WO2009084650A1

WO2009084650A1 - 燃料電池システム

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Publication number: WO2009084650A1
Application number: PCT/JP2008/073772
Authority: WO
Inventors: Kenichi Hamada; Nobuyuki Kitamura; Kouta Manabe; Hiroyuki Imanishi
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2008-12-26
Publication date: 2009-07-09
Also published as: EP2226878A4; KR101229337B1; US20100316922A1; CN103213513B; KR20100091253A; CA2710921C; EP2226878A1; CA2710921A1; US8603687B2; CN103213513A; CN101911362A; EP2226878B1; CN101911362B; EP3285320A1; EP3285320B1

Abstract

駆動モータの駆動をより確実に確保するために、燃料電池から供給される電力の電圧が駆動モータを駆動させるのに必要な電圧を確保しているかを判断することにより昇圧装置の昇圧動作を適切に行い、該昇圧装置によるスイッチング損失の抑制を図る。　燃料電池システムは、負荷の駆動のための動力源であり、電力によって駆動される駆動モータと、酸素を含む酸化ガスと水素を含む燃料ガスとの電気化学反応によって発電を行い駆動モータに電力を供給する燃料電池と、燃料電池から出力される電圧を昇圧し、昇圧後の電圧を駆動モータに供給することが可能な第一昇圧装置と、燃料電池の出力電圧と駆動モータの駆動に必要なモータ必要電圧との相関関係に基づいて、第一昇圧装置による電圧昇圧を制御する昇圧制御手段とを備える。

Description

燃料電池システム

　本発明は、電気化学反応にて電力を発電する燃料電池からの電力を駆動モータに供給する燃料電池システムに関するものである。

　近年、運転効率および環境性に優れる電源として燃料電池が注目されている。燃料電池は燃料ガスの供給量を制御して駆動モータからの要求に応じた電力を出力するが、ガス供給量の応答遅れに起因して、出力電力の応答性が低くなる場合があり、その補償のために二次電池が搭載される場合がある。この二次電池は、駆動モータの減速時に発生する回生エネルギや、燃料電池で発電された電力を蓄電し、前記燃料電池の応答性の低下の補償や、また燃料電池システム全体の出力の増加等の目的に、その蓄電エネルギを放電する。

　ここで、燃料電池と二次電池とを並列に接続して電源を構成する燃料電池システムでは、燃料電池の出力電圧や二次電池の出力電圧をＤＣ－ＤＣコンバータで変換することにより、両者の併用を図っている。そして、このＤＣ－ＤＣコンバータによるスイッチング損失を考慮して、駆動モータからの要求出力に基づいて、燃料電池からの出力を電圧変換するＤＣ－ＤＣコンバータの駆動を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。この技術によると、駆動モータの要求出力が所定の閾値以下である場合は、ＤＣ－ＤＣコンバータを電気的な直結状態として、燃料電池の出力が二次電池の出力よりも優先して、駆動モータに供給される。
特開２００７－１８４２４３号公報特開２００６－３１０２７１号公報特開２００５－３４８５３０号公報特開２００７－２０９１６１号公報特開２００３－２３５１６２号公報特開２０００－３６３０８号公報

　燃料電池を駆動モータへの電力供給源とする燃料電池システムにおいて、燃料電池と駆動モータとの間に、該燃料電池の出力電圧を昇圧させる昇圧装置を設けることで、様々なメリットを享受することができる。例えば、昇圧装置による電圧昇圧の結果、駆動モータの駆動に適した電圧を印加することが可能となるため、該駆動モータの駆動能力を向上させることが可能となる。しかし、その一方で、ＤＣ－ＤＣコンバータ等の昇圧装置には、通常スイッチ素子が使用されるため、そのスイッチング損失によって燃料電池システム全体の効率が低下してしまう虞がある。

　そこで、ＤＣ－ＤＣコンバータ等の昇圧装置を常時稼動させるのではなく、断続的に稼動させることで昇圧装置によるスイッチング損失を抑制することが可能となる。しかし、昇圧装置を停止させている間は、当然に駆動モータに昇圧後の電圧を印加できず、駆動モータの駆動に支障を来たす場合が考えられる。

　即ち、燃料電池から供給された電力によって駆動モータを駆動し、負荷を所望の状態に至らしめるためには、それに必要なエネルギを駆動モータに供給する必要があるので、その結果、燃料電池の出力が決定されることになる（尚、燃料電池以外のエネルギ供給源がある場合には、それが加味されて燃料電池の出力が決定される。）。しかし、駆動モータの駆動にあたっては、必要な電力は同じであっても、その駆動速度等の駆動状態に応じて駆動モータを駆動させるのに必要な電圧が変動する場合がある。そして、駆動モータの安定的な駆動を確保するためには、燃料電池から供給される電力の電圧が、駆動モータを駆動させるのに必要な電圧を確保している必要がある。言い換えると、駆動モータの駆動状態とその電気特性との間には何らかの相関関係が存在し、この相関関係を無視して駆動モータを駆動することは物理的に困難である。

　本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、駆動モータの安定的な駆動の確保と燃料電池システムの効率向上を両立すべく、燃料電池から供給される電力の電圧が駆動モータを駆動させるのに必要な電圧を確保しているかを判断し、または圧装置による燃料電池の出力電圧を昇圧するタイミングを適切に判断し、昇圧装置の昇圧動作を適切に行わせ、該昇圧装置によるスイッチング損失の抑制を図る燃料電池システムを提供することを目的とする。

　本発明においては、上記課題を解決するために、燃料電池の出力電圧と、駆動モータの駆動に必要なモータ必要電圧との比較による両者の相関関係に基づいて、燃料電池の出力電圧を昇圧する昇圧装置の制御を行うこととした。即ち、本発明は、このように燃料電池の出力電圧と駆動モータの駆動に必要なモータ必要電圧の間の相関関係が、駆動モータの物理的駆動を確保するために重要であることに着眼したものである。

　そこで、詳細には、本発明は、負荷の駆動のための動力源であり、電力によって駆動される駆動モータと、酸素を含む酸化ガスと水素を含む燃料ガスとの電気化学反応によって発電を行い前記駆動モータに電力を供給する燃料電池と、前記燃料電池から出力される電圧を昇圧し、昇圧後の電圧を前記駆動モータに供給することが可能な第一昇圧装置と、前記燃料電池の出力電圧と前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電圧との相関関係に基づいて、前記第一昇圧装置による電圧昇圧を制御する昇圧制御手段と、を備える、燃料電池システムである。

　上記燃料電池システムは、燃料電池と駆動モータとの間に第一昇圧装置が配されることで、第一昇圧装置によって昇圧された電圧が、駆動モータに供給されることになる。燃料電池の出力電圧により駆動モータを駆動させるか、燃料電池の出力電圧を昇圧させた後の電圧により駆動モータを駆動させるかは、燃料電池の出力電圧が駆動モータの駆動に必要な電圧を確保しているか否かによる。

　ここで、燃料電池の出力電圧とは、燃料電池が電力供給源として発電を行い、駆動モータの駆動に供される電力の電圧であり、モータ必要電圧とは、負荷を所望の状態に至らしめるべく駆動モータに所定の駆動力を発揮させるために該駆動モータに供給される電力の電圧である。従って、燃料電池の出力電圧により駆動モータを駆動させるか、燃料電池の出力電圧を昇圧させた後の電圧により駆動モータを駆動させるかを、燃料電池の出力電圧と駆動モータの駆動に必要なモータ必要電圧との相関関係に基づいて決定することが重要である。即ち、燃料電池の出力電圧が駆動モータの必要電圧より高い場合には、第一昇圧装置による電圧昇圧を行わなくとも駆動モータの動作を確保することができる。

　一方、燃料電池の出力電圧が駆動モータの必要電圧より低い場合には、たとえ駆動モータの駆動のために十分な電力が燃料電池から供給されたとしても、そのままでは駆動モータの安定的な動作を確保することは困難となる場合があり、第一昇圧装置による電圧昇圧が必要となる。そこで、本発明に係る燃料電池システムにおいては、燃料電池の出力電圧と駆動モータのモータ必要電圧との相関関係に基づいて、昇圧制御手段が、第一昇圧装置の昇圧動作を制御することで、駆動モータの安定的な駆動を確保しながら、第一昇圧装置の電圧昇圧によるスイッチング損失を抑制することができる。

　また、上述の燃料電池システムにおいて、前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出するようにしてもよい。

　モータ必要電圧の比較対象となる燃料電池の出力電圧は、燃料電池の出力電力から算出することが可能である。例えば、燃料電池の出力電力から燃料電池の電流電力特性及び電圧電力特性に基づいて燃料電池の出力電圧を算出することができる。ここで、燃料電池の出力電力は、燃料電池が電力供給源として発電を行うことにより生じ、その一部が駆動モータの駆動に供される。第一昇圧装置にて昇圧動作が行われた場合、第一昇圧装置によるスイッチング損失が発生し得る。第一昇圧装置によるスイッチング損失が発生する場合、第一昇圧装置によるスイッチング損失を加味して燃料電池の出力電力を算出する。第一昇圧装置によるスイッチング損失を考慮して燃料電池の出力電圧を算出することにより、モータ必要電圧と燃料電池の出力電圧とをより適切に比較することが可能となる。

　また、上述の燃料電池システムにおいて、電力の充電及び放電が可能であり該放電によって前記駆動モータに電力を供給する二次電池、を更に備え、前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出するようにしてもよい。

　ここで、二次電池の充放電における電力とは、二次電池に充電される電力や二次電池から放電される電力である。二次電池の残蓄電量が二次電池の充放電を切り替えるための閾値以上である場合、即ち、二次電池が放電状態にある場合、二次電池から放電される電力は、駆動モータに供給可能となり、燃料電池の出力電力が減少する傾向となる。また、二次電池の残蓄電量が二次電池の充放電を切り替えるための閾値未満である場合、即ち、二次電池が充電状態にある場合、燃料電池の出力電力は、二次電池に供給可能となり、燃料電池の出力電力が増加する傾向となる。即ち、二次電池が充電状態または放電状態にあるかにより、燃料電池の出力電力が変動する結果、燃料電池の出力電圧も変動する。そこで、二次電池が充電状態にある場合、二次電池に充電される電力を加味して燃料電池の出力電力を算出する。また、二次電池が放電状態にある場合、二次電池から放電される電力を加味して燃料電池の出力電力を算出する。二次電池の充放電状態を考慮して燃料電池の出力電圧を算出することにより、モータ必要電圧と燃料電池の出力電圧とをより適切に比較することが可能となる。

　また、上述の燃料電池システムにおいて、前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出するようにしてもよい。これにより、二次電池の充放電状態および第一昇圧装置によるスイッチング損失を考慮して燃料電池の出力電圧を算出することにより、モータ必要電圧と燃料電池の出力電圧とをより適切に比較することが可能となる。

　また、上述の燃料電池システムにおいて、前記二次電池から出力される電圧を昇圧し、昇圧後の電圧を前記駆動モータに供給することが可能な第二昇圧装置、を更に備え、前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、前記第二昇圧装置による前記二次電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出するようにしてもよい。第二昇圧装置にて昇圧動作が行われた場合、第二昇圧装置によるスイッチング損失が発生し得る。第二昇圧装置によるスイッチング損失が発生する場合、第二昇圧装置によるスイッチング損失を加味して燃料電池の出力電力を算出する。二次電池の充放電状態および第二昇圧装置によるスイッチング損失を考慮して燃料電池の出力電圧を算出することにより、モータ必要電圧と燃料電池の出力電圧とをより適切に比較することが可能となる。

　また、上述の燃料電池システムにおいて、前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、前記第二昇圧装置による前記二次電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出するようにしてもよい。これにより、二次電池の充放電状態、第一昇圧装置によるスイッチング損失および第二昇圧装置によるスイッチング損失を考慮して燃料電池の出力電圧を算出することにより、モータ必要電圧と燃料電池の出力電圧とをより適切に比較することが可能となる。

　また、上述の燃料電池システムにおいて、前記二次電池から出力される電圧を昇降圧し、昇降圧後の電圧を前記駆動モータに供給することが可能な昇降圧装置を更に備え、前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、前記昇降圧装置による前記二次電池の出力電圧の昇降圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出するようにしてもよい。

　昇降圧装置にて昇降圧動作が行われた場合、昇降圧装置によるスイッチング損失が発生し得る。昇降圧装置によるスイッチング損失が発生する場合、昇降圧装置によるスイッチング損失を加味して燃料電池の出力電力を算出する。二次電池の充放電状態および昇降圧装置によるスイッチング損失を考慮して燃料電池の出力電圧を算出することにより、モータ必要電圧と燃料電池の出力電圧とをより適切に比較することが可能となる。

　また、上述の燃料電池システムにおいて、前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、前記昇降圧装置による前記二次電池の出力電圧の昇降圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出するようにしてもよい。これにより、二次電池の充放電状態、第一昇圧装置によるスイッチング損失および昇降圧装置によるスイッチング損失を考慮して燃料電池の出力電圧を算出することにより、モータ必要電圧と燃料電池の出力電圧とをより適切に比較することが可能となる。

　また、上述の燃料電池システムにおいて、前記昇圧制御手段は、更に前記駆動モータに印加される電圧と前記駆動モータの駆動効率との相関関係に基づいて、前記第一昇圧装置による電圧昇圧を制御するようにしてもよい。駆動モータに印加される電圧によっては、駆動モータの駆動効率が変動する場合がある。例えば、駆動モータに印加される電圧が高い場合と低い場合とでは、駆動モータの駆動効率が異なる場合があり、駆動モータに印加される電圧と駆動モータの駆動効率との間には相関関係がある。駆動モータに印加される電圧と駆動モータの駆動効率との相関関係に基づいて、第一昇圧装置による電圧昇圧を制御することにより、駆動モータの駆動効率が良好となる電圧を駆動モータに印加することが可能となる。

　また、上述の燃料電池システムにおいて、前記昇圧制御手段は、更に前記駆動モータに印加される電圧と前記駆動モータの駆動効率との相関関係に基づいて、前記第一昇圧装置による電圧昇圧及び前記第二昇圧装置による電圧昇圧を制御するようにしてもよい。これにより、駆動モータの駆動効率が良好となる電圧を駆動モータに印加することが可能となる。また、上述の燃料電池システムにおいて、前記昇圧制御手段は、更に前記駆動モータに印加される電圧と前記駆動モータの駆動効率との相関関係に基づいて、前記第一昇圧装置による電圧昇圧及び前記昇降圧装置による電圧昇降圧を制御するようにしてもよい。これにより、駆動モータの駆動効率が良好となる電圧を駆動モータに印加することが可能となる。

　また、上述の燃料電池システムにおいて、前記燃料電池の出力電圧が前記駆動モータの前記モータ必要電圧より高いとき、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を禁止し、且つ該燃料電池の出力電圧を該駆動モータに直接供給するようにしてもよい。上述のように、燃料電池の出力電圧が駆動モータのモータ必要電圧より高い場合には、第一昇圧装置による電圧昇圧を行わなくとも駆動モータの動作を確保することが可能となるため、昇圧制御手段により第一昇圧装置の昇圧動作が禁止され、第一昇圧装置でのスイッチング損失を完全に抑制し、燃料電池システム全体の効率を向上させることが可能となる。

　また、本発明を別の側面からも捉えることが可能である。この場合、本発明においては、上記課題を解決するために、燃料電池の出力電圧と、駆動モータの駆動に必要なモータ必要電圧との間に所定の相関関係を設定するとともに、その相関関係に基づいて、燃料電池の出力電圧を昇圧する昇圧装置の制御を行うこととした。即ち、本発明は、このように駆動モータのモータ必要電圧と燃料電池の出力電圧との相関関係が、駆動モータの物理的駆動を確保するために非常に重要であることに着眼をしたものである。

　そこで、詳細には、本発明は、負荷の駆動のための動力源であり、電力によって駆動される駆動モータと、酸素を含む酸化ガスと水素を含む燃料ガスとの電気化学反応によって発電を行い前記駆動モータに電力を供給する燃料電池であって、該駆動モータの駆動範囲の一部である所定駆動範囲において、該燃料電池の出力電圧が、該駆動モータの駆動に必要なモータ必要電圧を越えるように設定された燃料電池と、前記燃料電池から出力される電圧を昇圧し、昇圧後の電圧を前記駆動モータに供給することが可能な第一昇圧装置と、前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電圧と該駆動モータの前記モータ必要電圧との相関関係に基づいて、前記第一昇圧装置による電圧昇圧を制御する昇圧制御手段と、を備える、燃料電池システムである。そして、この第一昇圧装置は、その昇圧動作を介して該燃料電池の端子電圧を制御可能であることが好ましい。

　上記燃料電池システムは、燃料電池と駆動モータとの間に第一昇圧装置が配されることで、第一昇圧装置によって昇圧された電圧が、駆動モータに供給されることになる。ここで、燃料電池の出力電圧と、駆動モータの駆動に必要なモータ必要電圧との間には、上述のように、駆動モータの所定駆動範囲においては、燃料電池の出力電圧がモータ必要電圧を越えるように設定されている。ここで、所定駆動範囲とは、駆動モータが負荷を駆動させるために採り得る全ての駆動状態の範囲のうち、その一部の範囲を言い、当該所定駆動範囲の設定は適切に任意に行い得る。また、燃料電池の出力電圧とは、燃料電池が電力供給源として発電を行い、駆動モータの駆動に供される電力の電圧であり、モータ必要電圧とは、負荷を所望の状態に至らしめるべく駆動モータに所定の駆動力を発揮させるために該駆動モータに供給される電力の電圧である。

　従って、駆動モータの動作状態が上記所定駆動範囲に属する場合は、燃料電池の出力電圧が駆動モータのモータ必要電圧を越える相関関係が、燃料電池と駆動モータとの間に存在し、一方で該駆動モータの動作状態が上記所定駆動範囲に属さない場合には、逆に燃料電池の出力電圧が駆動モータのモータ必要電圧以下となる相関関係が、燃料電池と駆動モータとの間に存在することになる。ここで、この相関関係は駆動モータの物理的動作を確保するためには極めて重要である。即ち、当該相関関係において、燃料電池の出力電圧が駆動モータの必要電圧を越える場合には、第一昇圧装置による電圧昇圧を行わなくとも駆動モータの動作を確保することができる。一方で、燃料電池の出力電圧が駆動モータの必要電圧を越えない場合には、たとえ駆動モータの駆動のために十分な電力が燃料電池から供給されたとしても、そのままでは該駆動モータの安定的な動作を確保することは困難となる場合があり、第一昇圧装置による電圧昇圧が必要となる。

　そこで、本発明に係る燃料電池システムにおいては、燃料電池の出力電圧と駆動モータのモータ必要電圧との相関関係に基づいて、昇圧制御手段が、第一昇圧装置の昇圧動作を制御することで、駆動モータの安定的な駆動を確保しながら、第一昇圧装置の電圧昇圧によるスイッチング損失を可及的に抑制することができる。また、この昇圧制御手段によって駆動モータの全ての駆動範囲にわたって燃料電池の出力電圧の昇圧を行う必要がなくなるため、駆動モータのモータ必要圧と供給される電圧との電圧差を小さく抑えることができ、以て駆動モータの駆動に際してエネルギの無駄な消費が起こりにくくなる。

　ここで、上記燃料電池システムにおいて、前記駆動モータの駆動状態が前記所定駆動範囲に属するとき、又は前記燃料電池システムにおける前記第一昇圧装置の入力側の電圧が前記モータ必要電圧より高いとき、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を制限し、且つ該燃料電池の出力電圧を該駆動モータに直接供給するようにしてもよい。

　上述のように、駆動モータの駆動状態が所定駆動範囲に属するときは、燃料電池の出力電圧がモータ必要電圧を越えることが可能である。換言すると、この場合、第一昇圧装置の入力側の電圧が、モータ必要電圧より高くなり得る。このような場合には、上述したように、第一昇圧装置による電圧昇圧を行わなくとも駆動モータの動作を確保することが可能となるため、昇圧制御手段により第一昇圧装置の昇圧動作が制限され、以て第一昇圧装置でのスイッチング損失を完全に抑制し、燃料電池システム全体の効率を向上させることが可能となる。

　また、上述までの燃料電池システムにおいて、前記所定駆動範囲は、ユーザの前記負荷に対する駆動要求を所定割合以上満たす場合の、前記駆動モータの駆動が要求される駆動範囲としてもよい。即ち、所定駆動範囲の設定については、燃料電池システムのユーザの任意であるが、好ましくは、ユーザの負荷に対する駆動要求を考慮して設定される。通常、負荷を駆動しようとする場合、ユーザはその駆動範囲を常に等しく利用する機会は少なく、頻繁に利用する範囲が存在する傾向がある。例えば、低、中出力が要求される駆動範囲の方が、高出力が要求される駆動範囲より利用頻度は高い。そこで、この利用頻度が高い駆動範囲、即ち負荷に対する駆動要求の頻度が所定割合以上である駆動範囲に上記所定駆動範囲を設定することで、燃料電池システムにおける第一昇圧装置の昇圧動作の停止頻度を高めることが可能となり、該燃料電池システムの効率向上に寄与する。

　ここで、上述までの燃料電池システムにおいて、電力の蓄電及び放電が可能であり該放電によって前記駆動モータに電力を供給する二次電池であって、前記所定駆動範囲の少なくとも一部の第二所定駆動範囲において、該二次電池の最大の出力電圧が、前記燃料電池の最大の出力電圧より低く設定される二次電池と、前記二次電池から出力される電圧を昇圧し、昇圧後の電圧を前記駆動モータに供給することが可能な第二昇圧装置と、を更に備えるようにしてもよい。そして、上記第二昇圧装置は、その昇圧動作を介して燃料電池システムから駆動モータに対して印加されるべき電圧、例えば駆動モータにインバータが備えられる場合には該インバータへの印加電圧を制御可能であることが好ましい。

　このように構成される燃料電池システムでは、燃料電池の場合と同様に、二次電池に蓄電されている電力を第二昇圧装置で電圧昇圧して駆動モータに提供することが可能となる。ただし、この第二昇圧装置が降圧を行わない昇圧型の装置として電圧昇圧を行うためには、第二昇圧装置の入口側の電圧、即ち二次電池の出力電圧が、第二昇圧装置の出口側の電圧、即ち駆動モータ側の電圧より低くなければならない。そして、この駆動モータには燃料電池もしくは第一昇圧装置からの電圧が供給される。以上を踏まえると、燃料電池から出力され、第一昇圧装置による電圧昇圧が行われるか否かにかかわらず駆動モータに供給された電圧が、二次電池の出力電圧以下となると、二次電池からの電力供給が困難となる。

　そこで、二次電池からの電力供給を可能とし且つ燃料電池システムの効率向上のために第一昇圧装置の昇圧動作停止を可能とするために、第二所定駆動範囲において、二次電池の最大の出力電圧が、燃料電池の最大の出力電圧より低く設定される。これにより、第二昇圧装置の昇圧動作可能な機会が必ず確保されるとともに、所定駆動範囲の一部である第二所定駆動範囲においては、上述したように第一昇圧装置の昇圧動作を停止し燃料電池システムの効率を向上させることが可能となる。あるいは、第二昇圧装置の昇圧動作も駆動、停止を切り替える機会ができ、これにより燃料電池システムの効率向上が図られる。

　そこで、前記駆動モータの駆動状態が前記第二所定駆動範囲に属するとき、又は前記燃料電池システムにおける前記第一昇圧装置の入力側の電圧が前記モータ必要電圧より高く且つ該入力側の電圧が前記二次電池の最大の出力電圧より高いとき、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を制限し、且つ該燃料電池の出力電圧を該駆動モータに直接供給するようにしてもよい。

　上述のように、駆動モータの駆動状態が第二所定駆動範囲に属するときは、燃料電池の出力電圧がモータ必要電圧を越え、且つ第二昇圧装置の昇圧動作が確保される。換言すると、この場合、第一昇圧装置の入力側の電圧がモータ必要電圧より高くなり得、且つその入力側の電圧が二次電池の出力電圧より高くなり得る。このような場合には、上述したように、第一昇圧装置による電圧昇圧を行わなくとも駆動モータの動作を確保することが可能となり、且つ第二昇圧装置の昇圧動作は確保されるため、昇圧制御手段により第一昇圧装置の昇圧動作が制限されることで、第一昇圧装置でのスイッチング損失を完全に抑制し、燃料電池システム全体の効率を向上させることが可能となる。

　ここで、第二昇圧装置の昇圧動作を確保するべく第一昇圧装置を動作させると、第一昇圧装置での昇圧動作に起因するスイッチング損失によって燃料電池システムの効率に影響を及ぼす。そこで、駆動モータの安定的な駆動を極力阻害せず、且つ第一昇圧装置によるスイッチング損失を少しでも多く抑制するために、昇圧制御手段による以下の処理が行われるのが好ましい。

　即ち、前記駆動モータの駆動状態が前記第二所定駆動範囲を除く前記所定駆動範囲に属するとき、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を制限し、且つ前記二次電池から前記駆動モータへの電力供給能力を通常の電力供給時より一時的に増加させるようにしてもよい。このような場合、昇圧制御手段が第一昇圧装置の昇圧動作を制限することで、燃料電池システムの効率向上を図る。

　一方で、第一昇圧装置による電圧昇圧が行われないため、二次電池の出力電圧によっては、第二昇圧装置の駆動を十分に確保しにくくなるが、それを補償すべく二次電池から駆動モータへの電力供給能力が通常の電力供給時より一時的に増加される。例えば、燃料電池の端子電圧を駆動モータが必要とする最低電圧に制御した状態で、その電圧で出力される燃料電池出力以上の出力を二次電池に出させることも可能である。

　また、同様に第一昇圧コンバータの昇圧動作を制限し、且つ二次電池による電力供給能力を一時的に増加させる場合として、前記燃料電池システムにおける前記第一昇圧装置の入力側の電圧が前記二次電池の最大の出力電圧以下であって、且つ該燃料電池システムにおける該第一昇圧装置の出力側の電圧が該二次電池の最大の出力電圧以下であるとき、が挙げられる。即ち、第二昇圧コンバータの電圧昇圧が確保できない可能性がある場合には、第一昇圧装置の昇圧動作を制限することで、燃料電池システムの効率向上を図りながら、二次電池から駆動モータへの電力供給能力が通常の電力供給時より一時的に増加することで、第二昇圧装置の駆動を可及的に確保するようにする。

　ここで、上述までの燃料電池システムにおいて、前記第二所定駆動範囲は、前記所定駆動範囲と一致するようにしてもよい。即ち、所定駆動範囲において、二次電池の最大の出力電圧が燃料電池の最大の出力電圧より低く設定されることになる。このように燃料電池の出力電圧と、二次電池の出力電圧と、駆動モータのモータ必要電圧とが相関関係を有することで、第一昇圧装置の昇圧動作停止による燃料電池システムの効率向上と、第二昇圧装置による昇圧された電圧の供給とを両立することが可能となる。

　また、上述までの第二昇圧装置は、更に前記二次電池から出力される電圧を降圧し、降圧後の電圧を前記駆動モータに供給する、いわゆる昇降圧型の変圧が可能な装置であってもよい。この場合、前記駆動モータの駆動状態が前記第二所定駆動範囲に属するか否かにかかわらず前記所定駆動範囲に属していれば、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を制限し、且つ該燃料電池の出力電圧を該駆動モータに直接供給することができる。即ち、二次電池と燃料電池の出力電圧の相関にかかわらず、第一昇圧装置の昇圧動作を制限することができ、燃料電池システムの効率向上が更に図られる。換言すると、第二昇圧装置が昇降圧型であることにより、燃料電池の出力電圧との相関関係にかかわらず、二次電池からの出力を昇圧又は降圧して駆動モータに供給可能である。

　本発明に係る燃料電池システムによれば、駆動モータの安定的な駆動の確保と燃料電池システムの効率向上を両立すべく、燃料電池から供給される電力の電圧が駆動モータを駆動させるのに必要な電圧を確保しているかを判断し、または圧装置による燃料電池の出力電圧を昇圧するタイミングを適切に判断し、昇圧装置の昇圧動作を適切に行わせ、該昇圧装置によるスイッチング損失の抑制を図ることが可能となる。

本発明の実施例に係る燃料電池システムの概略構成を示す図である。図１に示す燃料電池システムの電気回路構成を示す図であって、特にＦＣ昇圧コンバータの電気回路構成を示す第一の図である。図２に示すＦＣ昇圧コンバータで行われる電圧昇圧のためのソフトスイッチング処理の流れを示すフローチャートである。図３に示すソフトスイッチング処理のモード１の動作が行われるときの、ＦＣ昇圧コンバータにおける電流の流れを概略的に示す図である。図３に示すソフトスイッチング処理のモード２の動作が行われるときの、ＦＣ昇圧コンバータにおける電流の流れを概略的に示す図である。図３に示すソフトスイッチング処理のモード３の動作が行われるときの、ＦＣ昇圧コンバータにおける電流の流れを概略的に示す図である。図３に示すソフトスイッチング処理のモード４の動作が行われるときの、ＦＣ昇圧コンバータにおける電流の流れを概略的に示す図である。図３に示すソフトスイッチング処理のモード５の動作が行われるときの、ＦＣ昇圧コンバータにおける電流の流れを概略的に示す図である。図３に示すソフトスイッチング処理のモード６の動作が行われるときの、ＦＣ昇圧コンバータにおける電流の流れを概略的に示す図である。従来の燃料電池システムで設定される、燃料電池の出力電圧とモータ駆動のためのモータ必要電圧との相関関係を示す図である。本発明の実施例に係る燃料電池システムで設定される、燃料電池の出力電圧とモータ駆動のためのモータ必要電圧との相関関係を示す図である。本発明の実施例に係る燃料電池システムで設定される、燃料電池のＩＶ特性とバッテリのＩＶ特性との相関関係を示す第一の図である。本発明の実施例に係る燃料電池システムで設定される、燃料電池のＩＶ特性とバッテリのＩＶ特性との相関関係を示す第二の図である。本発明の実施例に係る燃料電池において、ＦＣ昇圧コンバータの入口電圧を横軸とし、その出口電圧を縦軸として形成される動作領域に対して、該ＦＣ昇圧コンバータで実行される処理を関連付けて表示した第一のマップである。本発明の実施例に係る燃料電池において、ＦＣ昇圧コンバータの入口電圧を横軸とし、その出口電圧を縦軸として形成される動作領域に対して、該ＦＣ昇圧コンバータで実行される処理を関連付けて表示した第二のマップである。図３に示すソフトスイッチング処理のモード２の動作が行われるときの、説明の便宜のため、ＦＣ昇圧コンバータ内で実際に稼動している部分のみを抜粋して記載した図である。本発明の実施例に係るＦＣ昇圧コンバータの出口電圧と該入口電圧との比ＶＨ／ＶＬと、図３に示すソフトスイッチング処理のモード２の動作が行われるときの放電時のスナバコンデンサに残る電圧との相関関係を示す第一の図である。本発明の実施例に係るＦＣ昇圧コンバータの出口電圧と該入口電圧との比ＶＨ／ＶＬと、図３に示すソフトスイッチング処理のモード２の動作が行われるときの放電時のスナバコンデンサに残る電圧との相関関係を示す第二の図である。本発明の実施例に係る燃料電池システムの効率化を促進するために、ＦＣ昇圧コンバータで行われる制御の流れを示すフローチャートである。本発明の実施例に係る燃料電池システムの効率化を促進するために、ＦＣ昇圧コンバータで行われる制御の流れを示すフローチャートである。本発明の実施例に係る燃料電池システムにおいて、インバータに印加する電圧が高である場合における負荷の効率特性の領域を表示したマップである。本発明の実施例に係る燃料電池システムにおいて、インバータに印加する電圧が中である場合における負荷の効率特性の領域を表示したマップである。本発明の実施例に係る燃料電池システムにおいて、インバータに印加する電圧が低である場合における負荷の効率特性の領域を表示したマップである。本発明の実施例に係るインバータに印加される電圧と負荷の効率特性との相関を示す図である。本発明の実施例に係るインバータに印加される電圧と負荷の効率特性との相関を示す図である。図１に示す燃料電池システムの電気回路構成を示す図であって、特にＦＣ昇圧コンバータの電気回路構成を示す第二の図である。図１３に示すＦＣ昇圧コンバータで行われる電圧昇圧のためのソフトスイッチング処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施例に係るＦＣ昇圧コンバータの出口電圧と該入口電圧との比ＶＨ／ＶＬと、図１４に示すソフトスイッチング処理のモード２の動作が行われるときの放電時のスナバコンデンサに残る電圧との相関関係を示す図である。本発明の実施例に係る燃料電池システムが停止した状態からモータに電力を供給するために始動する際の、ＦＣ昇圧コンバータの制御に関するフローチャートである。コンバータにおけるスルーモードを模式的に示す第一の図である。コンバータにおけるバイパスモードを模式的に示す図である。コンバータにおけるスルーモードを模式的に示す第二の図である。コンバータにおけるスルーモードを模式的に示す第三の図である。

符号の説明

　１・・・・車両
　１０・・・・燃料電池システム
　１１・・・・燃料電池（ＦＣ）
　１２・・・・ＦＣ昇圧コンバータ
　１２ａ・・・・メイン昇圧回路
　１２ｂ・・・・補助回路
　１３・・・・バッテリ
　１４・・・・バッテリ昇圧コンバータ
　１５・・・・インバータ
　１６・・・・モータ
　２０・・・・ＥＣＵ
　２１・・・・アクセルペダルセンサ
　Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・・スイッチ素子
　Ｃ１、Ｃ３・・・・平滑コンデンサ
　Ｃ２・・・・スナバコンデンサ
　Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・・コイル
　Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５・・・・ダイオード

　本発明に係る燃料電池システム１０の実施の形態について図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態に係る燃料電池システム１０は、移動体である車両１の駆動装置である駆動モータ１６に対して電力を供給するものであるが、船舶やロボット等の車両１以外の移動体や、移動は行わないが電力の供給を受ける必要がある物に対しても適用が可能である。

　図１は、本発明に係る燃料電池システム１０の概略構成および、該燃料電池システム１０より供給される電力を駆動源とする移動体の車両１を概略的に示す。車両１は、駆動輪２が駆動モータ（以下、単に「モータ」という。）１６によって駆動されることで自走し、移動可能となる。このモータ１６は、いわゆる三相交流モータであって、インバータ１５から交流電力の供給を受ける。更に、このインバータ１５へは、燃料電池システム１０のメイン電力源である燃料電池（以下、「ＦＣ」ともいう。）１１と、二次電池であるバッテリ１３から直流電力が供給され、それがインバータ１５で交流へ変換されている。

　ここで、燃料電池１１は、水素タンク１７に貯蔵されている水素ガスとコンプレッサ１８によって圧送されてくる空気中の酸素との電気化学反応にて発電を行い、該燃料電池１１とインバータ１５との間には、昇圧型のＤＣ－ＤＣコンバータであるＦＣ昇圧コンバータ１２が電気的に接続されている。これにより、燃料電池１１からの出力電圧は、ＦＣ昇圧コンバータ１２によって制御可能な範囲で任意の電圧に昇圧され、インバータ１５に印加される。また、このＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作によって燃料電池１１の端子電圧を制御することも可能となる。尚、ＦＣ昇圧コンバータ１２の詳細な構成については、後述する。また、バッテリ１３は、充放電が可能な蓄電装置であって、該バッテリ１３とインバータ１５との間に該インバータ１５に対して上記ＦＣ昇圧コンバータ１２と並列になるように、昇圧型のバッテリ昇圧コンバータ１４が電気的に接続されている。これにより、バッテリ１３からの出力電圧は、バッテリ昇圧コンバータ１４によって制御可能な範囲で任意の電圧に昇圧され、インバータ１５に印加される。また、このバッテリ昇圧コンバータ１４の昇圧動作によってインバータ１５の端子電圧を制御することも可能となる。尚、図１中に示すように、燃料電池システム１０においては、昇圧型のバッテリ昇圧コンバータ１４に代えて、昇圧動作および降圧動作が可能な昇降圧型のコンバータも採用可能である。以下の実施例では、主にバッテリ昇圧コンバータ１４を昇圧型のコンバータとして説明を進めていくが、これには昇降圧型のコンバータの採用を制限する意図は無く、その採用に際しては適宜調整が行われる。そして、昇降圧型コンバータを採用することにより更に特筆すべき事実については適切にその開示を行っていく。

　また車両１には、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という。）２０が備えられ、上述した各制御対象に電気的に接続されることで、燃料電池１１の発電やモータ１６の駆動等が制御されることになる。例えば、車両１には、ユーザからの加速要求を受けるアクセルペダルが設けられ、その開度がアクセルペダルセンサ２１によって検出され、その検出信号がＥＣＵ２０に電気的に伝えられる。また、ＥＣＵ２０は、モータ１６の回転数を検出するエンコーダにも電気的に接続され、これによりＥＣＵ２０でモータ１６の回転数が検出される。ＥＣＵ２０は、これらの検出値等に基づいて、各種の制御が可能である。

　このように構成される燃料電池システム１０では、車両１のユーザが踏んだアクセルペダルの開度がアクセルペダルセンサ２１によって検出され、ＥＣＵ２０がそのアクセル開度とモータ１６の回転数等に基づいて、燃料電池１１の発電量やバッテリ１３からの充放電量が適宜制御される。ここで、移動体である車両１の燃費を向上させるために、モータ１６が高電圧低電流仕様のＰＭモータとなっている。従って、モータ１６は、低電流で高トルクを発揮することが可能となるため、モータ内部の巻線やその他の配線での発熱を軽減することが可能となり、またインバータ１５の定格出力を小さくすることが可能となる。具体的には、モータ１６では低電流で比較的大きなトルク出力を可能とするためにその逆起電圧が比較的高く設定される一方で、その高逆起電圧に抗して高回転数での駆動が可能となるように、燃料電池システム１０からの供給電圧が高く設定される。このとき、燃料電池１１とインバータ１５の間にＦＣ昇圧コンバータ１２を設け、バッテリ１３とインバータ１５との間にもバッテリ昇圧コンバータ１４を設けることで、インバータ１５への供給電圧の高電圧化が図られる。繰り返しにはなるが、このバッテリ昇圧コンバータ１４に代えて昇降圧型のコンバータも採用可能である。

　このように燃料電池システム１０をＦＣ昇圧コンバータ１２を含む構成とすることで、燃料電池１１自体の出力電圧（端子間電圧）が低くても、ＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作によりモータ１６を駆動することが可能となるので、燃料電池１１のセル積層枚数を低減する等してその小型化を図ることも可能となる。その結果、車両１の重量を低減でき、その燃費向上を更に促進することができる。

　ここで、燃料電池システム１０においては、発電可能な燃料電池１１がモータ１６に対するメイン電力源となっている。従って、燃料電池システム１０の効率を向上させるためには、燃料電池１１とインバータ１５との間に介在するＦＣ昇圧コンバータ１２での電力損失を低減することが、システム全体の効率向上に大きく寄与すると考えられる。もちろん、バッテリ１３とインバータ１５との間のバッテリ昇圧コンバータ１４にも原則的に同様のことが当てはまる。

　ここで、図２に基づいて、ＦＣ昇圧コンバータ１２の電気回路の特徴について説明する。図２は、ＦＣ昇圧コンバータ１２を中心として、燃料電池システム１０の電気的構成を示す図であるが、説明を簡便にするためにバッテリ１３およびバッテリ昇圧コンバータ１４の記載は省略している。

　ＦＣ昇圧コンバータ１２は、ＤＣ－ＤＣコンバータとしての昇圧動作を行うための主昇圧回路１２ａと、後述するソフトスイッチング動作を行うための補助回路１２ｂとで構成されている。主昇圧回路１２ａは、スイッチ素子Ｓ１とダイオードＤ４で構成されるスイッチング回路のスイッチ動作によって、コイルＬ１に蓄えられたエネルギをモータ１６側（インバータ１５側）にダイオードＤ５を介して解放することで燃料電池１１の出力電圧を昇圧する。具体的には、コイルＬ１の一端が燃料電池１１の高電位側の端子に接続される。そして、スイッチ素子Ｓ１の一端の極が、コイルＬ１の他端に接続されるとともに、該スイッチ素子Ｓ１の他端の極が、燃料電池の低電位側の端子に接続されている。また、ダイオードＤ５のカソード端子がコイルＬ１の他端に接続され、更に、コンデンサＣ３が、ダイオードＤ５のアノード端子とスイッチ素子Ｓ１の他端との間に接続されている。尚、この主昇圧回路１２ａにおいて、コンデンサＣ３は、昇圧電圧の平滑コンデンサとして機能する。尚、主昇圧回路１２ａには、燃料電池１１側に平滑コンデンサＣ１も設けられ、これにより燃料電池１１の出力電流のリップルを低減することが可能となる。この平滑コンデンサＣ３にかかる電圧ＶＨは、ＦＣ昇圧コンバータ１２の出口電圧となる。また、図２では、燃料電池１１の電源電圧をＶＬで示し、これは平滑コンデンサＣ１にかかる電圧であって、且つＦＣ昇圧コンバータ１２の入口電圧となる。

　次に、補助回路１２ｂには、先ずスイッチ素子Ｓ１に並列に接続された、ダイオードＤ３と、それに直列に接続されたスナバコンデンサＣ２とを含む第一直列接続体が含まれる。この第一直列接続体では、ダイオードＤ３のカソード端子がコイルＬ１の他端に接続され、そのアノード端子がスナバコンデンサＣ２の一端に接続されている。更に、該スナバコンデンサＣ２の他端は、燃料電池１１の低電位側の端子に接続されている。更に、補助回路１２ｂには、誘導素子であるコイルＬ２と、ダイオードＤ２と、スイッチ素子Ｓ２及びダイオードＤ１で構成されるスイッチング回路とが直列に接続された第二直列接続体が含まれる。この第二直列接続体では、コイルＬ２の一端が、第一直列接続体のダイオードＤ３とスナバコンデンサＣ２との接続部位に接続される。更に、ダイオードＤ２のカソード端子が、コイルＬ２の他端に接続されるとともに、そのアノード端子が、スイッチ素子Ｓ２の一端の極に接続される。また、スイッチ素子Ｓ２の他端は、コイルＬ１の一端側に接続される。尚、この第二直列接続体の回路トポロジーについては、コイルＬ２、ダイオードＤ２、スイッチ素子Ｓ２等によるスイッチング回路の直列順序は、適宜入れ替えた形態も採用し得る。特に、図２に示す状態に代えて、コイルＬ２とスイッチ素子Ｓ２等によるスイッチング回路の順序を入れ替えることで、実際の実装回路ではコイルＬ１とコイルＬ２は一体化でき、半導体素子のモジュール化が容易となる。

　このように構成されるＦＣ昇圧コンバータ１２は、スイッチ素子Ｓ１のスイッチングデューティ比を調整することで、ＦＣ昇圧コンバータ１２による昇圧比、即ちＦＣ昇圧コンバータ１２に入力される燃料電池１１の出力電圧に対する、インバータ１５にかけられるＦＣ昇圧コンバータ１２の出力電圧の比が制御される。また、このスイッチ素子Ｓ１のスイッチング動作において補助回路１２ｂのスイッチ素子Ｓ２のスイッチング動作を介在させることで、後述するいわゆるソフトスイッチングが実現され、ＦＣ昇圧コンバータ１２でのスイッチングロスを大きく低減させることが可能となる。

　次に、ＦＣ昇圧コンバータ１２におけるソフトスイッチングについて、図３、４Ａ～４Ｆに基づいて説明する。図３は、ソフトスイッチング動作を介したＦＣ昇圧コンバータ１２での昇圧のための一サイクルの処理（以下、「ソフトスイッチング処理」という。）のフローチャートである。当該ソフトスイッチング処理は、Ｓ１０１～Ｓ１０６の各処理がＥＣＵ２０によって順次行われて一サイクルを形成するが、各処理によるＦＣ昇圧コンバータ１２での電流、電圧の流れるモードをそれぞれモード１～モード６として表現し、その状態を図４Ａ～４Ｆに示す。以下、これらの図に基づいて、ＦＣ昇圧コンバータ１２でのソフトスイッチング処理について説明する。尚、図４Ａ～図４Ｆにおいては、図面の表示を簡潔にするため、主昇圧回路１２ａと補助回路１２ｂの参照番号の記載は省略しているが、各モードの説明においては、各回路を引用する場合がある。また、各図中、太矢印で示されるのは、回路を流れる電流を意味している。

　尚、図３に示すソフトスイッチング処理が行われる初期状態は、燃料電池１１からインバータ１５およびモータ１６に電力が供給されている状態、即ちスイッチ素子Ｓ１、Ｓ２がともにターンオフされることで、コイルＬ１、ダイオードＤ５を介して電流がインバータ１５側に流れている状態である。従って、当該ソフトスイッチング処理の一サイクルが終了すると、この初期状態と同質の状態に至ることになる。

　ソフトスイッチング処理において、先ずＳ１０１では図４Ａに示されるモード１の電流・電圧状態が形成される。具体的には、スイッチ素子Ｓ１はターンオフの状態でスイッチ素子Ｓ２をターンオンする。このようにすると、ＦＣ昇圧コンバータ１２の出口電圧ＶＨと入口電圧ＶＬの電位差によって、コイルＬ１及びダイオードＤ５を介してインバータ１５側に流れていた電流が、補助回路１２ｂ側に徐々に移行していく。尚、図４Ａ中には、その電流の移行の様子を白抜き矢印で示している。

　次に、Ｓ１０２では、Ｓ１０１の状態が所定時間継続すると、ダイオードＤ５を流れる電流がゼロとなり、代わってスナバコンデンサＣ２と燃料電池１１の電圧ＶＬとの電位差により、スナバコンデンサＣ２に蓄電されていた電荷が補助回路１２ｂ側に流れ込んでいく（図４Ｂに示すモード２の状態）。このスナバコンデンサＣ２は、スイッチ素子Ｓ１にかかる電圧を決定する機能を有している。スイッチ素子Ｓ１をターンオンするときに該スイッチ素子Ｓ１に印加される電圧に影響を与えるスナバコンデンサＣ２の電荷が、モード２では補助回路１２ｂに流れ込むことで、スナバコンデンサＣ２にかかる電圧が低下していく。このとき、コイルＬ２とスナバコンデンサＣ２の半波共振により、スナバコンデンサＣ２の電圧がゼロとなるまで、電流は流れ続ける。この結果、後述するＳ１０３でのスイッチ素子Ｓ１のターンオン時のその印加電圧を下げることが可能となる。

　更に、Ｓ１０３においては、スナバコンデンサＣ２の電荷が抜け切ったら、スイッチ素子Ｓ１が更にターンオンされ、図４Ｃに示されるモード３の電流・電圧状態が形成される。即ち、スナバコンデンサＣ２の電圧がゼロとなった状態ではスイッチ素子Ｓ１にかかる電圧もゼロとなり、そして、その状態でスイッチ素子Ｓ１をターンオンすることにより、スイッチ素子Ｓ１をゼロ電圧状態にした上でそこに電流を流し始めることになるため、スイッチ素子Ｓ１におけるスイッチング損失を理論上、ゼロとすることができる。

　そして、Ｓ１０４では、Ｓ１０３の状態が継続することで、コイルＬ１に流れ込んでいく電流量を増加させて、コイルＬ１に蓄えられるエネルギを徐々に増やしていく。この状態が、図４Ｄに示されるモード４の電流・電圧状態である。その後、コイルＬ１に所望のエネルギが蓄えられると、Ｓ１０５において、スイッチ素子Ｓ１及びＳ２がターンオフされる。すると、上記モード２で電荷が抜かれて低電圧状態となっているスナバコンデンサＣ２に電荷が充電され、ＦＣ昇圧コンバータ１２の出口電圧ＶＨと同電圧に至る。この状態が、図４Ｅに示されるモード５の電流・電圧状態である。そして、スナバコンデンサＣ２が電圧ＶＨまで充電されると、Ｓ１０６においてコイルＬ１に蓄えられたエネルギがインバータ１５側に解放される。この状態が、図４Ｆに示されるモード６の電流・電圧状態である。尚、このモード５が行われるとき、スイッチ素子Ｓ１にかかる電圧はスナバコンデンサＣ２により電圧の立ち上がりを遅らせられるため、スイッチ素子Ｓ１におけるテール電流によるスイッチング損失をより小さくできる。

　上述のようにＳ１０１～Ｓ１０６の処理を一サイクルとしてソフトスイッチング処理を行うことで、ＦＣ昇圧コンバータ１２におけるスイッチング損失を可及的に抑制した上で、燃料電池１１の出力電圧を昇圧しインバータ１５に供給可能となる。その結果、高電圧低電流モータであるモータ１６を効率的に駆動することが可能となる。

　ここで、燃料電池システム１０においては、上記ソフトスイッチング処理に加えて、ＦＣ昇圧コンバータ１２の間欠運転制御を行うことで、システム効率を向上させる。説明を簡潔にするために、燃料電池１１とインバータ１５及びモータ１６との関係に着目すると、モータ１６に対するメイン電力源である燃料電池１１からの電力は、ＦＣ昇圧コンバータ１２を介してインバータ１５側へ供給される。そして、メイン電力源である燃料電池１１がモータ１６の駆動に際してインバータ１５に印加すべき電圧は、モータ１６の逆起電力に十分に抵抗できる電圧でなければならない。従って、上記ＦＣ昇圧コンバータ１２が備えられていない従来の燃料電池システムでは、図５に示すように、車両１の採り得る速度範囲（０～ＶＳｍａｘ）において、ＬＶ１で示される燃料電池によって印加される電圧が、常にモータ駆動に必要な、インバータ１５に印加すべき電圧（以下、「モータ必要電圧」という。）を超えた状態としなければならない。そのため、インバータに印加されるべき電圧を大きく超えた電圧がインバータに印加されることになり、インバータのスイッチング損失が大きくなっていた。そして、特に車両１の速度が低い領域では、インバータのスイッチング損失が顕著となり得る。

　ここで、本発明に係る燃料電池システム１０では、ＦＣ昇圧コンバータ１２が設けられているため、燃料電池１１からの電圧を昇圧してインバータ１５に印加することは可能である。しかし、このＦＣ昇圧コンバータ１２による昇圧動作では、スイッチ素子による何らかのスイッチング損失が発生するため、当該昇圧動作はシステムの効率を低下させる一因となる。一方で、上述したように、モータ１６は高電圧低電流仕様のモータであるため、その回転数の上昇に伴い発生する逆起電圧も大きくなっていき、ＦＣ昇圧コンバータ１２による昇圧動作は不可欠となる。

　そこで、燃料電池１１からの出力電圧とインバータ１５に印加すべきモータ必要電圧の相関を、図６においてそれぞれＬＶ１、ＬＶ２で示す。図６のＬＶ２で示すように、モータ１６の逆起電圧は、車両１の速度が上昇していくに従い、増加していくため、モータ必要電圧も車両速度の増加とともに増加していく。ここで、燃料電池１１の出力電圧ＬＶ１とモータ必要電圧ＬＶ２との相関において、両者が交差するときの車両１の速度ＶＳ０が、ユーザによる車両１の通常操縦を概ね賄う速度となるように、燃料電池１１の電圧特性とモータ１６の電圧特性とを決定すればよい。本実施例においては、車両運転法規やユーザの通常操縦の傾向等から、ＶＳ０を１１０ｋｍ／ｈと設定する。そして、この速度ＶＳ０での車両１の走行を可能とするモータ１６の駆動時の最大出力を算出し、当該最大出力の発揮が可能となるように、インバータ１５に印加すべき電圧（モータ必要電圧）を導出する。そして、このモータ必要電圧が、ＦＣ昇圧コンバータ１２を介さずに燃料電池１１から直接に出力可能となるように、燃料電池１１の設計（例えば、複数のセルが積層されて形成される燃料電池では、その積層セル数が調整される等）が行われる。

　このように設計された燃料電池１１を含む燃料電池システム１０では、車両１の速度がＶＳ０に至るまでの間は、燃料電池１１からの出力電圧が、モータ１６を駆動するためのモータ必要電圧よりも高いため、たとえモータ１６が高電圧低電流仕様のモータであっても、ＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作が無くとも燃料電池１１からの直接の出力電圧によって該モータ１６を駆動することが可能となる。換言すると、この条件下では、ＦＣ昇圧コンバータ１２によるスイッチング動作を停止させて、燃料電池１１からの出力電圧をインバータ１５に印加することで、モータ１６の駆動を確保できることになる。これにより、ＦＣ昇圧コンバータ１２でのスイッチング損失を、完全に排除することができる。更には、ＦＣ昇圧コンバータ１２が停止することでインバータ１５に印加される電圧が過度に高くならないため、即ち、図５に示す状態よりもＬＶ１とＬＶ２との電圧差を小さくする抑えることができるため、インバータ１５でのスイッチング損失を低く抑えることができる。尚、この図６において、燃料電池１１の出力電圧がモータ必要電圧よりも高い状態となるモータ１６の駆動範囲（車両１を速度０～ＶＳ０とするモータ１６の駆動範囲）が、本発明に係る所定駆動範囲に相当する。

　一方で、車両１の車両速度がＶＳ０以上となると、逆にモータ１６を駆動するためのモータ必要電圧が、燃料電池１１からの出力電圧よりも高くなるため、ＦＣ昇圧コンバータ１２による昇圧動作が必要となる。この場合、上述したソフトスイッチング処理を行うことで、ＦＣ昇圧コンバータ１２でのスイッチング損失を可及的に抑えることが可能となる。

　上記までは、説明の簡便化のために、燃料電池１１とモータ１６との相関にのみ着目しているが、図１に示すように燃料電池システム１においては、モータ１６に対してバッテリ１３からの電力供給も可能である。バッテリ１３から電力供給される場合は、バッテリ１３からの出力電圧がバッテリ昇圧コンバータ１４によって昇圧された上で、インバータ１５に印加されることになる。ここで、バッテリ昇圧コンバータ１４は、いわゆる昇圧コンバータであるため、バッテリ１３からインバータ１５に電力供給を行うためには、バッテリ昇圧コンバータ１４の出口電圧（インバータ１５側の電圧であり、ＦＣ昇圧コンバータ１２の出口電圧と同等）が、その入口電圧（バッテリ１３側の電圧）と比較して同じか、又はより高い状態でなければならない。

　そこで、バッテリ１３の出力電圧と燃料電池１１の出力電圧の相関について、図７Ａおよび図７Ｂに基づいて説明する。両図では、ともにバッテリ１３のＩＶ特性（図中、点線ＬＢＴで示される。）と、燃料電池１１のＩＶ特性（図中、実線ＬＦＣで示される。）とが示されている。ここで、図７Ａで、燃料電池１１のＩＶ特性ＬＦＣがバッテリ１３のＩＶ特性ＬＢＴより高い領域においては、ＦＣ昇圧コンバータ１２を停止させたとしてもバッテリ１３の出力電圧がＦＣ昇圧コンバータ１２の出口電圧より低い状態となるので、バッテリ昇圧コンバータ１４が昇圧動作可能となり、以てバッテリ１３からモータ１６への電力供給ができる。従って、この状態ではＦＣ昇圧コンバータ１２の動作停止が許容される。一方で、バッテリ１３のＩＶ特性ＬＢＴが、燃料電池１１のＩＶ特性ＬＦＣより高い領域においては、ＦＣ昇圧コンバータ１２を停止させるとバッテリ１３の出力電圧がＦＣ昇圧コンバータ１２の出口電圧より高い状態となるので、バッテリ昇圧コンバータ１４の昇圧動作による燃料電池１１とバッテリ１３の出力分配制御が不可能となる。従って、この状態ではＦＣ昇圧コンバータ１２の動作停止が許容されない。

　即ち、バッテリ昇圧コンバータ１４によってバッテリ１３からの出力電圧を昇圧して、モータ１６に電圧を印加する場合には、ＦＣ昇圧コンバータ１２の出口電圧が、バッテリ１３の出力電圧（バッテリ昇圧コンバータ１４の入口電圧）より高い状態を形成する必要があり、そのためにＦＣ昇圧コンバータ１２の動作停止が許容されない場合がある。例えば、図７Ａに示すように、比較的低電流領域で、燃料電池１１のＩＶ特性ＬＦＣがバッテリ１３のＩＶ特性ＬＢＴより低くなる場合には、バッテリ昇圧コンバータ１４の昇圧動作を確保するために、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作停止は許容されず、その結果、上述したスイッチング損失の低減を図る可能性が低下する。一方で、例えば、図７Ｂに示すように、燃料電池１１のＩＶ特性ＬＦＣがバッテリ１３のＩＶ特性ＬＢＴより常に上にある場合には、バッテリ昇圧コンバータ１４の昇圧動作確保の観点から、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作停止が制限されることはない。この図７Ａ、７Ｂにおいて、バッテリ１３のＩＶ特性ＬＢＴが、燃料電池１１のＩＶ特性ＬＦＣより下となるモータ１６の駆動範囲が、本発明に係る第二所定駆動範囲に相当する。

　尚、上述までのバッテリ昇圧コンバータ１４の昇圧動作確保に関するＦＣ昇圧コンバータ１２の動作制限は、図１に示す燃料電池システム１０に含まれるバッテリ昇圧コンバータ１４が昇圧型のコンバータ（即ち、降圧動作を行えないコンバータ）であることに起因する。従って、燃料電池システム１０において、バッテリ昇圧コンバータ１４に代えて、昇圧動作および降圧動作が可能な昇降圧型のコンバータを採用する場合は、ＦＣ昇圧コンバータ１２は上記の動作制限に縛られることはなく、燃料電池１１、バッテリ１３からの出力電圧を選択的にモータ１６に印加できる。

　以上より、本実施例においては、想定される車両１の駆動に基づいて必要なバッテリ１３のＩＶ特性と燃料電池１１のＩＶ特性を決定し、両ＩＶ特性の相関および燃料電池１１の出力電圧とモータ必要電圧との関係から、図８Ａおよび図８Ｂのマップに示すようなＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作のための制御領域を画定した。以下に、ＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作について、詳細に説明する。

　図８Ａおよび図８Ｂは、ＦＣ昇圧コンバータ１２の入口電圧を横軸とし、その出口電圧を縦軸として形成される動作領域に対して、該ＦＣ昇圧コンバータ１２において実行される処理を関連付けて表示したマップである。尚、図８Ａは、燃料電池システム１０に含まれるバッテリ昇圧コンバータ１４が昇圧型のコンバータであるときのマップであり、図８Ｂは、該昇圧型のバッテリ昇圧コンバータ１４に代えて、昇降圧型のコンバータを採用したときのマップである。先ず、図８Ａに示すマップについて説明する。ここで、当該マップには、ＦＣ昇圧コンバータ１２による昇圧比が１であること、即ち該入口電圧と該出口電圧との比が１：１であることを意味する直線ＬＲ１と、その昇圧比が２近傍の値（図中では、昇圧比を単に「２」と示す。）であることを意味する直線ＬＲ２と、その昇圧比が１０であることを意味する直線ＬＲ３と、該ＦＣ昇圧コンバータ１２の最高出力電圧を意味する直線ＬＲ４が記載されている。直線ＬＲ２については、図９、図１０Ａ、１０Ｂに基づいて後述する。また、直線ＬＲ３は、ＦＣ昇圧コンバータ１２による最大昇圧比を示している。従って、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作範囲は、直線ＬＲ１、ＬＲ３、ＬＲ４で囲まれる領域であることが分かる。

　ここで、車両１の想定速度範囲で、最もモータ１６にかかる負荷が低い場合、即ち道路の摩擦抵抗程度の負荷がかかる場合（図中、負荷率＝Ｒ／Ｌ (Road Load）)のＦＣ昇圧コンバータ１２の入口電圧とその出口電圧との関係が、一点鎖線ＬＬ１で示されている。一方で、同じように車両１の想定速度範囲で、最もモータ１６にかかる負荷が高い場合、即ち車両１のアクセル開度が100％である場合（図中、負荷率＝100％)のＦＣ昇圧コンバータ１２の入口電圧とその出口電圧との関係が、一点鎖線ＬＬ２で示されている。従って、車両１に搭載される燃料電池システム１０は、車両１を駆動させるという観点からは、一点鎖線ＬＬ１とＬＬ２とで挟まれた領域で示される昇圧動作を、ＦＣ昇圧コンバータ１２に行わせることになる。

　図８Ａに示すマップでは、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域をＲＣ１～ＲＣ４の４つの領域に区分している。これらの領域では、それぞれＦＣ昇圧コンバータ１２の動作に関し特徴的な動作が行われ、以下に各領域でのＦＣ昇圧コンバータ１２の動作を説明する。先ず、昇圧比１を示す直線ＬＲ１以下の領域として、領域ＲＣ１が画定されている。この領域ＲＣ１では、モータ１６を駆動するために必要とされる昇圧比が１以下であるので（現実にはＦＣ昇圧コンバータ１２は昇圧コンバータであるので、昇圧比を１以下にすること、即ち降圧はできないことに注意されたい。）、結果的にはＦＣ昇圧コンバータ１２を停止させて、燃料電池１１の出力電圧を直接インバータ１５に印加することが可能となる。そこで、ＦＣ昇圧コンバータ１２の入口電圧となる燃料電池１１の出力電圧が、燃料電池１１の最大電圧のＶｆｃｍａｘと、バッテリ１３の開放電圧(OCV: Open Circuit Voltage)と同値のＶｆｃｂとの間の範囲であって、且つ直線ＬＲ１および一点鎖線ＬＬ１とで囲まれて画定される領域ＲＣ１においては、ＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作を完全に停止させる。これにより、ＦＣ昇圧コンバータ１２におけるスイッチング損失を抑えることが可能となる。このように、電圧Ｖｆｃｂを境界としてＦＣ昇圧コンバータ１２の動作停止が制約を受けるのは、上述の通りバッテリ昇圧コンバータ１４が昇圧型のコンバータでありその昇圧動作確保のためである。

　次に、領域ＲＣ２について説明する。この領域は、ＦＣ昇圧コンバータ１２の入口電圧が上記のＶｆｃｂ以下であって、且つ該ＦＣ昇圧コンバータ１２の出口電圧がバッテリ１３のＯＣＶ以下、即ちＶｆｃｂと同値の電圧以下である領域として画定される。即ち、この領域ＲＣ２においては、ＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作を行わないとバッテリ昇圧コンバータ１４の出口電圧が入口電圧より低くなり該バッテリ昇圧コンバータ１４の昇圧動作が不可能となる領域であり、また仮にＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作を行ったとしても、その昇圧比が低いため同様にバッテリ昇圧コンバータ１４の昇圧動作が不可能となる領域でもある。

　このように画定される領域ＲＣ２では、領域ＲＣ１と同様に、ＦＣ昇圧コンバータ１２を停止させて、そのスイッチング損失が発生しないようにする。そして、バッテリ昇圧コンバータ１４にて制御可能な最低電圧に燃料電池１１の端子電圧を制御する。尚、図では、理想的な昇圧コンバータを使用した場合にその電圧はバッテリ１３のＯＣＶに等しいと仮定して、上記Ｖｆｃｂを設定している。この状態は、バッテリ１３の放電電力が許す限り継続される。

　尚、この領域ＲＣ２は、モータ１６の駆動状態が変遷する中で、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域が上記領域ＲＣ１から、後述する領域ＲＣ３に移行する際に介在する過渡的な領域である。従って、バッテリ昇圧コンバータ１４が昇圧型のコンバータである場合には、この過渡的な領域ＲＣ２が可能な限り小さくなるように、図７Ａ、７Ｂに基づいて説明した燃料電池１１のＩＶ特性とバッテリ１３のＩＶ特性との相関を適切に調整するのが好ましい。

　ここで、直線ＬＲ１より下の領域に関して、図８Ｂに示すマップ、即ち燃料電池システム１０においてバッテリ昇圧コンバータ１４に代えて昇降圧型のコンバータが採用されたときのマップについて説明する。この場合、昇降圧型のコンバータによってバッテリ１３の出力電圧を降圧することが可能であるから、上述したようにＦＣ昇圧コンバータ１２の動作停止について上記電圧Ｖｆｃｂによる制約を受けることがなくなる。従って、図８Ｂに示すように、直線ＬＲ１よりも下の領域については、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作を制約無く停止しシステムの効率を向上させることが容易となる。従って、この結果、図８Ｂにおいては上記領域ＲＣ２に相当する領域が存在しないことになる。ここで、以下に示すマップの説明は、図８Ａおよび図８Ｂに共通に当てはまるため、その説明はまとめて行う。

　上述までの領域ＲＣ１、ＲＣ２以外の動作領域では、ＦＣ昇圧コンバータ１２を駆動させて、燃料電池１１の出力電圧の昇圧動作を行うことになる。この昇圧動作においては、図４Ａ～４Ｆに基づいて説明したソフトスイッチング処理が実行されることで、ＦＣ昇圧コンバータ１２でのスイッチング損失を可及的に抑制する。ここで、このソフトスイッチング処理が行われる動作領域は、直線ＬＲ２で準ソフトスイッチ領域ＲＣ３とソフトスイッチ領域ＲＣ４とに区分けされる。以下に、準ソフトスイッチ領域ＲＣ３とソフトスイッチ領域ＲＣ４とについて、詳細に説明する。

　先ず、直線ＬＲ２の技術的意義について説明する。上述したように、直線ＬＲ２は、ＦＣ昇圧コンバータ１２による昇圧比が２近傍の値となることを意味する直線である。本発明に係るＦＣ昇圧コンバータ１２の電気的構造は、図２に示すとおりであるが、上述したソフトスイッチング処理の一連のフローにおけるモード２の動作において、補助回路１２ｂのコイルＬ２とスナバコンデンサＣ２による半波共振を利用したスナバコンデンサＣ２の放電が行われる。このモード２の動作においてＦＣ昇圧コンバータ１２内で実際に稼動している部分のみを抜き出すと、図９に示す回路構成となる。

　そして、図９に示す回路構成において、スナバコンデンサＣ２内に充電されている電荷を完全に放電しなければ、その後のモード３の動作で、スイッチ素子Ｓ１に電圧がかかった状態で、スイッチ素子Ｓ１のターンオンによる電流が流れるため、結果としてスイッチング損失が発生することになる。従って、このモード２におけるスナバコンデンサＣ２の電荷を完全に放電することが重要であることが理解されるが、そのためにはモード１の動作時点でコイルＬ２に蓄えられているエネルギがスナバコンデンサＣ２に蓄えられているエネルギよりも大きくなければならない。換言すると、ＦＣ昇圧コンバータ１２の出口電圧ＶＨが、その入口電圧ＶＬよりも所定量以上高くならなければならない。

　そこで、該出口電圧と該入口電圧との比ＶＨ／ＶＬと、上記放電時のスナバコンデンサＣ２に残る電圧との関係を、図１０Ａおよび１０Ｂに基づいて説明する。尚、図１０Ａが比ＶＨ／ＶＬが２を超える場合のスナバコンデンサＣ２の電圧推移を示し、図１０Ｂが比ＶＨ／ＶＬが２未満の場合のスナバコンデンサＣ２の電圧推移を示している。図１０Ａに示す場合は、ＶＨ－ＶＬの値はＶＬよりも大きくなるため、半波共振が生じるとスナバコンデンサＣ２の電圧は、ダイオードＤ２の作用もありゼロとなる。一方で、図１０Ｂに示す場合では、ＶＨ－ＶＬの値はＶＬよりも小さくなるため、半波共振が生じたとしてもスナバコンデンサＣ２の電圧は、一定値以上残ることになる。従って、このような場合に上記ソフトスイッチング処理を行っても幾分かのスイッチング損失が発生することになる。以上より、ソフトスイッチング処理によるスイッチング損失の抑制が効果的に行われ得るか否かを判断する基準として、直線ＬＲ２が存在することになる。

　尚、理論的には比ＶＨ／ＶＬが２倍以上あれば、放電後のスナバコンデンサＣ２の電圧はゼロとなるが、実際にはダイオードや配線内でのエネルギ損失が発生するため、比ＶＨ／ＶＬは２倍を超える値（例えば、２．３等）が好ましい。そして、一点鎖線ＬＬ１とＬＬ２で挟まれた動作領域中、領域ＲＣ１、ＲＣ２を除いた領域を、直線ＬＲ２が二つに分割し、直線ＬＲ２より下に位置する領域を、上記理由によりソフトスイッチング処理を行ってもスイッチング損失を効率的に抑制するのが難しい準ソフトスイッチ領域ＲＣ３とし、直線ＬＲ２より上に位置する領域を、ソフトスイッチング処理によるスイッチング損失の抑制が効率的に行われるソフトスイッチ領域ＲＣ４とする。

　このように、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域は、所定の領域ＲＣ１～ＲＣ４に区分けできるが、準ソフトスイッチ領域ＲＣ３では、上述したようにＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失を十分に抑制することができないため、燃料電池システム１０の効率化の観点から、この領域でＦＣ昇圧コンバータ１２が昇圧動作を行うことは可及的に回避するが好ましい。そこで、燃料電池システム１０の効率化を促進するための、ＦＣ昇圧コンバータ１２の制御の一例について、図１１Ａに基づいて説明する。図１１Ａに示すＦＣ昇圧コンバータ制御は、ＥＣＵ２０によって、燃料電池１１で発電された電力がモータ１６に供給されるときに実行される。尚、上記準ソフトスイッチ領域ＲＣ３における昇圧動作については、燃料電池システム１０のより良い効率のために可及的に回避することが好ましいのは上述の通りであるが、本発明に係る燃料電池システム１０は当該昇圧動作を完全に排除するものではなく、必要に応じて当該昇圧動作を利用してもよい。

　先ず、Ｓ２０１では、エンコーダによって検出されたモータ１６の実際の回転数に対応する、該モータ１６が最大出力し得る最大トルクを算出する。具体的には、モータ１６の回転数とそれに対応した最大トルクとが関連付けられているマップをＥＣＵ２０が有しており、検出された回転数に従って該マップにアクセスすることでモータ１６の最大トルクが算出される。Ｓ２０１の処理が終了すると、Ｓ２０２へ進む。

　Ｓ２０２では、アクセルペダルセンサ２１によって検出されたアクセルペダルの開度に基づいて、モータ１６に出力要求されている要求トルクが算出される。アクセルペダルの全開が、モータ１６の現時点での回転数における最大トルクを要求していると定義すると、全開時の係数を１００％、全閉時の係数を０％として、以下の式に従って要求トルクが算出される。Ｓ２０２の処理が終了すると、Ｓ２０３へ進む。

　（要求トルク）＝（上記最大トルク）×（アクセルペダルの開度に応じた係数）
　Ｓ２０３では、Ｓ２０１とＳ２０２での算出結果に基づいて、モータ１６に要求されている出力である要求出力が、以下の式に従って算出される。Ｓ２０３の処理が終了すると、Ｓ２０４へ進む。

　（要求出力）＝（要求トルク）×（モータの回転数）
　Ｓ２０４では、Ｓ２０３で算出された要求出力とモータ１６の回転数に基づいて、必要な電力がモータ１６に供給されるように、インバータ１５に印加されるべき電圧であるモータ必要電圧（Ｖｍｏｔ）が算出される。具体的には、モータ１６の回転数（ｒｐｍ）と上記要求出力（Ｐ）で形成される関数Ｆと、モータ必要電圧とが関連付けられているモータ必要電圧マップをＥＣＵ２０が有しており、モータの回転数と要求出力とに従ってこのマップにアクセスすることで、モータ必要電圧が算出される。モータ必要電圧マップは、実験等によって予め決定され得るもので、その一例としては、モータ１６の回転数が高くなるに従いその逆起電圧が高くなるため要求電圧値は高くなるべきであり、要求出力が高くなるとその出力をより少ない電流で達成するために要求電圧値は高くなるべきであるので、これらの点が関数Ｆとモータ必要電圧との相関に反映されている。Ｓ２０４の処理が終了すると、Ｓ２０５へ進む。

　Ｓ２０５では、アクセルペダルセンサ２１によって検出されたアクセルペダルの開度に従って発電が行われている燃料電池１１の出力電圧（Ｖｆｃ）が検出される。この検出は、図示されない電圧センサを介して行われる。Ｓ２０５の処理が終了すると、Ｓ２０６へ進む。Ｓ２０６では、Ｓ２０４で算出されたモータ必要電圧を、Ｓ２０５で検出された燃料電池１１の出力電圧で除して暫定昇圧比Ｒｔ（＝Ｖｍｏｔ／Ｖｆｃ）が算出される。Ｓ２０６の処理が終了すると、Ｓ２０７へ進む。

　Ｓ２０７では、ＦＣ昇圧コンバータ１２を停止させることが可能か否かが判定される。即ち、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域が、上記領域ＲＣ１もしくはＲＣ２の何れかに属するか否かが判定される。具体的には、Ｓ２０６で算出された暫定昇圧比が１未満で、且つ燃料電池１１の出力電圧がＶｆｃｍａｘとＶｆｃｂの間であるときは、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域はＲＣ１であり、また燃料電池１１の出力電圧がＶｆｃｂ以下であって且つ該ＦＣ昇圧コンバータ１２の出口側電圧がＶｆｃｂと同値の電圧以下であるときは、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域はＲＣ２であると判定される。尚、Ｖｆｃｂ、Ｖｆｃｍａｘの値は、実際の燃料電池１１およびバッテリ１３の仕様に従って予め決定しておけばよい。また、ＦＣ昇圧コンバータ１２の出口側の電圧は、図示されない電圧センサを介して検出される。

　そして、Ｓ２０７で肯定判定される場合は、Ｓ２０８へ進み、ＦＣ昇圧コンバータ１２が停止され、燃料電池１１からの出力電圧は、インバータ１５に直接印加される。これにより、ＦＣ昇圧コンバータ１２でのスイッチング損失を抑制することができる。尚、上述したように、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域がＲＣ１に属する場合には、バッテリ１３からインバータ１５への昇圧後の印加も可能だが、該動作領域がＲＣ２に属する場合には、バッテリ昇圧コンバータ１４にて制御可能な最低電圧に燃料電池１１の端子電圧を制御する。一方で、Ｓ２０７で否定判定されると、Ｓ２０９へ進む。

　Ｓ２０９では、Ｓ２０６で算出された暫定昇圧比Ｒｔが２を超えるか否かが判定される。即ち、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域がソフトスイッチ領域ＲＣ４にあるか、準ソフトスイッチ領域ＲＣ３にあるかが判定される。Ｓ２０９で肯定判定されると、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域がソフトスイッチ領域ＲＣ４にあることを意味するのでＳ２１０へ進み、ＦＣ昇圧コンバータ１２の目標の出力電圧がモータ必要電圧Ｖｍｏｔとなるように図３で示したソフトスイッチング処理が実行される。尚、スイッチ素子Ｓ１のデューティ比は、暫定昇圧比Ｒｔに従って決定される。一方で、Ｓ２０９で否定判定されると、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域が準ソフトスイッチ領域ＲＣ３にあることを意味する。そこでこの場合はＳ２１１に進む。

　Ｓ２１１では、燃料電池システム１０においてＳ２０６で算出された暫定昇圧比Ｒｔによる電圧昇圧に加えて、更に追加的な電圧昇圧（以下、単に「追加的電圧昇圧」という。）が許容されるか否かが判定される。言い換えると、Ｓ２０９で否定判定されるということは、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域が現時点では準ソフトスイッチ領域ＲＣ３にあることを意味するので、その動作領域をソフトスイッチ領域ＲＣ４に移行することが可能か否かが判定される。即ち、当該動作領域を準ソフトスイッチ領域ＲＣ３からソフトスイッチ領域ＲＣ４に移行させるために追加的電圧昇圧を行おうとすると、インバータ１５に印加される電圧が必要なモータ必要電圧よりも高くなる。その結果、インバータ１５内でのスイッチング損失が大きくはなるが、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失の減少分と、インバータ１５のスイッチングロスの増加分とを比較したとき、前者の減少分が大きい場合もあり得、その場合この追加的電圧昇圧は、システム効率の観点から非常に有用である。そこで、Ｓ２１１では、この追加的電圧昇圧が許容されるか否かが判定されることになる。Ｓ２１１で肯定判定されると、Ｓ２１２へ進み、追加的電圧昇圧のための追加昇圧比Ｒａが決定される。この追加昇圧比Ｒａは、ＦＣ昇圧コンバータ１２による最終的な昇圧比（Ｒｔ×Ｒａによる昇圧比）が、直線ＬＲ２で決められる昇圧比（例えば、昇圧比２）を超えるようにするために必要な追加的な昇圧比である。そして、Ｓ２１２の処理後、Ｓ２１３へ進み、ＦＣ昇圧コンバータ１２の目標の出力電圧が燃料電池１１の出力電圧Ｖｆｃに昇圧比Ｒｔと追加昇圧比Ｒａを掛け合わせて算出される電圧となるように図３で示したソフトスイッチング処理が実行される。尚、スイッチ素子Ｓ１のデューティ比は、暫定昇圧比Ｒｔと追加昇圧比Ｒａの積に従って決定される。

　このように、Ｓ２０９で否定判定された時点では、本来的にはＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域は準ソフトスイッチ領域ＲＣ３であり、その状態でソフトスイッチング処理を行っても上述したように、スイッチング損失を十分に抑制することが困難である。この場合には、ＦＣ昇圧コンバータ１２による昇圧比に上記追加昇圧比Ｒａを考慮することで、本来的にモータ１６の駆動に要する電圧よりも更に電圧を上げてＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域をソフトスイッチ領域ＲＣ４とする。その結果、スイッチング損失を効果的に抑制することが可能となる。

　一方で、Ｓ２１１で否定判定されると、Ｓ２１４へ進み、ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域がＲＣ３の状態で、上記ソフトスイッチング処理が行われる。燃料電池１１が上記追加的電圧昇圧が許容されない状態にあるとき、即ち上述のように電圧を追加的に昇圧させることでインバータ１５におけるスイッチング損失が顕著になる状態では、Ｓ２１２及びＳ２１３の処理は行われない。

　この図１１Ａに示すＦＣ昇圧コンバータ制御によれば、モータ１６の駆動を確保することを前提に、ＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作を可能な限り停止することができ、以てスイッチング損失を抑えることができる。また、ＦＣ昇圧コンバータ１２を昇圧動作させる場合であっても、その動作領域を可能な限りソフトスイッチ領域ＲＣ４とした上でソフトスイッチング処理が行われるため、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失を可及的に抑制することが可能となる。

　本発明に係る燃料電池システム１０の第二の実施例について説明する。図１１Ｂに基づいて、燃料電池システム１０の効率化を促進するための、ＦＣ昇圧コンバータ１２の制御の一例について説明する。図１１Ｂに示すＦＣ昇圧コンバータ制御は、ＥＣＵ２０によって、燃料電池１１で発電された電力がモータ１６に供給されるときに実行される。図１１Ｂに示すＦＣ昇圧コンバータ制御における処理Ｓ５０１～Ｓ５０４は、図１１Ａに示すＦＣ昇圧コンバータ制御における処理Ｓ２０１～Ｓ２０４と同様であるので、ここではその説明を省略する。図１１Ｂに示すＦＣ昇圧コンバータ制御における処理Ｓ５０４の処理が終了すると、Ｓ５０５へ進む。

　Ｓ５０５では、燃料電池１１の出力（以下、ＦＣ出力という）に基づいて、燃料電池１１の出力電圧を算出する。ＦＣ出力は、以下の式（１）に従って算出される。

　（ＦＣ出力）＝（要求出力）+（補機要求出力）+（バッテリ充電（放電）出力）・・・（１）
　要求出力は、モータ１６に要求されている出力であり、モータ１６の駆動に必要な電力である。補機要求出力は、水素タンク１７やコンプレッサ１８等の補機に要求されている出力であり、補機の駆動に必要な電力である。バッテリ充電（放電）出力は、バッテリ１３の充放電に必要な出力であり、バッテリ充電出力は、充電時においてバッテリ１３に充電される電力であり、バッテリ放電出力は、放電時においてバッテリ１３が放電する電力である。バッテリ１３の残蓄電量と上記ＳＯＣ閾値との差がバッテリ充電（放電）出力となる。

　バッテリ１３の残蓄電量が上記ＳＯＣ閾値未満であれば、バッテリ充電出力を上記式（１）に算入し、ＦＣ出力を算出する。バッテリ１３の残蓄電量が上記ＳＯＣ閾値以上であれば、バッテリ放電出力を上記式（１）にマイナス分として算入し、ＦＣ出力を算出する。そして、上記式（１）で算出したＦＣ出力に基づいて、燃料電池１１の出力電圧が算出される。具体的には、ＦＣ出力と燃料電池１１の出力電流とが関連付けられているＩＰ特性ＭＡＰ及び燃料電池１１の出力電流と燃料電池１１の出力電圧とが関連付けられているＩＶ特性マップをＥＣＵ２０が有しており、ＦＣ出力に従ってこれらのマップにアクセスし、燃料電池１１の出力電圧が算出される。本実施例によれば、補機に要求されている出力やバッテリ１３の充放電出力を加味して、ＦＣ出力を算出することにより、補機に要求されている出力やバッテリ１３の残蓄電量を考慮して、燃料電池１１の出力電圧を算出することができる。なお、図示しないが、補機に要求されている出力を他の電力供給源が補機に供給している場合には、補機に要求されている出力を上記式（１）に算入せずに、ＦＣ出力を算出してもよい。

　また、上記式（１）を以下に示す式（２）のように変形してもよい。

　（ＦＣ出力）＝（要求出力）+（補機要求出力）+（バッテリ充電（放電）出力）+（ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失）+（バッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチング損失）・・・（２）
　ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失とは、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチングによって生じるインバータ１５への供給電力の損失量をいう。また、バッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチング損失とは、バッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチングによって生じるインバータ１５への供給電力の損失量をいう。このように変形することにより、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失やバッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチング損失を更に加味して、ＦＣ出力を算出することにより、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチングの損失分やバッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチングの損失分を考慮して、燃料電池１１の出力電圧を算出することができる。なお、上述したように、補機に要求されている出力を他の電力供給源が補機に供給している場合には、補機に要求されている出力を上記式（２）に算入せずに、ＦＣ出力を算出してもよい。

　ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失は、ＦＣ昇圧コンバータ１２の出入口に、電流センサ及び電圧センサを設け、ＦＣ昇圧コンバータ１２の出入口側の電流及び電圧を測定することにより算出する。また、バッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチング損失は、バッテリ昇圧コンバータ１４の出入口に、電流センサ及び電圧センサを設け、バッテリ昇圧コンバータ１４の出入口側の電流及び電圧を測定することにより算出する。ここで、ＦＣ昇圧コンバータ１２及びバッテリ昇圧コンバータ１４がともに昇圧動作を行っている場合には、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失及びバッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチング損失を加味してＦＣ出力を算出する。即ち、上記式（２）に、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失及びバッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチング損失を算入して、ＦＣ出力を算出する。

　一方、バッテリ昇圧コンバータ１４のみが昇圧動作を行っている場合には、バッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチング損失のみを加味してＦＣ出力を算出する。即ち、上記式（２）には、バッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチング損失を算入し、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失を算入せずに、ＦＣ出力を算出する。また、ＦＣ昇圧コンバータ１２のみが昇圧動作を行っている場合には、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失のみを加味してＦＣ出力を算出する。即ち、上記式（２）には、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失を算入し、バッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチング損失を算入せずに、ＦＣ出力を算出する。また、上記式（２）に、バッテリ充電（放電）出力を算入せずに、ＦＣ出力を算出してもよい。バッテリ充電（放電）出力を考慮しないでよい場合もあるからである。

　Ｓ５０５の処理が終了すると、Ｓ５０６へ進む。Ｓ５０６では、ＦＣ昇圧コンバータ１２を停止させることが可能か否かが判定される。即ち、Ｓ５０４で算出されたモータ必要電圧と、Ｓ５０５で算出された燃料電池１１の出力電圧との比較が行われ、Ｓ５０５で算出された燃料電池１１の出力電圧がＳ５０４で算出されたモータ必要電圧よりも大きいか否かが判定される。そして、Ｓ５０６で肯定判定される場合、即ち、Ｓ５０５で算出された燃料電池１１の出力電圧がＳ５０４で算出されたモータ必要電圧よりも大きい場合は、Ｓ５０７へ進み、ＦＣ昇圧コンバータ１２が停止され、燃料電池１１からの出力電圧は、インバータ１５に直接印加される。これにより、ＦＣ昇圧コンバータ１２でのスイッチング損失を抑制することができる。一方で、Ｓ５０６で否定判定されると、Ｓ５０８へ進み、図３で示したソフトスイッチング処理が実行される。

　また、図１１Ｂに示すＦＣ昇圧コンバータ制御における処理Ｓ５０６で否定判定された場合に、Ｓ５０４で算出されたモータ必要電圧を、Ｓ５０５で算出された燃料電池１１の出力電圧で除して暫定昇圧比Ｒｔを算出するようにしてもよい。そして、暫定昇圧比Ｒｔを算出した後、図１１Ａに示すＦＣ昇圧コンバータ制御における処理Ｓ２０９～Ｓ２１４の処理を行うようにしてもよい。

　＜変形例１＞
　また、モータ１６を駆動するためのインバータ１５への電圧印加について、インバータ１５の変換効率やモータ１６の駆動効率を考慮するのが好ましい。例えば、上述した第一の実施例及び第二の実施例で説明したように、燃料電池１１からモータ１６への電力供給時に、ＦＣ昇圧コンバータ１２を停止させない場合、インバータ１５に印加される電圧をＦＣ昇圧コンバータ１２によって昇圧させる。本変形例では、インバータ１５に印加される電圧を、要求トルクとモータ１６の回転数とに基づいて、インバータ１５、モータ１６を含む負荷の効率特性とインバータ１５に印加される電圧とを関連付けたマップから決定する。そして、ＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作により、燃料電池１１の出力電圧を上記決定した電圧に昇圧させ、インバータ１５に印加する。例えば、インバータ１５の効率特性はインバータ１５に印加される電圧に対するインバータ１５の変換効率であり、モータ１６の効率特性はモータ１６に印加される電圧に対するモータ１６の駆動効率である。

　本変形例では、負荷の効率特性を決定し、要求トルクとモータ１６の回転数との関係から、図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃに示すような負荷の効率特性の領域を画定する。図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃは、要求トルクを縦軸とし、モータ１６の回転数を横軸として、負荷の効率特性の領域を効率の高低により段階的に区分して表示したマップである。図１２Ａは、インバータ１５に印加される電圧が高である場合における負荷の効率特性の領域を表示したマップである。図１２Ｂは、インバータ１５に印加される電圧が中である場合における負荷の効率特性の領域を表示したマップである。図１２Ｃは、インバータ１５に印加される電圧が低である場合における負荷の効率特性の領域を表示したマップである。図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃにおける点Ａは、要求トルクＴ１とモータ１６の回転数Ｒ１（以下、単に「回転数Ｒ１」という。）とに基づいて決定されたものであり、点Ｂは、要求トルクＴ２とモータ１６の回転数Ｒ２（以下、単に「回転数Ｒ２」という。）とに基づいて決定されたものである。

　図１２Ｃにおける点Ａは、負荷の効率特性が高効率である領域に含まれているが、図１２Ａ及び図１２Ｂにおける点Ａは、負荷の効率特性が高効率である領域に含まれていない。したがって、要求トルクＴ１及び回転数Ｒ１では、インバータ１５に印加される電圧が低である場合、負荷の効率特性が高いことがわかる。図１２Ｂにおける点Ｂは、負荷の効率特性が高効率である領域に含まれているが、図１２Ａ及び図１２Ｃにおける点Ｂは、負荷の効率特性が高効率である領域に含まれていない。したがって、要求トルクＴ２及び回転数Ｒ２では、インバータ１５に印加する電圧が中である場合、負荷の効率特性が高いことがわかる。このように、インバータ１５に印加される電圧によっては、負荷の効率特性が変化する。すなわち、インバータ１５に印加される電圧と負荷の効率特性との間には相関関係がある。

　図１２Ｄにおいて、要求トルクＴ１と回転数Ｒ１とに基づいて決定された点Ａについてのインバータ１５に印加される電圧と負荷の効率特性との相関を示す。図１２Ｄの横軸は、インバータ１５に印加される電圧を示しており、図１２Ｄの縦軸は、負荷の効率特性を示している。図１２Ｄに示すように、インバータ１５に印加される電圧が低である場合には、インバータ１５に印加される電圧が中や高である場合に比べて負荷の効率特性は高い。したがって、要求トルクＴ１及び回転数Ｒ１におけるモータ１６の駆動をできる限り確保するためには、インバータ１５に印加される電圧が低となるように、ＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作を行うようにすればよい。

　図１２Ｅにおいて、要求トルクＴ２と回転数Ｒ２とに基づいて決定された点Ｂについてのインバータ１５に印加される電圧と負荷の効率特性との相関を示す。図１２Ｅの横軸は、インバータ１５に印加される電圧を示しており、図１２Ｅの縦軸は、負荷の効率特性を示している。図１２Ｅに示すように、インバータ１５に印加される電圧が中である場合には、インバータ１５に印加される電圧が低や高である場合に比べて負荷の効率特性は高い。したがって、要求トルクＴ２及び回転数Ｒ２におけるモータ１６の駆動をできる限り確保するためには、インバータ１５に印加される電圧が中となるように、ＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作を行うようにすればよい。

　本変形例に係る燃料電池システム１０では、以上のようなマップをＥＣＵ２０が有しており、インバータ１５に印加される電圧を負荷の効率特性の観点から決定する。そして、該決定した電圧となるようにＦＣ昇圧コンバータ１２の昇圧動作を行うことにより、最適電圧をインバータ１５に印加することが可能となる。

　　＜変形例２＞
　また、上述したように、燃料電池システム１０においては、昇圧型のバッテリ昇圧コンバータ１４に代えて、昇圧動作および降圧動作が可能な昇降圧型のコンバータも採用可能である。そこで、本変形例では、上記式（２）において、バッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチング損失に代えて、昇圧動作および降圧動作が可能な昇降圧型のコンバータ（以下、バッテリ昇降圧コンバータという）のスイッチング損失を算入して、ＦＣ出力を算出する。バッテリ昇降圧コンバータのスイッチング損失とは、バッテリ昇降圧コンバータのスイッチングによって生じるインバータ１５への供給電力の損失量をいう。このようにすることにより、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチングの損失分やバッテリ昇降圧コンバータのスイッチングの損失分を考慮して、燃料電池１１の出力電圧を算出することができる。

　なお、ＦＣ昇圧コンバータ１２が昇圧動作を行っており、バッテリ昇降圧コンバータが昇降圧動作を行っている場合には、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失及びバッテリ昇降圧コンバータのスイッチング損失を加味してＦＣ出力を算出する。即ち、上記式（２）に、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失及びバッテリ昇降圧コンバータのスイッチング損失を算入して、ＦＣ出力を算出する。一方、バッテリ昇降圧コンバータのみが昇降圧動作を行っている場合には、バッテリ昇降圧コンバータのスイッチング損失のみを加味してＦＣ出力を算出する。即ち、上記式（２）には、バッテリ昇降圧コンバータのスイッチング損失を算入し、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失を算入せずに、ＦＣ出力を算出する。また、ＦＣ昇圧コンバータ１２のみが昇圧動作を行っている場合には、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失のみを加味してＦＣ出力を算出する。即ち、上記式（２）には、ＦＣ昇圧コンバータ１２のスイッチング損失を算入し、バッテリ昇圧コンバータ１４のスイッチング損失を算入せずに、ＦＣ出力を算出する。

　本発明に係る燃料電池システムの第三の実施例について、図１３～１５に基づいて説明する。本実施例に係る燃料電池システムと上述の第一の実施例に係る燃料電池システムとの相違点は、ＦＣ昇圧コンバータ１２内の補助回路１２ｂおよびそれに関連する技術である。そこで、本実施例では、当該相違点に着目して説明を行う。

　図１３は、図２と同様に、ＦＣ昇圧コンバータ１２を中心として、燃料電池システム１０の電気的構成を示す図である。ここで、図１３に示すＦＣ昇圧コンバータ１２の補助回路１２ｂには、スイッチ素子Ｓ３とダイオードＤ６とで構成されるスイッチング回路が更に設けられている。具体的には、スイッチ素子Ｓ３の一端がダイオードＤ２のアノード端子側に接続され、該スイッチ素子Ｓ３の他端が燃料電池１１の低電位側の端子に接続されている。このスイッチ素子Ｓ３は、先のソフトスイッチング処理におけるモード２の動作での、スナバコンデンサＣ２に蓄えられた電荷の放電をサポートするものである。そこで、本実施例においては、スイッチ素子Ｓ３のスイッチング動作を含めた、新たなソフトスイッチング処理を図１４及び図１５に基づいて説明する。

　図１４は、図３と同様にＦＣ昇圧コンバータ１２におけるソフトスイッチング処理の流れを示すフローチャートである。図３に示すソフトスイッチング処理との違いは、図１４に示す処理では、Ｓ１０２とＳ１０３の処理の間、即ちモード２とモード３の各動作の間に、スイッチ素子Ｓ３のスイッチング動作による新たな処理Ｓ３０１が設定されている点である。そこで、この相違点を重点的に説明し、他の処理については、図３と同一の参照番号を付すことでその詳細な説明は省略する。

　ここで、Ｓ１０２の処理によりモード２の動作が行われているとき、ＦＣ昇圧コンバータ１２では、スイッチ素子Ｓ３はターンオフ状態となっている。また、スイッチ素子Ｓ３のスイッチング動作の効果を明確に示すために、ＦＣ昇圧コンバータ１２の出口電圧ＶＨとその入口電圧ＶＬの関係を、ＦＣ昇圧コンバータ１２の電気的状態を表すパラメータである比ＶＨ／ＶＬについて、該比が２未満であると設定する。この場合、コイルＬ２とスナバコンデンサＣ２の半波共振によって、該スナバコンデンサＣ２の電荷は抜けていくが、図１０Ｂに示すようにスナバコンデンサＣ２の電圧はゼロとはならないことになる。

　ここで、本実施例では、上記半波共振によるスナバコンデンサＣ２の電圧変動が底値となるタイミングで、Ｓ３０１の処理によりスイッチ素子Ｓ３をターンオンする。すると、図１５に示すように、スナバコンデンサＣ２において半波共振によっても抜けきらなかった電荷が、スイッチ素子Ｓ３を介して補助回路１２ｂ内に分散されていくため、スナバコンデンサＣ２の電圧を更に低下させることができる。その結果、Ｓ３０１後のＳ１０３の処理において、スイッチ素子Ｓ１をターンオンするとき、該スイッチ素子Ｓ１にかかっている電圧を可及的に下げることができ、以てスイッチング損失をより確かに抑制することができる。尚、ＦＣ昇圧コンバータ１２の出口電圧ＶＨとその入口電圧ＶＬの関係において、比ＶＨ／ＶＬが所定値を超える場合（本実施例では２を超える場合）は、スナバコンデンサＣ２の電荷はモード２の動作により抜けきっているため、Ｓ３０１の処理を必ずしも行う必要はない。

　本発明に係る燃料電池システムの第四の実施例について、図１６に基づいて説明する。図１６は、燃料電池システム１０が停止した状態からモータ１６に電力を供給するために始動する際の、ＦＣ昇圧コンバータ１２の制御に関するフローチャートである。従って、図１６に示す始動時ＦＣ昇圧コンバータ制御は、図１１に示すＦＣ昇圧コンバータ制御の前にＥＣＵ２０によって行われる制御であり、また上述までの各実施例で開示されたＦＣ昇圧コンバータ１２に対して適用が可能である。

　先ず、Ｓ４０１では、燃料電池１１からモータ１６に電力が供給される前に、ＦＣ昇圧コンバータ１２における昇圧比が２に設定される。即ち、燃料電池１１の始動時には、モータ１６の運転状態にかかわらずＦＣ昇圧コンバータ１２における昇圧比を２に設定することで、該ＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域が、上記ソフトスイッチ領域ＲＣ４に設定されることになる。その後、Ｓ４０２で燃料電池１１からモータ１６への電力供給が開始され、Ｓ４０３でＦＣ昇圧コンバータ１２による昇圧動作のためのソフトスイッチング処理が実行される。

　更に、Ｓ４０４では、燃料電池１１の出力電圧がモータ１６を駆動するために必要な所定の出力電圧に到達したか否かが判定される。Ｓ４０４で肯定判定されると、燃料電池１１の始動処理が終了したことを意味し、従ってその後はモータ１６を駆動するための上記ＦＣ昇圧コンバータ制御が行われることになる。一方で、Ｓ４０４で否定判定されると、燃料電池１１の始動処理は終了していないことを意味し、従ってＳ４０３以降の処理が再び繰り返される。

　このように本実施例に係る始動時ＦＣ昇圧コンバータ制御においては、燃料電池１１の始動処理が完了するまでの間、モータ１６の運転状態にかかわらずＦＣ昇圧コンバータ１２における昇圧比が２に設定される。通常燃料電池１１の始動時においては、比ＶＨ／ＶＬの値が所定の閾値（本実施例の場合は、２）を超えていないため、スナバコンデンサＣ２の電圧をゼロとした状態でスイッチ素子Ｓ１をターンオンすることができず、ソフトスイッチング処理によるスイッチング損失の低減効果を享受することができない。そこで、特にＳ４０１の処理により、燃料電池１１の始動時においては、強制的に昇圧比を２としてＦＣ昇圧コンバータ１２の動作領域をソフトスイッチ領域ＲＣ４とすることで、燃料電池システム１０の始動時の効率向上を図ることができる。

　＜その他の実施例＞
　なお、上記回路は、ソフトスイッチング時、スナバコンデンサＣ２に蓄えられた回生電力が燃料電池１１へ入力されないようにするため、スナバコンデンサＣ２から燃料電池１１へ流れる電気回路上に回生電力を抑える素子を設け、或いは、スナバコンデンサＣ２に蓄えられた回生電力がバッテリ１３へ流れるようにしてもよい。燃料電池１１へ流れる回生電力を抑える方法としては、例えば、スナバコンデンサＣ２から燃料電池１１へ流れる電路上に、一端が接地された平滑コンデンサ、ツェナダイオード、又はバリスタを設けることが考えられ、これにより電路の電圧が規定電圧以上になるのを抑制することができる。また、スナバコンデンサＣ２から燃料電池１１へ回生電力が逆流するのを防止するダイオードを設ける方法も有用である。そして、回生電力をバッテリ１３へ流れるようにする方法としては、例えば、スイッチ素子Ｓ２の下流側を燃料電池１１ではなくバッテリ１３へ繋ぐ回路構成にする方法が挙げられる。

　また、上記実施形態で説明したように、燃料電池１１からＦＣ昇圧コンバータ１２を通じてインバータ１５、モータ１６を含む負荷に電力を供給すると、ＦＣ昇圧コンバータ１２での電力損失が発生する。この電力損失には、変換される電力の大小への依存度の少ない、鉄損あるいはスイッチング損失が含まれる。そのため、出力電力の小さい低負荷領域で、特に電力効率の低下が目立つことになる。そこで、低負荷領域では、ＦＣ昇圧コンバータ１２を停止し、燃料電池１１の電力を変換せずに負荷に供給し（スルーモード、バイパスモード）、あるいは、バッテリ１３からバッテリ昇圧コンバータ１４を通じて電力を負荷に供給すべきとの要請が強い。

　ここで、一般的なコンバータにおけるスルーモードおよびバイパスモードについて、図１７Ａ～図１７Ｄに基づいて簡単に説明する。尚、各図中の太線矢印は、各コンバータにおける電流の流れを示す。図１７Ａは、当該コンバータが昇圧型のコンバータ（上述のＦＣ昇圧コンバータ１２がこのタイプのコンバータである。）であるときのスルーモードの様子を示す図である。昇圧を行うためのスイッチ素子をターンオフ状態とすることで、一次側の電圧をそのまま二次側に印加することができる。図１７Ｂは、当該コンバータが昇圧型のコンバータであって、昇圧のためのコイルとダイオードの直列体に対して並列にバイパス用のダイオードが接続されているコンバータでのバイパスモードの様子を示す図である。昇圧を行うためのスイッチ素子をターンオフ状態とすることで、一次側の電圧をバイパスさせて二次側に印加することができる。図１７Ｃは、当該コンバータがハーフブリッジ型のコンバータであるときのスルーモードの様子を示す図である。昇圧を行うための二つのスイッチ素子のうち、図中上側をターンオン状態、下側をターンオフ状態とすることで、一次側の電圧をそのまま二次側に印加することができる。図１７Ｄは、当該コンバータがフルブリッジ型のコンバータであるときのスルーモードの様子を示す図である。昇圧を行うための四つのスイッチ素子のうち、図中上側の二つをターンオン状態、下側の二つをターンオフ状態とすることで、一次側の電圧をそのまま二次側に印加することができる。尚、図１７Ｂ～図１７Ｄに示す構成は上述のＦＣ昇圧コンバータ１２のコンバータとは異なるが、仮にＦＣ昇圧コンバータ１２がこれらの構成を採用する場合、各図に示すようにスイッチ素子を制御することで、上記スルーモードおよびバイパスモードが実現される。

　一方、燃料電池１１は、耐久性向上のため、触媒のシンタリング現象を回避することが必要とされる。シンタリング現象は、燃料電池１１の電極上のＰｔ触媒が凝集する現象であり、Ｐｔ触媒の表面での水（およびプロトンに対する）に対する酸化還元反応により誘発されるとされている。さらに、そのような酸化還元反応は、燃料電池１１の端子電圧が開放電圧（ＯＣＶ）に近い、比較的高電位で引き起こされることが知られている。

　ところで、燃料電池１１が低負荷になると、燃料電池１１のＩＶ特性にしたがい、燃料電池１１の端子電圧が開放電圧（ＯＣＶ）に近づいていく。しかしながら、上述のように、ＦＣ昇圧コンバータ１２を停止すると、燃料電池１１の端子電圧を制御することができず、上記反応に起因する触媒の劣化を回避することが困難となる。

　そこで、ＦＣ昇圧コンバータ１２を停止した場合には、ＦＣ昇圧コンバータ１２と並列に設けられているバッテリ昇圧コンバータ１４にてＦＣ昇圧コンバータ１２の出力側の電圧を制御することによって、燃料電池１１の端子電圧を制御すればよい。すなわち、ＥＣＵ２０にて、燃料電池１１の端子電圧を監視し、その端子電圧がシンタリングを回避するための基準値未満になるように、バッテリ昇圧コンバータ１４の出力電圧を制御すればよい。この基準値は、例えば、実験値、経験値として設定すればよい。

　また、バッテリ１３の端子電圧が高く、かつ、インバータ１５の要求電圧が低く、バッテリ昇圧コンバータ１４の昇圧比を１以上にできない場合には、逆にバッテリ昇圧コンバータ１４を停止しなければならない。そのような場合、シンタリング現象を回避するため、ＦＣ昇圧コンバータ１２は停止せず、インバータ１５の要求電圧を基準にしてＦＣ昇圧コンバータ１２によって、燃料電池１１の端子電圧を制御すればよい。

　以上の場合に、いずれにしても、燃料電池１１の端子電圧を上記基準値よりも下方に制御するためには、燃料電池１１から電流を引き出し、電力を消費する必要ある。この場合の電力は、通常、インバータ１５、モータ１６を含む負荷で消費される。しかしながら、余剰電力については、バッテリ１３のＳＯＣが低く、バッテリ１３に電力を蓄積可能な状態では、バッテリ１３に蓄積し、バッテリ１３に蓄積できない電力は補機（エアコン、照明、ポンプ等）で消費すればよい。

　また、本燃料電池システム１０は、車両１の衝突時に、燃料電池１１の出力を遮断するシステムともなっている。具体的には、燃料電池システム１０のＦＣ昇圧コンバータ１２の下流側には、インバータ１５及びバッテリ昇圧コンバータ１４との電気的な接続をＯＮ／ＯＦＦするためのリレー回路が設けられている。なお、既に説明した構成から明らかなように，燃料電池システム１０は、ＦＣ昇圧コンバータ１２の下流側に流れる電流量が比較的に少ないものとなっている。このため、燃料電池システム１０は、上記リレー回路として、既存の同種のシステムでは燃料電池の直後に設けられているリレー回路よりも、小型のもの（低電流用のもの）を採用したシステムとなっている。

　そして、燃料電池システム１０のＥＣＵ２０は、車両１に設けられている衝突検出センサの出力に基づき、衝突の有無を常時監視し、衝突したことを検出した場合には、リレー回路を制御することにより，ＦＣ昇圧コンバータ１２とインバータ１５及びバッテリ昇圧コンバータ１４との間の電気的な接続を切断するユニットとなっている。

Claims

　負荷の駆動のための動力源であり、電力によって駆動される駆動モータと、
　酸素を含む酸化ガスと水素を含む燃料ガスとの電気化学反応によって発電を行い前記駆動モータに電力を供給する燃料電池と、
　前記燃料電池から出力される電圧を昇圧し、昇圧後の電圧を前記駆動モータに供給することが可能な第一昇圧装置と、
　前記燃料電池の出力電圧と前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電圧との相関関係に基づいて、前記第一昇圧装置による電圧昇圧を制御する昇圧制御手段と、
　を備える、燃料電池システム。
　前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出する
　請求項１に記載の燃料電池システム。
　電力の充電及び放電が可能であり該放電によって前記駆動モータに電力を供給する二次電池、を更に備え、
　前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出する
　請求項１に記載の燃料電池システム。
　前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出する
　請求項３に記載の燃料電池システム。
　前記二次電池から出力される電圧を昇圧し、昇圧後の電圧を前記駆動モータに供給することが可能な第二昇圧装置、を更に備え、
　前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、前記第二昇圧装置による前記二次電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出する
　請求項３に記載の燃料電池システム。
　前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、前記第二昇圧装置による前記二次電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出する
　請求項５に記載の燃料電池システム。
　前記二次電池から出力される電圧を昇降圧し、昇降圧後の電圧を前記駆動モータに供給することが可能な昇降圧装置を更に備え、
　前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、前記昇降圧装置による前記二次電池の出力電圧の昇降圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出する
　請求項３に記載の燃料電池システム。
　前記昇圧制御手段は、前記駆動モータの駆動に必要なモータ必要電力と、前記二次電池の充放電における電力と、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧時において損失する電力と、前記昇降圧装置による前記二次電池の出力電圧の昇降圧時において損失する電力と、に基づいて前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電力を算出し、該算出した前記燃料電池の出力電力から前記燃料電池の出力電圧を算出する
　請求項７に記載の燃料電池システム。
　前記昇圧制御手段は、更に前記駆動モータに印加される電圧と前記駆動モータの駆動効率との相関関係に基づいて、前記第一昇圧装置による電圧昇圧を制御する
　請求項１から８の何れか１項に記載の燃料電池システム。
　前記昇圧制御手段は、更に前記駆動モータに印加される電圧と前記駆動モータの駆動効率との相関関係に基づいて、前記第一昇圧装置による電圧昇圧及び前記第二昇圧装置による電圧昇圧を制御する
　請求項５または６に記載の燃料電池システム。
　前記昇圧制御手段は、更に前記駆動モータに印加される電圧と前記駆動モータの駆動効率との相関関係に基づいて、前記第一昇圧装置による電圧昇圧及び前記昇降圧装置による電圧昇降圧を制御する
　請求項７または８に記載の燃料電池システム。
　前記燃料電池の出力電圧が前記駆動モータの前記モータ必要電圧より高いとき、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を禁止し、且つ該燃料電池の出力電圧を該駆動モータに直接供給する、
　請求項１から８の何れか１項に記載の燃料電池システム。
　負荷の駆動のための動力源であり、電力によって駆動される駆動モータと、
　酸素を含む酸化ガスと水素を含む燃料ガスとの電気化学反応によって発電を行い前記駆動モータに電力を供給する燃料電池であって、該駆動モータの駆動範囲の一部である所定駆動範囲において、該燃料電池の出力電圧が、該駆動モータの駆動に必要なモータ必要電圧を越えるように設定された燃料電池と、
　前記燃料電池から出力される電圧を昇圧し、昇圧後の電圧を前記駆動モータに供給することが可能な第一昇圧装置と、
　前記駆動モータの駆動時における前記燃料電池の出力電圧と該駆動モータの前記モータ必要電圧との相関関係に基づいて、前記第一昇圧装置による電圧昇圧を制御する昇圧制御手段と、
　を備える、燃料電池システム。
　前記駆動モータの駆動状態が前記所定駆動範囲に属するとき、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を制限し、且つ該燃料電池の出力電圧を該駆動モータに直接供給する、
　請求項１３に記載の燃料電池システム。
　前記燃料電池システムにおける前記第一昇圧装置の入力側の電圧が前記モータ必要電圧より高いとき、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を制限し、且つ該燃料電池の出力電圧を該駆動モータに直接供給する、
　請求項１３に記載の燃料電池システム。
　前記所定駆動範囲は、ユーザの前記負荷に対する駆動要求を所定割合以上満たす場合の、前記駆動モータの駆動が要求される駆動範囲である、
　請求項１３から請求項１５の何れか１項に記載の燃料電池システム。
　電力の充電及び放電が可能であり該放電によって前記駆動モータに電力を供給する二次電池であって、前記所定駆動範囲の少なくとも一部の第二所定駆動範囲において、該二次電池の最大の出力電圧が、前記燃料電池の最大の出力電圧より低く設定される二次電池と、
　前記二次電池から出力される電圧を昇圧し、昇圧後の電圧を前記駆動モータに供給することが可能な第二昇圧装置と、
　を更に備える請求項１３から請求項１６の何れか１項に記載の燃料電池システム。
　前記駆動モータの駆動状態が前記第二所定駆動範囲に属するとき、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を制限し、且つ該燃料電池の出力電圧を該駆動モータに直接供給する、
　請求項１７に記載の燃料電池システム。
　前記燃料電池システムにおける前記第一昇圧装置の入力側の電圧が前記モータ必要電圧より高く、且つ該入力側の電圧が前記二次電池の最大の出力電圧より高いとき、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を制限し、且つ該燃料電池の出力電圧を該駆動モータに直接供給する、
　請求項１７に記載の燃料電池システム。
　前記駆動モータの駆動状態が前記第二所定駆動範囲を除く前記所定駆動範囲に属するとき、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を制限し、且つ前記二次電池から前記駆動モータへの電力供給能力を通常の電力供給時より一時的に増加させる、
　請求項１７に記載の燃料電池システム。
　前記燃料電池システムにおける前記第一昇圧装置の入力側の電圧が前記二次電池の最大の出力電圧以下であって、且つ該燃料電池システムにおける該第一昇圧装置の出力側の電圧が該二次電池の最大の出力電圧以下であるとき、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を制限し、且つ前記二次電池から前記駆動モータへの電力供給能力を通常の電力供給時より一時的に増加させる、
　請求項１７に記載の燃料電池システム。
　前記第二所定駆動範囲は、前記所定駆動範囲と一致する、
　請求項１７から請求項２１の何れか１項に記載の燃料電池システム。
　前記第二昇圧装置は、更に前記二次電池から出力される電圧を降圧し、降圧後の電圧を前記駆動モータに供給することが可能であって、
　前記駆動モータの駆動状態が前記第二所定駆動範囲に属するか否かにかかわらず前記所定駆動範囲に属していれば、前記昇圧制御手段は、前記第一昇圧装置による前記燃料電池の出力電圧の昇圧を制限し、且つ該燃料電池の出力電圧を該駆動モータに直接供給する、
　請求項１７に記載の燃料電池システム。