DE69928432T2 - Steuerungsgeraet fuer aufzugsgruppe - Google Patents

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DE69928432T2
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group management
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Shiro Hikita
Shinobu Tajima
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
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    • B66B2201/302Shafts divided into zones with variable boundaries
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    • B66B2201/403Details of the change of control mode by real-time traffic data

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Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Aufzug-Management-System zum effektiven Managen und Steuern einer Mehrzahl von Aufzügen in einer Gruppe.
  • Stand der Technik
  • Ganz allgemein gilt, dass in einem System, in dem eine Mehrzahl von Aufzügen in Betrieb geht, eine Gruppen-Management-Steuerung durchgeführt wird. Dabei werden verschiedene Arten von Steuerungen wie die Zuweisungssteuerung zur Auswahl des optimal zugewiesenen Aufzuges in Abhängigkeit von einem Aufruf, der in einer Lücke aufgetreten ist, der Weiterleitungsbetrieb, der in Spitzenzeiten für bestimmte Etagen, die sich von dem Auftreten des Aufrufs unterscheiden, oder die Aufteilung in Servicezonen ausgeführt.
  • Wie in den vergangenen Jahren beispielsweise in dem japanischen Patent Nr. 2664766 oder der veröffentlichten japanischen Patentanmeldung Nr. HEI 7-61723 dargestellt, wird ein Verfahren zum Vorhersagen der Steuerergebnisse des Gruppenmanagements, das heißt die Gruppenmanagementleistung wie die Wartezeit und der gleichen, um die Steuerparameter zu setzen, vorgeschlagen.
  • In Übereinstimmung mit dem oben genannten beiden bekannten Techniken, wird ein System angegeben, bei welchem der neutrale Nettowert, der als sein Eingangswert dient, die Verkehrsanforderungsparameter und die arithmetischen Bewertungsparameter der Berechnung der Aufrufzuweisung zur Ausgabe der Gruppenmanagementleistung, genutzt, und bei welchem das Ausgangsergebnis des neutralen Nettowertes errechnet wird, um den optimalen arithmetischen Bewirtungsparameter zu setzen.
  • Allerdings ist der Parameter, der auf der Basis des Vorhersageergebnisses gesetzt wird, in den beiden oben genannten Artikeln des Standes der Technik auf den einzigen arithmetischen Bewertungsparameter begrenzt, wenn die Zuweisung ausgeführt wird. Somit führt die Durchführung der arithmetischen Berechnung, die einen einzigen arithmetischen Bewertungsparameter bei der Durchführung der Aufrufzuweisung nutzt, zu einer Begrenzung der Verbesserung der Transportleistung. Das bedeutet, dass die verschiedenen Regelsätze wie der Weiterleitungsbetrieb und die Zonenaufteilung in Abhängigkeit von der Verkehrssituation genutzt werden müssen, so dass die wirklich ausgezeichnete Gruppenmanagementleistung nicht erreicht werden kann.
  • Darüber hinaus gilt, dass während der neutrale Nettowert den Vorteil hat, dass seine Genauigkeit der arithmetischen Berechnung durch Lernen verbessert werden kann, er auch zur gleichen Zeit den Nachteil hat, dass zur Erreichung eines brauchbaren Niveaus bei der Genauigkeit der arithmetischen Berechnung eine Menge Zeit benötigt wird.
  • Bei dem System, das in den beiden oben genannten Artikeln entsprechend dem Stand der Technik offenbar ist, ist es unmöglich, die erwartete Gruppenmanagementleistung zu erhalten, ohne dass das Lernen des neutralen Nettowertes vorher in der Fabrik durchgeführt wird. Darüber hinaus ist es in dem Fall, bei dem sich die Verkehrsanforderung bedingt durch eine Änderung oder ähnliches der Mieter in dem zugehörige Gebäude abrupt ändert, unmöglich, schnell mit solchen Veränderungen fertig zu werden.
  • Angesichts des Vorangegangenen wurde die vorliegende Erfindung gemacht, um das oben genannte, mit dem Stand der Technik verbundene Problem zu lösen, und es ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfindung ein Aufzuggruppen-Management-System vorzustellen, das den optimalen Regelsatz in Übereinstimmung mit dem Leistungsvorhersageergebnis auswählt, um jederzeit einen ausgezeichneten Service bereitzustellen.
  • US 5,233,138 beschreibt eine Aufzugsteuervorrichtung, welche eine Fuzzy-Regelbasis beinhaltet, die darin Fuzzy-Regeln speichert, welche die Auswahl eines Aufzugkorbes lenkt, der als Antwort auf einen Aufruf zugewiesen werden soll. Es steht eine Schlussfolgerungseinheit zur Auswahl der geeigneten Fuzzy-Regel, die auf den Korb angewendet werden soll, zur Verfügung. Die Schlussfolgerungseinheit wählt die entsprechende Fuzzy-Regel entsprechend den Untersuchungsfaktoren wie der Fehlvorhersagerate und der geschätzten Rate von Körben aus.
  • US 5,412,163 beschreibt eine Aufzugsteuervorrichtung, die die erforderliche Zeit bestimmt, die zur Erreichung einer bestimmten Etage erforderlich ist, und steuert den Betrieb des Wagens, wobei die erhaltene geschätzte Reisezeit genutzt wird. Die Aufzugkontrollvorrichtung enthält eine Eingangsdatenumwandlungseinheit zur Umwandlung der Verkehrsdaten inklusive der Wagenpositionen, Wagenrichtungsdaten und Daten hinsichtlich Wagenaufrufen und Etagenaufrufen in Daten, die als Eingangsdaten für ein neuronales Netzwerk genutzt werden können. Eine Betriebseinheit zu Abschätzung der Reisezeit inklusive einer Eingangsebene steht zur Aufnahme der Eingangsdaten zur Verfügung. Eine Ausgangsebene steht zur Ausgabe der geschätzten Reisezeit zur Verfügung. Eine Zwischenebene steht zwischen der Eingangs- und Ausgangsebene zur Verfügung, in der ein Gewichtsfaktor gesetzt wird. Die Betriebseinheit zur Abschätzung der Reisezeit umfasst ein neuronales Netzwerk und eine Ausgangsdatenumwandlungseinheit zur Umwandlung der geschätzten Reisezeitausgangsdaten aus der Eingangsebene in Daten, die für einen vorherbestimmten Steuerbetrieb genutzt werden können.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Entsprechend einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein Aufzuggruppen-Management-System zum Managen eine Mehrzahl von Aufzügen in Gruppen:
    Verkehrssituationserkennungsmittel zum Erkennen der aktuellen Verkehrssituation einer Mehrzahl von Aufzügen;
    eine Regelbasis, um Daten einer Mehrzahl von Steuerregelsätzen zu speichern; Leistungsvorhersagemittel zur Vorhersage der Gruppenmanagementleistung, welche erhalten wird, wenn ein beliebiger Regelsatz, der in der Regelbasis gespeichert ist, auf die aktuelle Verkehrssituation angewendet wird; Regelsatzauswahlmittel zur Auswahl des optimalen Regelsatzes in Abhängigkeit von dem Vorhersageergebnis, welches von dem Leistungsvorhersagemitteln erhalten wird; und
    Betriebssteuermittel zur Ausführung der Betriebssteuerung für jeden der Aufzugwagen auf der Basis des Regelsatzes, welcher durch die Regelsatzauswahlmittel ausgewählt wurde.
  • Darüber hinaus enthält einen Aufzuggruppen-Management-System eine Gewichtsdatenbank, um darin Gewichtsparameter für einen neutralen Nettowert entsprechend einem beliebigen Regelsatz, der in der Regelbasis gespeichert ist, zu speichern, und das System ist dadurch charakterisiert, dass die Leistungsvorhersagemittel für einen bestimmten Regelsatz, der in der Regelbasis gespeichert ist, die Gewichtsparameter des neutralen Nettowertes entsprechend dem bestimmten Regelsatz aus der Gewichtsdatenbank aufruft, um die Vorhersage der Gruppenmanagementleistung durch den neutralen Nettowert auszuführen, wobei der so aufgerufene Gewichtsparameter genutzt wird.
  • Darüber hinaus enthält ein Aufzuggruppen-Management-System Leistungslernmittel zum Vergleichen der vorhergesagten Ergebnisse, die von den Leistungsvorhersagemitteln bereitgestellt werden, mit der tatsächlichen Gruppenmanagementleistung, nachdem ein bestimmter Regelsatz angewendet wurde, um das Lernen des neutralen Nettowertes zur Korrektur der Gewichtsparameter, die in der Gewichtsdatenbank gespeichert sind, in Übereinstimmung mit dem Lernergebnis zu korrigieren, wobei das System dadurch charakterisiert ist, dass die Leistungsvorhersagemittel die Vorhersage der Gruppenmanagementleistung durch den neutralen Nettowert ausführen, wobei die korrigierten Gewichtsparameter genutzt werden.
  • Darüber hinaus ist ein Aufzuggruppen-Management-System dadurch charakterisiert, dass die Leistungsvorhersagemittel – auf der Basis eines mathematischen Modells – die Gruppenmanagementleistung vorhersagen, die vorhergesagt wird, wenn ein beliebiger Regelsatz, der in der Regelbasis gespeichert ist, auf die aktuelle Verkehrssituation angewendet wird.
  • Darüber hinaus und entsprechend einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein entsprechendes Aufzuggruppen-Management-System zum Managen eine Mehrzahl von Aufzügen in einer Gruppe:
    Verkehrssituationserkennungsmittel zum Erkennen der tatsächlichen Verkehrssituation einer Mehrzahl von Aufzügen;
    eine Regelbasis, um darin eine Mehrzahl von Steuerregelsätzen zu speichern; erste Leistungsvorhersagemittel zur Vorhersage der Gruppenmanagementleistung auf der Basis eines neutralen Nettowertes, der erhalten wird, wenn ein beliebiger Regelsatz, der in der Regelbasis gespeichert ist, auf die tatsächliche Verkehrssituation angewendet wird; eine Gewichtsdatenbank, um darin Gewichtsparameter des neutralen Nettowertes entsprechend dem beliebigen Regelsatz, der in der Regelbasis gespeichert ist, zu speichern; und
    Leistungslernmittel zum Vergleichen des vorhergesagten Ergebnisses, welches durch erste Leistungsvorhersagemittel mit der tatsächlichen Gruppenmanagementleistung nach der Anwendung des bestimmten Regelsatzes, um das Lernen des neutralen Nettowertes auszuführen, um die Gewichtsparameter, die in der Gewichtsdatenbank entsprechend dem Lernergebnis gespeichert sind, zu korrigieren, wobei die ersten Leistungsvorhersagemittel die Vorhersage der Gruppenmanagementleistung durch den neutralen Nettowert durch Nutzung der korrigierten Gewichtsparameter ausführen, und wobei des System weiterhin enthält: zweite Leistungsvorhersagemittel zur Vorhersage – auf der Basis eines mathematischen Modells – der Gruppenmanagementleistung, welche vorhergesagt wird, wenn ein beliebiger Regelsatz, der in der Regelbasis gespeichert ist, auf die aktuelle Verkehrssituation angewendet wird; Leistungsvorhersage-Genauigkeitsabschätzungsmittel zum Vergleichen der vorhergesagten Ergebnisses, die durch die ersten und zweiten Leistungsvorhersagemittel bereitgestellt werden, mit der tatsächlichen Gruppenmanagementleistung, um zu bestimmen, welche den ersten oder zweiten Leistungsvorhersagemittel in Übereinstimmung mit dem Vergleichsergebnissen betrieben wird; Regelsatzauswahlmittel zur Auswahl eines optimalen Regelsatzes in Übereinstimmung mit den Vorhersageergebnissen von entweder den ersten oder den zweiten Leistungsvorhersagemitteln, die durch die Leistungsvorhersage-Genauigkeitsabschätzungsmittel festgestellt wurden; und Betriebssteuermittel zur Durchführung der Betriebssteuerung für jeden der Aufzugwagen auf der Basis eines Regelsatzes, der durch die Regelsatzauswahlmittel ausgewählt wurden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Aufzuggruppen-Management-Systems entsprechend der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 2 ist ein funktionales Zuordnungsdiagramm von beteiligten Elementen, die in einem Aufzuggruppen-Managementsystem, welches in 1 dargestellt ist, verfügbar sind;
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das bei der Erklärung des schematischen Betriebes der Steuerungsprozedur in dem Gruppenmanagementsystem bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung hilfreich ist; und
  • 4 ist ein Flussdiagramm, welches bei der Erklärung des schematischen Betriebes der Lernprozedur in den Gruppenmanagementsystem in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung hilfreich ist.
  • Bester Modus zum Ausführen der Erfindung
  • Ausführungsbeispiel 1
  • Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben. 1 ist ein Blockdiagramm, welches eine Konfiguration eines Aufzuggruppen-Management-Systems entsprechend der vorliegenden Erfindung darstellt, und 2 ist ein funktionales Zuordnungsdiagramm von beteiligten Elementen, die in einem Aufzuggruppen-Management-System, welches in 1 dargestellt ist, verfügbar sind.
  • In diesen Figuren bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein Gruppenmanagementsystem zum Managen eine Mehrzahl von Aufzügen in Gruppen und Bezugszeichen 2 bezieht sich auf eine zugeordnete Aufzugsteuervorrichtung zur Steuerung eines zugeordneten der Aufzüge.
  • Das oben erwähnte Gruppenmanagementsystem 1 enthält:
    Kommunikationsmittel 1A zu Kommunikation mit zugeordneter Aufzugssteuervorrichtungen 2; eine Steuerregelbasis 1B, um darin eine Mehrzahl von Steuergesetzen zu speichern, die für die Gruppenmanagementsteuerung notwendig sind, wie eine Regel zur Zuordnung eines Aufzuges nach Zonen, die auf dem Weiterleitungsbetrieb und dem Zonenaufteilungs/zuweisungsbewertungssystem basiert;
    Verkehrssituationserkennungsmittel 1C zur Erkennung der aktuellen Verkehrssituation, wie der Anzahl der Passagiere, die in dem zugeordneten der Aufzügen ein- und aussteigen; erste Leistungsvorhersagemittel 1D zur Vorhersage der Gruppenmanagementleistung wie der Wartezeitverteilung, die man unter Nutzung des neutralen Nettowertes unter der Verkehrssituation, welche durch die oben erwähnten Verkehrssituationserkennungsmittel 1C festgestellt werden, erhält, wenn ein bestimmter Regelsatz angewendet wird, der in der oben genannten Regelbasis 1B gespeichert ist; eine Gewichtsdatenbank 1E, um darin Gewichtsparameter des neutralen Nettowertes entsprechend eines beliebigen Regelsatzes, der in der oben genannten Steuerregelbasis 1B gespeichert ist, zu speichern; und zweite Leistungsvorhersagemittel 1F zur Vorhersage – auf der Basis des mathematisch Modells – der Gruppenmanagementleistung, die man erhält, wenn ein beliebige Regelsatz angewandt wird, der das Wahrscheinlichkeitsmodell unter der aktuellen Verkehrssituation, die durch die oben erwähnten Verkehrssituationserkennungsmittel 1C erkannt wurde, enthält.
  • Das oben erwähnte Gruppenmanagementsystem 1 enthält weiterhin: Leistungslernmittel 1G zur Ausführung des Lernens für den neutralen Nettowert der oben erwähnten ersten Leistungsvorhersagemittel, um die Genauigkeit der Vorhersage der Gruppenmanagementleistung zu erhöhen; Bewertungsmittel zur Leistungsvorhersagegenauigkeit 1H zum Vergleichen der Vorhersageergebnisse, die von den oben genannten ersten Leistungsvorhersagemitteln 1D und den oben genannten zweiten Leistungsvorhersagemitteln 1F mit der tatsächlichen, gemessenen Gruppenmanagementleistung, um die Vorhersagegenauigkeit der ersten Leistungsvorhersagemittel 1D zu bewerten; Regelsatzauswahlmittel 1J zur Auswahl des optimalen Regelsatzes in Übereinstimmung mit den vorhersagten Ergebnissen, die durch die oben erwähnten ersten Leistungsvorhersagemittel 1D und die oben erwähnten zweiten Leistungsvorhersagemittel 1F verfügbar sind; Regelsatzausführungsmittel 1K zur Ausführung des Regelsatzes, welcher durch die oben erwähnten Regelsatzauswahlmittel ausgewählt wurde; Betriebsteuermittel 1L zur Durchführung der gesamten Betriebssteuerung für jeden der Aufzugwagen auf der Basis der Regel, welche durch die oben erwähnte Regelsatzausführungsmittel 1K ausgeführt wurde; und eine Lerndatenbank 1M, um darin Lerndaten zu speichern.
  • Das Gruppenmanagementsystem 1 ist so konfiguriert, dass die oben erwähnten beteiligten Elemente enthalten sind, und auch jedes der beteiligten Elemente ist in Form von Software auf einem Computer angelegt.
  • Als Nächstes wird der Betrieb der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die zugeordneten Figuren beschrieben.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das für die Erklärung des schematischen Betriebes der Steuerprozedur des Gruppenmanagementsystems 1 der vorliegenden Erfindung hilfreich ist, und 4 ist genauso ein Flussdiagramm, das bei der Erklärung des schematischen Betriebes der Lernprozedur des Gruppenmanagementsystem 1 hilfreich ist.
  • Zuerst wird im Anschluss hieran die Beschreibung hinsichtlich des schematischen Betriebes der Steuerprozedur unter Berücksichtigung von 3 angegeben.
  • In Schritt S101 wird das Verhalten jeder der Aufzugwagen durch die Kommunikationsmittel 1A beobachtet, und es wird auch die Verkehrssituation, zum Beispiel die Anzahl der Passagiere, die in die zugeordneten der Aufzüge ein- und aussteigen, mit Hilfe der Verkehrssituationsfeststellungsmittel 1C festgestellt. Für die Daten, die die Verkehrssituation beschreiben, gelten z.B. die akkumulierten Werte pro Zeit (z.B. für fünf Minuten) der Anzahl der Passagiere, die in jeder Etage in den zugeordneten der Aufzüge ein- und aussteigen. Alternativ kann die OD-Abschätzung (Origin and Destination = Herkunft und Ziel: die Bewegung vom Passagiern von einer Etage zu einer anderen Etage) auch benutzt werden, die man auf der Basis des wohlbekannten Verfahrens, wie es beispielsweise in der veröffentlichten, japanischen Patentanmeldung Nr. Hei 10-194619 offenbart ist, erhält.
  • Als Nächstes wird im Schritt S102 ein beliebiger Regelsatz aus der Steuerregelbasis 1B herangezogen, um gesetzt zu werden. Im nachfolgenden Schritt S103 wird geurteilt, ob die Vorhersage des neutralen Nettowertes zu dem so gesetzten Regelsatz gültig oder ungültig ist (in diesem Zusammenhang weist in 3 das Bezugszeichen NN auf dem neutralen Nettowert hin). Falls das Ergebnis dieses Urteils als ungültig betrachtet wird (Nein in Schritt S103), dann geht die Verarbeitung weiter zum Schritt S104, während, falls das Ergebnis dieses Urteils als gültig betrachtet wird (Ja im Schritt S103), dann die Verarbeitung bei Schritt S105 fortfährt.
  • In diesem Zusammenhang wird beispielsweise in dem oben erwähnten Schritt S103 die Prozedur der Beurteilung, ob ein neutraler Nettowert gültig ist oder nicht, auf der Basis eines Ergebnisses der Beurteilung ausgeführt, ob die Vorhersagegenauigkeit jetzt, nachdem der neutralen Nettowert das Lernen abgeschlossen hat oder nicht, sichergestellt ist. Genauer wird darüber auf der Basis des Wertes eines neutralen Nettowertvorhersage-Flags geurteilt, welches in Schritt S207 in der Lernprozedur gesetzt wird, die in 4 dargestellt ist und die später beschrieben wird.
  • Wenn in dem oben erwähnten Schritt S103 urteilt wird, dass die neutralen Nettowertvorhersage ungültig ist, wird in Schritt S104 die Vorhersage der Gruppenmanagementleistung, die auf einem mathematischen Modell beruht, durch die zweiten Leistungsvorhersagemittel 1F ausgeführt. Während in dieser Prozedur die Schlangentheorie (queue theory) oder ähnliches angewendet wird, kann die Vorhersage anstelle dessen auch auf der Basis des Interationsverfahrens, wie nachfolgend beschrieben, berechnet werden. RTT = f(RTT)
  • RTT stellt die vollständige Zykluszeit des Aufzugwagens dar. Dann ist beispielsweise in der geprüften, japanischen Patentveröffentlichung Nr. Hei 1-24711 beschrieben, dass das Verhältnis der durchschnittlichen Wartezeit zur Anzahl der Etagen, in denen der zugeordnete der Aufzüge anhält, basierend auf der vollständigen Zykluszeit RTT des Aufzugwagens erhalten wird. Dann ist f(RTT) die Funktion zur Berechnung der Gruppenmanagementleistung wie die Aufzugwagenserviceintervalle, bei denen der zugeordnete der Aufzugwagen eine beliebige Etage erreicht, die Anhaltewahrscheinlichkeit, die Wahrscheinlichkeit dafür, ob Passagiere in den zugeordneten der Aufzüge ein- und aussteigen, und der Wartezeit der Restriktionen des Aufzugwagenverhaltens, die bedingt ist durch die vollständige Zykluszeit des Aufzugwagens RTT, die gesetzt wurde, der Verkehrssituationsdaten und dem Regelsatz. Danach können diese Faktoren auf der Basis der Wahrscheinlichkeitstheorie berechnet werden. Nach dem Stand der Technik ist ein dazugehöriges Berechnungsverfahren in einem Artikel über "Theorie und Praxis von Aufzuggruppen-Management-Systemen" angegeben: 517. Kurzkurslehrmittel der Japanischen Gesellschaft der Mechanikingenieure (Theorie und Praxis der Steuerung von Verkehrsmaschinen, 9. März 1981, Tokyo).
  • Wenn andererseits in dem oben genannten Schritt S103 geurteilt wird, dass die neutrale Nettowertvorhersage gültig ist, werden zuerst in Schritt S105 die Gewichtsparameter des neutralen Nettowertes, der dem Regelsatz entspricht, welche gesetzt wurde, aus der Gewichtsdatenbank 1E aufgerufen, um gesetzt zu werden. Dann wird in Schritt S106 eine Vorhersage über die Gruppenmanagementleistung mit Hilfe des neutralen Nettowertes ausgeführt, wobei die Gewichtsparameter genutzt werden, die durch die ersten Leistungsvorhersagemittel 1D gesetzt wurden.
  • Der neutrale Nettowert, welcher durch die ersten Leistungsvorhersagemittel 1D genutzt wurde, setzt die Gruppenmanagementleistung so, dass die Verkehrssituationsdaten sein Eingangswert und die Wartezeitverteilung sein Ausgangswert ist, um das Lernen im Schritt S203 in der Lernprozedur, die in 4 dargestellt ist und die später beschrieben wird, auszuführen, wobei die Vorhersage mit einer Genauigkeit eines gewissen Grades möglich ist.
  • Die Prozeduren, die von Schritt S102 bis zu Schritt S106 reichen, werden für eine Mehrzahl von Regelsätzen ausgeführt, die vorangehend innerhalb der Steuerregelbasis 1B vorbereitet wurden.
  • Als Nächstes wird im Schritt S107 das Leistungsvorhersageergebnis für jedes der Regelsätze von den Regelsatzauswahlmitteln 1J untersucht, um aus ihnen den besten Regelsatz auszuwählen. Dann wird im Schritt S108 der Regelsatz, der in Schritt S107 ausgewählt wurde, durch die Regelsatzausführungsmittel 1K ausgeführt, um die verschiedenen Arten von Befehlen, die Randbedingungen und das Betriebsverfahren an die Betriebs Steuermitteln 1L zu übertragen, so dass die Betriebssteuerung, die auf den Befehlen und dergleichen basiert, und die durch die Betriebssteuermittel 1L übertragen wurden, auszuführen.
  • Oben stehend wurde die Beschreibung des schematischen Betriebes der Steuerprozedur der vorliegenden Erfindung abgeschlossen.
  • Folglich wird nachfolgend mit Rücksicht auf den schematischen Betrieb die Lernprozedur unter Zuhilfenahme von 4 beschrieben.
  • Zuerst wird im Schritt S201 das Ergebnis der Gruppenmanagementleistung, die aus den Leistungslernmittel 1G durch die Steuerprozedur, wie sie in 3 dargestellt ist, erhalten wurde, die Verkehrssituation zu der Zeit und der angewandten Regelsatz in regelmäßigen Intervallen gespeichert. Dann nach Anwendung des Regelsatzes werden die Verkehrssituation, auf die der Regelsatz angewendet wurde, und die Gruppenmanagementleistung nach der Anwendung des Regelsatzes nacheinander in die Form eines Datensatzes gebracht; und ein Teil des Datensatzes wird als Daten für den Test in der nachfolgenden Lernprozedur in die Lerndatenbank 1M gespeichert, und auch der verbleibende Datensatz wird als Lerndaten darin gespeichert.
  • Als Nächstes wird im Schritt S202 jeder der Lerndaten, die in Schritt S102 gespeichert wurden, aus der Lerndatenbank 1M durch die Leistungslernmittel 1G ausgelesen, um als Eingabewerte zu dienen. Dann werden im Schritt S203 die Gewichtsparameter, die dem genutzten Regelsatz entsprechen, in den neutralen Nettowert gesetzt, wobei jeder der Lerndaten durch die Leistungslernmittel 1G genutzt wird, um das Lernen des neutralen Nettowertes mit Hilfe der Verkehrssituationsdaten als Eingabewert und der gemessenen Gruppenmanagementleistung als Ausgabewert auszuführen. In diesem Zusammenhang kann zum Lernen des neutralen Nettowertes das gut bekannte Rückwärtsübertragungsverfahren (back propagation method) angewendet werden. Zusätzlich werden im Schritt S203 die Gewichtsparameter, die durch das Lernen korrigiert wurden, in der Gewichtsdatenbank 1E gespeichert. Die Prozeduren in den oben genannten Schritten S202 und S203 werden mit Rücksicht auf alle Lerndaten ausgeführt.
  • Nach dem Lernen des neutralen Nettowertes und der Korrektur der Gewichtsparameter durch das Lernen hinsichtlich jeder der Lerndaten auf der Basis der oben beschriebenen Prozedur abgeschlossen ist, werden folglich – um die Fähigkeit der Regelsätze zu überprüfen – Daten für den Test zeitweise eingegeben, um daraus den Vorhersagten zu erhalten.
  • Das heißt, dass im Schritt S204 durch Nutzung der Daten für den Test, die in der Lerndatenbank 1M in dem oben genannten Schritt S201 gespeichert wurden, die Vorhersage der Gruppenmanagementleistung, die von den neutralen Nettowert gemacht wurde, bei welchem das Lernen für den entsprechenden Regelsatz und die Verkehrssituation ausgeführt wurde, durch die ersten Leistungsvorhersagemittel 1D ausgeführt werden.
  • Darüber hinaus wird in Schritt S205 die Vorhersage der Gruppenmanagementleistung basierend auf dem mathematischen Modell durch die zweiten Leistungsvorhersagemittel 1F ausgeführt.
  • Die Prozeduren des Schrittes S204 und des Schrittes S205 werden für jede der Daten für den Test durchlaufen.
  • Danach werden im Schritt S206 jedes der Vorhersageergebnisse, welche in den Schritten S204 und S205 vorhergesagt wurden, mit der Leistung, die gemessen wurde, miteinander durch die Leistungsvorhersage-Genauigkeitsabschätzungsmittel 1H verglichen. Bei diesem Vergleich kann beispielsweise der folgende Fehler zum Index gemacht werden. Das heißt, dass die Leistungsvorhersagemittel, die den kleineren Fehlern ERR aufweisen, der auf der Basis des folgenden Ausdruckes erhalten wurde, als diejenigen Leistungsvorhersagemittel angesehen werden, die die bessere Vorhersagegenauigkeit aufweisen. ERR = Σ|Xk – Yk|2/N(k = 1, 2, ..., N)wobei ERR den Fehler, N die Anzahl der Daten für den Test, Xk den gemessenen und Yk dem vorhergesagten Leistungswertvektor repräsentiert.
  • Dann wird im Schritt S207, wenn als Ergebnis des Vergleiches in dem oben genannten Schritt S206 die ersten Leistungsvorhersagemittel 1D die bessere Vorhersagegenauigkeit aufweist, ein neutraler Nettowertvorhersage-Flag auf einem Gültigkeitsstatus durch die Leistungsvorhersage-Genauigkeitsabschätzungsmittel 1H gesetzt. Andererseits wird das neutrale Nettowertvorhersage-Flag auf den Ungültigkeitstatus gesetzt. Dieses neutrale Nettowertvorhersage-Flag wird in der Beurteilung der Steuerprozedur im Schritt S103 genutzt, die in 3 dargestellt ist. In diesem Zusammenhang werden die Prozeduren der oben genannten Schritte S202 bis S207 für jeden Regelsatz ausgeführt.
  • Wie obig entsprechend der vorliegenden Erfindung ausgeführt, wird in einem Aufzuggruppen-Management-System zum Managen eine Mehrzahl von Aufzügen in Gruppen eine Regelbasis, um darin eine Mehrzahl von Steuerregelsätzen – wie eine Regel zur Zuteilung von Aufzügen in Zonen – aufbereitet, eine Gruppenmanagementleistung – wie die Wartezeitverteilung, die man erhält, wenn man einen beliebigen Regelsatz, der in der Regelbasis gespeichert ist, auf die aktuelle Verkehrssituation angewendet – vorhergesagt, und es wird der optimale Regelsatz entsprechend dem Leistungsvorhersageergebnis ausgewählt. Deshalb wird der Effekt angeboten, dass der optimale Regelsatz zu jeder Zeit angewendet werden kann, um die Gruppenmanagementsteuerung auszuführen, und es somit möglich ist, einen exzellenten Service anzubieten.
  • Das Aufzuggruppen-Management-System enthält weiterhin eine Gewichtsdatenbank, um darin Gewichtsparameter des neutralen Nettowertes zu speichern, und der einem beliebigen Regelsatz, der in der Regelbasis gespeichert ist, entspricht, wobei für einen spezifischen in der Regelbasis gespeicherten Regelsatz die Gewichtsparameter des neutralen Nettowertes, der einem spezifischen Regelsatz entspricht, aus der Gewichtsdatenbank aufgerufen wird, und es wird die Vorhersage der Gruppenmanagementleistung durch den neutralen Nettowert unter der Nutzung der so aufgerufenen Gewichtsparameter ausgeführt. Deshalb wird der Effekt angeboten, dass das Lernen des neutralen Nettowertes durch jeden Teil ausgeführt werden kann, der dem zugeordneten Regelsatz entspricht, und somit ist es möglich, die Vorhersagegenauigkeit zu verbessern.
  • Das Aufzuggruppen-Management-System enthält weiterhin Leistungslernmittel zum Vergleichen des Vorhersageergebnisses der Gruppenmanagementleistung mit der aktuellen Gruppenmanagementleistung, nachdem ein bestimmter Regelsatz zur Ausführung des Lernens des neutralen Nettowertes zur Korrektur der Gewichtsparameter, die in der Gewichtsdatenbank entsprechend dem Lernergebnis sind gespeichert, angewendet wurde, wobei die Vorhersage der Gruppenmanagementleistung durch den neutralen Nettowert die korrigierten Gewichtsparameter nutzen. Im Ergebnis wird der Effekt angeboten, dass es möglich ist, die Vorhersagegenauigkeit entsprechend der aktuellen Betriebssituation einer Mehrzahl von Aufzügen zu verbessern.
  • Darüber hinaus wird die vollständige Zykluszeit jeder der Aufzugwagen, die vorhergesagt wird, wenn ein beliebiger Regelsatz, der in der Regel Basis gespeichert ist, auf die aktuelle Verkehrssituation angewendet wird, mathematisch berechnet, und die Gruppenmanagementleistung wie die Wartezeit wird auf der Basis des mathematisch Modells der vollständigen Zykluszeit und der Verkehrssituation vorhergesagt. Im Ergebnis wird der Effekt angeboten, dass die Gruppenmanagementleistung vorhergesagt werden kann, ohne die Vorhersage des neutralen Nettowertes durchzuführen, und es ist auch möglich, die diesbezügliche Vorhersagegenauigkeit zu erhöhen.
  • Darüber hinaus enthält einen Aufzuggruppen-Management-System zum Managen einer Mehrzahl von Aufzügen in einer Gruppe:
    Verkehrssituationsfeststellungsmittel zum Feststellen der aktuellen Verkehrssituation eine Mehrzahl von Aufzügen; eine Regelbasis, um darin eine Mehrzahl von Steuerregelsätzen zu speichern; erste Leistungsvorhersagemittel, um auf der Basis eines neutralen Nettowertes die Gruppenmanagementleistung vorherzusagen, die daraus erhalten wird, wenn ein beliebiger Regelsatz, der in der Regelbasis gespeichert ist, auf die aktuelle Verkehrssituation angewendet wird; eine Gewichtsdatenbank, um darin Gewichtsparameter des neutralen Nettowertes entsprechend einem beliebigen Regelsatz, der in der Regel Basis gespeichert ist, zu speichern; und
    Leistungslernmittel zum Vergleichen des vorhergesagten Ergebnisses der ersten Leistungsvorhersagemittel mit der aktuellen Gruppenmanagementleistung nachdem ein bestimmter Regelsatz angewendet wurde, um das Lernen des neutralen Nettowertes zur Korrektur der Gewichtsparameter, die in der Gewichts bei Datenbank entsprechend des Ergebnisses gespeichert sind, auszuführen, wobei die ersten Leistungsvorhersagemittel eine Vorhersage der Gruppenmanagementleistung durch den neutralen Nettowert unter Nutzung der korrekten Gewichtsparameter ausführen, und wobei des System weiterhin enthält: zweite Leistungsvorhersagemittel auf der Basis eines mathematischen Modells zur Vorhersage der Gruppenmanagementleistung, die vorhergesagt wird, wenn ein beliebiger Regelsatz, der in der Regel Basis gespeichert ist, auf die aktuelle Verkehrssituation angewendet wird; Leistungsvorhersage-Genauigkeitsabschätzungsmittel zum Vergleich der Vorhersageergebnisse, die die ersten und zweiten Leistungsvorhersagemittel geliefert haben, mit der tatsächlichen Gruppenmanagementleistung, um festzulegen, ob die ersten oder die zweiten Leistungsvorhersagemittel entsprechend dem Vergleichsergebnissen genutzt werden; Regelsatzauswahlmittel zur Auswahl des optimalen Regelsatzes in Übereinstimmung mit dem Vorhersageergebnis, dass entweder von den ersten oder den zweiten Leistungsvorhersagemitteln kommt, und das durch die Leistungsvorhersage-Genauigkeitsabschätzungsmittel untersucht wurde; und
    Betriebssteuermittel zur Ausführung der Betriebssteuerung für jeden der Aufzugwagen auf der Basis des Regelsatzes, der durch die Regelauswahlmittel ausgewählt wurde. Im Ergebnis wird der Effekt angeboten, dass es möglich ist, die Genauigkeit der Leistungsvorhersage in Übereinstimmung mit der tatsächlichen Betriebssituation eine Mehrzahl von Aufzügen auch dann zu erhöhen, wenn sich die Verkehrssituation bedingt durch Veränderungen des ursprünglichen Zustandes oder durch die Änderung von Mietern in einem zugeordneten Gebäude, in welchem einer Mehrzahl von Aufzügen installiert ist, abrupt ändert, und es ist möglich, die Leistungsvorhersage mit großer Genauigkeit auszuführen, und es kann auch auf der Basis der Vorhersage die Gruppenmanagementsteuerung durch Nutzung des optimalen Regelsatzes zu jeder Zeit ausgeführt werden.
  • Gewerbliche Anwendbarkeit
  • Ein Regelsatz zur Speicherung eine Mehrzahl von Steuerregelsätzen wird entsprechend der vorliegenden Erfindung vorbereitet, eine Gruppenmanagementleistung wie die Wartezeitverteilung, die erhalten wird, wenn ein beliebiger Regelsatz, der in der Regel Basis gespeichert ist, auf die aktuelle Verkehrssituation angewendet wird, wird vorhergesagt, und es wird der optimale Regelsatz in Übereinstimmung mit dem Leistungsvorhersageergebnis ausgewählt, wobei der optimale Regelsatz zu jeder Zeit angewendet werden kann, um die Gruppenmanagementsteuerung auszuführen, und somit ist es möglich, einen ausgezeichneten Service zu liefern.

Claims (5)

  1. Aufzuggruppen-Management-System (1) zum Steuern einer Vielzahl von Aufzügen in einer Gruppe, mit Verkehrsituationserfassungsmitteln (1C) zum Erfassen der aktuellen Verkehrssituation bei einer Vielzahl von Aufzügen; einer Regelbasis (1B) zum Speichern einer Vielzahl von Steuerregelsätzen; Leistungsvorhersagemitteln (1D, 1F) zur Vorhersage der Gruppensteuerungsleistung, welche ermittelt wird, wenn ein beliebiger Regelsatz, der in der Regelbasis (1B) gespeichert ist, auf die aktuelle Verkehrsituation angewendet wird; Regelsatzauswahlmitteln (1J) zur Auswahl des optimalen Regelsatzes in Übereinstimmung mit den Vorhersageergebnissen, die von den Leistungsvorhersagemitteln (1D, 1F) ermittelt wurden; und Betriebssteuerungsmitteln (1L) zur Ausführung der Betriebskontrolle für jeden Aufzugwagen auf der Basis des Regelsatzes, der durch die Regelsatzauswahlmittel (1J) ausgewählt wurde.
  2. Aufzuggruppen-Management-System nach Anspruch 1, weiterhin mit einer Gewichtsdatenbank (1E) zum Speichern von Gewichtsparametern eines neutralen Nettowertes, der einem beliebigen, in der Regelbasis gespeichert Regelsatz entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsvorhersagemittel (1D, 1F) für einen bestimmten in der Regelbasis (1B) gespeicherten Regelsatz die Gewichtsparameter des neutralen Nettowertes heranziehen, die dem spezifischen Regelsatz der Gewichtsdatenbank (1E) entsprechen, um die Vorhersage der Gruppensteuerungsleistung durch den neutralen Nettowert auszuführen, wobei dazu die so herangezogenen Gewichtsparameter genutzt werden.
  3. Aufzuggruppen-Management-System nach Anspruch 2, weiterhin mit Leistungslernmitteln (1G) zum Vergleichen der Vorhersageergebnisse, die durch die Leistungsvorhersagemittel (1D, 1F) zur Verfügung gestellt werden, mit der Gruppensteuerungsleistung, nachdem der spezifische Regelsatz angewendet worden ist, um das Lernen des neutralen Nettowertes auszuführen, um die in der Gewichtsdatenbank (1E) gespeicherten Gewichtsparameter in Übereinstimmung mit den Lernergebnissen zu korrigieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsvorhersagemittel (1D, 1F) eine Vorhersage der Gruppensteuerungsleistung durch einen neutralen Nettowert ausführen, wobei die korrigierten Gewichtsparameter genutzt werden.
  4. Aufzuggruppen-Management-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsvorhersagemittel (1D, 1F) die Gruppensteuerungsleistung auf der Basis eines mathematischen Modells vorhersagen, wenn ein beliebiger, in der Regelbasis (1B) gespeicherter Regelsatz auf die aktuelle Verkehrssituation angewendet wird.
  5. Aufzuggruppen-Management-System nach Anspruch 1, bei dem die Leistungsvorhersagemittel (1D, 1F) weiterhin folgendes enthalten: erste Leistungsvorhersagemittel (1D) zur Vorhersage der Gruppensteuerungsleistung auf der Basis eines neutralen Nettowertes, die erhalten wird, wenn ein beliebiger, in der Regelbasis (1B) gespeicherter Regelsatz auf die aktuelle Verkehrssituation angewendet wird; und zweite Leistungsvorhersagemittel (1F) zur Vorhersage der Gruppensteuerungsleistung auf der Basis eines mathematischen Modells, die erhalten wird, wenn ein beliebiger, in der Regelbasis (1B) gespeicherter Regelsatz auf die aktuelle Verkehrssituation angewendet wird; und wobei das System weiterhin enthält: eine Gewichtsdatenbank (1B) zur Speicherung von Gewichtsparametern eines neutralen Nettowertes, der dem beliebigen, in der Regelbasis (1B) gespeicherten Regelsatz entspricht; und Leistungslernmittel (1G) zum Vergleichen der Vorhersageergebnisse, die von den Leistungsvorhersagemitteln (1D) mit der aktuellen Gruppensteuerungsleistung nach der Anwendung des spezifischen Regelsatzes bereitgestellt werden, um das Lernen über den neutralen Nettowert durchzuführen, um die in der Gewichtsdatenbank (1E) gespeicherten Gewichtsparameter in Übereinstimmung mit den Lernergebnissen zu korrigieren, wobei die ersten Leistungsvorhersagemittel (1D) eine Vorhersage der Gruppensteuerungsleistung durch den neutralen Nettowert machen, wobei die korrigierten Gewichtsparameter genutzt werden; und Leistungsvorhersagegenauigkeitsabschätzungsmittel (1H) zum Vergleichen der Vorhersageergebnisse, die durch die ersten und zweiten Leistungsvorhersagemittel (1D, 1F) verfügbar gemacht werden, mit der aktuellen Gruppensteuerungsleistung, um zu bestimmen, welcher der ersten und zweiten Leistungsvorhersagemittel (1D, 1F) in Übereinstimmung mit den Vergleichsergebnissen eingesetzt ist, wobei die Regelsatzauswahlmittel (1J) einen optimalen Regelsatz in Übereinstimmung mit den Vorhersageergebnissen entweder von den ersten oder zweiten Leistungsvorhersagemitteln (1D, 1F) auswählen, die durch die Leistungsvorhersagegenauigkeitsabschätzungsmittel (1H) ermittelt wurden.
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