CN107338823B - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工程机械，能够利用有限的空间来支撑废气后处理装置。该工程机械包括：上框架；发动机，经由多个发动机装配件而搭载于所述上框架；液压泵，连接于所述发动机；所述废气后处理装置；以及支撑架台，在所述液压泵的上方位置支撑所述废气后处理装置。所述上框架具有多个装配件固定台和架台脚固定台。所述支撑架台具有用于载置所述废气后处理装置的载置台和多个架台脚。所述多个装配件固定台包含间隙形成装配件固定台，在所述多个装配件固定台与所述液压泵之间形成水平方向的间隙。所述多个架台脚包含通过所述间隙的间隙通过架台脚，所述架台脚固定台在俯视时位于与所述间隙重合的位置。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及一种具备废气后处理装置的工程机械。
背景技术
以往，已知有如下的工程机械，具有下部行走体、和可回转地搭载在下部行走体上的上部回转体，在上部回转体的回转框架上搭载有发动机、液压泵、废气后处理装置等。例如在日本专利公开公报特开2015-86573号中记载了一种具有后处理装置安装架台的工程机械，该后处理装置安装架台具有前脚部、后脚部、辅助脚部及后处理装置安装框，从而以覆盖液压泵上侧的方式支撑废气后处理装置。所述后处理装置安装架台的前脚部及后脚部具有对应于所述后处理装置安装框的宽度方向长度而沿着左右方向延伸的下板。该下板能够实质性增大前脚部或后脚部的设置面积地支撑废气后处理装置。
但是，受工程机械尺寸的影响，有时难以确保用于设置如上所述的后处理装置安装架台的空间。例如，对于具有中间区域、和设置在中间区域的左右两侧的侧平台的大型工程机械，因为发动机或液压泵周边的空间大，所以即使如上所述的前脚部或后脚部的下板沿着左右方向延伸，仍能够将所述后处理装置安装架台搭载于回转框架。但是，例如对于上部回转体后端部的回转半径控制在下部行走体的车宽范围内的工程机械、即所谓的后方小回转型工程机械，因为发动机或液压泵周边的空间狭窄，所以无法直接搭载具有以上述方式沿着左右方向延伸的下板的后处理装置安装架台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具备废气后处理装置的工程机械，能够利用有限的空间来支撑废气后处理装置。本发明的工程机械包括：上框架；发动机，经由多个发动机装配件而搭载于所述上框架；液压泵，连接于所述发动机；废气后处理装置，搭载于所述上框架；以及支撑架台，在所述液压泵的上方位置支撑所述废气后处理装置，其中，所述上框架具有：多个装配件固定台以及架台脚固定台，其中，所述多个发动机装配件分别固定于所述多个装配件固定台；所述支撑架台具有用于载置所述废气后处理装置的载置台、以及从所述载置台向下方延伸的多个架台脚；所述多个装配件固定台包含与所述液压泵之间形成水平方向的间隙的间隙形成装配件固定台；所述多个架台脚包含被配置成可通过所述间隙的间隙通过架台脚，所述架台脚固定台在俯视时位于与所述间隙重合的位置，以便让所述间隙通过架台脚在所述间隙内能沿上下方向延伸，并让所述间隙通过架台脚的下端能固定于所述架台脚固定台。
根据上述结构，能够利用有限的空间来支撑废气后处理装置。
附图说明
图1是本发明实施方式的工程机械的侧视图。
图2是所述液压挖掘机的废气后处理装置及支撑该废气后处理装置的支撑架台的立体图。
图3是表示所述支撑架台中所含的多个架台脚的配置的局部剖面俯视图。
图4是表示所述支撑架台及其附近的要素的侧视图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。以下的较为理想的实施方式的说明本质上仅为例示，并无对本发明、其适用物或其用途进行限制的意图。在各图中，由箭头表示上下或前后左右的方向。只要无特别说明，则按照这些箭头所示的方向来说明上下等方向。
图1表示所述实施方式的工程机械10，该工程机械10包括履带式的下部行走体11、和回转自如地搭载在所述下部行走体11上的上部回转体12。所述上部回转体12具有作为车体框架的上框架20。在上框架20上搭载附属装置13、驾驶室14、机械室15等。该实施方式所涉及的工程机械10是所谓的后方小回转型工程机械，上部回转体12的后端部具有下部行走体11的车宽的二分之一以下的回转半径。为了具有该小回转半径，上部回转体12具有相对较小的尺寸，该上部回转体12后部的外轮廓线在俯视时，呈具有与所述回转半径相当的半径的圆弧状。
所述附属装置13设置在上部回转体12的前部，并包含多个主要要素即动臂13a、斗杆13b及铲斗13c、和用于分别驱动所述主要要素的多个液压缸13d。即，所述各主要要素与受到液压控制的所述各液压缸13d的伸缩联动地动作，进行挖掘等作业。
在驾驶室14中对所述各主要要素进行操作。该驾驶室14例如是大致长方体状的驾驶室，并邻接于所述附属装置13地设置在所述上部回转体12的左前部。
所述工程机械10还包括发动机30及液压泵32。如下所述，该发动机30及该液压泵32与其他要素一起，以密集的状态收容在所述机械室15内(参照图3)。
所述机械室15被划定在所述上部回转体12的后部。该机械室15由机械室护罩16及配重17包围。配重17用于确保与附属装置13之间的前后平衡，并搭载在上部回转体12的后部。配重17具有以形成上部回转体12后部的圆弧状的所述外轮廓线的方式弯曲的后端面，并在从车辆后侧到左右两侧的区域中覆盖所述机械室15。机械室护罩16与配重17一起覆盖发动机30等，从而划定所述机械室15。
如图2～图4所示，上框架20具有底板21、一对纵板22及横梁23。所述一对纵板22各自直立在所述底板21上，并且沿着前后方向延伸。该一对纵板22彼此之间沿着左右方向隔开间隔地配设。所述横梁23将所述一对纵板22的后端部彼此连接。
所述上框架20还具有箱台27。所述箱台27设置在所述底板21上。所述箱台27具有载置板27a，在该载置板27a上放置有沿左右方向排列的工作油箱25及燃料箱26。工作油箱25具有连接口25a。该连接口25a设置在该工作油箱25的后表面侧的下部，后述的吸入管33连接于该连接口25a。所述箱台27的载置板27a具有比所述工作油箱25及所述燃料箱26的后表面更向后方伸出的部分，台座板28接合于该伸出的部分。
所述工程机械10还具备对所述发动机10的废气进行处理的废气后处理装置40。该废气后处理装置40与所述发动机30及所述液压泵32一起收容于所述机械室15。所述液压泵32连接于所述发动机30的右端部。所述废气后处理装置40配设在所述液压泵32的上方。
所述上框架20包括多个装配件固定台即装配件固定台35A、35B、35C及35D，多个发动机装配件31分别固定于所述装配件固定台35A～35D。所述发动机30以该发动机30的驱动轴朝向左右方向的姿势，经由所述多个发动机装配件31而支撑于所述上框架20。如图3所示，所述装配件固定台35A、35B沿着前后方向彼此隔开间隔地从右侧的纵板22向右方伸出，所述装配件固定台35C、35D从左侧的纵板22向右方伸出。
所述多个装配件固定台35A～35D各自具有沿着前后方向隔开间隔地配设的一对垂直的装配件支撑板36、和可跨接于一对装配件支撑板36的装配件座板37，所述发动机装配件31固定于该装配件座板37的上表面。
所述液压泵32与用于液压控制的工作油的循环路径连接。所述液压泵32由所述发动机30驱动，使工作油达到高压，并将其送出到所述循环路径。所述液压泵32通过吸入管33从工作油箱25吸入工作油，如上所述，该吸入管33连接于该工作油箱25的连接口25a。所述吸入管33以从所述连接口25a向后方延伸的方式布设，并连接于所述液压泵32。
所述废气后处理装置40具有DPF(Diesel particulate filter：柴油机微粒过滤器)装置41、SCR(Selective Catalytic Reduction：选择性催化还原)装置42及未图示的喷射器，这些装置彼此串联地设置在从发动机30到排气管43的排气路径的途中。所述DPF装置41及所述SCR装置42沿左右方向排列设置在所述液压泵32的上方。
所述DPF装置41用于捕集废气中的粒子状物质，具有圆筒状外壳、和该圆筒状外壳的内部所收容的氧化催化剂。由该DPF装置41捕集的粒子状物质会因高温废气而自我燃烧，从而所述DPF装置41得到再生。
所述喷射器对通过所述DPF装置41后的废气喷射作为还原剂水溶液的尿素水溶液。该尿素水溶液会因高温废气而热分解成氨。该氨与废气一起被供应给下游侧的所述SCR装置42。
所述SCR装置42将所述氨作为还原剂来对废气中的氮氧化物进行还原净化，其具有圆筒状外壳、和该圆筒状外壳的内部所收容的氨分解催化剂(ammonia reducingcatalyst)。氨分解催化剂通过使氨氧化来促进无害化。这样，由SCR装置42还原净化后的废气通过所述排气管43排出到外部。
所述工程机械10还具有将所述废气后处理装置40支撑于所述液压泵32的上方位置的支撑架台45。该支撑架台45包括：载置台46，所述DPF装置41及所述SCR装置42可载置在该载置台46上；以及多根架台脚，从载置台46向下方延伸。本实施方式所涉及的支撑架台45具有分别与所述载置台46的左前部、左后部及右前部相连的共计三根架台脚47A、47B、47C。
所述各架台脚47A～47C的下端部由可固定于所述上框架20的下板48构成。与所述载置台46的所述右前部相连的架台脚47C的下板48载置于与箱台27的载置板27a接合的所述台座板28，并通过紧固螺栓50固定于该台座板28。与所述左后部相连的架台脚47B的下板48载置于右后侧的装配件固定台35B，并通过紧固螺栓50固定于该装配件固定台35B。
如后文所详述，与所述载置台46的所述左前部相连的架台脚47A相当于间隙通过架台脚，所述架台脚47B相当于隔着所述液压泵12位于所述架台脚47A的相反侧的相反侧架台脚。所述上框架20具有用于该间隙通过架台脚即架台脚47A的架台脚固定台55，所述架台脚47A的下板48固定于该架台脚固定台55。架台脚固定台55具有架台支撑板56和架台座板57。
所述装配件固定台35A相当于间隙形成装配件固定台，在该装配件固定台35A与所述液压泵32之间形成有水平方向(在该实施方式中为前后方向)的间隙，所述装配件固定台35B相当于相反侧装配件固定台，相对于所述液压泵12而位于所述装配件固定台35A的相反侧。
构成所述装配件固定台35A的所述一对装配件支撑板36中的更靠近所述液压泵32的(图2中为后侧的)装配件支撑板36，即泵侧装配件支撑板36超过所述架台脚47A的下板48地向下方延伸。所述架台支撑板56设置在如上所述地延伸的所述泵侧装配件支撑板36的下部36a的后方，且在水平方向(在该实施方式中为前后方向)上与该下部36a隔开间隔。所述架台座板57跨接于作为所述泵侧装配件支撑板的装配件支撑板36与所述架台支撑板56之间。这样，具有所述下部36a的所述装配件支撑板36兼作为所述架台脚固定台55的结构要素。
如图3所示，所述架台脚固定台55配设在俯视时与形成在右前侧的装配件固定台35A即所述间隙形成装配件固定台与液压泵32之间的间隙重合的位置，该架台脚固定台55位于通过该间隙能够从上方看到的位置。所述架台脚47A以通过所述间隙沿着上下方向延伸的方式设置，该架台脚47的下板48载置于所述架台座板57并由紧固螺栓50固定。
该工程机械10尽管是后方小回转型工程机械，却能够利用装配件固定台35A与液压泵32之间的极小的间隙来设置所述架台脚47A即间隙通过架台脚，由此，包含该架台脚47A的支撑架台45能够支撑所述废气后处理装置40。
另外，所述架台脚固定台55位于通过所述装配件固定台35A与所述液压泵32之间的间隙能够从上方看到的位置，因此，只要由起重机等吊起的废气后处理装置40及支撑架台45从上框架20的上方直接降下，所述架台脚47A的下板48就能够载置于所述架台脚固定台55。使将该废气后处理装置40及支撑架台45组装于上框架20的组装作业变得容易。
如图4所示，所述架台脚固定台55在侧视时比吸入管33的配置位置更靠下方的位置，支撑所述支撑架台45的架台脚47A的下端的下板48。该设置使得能够在该架台脚47A的下板48载置于所述架台脚固定台55的状态下，作业者从车辆侧方的位置对以下的紧固螺栓50进行操作，该紧固螺栓50用于将该架台脚47A固定于该架台脚固定台55。这使生产线上的组装作业或作业现场的装卸作业变得容易。
另外，具有所述下部36a的装配件支撑板36即泵侧装配件支撑板兼作为右前侧的装配件固定台35A即间隙形成装配件固定台的结构要素、和架台脚固定台55的结构要素。这能够确保发动机30与废气后处理装置40的相对位置的高精度。
而且，在该实施方式中，左后侧的架台脚47B即隔着所述液压泵32位于所述架台脚47A相反侧的架台脚，固定于右后侧的装配件固定台35B即隔着所述液压泵32位于所述装配件固定台35A相反侧的相反侧装配件固定台。这样，发动机30的发动机装配件31和废气后处理装置40的支撑架台45载置固定于共用的部件，由此，使以下的效果更显著，该效果是指确保发动机30与废气后处理装置40的相对位置的高精度。
但是，本发明并不限定于以上所说明的实施方式。例如，所述上框架20还可以具有左后侧的架台脚47B专用的架台脚固定台。
如上所述，提供具备废气后处理装置的工程机械，能够利用有限的空间来支撑该废气后处理装置。该工程机械包括：上框架；发动机，经由多个发动机装配件而搭载于所述上框架；液压泵，连接于所述发动机；废气后处理装置，搭载于所述上框架；以及支撑架台，在所述液压泵的上方位置支撑所述废气后处理装置，其中，所述上框架具有：多个装配件固定台以及架台脚固定台，其中，所述多个发动机装配件分别固定于所述多个装配件固定台；所述支撑架台具有用于载置所述废气后处理装置的载置台、以及从所述载置台向下方延伸的多个架台脚；所述多个装配件固定台包含与所述液压泵之间形成水平方向的间隙的间隙形成装配件固定台；所述多个架台脚包含被配置成可通过所述间隙的间隙通过架台脚，所述架台脚固定台在俯视时位于与所述间隙重合的位置，以便让所述间隙通过架台脚在所述间隙内能沿上下方向延伸，并让所述间隙通过架台脚的下端能固定于所述架台脚固定台。
在该工程机械中，所述架台脚固定台设置在俯视时与所述间隙形成装配件固定台与所述液压泵之间所形成的间隙重合的位置，使得多个架台脚中的所述间隙通过架台脚通过所述间隙，并且该间隙通过架台脚的下端固定于该架台脚固定台，因此，即使对于例如后方小回转型工程机械之类的空间有限的工程机械，也能够利用极小的所述间隙来设置所述间隙通过架台脚，由此，能够将废气后处理装置支撑于液压泵的上方位置。另外，俯视时，所述架台脚固定台位于可通过所述间隙看到的位置，因此，只要使由起重机等吊起的废气后处理装置及支撑架台从上框架的上方直接降下，就能够将所述间隙通过架台脚的下端载置于所述架台脚固定台。这使所述支撑架台的组装变得容易。
较为理想的是，所述工程机械还包括：连接于所述液压泵的吸入管，所述液压泵通过所述吸入管从搭载于所述上框架的工作油箱吸入油；所述架台脚固定台当侧视时在比所述吸入管的配置位置更靠下方的位置支撑所述间隙通过架台脚的下端。该设置使得能够在所述间隙通过架台脚的下端载置于所述架台脚固定台的状态下，作业者在车辆侧方的位置，进行将所述间隙通过架台脚固定于所述架台脚固定台的作业。这使生产线上的组装作业或作业现场的装卸作业变得容易。
较为理想的是，所述间隙形成装配件固定台包括：沿着水平方向彼此隔开间隔地配设的一对装配件支撑板；以及，跨所述一对装配件支撑板并接合于所述一对装配件支撑板的装配件座板；所述发动机装配件固定于所述装配件座板；所述架台脚固定台包括：相对于泵侧装配件支撑板而沿着水平方向隔开间隔地配设的架台支撑板、以及跨接于所述泵侧装配件支撑板与所述架台支撑板的架台座板；所述泵侧装配件支撑板是所述一对装配件支撑板中的更靠近所述液压泵的装配件支撑板；所述间隙通过架台脚的下端固定于所述架台座板。这样，所述泵侧装配件支撑板兼作为所述间隙形成装配件固定台的结构要素、和所述架台脚固定台的结构要素，这能够高精度地确保支撑于所述特定装配件支撑板的发动机与支撑于所述支撑架台的废气后处理装置的相对位置，所述支撑架台固定于所述架台脚固定台。
在此情况下，更为理想的是，所述多个架台脚包括相对于所述液压泵而位于所述间隙通过架台脚的相反侧的相反侧架台脚，所述多个装配件固定台包括相对于所述液压泵而位于所述间隙形成装配件固定台的相反侧的相反侧装配件固定台，所述相反侧架台脚的下端固定于所述相反侧装配件固定台。这样，发动机装配件与相反侧架台脚的下端均固定于共用的相反侧装配件固定台，这能够进一步提高所述发动机与所述废气后处理装置的相对位置的精度。

Claims (3)

1.一种工程机械，其特征在于包括：
上框架；
发动机，经由多个发动机装配件而搭载于所述上框架；
液压泵，连接于所述发动机；
工作油箱，搭载于所述上框架，储存向所述液压泵供给的工作油；
废气后处理装置，搭载于所述上框架；以及
支撑架台，在所述液压泵的上方位置支撑所述废气后处理装置，其中，
吸入管，连接于所述工作油箱和所述液压泵，向所述液压泵从所述工作油箱吸入油；
所述上框架具有：多个装配件固定台以及架台脚固定台，其中，所述多个发动机装配件分别固定于所述多个装配件固定台；
所述支撑架台具有用于载置所述废气后处理装置的载置台、以及从所述载置台向下方延伸的多个架台脚；
所述多个装配件固定台包含与所述液压泵之间形成水平方向的间隙的间隙形成装配件固定台；
所述多个架台脚包含被配置成可通过所述间隙的间隙通过架台脚，所述架台脚固定台在俯视时位于与所述间隙重合的位置，以便让所述间隙通过架台脚在所述间隙内能沿上下方向延伸，并让所述间隙通过架台脚的下端能固定于所述架台脚固定台，
所述架台脚固定台当俯视时位于从所述吸入管偏离的位置，以便所述间隙通过架台脚在所述间隙内沿上下方向延伸，并且当侧视时位于从所述吸入管向下方偏离的位置，以便在比所述吸入管的配置位置更靠下方的位置所述间隙通过架台脚的下端被固定于所述架台脚固定台。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：
所述间隙形成装配件固定台包括：沿着水平方向彼此隔开间隔地配设的一对装配件支撑板；以及，跨所述一对装配件支撑板并接合于所述一对装配件支撑板的装配件座板；
所述发动机装配件固定于所述装配件座板；
所述架台脚固定台包括：相对于泵侧装配件支撑板而沿着水平方向隔开间隔地配设的架台支撑板、以及跨接于所述泵侧装配件支撑板与所述架台支撑板的架台座板；所述泵侧装配件支撑板是所述一对装配件支撑板中的更靠近所述液压泵的装配件支撑板；
所述间隙通过架台脚的下端固定于所述架台座板。
3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于：
所述多个架台脚包括相对于所述液压泵而位于所述间隙通过架台脚的相反侧的相反侧架台脚，
所述多个装配件固定台包括相对于所述液压泵而位于所述间隙形成装配件固定台的相反侧的相反侧装配件固定台，
所述相反侧架台脚的下端固定于所述相反侧装配件固定台。
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