WO2008136203A1

WO2008136203A1 - 建設機械

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Publication number: WO2008136203A1
Application number: PCT/JP2008/052785
Authority: WO
Inventors: Shohei Kamiya; Kazunori Nakamura; Yasushi Arai
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2007-05-01
Filing date: 2008-02-13
Publication date: 2008-11-13
Also published as: JPWO2008136203A1

Abstract

支持部材(19)に対し、後処理装置(23)を、防振部材(28)を介して吊下げた状態で組立てることにより、車体である上部旋回体(4)とは別個にアッセンブリ化した後処理装置組立体(18)を構成する。この後処理装置組立体(18)は、手間を要する防振部材(28)の組付け作業、油圧配管作業、電気配線作業等を予め別の場所で行うことにより、面倒な作業を簡単に、かつ確実に行うことができる。そして、組立てられた後処理装置組立体(18)を、各取付フレーム(16、17)に載せてボルト(40)を締め付けるだけで、上部旋回体(4)に簡単に取付けることができる。

Description

建設機械技術分野

本発明は、例えば排気ガス中の有害物質を除去する排気ガス浄化手段を収容してなる後処理装置を搭載した油圧ショベル等の建設機械に関する。

明

背技術

般に、建設機械の代表例である油圧ショベレは、白書

走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにり構成されている。また、上部旋回体は、旋回フレム.の後部に油圧ポンプを駆動するためのエンジンを搭載し、刖記回フレームの前側にキヤブ、燃料タンク、作動油タンク等を搭載している。

で、油圧ショベルのエンジンには、 .的にティゼルェンジンが用いられている。このディゼルェンジンは、粒子状物質（ Ρ Μ ： P a r t i c u 1 a t e Ma t t e r )、窒素酸化物（ N O x ) 等の有害物質を排出するとされている。そこで、油圧ショベルには、ェンジンの排気管に後処理装置を設け、この後処理装置の内部に排気ガス中の有害物質を除去するための排気ガス浄化置を収容している (例えば、特許文献 1 ：特開 2 0 0 3 ― 2 0 9 3

6号公報参 m )

また、排気ガス浄化装置としては、排気ガス中の粒子状物質 ( Ρ M ) を捕集して除去するディ —ゼル微粒子除去装置（ D P F ： D i e s e 1 P a r t 1 C U l a t e F i l t e r )、窒素酸化物（ N 〇 X ) を尿素水溶液を用いて浄化する N 〇 X浄化装置等が知られている (例えば、特許文献 2 特開 2

0 0 3 - 1 2 0 2 7 7 号公報参照 )。

ところで、上述したディ ―ゼル微粒子除去装置、 N O

X浄化装置等の排気ガス浄化壯 Sは、例えばセラミックス材料、金属材料等からなる部材に多数の貫通小孔を設けたハ二力ム状のコアを有している。このために、排気ガス浄化装置のコァは、大きな振動が常時作用した場合に損傷する虞があるから、後処理装置は、防振部材を介して旋回フレーム側に取付けている。

また、排気ガス浄化装置のうち、ディ一ゼル微粒子除去装置は、排気ガスの温度を検出する温度センサ、 P M の捕集状能を検出するための差圧センサ等の電装品を装備している。また、 N 〇 X浄化装置は、尿素水溶液がァンモニァを生成する温度になつているかを検出する温度センサ等の |¾ロロ ^:装備している。

従って、従来技術による後処理装置を旋回フレ一ム側に取付ける場合には、弾性ゴム、ヮッシャ、ボルト等の多くの部 PPからなる防振部材を組付ける必要があ -0 o また、各種電装品の取付け、ハ一ネスの接続作業を行わな

< てはならない。しかも、後処理装置が設けられるェンンンの周囲は、多くの部品、配管、配線等が後処理装置を取付けるときの障害物となつて存在している o このため、後処理装置を旋回フレームに取付けるときの作業性が悪いという問題がある。発明の開示

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので本発明の目的は、後処理装置とこの後処理装置に関連する部品とを予め別個に組立てしておき、この組立体を車体に対して簡単な作業で取付けるとができるようにした建設機械を提供することにある

( 1 ) . 本発明による建設機械は白走可能な車体と該車体上に搭載されたエンジンと該エンジンの排気管に接続され内部に排気ガス中の有宝物質を除去するための排気ガス浄化手段が収容された後処理装置とを備えてなる。

そして、上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記車体と別部材からなる支持部材と該支持部材に対して防振部材を介してァッセンブリ化され /こ刖 ed後処理装置とにより後処理装置組立体を構成し、この後処理装置組立体を前記支持部材を用いて

HU 己車体に取付ける構成としたことにある

のように構成したことにより、後処理装置は、手間を要する防振部材の組付け作業、各種の配配管作業等を予め別の場所で行うことができるからの後処理装置組立体は、車体に対し支持部材を用いて簡単に取付けるとができるこれにより、組立作業を容易にして生産性を向上するとができる。

( 2 ) . 本発明によると、前記後処理装置組立体は、後処理装置を前記支持部材に対して防振部材を介して吊下げることにより構成することがでさる。

れにより、後処理装置組立体は、後処理装置を支持部材に対して防振部材を介して吊下げて支持しているから、振動を効果的に抑えることができる

( 3 ) . また、本発明によると、前記後処理装置組立体には前記排気ガス浄化手段に関連する電装品を組付ける構成とすることができる。

れにより、後処理装置組立体には排気ガス浄化手段に関連する電装品を一緒に組付けることができる。従つて作業が容易な別の場所で、後処理装置組立体に対して装品、例えば温度センサ、差圧センサ等を簡単に組付けることができる。

( 4 ) . ここで、上記（ 3 ) 項の場合、前記電装品から延びるハーネスの先端にはコネクタを設け、該コネク夕を前記支持部材に取付ける構成とすることができる。

れにより、後処理装置組立体を車体に取付けた後からでも、車体側のハーネスをコネクタに簡単に接続するとができる。

( 5 ) . 本発明によると、 , 前記後処理装置組立体を構成する前記支持部材は、枠構造体として形成され Ηϋ §己卓体に取付けられる枠体と、該枠体に 5 けられ前記防振部材を介して前記後処理装置を吊下げて支持するブラケッ卜とにより構成したことにある。

これにより、枠構造体として形成された支持部材を車体に取付け、該枠体に設けられたブラケッ卜に防振部材を介して後処理装置を支持することにより後処理装置組

Ai体を車体に取付けることができるこのとさに、後処理装置は、ブラケッ卜によつて吊下げて支持しているから、振動を効果的に抑えることがでさる。

( 6 ) . また、本発明によると . 前記後処理装置組立体を構成する前記支持部材は、枠構造体として形成され前記車体に取付けられる枠体と、該枠体から下方に延びて設けられた一対のブラケットとにより構成し、前記後処理装置はその長さ方向の両側にそれぞれ取付アームを設け、前記後処理装置は、前記支持部材の各ブラケットと前記取付アームとを前記防振部材を介して取付ける構成とすることができる。

これにより、後処理装置組立体を構成する支持部材は、枠構造体として形成され車体に取付けられる枠体と、該枠体から下方に延びて設けられた一対のブラケッ卜とにより構成することができる。この上で、後処理装置は、その長さ方向の両側にそれぞれ取付アームを設けることにより、該各取付アームと前記支持部材の各ブラケッ卜とを前記防振部材を介して取付けることができる。

( 7 ) . また、本発明によると、前記車体にはェンジンの近傍に位置して前記後処理装置組立体を取付ける取付フレームを設け、前記後処理装置組立体は、前記取付フレームに対して前記支持部材を固定することによって取付ける構成としたことにある。

これにより、車体にはエンジンの近傍に位置して取付フレームを設けているから、後処理装置組立体は、その支持部材を前記取付フレームに対して固定することにより、該後処理装置組立体をエンジンの近くに容易に取付けることができる。

( 8 ) . 本発明によると、前記後処理装置は、筒状のタンクと、該タンク内に設けられ前記排気ガス浄化手段を構成する酸化触媒およびフィル夕と、前記タンク内の温度を検出する温度センサとを備え、前記温度センサと前記支持部材との間にハーネスを設け、前記支持部材には前記タンク内で前記フィルタ前，後の圧力差を検出する差圧センサを設け、前記タンクと差圧センサとの間をチューブによって接続する構成としたことにある。

従って、後処理装置を、筒状のタンクと、該タンク内に設けられた酸化触媒およびフィルタと、前記タンク内の温度を検出する温度センサとにより構成し、また、温度センサと支持部材との間にハーネスを設け、さらに、前記支持部材には前記夕ンク内で前記フィル夕前，後の圧力差を検出する差圧センサを設け、前記タンクと差圧センサとの間をチューブによって接 feeする。これにより

、後処理装置組立体の一つとして、排気ガス中の粒子状物質（ P M ) を捕集して除去するァィーゼル微粒子除去装置（ D P F ) を組立てることがでさる

( 9 ) . さらに、本発明によると、前記後処理装置は

、筒状のタンクと、該タンク内に設けられ前記排気ガス浄化手段を構成する尿素選択還元触媒および酸化触媒と

、前記タンク内の温度を検出する温度センサとを備え、前記温度センサと前記支持部材との間にハーネスを設ける構成としたことにある。

従って、後処理装置を、筒状の夕ンクと、該タンク内に設けられた尿素選択還元触媒および酸化触媒と、前記タンク内の温度を検出する温度センサとにより構成し、また、温度センサと支持部材との間にハーネスを設ける

。これにより、後処理装置組立体の一つとして、窒素酸化物（ N O x ) を尿素水溶液を用いて浄化する N O X浄化装置を組立てることができる。図面の簡単な説明

図 1 は、本発明の第 1 の実施の形態による油圧ショべルを示す正面図である。

図 2 は、上部旋回体と後処理装置組立体とをキヤブ、建屋カバーを省略した状態で示す平面図である。

図 3 は、後処理装置組立体を取付フレームに取付けた状態を示す要部拡大の斜視図である。図 4 は、後処理装置組立体を拡大して示す正面図である。

図 5 は、後処理装置組立体を拡大して示す平面図である。

図 6 は、後処理装置組立体を拡大して示す斜視図である。

図 7 は、防振部材等を図 5 中の V I I— V I I方向からみた要部拡大断面図である。

図 8 は、第 2 の実施の形態による後処理装置組立体を拡大して示す正面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態による建設機として、ク

□ ―ラ式の下部走行体を備えた油圧ショベルを例に挙げ添付図面に従って詳細に説明する

まず、図 1 ないし図 7 は本発明に係る建設機械の第 1 の実施の形態を示している。この第 1 の実施の形態では

、後処理装置の夕ンク内に酸化触媒とフィル夕を収容し

、排気ガス中の粒子状物質（ P M ) を捕集して除去する丁ィ一ゼル微粒子除去装置（ D P F ) を構成した場合を例に挙げて説明する。

まず、土砂の掘削作業等に用いられる建又機械としての油圧ショベル 1 の構成について述ベ ^ 。

この油圧ショベル 1 は、自走可能なク □一ラ式の下部走行体 2 と、該下部走行体 2 上に旋回装置 3 を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体 2 と共に車体をなす上部旋回体 4 と、該上部旋回体 4 の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置 5 とにより大略構成されている。

ここで、上部旋回体 4 は、後述の旋回フレーム 6 、キャブ 7 ェンンン 8 油圧ポンプ 1 1 作動油夕ンク 1

2 、燃料夕ンク 1 3等により大略構成されている。また

、上部旋回体 4 には、別部材として予め組立てられた後述の後処理装置組立体 1 8 をェンジン 8 の右側に取付ける構成となつている。

6 は上部旋回体 4 の旋回フレムで、該旋回フレーム

6 は、旋回装置 3 を介して下部走行体 2 上に取付けられている。また、旋回フレーム 6 は、図 2 に示す如く、前後方向に延びる厚肉な底板 6 Aと、該底板 6 A上に立設され、左，右方向に所定の間隔 ¾r fcつて前，後方向に延びた左縦板 6 B , 右縦板 6 C と、該各縦板 6 B , 6 C から左，右方向の外向きに延びた複数本の張出しビーム

6 Dと、左，右方向の外側に 1^.置して各張出しビーム 6

Dの先端に取付けられ、前，後方向に延びた左サイドフレ ―ム 6 E，右サイドフレーム 6 F とにより大略構成されている。

7 は旋回フレーム 6 の左前側に搭載されたキヤブ（図

1 参照）で、該キヤブ 7 は、才ぺレー夕が搭乗するものである。また、キヤブ 7 の内部には、ォぺレー夕が着座する運転席、各種操作レバー (いずれも図示せず）等が配 BXされている。

8 は旋回フレーム 6 の後側に横置き状能で搭載された動力源をなすエンジンであるのェンンン 8 は、ディ

―ゼルエンジンとして構成されている。また、エンジン

8 の右側には、図 3 に示すように、排気ガスを排出するための排気管 9 が設けられ、該排気管 9 の下流側には後述の後処理装置 2 3 が取付けられている o

また、ディーゼルエンジン 8 は、高効率で耐久性に優れているが、粒子状物質（ P M ) 等の有物質が排気ガスとー緒に排出されてしまう。そで、排気管 9 に取付けられる後処理装置 2 3 は、この P Mを捕集して除去するディ一ゼル微粒子除去装置（ D P F ) 2 7 を収容している。

1 0 はェンジン 8 の左側に配設された熱交換器（図 2 参照）で、該熱交換器 1 0 は、例えばラジェ一タ、才ィルク一ラ、ィン夕クーラ等を並べて配置する構成となつているた、 1 1 はエンジン 8 の右側に取付けられた油圧ポンプで、該油圧ポンプ 1 1 は、エンジン 8 によつて駆動されることにより、制御弁 (図示せず）に向けて圧油（作動油）を吐出するものである

1 2 は油圧ポンプ 1 1 の前側に 1 Λして E回フレ ―ム

6 の右側に搭載された作動油タンクであるの作動油夕ンク 1 2 は、油圧ポンプ 1 1 に供給する作動油を貯えるものである。また、 1 3 は作動油夕ンク 1 2 の前側に設けられた燃料タンクで、この燃料夕ンク 1 3 は、内部にェンジン 8 に供給する燃料を貯えるものである

1 4 はェンジン 8 の後側に位置して旋回フレーム 6 の後端部に取付けられた力ゥン夕ウェイトで、該カウン夕ウェイト 1 4 は、作業装置 5 との重量バランスをとるものである。また、 1 5 はェンジン 8 等を覆う建屋カバーを示している

1 6 , 1 7 は旋回フレ ―ム 6 の後側にけられた左，右の取付フレームで、の左，右の取付フレーム 1 6 ,

1 7 は、上部旋回体 4の一部を形成するちのである。ここで、各取付フレーム 1 6 1 7 は、ェンンン 8 の右側

(油圧ポンプ 1 1 側 ) に位置し、 , ふに間隔をもって

、かつ前，後方向に延びて配設されているまた、各取付フレーム 1 6 ， 1 7 は、後述する後処理装置組立体 1 8 の支持部材 1 9 を取付ける取付台として用いられるものである。

そして、左，右の取付フレーム 1 6 ， 1 7 は、図 2 、図 3 に示す如く、後側に位置して上，下方向に延びた縦柱 1 6 A， 1 7 Aと、該縦柱 1 6 A， 1 7 Aの上部から屈曲して前側に延びた横柱 1 6 B , 1 7 B とにより略 L 字状に形成されている。また、取付フレーム 1 6 , 1 7 は、例えば縦柱 1 6 A， 1 7 Aの下部が旋回フレーム 6 の右縦板 6 C、張出しビーム 6 D等にポルト止め、溶接等の固着手段を用いて一体的に固着されている。一方、横柱 1 6 B， 1 7 Bの前部は、エンジン室を画成する仕切板（図示せず）、作動油タンク 1 2 等の構造物にポルト止め、溶接等の固着手段で固着されている。

次に、上部旋回体 4 の右後側に設けられた第 1 の実施の形態による後処理装置組立体 1 8 について説明する。

この後処理装置組立体 1 8 は、車体を構成する上部旋回体 4 とは別部材として設けられ、予め別の場所で組立てることができる。そして、後処理装置組立体 1 8 は、図 3 ないし図 7 に示す如く、後述の支持部材 1 9 、後処理装置 2 3 、防振部材 2 8 、ハーネス 3 1 ， 3 3 、コネクタ 3 2 ， 3 4 、差圧センサ 3 5等により構成されている。

1 9 は後処理装置組立体 1 8 のベースをなす支持部材で、該支持部材 1 9 は、左，右の取付フレーム 1 6 ， 1 7 上に取付けられている。また、支持部材 1 9 は、後処理装置組立体 1 8 を構成する後処理装置 2 3 、防振部材

2 8 、温度センサ 2 9 , 3 0 、差圧センサ 3 5等を 1 つの組立体として纏めるものである。そして、支持部材 1

9 は、図 4 ないし図 6 に示す如く、後述の支持枠 2 0 、前側ブラケット 2 1 、後側ブラケット 2 2 等により構成されている。

2 0 は支持部材 1 9 の枠体を構成する支持枠で、該支持枠 2 0 は、左，右の取付フレーム 1 6 ， 1 7 の横柱 1 6 A , 1 7 Aに取付けられるものである。また、支持枠 2 0 は、図 5 、図 6 に示すように、アングル状の前枠部 2 O A , 後枠部 2 O B、板状の左枠部 2 0 C , 右枠部 2 0 Dにより長方形状の枠構造体として構成されている。また、支持枠 2 0 の四隅には、取付フレーム 1 6 , 1 7 に固定されるポルト揷通孔 2 0 Eがそれぞれ設けられている。さらに、支持枠 2 0 の左後部には、後述の差圧センサ 3 5 を取付けるためのセンサ取付部 2 0 Fが設けられている。

2 1 は支持枠 2 0 の前側に下方に延びて設けられた前側ブラケッ卜で、該前側ブラケット 2 1 の上部は、支持枠 2 0 を構成する前枠部 2 O Aに溶接等の固着手段をもつて一体に固着されている。この前側ブラケット 2 1 は

、後処理装置 2 3 を吊下げて支持するもので、前取付ァ

—ム 2 5 が防振部材 2 8 を介して取付けられる。そして、前側ブラケット 2 1 は、例えば下部が前側に向けて L 字状に折曲げられた板体等からなり、その平坦部には防振部材 2 8 を固定するためのボルト揷通孔 2 1 A (図 7 中に図示）が形成されている。

また、 2 2 は支持枠 2 0 の後側に下方に延びて設けられた後側ブラケットで、該後側ブラケット 2 2 の上部は

、支持枠 2 0 の後枠部 2 0 B に固着されている。また、後側ブラケット 2 2 は、後処理装置 2 3 を吊下げて支持するもので、後取付アーム 2 6 が防振部材 2 8 を介して取付けられる。そして、後側ブラケット 2 2 は、前側ブラケッ卜 2 とほぼ同様の機能をもって形成されている

2 3 は支持部材 1 9 の下側に吊下げて設けられた後処理装置である。この後処理装置 2 3 は、排気ガス中の有害物質を除去するための排気ガス浄化手段を収容するもので、排気管 9 に接続されている。そして、後処理装置 2 3 は、後述のタンク 2 4、前取付アーム 2 5 、後取付アーム 2 6 、ディーゼル微粒子除去装置 2 7 、温度センサ 2 9 , 3 0 等により大略構成されている。 .

2 4 は後処理装置 2 3 の外形を構成するタンクである。このタンク 2 4 は、前，後方向に延びた中空な筒体として形成され、該タンク 2 4 の内部には後述のディーゼル微粒子除去装置 2 7 の酸化触媒 2 7 Aとフィルタ 2 7 B とを収容している。また、タンク 2 4 は、軸方向の両側が緩やかに縮径して形成され、その端部には接続フランジ 2 4 A， 2 4 Bが設けられている。さらに、前側の接続フランジ 2 4 Aにはェンジン 8 の排気管 9 が接続され、後側の接続フランジ 2 4 B には後述の尾管 3 9 (図

2 、図 3参照）が接続されている。そして、夕ンク 2 4 は、支持部材 1 9 のブラケット 2 1 ， 2 2 に後述の取付アーム 2 5 ， 2 6 、防振部材 2 8等を介して防振状態で吊下げられている。

2 5 はタンク 2 4 の長さ方向の前側に取付けられた前取付アームで、該前取付アーム 2 5 は、タンク 2 4 に沿つて複数回折曲げられた板体により形成されているよた、前取付アーム 2 5 の前部は、タンク 2 4 の前側に設けられた接続フランジ 2 4 Aにポルト止めされている。一方、前取付アーム 2 5 の後部には、防振部材 2 8 の弹性ゴム 2 8 Aが挿着される弾性ゴム揷着穴 2 5 A (図 7 中に図示）が形成されている。

また、 2 6 はタンク 2 4 の後側に取付けられた後取付アームで、該後取付アーム 2 6 は、 L字状に折曲げられた板体により形成されている。また、後取付アーム 2 6 の後部は、タンク 2 4 の後側に設けられた接続フランジ 2 4 B にポルト止めされている。一方、後取付アーム 2 6 の前部には、弾性ゴム揷着穴（図示せず）が形成されている。

2 7 は後処理装置 2 3 を構成するタンク 2 4 内に設けられた排気ガス浄化手段としてのディーゼル微粒子除去装置（Diesel Particulate Fi lter) である。このディーゼル微粒子除去装置 2 7 は、エンジン 8 から排出される排気ガス中の粒子状物質（ P M) を捕集し、燃焼して除去（再生）することにより、排気ガスを浄化するものである。また、ディーゼル微粒子除去装置 2 7 は、例えばタンク 2 4 内の上流側に収容され P Mの酸化力を強化する酸化触媒 2 7 Aと、該酸化触媒 2 7 Aの下流側に配置され P Mを捕集して再生するフィル夕 2 7 B とにより大略構成されている。これらの酸化触媒 2 7 A、フィル夕 2 7 Bは、例えばセラミックス材料、金属材料等からなる部材に多数の貫通小孔を設けたハニカム構造体をなし、多数の貫通小孔に排気ガスを流通させる構成となつている。

2 8 ， 2 8 は支持部材 1 9 のブラケット 2 1 ， 2 2 と後処理装置 2 3 の取付ァ一ム 2 5 ， 2 6 との間にそれぞれ設けられた 2個の防振部材を示している。これら 2 個の防振部材 2 8 のうち、例えば前側ブラケッ卜 2 1 と前取付アーム 2 5 との間に設けられた防振部材 2 8 は、図

7 に示すように形成されている即ち、防振部材 2 8 は、大径部と小径部とによって段付筒状に形成され小径部に前取付アーム 2 5 の弾性ゴム揷着穴 2 5 Aが揷嵌された弾性ゴム 2 8 Aと、前取付ァ —ム 2 5 を挟むように該弾性ゴム 2 8 Aの小径部に嵌合して設けられた他の弾性ゴム 2 8 B と、前記弾性ゴム 2 8 A内に軸方向に挿着された固定筒 2 8 じと、前記他の弾性ゴム 2 8 B を前取付アーム 2 5 との間に挟むヮッシャ 2 8 D と、該ヮッシャ 2 8 D側から固定筒 2 8 Cを介して前側ブラケット 2 1 のポル卜揷通孔 2 1 Aに揷通されたポルト 2 8 E と、前記ボルト揷通孔 2 1 Aから突出したボルト 2 8 Eの下端を固定するナツト 2 8 F とにより大略構成されている。

これにより、防振部材 2 8 は、前側ブラケッ卜 2 1 と

、

m取付ァ一ム 2 5 との間を弾性的に連結し、支持部材 1 9側から伝わる車体側の振動を、弾性ゴム 2 8 A , 2 8

Bの弾性変形によって緩衝するものである

2 9 はディ ―ゼル微粒子除去装置 2 7 の酸化触媒 2 7

Aの上流側に位置してタンク 2 4 の上部に設けられた電壮 a

πα <— しての上流側温度センサである。この上流側温度センサ 2 9 は、ディーゼル微粒子除去装置 2 7 の酸化触媒 2 7 Aが機能することができるか確認するために、夕ンク 2 4 に流入する排気ガスの温度を検出するものである。

また 3 0 はディーゼル微粒子除去装置 2 7 の酸化触媒 2 7 Aの下流側に位置してタンク 2 4 の上部に設けられた電装品としての下流側温度センサである。この下流側温度センサ 3 0 は、ディーゼル微粒子除去装置 2 7 のフィル夕 2 7 B による再生が可能であるか確認するために、酸化触媒 2 7 Aを通過した排気ガスの温度を検出するちのである。

3 1 は上流側温度センサ 2 9 から延びる八一ネスで、該八ーネス 3 1 の先端側にはコネク夕 3 2 が設けられているた、 3 3 は下流側温度センサ 3 0 から延びる八一ネスで、該ハ一ネス 3 3 の先端側にはコネク夕 3 4が設けられている。ここで、各コネク夕 3 2 ， 3 4 は、支持部材 1 9 を構成する支持枠 2 0 の左枠部 2 0 C に集約して取付けられている。

3 5 は支持部材 1 9 を構成する支持枠 2 0 のセンサ取付部 2 0 F に取付けられた差圧センサであるの差圧センサ 3 5 は、ディーゼル微粒子除去装置 2 7 のフィル夕 2 7 B に捕集された P Mの量を検出するちのであるこの場、差圧センサ 3 5 には、 2 本のチュ一ブ 3 5 A

， 3 5 Bが接続され、一方のチューブ 3 5 Aの先端は、フィル夕 2 7 Bの上流側の圧力を導くように後処理装置

2 3 の夕ンク 2 4 に接続されている。また、他方のチューブ 3 5 Bの先端は、フィル夕 2 7 Bの下流側の圧力を導くよ Ό に後処理装置 2 3 のタンク 2 4 に接 bzされていス

。

これにり、差圧センサ 3 5 は、タンク 2 4 内に収容されたフィル夕 2 7 Bの前側（上流側）の圧力と後側 ( 下流側）の圧力との差を検出することがでさるそして

、差圧センサ 3 5 が検出した圧力差が大き < なたとさには、フィル夕 2 7 B によって多くの P Mを捕集したとになる

3 6 ， 3 7 ， 3 8 は上部旋回体 4側に設けられた 3 組の八一ネス (図 3 参照）で、該各ハーネス 3 6 3 7 ，

3 8 は、上部旋回体 4側に設けられたコン h □一ラ (図示せず ) に接続されている。また、各ハ一ネス 3 6 3 7 ， 3 8 のうちのハーネス 3 6 は、上流側温度センサ 2

9 のコネクタ 3 2 に接続され、ハーネス 3 7 は、下流側温度センサ 3 0 のコネクタ 3 4 に接続され、ハーネス 3

8 は、差圧センサ 3 5 に接続されている。

ここで、上部旋回体 4側の各ハ一ネス 3 6 , 3 7 ， 3

8 を接続する作業について述べると、接続対象となるコネク夕 3 2 , 3 4、差圧センサ 3 5 が支持枠 2 0 の左枠部 2 0 C側に集中して配置されている。従って、後処理装置組立体 1 8 を各取付フレーム 1 6 ， 1 7 に取付けた後でも、各ハーネス 3 6 , 3 7 ， 3 8 は、コネクタ 3 2 , 3 4 , 差圧センサ 3 5 に簡単に接続することができるなお、 3 9 はタンク 2 4 の接続フランジ 2 4 B にボルト止めされた尾管（図 3 等参照）である。この尾管 3 9 は、建屋カバー 1 5 の外部に排気ガスを排出する排気管 9 の一部を構成している。

第 1 の実施の形態による油圧ショベル 1 は上述の如き構成を有するもので、次に、その組立作業について説明する。

まず、メインの組立ラインで上部旋回体 4 を組立てる場合には、旋回フレーム 6 上にキヤブ 7 、エンジン 8 、熱交換器 1 0 、油圧ポンプ 1 1 、作動油タンク 1 2 、燃料タンク 1 3等を組付け、これらに油圧配管作業、電気配線作業を施す。一方、後処理装置組立体 1 8 は、メインの組立ラインとは別の場所で予め組立てられる。

ここで、後処理装置組立体 1 8 の組立作業では、タンク 2 4 にディーゼル微粒子除去装置 2 7 を収容し、各取付アーム 2 5 ， 2 6 、各温度センサ 2 9 ， 3 0 を取付けて後処理装置 2 3 を組立てる。次に、後処理装置 2 3 の各取付アーム 2 5， 2 6 を支持部材 1 9 の各ブラケッ卜 2 1 , 2 2 に防振部材 2 8 ， 2 8 を介して防振状態で取付ける。また、上流側温度センサ 2 9 のネクタ 3 2 と下流側温度センサ 3 0 のコネク夕 3 4 とを支持枠 2 0 の左枠部 2 0 Cの前側に纏めて取付けるさらに、差圧センサ 3 5 を支持枠 2 0 のセンサ取付部 2 0 F に取付け、そのチューブ 3 5 A， 3 5 B をタンク 2 4 に接続する。

これにより、後処理装置組立体 1 8 は、メインの組立ラインとは別の作業がし易い場所でァッセンブリ化する (予め組立てる）ことができる。そして、組立てられた後処理装置組立体 1 8 は、支持部材 1 9 の支持枠 2 0 を旋回フレーム 6側の各取付フレーム 1 6 ， 1 7 の横柱 1 6 B， 1 7 B上に載置する。この状態で、支持枠 2 0 の四隅のポルト揷通孔 2 0 E にそれぞれボル卜 4 0 を揷通し、各ポルト 4 0 を横柱 1 6 B 1 7 B に締着することにより、後処理装置組立体 1 8 を各取付フレーム 1 6

1 7 に一体的に固定する。これにより、後処理装置 2 3 は支持枠 2 0 から吊下げられた状態で取付けられる

また、後処理装置組立体 1 8 を各取付フレーム 1 6 ，

1 7 に取付けたら、コント口一ラから延びるハ一ネス 3

6 を上流側温度センサ 2 9 のネクタ 3 2 に接 feeし、八一ネス 3 7 を下流側温度センサ 3 0 のコネクタ 3 4 に接し、ハーネス 3 8 を差圧センサ 3 5 に接続するのときに、コネクタ 3 2 , 3 4 、差圧センサ 3 5 は、支持枠 2 0 の左枠部 2 0 C側に集中して配置されているから

、混み合っているエンジン 8 の周囲でも、各ハ一ネス 3

6， 3 7 , 3 8 をコネクタ 3 2 3 4 , 差圧センサ 3 5 に簡単に接続することができる

1 の実施の形態による油圧ショベル 1 は上述の如き構成を有するもので次に、その動作にいて説明するまず、ォぺレー夕は、上部旋回体 4 のキャブ 7 に搭乗し、ェンジン 8 を始動して油圧ポンプ 1 1 を駆動する。これにより油圧ポンプ 1 1 からの圧油は、制御弁を介して各種ァクチユエ ―夕に供給される。そして、キヤブ

7 に搭乗したォペレ一夕が走行用の操作レバー（図示せず）を操作したときには、下部走行体 2 を前進または後退させることができる。一方、作業用の操作レバ一（図示せず）を操作することにより、作業装置 5 を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

また、エンジン 8 の運転時には、その排気管 9 から有害物質である粒子状物質（ P M ) 等が排出される。このときにディーゼル微粒子除去装置 2 7 は、酸化触媒 2 7

Aで酸化した粒子状物質（ P M ) をフィル夕 2 7 Bで捕集し捕集した P Mを燃焼して除去（再生）する。これによ Ό 、浄化した排気ガスを尾管 3 9 から外部に排出することができる。

さらに、油圧ショベル 1 を運転したときには作業時

、走行時に様々な方向に振動が生じるが、この te動は各防振部材 2 8 によって緩衝でき、後処理装置 2 3 の振動を防止することができる。

か < して、第 1 の実施の形態によれば、上部旋回体 4 とは別部材として設けた支持部材 1 9 、後処理置 2 3

、防振部材 2 8 等を予め組立てることにより、後処理装置組立体 1 8 を単独でアッセンブリ化することができる

。これにより、手間を要する防振部材 2 8 の組付け作業

、油圧配管作業、電気配線作業等を予め広い別の場所で行うことにより、面倒な作業を簡単に、かつ確実に行うことができる。そして、組立てた後処理装置組立体 1 8 は、ボル卜 4 0 を用いて上部旋回体 4側の各取付フレーム 1 6 1 7 に取付けることができる o

の結果後処理装置 2 3 を上部旋回体 4側に取付ける場 Ο には各取付フレーム 1 6 , 1 7 に載せてボルト

4 0 を締め付けるだけで簡単に取付けることができる。これにより組立作業を容易にして生産性を向上することがでさる

また、後処理装置組立体 1 8 にはディーゼル微粒子除去装置 2 7 に関連する電装品として、温度センサ 2 9 3 0 と差圧センサ 3 5 を組付けるとができる。従つて、作業が容易な別の場所で、後処理装置組立体 1 8 に対して温度センサ 2 9 , 3 0 と差圧センサ 3 5 を簡単に組付けることができる。

一方、各温度センサ 2 9 3 0 から延びるハーネス 3 1 3 3 の先端にはコネクタ 3 2 3 4 を設け、該コネクタ 3 2 3 4 を支持部材 1 9 の支持枠 2 0 に取付ける構成としている。これにより、後処理装置組立体 1 8 を各取付フレーム 1 6 , 1 7 に取付けた後からでも、上部旋回体 4側のハーネス 3 6 3 7 をコネクタ 3 2 3 4 に簡単に接続することができ、作業性を向上することができる。

また、後処理装置組立体 1 8 の支持部材 1 9 は、ブラケット 2 1 , 2 2 により防振部材 2 8 を介して後処理装置 2 3 の取付アーム 2 5 2 6 と連結し、後処理装置 2

3 を両持ちの状態で吊下げて支持している。このように

、後処理装置組立体 1 8 は、この吊下げ構造によって後処理装置 2 3 の振動を効果的に抑えることができ、防振部材 2 8 による防振性能を高めることも期待できる。さらに後処理装置 2 3 には排気ガス浄化手段としてディ一ゼル微粒子除去装置 2 7 を設け、その酸化触媒

2 7 Aとフィル夕 2 7 B をタンク 2 4 内に収容しているから、ディ —ゼル微粒子除去装置 2 7 により排気ガス中の粒子状物質（ P M ) を捕集して除去することができる次に、図 8 は本発明に係る建設機械の第 2 の実施の形態を示している。第 2 の実施の形態の特徴は、後処理装置 ·≥:、 j¾状のタンクと、この夕ンク内に設けられ排気ガス浄化手段を構成する尿素選択還元触媒および酸化触媒と、タンク内の温度を検出する温度センサと、温度センザと支持部材との間に設けられたハ一ネスとにより構成したことにある。なお、第 2 の実施の形能では、 m述した第 1 の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする

4 1 は上部旋回体 4 の右後側に設けられた第 2 の実施の形態による後処理装置組立体、 4 2 は該後処理装置組立体 4 1 を構成する第 2 の実施の形能、による後処理装置をそれぞれ示している。ここで、後処理装置 4 2 は、排気ガス中の有害物質、特に、窒素酸化物 ( O x ) を尿素水溶液を利用して浄化する後述の N O X浄化装置 4 4 を収容するものである。そして、後処理置 4 2 は、後述のタンク 4 3 N O x浄化装置 4 4 温度センサ 4 5 等により大略構成されている。

4 3 は後処理装置 4 2 のタンクで該夕ンク 4 3 は、第 1 の実施の形態によるタンク 2 4 とほぼ同様に、中空な筒体として形成され、両端部には接 feeフランジ 4 3 A 4 3 Bが設けられている。しかし第 2 の実施の形態によるタンク 4 3 は、上流側に位置して噴射弁取付筒 4 3 Cがきけられている占で、第 1 の実施の形態による夕ンク 2 4 と相違しているで、噴射弁取付筒 4 3 C は、夕ンク 4 3 内に尿素水溶液を噴射する後述の尿素噴射弁 4 8 を取付けるものである

4 4 はタンク 4 3 内に設けられた排気ガス浄化手段としての N 〇 X浄化置であるこの Ν〇 X浄化装置 4 4 は、尿素水溶液を利用して排気ガス中の窒素酸化物 ( N

O X ) を浄化するちのであるまた、 N O X浄化装置 4

4 は、例えばタンク 4 3 内の上流側に収容された尿素選択還元触媒 4 4 Aと該尿素選択還元触媒 4 4 Aの下流側に配置された酸化触媒 4 4 B と、尿素噴射弁 4 8 とにより大略構成されている

で、尿素選択還元触媒 4 4 Aは、尿素水溶液から生成されたアンモァによつて排気ガス中の N〇 X を還元反 J心させ、水と窒素に分解するものである。また、酸化触媒 4 4 Bは、排気ガス中のアンモニアを低減させるものである。

4 5 は N O X浄化装置 4 4 の尿素選択還元触媒 4 4 A の上流側に W_置して夕ンク 4 3 の上部に設けられた電装口。ししての温度センサであるこの温度センサ 4 5 は、床選択遠元触媒 4 4 Aが機台することができるかするために、タンク 4 3 に流入する排気ガスの温度を検出するちのであるまた 4 6 は温度センサ 4 5 から延びるハネスで、該八ネス 4 5 の先端側にはコネク夕

4 7 が設けられ、該コネクタ 4 7 は支持枠 2 0 の左枠部

2 0 C に取付けられている。

4 8 はタンク 4 3 の噴射弁取付筒 4 3 C に設けられた尿素噴射弁で、該尿素噴射弁 4 8 は、その継手 4 8 Αが供給ポンプを介して尿素水溶液タンク（いずれも図示せず）に接続されている。そして、尿素噴射弁 4 8 は、尿素水溶液を夕ンク 4 3 内に流入する排気ガスに向けて尿素水溶液を噴射するものでめ《3。 ± らに、尿素噴射弁 4

8 は排気ガスの流量、温度、成分等の条件に応じて尿素水溶液の噴射量を調整するものであり、弁制御信号出力用の配線 (図示せず）を介してコントローラ（図示せず）に接続されている。

かくして、このように成された第 2 の実施の形態においてち、刖述した第 1 の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得るとができる o 特に、第 2 の実施の形態では

、後処理装置 4 2 には、排気ガス浄化手段として N O x 浄化装置 4 4 を設け、その尿素 ¾択還元触媒 4 4 Aと酸化触媒 4 4 B を夕ンク 4 3 内に収容している力、ら、 N O

X浄化装置 4 4 により排気ガス中の窒素酸化物（ O

) を還元'反によつて水と窒素に分解して浄化することができる。

なお、第 1 の実施の形能では、排気ガス浄化手段としてディ一ゼル微粒子除去置 2 7 をタンク 2 4 に設ける構成としたを例示し、第 2 の実施の形態では、排気ガス浄化手段として N O X浄化装置 4 4 をタンク 4 3 に設ける構成とした場合を例示している o しかし、本発明はこれに限らず、例えば夕ンク内に三元触媒等の他の排気ガス浄化手段を収容する構成としてもよい。

また、第 1 の実施の形では、後処理装置組立体 1 8 を、後処理装置 2 3 の夕ンク 2 4が旋回フレーム 6 の前

，後方向に延びるように配設した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、後処理装置組立体 1 8 を、後処理装置 2 3 の夕ンク 2 4が旋回フレーム 6 の左右方向に延びるように配設する構成としてもよい。この構成は、第 2 の実施の形態にも同様に適用することができる。

一方、第 1 の実施の形態では、支持部材 1 9 の支持枠

2 0 は、その四隅に設けたボル卜挿通孔 2 0 E に揷通したボル卜 4 0 によつて取付フレ一ム 1 6 , 1 7 に取付ける構成としているしかし、本発明はこれに限らず、例えばポルト揷通孔 2 0 Eを廃止して支持枠 2 0 にボルトを溶接し、この溶接ポルトを取付フレーム 1 6 1 7 にナツトを用いて取付ける構成としてもよいよた、支持枠 2 0 を取付フレ一ム 1 6 ， 1 7 に対して直接的に溶接する構成として fcよい。これらの構成は、第 2 の実施の形態にも同様に週用することがでさる。

また、第 1 の実施の形態では、枠体をなす支持部材 1

9 の支持枠 2 0 は、前枠部 2 0 A ，後枠部 2 0 B 、左枠部 2 0 C，右枠部 2 0 Dからなる 4部材により長方形状の枠構造体として構成した ¾口を例示しているしかし

、本発明はこれに限るものではなく、例えば蓋部を有する有蓋状枠体または底部を有する有底状枠体としてもよいよ />^. 、上 #iからみて H字状または I 字状の枠体等の他の形状を適用することもでさるれらの構成は、第

2 の実施の形態にも同様に適用するとができる。

さらに、各実施の形態では、建機械として、ク D一ラ式の下部走行体 2 を備えた油圧シ 3 ベル 1 を例に挙げて説明したしかし、本発明はこれに限るものではな <

、例えば夕ィャ等からなるホィ一ル式の下部走行体を備た油圧シ 3 ベルに M用して fcよいそれ以外にも、丁ィ一ゼルェンジンを備えた建又機械、例えばリフトラック、ダンプ卜ラック、油圧クレ一ン等の他の建設機にも広く適用することができる

Claims

請求の範囲

1 . 自走可能な車体（ 4 ) と、該車体（ 4 ) 上に搭載されたエンジン（ 8 ) と、該エンジン（ 8 ) の排気管（ 9 ) に接続され内部に排気ガス中の有害物質を除去するための排気ガス浄化手段（ 2 7 , 4 4 ) が収容された後処理装置（ 2 3 , 4 2 ) とを備えてなる建設機械において、

前記車体（ 4 ) と別部材からなる支持部材（ 1 9 ) と、該支持部材（ 1 9 ) に対して防振部材（ 2 8 ) を介してアッセンプリ化された前記後処理装置（ 2 3 ， 4 2 ) とにより後処理装置組立体（ 1 8 , 4 1 ) を構成し、この後処理装置組立体（ 1 8 , 4 1 ) を前記支持部材 ( 1 9 ) を用いて前記車体（ 4 ) に取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。

2 . 前記後処理装置組立体（ 1 8 ， 4 1 ) は、前記後処理装置（ 2 3 ， 4 2 ) を前記支持部材（ 1 9 ) に対して防振部材（ 2 8 ) を介して吊下げることにより構成してなる請求項 1 に記載の建設機械。

3 . 前記後処理装置組立体（ 1 8 , 4 1 ) には、前記排気ガス浄化手段（ 2 7 ， 4 4 ) に関連する電装品（ 2 9 ， 3 0 ， 3 5 , 4 5 ) を組付ける構成としてなる請求項 1 に記載の建設機械。

4 . 前記電装品（ 2 9 , 3 0 ， 3 5 , 4 5 ) 力、ら延びるハーネス（ 3 1 , 3 3 ， 4 6 ) の先端にはコネクタ（ 3 2 ， 3 4 , 4 7 ) を設け、該コネクタ（ 3 2 ， 3 4 , 4 7 ) を前記支持部材（ 1 9 ) に取付ける構成としてなる請求項 3 に記載の建設機械。

5 . 前記後処理装置組立体（ 1 8 , 4 1 ) を構成する前記支持部材（ 1 9 ) は、枠構造体として形成され前記車体（ 4 ) に取付けられる枠体（ 2 0 ) と、該枠体（ 2 0 ) に設けられ前記防振部材（ 2 8 ) を介して前記後処理装置（ 2 3 ， 4 2 ) を吊下げて支持するブラケット（ 2 1 , 2 2 ) とにより構成してなる請求項 1 に記載の建設機械。

6 . 前記後処理装置組立体（ 1 8 , 4 1 ) を構成する

、

記支持部材（ 1 9 ) は、枠構造体として形成され前記車体（ 4 ) に取付けられる枠体（ 2 0 ) と、該枠体（ 2

0 ) から下方に延びて設けられた一対のブラケット（ 2

1 ， 2 2 ) とにより構成し、

前記後処理装置（ 2 3 , 4 2 ) はその長さ方向の両側にそれぞれ取付アーム（ 2 5 , 2 6 ) を設け、

前記後処理装置（ 2 3 ， 4 2 ) は、前記支持部材（ 1

9 ) の各ブラケット（ 2 1 ， 2 2 ) と前記取付アーム（

2 5 ， 2 6 ) とを前記防振部材（ 2 8 ) を介して取付ける構成としてなる請求項 1 に記載の建設機械。

7 . 前記車体（ 4 ) にはエンジン（ 8 ) の近傍に位置して前記後処理装置組立体（ 1 8 , 4 1 ) を取付ける取付フレーム（ 1 6 ， 1 7 ) を設け、

前記後処理装置組立体（ 1 8 , 4 1 ) は、前記取付フレ —ム（ 1 6 , 1 7 ) に対して前記支持部材（ 1 9 ) を固定することによって取付ける構成としてなる請求項 1 に記載の建設機械。

8 . 前記後処理装置（ 2 3 ) は、筒状のタンク（ 2 4

) と、該タンク（ 2 4 ) 内に設けられ前記排気ガス浄化手段（ 2 7 ) を構成する酸化触媒（ 2 7 A ) およびフィル夕（ 2 7 B ) と、前記タンク（ 2 4 ) 内の温度を検出する温度センサ（ 2 9 ， 3 0 ) とを備え、前記温度センサ（ 2 9 ， 3 0 ) と前記支持部材（ 1 9 ) との間にハーネス（ 3 1 , 3 3 ) を設け、前記支持部材（ 1 9 ) には前記タンク（ 2 4 ) 内で前記フィルタ（ 2 7 B ) 前，後の圧力差を検出する差圧センサ（ 3 5 ) を設け、前記タンク（ 2 4 ) と差圧センサ（ 3 5 ) との間をチューブ（ 3 5 A , 3 5 B ) によって接続する構成としてなる請求項 1 に記載の建設機械。

9 • HU B己後処理装置（ 4 2 ) は、筒状の夕ンク ( 4 3

) と、該夕ンク ( 4 3 ) 内に設けられ前記排気ガス浄化手段（ 4 4 ) を成する尿素択還元触媒（ 4 4 A ) おび酸化触媒 ( 4 4 Β ) と、前記タンク（ 4 3 ) 内の温度を検出する温度センサ ( 4 5 ) とを備え、

前記温度センサ ( 4 5 ) と刖記支持部材（ 1 9 ) との間にハ一ネス ( 4 6 ) をさ ru

BXける構成としてな BFI求項 1 に記薪の建 ΒΧ機械 α