CN104334802A - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制配重的重量减少并适当地配置排气处理装置的液压挖掘机。构成将排气处理装置支承于回转框架的腿部的后方腿部(180)具有形成为截面U字形的主体部(180m)，主体部(180m)的U字形的敞开侧与配重(5)对置。在配重(5)形成有供主体部(180m)的U字形的一对前端部(182、183)分别插入的槽状的一对凹部(52、53)。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及液压挖掘机。

背景技术

在液压挖掘机上搭载有排气处理装置。作为排气处理装置，存在有例如柴油机微粒捕集过滤装置(DPF)、柴油机氧化催化剂装置(DOC)及选择还原催化剂装置(SCR)等。尤其是选择还原催化剂装置对废气中的氮氧化物进行还原而对废气进行净化。

在国际公开第2011/152306号公报(专利文献1)的液压挖掘机中，在回转体的主框架上竖立设置有支柱构件。在支柱构件的上端连结有梁构件，在梁构件上固定有框架构件。为了在框架构件上安装对来自发动机的废气进行处理的处理装置而设有托架。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/152306号公报

发明内容

发明要解决的课题

在液压挖掘机的回转框架上需要配置用于保持车身平衡的配重。由于回转框架的面积受限，因此相对于回转框架支承排气处理装置的腿部与配重有时会发生干涉。当为了避免该干涉而在配重形成缺口时，配重的重量减少，存在液压挖掘机失去车身平衡的可能性。

本发明的目的在于提供一种能够抑制配重的重量减少并能够适当地配置排气处理装置的液压挖掘机。

用于解决课题的方案

本发明的液压挖掘机具备回转框架、发动机、排气处理装置、配重、腿部。发动机配置在回转框架上。排气处理装置对来自发动机的废气进行处理。配重在发动机的后方配置于回转框架上。腿部将排气处理装置支承于回转框架。腿部具有形成为截面U字形的主体部，主体部的U字形的敞开侧与配重对置。在配重上形成有供主体部的U字形的一对前端部分别插入的槽状的一对凹部。

根据本发明的液压挖掘机，通过将腿部嵌入而配置于配重，能够将排气处理装置配置为接近配重，因此，能够在面积有限的回转框架上适当地配置排气处理装置。通过在一对前端部之间未形成中空空间而设置配重的一部分，由此，即使在配重上形成凹部，也能够抑制配重的重量减少，能够维持液压挖掘机的车身平衡。

在上述的液压挖掘机中，腿部在其下端具有固定于回转框架的板状的固定部。在配重上形成有供固定部插入的第二凹部。通过将第二凹部形成于配重，在将腿部嵌入而配置于配重的情况下，能够将腿部可靠地固定于回转框架。

在上述的液压挖掘机中，固定部在俯视观察下在由主体部的U字形的一对前端部夹着的区域固定于回转框架。由此，能够减小用于收容固定部的第二凹部的容积，能够更可靠地抑制配重的重量减少。

上述的液压挖掘机为后方小回转型。在后方小回转型的液压挖掘机中，回转框架的面积小，而且配重也不是具有充分的富余的重量。因此，能够将排气处理装置配置为接近配重，能够更显著地获得可抑制配重的重量减少的效果。

发明效果

如以上说明那样，根据本发明，能够抑制配重的重量减少，且能够通过将支承排气处理装置的腿部固定在配重的附近而适当地配置排气处理装置。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的液压挖掘机的结构的侧视图。

图2是表示回转框架上的各设备的配置的示意性的俯视图。

图3是示意性地表示还原剂的路径及来自发动机的废气的排气路径的功能图。

图4是表示在回转框架上搭载有排气处理装置的状态的立体图。

图5是表示排气处理装置相对于配重的配置的立体图。

图6是表示配重及后方腿部的结构的分解立体图。

图7是表示配重的主要部分的结构的局部立体图。

图8是表示后方腿部的下端的固定部的结构的立体图。

图9是表示后方腿部相对于配重的配置的第一剖视图。

图10是表示后方腿部相对于配重的配置的第二剖视图。

图11是表示后方腿部相对于配重的配置的变形例的剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图，说明本发明的实施方式。

首先，说明能够适用本发明的思想的液压挖掘机的结构。

图1是表示本发明的一实施方式的液压挖掘机的结构的侧视图。如图1所示，本实施方式的液压挖掘机1主要具备下部行驶体2、上部回转体3、工作装置4、配重5、发动机7、驾驶室10。液压挖掘机主体主要由下部行驶体2和上部回转体3构成。

下部行驶体2具有卷挂在行进方向左右两端部分的一对履带P。下部行驶体2借助一对履带P的旋转而能够自行驶。

上部回转体3相对于下部行驶体2以能够向任意的方向回转的方式设置。上部回转体3在前方左侧包括作为供液压挖掘机1的操作员进出的运转室的驾驶室10。上部回转体3在后方侧包括收纳发动机7的发动机室、及配重5。

需要说明的是，在本实施方式中，在驾驶员就座于驾驶室10内的状态下，将驾驶员的前方侧(正面侧)作为上部回转体3的前方侧，将驾驶员的后方侧作为上部回转体3的后方侧，将就座状态下的驾驶员的左侧作为上部回转体3的左侧，将就座状态下的驾驶员的右侧作为上部回转体3的右侧。在以下的说明中，上部回转体3的前后左右与液压挖掘机1的前后左右一致。而且，在以下的图中，前后方向由图中箭头X表示，左右方向由图中箭头Y表示，上下方向由图中箭头Z表示。

进行砂土的挖掘等作业的工作装置4由上部回转体3轴支承为沿上下方向动作自如。工作装置4具有：以能够沿上下方向动作的方式安装在上部回转体3的前方侧的大致中央部的动臂4a；以能够沿前后方向动作的方式安装在动臂4a的前端部的斗杆4b；以能够沿前后方向动作的方式安装在斗杆4b的前端部的铲斗4c。动臂4a、斗杆4b及铲斗4c构成为分别由液压缸58来驱动。

工作装置4相对于驾驶室10而言设置在驾驶室10的作为一方的侧部侧的右侧，以使搭乘于驾驶室10的操作员能看到工作装置4的前端部。驾驶室10配置在工作装置4的安装部分的侧方。

配重5是在挖掘时等为了取得车身的平衡而配置在上部回转体3的后部的重物。液压挖掘机1形成为减小了配重5的后表面的回转半径的后方小回转型液压挖掘机。因此，配重5的后表面在从上方观察时形成为以上部回转体3的回转中心为中心的圆弧状。发动机7收容在上部回转体3的后部的发动机室内。

图2是表示回转框架31上的各设备的配置的示意性的俯视图。图2中的下侧表示上部回转体3的前方，图2中的上侧表示上部回转体3的后方。在图2中图示出图1所示的液压挖掘机1的回转框架31上的、用于从还原剂罐20向排气处理单元供给还原剂的配管(输送配管21及压力输送配管25)的路径。

需要说明的是，在本说明书中，将还原剂及还原剂的前驱体总称为“还原剂”。

图1所示的用于驱动下部行驶体2及工作装置4的作为动力源的发动机7搭载在回转框架31上。发动机7搭载在回转框架31中的左右方向的中央侧的中心框架的后部。重量大的发动机7考虑到与在液压挖掘机主体的前方安装的工作装置4的重量平衡，而配置在远离支承工作装置4的中心托架33且接近配重5的、液压挖掘机主体的后方端。收纳发动机7的发动机室设置在上部回转体3的后部。

在发动机室内收容有冷却单元6及风扇8。在发动机室内，冷却单元6、风扇8、发动机7从左侧朝向右侧按顺序排列。风扇8由发动机7驱动而旋转，产生通过发动机室内的空气流。风扇8产生从液压挖掘机主体的左侧朝向右侧的空气流。冷却单元6配置在风扇8产生的空气流的上游侧、即相对于风扇8而言配置在左侧。发动机7配置在风扇8产生的空气流的下游侧、即相对于风扇8而言配置在右侧。

冷却单元6包括散热器、中间冷却器及油冷却器而构成。散热器是用于对发动机7的冷却水进行冷却的冷却装置。中间冷却器是用于对向发动机7供给的压缩空气进行冷却的冷却装置。油冷却器是用于对向液压缸58(图1)等的搭载于液压挖掘机1的各种液压执行机构供给的工作油进行冷却的冷却装置。

液压挖掘机1在发动机室内还具备用于对从发动机7排出的废气进行处理而将其净化的排气处理单元。排气处理单元主要具备排气处理装置12、14、中继连接管13、排气筒15、还原剂的喷射喷嘴28。在图2所示的俯视观察下，排气处理单元相对于发动机7而言配置在右侧。在发动机7上直接连结有由发动机7驱动而移送工作油的未图示的液压泵。液压泵配置在发动机7的右侧相邻的位置，排气处理单元配置在液压泵的上方。

排气处理装置12通过后述的排气管11(图3)而与发动机7连接。排气处理装置14通过中继连接管13而与排气处理装置12连接。从发动机7排出的废气依次通过排气处理装置12、14，从排气筒15向大气中排出。相对于从发动机7排出的废气流而言，排气处理装置12配置在发动机7的下游侧，排气处理装置14配置在排气处理装置12的下游侧。

排气处理装置12对从发动机7排出的废气中含有的一氧化碳及碳化氢等的未燃烧气体进行氧化，而使废气中的未燃烧气体的浓度下降。排气处理装置12是例如柴油机氧化催化剂装置。排气处理装置14使包含在废气中的氮氧化物通过与还原剂的反应而还原，将氮氧化物化学转化成无害的氮气，使废气中的氮氧化物浓度下降。排气处理装置14是例如选择催化剂还原式的脱硝装置。在中继连接管13上设有用于向中继连接管13内喷射还原剂的喷射喷嘴28。中继连接管13具有作为向废气喷射还原剂并进行混合的混合配管的功能。

液压挖掘机1还具备用于向排气处理单元供给还原剂的还原剂供给部。还原剂供给部具备还原剂罐20及还原剂泵22。还原剂罐20积存排气处理装置14所使用的还原剂。作为还原剂，优选使用例如尿素水，但并不局限于此。

还原剂罐20及还原剂泵22搭载在回转框架31中的右侧的侧框架上。还原剂泵22相对于发动机室而言配置在前方。还原剂罐20配置在比还原剂泵22靠前方的位置。还原剂罐20配置为与作为高温的设备的发动机7远离，例如配置在回转框架31的前方端，以防止还原剂发生温度上升而劣化的情况。

还原剂罐20与还原剂泵22通过输送配管21及返回配管23而相互连结。输送配管21是用于从还原剂罐20向还原剂泵22送出还原剂的配管。返回配管23是用于使还原剂从还原剂泵22向还原剂罐20返回的配管。还原剂泵22与喷射喷嘴28通过压力输送配管25而相互连结。压力输送配管25是用于从还原剂泵22向喷射喷嘴28移送还原剂的配管。

从还原剂罐20经由输送配管21向还原剂泵22移送的还原剂在还原剂泵22处分支成两部分。排气处理未使用的还原剂从还原剂泵22经由返回配管23，向还原剂罐20返回。排气处理所使用的还原剂从还原剂泵22经由压力输送配管25到达喷射喷嘴28，并从喷射喷嘴28向中继连接管13内喷雾。

来自发动机7的废气经由中继连接管13向排气处理装置14流入。相对于废气流而言，中继连接管13设置在排气处理装置14的上游侧。从还原剂罐20吸出的还原剂经由安装于中继连接管13的喷射喷嘴28，向在中继连接管13内流动的废气中喷射。还原剂相对于排气处理装置14向废气流的上游侧喷射。向废气中喷射的还原剂的量基于通过排气处理装置14的废气的温度及废气中的氮氧化物的浓度来控制。

还原剂罐20配置在回转框架31上的前方端，排气处理装置14配置在回转框架31上的后方端。由于该配置，移送还原剂的输送配管21及压力输送配管25在液压挖掘机主体的前后方向上延伸，从回转框架31的前方端朝向后方端延伸。

在回转框架31中的右侧的侧框架上还搭载有燃料罐36、工作油罐38及主阀57。燃料罐36积存向发动机7供给的燃料。工作油罐38积存向液压缸58(图1)等液压执行机构供给的工作油。

燃料罐36及工作油罐38由于重量大，因此考虑到回转框架31上的重量平衡而配置在排气处理单元的前方的位置。考虑到向燃料罐36的燃料的补给作业的作业性，而将燃料罐36配置在比工作油罐38靠回转框架31的侧端附近的位置。燃料罐36及工作油罐38形成作为长方体状的耐压罐。燃料罐36及工作油罐38的前表面构成为收容主阀57的阀室97的后壁。

主阀57作为多个控制阀、先导阀等的集合体而构成。主阀57将从工作油罐38吸出且由未图示的液压泵移送的工作油向图1所示的液压缸58、未图示的行驶马达及回转马达等液压执行机构供给或排出。由此，主阀57根据操作员的运转操作而使液压挖掘机1的车身及工作装置4动作。

主阀57比燃料罐36及工作油罐38的重量小，因此考虑到回转框架31上的重量平衡，主阀57相对于燃料罐36及工作油罐38而言配置在前方。主阀57相对于还原剂罐20而言配置在后方。

收容主阀57的阀室97与收容还原剂罐20的罐室92由分隔板80分隔。分隔板80配置在还原剂罐20的后方且配置在主阀57的前方，配置在还原剂罐20与主阀57之间。分隔板80在上部回转体3的前后方向上夹设于还原剂罐20与主阀57之间。分隔板80构成为阀室97的前壁。分隔板80构成为罐室92的后壁。

图3是示意性地表示本实施方式的液压挖掘机1中的还原剂的路径及来自发动机7的废气的排气路径的功能图。如图3所示，从发动机7排出的废气依次经由排气管11、排气处理装置12、中继连接管13、排气处理装置14而从排气筒15向车外排出。相对于排气处理装置14，在废气流的上游侧的中继连接管13处设有喷射喷嘴28。

在还原剂罐20的内部积存还原剂90。在还原剂罐20的内部配置有供从还原剂罐20流出的还原剂90流动的吸出管24。在吸出管24的前端连接有过滤器(strainer)26。吸出管24连结于输送配管21。从还原剂罐20吸出的还原剂90由还原剂泵22移送，依次经由输送配管21及压力输送配管25到达喷射喷嘴28。排气处理未使用的还原剂90从还原剂泵22经由返回配管23返回还原剂罐20。

喷射喷嘴28具有将从还原剂罐20吸出的还原剂90相对于排气处理装置14向废气的上游侧喷射的作为还原剂喷射装置的功能。通过喷射喷嘴28向在中继连接管13内流动的废气中供给还原剂90。在排气处理装置14内，通过废气中含有的氮氧化物与还原剂90发生反应，从而废气中的氮氧化物的浓度减少。在还原剂90为尿素水的情况下，在中继连接管13内，尿素水分解而转变为氨，通过氮氧化物与氨的反应而将氮氧化物分解成无害的氮及氧。氮氧化物的量下降为适当值的废气从排气筒15排出。

图4是表示在回转框架31上搭载有排气处理装置12、14的状态的立体图。回转框架31具有中心框架31C、右侧框架31R、左侧框架31L、纵板34R、34L。图4中的单点划线表示回转框架31的左右方向上的中心线CL。

中心框架31C位于回转框架31的左右方向的中心。右侧框架31R相对于中心框架31C而言配置在右侧，与中心框架31C形成为一体结构。左侧框架31L相对于中心框架31C而言配置在左侧，与中心框架31C形成为一体结构。

纵板34R、34L沿前后方向延伸，且在左右方向上隔开间隔地配置。纵板34R、34L由沿上下方向竖立的板构成。纵板34R、34L相对于中心框架31C、右侧框架31R及左侧框架31L以正交的方式设置。

对工作装置4的基端部进行支承的中心托架33设置在纵板34R、34L的前端部。中心托架33构成工作装置4的安装部分。工作装置4装配在一对纵板34R、34L之间，且以能沿上下方向动作的状态固定。左右一对纵板34R、34L以随着远离中心托架33而其高度尺寸减小的方式倾斜。

在纵板34R、34L安装有多个搭载部35。图2所示的发动机7搭载在搭载部35上，且支承于回转框架31。通过在强度大的纵板34R、34L上设置搭载部35，从而能够将重量大的发动机7支承在回转框架31上。

在左侧框架31L的上表面，在前后方向上隔开间隔地配置有一对底框架32、32。驾驶室10(图1、图2)载置在底框架32、32上。驾驶室10经由底框架32而搭载在回转框架31上。

排气处理装置12、14由托盘状的托架170支承。托架170通过腿部而支承于回转框架31。腿部由后方腿部180、前方腿部191及右腿部192构成。腿部借助托架170相对于回转框架31在三个部位支承排气处理装置12、14。由此，重量大的排气处理装置12、14牢固地支承在回转框架31上。

后方腿部180相对于前方腿部191及右腿部192而言配置在后方。后方腿部180固定于中心框架31C。前方腿部191相对于后方腿部180及右腿部192而言配置在前方。前方腿部191固定在设于纵板34R的搭载部35上。右腿部192相对于后方腿部180及前方腿部191而言配置在右侧。右腿部192固定于右侧框架31R。

排气处理装置12、14配置在从中心框架31C到右侧框架31R的范围，且配置在回转框架31的左右方向的右侧。在搭载于搭载部35上的图4中未图示的发动机7的右侧相邻位置配置有未图示的液压泵，排气处理装置12、14配置在液压泵的上方。排气处理装置12、14配置为与回转框架31远离，相对于支承排气处理装置12、14的托架170而言在下方配置液压泵。

排气处理装置12、14以各自的长度方向沿着回转框架31的前后方向的方式配置。排气处理装置12、14从回转框架31的左右方向的中心朝向端部，按照排气处理装置14、排气处理装置12的顺序排列。排气处理装置12的后端12e与排气处理装置14的后端14e相比配置于更靠前方的位置。排气处理装置12的长度方向尺寸比排气处理装置14的长度方向尺寸小。

图5是表示排气处理装置12、14相对于配重5的配置的立体图。图6是表示配重5及后方腿部180的结构的分解立体图。图7是表示配重5的主要部分的结构的局部立体图。需要说明的是，图5中图示出从左前方观察到的配重5。在图6中图示出从右前方观察到的配重5。在图7中图示出配重5的与回转框架31接触的接触部分的一部分。

配重5在发动机7的后方配置在回转框架31上。配重5具有构成发动机室的后壁的内周面。配重5的内周面与图2所示的发动机7、风扇8及排气处理装置12、14等的搭载于回转框架31上的各设备对置。如图5、图6所示，考虑到与配重5相邻的各设备的配置并且为了尽可能地增大配重5的体积，而在配重5的内周面形成有复杂的凹凸形状。

如图6、图7所示，在配重5的内周面形成有内周面凹陷成槽状的一对凹部52、53。在一对凹部52、53之间形成有相对于凹部52、53而言向前方突出的凸部51。凸部51及凹部52、53沿着上下方向延伸。

如图7所示，凸部51未延伸至回转框架31。凸部51与回转框架31未接触，在凸部51的下表面与回转框架31的上表面之间形成有空间。该空间形成为相对于配重5的内周面而言凹陷的凹部54。凹部52、53与凹部54连通。

与凸部51同样，凹部52、53未延伸至回转框架31。相对于配重5的内周面而言凹陷的凹陷形状中的、沿着回转框架31的上表面延伸的范围形成凹部54，沿着凸部51延伸的范围形成凹部52、53。

如图7所示，在回转框架31上形成有多个(在图7所示的实施方式中为4个)贯通孔37。贯通孔37沿着厚度方向贯通回转框架31。贯通孔37的一部分或全部形成在回转框架31中的与凹部54面对的位置处。

如图6所示，后方腿部180具有主体部180m。主体部180m沿上下方向延伸。主体部180m作为在其延伸方向上负载有压缩载荷的柱发挥功能。主体部180m形成为截面U字形。主体部180m具有基部181、前端部182、图6中未图示的前端部183。

基部181及前端部182、183分别具有平板状的形状。在基部181的沿上下方向延伸的边的一方连结有前端部182，在另一方连结有前端部183。基部181与前端部182的延伸方向相互交叉，典型的情况是正交。基部181与前端部183的延伸方向相互交叉，典型的情况是正交。前端部182与前端部183相互平行地延伸。

在后方腿部180的主体部180m的上端连结有梁构件。在梁构件的两端设有支承部185。将托架170搭载于支承部185上，对托架170进行支承。

在后方腿部180的下端设有板状的固定部184。固定部184与主体部180m的下端连结。固定部184固定于回转框架31，由此后方腿部180的整体固定于回转框架31，从而竖立设置在回转框架31上。

图6所示的分解立体图中图示出将后方腿部180固定于回转框架31上而配重5未搭载于回转框架31上的状态下的、后方腿部180与配重5的相对位置。将后方腿部180的主体部180m的一对前端部182、183分别插入形成于配重5的槽状的一对凹部52、53中，由此将配重5与后方腿部180组合配置。由此，如图5所示，能够配置为使排气处理装置12、14接近配重5。

即使在将后方腿部180的前端部182、183配置于凹部52、53的内部而将后方腿部180与配重5组合在一起的、图5所示的配置下，后方腿部180也未固定于配重5。配重5与利用包含后方腿部180的腿部而支承于回转框架31的排气处理装置12、14分别独立地搭载在回转框架31上。

图8是表示后方腿部180的下端的固定部184的结构的立体图。如上述那样，后方腿部180的主体部180m具有基部181和前端部182、183，形成为截面U字形。固定部184具有板状的形状，配置在主体部180m的下端。

在固定部184形成有多个(在图8所示的实施方式中为4个)贯通孔。贯通孔沿厚度方向贯通固定部184。贯通该贯通孔地配置螺栓186。在固定部184的上表面安装有包围贯通孔的固定螺母187，螺栓186与固定螺母187螺合而安装于固定部184。

螺栓186从回转框架31的下面侧向形成于回转框架31的贯通孔37(图7)插入，将贯通孔37及形成于固定部184的贯通孔贯通，螺纹固定于固定螺母187，由此将固定部184固定于回转框架31。

图9是表示后方腿部180相对于配重5的配置的第一剖视图。图9中图示出图5所示的后方腿部180与配重5组合后的状态下的、沿着与回转框架31的延伸方向平行的面的、后方腿部180及配重5的剖面。图9示出在配重5形成有凸部51及凹部52、53的位置处的剖视图。

如图9所示，后方腿部180的主体部180m具有基部181和一对前端部182、183。在板状的基部181的一方的缘部接合有前端部182，在另一方的缘部接合有前端部183，主体部180m形成为截面U字形。主体部180m的U字形的敞开侧与配重5对置。前端部182、183与基部181相比配置于更靠近配重5的位置。

在配重5形成有槽状的一对凹部52、53。后方腿部180的一方的前端部182插入到一方的凹部52内。后方腿部180的另一方的前端部183插入到另一方的凹部53内。基部181未插入凹部52、53，未嵌入配重5。基部181相对于配重5的内周面而言配置在回转框架31的前方侧。

在一对凹部52、53之间形成有相对于凹部52、53的底面而言突起的凸部51。凸部51以由后方腿部180的主体部180m的一对前端部182、183夹着的方式配置。凸部51配置在主体部180m的U字形的内侧。凸部51由截面U字形的主体部180m的基部181及前端部182、183将三方包围。

一对前端部182、183分别插入不同的凹部52、53中。在由前端部182、183夹着的区域配置有构成配重5的一部分的凸部51。在配重5，并不是形成收容前端部182、183这两者的凹部，而是分别形成收容前端部182的凹部52与收容前端部183的凹部53，在凹部52、53之间形成有朝向后方腿部180的基部181突出的凸部51。配重5由于具有凸部51而其体积增大。

图10是表示后方腿部180相对于配重5的配置的第二剖视图。与图9同样，图10中图示出图5所示的后方腿部180与配重5组合后的状态下的、沿着与回转框架31的延伸方向平行的面的、后方腿部180及配重5的剖面。图10中示出在配重5形成有凹部54的位置处的剖视图。

如图10所示，后方腿部180在其下端具有板状的固定部184。在固定部184形成有将固定部184沿厚度方向贯通的贯通孔。贯通回转框架31及固定部184地配置螺栓186，并将螺栓186与固定螺母187螺合，由此将固定部184固定于回转框架31。由此，后方腿部180固定于回转框架31。

在配重5形成有凹部54。后方腿部180的固定部184插入到凹部54内。固定部184在俯视观察下在由主体部180m的一对前端部182、183夹着的区域固定于回转框架31。在配重5形成有供固定部184插入的凹部54，由此使后方腿部180的整体组合于配重5，从而能够将后方腿部180配置得更接近配重5。

图11是表示后方腿部180相对于配重5的配置的变形例的剖视图。图11中图示出变形例的配重5，且图示出与图9同样的上下方向位置处的后方腿部180及配重5的剖面。

在图11所示的变形例的配重5中，与图9所示的配重5同样，形成有供前端部182插入的凹部52、供前端部183插入的凹部53及凹部52、53之间的凸部51。在变形例的配重5上还形成有相对于配重5的内周面5s而言凹陷的凹部55。

后方腿部180的基部181收容在凹部55的内部。后方腿部180的主体部180m的整体嵌入到变形例的配重5的内部。由此，就变形例的配重5而言，能够将基部181的表面和配重5的内周面5s配置在大致同一平面上。

接下来，说明本实施方式的作用效果。

如图5所示，本实施方式的液压挖掘机1具备后方腿部180。后方腿部180构成将排气处理装置12、14支承于回转框架31的腿部。如图9所示，后方腿部180具有形成为截面U字形的主体部180m，主体部180m的U字形的敞开侧与配重5对置。在配重5形成有供主体部180m的U字形的一对前端部182、183分别插入的槽状的一对凹部52、53。

在配重5上形成有供前端部182、183插入的凹部52、53，因此能防止配重5与后方腿部180的干涉。后方腿部180的至少一部分嵌入而配置于配重5。后方腿部180构成对排气处理装置12、14进行支承的腿部，因此能够将排气处理装置12、14配置得更接近配重5。因此，在面积有限的回转框架31上，能够适当地配置排气处理装置12、14。

后方腿部180的前端部182、183未插入同一凹部，而是前端部182插入到槽状的凹部52内，前端部183插入到与凹部52不同的槽状的凹部53内。在凹部52、53之间形成凸部51。凸部51配置在一对前端部182、183之间，因此凸部51不会影响后方腿部180相对于配重5的配置。不将一对前端部182、183之间形成为中空空间而设置作为配重5的一部分的凸部51，由此能够增加配重5的体积。由此，即使在配重5上形成凹部52、53，也能够抑制配重5的重量减少，能够维持液压挖掘机1的车身平衡。

另外，如图8所示，后方腿部180在其下端具有固定于回转框架31的板状的固定部184。如图10所示，在配重5上形成有供固定部184插入的凹部54。除了供后方腿部180的主体部180m的前端部182、183插入的凹部52、53之外，在配重5上还形成有供固定部184插入的凹部54，由此，在将后方腿部180的至少一部分嵌入而配置于配重5的情况下，能够将后方腿部180可靠地固定于回转框架31。

另外，如图8、图10所示，固定部184在俯视观察下在由主体部180m的U字形的一对前端部182、183夹着的区域固定于回转框架31。这样的话，无需在主体部180m的U字形的外侧设置用于将后方腿部180固定于回转框架31的空间。因此，能够减小用于收容固定部184的凹部54的容积，能够更可靠地保持配重5的重量。

另外，如图1所示，液压挖掘机1是后方小回转型。在后方小回转型的液压挖掘机1中，回转框架31的面积小，而且配重5也不是具有充分的富余的重量。因此，正如本实施方式中说明的那样，通过做成将后方腿部180的前端部182、183分别插入到形成于配重5的一对凹部52、53内、且在凹部52、53之间形成有凸部51的结构，由此，能够将排气处理装置12、14配置为接近配重5，能够更显著地获得可抑制配重5的重量减少的效果。

在到此为止的实施方式的说明中，说明了两个排气处理装置12、14经由托架170利用腿部支承于回转框架31的结构。本实施方式的后方腿部180及配重5的结构也可以适用于单独地支承排气处理装置12或排气处理装置14的任一者的腿部。利用腿部支承于回转框架31的排气处理装置可以是DOC、SCR以外的任意的排气处理装置，或者可以是将任意的排气处理装置组合多个而成的排气处理单元。

应认为本次公开的实施方式的全部的点均为例示而不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书所公开，并包括与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

符号说明

1液压挖掘机，4工作装置，5配重，5s内周面，7发动机，12、14排气处理装置，12e、14e后端，13中继连接管，20还原剂罐，22还原剂泵，28喷射喷嘴，31回转框架，31C中心框架，31L左侧框架，31R右侧框架，33中心托架，34L、34R纵板，36燃料罐，37贯通孔，38工作油罐，51凸部，52、53、54、55凹部，170托架，180后方腿部，180m主体部，181基部，182、183前端部，184固定部，185支承部，186螺栓，187固定螺母，191前方腿部，192右腿部。

Claims (4)

1.一种液压挖掘机，该液压挖掘机具备：

回转框架；

发动机，其配置在所述回转框架上；

排气处理装置，其对来自所述发动机的废气进行处理；

配重，其在所述发动机的后方配置于所述回转框架上；

腿部，其将所述排气处理装置支承于所述回转框架，

所述腿部具有形成为截面U字形的主体部，所述主体部的U字形的敞开侧与所述配重对置，

在所述配重上形成有供所述主体部的U字形的一对前端部分别插入的槽状的一对凹部。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中，

所述腿部在其下端具有固定于所述回转框架的板状的固定部，

在所述配重上形成有供所述固定部插入的第二凹部。

3.根据权利要求2所述的液压挖掘机，其中，

所述固定部在俯视观察下在由所述主体部的U字形的所述一对前端部夹着的区域固定于所述回转框架。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的液压挖掘机，其中，

所述液压挖掘机为后方小回转型。