WO2009081464A1 - エレベータ群管理システム - Google Patents

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WO2009081464A1 PCT/JP2007/074563 JP2007074563W WO2009081464A1 WO 2009081464 A1 WO2009081464 A1 WO 2009081464A1 JP 2007074563 W JP2007074563 W JP 2007074563W WO 2009081464 A1 WO2009081464 A1 WO 2009081464A1
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increment
stop number
call
car
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PCT/JP2007/074563
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French (fr)
Inventor
Yoshimasa Koba
Naohiko Suzuki
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corporation
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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
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    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data

Definitions

  • the present invention relates to an elevator group management system that efficiently operates a plurality of elevators.
  • an elevator group management system is applied in order to efficiently operate the plurality of elevators and reduce the waiting time of passengers.
  • this type of elevator group management system aims to shorten the time for completing the transportation to the destination floor of the passenger and the time for completing the service, instead of allowing a slight extension of the waiting time of the passenger.
  • a conventional elevator group management system as an optimal allocation device for car calls, calls registration means for registering passenger destination floor calls together with landing calls, and maximum number determination means for determining the maximum number of car calls allocated to each car; When the maximum number is exceeded, it is assigned to another car and the number of stop floors to the passenger's destination floor is reduced to shorten the service completion time (for example, Patent Document 1) reference).
  • FIG. 5 is an explanatory view showing an allocation operation by the conventional system described in Patent Document 1, and a plurality of elevators #A to #C of the cages 3A to 3C in a building having the floors 1F to 10F as service floors. This shows the case where is installed.
  • the cage 3A is based on the priority order such as the estimated arrival time evaluation value. Is assigned.
  • the new landing destination call 8 is not assigned to the cage 3B but is assigned to the cage 3A. Will occur.
  • the car 3A is assigned to the car 3A until the number of stops of the car 3A reaches “4”.
  • the destination floor call of the generated hall call 8 is assigned to the car 3A as “floor 10F”.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and by selecting and assigning an optimal car each time a new landing destination call is generated while suppressing the stop floor number of each car.
  • the purpose is to obtain an elevator group management system that sufficiently realizes efficient operation.
  • the elevator group management system for managing the operation of a plurality of carts separately calculates a landing input means that is installed at one or more landings and can register a destination floor call, and each evaluation value of the plurality of baskets.
  • the assignment evaluation value calculation means includes: Stop number increment evaluation value calculating means for calculating a stop number increment evaluation value, and the stop number increment evaluation value calculating means includes a newly generated new hall call and a new hall destination call that is a destination floor of the new hall call.
  • an incremental variable is set from the increment of the number of floors to be stopped when temporarily assigned to each of the plurality of baskets, and the stop number increment evaluation value is calculated based on the incremental variable.
  • the assigned car is determined by using the evaluation value obtained from the increment of the number of floors to be stopped for each car when the hall destination call newly generated on the hall operation panel is temporarily assigned to each car. Therefore, it is possible to improve the operation efficiency of the plurality of baskets as a whole.
  • Example 1 It is a block diagram which shows the elevator group management system which concerns on Example 1 of this invention.
  • Example 1 It is a block diagram which shows concretely the stop number increment evaluation value calculation means in the allocation evaluation value calculation means concerning Example 1 of this invention.
  • Example 1 It is a flowchart which shows the processing operation by Example 1 of this invention.
  • Example 1 It is explanatory drawing which shows the basket allocation process using the stop number increment evaluation value by Example 1 of this invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator group management system according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a case where a plurality of elevator cars 3A to 3C are installed in a building.
  • a case where three cars 3A to 3C are installed is shown, but it goes without saying that an arbitrary number of cars can be installed.
  • the group management control device 1 is connected to the car control devices 2A to 2C for individually controlling the car 3A to 3C, and landing destination floor registration means 4A and 4B installed at the landing.
  • the basket control devices 2A to 2C are provided for each of the cages 3A to 3C installed in the building, and each control a plurality of elevators under the control of the group management control device 1.
  • the landing destination floor registration means 4A, 4B constitute landing input means (landing operation panel) that enables registration of destination floor calls (transmission of destination floor registration information) at the landing.
  • the landing destination floor registration means 4A and 4B display the optimal car number assigned by the group management control device 1 when the landing call and the destination floor call (landing destination call) occur at the landing, Inform passengers of the basket to be boarded.
  • the group management control device 1 includes an allocation evaluation value calculation unit 11, a call registration storage unit 12, a call detection unit 13, an allocation basket determination unit 14, and a traffic pattern determination unit 15, and makes a landing destination call. Perform the process of assigning to the optimal basket.
  • the units 11 to 15 in the group management control device 1 are connected to each other.
  • the assigned evaluation value calculation means 11 includes a predicted waiting time calculation means 111, another evaluation value calculation means 112, and a stop count increment evaluation value calculation means 113.
  • the number-of-stops-increment evaluation value calculation means 113 is a configuration that is a feature requirement added in the first embodiment of the present invention, and the predicted waiting time calculation means 111 and the other evaluation value calculation means 112 are used in the conventional system. It is a configuration.
  • the call determination means 13 detects a landing destination call generated in the landing destination floor registration means 4A, 4B capable of registering the destination floor call, and newly generates the landing call and its destination floor call. Is input to the assigned evaluation value calculation means 11.
  • the assigned evaluation value calculating means 11 calculates an assigned evaluation value from the current assigned hall call and the car call registered in each of the cars 3A to 3C based on the stored contents of the call registration storing means 12.
  • the allocation car determining means 14 determines an optimal car for allocating a newly generated hall destination call.
  • the group management control device 1 inputs an instruction to the car control device determined by the assigned car determination means 14 among the car control devices 2A to 2C of each elevator, and the car 3A to 2C corresponding to each car control device 2A to 2C. 3C responds to the landing destination call.
  • FIG. 2 is a block diagram specifically showing the stop number increment evaluation value calculation means 113 in the allocation evaluation value calculation means 11.
  • the stop number increment evaluation value calculating means 113 includes a stop number increment detecting unit 113a, a stop number increment variable setting unit 113b, and a stop number increment evaluation value calculating unit 113c.
  • the stop number increment detection unit 113a Based on the registered hall call assigned to each car 3A to 3C and the car call registered in each car 3A to 3C, the stop number increment detection unit 113a sends the new hall call and its destination floor call to each car. An increase in the number of stops when tentatively assigned to 3A to 3C is detected for each car 3A to 3C.
  • the stop number increment variable setting unit 113b sets the increment variable based on a predetermined function using as an argument the increment of the floor number to be stopped detected by the stop number increment detection unit 113a. Further, the stop number increment evaluation value calculation unit 113c calculates the stop number increment evaluation value of each of the cars 3A to 3C based on the increment variable set by the stop number increment variable setting unit 113b.
  • the allocation evaluation value calculation means 11 calculates an allocation evaluation value when it is allocated to the car 3A (step S3). Specifically, in step S3, a predicted waiting time is calculated by the predicted waiting time calculating unit 111 (step S31), and other evaluation values a and b are calculated by the other evaluation value calculating unit 112 (steps S32 and S33). ), The stop number increment evaluation value calculating means 113 calculates the stop number increment evaluation value (step S34), and a value obtained by summing up the plurality of evaluation values is calculated as an assigned evaluation value of the temporarily allocated basket 3A.
  • step S5 determines whether the calculation of the allocation evaluation value has been completed (that is, YES).
  • the cage having the smallest evaluation value (corresponding to the stop count increment) among all the allocation evaluation values Val (car). (car) is selected (step S7).
  • the car (car) selected in step S7 is determined as the optimum allocation car for the new landing destination call (step S8), and the processing routine of FIG. 3 is terminated.
  • the stop count increment evaluation value is based on the registration status of the hall call and the car call already registered in each car 3A to 3C, and the newly generated new hall destination call, and a new hall destination for each car 3A to 3C. This is an evaluation value obtained in consideration of an increase in the number of floors to be stopped when a call is temporarily allocated.
  • the number of stops when a new landing destination call is generated increases by “1” at the landing and may increase by “1” at the destination floor, and therefore increases by a maximum of “2”. However, if it is determined that either the landing or the destination floor is stopped by a registered hall call or basket call, the increment is “1”. Further, when it is determined that both the landing and the destination floor are already stopped, the increment is “0”.
  • the stop number increment evaluation value V1 uses the weighting factor W1, the total planned stop number A after provisionally assigned to the new landing destination call, and the total planned stop number B before temporarily assigned to the new landing destination call. Is calculated by the following equation (1).
  • V1 W1 ⁇ (AB) (1)
  • the weighting factor W1 is a factor that determines the evaluation distribution in the case of comprehensive evaluation based on other evaluation values.
  • the stop number increment evaluation value V2 that further considers the increment value of the stop number is based on a power value obtained by squaring the difference (AB) of the total planned stop number using the weighting factor W2. Calculated by equation (2).
  • V2 W2 ⁇ (AB) ⁇ 2 (2)
  • the stop number increment evaluation value V3 considering not only the increment value but also the number of hall calls and basket calls that have already been registered is calculated using the weight coefficient W3 and the difference (A ⁇ ) Based on 2-B ⁇ 2), it is calculated by the following equation (3).
  • V3 W3 ⁇ (A ⁇ 2-B ⁇ 2) (3)
  • Expressions (2) and (3) if the difference (A ⁇ B) in the total planned number of stops is replaced with D, Expressions (2) and (3) can be expressed by the following expressions (4) and (5). It is expressed as follows.
  • V2 W2 ⁇ D ⁇ 2 (4)
  • V3 W3 ⁇ (D ⁇ 2 + 2 ⁇ D ⁇ B) (5)
  • the stop number increment evaluation value V4 is calculated by the following equation (6) using the weighting coefficient W4, the predetermined coefficient K, and the total service floor number S in the building.
  • V4 W4 ⁇ (D ⁇ 2 + K ⁇ D ⁇ B / S) (6)
  • the total service floor number S is the number of floors in which each of the cages 3A to 3C can stop in the building.
  • the degree of influence of the increment value changes according to the total service floor number S in the building. There is a need to. Thereby, the influence degree when there are many total service floor numbers S can be suppressed.
  • each elevator needs to transport as many passengers as possible, and it is necessary to return the passengers to the entrance floor in a short time after transportation, so the increase in the number of stops is suppressed. It becomes important.
  • the destination floor is the same (entrance floor), so there is no difference in the increase in the number of stops regardless of which car is assigned. Therefore, it is better to place more emphasis on other evaluation values such as the predicted waiting time evaluation value by the predicted waiting time calculation means 111 than the stop number increment evaluation value by the stop number increment evaluation value calculation means 113.
  • the group management control device 1 detects the current traffic pattern detection means by the traffic pattern detection means 15, and the stop number increment evaluation value calculation means 113 includes the above formulas (1) to (6) for calculating the evaluation value. Are variably set according to the traffic pattern.
  • the stop number increment evaluation value calculation means 113 in the group management control device 1 sets the weighting factors W1 to W3 to a large value at the time of attendance, and increases the influence due to the increment “1” of the stop number.
  • the weighting factors W1 to W3 are set to a small value, and the influence by the increment “1” of the number of stops is weakened, thereby realizing an efficient driving according to the change of the traffic pattern.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a basket assignment process using the stop number increment evaluation value according to the first embodiment of the present invention.
  • the same components as those described above are denoted by the same reference numerals as those described above, and detailed description thereof is omitted.
  • the floors 1F to 10F are applied to a building having a service floor is shown, but the present invention can also be applied to a building having an arbitrary number of floors.
  • the floor 3F is assigned to the car 3A having the highest evaluation value among the cars 3A to 3C. Subsequently, a case is assumed where after a car call to the floors 4F and 10F is registered in the car 3B, a landing call 8 and a destination floor call 9 are newly registered.
  • the group management control device 1 calculates the stop number increment evaluation value by the stop number increment evaluation value calculation means 113 based on the stop number increment, and the allocation evaluation value VA of the basket 3A and the allocation evaluation value VB of the basket 3B are obtained.
  • the allocation evaluation value VA of the basket 3A and the allocation evaluation value VB of the basket 3B are obtained.
  • reverse rotation VA> VB
  • a new hall call 8 and a destination floor call 9 are assigned to the car 3B as shown by the broken line arrows in FIG.
  • the elevator group management system that manages the operations of the plurality of baskets 3A to 3C according to the first embodiment of the present invention is installed at one or more landings and is capable of registering the destination floor call (the landings) Destination floor registration means 4A, 4B) and a plurality of evaluation value calculation means (predicted waiting time calculation means 111, other evaluation value calculation means 112) for individually calculating each evaluation value of the plurality of baskets 3A to 3C, And an allocation evaluation value calculating means 11 for determining a final evaluation value from the evaluation value and selecting an optimal allocation basket.
  • the assigned evaluation value calculation means 11 includes a stop number increment evaluation value calculation means 113 for calculating a stop number increment evaluation value.
  • the stop number increment evaluation value calculation means 113 includes a newly generated new hall call and a new hall call.
  • the stop number increment evaluation value calculation means 113 is a stop number increment detection unit 113a that detects an increase in the number of floors to be stopped, and a stop number that sets an increment variable based on a predetermined function using the detected increment as an argument.
  • An increment variable setting unit 113b and a stop number increment evaluation value calculating unit 113c that calculates a stop number increment evaluation value based on the set increment variable are included.
  • the stop number increment evaluation value calculation means 113 subtracts the second total planned stop number B before tentatively assigning the new landing destination call from the first total planned stop number A after tentatively assigning the new landing destination call.
  • the stop number increment evaluation value calculating means 113 calculates the second total planned stop number B before tentatively assigning the new landing destination call from the first total planned stop number A after tentatively assigning the new landing destination call.
  • the increment value D ⁇ 2 obtained by further multiplying the incremented value D by a predetermined number and the stop number increment evaluation value V2 of each of the cages 3A to 3C is calculated as an increment variable (see formulas (2) and (4)). .
  • the stop number increment evaluation value calculation means 113 temporarily assigns a new hall destination call from a first power value obtained by multiplying the first total scheduled stop number A after a new hall destination call is temporarily assigned by a predetermined number.
  • An incremental value (A ⁇ 2-B ⁇ 2) obtained by subtracting the second power value obtained by multiplying the previous second total planned number of stops B by a predetermined number is used as an incremental variable, and the number of stops is incrementally evaluated for each of the cages 3A to 3C.
  • the value V3 is calculated (see formula (3) and formula (5)).
  • the stop number increment evaluation value calculating means 113 calculates the second total planned stop number B before tentatively assigning the new landing destination call from the first total planned stop number A after tentatively assigning the new landing destination call.
  • the stop number increment evaluation value V4 of each of the cages 3A to 3C is calculated by using the value obtained by multiplying the multiplication values obtained by multiplying the two as an increment variable (see Expression (6)).
  • the group management control device 1 includes a traffic pattern detection unit 15, and the stop number increment evaluation value calculation unit 113 detects the traffic pattern detection unit 15 when calculating the stop number increment evaluation value based on the increment variable. Multiply the weighting factors W1 to W4 set based on the result.
  • a cage with a smaller increment compared to other cages has already been assigned a floor where a new hall call has occurred or a call to the destination floor of that hall call (newly generated hall calls and destination floor calls). Therefore, evaluate the increment of the number of stops when the new hall call and the destination floor call are temporarily assigned to each of the cages 3A to 3C, and add it to the final evaluation value.
  • each elevator can transport as many passengers as possible, and can return the passengers to the entrance floor in a short time after transportation, thereby improving transportation efficiency.
  • the reduction in the number of stop floors and the distance traveled can shorten the round trip time for each of the cars 3A to 3C to reciprocate in the building. It is possible to improve the driving efficiency by reducing the occurrence rate of “long waiting calls” that continue to wait for the arrival of the car.

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Abstract

　乗場操作盤で新規に発生した乗場行先呼びを各カゴに仮に割当てたときの各カゴの停止すべき階床数の増分から求めた評価値を用いて割当カゴを決定し、カゴ全体の運転効率を向上させたエレベータ群管理システムを得る。 　乗場に設置されて行先階呼び登録が可能な乗場入力手段と、複数のカゴの各評価値を個別に演算する複数の評価値演算手段を含み、各評価値から最終評価値を決定して最適な割当カゴを選択する割当評価値演算手段１１と、を備えている。割当評価値演算手段１１は、停止数増分評価値演算手段１１３を含み、停止数増分評価値演算手段１１３は、新規に発生した新規乗場呼びと、新規乗場呼びの行先階である新規乗場行先呼びとを、複数のカゴの各々に仮に割当てたときの、停止すべき階床数の増分から増分変数を設定し、増分変数に基づいて停止数増分評価値を演算する。

Description

エレベータ群管理システム
　この発明は、複数のエレベータを効率的に運用するエレベータ群管理システムに関するものである。
　一般に、複数のエレベータがビル内に設置される場合には、複数のエレベータを効率的に運用して乗客の待ち時間を短縮するために、エレベータ群管理システムが適用されている。
　また、この種のエレベータ群管理システムは、乗客の待ち時間の延長を多少許容する代わりに、乗客の目的階までの輸送完了時間の短縮と、サービス完了時間の短縮とを目的としている。
　従来のエレベータ群管理システムは、カゴ呼びの最適割当装置として、乗客の行先階呼びを乗場呼びとともに登録する呼び登録手段と、各カゴに割当てられるカゴ呼びの最大数を決定する最大数決定手段とを乗場に設け、最大数を超えた場合には別のカゴに割当てて乗客の目的階までの停止階床数を減少させ、サービス完了時間の短縮化を実現している（たとえば、特許文献１参照）。
　図５は特許文献１に記載された従来システムによる割当動作を示す説明図であり、階床１Ｆ～１０Ｆをサービス階床とするビル内に、複数のエレベータ＃Ａ～＃Ｃのカゴ３Ａ～３Ｃが設置された場合を示している。
　図５において、たとえば、階床４Ｆで乗場呼び５Ａが発生し、階床５Ｆ、６Ｆへの行先階呼び６Ａ、６Ｂが発生した場合、到着予測時間評価値などの優先順位に基づいて、カゴ３Ａに割当てられたとする。
　また、その後、カゴ３Ｂにおいて、階床４Ｆ、１０Ｆへのカゴ呼び７Ａ、７Ｂが登録され、階床４Ｆにおいて、新規に階床１０Ｆへの乗場行先呼び８が発生したとする。
　この場合、カゴ３Ｂは、階床４Ｆおよび１０Ｆに停止することが既に決定しているにもかかわらず、新規の乗場行先呼び８がカゴ３Ｂに割当てられずに、カゴ３Ａに割当てられてしまう現象が発生する。
　すなわち、カゴ３Ａに許容された停止数の「最大数」が「４」であったとすると、カゴ３Ａの停止数が「４」に達するまではカゴ３Ａに割当てられるので、階床４Ｆで新規に発生する乗場呼び８の行先階呼びが「階床１０Ｆ」である、とカゴ３Ａに割当てられる結果になる。
特開昭６３－２１８４８４号公報
　従来のエレベータ群管理システムは、乗場で新規に発生する行先階呼びによっては、別のカゴに割当てる方が効率的であるにもかかわらず、或る乗場からの行先階呼びに１台のカゴが割当てられると、停止すべき行先階数が所定値に達するまでは１台のカゴに割当てられるので、効率的な運行を十分に実現することができないという課題があった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、各カゴの停止階数を抑制しつつ、新規の乗場行先呼びが発生するたびに最適なカゴを選出して割当てることにより、効率的な運行を十分に実現したエレベータ群管理システムを得ることを目的とする。
　この発明に係る複数のカゴを運行管理するエレベータ群管理システムは、１つ以上の乗場に設置されて行先階呼び登録が可能な乗場入力手段と、複数のカゴの各評価値を個別に演算する複数の評価値演算手段を含み、各評価値から最終評価値を決定して最適な割当カゴを選択する割当評価値演算手段と、を備えたエレベータ群管理システムにおいて、割当評価値演算手段は、停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算手段を含み、停止数増分評価値演算手段は、新規に発生した新規乗場呼びと、新規乗場呼びの行先階である新規乗場行先呼びとを、複数のカゴの各々に仮に割当てたときの、停止すべき階床数の増分から増分変数を設定し、増分変数に基づいて停止数増分評価値を演算するものである。
　この発明によれば、乗場操作盤で新規に発生した乗場行先呼びを各カゴに仮に割当てたときの各カゴの停止すべき階床数の増分から求めた評価値を用いて割当カゴを決定するので、複数のカゴ全体の運転効率を向上させることができる。
この発明の実施例１に係るエレベータ群管理システムを示すブロック図である。（実施例１） この発明の実施例１に係る割当評価値演算手段内の停止数増分評価値演算手段を具体的に示すブロック図である。（実施例１） この発明の実施例１による処理動作を示すフローチャートである。（実施例１） この発明の実施例１による停止数増分評価値を用いたカゴ割当処理を示す説明図である。（実施例１） 従来のエレベータ群管理システムによる割当動作を示す説明図である。
（実施例１）
　図１はこの発明の実施例１に係るエレベータ群管理システムを示すブロック図であり、ビル内に複数のエレベータのカゴ３Ａ～３Ｃが設置された場合を示している。なお、ここでは、一例として、３台のカゴ３Ａ～３Ｃが設置された場合を示しているが、任意数のカゴが設置され得ることは言うまでもない。
　図１において、群管理制御装置１には、各カゴ３Ａ～３Ｃを個別に制御するカゴ制御装置２Ａ～２Ｃと、乗場に設置された乗場行先階登録手段４Ａ、４Ｂとが接続されている。
　カゴ制御装置２Ａ～２Ｃは、ビル内に設置されたカゴ３Ａ～３Ｃごとに設けられ、群管理制御装置１の制御下で、複数のエレベータをそれぞれ制御する。
　乗場行先階登録手段４Ａ、４Ｂは、乗場において行先階呼びの登録（行先階の登録情報の送信）を可能にした乗場入力手段（乗場操作盤）を構成しており、テンキーなどの操作キーや表示パネルを有する。乗場行先階登録手段４Ａ、４Ｂは、乗場で乗場呼びおよびその行先階呼び（乗場行先呼び）が発生すると、群管理制御装置１により割当てられた最適なカゴの番号を表示して、利用客（乗客）に乗車すべきカゴを知らせる。
　群管理制御装置１は、割当評価値演算手段１１と、呼び登録記憶手段１２と、呼び検出手段１３と、割当カゴ決定手段１４と、交通パターン決定手段１５とを備えており、乗場行先呼びを最適なカゴに割当てる処理を行う。群管理制御装置１内の各手段１１～１５は相互に接続されている。
　割当評価値演算手段１１は、予測待ち時間演算手段１１１と、他評価値演算手段１１２と、停止数増分評価値演算手段１１３とを備えている。
　停止数増分評価値演算手段１１３は、この発明の実施例１で追加された特徴要件となる構成であり、予測待ち時間演算手段１１１および他評価値演算手段１１２は、従来システムで用いられている構成である。
　群管理制御装置１内において、呼び決定手段１３は、行先階呼び登録が可能な乗場行先階登録手段４Ａ、４Ｂで発生する乗場行先呼びを検出し、新規に発生した乗場呼びおよびその行先階呼びを割当評価値演算手段１１に入力する。
　割当評価値演算手段１１は、呼び登録記憶手段１２の記憶内容に基づき、現在の割当済み乗場呼びと、各カゴ３Ａ～３Ｃに登録されたカゴ呼びとから、割当評価値を演算する。
　割当カゴ決定手段１４は、各カゴ３Ａ～３Ｃの割当評価値の演算結果に基づいて、新規に発生した乗場行先呼びを割当てるのに最適なカゴを決定する。
　群管理制御装置１は、各エレベータのカゴ制御装置２Ａ～２Ｃのうち、割当カゴ決定手段１４で決定されたカゴ制御装置に指示を入力し、各カゴ制御装置２Ａ～２Ｃに対応したカゴ３Ａ～３Ｃを乗場行先呼びに応答させる。
　図２は割当評価値演算手段１１内の停止数増分評価値演算手段１１３を具体的に示すブロック図である。
　図２において、停止数増分評価値演算手段１１３は、停止数増分検出部１１３ａと、停止数増分変数設定部１１３ｂと、停止数増分評価値演算部１１３ｃとを備えている。
　停止数増分検出部１１３ａは、各カゴ３Ａ～３Ｃに割当てられた登録済み乗場呼びと、各カゴ３Ａ～３Ｃに登録されたカゴ呼びとに基づいて、新規乗場呼びおよびその行先階呼びを各カゴ３Ａ～３Ｃに仮に割当てたときの停止数の増分をカゴ３Ａ～３Ｃごとに検出する。
　停止数増分変数設定部１１３ｂは、停止数増分検出部１１３ａにより検出された停止すべき階床数の増分を引数とした所定の関数に基づいて、増分変数を設定する。
　また、停止数増分評価値演算部１１３ｃは、停止数増分変数設定部１１３ｂにより設定された増分変数に基づいて、各カゴ３Ａ～３Ｃの停止数増分評価値を演算する。
　次に、図３のフローチャートを参照しながら、図１および図２に示したこの発明の実施例１による処理動作について説明する。
　図３において、まず、乗場で新規乗場行先呼びが発生すると（ステップＳ１）、群管理制御装置１は、新規乗場行先呼びをカゴ３Ａ（ｃａｒ＝１）に仮に割当てる（ステップＳ２）。
　続いて、割当評価値演算手段１１は、カゴ３Ａに割当てた場合の割当評価値を演算する（ステップＳ３）。
　具体的には、ステップＳ３において、予測待ち時間演算手段１１１により予測待ち時間を演算し（ステップＳ３１）、他評価値演算手段１１２により他の評価値ａ、ｂを演算するとともに（ステップＳ３２、Ｓ３３）、停止数増分評価値演算手段１１３により停止数増分評価値を演算し（ステップＳ３４）、複数の評価値を合計した値を、仮に割当てられたカゴ３Ａの割当評価値として算出する。
　次に、ステップＳ３で算出された割当評価値を、仮に割当てられたカゴ３Ａの割当評価値Ｖａｌ（１）として設定し（ステップＳ４）、ビル内に設置されたすべてのカゴ３Ａ～３Ｃ（ｃａｒ＝１、２、３）について、割当評価値の演算が完了したか否かを判定する（ステップＳ５）。
　ステップＳ５において、割当評価値の演算が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、仮の割当カゴをカゴ３Ｂ（ｃａｒ＝１＋１）に変更して（ステップＳ６）、割当評価値の演算処理（ステップＳ３）を繰り返し実行する。
　一方、ステップＳ５において、割当評価値の演算が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、すべての割当評価値Ｖａｌ（ｃａｒ）のうち、評価値（停止数増分に対応）が最も小さいカゴ(ｃａｒ）を選出する（ステップＳ７）。
　最後に、ステップＳ７で選出されたカゴ（ｃａｒ）を、新規乗場行先呼びに対する最適な割当カゴとして決定し（ステップＳ８）、図３の処理ルーチンを終了する。
　次に、停止数増分評価値演算手段１１３による停止数増分評価値の演算処理について、さらに詳細に説明する。
　停止数増分評価値は、各カゴ３Ａ～３Ｃに既に登録されている乗場呼びおよびカゴ呼びの登録状況と、新規に発生した新規乗場行先呼びとに基づいて、各カゴ３Ａ～３Ｃに新規乗場行先呼びを仮に割当てた場合に、停止すべき階床数の増分を考慮して求められる評価値である。
　新規乗場行先呼びが発生した場合の停止数は、乗場で「１」増大し、行先階で「１」増大する可能性があるので、最大で「２」だけ増大することになる。
　しかし、乗場または行先階のいずれか一方が既に登録されている乗場呼びまたはカゴ呼びによって停止することが決定している場合には、増分は「１」になる。また、乗場および行先階がともに既に停止することが決定している場合には、増分は「０」になる。
　停止数増分に関する上記条件を用いて評価値を求める例を挙げると、以下のようになる。
　まず、停止数増分評価値Ｖ１は、重み係数Ｗ１と、新規乗場行先呼びに仮に割当てた後の総予定停止数Ａと、新規乗場行先呼びに仮に割当てる前の総予定停止数Ｂとを用いて、以下の式（１）により算出される。
　Ｖ１＝Ｗ１×（Ａ－Ｂ）　・・・（１）
　ただし、式（１）において、重み係数Ｗ１は、他の評価値に基づいて総合的に評価する場合の評価配分を定める係数である。
　また、停止数の増分値をさらに大きく考慮した停止数増分評価値Ｖ２は、重み係数Ｗ２を用いて、総予定停止数の差分（Ａ－Ｂ）を２乗したベキ乗値に基づき、以下の式（２）により算出される。
　Ｖ２＝Ｗ２×（Ａ－Ｂ）＾２　・・・（２）
　また、増分値のみでなく、既に登録済みの乗場呼びおよびカゴ呼びの数を考慮した停止数増分評価値Ｖ３は、重み係数Ｗ３を用いて、総予定停止数の各２乗の差分（Ａ＾２－Ｂ＾２）に基づき、以下の式（３）により算出される。
　Ｖ３＝Ｗ３×（Ａ＾２－Ｂ＾２）　・・・（３）
　式（２）、式（３）において、総予定停止数の差分（Ａ－Ｂ）をＤに置き換えれば、式（２）、式（３）は、以下の式（４）、（５）のように表される。
　Ｖ２＝Ｗ２×Ｄ＾２　・・・（４）
　Ｖ３＝Ｗ３×（Ｄ＾２＋２×Ｄ×Ｂ）　・・・（５）
　ここで、式（４）により算出される停止数増分評価値Ｖ２では、重み係数Ｋ２による調整幅が小さく、式（５）により算出される停止数増分評価値Ｖ３では、重み係数Ｋ３による調整幅が大きい場合には、さらに、式（５）を変化させることが考えられる。
　この場合、重み係数Ｗ４と、所定係数Ｋと、ビル内の総サービス階床数Ｓとを用いて、以下の式（６）により停止数増分評価値Ｖ４を算出する。
　Ｖ４＝Ｗ４×（Ｄ＾２＋Ｋ×Ｄ×Ｂ／Ｓ）　・・・（６）
　式（６）において、総サービス階床数Ｓは、ビル内で各カゴ３Ａ～３Ｃが停止可能な階床数である。
　すなわち、同一の増分値であっても、ビル内の総サービス階床数Ｓに応じて、増分値の影響度が変化するので、式（６）のように、総サービス階床数Ｓで除算する必要がある。これにより、総サービス階床数Ｓが多い場合の影響度を抑制することができる。
　ところで、一般にビル内においては、ある種の交通パターンとして、たとえば出勤時には、玄関のある階から多くの人がエレベータに乗り込み、各オフィス階に移動するという定型の交通パターンが生じる。
　この場合、輸送効率を向上させるためには、各エレベータが可能な限り多くの乗客を輸送し、かつ乗客を輸送後に短時間で玄関階に復帰させる必要があるので、停止数の増分を抑制することが重要となる。
　逆に、退勤時には、上層階から様々な人がエレベータに乗り込み、ほとんどの乗客が、途中階で下車するためのカゴ呼びを発生することなく、玄関階へ移動するという定型の交通パターンが生じる。
　この場合、どの階床から乗場呼びが発生しても、行先階は同一（玄関階）なので、どのカゴに割当てても停止数の増分に差が生じることはない。したがって、停止数増分評価値演算手段１１３による停止数増分評価値よりも、予測待ち時間演算手段１１１による予測待ち時間評価値など、他の評価値に重きを置いた方がよい。
　そこで、群管理制御装置１は、交通パターン検出手段１５により現在の交通パターン検出手段を検出し、停止数増分評価値演算手段１１３は、評価値演算用の上記式（１）～（６）中の重み係数Ｗ１～Ｗ４を、交通パターンに応じて可変設定する。
　すなわち、群管理制御装置１内の停止数増分評価値演算手段１１３は、出勤時には重み係数Ｗ１～Ｗ３を大きい値に設定して、停止数の増分「１」による影響度を強くし、逆に、退勤時には重み係数Ｗ１～Ｗ３を小さい値に設定して、停止数の増分「１」による影響度を弱くすることにより、交通パターンの変化に応じた効率的な運転を実現する。
　図４はこの発明の実施例１による停止数増分評価値を用いたカゴ割当処理を示す説明図である。図４において、前述（図５参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。なお、ここでは、一例として、階床１Ｆ～１０Ｆをサービス階床とするビルに適用した場合を示しているが、任意の階床数のビルにも適用可能である。
　前述と同様に、まず、階床４Ｆにおいて階床５Ｆ、６Ｆへの行先階登録された場合、カゴ３Ａ～３Ｃのうちで最も高い評価値を持つカゴ３Ａに割当てられる。
　続いて、カゴ３Ｂにおいて階床４Ｆ、１０Ｆへのカゴ呼びが登録された後、新規に乗場呼び８およびその行先階呼び９が登録された場合を想定する。
　このとき、新規の乗場呼び８および行先階呼び９が、カゴ３Ａに割当てられると停止数が「１」だけ増大し、カゴ３Ｂに割当てられると停止数の増分が「０」であり、カゴ３Ｃに割当てられると停止数が「２」だけ増大する。
　群管理制御装置１は、上記停止数増分に基づいて、停止数増分評価値演算手段１１３により停止数増分評価値を演算し、カゴ３Ａの割当評価値ＶＡとカゴ３Ｂの割当評価値ＶＢとが逆転（ＶＡ＞ＶＢ）した場合には、図４内の破線矢印に示すように、新規の乗場呼び８および行先階呼び９をカゴ３Ｂに割当てる。
　以上のように、この発明の実施例１に係る複数のカゴ３Ａ～３Ｃを運行管理するエレベータ群管理システムは、１つ以上の乗場に設置されて行先階呼び登録が可能な乗場入力手段（乗場行先階登録手段４Ａ、４Ｂ）と、複数のカゴ３Ａ～３Ｃの各評価値を個別に演算する複数の評価値演算手段（予測待ち時間演算手段１１１、他評価値演算手段１１２）を含み、各評価値から最終評価値を決定して最適な割当カゴを選択する割当評価値演算手段１１とを備えている。
　割当評価値演算手段１１は、停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算手段１１３を含み、停止数増分評価値演算手段１１３は、新規に発生した新規乗場呼びと、新規乗場呼びの行先階である新規乗場行先呼びとを、複数のカゴ３Ａ～３Ｃの各々に仮に割当てたときの、停止すべき階床数の増分から増分変数を設定し、増分変数に基づいて停止数増分評価値を演算する。
　停止数増分評価値演算手段１１３は、停止すべき階床数の増分を検出する停止数増分検出部１１３ａと、検出された増分を引数とする所定の関数に基づいて増分変数を設定する停止数増分変数設定部１１３ｂと、設定された増分変数に基づいて停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算部１１３ｃとを含む。
　停止数増分評価値演算手段１１３は、新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数Ａから、新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数Ｂを減算した増分値（Ａ－Ｂ＝Ｄ）を、増分変数として各カゴ３Ａ～３Ｃの停止数増分評価値Ｖ１を演算する（式（１）参照）。
　また、停止数増分評価値演算手段１１３は、新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数Ａから、新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数Ｂを減算した増分値Ｄを、さらに所定数乗したベキ乗値Ｄ＾２を、増分変数として各カゴ３Ａ～３Ｃの停止数増分評価値Ｖ２を演算する（式（２）、式（４）参照）。
　また、停止数増分評価値演算手段１１３は、新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数Ａを所定数乗した第１のベキ乗値から、新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数Ｂを所定数乗した第２のベキ乗値を減算した増分値（Ａ＾２－Ｂ＾２）を、増分変数として各カゴ３Ａ～３Ｃの停止数増分評価値Ｖ３を演算する（式（３）、式（５）参照）。
　また、停止数増分評価値演算手段１１３は、新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数Ａから、新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数Ｂを減算した増分値Ｄを、さらに所定数乗したベキ乗値Ｄ＾２に対して、第２の総予定停止数を総サービス階床数Ｓで除算した値と、増分値Ｄと、所定係数Ｋとを乗算した乗算値を加算した値を、増分変数として各カゴ３Ａ～３Ｃの停止数増分評価値Ｖ４を演算する（式（６）参照）。
　さらに、群管理制御装置１は、交通パターン検出手段１５を備え、停止数増分評価値演算手段１１３は、増分変数に基づいて停止数増分評価値を演算する際に、交通パターン検出手段１５の検出結果に基づいて設定された重み係数Ｗ１～Ｗ４を乗算する。
　すなわち、他のカゴに比べて増分の小さいカゴは、新規に乗場呼びが発生した階床や、その乗場呼びの行先階への呼びが既に割当てられている（新規に発生した乗場呼びおよび行先階呼びと同じ行先階への呼びを持っている）ので、新規乗場呼びおよび行先階呼びを各カゴ３Ａ～３Ｃに仮に割当てたときの停止数の増分を評価し、最終的な評価値に加算して評価値（増分）の小さいカゴに割当てることにより、停止数の増分（カゴ全体の重複停止）が抑制されて、他のカゴに関する停止すべき階床数が少なくなる。
　したがって、群管理システム内のカゴ全体の停止階床数を減少させることができる。
　また、交通パターンに応じて割当カゴを選定することにより、たとえば出勤時には、上昇カゴが反転する最上階呼びによる到達階の平均値が抑制されるので、カゴ全体の走行距離が減少して省エネルギ効果が得られるうえ、各エレベータが可能な限り多くの乗客を輸送し、かつ乗客を輸送後に短時間で玄関階に復帰させることができ、輸送効率を向上させることができる。
　また、停止階床数および走行距離の減少により、各カゴ３Ａ～３Ｃがビル内を往復してくる周回時間を短縮することができ、乗客が長時間（たとえば、６０秒以上）にわたったカゴの到着を待ち続ける「長待ち呼び」の発生率を低減させて、運転効率を向上させることができる。

Claims (7)

  1. 　複数のカゴを運行管理するエレベータ群管理システムであって、
    　１つ以上の乗場に設置されて行先階呼び登録が可能な乗場入力手段と、
    　前記複数のカゴの各評価値を個別に演算する複数の評価値演算手段を含み、前記各評価値から最終評価値を決定して最適な割当カゴを選択する割当評価値演算手段と、
    　を備えたエレベータ群管理システムにおいて、
    　前記割当評価値演算手段は、停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算手段を含み、
    　前記停止数増分評価値演算手段は、
    　新規に発生した新規乗場呼びと、前記新規乗場呼びの行先階である新規乗場行先呼びとを、前記複数のカゴの各々に仮に割当てたときの、停止すべき階床数の増分から増分変数を設定し、前記増分変数に基づいて前記停止数増分評価値を演算することを特徴とするエレベータ群管理システム。
  2. 　前記停止数増分評価値演算手段は、
    　前記停止すべき階床数の増分を検出する停止数増分検出部と、
    　検出された前記増分を引数とする所定の関数に基づいて前記増分変数を設定する停止数増分変数設定部と、
    　設定された前記増分変数に基づいて前記停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算部と
    　を含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理システム。
  3. 　前記停止数増分評価値演算手段は、
    　前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数を減算した増分値を、前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ群管理システム。
  4. 　前記停止数増分評価値演算手段は、
    　前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数を減算した増分値を、さらに所定数乗したベキ乗値を、前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ群管理システム。
  5. 　前記停止数増分評価値演算手段は、
    　前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数を所定数乗した第１のベキ乗値から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数を前記所定数乗した第２のベキ乗値を減算した増分値を、前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ群管理システム。
  6. 　前記停止数増分評価値演算手段は、
    　前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数を減算した増分値を、さらに所定数乗したベキ乗値に対して、
    　前記第２の総予定停止数を総サービス階床数で除算した値と、前記増分値と、所定係数とを乗算した乗算値を加算した値を、
    　前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ群管理システム。
  7. 　交通パターン検出手段をさらに備え、
    　前記停止数増分評価値演算手段は、
    　前記増分変数に基づいて前記停止数増分評価値を演算する際に、前記交通パターン検出手段の検出結果に基づいて設定された重み係数を乗算することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理システム。
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