JP5928988B2

JP5928988B2 - ロータの製造方法

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Inventors: 雄太斉藤
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Description

この発明は、磁界の変化に応じて回転するロータの製造方法に関する。

例えば、ステッピングモータなどの電磁駆動装置に用いられるロータにおいては、特許文献１に記載されているように、軸部を有する歯車や伝達アームなどの駆動伝達部をインサート成型によって磁石に形成する際に、磁石の磁極に対して駆動伝達部を一定の位置関係で形成するように構成されたものが知られている。

特開２００５−２９５７１６号公報

この場合、磁石は、その回転中心に非円形状の軸孔、例えば四角形状の軸孔が設けられた構成になっている。また、駆動伝達部は、合成樹脂からなり、歯車や伝達アームなどの伝達部、およびこの伝達部の回転中心となる軸部を有し、これらがインサート成型によって磁石に一体に形成されるように構成されている。

このようなロータを製造する場合には、磁石を着磁装置によって着磁し、この着磁された磁石を成型用金型内に配置して駆動伝達部を樹脂で成型する。このとき、磁石の磁極が軟磁性部材で形成された位置決め部材に吸引されることによって磁石を成型用金型内に位置規制し、この状態で磁石の軸孔に軸部を形成すると共に、この軸部の端部に歯車や伝達アームなどの伝達部を磁石の磁極に対して一定の位置関係で形成している。

しかしながら、このようなロータの製造方法では、磁石の磁極が軟磁性部材で形成された位置決め部材に吸引されることによって位置決めする方法であるから、磁石をパーツフィーダなどの搬送装置で搬送して成型用金型内に送り込む際に、磁石同士が磁力によって吸着するので、磁石の磁極を一方向に揃えて磁石を整列させることができない。また、位置決め部材を成型用金型内に設ける必要があり、構造が複雑になる。

このため、このようなロータの製造方法では、磁石を成型用金型内に配置して駆動伝達部を成型する際に、磁石の磁極の向きを磁石ごとに個別に揃えて、磁石を成型用金型内に個別に配置しなければ、磁極に対して歯車や伝達アームなどの伝達部を一定の位置関係で形成することができないため、生産性が極めて悪いという問題がある。

この発明が解決しようとする課題は、磁石の磁極に対して歯車部を正確に設けることができ、かつ生産性の向上を図ることができるロータの製造方法を提供することである。

この発明は、磁界をかけながら磁性材を焼結させて、磁極方向が判別可能な磁石素材を形成し、この磁石素材を脱磁処理し、前記磁石素材の各長辺の一部が切除されずに残すようにほぼ円形状に切削することにより磁極に対して対称に一対の位置規制部を形成することにより、磁石を形成する第１の工程と、前記磁石を整列部へ搬送、この整列部に設けられた前記磁石の前記一対の位置規制部間の長さとほぼ同じ長さの幅のガイド部と前記位置規制部とによって脱磁後の前記磁石の磁極の向きを一方向に揃えて、前記磁石を順次整列させる第２の工程と、脱磁後の前記磁石の磁極の向きが一方向に揃えられた前記磁石に歯車部を脱磁後の前記磁石の磁極に対して一定の位置関係で設け、この状態で前記磁石を着磁処理する第３の工程と、を有することを特徴とするロータの製造方法である。

この発明によれば、第１の工程で磁極に対して位置規制部が対称に形成された磁石を脱磁処理することにより、第２の工程で磁石を搬送する際に、脱磁された磁石が相互に吸着せず、磁石を個別に搬送することができるので、位置規制部によって磁石の脱磁後の磁極の向きを一方向に揃えることができると共に、磁石を順次整列させることができる。そして、第３の工程で脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石に歯車部を形成する際に、位置規制部によって磁石の脱磁後の磁極に対して歯車部を一定の位置関係で正確に位置決めすることができるので、磁石の磁極に対して歯車部を正確に設けることができ、生産性の向上を図ることができる。

この発明を指針式の腕時計に適用した第１実施形態を示した拡大正面図である。図１に示された腕時計内に組み込まれたステッピングモータを示した拡大正面図である。図２に示されたステッピングモータのロータを示し、（ａ）はその拡大正面図、（ｂ）はその拡大側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視における拡大断面図である。図３に示されたロータの磁石を示した拡大斜視図である。図４に示された磁石を製作する第１の工程において、焼結用金型および着磁装置を概念的に示した図である。図５に示された焼結用金型および着磁装置で製作された磁石を脱磁処理して切削加工することにより、磁石を形成する第１の工程を示した工程図である。図６に示された第１の工程で製作された磁石を整列させる搬送装置、およびこの搬送装置で磁石が送り込まれる樹脂成型用金型を示した斜視図である。図７に示された搬送装置の整列部で磁石の向きを揃えて磁石を整列させて搬送する状態を示した要部の拡大平面図である。図７に示された樹脂成型用金型で磁石に歯車部をインサート成型する樹脂成型用金型を示し、（ａ）は下金型と上金型とを開いた状態を示した拡大断面図、（ｂ）はその下金型内に磁石を位置決めして配置した状態を示した拡大断面図、（ｃ）は下金型と上金型とを閉じて樹脂を充填した状態を示した拡大断面図である。図９に示された樹脂成型用金型で形成されたロータの磁石を着磁装置によって着磁する状態を示し、（ａ）は磁石の脱磁後の磁極と着磁装置の磁極とを対応させて着磁した状態を示した要部の拡大図、（ｂ）は磁石の脱磁後の磁極と着磁装置の磁極とが少し位置ずれした状態で着磁する際に磁石が回転して、磁石の脱磁後の磁極と着磁装置の磁極とが対応する状態を示した要部の拡大図である。この発明を腕時計に適用した第２実施形態におけるロータを示し、（ａ）はその拡大正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視における拡大断面図である。図１１に示されたロータの磁石を示した拡大斜視図である。図１２に示された磁石を製作する工程を示した工程図である。図１２に示された磁石を搬送する搬送装置の整列部を示し、（ａ）はその要部の拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視における拡大断面図である。この発明を腕時計に適用した第３実施形態におけるロータを示し、（ａ）はその拡大正面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ矢視における拡大断面図である。図１５に示されたロータの磁石を示した拡大斜視図である。図１６に示された磁石を製作する工程を示した工程図である。図１６に示された磁石を搬送する搬送装置の整列部を示した要部の拡大正面図である。

（第１実施形態）
以下、図１〜図１０を参照して、この発明を指針式の腕時計に適用した第１実施形態について説明する。
この指針式の腕時計は、図１に示すように、腕時計ケース１を備えている。この腕時計ケース１は、その内部に時計モジュール２が設けられていると共に、３時側に位置する側面に時刻を修正するためのスイッチ部３が設けられた構成になっている。時計モジュール２は、文字板４の上方を運針する指針５、およびこの指針５を駆動する時計ムーブメント６を備えている。

時計ムーブメント６は、図１および図２に示すように、ステッピングモータ７の回転を輪列機構８によって指針軸（図示せず）に伝達して指針５を運針するように構成されている。この場合、指針５は、秒針５ａ、分針５ｂ、および時針５ｃを備えている。輪列機構８は、複数の歯車を有し、これら複数の歯車によってステッピングモータ７の回転を順次伝達して指針軸を回転させるように構成されている。

また、この輪列機構８には、指針５の針位置を検出するための針位置検出部（図示せず）が設けられている。この針位置検出部は、輪列機構８の複数の歯車のうち、いずれかの歯車に設けられた検出孔と、この検出孔を検出する検出素子とを備えている。これにより、針位置検出部は、歯車の検出孔を検出素子で検出して歯車の回転位置を検出することにより、指針５の針位置を検出し、この検出結果に基づいて指針５が指示する時刻を修正するように構成されている。

一方、ステッピングモータ７は、図２に示すように、コイル部１０と、ステータ部１１と、ロータ１２とを備えている。コイル部１０は、コイルの両端部がステータ部１１に設けられた配線基板１３の各電極１３ａにそれぞれ接続され、この配線基板１３を介して電流が供給されると、磁界を発生するように構成されている。

ステータ部１１は、図２に示すように、その中間部にロータ１２が配置するロータ孔１１ａが設けられ、このロータ孔１１ａに向けてコイル部１０で発生した磁界を導くように構成されている。この場合、ステータ部１１のロータ孔１１ａの内周面には、一対のノッチ１１ｂが互いに対向して設けられている。これら一対のノッチ１１ｂは、ロータ１２の回転位置を規制するものであり、ステータ部１１に導かれた磁界の磁束に対して所定角度、傾いた位置に設けられている。

ロータ１２は、図２および図３に示すように、磁石１４と歯車部１５とを有し、ステータ部１１のロータ孔１１ａ内に回転可能に配置され、ステータ部１１で導かれた磁界に応じて１８０度ずつステップ回転するように構成されている。この場合、磁石１４は、ほぼ円形状に形成され、Ｎ極とＳ極との磁極が互いに対向して設けられている。

この磁石１４は、図３および図４に示すように、その回転中心部に軸孔１４ａが貫通して設けられていると共に、磁極を２分する分極ラインＲが位置する外周部に一対の位置規制部１４ｂが互いに対向して設けられている。これら一対の位置規制部１４ｂは、それぞれ磁石１４の外周部が分極ラインＲに対して直交する方向に切断された状態で切欠かれた切欠き部であり、各切断面が互いに平行に形成されている。

歯車部１５は、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、軸部１６と歯車１７とを有し、これが合成樹脂によって一体に形成された構成になっている。この場合、軸部１６は、磁石１４の軸孔１４ａ内に位置すると共に歯車１７が形成される軸本体１６ａと、この軸本体１６ａの両端部に設けられた回転支持部１６ｂと、歯車１７が位置する磁石１４の反対側の一面（図３（ｃ）では左面）に当接するフランジ部１６ｃとを有している。

歯車１７は、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、小歯車であり、軸部１６の軸本体部１６ａに一体に形成されて、軸部１６のフランジ部１６ｃと反対側に位置する磁石１４の他面（図３（ｃ）では右面）に当接し、この状態で磁石１４と共に一体的に回転するように構成されている。

この場合、歯車１７は、図３（ａ）に示すように、その歯数が偶数枚に形成され、磁石１４の磁極（ＮＳ）に対して一定の位置関係で形成されている。すなわち、この歯車１７は、例えば互いに対向する２つの歯部１７ａ、つまり歯車１７の中心を通る径方向の直線上に位置する２つの歯部１７ａが、磁石１４の磁極を２分する分極ラインＲ上に位置する位置関係で形成されている。

これにより、ロータ１２は、図２に示すように、ステータ部１１のロータ孔１１ａ内に磁石１４が配置されると、この磁石１４の磁極を２分する分極ラインＲの延長線が、ロータ孔１１ａの内周面に設けられた一対のノッチ１１ｂに一致した状態で、歯車部１５の軸部１６を中心に磁石１４および歯車部１５が一体的に回転するように構成されている。

また、このロータ１２は、図１に示すように、その歯車部１５の歯車１７が輪列機構８の複数の歯車のうちの１つの歯車に噛み合って回転し、その回転が輪列機構８の複数の歯車によって指針軸（図示せず）に伝達されて、指針軸を回転させることにより、指針５を運針させるように構成されている。

これにより、ステッピングモータ７は、図１および図２に示すように、コイル部１０に交番電流が供給されて交番磁界が発生され、この交番磁界がステータ部１１によってロータ１２に導かれると、この導かれた交番磁界に応じてロータ１２の磁石１４がステータ部１１のロータ孔１１ａ内で１８０度ずつステップ回転することにより、このステップ回転が歯車部１５の歯車１７によって輪列機構８を介して指針軸（図示せず）に伝達され、この指針軸の回転に伴って指針５を運針させるように構成されている。

次に、このようなステッピングモータ７のロータ１２を製造する製造方法について説明する。
まず、第１の工程で、図５および図６に示すように、磁界をかけながら磁性材を焼結させて、磁極方向が判別可能な磁石素材１４ｃを形成し、この磁石素材１４ｃを脱磁処理し、この磁石素材１４ｃに軸孔１４ａを形成すると共に、位置規制部１４ｂを磁極（ＮＳ）に対して対称に形成する。

すなわち、この第１の工程では、図５に示すように、磁石素材１４ｃの原料である磁性材の粉体を焼結用金型２０内に充填させ、この状態で磁界をかけると共に圧力を加えながら焼結させて、磁極方向が判別可能な外形形状に磁石素材１４ｃを形成する。この場合、磁石素材１４ｃの原料である磁性材の粉体は、ネオジウムを主成分とする粉体、あるいはサマリウムとコバルトとを混合した粉体などである。

この磁性材の粉体を焼結用金型２０内で焼結させる際には、図５に示すように、焼結用金型２０の外周に設けられた電磁石２１によって磁界をかけながら、焼結用金型２０内の磁性材の粉体を圧縮させて焼結する。これにより、図６に示すように、磁極方向が判別可能な長方形状の磁石素材１４ｃが形成される。この磁石素材１４ｃは、その長手方向の両端部に磁極（ＮＳ）が形成されている。

そして、この磁石素材１４ｃを焼結用金型２０内から取り出し、図６に示すように、脱磁装置（図示せず）によって脱磁処理する。この状態では、磁石素材１４ｃに磁極が脱磁後の磁極として残る。この脱磁された磁石素材１４ｃを切削加工して、磁石素材１４ｃの回転中心部に軸孔１４ａを形成すると共に、この軸孔１４ａを中心として磁石素材１４ｃをほぼ円形状に切削する。

このときには、図６に示すように、磁石素材１４ｃの長手方向と直交する方向の長さよりも長い直径の円形状に切削する。これにより、磁石１４がほぼ円形状に形成される。この磁石１４には、図３（ａ）に示すように、磁極を２分する分極ラインＲ上に一対の位置規制部１４ｂが形成される。すなわち、一対の位置規制部１４ｂは、長方形状の磁石素材１４ｃの各長辺の一部が切削されずに残った部分であり、互いに平行に形成されている。

次に、第２の工程で、図７および図８に示すように、磁石１４を搬送しながら一対の位置規制部１４ｂによって脱磁後の磁石１４の磁極の向きを一方向に揃えて、磁石１４を順次整列させる。すなわち、この第２の工程では、脱磁された状態の磁石１４を搬送装置２２によって搬送しながら、この搬送装置２２によって磁石１４の一対の位置規制部１４ｂを位置規制することにより、脱磁後の磁石１４の磁極の向きを一方向に揃えて、磁石１４を順次整列させる。

この場合、第２の工程で用いられる搬送装置２２は、図７および図８に示すように、パーツフィーダであり、振動発生部２３でホッパ部２４を振動させ、このホッパ部２４に投入された磁石１４を整列部２５に送り出し、この整列部２５で磁石１４の向きを揃えて一列に整列させるように構成されている。この場合、磁石１４は、脱磁されているので、磁力によって互いに吸着することがなく、搬送装置２２によって個別に搬送される。

この搬送装置２２のホッパ部２４は、図７に示すように、複数の磁石１４が投入される受け容器であり、その内周面に螺旋状のガイド部（図示せず）が底部から上縁部に亘って設けられている。このホッパ部２４は、振動発生部２３によって振動すると、磁石１４が螺旋状のガイド部に沿って底部から上縁部に向けて移動し、この移動した磁石１４を整列部２５に１個ずつ送り込むように構成されている。

整列部２５は、図７および図８に示すように、両側にガイド部２５ａが設けられた溝状に形成されている。すなわち、この整列部２５は、焼結用金型２０で形成された磁石１４の長手方向と直交する方向の長さ、つまり磁石１４の一対の位置規制部１４ｂ間の長さとほぼ同じ長さの幅で、ホッパ部２４の上縁部から細長く突出して設けられている。これにより、ガイド部２５ａは、その間を磁石１４が移動する際に、磁石１４の一対の位置規制部１４ｂが接触しながら移動するように構成されている。

また、ホッパ部２４の上縁部に位置する整列部２５の個所には、図８に示すように、ホッパ部２４から整列部２５に向けて徐々に狭くなる揃え部２５ｂに設けられている。この揃え部２５ｂは、磁石１４の長手方向つまり磁極方向が進行方向を向き、長手方向と直交する短辺つまり一対の位置規制部１４ｂがガイド部２５ａに対面する方向を向くように、磁石１４の向きを揃えるように構成されている。

また、この整列部２５は、図７に示すように、振動発生部２３の振動によってホッパ部２４と共に振動し、この振動によって磁石１４を搬送するように構成されている。これにより、整列部２５は、図８に示すように、磁石１４がホッパ部２４から整列部２５に送り込まれる際に、揃え部２５ｂによって磁石１４の向きを揃え、この向きが揃った磁石１４をガイド部２５ａによって整列させながら搬送するように構成されている。

次に、第３の工程で、図９および図１０に示すように、脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石１４に歯車部１５を脱磁後の磁石１４の磁極に対して一定の位置関係で形成し、この状態で磁石１４を着磁処理する。すなわち、この第３の工程では、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石１４を樹脂成型用金型２６内に位置規制部１４ｂによって位置規制して配置し、この状態で樹脂成型用金型２６内に樹脂を注入して歯車部１５を形成する。

この場合、樹脂成型用金型２６は、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、下金型２７と上金型２８とを有し、これらがパーティングラインＰで上下に分割され、下金型２７と上金型２８とをパーティングラインＰで重ね合わせた際に、その内部に歯車部１５を形成するための空洞部（キャビティ）２９が形成されるように構成されている。

すなわち、樹脂成型用金型２６における下金型２７の空洞部２９には、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、磁石１４が配置される磁石配置部２９ａと、歯車部１５の一方（図９（ａ）では下方）の回転支持部１６ｂを形成する軸形成部２９ｂと、フランジ部１６ｃを形成するフランジ形成部２９ｃとが設けられている。

この場合、磁石配置部２９ａは、その内周面が磁石１４の外周面と同じ形状、つまり磁極方向に位置する円弧面が位置する円弧状の周面と、分極ラインＲ方向に位置する位置規制部１４ｂの平坦面が位置する位置規制面とを有している。これにより、磁石配置部２９ａは、磁石１４が下金型２７の空洞部２９内に投入されると、位置規制部１４ｂを位置規制して磁石１４の向きを揃えた状態で、磁石１４を位置決めするように構成されている。

また、上金型２８の空洞部２９には、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、歯車部１５の歯車１７を形成するための歯車形成部２９ｄと、歯車部１５の他方（図９（ａ）では上方）の回転支持部１６ｂを形成する軸形成部２９ｅと、が設けられている。また、この上金型２８には、空洞部２９内に樹脂を注入するゲート部３０が軸形成部２９ｅの上端面に設けられている。

これにより、この樹脂成型用金型２６は、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、下金型２７と上金型２８とを開いた状態で、磁石１４が下金型２７の空洞部２９に投入されると、磁石配置部２９ａに磁石１４が位置規制されて配置され、この状態で下金型２７と上金型２８とを閉じて重ね合わせ、上金型２８のゲート部３０から空洞部２９内に樹脂が注入されると、歯車部１５が磁石１４と一体に形成される。

このときには、図９（ｃ）に示すように、歯車部１５における軸部１６の軸本体１６ａが磁石１４の軸孔１４ａ内に形成されると共に、軸部１６の両端部の各回転支持部１６ｂが磁石１４から突出し、フランジ部１６ｃが磁石１４の一面（図９（ｃ）では下面）に当接し、かつ歯車部１５の歯車１７が磁石１４の他面（図９（ｃ）では上面）に当接し、この状態で磁石１４と歯車部１５とが一体に形成される。

また、このときには、図３（ａ）に示すように、歯車部１５が脱磁後の磁石１４の磁極に対して一定の位置関係で成型される。すなわち、歯車部１５の歯車１７は、互いに対向する２つの歯部１７ａ、つまり歯車１７の中心を通る径方向の直線上に位置する２つの歯部１７ａが、磁石１４の磁極を２分する分極ラインＲ上に位置する位置関係で形成される。

そして、図９（ｃ）に示す下金型２７と上金型２８とを開いて樹脂成型用金型２６内から、一体化された磁石１４と歯車部１５とを取り出し、この取り出した磁石１４を着磁装置３１によって着磁処理する。このときには、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、着磁装置３１の一対の電磁石３１ａ間に磁石１４を回転可能な状態で配置する。

また、このときには、脱磁後の磁石１４の磁極のＮ極を電磁石３１ａで発生するＳ極に対応させ、かつ脱磁後の磁石１４の磁極のＳ極を電磁石３１ａで発生するＮ極に対応させ、この状態で磁石１４を着磁する。この場合、図１０（ｂ）に示すように、脱磁後の磁石１４の磁極のＮ極が電磁石３１ａのＳ極に対して少し位置ずれし、かつ脱磁後の磁石１４の磁極のＳ極が電磁石３１ａのＮ極に対して少し位置ずれしていても、電磁石３１ａが発生する磁極に脱磁後の磁石１４の各磁極が引き寄せられて、磁石１４が回転する。

すなわち、図１０（ｂ）に示すように、電磁石３１ａの磁極に脱磁後の磁石１４の各磁極が引き寄せられて磁石１４が回転することにより、脱磁後の磁石１４の磁極のＮ極と電磁石３１ａのＳ極とが対応すると共に、脱磁後の磁石１４の磁極のＳ極と電磁石３１ａのＮ極とが対応する。これにより、図３（ａ）に示すように、磁石１４の磁極が歯車部１５に対して一定の位置関係で着磁されたロータ１２が得られる。

次に、このようなロータ１２を有するステッピングモータ７の作用について説明する。
このステッピングモータ７は、図２に示すように、ロータ１２がステータ部１１のロータ孔１１ａ内に回転可能に配置されている。このときには、ロータ１２の磁石１４の磁極を２分する分極ラインＲが、ステータ部１１のロータ孔１１ａの内周面に設けられた一対のノッチ１１ｂに対応した状態で、ロータ１２がステータ部１１のロータ孔１１ａ内に配置される。

この状態で、コイル部１０に交番電流が供給されると、コイル部１０に交番磁界が発生し、この交番磁界がステータ部１１によってロータ１２に向けて導かれる。すると、この導かれた交番磁界に応じてロータ１２の磁石１４がステータ部１１のロータ孔１１ａ内で１８０度ずつステップ回転し、これによりロータ１２の歯車部１５が磁石１４と共に一体的に回転する。

次に、このようなステッピングモータ７を備えた腕時計の作用について説明する。
この腕時計では、ステッピングモータ７のロータ１２が回転すると、このロータ１２の歯車部１５に設けられた歯車１７が回転する。この歯車１７の回転は、輪列機構８の複数の歯車によって順次伝達されて、指針軸（図示せず）が回転する。これにより、指針軸の回転に伴って指針５が文字板４上を運針して時刻を指示する。

このとき、指針５の指示する時刻が標準時刻と異なっている場合には、指針５の指示する時刻を修正する。この場合には、輪列機構８の針位置検出部（図示せず）によって現在の指針５の針位置が検出され、これに基づいて時刻が修正される。すなわち、輪列機構８の複数の歯車のうち、いずれかの歯車に設けられた検出孔を検出素子が検出し、指針５の指示する時刻と標準時刻との差を算出し、この算出結果に基づいてステッピングモータ７を駆動させて指針５を運針させることにより、時刻を修正する。

この場合には、磁石１４の磁極が歯車部１５に対して一定の位置関係で着磁されていることにより、ロータ１２の磁石１４の回転位置と歯車部１５の歯車１７の回転位置とが一致した状態、つまり磁石１４の分極ラインＲと歯車１７の互いに対向する２つの歯部１７ａとが一致し、これらがステータ部１１の一対のノッチ１１ｂに一致する。

このため、ステッピングモータ７のロータ１２が回転して指針５が運針する際に、ロータ１２の磁石１４の回転位置と指針５が指示する指示位置とが一致する。これにより、針位置検出部による検出精度を高めるために、輪列機構８の複数の歯車のうち、いずれかの歯車に設けられた検出孔を小さくして、検出孔が半分しか塞がらない半開き状態が生じるのを防ぎ、針位置検出部（図示せず）の検出素子によって輪列機構８のいずれかの歯車に設けられた検出孔を確実に検出することを可能にし、指針５の針位置を正確に修正することができる。

このように、この腕時計のステッピングモータ７に用いられるロータ１２の製造方法によれば、磁界をかけながら磁性材を焼結させて、磁極方向が判別可能な磁石素材１４ｃを形成し、この磁石素材１４ｃを脱磁処理して位置規制部１４ｂを磁極に対して対称に形成することにより、磁石１４を形成する第１の工程と、この磁石１４を搬送しながら位置規制部１４ｂによって脱磁後の磁石１４の磁極の向きを一方向に揃えて、磁石１４を順次整列させる第２の工程と、脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石１４に歯車部１５を脱磁後の磁石１４の磁極に対して一定の位置関係で形成し、この磁石１４を着磁処理する第３の工程と、を有しているので、磁石４の磁極に対して歯車部１５を正確に位置決めすることができ、生産性の向上を図ることができる。

すなわち、このロータ１２の製造方法では、第１の工程で磁極に対して一対の位置規制部１４ｂが対称に形成された磁石１４を脱磁処理することにより、第２の工程で磁石１４が相互に吸着するのを防ぐことができる。このため、第２の工程で磁石１４を個別に搬送することができるので、位置規制部１４ｂによって脱磁後の磁石１４の磁極の向きを一方向に揃えることができると共に、磁石１４を順次整列させることができる。

これにより、第３の工程で脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石１４に歯車部１５を形成する際に、脱磁後の磁石１４の磁極に対して歯車部１５を一定の位置関係で正確に位置決めすることができ、このため磁石１４の磁極に対して歯車部１５を正確に形成することができると共に、生産性が良く、生産性の向上を図ることができる。

この場合、第１の工程では、磁性材の粉体を焼結用金型２０内に充填させた状態で、磁界をかけながら焼結させることにより、磁極方向が判別可能な長方形の磁石素材１４ｃを容易に形成することができる。そして、この磁石素材１４ｃを焼結用金型２０内から取り出して脱磁処理した後、切削加工によって磁石素材１４ｃの回転中心部に軸孔１４ａを形成することができると共に、磁石素材１４ｃの磁極を２分する分極ラインＲ上に一対の位置規制部１４ｂを形成することができる。

すなわち、焼結用金型２０で形成された磁石素材１４ｃは、磁極方向が判別可能な長方形に形成されているので、この長方形の外形形状によって磁石素材１４ｃの磁極方向を判別することができる。このため、磁石素材１４ｃを脱磁処理して切削加工する際に、その長方形の磁石素材１４ｃの中心に軸孔１４ａを正確にかつ容易に形成することができると共に、磁石素材１４ｃの磁極を２分する分極ラインＲ上に一対の位置規制部１４ｂを正確にかつ容易に形成することができる。

この場合、一対の位置規制部１４ｂを形成する際には、軸孔１４ａを中心に磁石素材１４ｃの長手方向に対して直交する方向の長さよりも長い直径の円形状に磁石素材１４ｃを切削することにより、磁石１４の磁極を２分する分極ラインＲに対して直交させた状態で、一対の位置規制部１４ｂを正確にかつ容易に形成することができ、これにより磁石１４を精度良く形成することができる。

また、第２の工程では、脱磁された状態の磁石１４を搬送する搬送装置２２を有し、この搬送装置２２で磁石１４を搬送しながら、搬送装置２２によって磁石１４の一対の位置規制部１４ｂを位置規制することにより、磁石１４が互いに吸着せずに、搬送装置２２で磁石１４を搬送することができると共に、脱磁後の磁石２２の磁極の向きを一方向に揃えることができ、これにより磁石１４を順次整列させることができる。

この場合、搬送装置２２は、パーツフィーダであり、振動発生部２３でホッパ部２４を振動させ、このホッパ部２４に投入された磁石１４を整列部２５に送り出し、この整列部２５で磁石１４の向きを揃えて一列に整列させるように構成されているので、複数の磁石１４をホッパ部２４に投入して振動発生部２３を振動させることにより、自動的に複数の磁石１４をホッパ部２４から順次１個ずつ整列部２５に送り込むことができると共に、この整列部２５で複数の磁石１４を１個ずつ個別に向きを揃えて整列させることができる。

また、第３の工程では、脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石１４を樹脂成型用金型２６内に配置する際に、磁石１４の一対の位置規制部１４ｂによって磁石１４を位置規制して配置することができる。この状態で、樹脂成型用金型２６に樹脂を注入して歯車部１５を脱磁後の磁石１４の磁極に対して一定の位置関係で形成することができる。この歯車部１５が形成された磁石１４をその脱磁後の磁極に対応させて着磁処理することにより、磁石１４を正確に着磁することができる。

すなわち、樹脂成型用金型２６は、下金型２７と上金型２８とを有し、これらがパーティングラインＰで重ね合わせた際に、その内部に歯車部１５を形成するための空洞部（キャビティ）２９が形成されている。この場合、下金型２７の空洞部２９には、磁石１４が配置される磁石配置部２９ａが設けられているので、磁石１４が下金型２７の空洞部２９内に投入されると、磁石配置部２９ａによって磁石１４の一対の位置規制部１４ｂを位置規制して、磁石１４の向きを揃えて磁石１４を正確に配置することができる。

このため、下金型２７と上金型２８とを重ね合わせて、歯車部１５を形成すると、歯車部１５を脱磁後の磁石１４の磁極に対して一定の位置関係で形成することができる。すなわち、磁石１４の一対の位置規制部１４ｂによって磁石１４の向きが揃えられた状態で、磁石１４が樹脂成型用金型２６内に位置決めされて配置されているので、歯車部１５の歯車１７における互いに対向する２つの歯部１７ａ、つまり歯車１７の中心を通る径方向の直線上に位置する２つの歯部１７ａを、磁石１４の分極ラインＲ上に位置させる位置関係で正確に形成することができる。

そして、一体化された磁石１４と歯車部１５とを樹脂成型用金型２６内から取り出し、この取り出した磁石１４を着磁装置３１によって着磁する際には、着磁装置３１の一対の電磁石３１ａ間に磁石１４を回転可能な状態で配置すると共に、脱磁後の磁石１４の磁極のＮ極を電磁石３１ａで発生するＳ極に対応させ、かつ脱磁後の磁石１４の磁極のＳ極を電磁石３１ａで発生するＮ極に対応させ、この状態で磁石１４を着磁することにより、磁石１４を正確にかつ確実に着磁することができる。

この場合には、脱磁後の磁石１４の磁極のＮ極が電磁石３１ａのＳ極に対して少し位置ずれし、かつ脱磁後の磁石１４の磁極のＳ極が電磁石３１ａのＮ極に対して少し位置ずれしていても、着磁装置３１の電磁石３１ａが発生する磁極に脱磁後の磁石１４の各磁極が引き寄せられて、磁石１４が回転するので、脱磁後の磁石１４の磁極と電磁石３１ａの磁極とを確実に一致させることができ、これにより磁石１４の磁極を歯車部１５に対して一定の位置関係に保った状態で、正確にかつ確実に磁石１４を着磁することができる。

このように製作されたロータ１２によれば、コイル部１０に発生した磁界をステータ部１１によって導き、この導かれた磁界に応じて回転するものであり、一対の位置規制部１４ｂが磁極に対して対称に設けられ、かつ回転中心部に軸孔１４ａが設けられた磁石１４と、この磁石１４の軸孔１４ａに形成された軸部１６に歯車１７が磁石１４の磁極に対して一定の位置関係で形成された歯車部１５と、を備えているので、磁石１４の磁極の回転位置と歯車部１６の歯車１７の回転位置とを一致させて正確に回転させることができる。

すなわち、このロータ１２を用いたステッピングモータ７によれば、ロータ１２の磁石１４の磁極を２分する分極ラインＲを、ステータ部１１のロータ孔１１ａの内周面に設けられた一対のノッチ１１ｂに正確に対応させた状態で、ロータ１２をステータ部１１のロータ孔１１ａ内に配置することができる。

このため、コイル部１０に交番磁界が発生し、この交番磁界がステータ部１１によってロータ１２に向けて導かれると、この導かれた交番磁界に応じてロータ１２の磁石１４をステータ部１１のロータ孔１１ａ内で１８０度ずつステップ回転させることができ、これにより磁石１４の磁極の回転位置と歯車部１６の歯車１７の回転位置とを一定の位置関係で正確に回転させることができる。

さらに、このようなステッピングモータ７を用いた腕時計によれば、ステッピングモータ７のロータ１２が回転すると、このロータ１２の歯車部１５に設けられた歯車１７が回転し、この歯車１７の回転が輪列機構８の複数の歯車によって順次伝達され、この輪列機構８によって指針軸（図示せず）に伝達され、これにより指針軸が回転して指針５を文字板４上で運針させることができるので、正確にかつ良好に時刻を指示することができる。

また、この腕時計では、指針５の指示する時刻が標準時刻と異なっているときに、輪列機構８の針位置検出部（図示せず）によって指針５の針位置を検出することができるので、指針５の指示する時刻を修正することができる。すなわち、針位置検出部は、輪列機構８の複数の歯車のうち、いずれかの歯車に設けられた検出孔を検出素子によって検出することにより、指針５の指示する時刻と標準時刻との差を算出することができ、この算出結果に基づいてステッピングモータ７を駆動させて指針５を運針させることができるので、正確にかつ良好に時刻を修正する。

この場合、磁石１４の磁極が歯車部１５に対して一定の位置関係で着磁されていることにより、ロータ１２の磁石１４の回転位置と歯車部１５の歯車１７の回転位置とを常に一定の位置関係に保つことができると共に、磁石１４の分極ラインＲと歯車１７の互いに対向する２つの歯部１７ａとを一致させることができ、この状態で磁石１４の分極ラインＲと歯車１７の互いに対向する２つの歯部１７ａとを、ステータ部１１の一対のノッチ１１ｂに対して正確に一致させることができる。

このため、ステッピングモータ７のロータ１２が回転して指針５が運針する際には、ロータ１２の磁石１４の回転位置と指針５が指示する指示位置とを一致させることができるので、針位置検出部による検出精度を高めるために、輪列機構８の複数の歯車のうち、いずれかの歯車に設けられた検出孔を小さくして、検出孔が半分しか塞がらない半開き状態が生じるのを防ぎ、針位置検出部（図示せず）の検出素子によって輪列機構８のいずれかの歯車に設けられた検出孔を確実に検出することを可能にし、指針５の針位置を正確に修正することができる。

これにより、この腕時計では、輪列機構８の複数の歯車のうち、いずれかの歯車に設けられた検出孔を小さく形成することにより、検出孔が設けられる歯車を小さく形成することができ、このため輪列機構８の複数の歯車をそれぞれ小さく形成することができるので、輪列機構８の全体をコンパクトに構成することができると共に、時計ムーブメント６を小型化することができ、これにより時計全体の小型化を図ることができる。

（第２実施形態）
次に、図１１〜図１４を参照して、この発明を腕時計に適用した第２実施形態について説明する。なお、図１〜図１０に示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明する。
この腕時計は、図１１および図１２に示すように、ステッピングモータ７に用いられるロータ３４の磁石３５が第１実施形態と異なる構造であり、これ以外は第１実施形態とほぼ同じ構成になっている。

すなわち、この磁石３５は、図１１および図１２に示すように、その回転中心部に軸孔３５ａが貫通して設けられていると共に、磁石３５の一面（図１２では上面）に磁極を２分する分極ラインＲに沿って一対の位置規制部３５ｂが設けられている。これら一対の位置規制部３５ｂは、断面半円形状の溝であり、軸孔３５ａの中心を通る径方向の直線上に位置した状態で、軸孔３５ａの両側に形成されている。

また、この磁石３５には、第１実施形態と同様、歯車部１５が一体に形成されている。この歯車部１５は、軸部１６と歯車１７とを有し、歯車１７が磁石３５の磁極（ＮＳ）に対して一定の位置関係で形成されている。すなわち、この歯車１７も、第１実施形態と同様、互いに対向する２つの歯部１７ａ、つまり歯車１７の中心を通る径方向の直線上に位置する２つの歯部１７ａが、磁石３５の磁極を２分する分極ラインＲ上に位置する位置関係で形成されている。

これにより、ロータ３４は、第１実施形態と同様、ステータ部１１のロータ孔１１ａ内に磁石３５が配置されると、磁石３５の磁極を２分する分極ラインＲの延長線が、ロータ孔１１ａの内周面に設けられた一対のノッチ１１ｂに一致した状態で、歯車部１５の軸部１６を中心に磁石３５および歯車部１５が一体に回転するように構成されている。

次に、このようなロータ３４を製作する製造方法について説明する。
まず、第１の工程では、第１実施形態と同様、磁界をかけながら磁性材を焼結させて、磁極（ＮＳ）方向が判別可能な判別マーク部３５ｄが形成された磁石素材３５ｃを形成する。すなわち、この第１の工程では、磁石素材３５ｃの原料である磁性材の粉体を焼結用金型２０内に充填させ、この状態で磁界をかけると共に圧力を加えながら焼結させて、磁極方向が判別可能な判別マーク部３５ｄが形成された磁石素材３５ｃを形成する。

この場合、磁性材の粉体を焼結用金型２０内で焼結させる際には、第１実施形態と同様、焼結用金型１７の外周に設けられた電磁石２１によって磁界をかけながら、焼結用金型２０内の磁性材の粉体を圧縮させて焼結する。これにより、図１３に示すように、円形状の磁石素材３５ｃが形成される。この磁石素材３５ｃは、その回転中心を通る径方向の直線の両端、つまり直径方向の両端部に磁極（ＮＳ）が形成されていると共に、この磁極を２分する分極ラインＲに沿って判別マーク部３５ｄが断面半円形の溝状に形成される。

そして、この磁石素材３５ｃを焼結用金型２０内から取り出し、第１実施形態と同様、脱磁装置（図示せず）によって脱磁処理する。この状態では、磁石素材３５ｃに磁極が脱磁後の磁極として残る。そして、図１３に示すように、脱磁された磁石３５を切削加工して、磁石３５の回転中心部に軸孔３５ａを形成すると共に、判別マーク部３５ｄを一対の位置規制部３５ｂとして形成する。

このときには、磁石３５の磁極を２分する分極ラインＲに沿って形成された判別マー部３５ｄによって、磁石素材３５ｃを位置規制した状態で、切削加工により軸孔３５ａを形成する。また、このときには、判別マーク部３５ｄを仕上げ加工して軸孔３５ａの両側に一対の位置規制部３５ｂとして形成するか、あるいは判別マーク部３５ｄをそのまま一対の位置規制部３５ｂとする。

次に、第２の工程では、第１実施形態と同様、磁石３５を搬送しながら、一対の位置規制部３５ｂによって脱磁後の磁石３５の磁極の向きを一方向に揃えて、磁石３５を順次整列させる。すなわち、この第２の工程では、図１４に示すように、脱磁された状態の磁石３５を搬送装置２２によって搬送しながら、この搬送装置２２によって磁石３５の位置規制部３５ｂを位置規制することにより、脱磁後の磁石３５の磁極の向きを一方向に揃えて、磁石３５を順次整列させる。

この場合には、図１４に示すように、パーツフィーダである搬送装置２２の整列部２５に、磁石３５の位置規制部３５ｂを位置規制するためのガイドレール部３６を設け、このガイドレール部３６で磁石３５の向きを一方向に揃えて、磁石３５を順次整列させる。このとき、磁石３５の位置規制部３５ｂがガイドレール部３６に位置規制されていない場合、あるいは磁石３５が表裏反転している場合には、整列部２５に設けられた高さ規制板３７によって磁石３５が整列部２５からはじかれる。

次に、第３の工程では、第１実施形態と同様、脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石３５に歯車部１５を脱磁後の磁石３５の磁極に対して一定の位置関係で形成し、この状態で磁石３５を着磁処理する。すなわち、この第３の工程でも、第１実施形態と同様、脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石３５を樹脂成型用金型２６内に位置規制部３５ｂによって位置規制して配置する。

この場合にも、樹脂成型用金型２６は、第１実施形態と同様、下金型２７と上金型２８とを有し、これらの内部に歯車部１５を形成するための空洞部（キャビティ）２９が形成されている。この下金型２７の空洞部２９には、磁石３５が配置されて磁石３５の位置規制部３５ｂを位置規制する磁石配置部が設けられている。

これにより、この樹脂成型用金型２６は、第１実施形態と同様、磁石３５が下金型２７の空洞部２９に投入されると、磁石配置部に磁石３５がその位置規制部３５ｂによって位置規制されて配置され、この状態で下金型２７と上金型２８とを閉じて重ね合わせ、上金型２８のゲート部３０から空洞部２９内に樹脂が注入されると、歯車部１５が磁石３５と一体に形成される。

このときには、歯車部１５が脱磁後の磁石３５の磁極に対して一定の位置関係で形成される。すなわち、歯車部１５の歯車１７は、互いに対向する２つの歯部１７ａ、つまり歯車１７の中心を通る径方向の直線上に位置する２つの歯部１７ａが、磁石３５の磁極を２分する分極ラインＲ上に位置する位置関係で形成される。

そして、一体化された磁石３５と歯車部１５とを樹脂成型用金型２６内から取り出し、この取り出した磁石３５を着磁装置３１によって着磁処理する。このときにも、第１実施形態と同様、着磁装置３１の一対の電磁石３１ａ間に磁石３５を回転可能な状態で配置し、脱磁後の磁石３５の磁極を電磁石３１ａで発生する磁極に対応させ、この状態で磁石３５を着磁する。

この場合にも、脱磁後の磁石３５の磁極のＮ極が電磁石３１ａのＳ極に対して少し位置ずれし、かつ脱磁後の磁石３５の磁極のＳ極が電磁石３１ａのＮ極に対して少し位置ずれしていても、電磁石３１ａが発生する磁極に脱磁後の磁石３５の各磁極が引き寄せられるので、磁石３５が回転する。このため、脱磁後の磁石３５の磁極と電磁石３１ａの磁極とが対応する。これにより、磁石３５の磁極が歯車部１５に対して一定の位置関係で着磁されたロータ３４が得られる。

このように、このロータ３４の製造方法によれば、第１実施形態と同様、第１の工程で磁極に対して一対の位置規制部３５ｂが対称に形成された磁石３５を脱磁処理することにより、第２の工程で磁石３５が相互に吸着するのを防ぐことができる。このため、第２の工程で磁石３５を個別に搬送することができるので、位置規制部３５ｂによって脱磁後の磁石３５の磁極の向きを一方向に揃えることができると共に、磁石３５を順次整列させることができる。

これにより、第３の工程で脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石３５に歯車部１５を形成する際に、脱磁後の磁石３５の磁極に対して歯車部１５を一定の位置関係で正確に位置決めすることができるので、磁石３５の磁極に対して歯車部１５を正確に形成することができ、生産性の向上を図ることができる。

この場合、第１の工程では、磁性材の粉体を焼結用金型２０内に充填させた状態で、磁界をかけながら焼結させることにより、磁極方向が判別可能な判別マーク部３５ｄが形成された磁石素材３５ｃを容易に形成することができる。そして、この磁石素材３５ｃを焼結用金型２０内から取り出して脱磁処理した後、切削加工によって磁石素材３５ｃの回転中心部に軸孔３５ａを形成することができると共に、一対の位置規制部３５ｂを形成することができる。

すなわち、焼結用金型２０で形成された磁石素材３５ｃは、磁極方向が判別可能な判別マーク部３５ｄが形成されているので、この判別マーク部３５ｄによって磁石素材３５ｃの磁極方向を判別することができる。このため、磁石素材３５ｃを脱磁処理して切削加工する際に、磁石素材３５ｃの中心に軸孔３５ａを正確にかつ容易に形成することができると共に、磁石素材３５ｃの磁極を２分する分極ラインＲ上に一対の位置規制部３５ｂを正確にかつ容易に形成することができる。

このときには、磁石３５の磁極を２分する分極ラインＲに沿って形成された判別マー部３５ｄによって、磁石素材３５ｃを位置規制した状態で、切削加工により軸孔３５ａを正確に形成することができる。また、このときには、判別マーク部３５ｄを仕上げ加工して軸孔３５ａの両側に一対の位置規制部３５ｂとして容易にかつ正確に形成することができるほか、判別マーク部３５ｄをそのまま一対の位置規制部３５ｂとして用いることができる。これにより、磁極を２分する分極ラインＲに沿って一対の位置規制部３５ｂが形成された磁石３５を精度良く形成することができる。

また、第２の工程では、脱磁された状態の磁石３５を搬送する搬送装置２２を有し、この搬送装置２２で磁石３５を搬送しながら、搬送装置２２によって磁石３５の位置規制部３５ｂを位置規制することにより、磁石３５が互いに吸着せずに、搬送装置２２で磁石３５を搬送することができると共に、脱磁後の磁石３５の磁極の向きを一方向に揃えることができ、これにより磁石３５を順次整列させることができる。

この場合にも、搬送装置２２は、パーツフィーダであり、振動発生部２３でホッパ部２４を振動させ、このホッパ部２４に投入された磁石３５を整列部２５に送り出し、この整列部２５で磁石３５の向きを揃えて一列に整列させるように構成されているので、第１実施形態と同様、ホッパ部２４に投入された複数の磁石３５を順次１個ずつ整列部２５に送り込むことができると共に、この整列部２５で複数の磁石３５を１個ずつ個別に向きを揃えて整列させることができる。

また、第３の工程では、脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石３５を樹脂成型用金型２６内に配置する際に、第１実施形態と同様、磁石３５の位置規制部３５ｂによって磁石３５を位置規制して配置することができ、この状態で樹脂成型用金型２６に樹脂を注入して歯車部１５を脱磁後の磁石３５の磁極に対して一定の位置関係で形成することができ、この歯車部１５が形成された脱磁後の磁石３５をその磁極に対応させて着磁処理することにより、磁石３５を正確に着磁することができる。

すなわち、磁石３５の位置規制部３５ｂによって磁石３５の向きが揃えられた状態で、磁石３５が樹脂成型用金型２６内に位置決めされて配置されているので、歯車部１５の歯車１７における互いに対向する２つの歯部１７ａ、つまり歯車１７の中心を通る径方向の直線上に位置する２つの歯部１７ａを、磁石３５の分極ラインＲ上に位置させる位置関係で正確に形成することができる。

また、一体化された磁石３５と歯車部１５とを樹脂成型用金型２６内から取り出し、この取り出した磁石３５を着磁装置３１によって着磁処理する際にも、第１実施形態と同様、着磁装置３１の一対の電磁石３１ａ間に磁石３５を回転可能な状態で配置すると共に、脱磁後の磁石３５の磁極を電磁石３１ａで発生する磁極に対応させ、この状態で磁石３５を着磁することにより、磁石３５を正確にかつ確実に着磁することができる。

この場合にも、脱磁後の磁石３５の磁極が電磁石３１ａの磁極に対して少し位置ずれしていても、着磁装置３１の電磁石３１ａが発生する磁極に脱磁後の磁石３５の各磁極が引き寄せられて、磁石３５が回転するので、磁石３５の磁極を歯車部１５に対して一定の位置関係で、正確にかつ確実に磁石３５を着磁することができる。

このようなロータ３４においても、コイル部１０に発生した磁界をステータ部１１によって導き、この導かれた磁界に応じて回転するものであり、磁極に対して一対の位置規制部３５ｂが対称に設けられ、かつ回転中心部に軸孔３５ａが設けられた磁石３５と、この磁石３５の軸孔３５ａに形成された軸部１６に歯車１７が磁石３５の磁極に対して一定の位置関係で形成された歯車部１５と、を備えているので、第１実施形態と同様、磁石３５の磁極の回転位置と歯車部１６の歯車１７の回転位置とを一定の位置関係で正確に回転させることができる。

すなわち、このロータ３４を用いたステッピングモータ７においても、第１実施形態と同様、ロータ３４の磁石３５の磁極を２分する分極ラインＲを、ステータ部１１のロータ孔１１ａの内周面に設けられた一対のノッチ１１ｂに正確に対応させた状態で、ロータ３４をステータ部１１のロータ孔１１ａ内に配置することができる。

このため、コイル部１０に交番磁界が発生し、この交番磁界がステータ部１１によってロータ３４に向けて導かれると、この導かれた交番磁界に応じてロータ３４の磁石３５をステータ部１１のロータ孔１１ａ内で１８０度ずつステップ回転させることができ、これにより磁石３５の磁極の回転位置と歯車部１６の歯車１７の回転位置とを常に一定の位置関係で正確に回転させることができる。

さらに、このようなステッピングモータ７を用いた腕時計においても、第１実施形態と同様、ステッピングモータ７のロータ３４が回転すると、このロータ３４の歯車部１５に設けられた歯車１７が回転し、この歯車１７の回転が輪列機構８の複数の歯車によって順次伝達されて、指針軸（図示せず）が回転するので、指針５を文字板４上で運針させることができ、これにより正確にかつ良好に時刻を指示することができる。

また、この腕時計でも、第１実施形態と同様、指針５の指示する時刻が標準時刻と異なっているときに、輪列機構８の針位置検出部（図示せず）によって指針５の針位置を検出することができるので、指針５の指示する時刻を修正することができる。すなわち、針位置検出部は、輪列機構８の複数の歯車のうち、いずれかの歯車に設けられた検出孔を検出素子によって検出することにより、指針５の指示する時刻と標準時刻との差を算出することができ、この算出結果に基づいてステッピングモータ７を駆動させて指針５を運針させることができるので、正確にかつ良好に時刻を修正する。

この場合にも、第１実施形態と同様、磁石３５の磁極が歯車部１５に対して一定の位置関係で着磁されていることにより、ロータ３４の磁石３５の回転位置と歯車部１５の歯車１７の回転位置とを常に一定の位置関係に保つことができると共に、磁石３５の分極ラインＲと歯車１７の互いに対向する２つの歯部１７ａとを一致させることができ、この状態で磁石３５の分極ラインＲと歯車１７の互いに対向する２つの歯部１７ａとを、ステータ部１１の一対のノッチ１１ｂに対して正確に一致させることができる。

このため、ステッピングモータ７のロータ３４が回転して指針５が運針する際に、ロータ３４の磁石３５の回転位置と指針５が指示する指示位置とを一致させることができるので、第１実施形態と同様、針位置検出部による検出精度を高めるために、輪列機構８の複数の歯車のうち、いずれかの歯車に設けられた検出孔を小さく形成して、検出孔が半分しか塞がらない半開き状態が生じるのを防ぎ、針位置検出部（図示せず）の検出素子によって輪列機構８のいずれかの歯車に設けられた検出孔を確実に検出することを可能にし、指針５の針位置を正確に修正することができる。

これにより、この腕時計においても、第１実施形態と同様、輪列機構８の複数の歯車のうち、いずれかの歯車に設けられた検出孔を小さく形成することにより、検出孔が設けられる歯車を小さく形成することができ、このため輪列機構８の複数の歯車をそれぞれ小さく形成することができるので、輪列機構８の全体をコンパクトに構成することができると共に、時計ムーブメント６を小型化することができ、これにより時計全体の小型化を図ることができる。

なお、上述した第２実施形態の磁石３５では、磁極方向が判別可能な判別マーク部３５ｄを一対の位置規制部３５ｂとして用いた場合について述べたが、これに限らず、例えば分極ラインＲ上に設けられた判別マーク部３５ｄの両端部に、第１実施形態と同じ形状の一対の位置規制部１４ｂを設けた構成であっても良い。

（第３実施形態）
次に、図１５〜図１８を参照して、この発明を腕時計に適用した第３実施形態について説明する。この場合にも、図１〜図１０に示された第１実施形態と同一部分に同一符号を付して説明する。
この腕時計は、図１５および図１６に示すように、ステッピングモータ７に用いられるロータ４０の磁石４１が第１実施形態と異なる構造であり、これ以外は第１実施形態とほぼ同じ構成になっている。

すなわち、この磁石４１は、図１５および図１６に示すように、その回転中心部に軸孔４１ａが貫通して設けられていると共に、磁石４１の磁極を２分する分極ラインＲ上に位置する磁石４１の外周面に一対の位置規制部４１ｂが設けられている。この一対の位置規制部４１ｂは、半円形状の凹部であり、軸孔３５ａの中心を通る径方向の直線である分極ラインＲ上に形成されている。

また、この磁石４１には、第１実施形態と同様、歯車部１５が一体に形成されている。この歯車部１５は、軸部１６と歯車１７とを有し、歯車１７が磁石４１の磁極（ＮＳ）に対して一定の位置関係で形成されている。すなわち、この歯車１７も、第１実施形態と同様、互いに対向する２つの歯部１７ａ、つまり歯車１７の中心を通る径方向の直線上に位置する２つの歯部１７ａが、磁石４１の磁極を２分する分極ラインＲ上に位置する位置関係で形成されている。

これにより、ロータ４０は、第１実施形態と同様、ステータ部１１のロータ孔１１ａ内に磁石４１が配置されると、磁石４１の磁極を２分する分極ラインＲの延長線が、ロータ孔１１ａの内周面に設けられた一対のノッチ１１ｂに一致した状態で、歯車部１５の軸部１６を中心に磁石３５および歯車部１５が一体に回転するように構成されている。

次に、このようなロータ４０を製造する製造方法について説明する。
まず、第１の工程で、磁界をかけながら磁性材を焼結させて、磁極（ＮＳ）方向が判別可能な判別マーク部４１ｄが形成された磁石素材４１ｃを形成する。すなわち、この第１の工程では、磁石素材４１ｃの原料である磁性材の粉体を焼結用金型２０内に充填させ、この状態で磁界をかける共に圧力を加えながら焼結させて、磁極方向が判別可能な一対の判別マーク部４１ｄが形成された磁石素材４１ｃを形成する。

この場合、磁性材の粉体を焼結用金型２０内で焼結させる際には、第１実施形態と同様、焼結用金型１７の外周に設けられた電磁石２１によって磁界をかけながら、焼結用金型２０内の磁性材の粉体を圧縮させて焼結する。これにより、図１７に示すように、円形状の磁石素材４１ｃが形成される。この磁石素材４１ｃは、その回転中心を通る径方向の直線の両端、つまり直径方向の両端部に磁極（ＮＳ）が形成されると共に、この磁極を２分する分極ラインＲの両端部に一対の判別マーク部４１ｄが半円形の凹状に形成される。

そして、図１７に示すように、磁石素材４１ｃを焼結用金型２０内から取り出し、第１実施形態と同様、脱磁装置（図示せず）によって脱磁処理する。この状態では、磁石素材４１ｃに磁極が脱磁後の磁極として残る。この脱磁された磁石素材４１を切削加工して、磁石素材４１ｃの回転中心部に軸孔４１ａを形成すると共に、一対の位置規制部４１ｂを形成する。

このときには、磁極を２分する分極ラインＲの両端部に形成された一対の判別マーク部４１ｄによって、磁石素材４１を位置規制した状態で、切削加工により軸孔４１ａを形成する。また、このときには、一対の判別マーク部４１ｄを仕上げ加工により一対の位置規制部４１ｂとして形成するか、あるいは一対の判別マーク部４１ｄをそのまま一対の位置規制部４１ｂとする。これにより、磁石４１が形成される。

次に、第２の工程では、第１実施形態と同様、磁石４１を搬送しながら、一対の位置規制部４１ｂによって脱磁後の磁石４１の磁極の向きを一方向に揃えて、磁石４１を順次整列させる。すなわち、この第２の工程では、図１８に示すように、脱磁された状態の磁石４１を搬送装置２２によって搬送しながら、この搬送装置２２によって磁石４１の位置規制部４１ｂを位置規制することにより、脱磁後の磁石４１の磁極の向きを一方向に揃えて、磁石４１を順次整列させる。

この場合には、図１８に示すように、パーツフィーダである搬送装置２２の整列部２５が搬送方向に対して徐々に傾き、磁石４１を搬送方向に向けて移動させながら徐々に傾けると共に、整列部２５に所定間隔で設けられた複数の位置規制突起部４２によって、傾いた磁石４１の位置規制部４１ｂを順次位置規制することにより、磁石４１の向きを一方向に揃えて、磁石４１を整列部２５から順次送り出し、この送り出された磁石４１を順次積み重ねた状態で整列させる。

次に、第３の工程では、第１実施形態と同様、脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石４１に歯車部１５を脱磁後の磁石４１の磁極に対して一定の位置関係で形成し、この状態で磁石４１を着磁処理する。すなわち、この第３の工程でも、第１実施形態と同様、脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石４１を樹脂成型用金型２６内に位置規制部４１ｂによって位置規制して配置する。

この場合にも、樹脂成型用金型２６は、第１実施形態と同様、下金型２７と上金型２８とを有し、これらの内部に歯車部１５を形成するための空洞部（キャビティ）２９が形成されている。この下金型２７の空洞部２９には、磁石４１が配置されて磁石４１の位置規制部４１ｂを位置規制する磁石配置部が設けられている。

これにより、この樹脂成型用金型２６は、第１実施形態と同様、磁石４１が下金型２７の空洞部２９に投入されると、磁石配置部に磁石４１がその位置規制部４１ｂによって位置規制されて配置され、この状態で下金型２７と上金型２８とを閉じて重ね合わせ、上金型２８のゲート部３０から空洞部２９内に樹脂が注入されると、歯車部１５が磁石４１と一体に形成される。

このときには、歯車部１５が脱磁後の磁石４１の磁極に対して一定の位置関係で形成される。すなわち、歯車部１５の歯車１７は、互いに対向する２つの歯部１７ａ、つまり歯車１７の中心を通る径方向の直線上に位置する２つの歯部１７ａが、磁石４１の磁極を２分する分極ラインＲ上に位置する位置関係で形成される。

そして、一体化された磁石４１と歯車部１５とを樹脂成型用金型２６内から取り出し、この取り出した磁石４１を着磁装置３１によって着磁処理する。このときにも、第１実施形態と同様、着磁装置３１の一対の電磁石３１ａ間に磁石４１を回転可能な状態で配置し、脱磁後の磁石４１の磁極を電磁石３１ａで発生する磁極に対応させ、この状態で磁石４１を着磁する。

この場合にも、脱磁後の磁石４１の磁極のＮ極が電磁石３１ａのＳ極に対して少し位置ずれし、かつ脱磁後の磁石４１の磁極のＳ極が電磁石３１ａのＮ極に対して少し位置ずれしていても、電磁石３１ａが発生する磁極に脱磁後の磁石４１の各磁極が引き寄せられるので、磁石４１が回転する。このため、脱磁後の磁石４１の磁極と電磁石３１ａの磁極とが対応する。これにより、磁石４１の磁極が歯車部１５に対して一定の位置関係で着磁されたロータ４０が得られる。

このように、このロータ４０の製造方法によれば、第１実施形態と同様、第１の工程で磁極に対して一対の位置規制部４１ｂが対称に形成された磁石４１を脱磁処理することにより、第２の工程で磁石４１が相互に吸着するのを防ぐことができる。このため、第２の工程で磁石４１を個別に搬送することができるので、位置規制部４１ｂによって脱磁後の磁石４１の磁極の向きを一方向に揃えることができると共に、磁石４１を順次整列させることができる。

これにより、第３の工程で脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石４１に歯車部１５を形成する際に、脱磁後の磁石４１の磁極に対して歯車部１５を一定の位置関係で正確に位置決めすることができるので、磁石４１の磁極に対して歯車部１５を正確に形成することができ、これにより生産性の向上を図ることができる。

この場合、第１の工程では、磁性材の粉体を焼結用金型２０内に充填させた状態で、磁界をかけながら焼結させることにより、磁極方向が判別可能な一対の判別マーク部４１ｄが形成された磁石素材４１ｃを容易に形成することができる。そして、この磁石素材４１ｃを脱磁処理した後、切削加工によって磁石素材４１ｃの回転中心部に軸孔４１ａを形成することができると共に、一対の位置規制部４１ｂを形成することができる。

すなわち、焼結用金型２０で形成された磁石素材４１ｃには、磁極方向が判別可能な判別マーク部４１ｄが形成されているので、この判別マーク部４１ｄによって磁石素材４１ｃの磁極方向を判別することができる。このため、磁石素材４１ｃを脱磁処理して切削加工する際に、磁石素材４１ｃの中心に軸孔４１ａを正確にかつ容易に形成することができると共に、磁石素材４１ｃの磁極を２分する分極ラインＲ上に一対の位置規制部４１ｂを正確にかつ容易に形成することができる。

このときには、磁石４１の磁極を２分する分極ラインＲの両端部に形成された一対の判別マー部４１ｄによって、磁石素材４１ｃを位置規制した状態で、切削加工により軸孔４１ａを正確に形成することができる。また、このときには、一対の判別マーク部４１ｄを仕上げ加工して一対の位置規制部４１ｂとして容易にかつ正確に形成することができるほか、一対の判別マーク部４１ｄをそのまま一対の位置規制部４１ｂとして用いることができる。これにより、磁極を２分する分極ラインＲに沿って一対の位置規制部４１ｂが形成された磁石４１を精度良く形成することができる。

また、第２の工程では、脱磁された状態の磁石４１を搬送する搬送装置２２を有し、この搬送装置２２で磁石４１を搬送しながら、搬送装置２２によって磁石４１の位置規制部４１ｂを位置規制することにより、磁石４１が互いに吸着せずに、搬送装置２２で磁石４１を搬送することができると共に、脱磁後の磁石４１の磁極の向きを一方向に揃えることができ、これにより磁石４１を順次整列させることができる。

この場合にも、搬送装置２２は、パーツフィーダであり、振動発生部２３でホッパ部２４を振動させ、このホッパ部２４に投入された磁石４１を整列部２５に送り出し、この整列部２５で磁石４１の向きを揃えて整列させるように構成されているので、第１実施形態と同様、ホッパ部２４に投入された複数の磁石４１を順次１個ずつ整列部２５に送り込むことができると共に、この整列部２５で複数の磁石４１を１個ずつ個別に向きを揃えて整列させることができる。

また、第３の工程では、脱磁後の磁極の向きが一方向に揃えられた磁石４１を樹脂成型用金型２６内に配置する際に、第１実施形態と同様、磁石４１の位置規制部４１ｂによって磁石４１を位置規制して配置することができ、この状態で樹脂成型用金型２６に樹脂を注入して歯車部１５を脱磁後の磁石４１の磁極に対して一定の位置関係で形成することができ、この歯車部１５が形成された磁石４１をその脱磁後の磁極に対応させて着磁処理することにより、磁石４１を正確に着磁することができる。

すなわち、磁石４１の位置規制部４１ｂによって磁石４１の向きが揃えられた状態で、磁石４１が樹脂成型用金型２６内に位置決めされて配置されているので、歯車部１５の歯車１７における互いに対向する２つの歯部１７ａ、つまり歯車１７の中心を通る径方向の直線上に位置する２つの歯部１７ａを、磁石４１の分極ラインＲ上に位置させる位置関係で正確に形成することができる。

また、一体化された磁石４１と歯車部１５とを樹脂成型用金型２６内から取り出し、この取り出した磁石４１を着磁装置３１によって着磁する際にも、第１実施形態と同様、着磁装置３１の一対の電磁石３１ａ間に磁石４１を回転可能な状態で配置すると共に、脱磁後の磁石４１の磁極を電磁石３１ａで発生する磁極に対応させ、この状態で磁石４１を着磁することにより、磁石４１を正確にかつ確実に着磁することができる。

この場合にも、脱磁後の磁石４１の磁極が電磁石３１ａの磁極に対して少し位置ずれしていても、着磁装置３１の電磁石３１ａが発生する磁極に脱磁後の磁石４１の各磁極が引き寄せられて、磁石４１が回転するので、磁石４１の磁極を歯車部１５に対して一定の位置関係で正確にかつ確実に着磁することができる。

このようなロータ４０においても、コイル部１０に発生した磁界をステータ部１１によって導き、この導かれた磁界に応じて回転するものであり、一対の位置規制部４１ｂが磁極に対して対称に設けられ、かつ回転中心部に軸孔４１ａが設けられた磁石４１と、この磁石４１の軸孔４１ａに形成された軸部１６に歯車１７が磁石４１の磁極に対して一定の位置関係で形成された歯車部１５と、を備えていることにより、第１実施形態と同様、磁石４１の磁極の回転位置と歯車部１６の歯車１７の回転位置とを一致させて正確に回転させることができる。

すなわち、このロータ４０を用いたステッピングモータ７においても、第１実施形態と同様、ロータ４０の磁石４１の磁極を２分する分極ラインＲを、ステータ部１１のロータ孔１１ａの内周面に設けられた一対のノッチ１１ｂに正確に対応させた状態で、ロータ４０をステータ部１１のロータ孔１１ａ内に配置することができる。

このため、コイル部１０に交番磁界が発生し、この交番磁界がステータ部１１によってロータ４０に向けて導かれると、この導かれた交番磁界に応じてロータ４０の磁石４１をステータ部１１のロータ孔１１ａ内で１８０度ずつステップ回転させることができ、これにより磁石４１の磁極の回転位置と歯車部１６の歯車１７の回転位置とを一定の位置関係で正確に回転させることができる。

さらに、このようなステッピングモータ７を用いた腕時計においても、第１実施形態と同様、ステッピングモータ７のロータ４０が回転すると、このロータ４０の歯車部１５に設けられた歯車１７が回転し、この歯車１７の回転が輪列機構８の複数の歯車によって順次伝達され、この輪列機構８によって指針軸（図示せず）に伝達され、これにより指針軸が回転して指針５を文字板４上で運針させることができるので、正確にかつ良好に時刻を指示することができる。

この場合にも、第１実施形態と同様、磁石４１の磁極が歯車部１５に対して一定の位置関係で着磁されていることにより、ロータ４０の磁石４１の回転位置と歯車部１５の歯車１７の回転位置とを一定の位置関係にすることができると共に、磁石４１の分極ラインＲと歯車１７の互いに対向する２つの歯部１７ａとを常に一定の位置関係に保つことができ、この状態で磁石４１の分極ラインＲと歯車１７の互いに対向する２つの歯部１７ａとを、ステータ部１１の一対のノッチ１１ｂに対して正確に一致させることができる。

このため、ステッピングモータ７のロータ４０が回転して指針５が運針する際に、ロータ４０の磁石４１の回転位置と指針５が指示する指示位置とを一致させることができるので、第１実施形態と同様、針位置検出部による検出精度を高めるために、輪列機構８の複数の歯車のうち、いずれかの歯車に設けられた検出孔を小さく形成して、検出孔が半分しか塞がらない半開き状態が生じるのを防ぎ、針位置検出部（図示せず）の検出素子によって輪列機構８のいずれかの歯車に設けられた検出孔を確実に検出することを可能にし、指針５の針位置を正確に修正することができる。

なお、上述した第１〜第３の各実施形態では、一対の位置規制部１４ｂ、３５ｂ、４１ｂを磁石１４、３５、４１の各分極ラインＲ上に設けた場合について述べたが、必ずしも分極ラインＲ上に設ける必要はなく、磁石１４、３５、４１の各軸孔１４ａ、３５ａ、４１ａを中心に、点対称または線対称などの対称な位置に一対の位置規制部を設けた構成であっても良い。

また、上述した第１〜第３の各実施形態では、搬送装置２２としてパーツフィーダを用いた場合について述べたが、必ずしもパーツフィーダである必要はなく、コンベアなどの搬送装置であっても良い。

さらに、上述した第１〜第３の各実施形態では、腕時計のステッピングモータ７に適用した場合について述べたが、必ずしも腕時計のステッピングモータ７である必要はなく、例えばトラベルウオッチ、目覚まし時計、置き時計、掛け時計などの各種の指針式の時計のステッピングモータに適用することができるほか、カメラ、携帯電話機などの電子機器の駆動部に用いられるステッピングモータなどの電磁駆動装置に広く適用することができる。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記）
請求項１に記載の発明は、磁界をかけながら磁性材を焼結させて、磁極方向が判別可能な磁石素材を形成し、この磁石素材を脱磁処理、および磁極に対して対称に位置規制部を形成することにより、磁石を形成する第１の工程と、前記磁石を搬送しながら前記位置規制部によって脱磁後の前記磁石の磁極の向きを一方向に揃えて、前記磁石を順次整列させる第２の工程と、脱磁後の前記磁石の磁極の向きが一方向に揃えられた前記磁石に歯車部を脱磁後の前記磁石の磁極に対して一定の位置関係で設け、この状態で前記磁石を着磁処理する第３の工程と、を有することを特徴とするロータの製造方法である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータの製造方法において、前記第１の工程では、前記磁性材の粉体を焼結用金型内に充填させた状態で、磁界をかけながら焼結させて、磁極方向が判別可能な外形形状の前記磁石素材を形成し、この磁石素材を脱磁処理および切削加工することにより、前記磁石素材の回転中心部に軸孔を形成すると共に、前記磁石素材の外形形状によって前記磁極方向を判別し、この磁極を２分する分極ライン上に前記位置規制部を形成し、前記磁石を形成することを特徴とするロータの製造方法である。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のロータの製造方法において、前記第１の工程では、前記磁性材の粉体を焼結用金型内に充填させた状態で、磁界をかけながら焼結させて、磁極方向が判別可能な判別マーク部が形成された前記磁石素材を形成し、この磁石素材を脱磁処理および切削加工することにより、前記磁石素材の回転中心部に軸孔を形成すると共に、前記判別マーク部によって前記磁石素材の磁極方向を判別し、この磁極を２分する分極ライン上に前記位置規制部を形成し、前記磁石を形成することを特徴とするロータの製造方法である。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のロータの製造方法において、前記第２の工程では、脱磁された状態の前記磁石を搬送する搬送装置を有し、この搬送装置で前記磁石を搬送しながら、前記搬送装置によって前記磁石の前記位置規制部を位置規制することにより、脱磁後の前記磁石の磁極の向きを一方向に揃えて、前記磁石を順次整列させることを特徴とするロータの製造方法である。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のロータの製造方法において、前記第３の工程では、脱磁後の前記磁石の磁極の向きが一方向に揃えられた前記磁石を成型用金型内に前記位置規制部によって位置規制して配置し、この状態で前記成型用金型に樹脂を注入して前記歯車部を脱磁後の前記磁石の磁極に対して一定の位置関係で形成し、この歯車部が形成された前記磁石を脱磁後の前記磁石の磁極に対応させて着磁処理することを特徴とするロータの製造方法である。

請求項６に記載の発明は、コイル部に発生した磁界をステータ部によって導き、この導かれた磁界に応じて回転するロータにおいて、磁極に対して対称に位置規制部が設けられ、かつ回転中心部に軸孔が設けられた磁石と、この磁石の前記軸孔に形成された軸部に歯車が前記磁石の磁極に対して一定の位置関係で形成された歯車部と、を備えていることを特徴とするロータである。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のロータにおいて、前記磁石の前記位置規制部は、前記磁石の磁極を２分する分極ライン上に形成されていることを特徴とするロータである。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載されたロータを有するステッピングモータを備えていることを特徴とする時計である。

１腕時計ケース
２時計モジュール
５指針
６時計ムーブメント
７ステッピングモータ
８輪列機構
１０コイル部
１１ステータ部
１２、３４、４０ロータ
１４、３５、４１磁石
１４ａ、３５ａ、４１ａ軸孔
１４ｂ、３５ｂ、４１ｂ位置規制部
１４ｃ、３５ｃ、４１ｃ磁石素材
３５ｄ、４１ｄ判別マーク部
１５歯車部
１６軸部
１７歯車
２０焼結用金型
２２搬送装置
２６樹脂成型用金型
３１着磁装置
Ｒ分極ライン

Claims

磁界をかけながら磁性材を焼結させて磁極方向が判別可能な多角形の磁石素材を形成し、この磁石素材を脱磁処理し、前記磁石素材の各長辺の一部が切除されずに残すようにほぼ円形状に切削することにより磁極に対して対称に一対の位置規制部を形成することにより、磁石を形成する第１の工程と、
前記磁石を整列部へ搬送し、この整列部に設けられた前記磁石の前記一対の位置規制部間の長さとほぼ同じ長さの幅のガイド部と前記位置規制部とによって脱磁後の前記磁石の磁極の向きを一方向に揃えて、前記磁石を順次整列させる第２の工程と、
脱磁後の前記磁石の磁極の向きが一方向に揃えられた前記磁石に歯車部を脱磁後の前記磁石の磁極に対して一定の位置関係で設け、この状態で前記磁石を着磁処理する第３の工程と、
を有することを特徴とするロータの製造方法。
請求項１に記載のロータの製造方法において、前記第１の工程では、前記磁性材の粉体を焼結用金型内に充填させた状態で、磁界をかけながら焼結させて、磁極方向が判別可能な外形形状の前記磁石素材を形成し、この磁石素材を脱磁処理および切削加工することにより、前記磁石素材の回転中心部に軸孔を形成すると共に、前記磁石素材の外形形状によって前記磁極方向を判別し、この磁極を２分する分極ライン上に前記位置規制部を形成し、前記磁石を形成することを特徴とするロータの製造方法。
請求項１に記載のロータの製造方法において、前記第１の工程では、前記磁性材の粉体を焼結用金型内に充填させた状態で、磁界をかけながら焼結させて、磁極方向が判別可能な判別マーク部が形成された前記磁石素材を形成し、この磁石素材を脱磁処理および切削加工することにより、前記磁石素材の回転中心部に軸孔を形成すると共に、前記判別マーク部によって前記磁石素材の磁極方向を判別し、この磁極を２分する分極ライン上に前記位置規制部を形成し、前記磁石を形成することを特徴とするロータの製造方法。
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のロータの製造方法において、前記第２の工程では、脱磁された状態の前記磁石を搬送する搬送装置を有し、この搬送装置で前記磁石を搬送しながら、前記搬送装置によって前記磁石の前記位置規制部を位置規制することにより、脱磁後の前記磁石の磁極の向きを一方向に揃えて、前記磁石を順次整列させることを特徴とするロータの製造方法。
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のロータの製造方法において、前記第３の工程では、脱磁後の前記磁石の磁極の向きが一方向に揃えられた前記磁石を成型用金型内に前記位置規制部によって位置規制して配置し、この状態で前記成型用金型に樹脂を注入して前記歯車部を脱磁後の前記磁石の磁極に対して一定の位置関係で形成し、この歯車部が形成された前記磁石を脱磁後の前記磁石の磁極に対応させて着磁処理することを特徴とするロータの製造方法。