CN102162267A - 工程机械的液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能可靠地判断工程机械的状态是否为适合使发动机停止的状态的工程机械的液压驱动装置。具备：主泵(13)；利用控制压力(Pc)控制该主泵的排出量的调整器(15)；驱动主泵的发动机(16)；在工程机械的规定状态持续了规定时间的情况下使发动机停止的发动机停止机构(83)；以及检测控制压力的压力传感器(72)。发动机停止机构具有控制信号判断机构(84)，该控制信号判断机构作为是否为工程机械的规定状态的判断，进行由压力传感器检测的控制压力是否低于规定的压力值(Pc1)的判断，在得到控制压力小于规定的压力值的判断结果的场合使发动机停止。规定的压力值是将主泵的排出量控制为用于工程机械上的下限的压力值。

Description

工程机械的液压驱动装置

技术领域

本发明涉及在工程机械的规定状态持续了规定时间时使发动机停止的工程机械的液压驱动装置。

背景技术

作为这种液压驱动装置，设计出如下结构，即具备：设在工程机械的驾驶座的侧部近旁的门锁定杆(门杆)；以及按照该门锁定杆的位置使发动机停止的发动机停止机构。门锁定杆被转换操作在向出入口倾斜地突出而关闭出入口的关闭位置与向驾驶座的侧方退避而打开出入口的打开位置。对于该门锁定杆，设有位置检测机构，该位置检测机构检测到门锁定杆位于关闭位置的情况而输出门关闭信号，并且检测到门锁定杆位于打开位置的情况而输出门打开信号。发动机停止机构设置成在从位置检测机构输出门打开信号的状态下，即在门锁定杆处于打开位置的状态下经过了规定时间时，使发动机停止。在工程机械的操作员从驾驶室退出时门锁定杆从关闭位置被转换操作到打开位置。换言之，若工程机械的操作员不停止发动机而从驾驶室退出后经过规定时间，则发动机停止。由此，能够有助于减少燃料的浪费及减少由废气引起的地球变暖等的环境破坏(参照专利文献1)。

另外，作为与上述液压驱动装置不同的现有的液压驱动装置，有具备废气净化装置的液压驱动装置。该废气净化装置具有设在发动机的排气管上的废气过滤器，利用该废气过滤器捕捉废气所包含的粒状物质。在该废气过滤器因粒状物质而网眼堵塞的情况下，液压驱动装置进行用于使该粒状物质燃烧而从废气过滤器除去的、即用于使废气过滤器的功能再生的再生控制。该再生控制是例如使由发动机驱动的可变容量型液压泵的排出压力和排出流量上升的控制，由此使施加在发动机的负载上升，使废气的温度上升至足以燃烧粒状物质的温度(参照专利文献2)。

专利文献1：日本专利第3811169号公报

专利文献2：日本专利第3073380号公报

作为具备上述废气净化装置的液压驱动装置，有在门锁定杆被操作在打开位置的状态下进行再生控制的结构。在该液压驱动装置的情况下，若从门锁定杆保持在打开位置之后经过了规定时间的时刻使发动机停止，则有可能无法充分进行上述废气过滤器的再生控制，从而无法充分再生废气过滤器的功能。

而且，在门锁定杆被操作在打开位置的状态下，有时还进行用于在液压回路内使工作油循环而加热工作油的预热运转。当进行该预热运转时，在将可变容量型液压泵的排出量控制成比工程机械的使用上的下限还大的状态下，利用发动机来驱动可变容量型液压泵。就该预热运转而言，若在门锁定杆被保持在打开位置之后经过了规定时间的时刻使发动机停止，则也是以没能充分进行预热的状态结束运转。

发明内容

本发明是考虑到上述情况而做出的，其目的是提供一种能够可靠地判断工程机械的状态是否为适合使发动机自动停止的状态的工程机械的液压驱动装置。

为了达到上述目的，本发明构成如下。

(1)本发明的工程机械的液压驱动装置具备：可变容量型液压泵；利用控制信号控制该可变容量型液压泵的排出量的排出量控制机构；驱动上述可变容量型液压泵的发动机；以及在工程机械的规定状态持续了规定时间的情况下使上述发动机停止的发动机停止机构，其特征在于，还具备检测上述控制信号的信号检测机构，上述发动机停止机构具有控制信号判断机构，该控制信号判断机构作为是否为上述规定状态的判断，进行由上述信号检测机构检测的控制信号的信号值是否低于规定的信号值的判断，上述发动机停止机构在利用上述控制信号判断机构得到控制信号的信号值为低于规定的信号值的信号值的判断结果的情况下使上述发动机停止。

在该(1)所述的液压驱动装置中，发动机停止机构在利用控制信号判断机构得到排出量控制机构的控制信号的信号值为低于规定的信号值的信号值的判断结果的情况下，使发动机停止。换言之，能够利用控制信号判断机构可靠地判断工程机械的状态是否为适合使发动机停止的状态。

(2)本发明的工程机械的液压驱动装置在(1)所述的工程机械的液压驱动装置的基础上，其特征在于，上述规定的信号值是将上述可变容量型液压泵的排出量控制为用于工程机械上的下限的信号值。而且，就可变容量型液压泵的排出量而言，存在用于工程机械上的下限设定为与可变容量型液压泵的规格上(性能上)的最小排出量大致一致的情况和设定为大于该最小排出量的情况。

在该(2)所述的液压驱动装置中，排出量的用于工程机械上的下限的状态是废气过滤器的再生控制和加热工作油的预热运转均不进行的状态，即适合使发动机停止的状态。

(3)本发明的工程机械的液压驱动装置具备：可变容量型液压泵；驱动该可变容量型液压泵的发动机；以及在工程机械的规定状态持续了规定时间的情况下使上述发动机停止的发动机停止机构，其特征在于，还具备检测上述可变容量型液压泵的排出量的排出量检测机构，上述发动机停止机构具有排出量判断机构，该排出量判断机构作为是否为上述规定状态的判断，进行由上述排出量检测机构检测的排出量是否为规定的排出量以下的判断，上述发动机停止机构在得到利用上述排出量检测机构检测的排出量为规定的排出量以下的判断结果的情况下使上述发动机停止。

在该(3)所述的液压驱动装置中，发动机停止机构在利用排出量判断机构得到排出量小于规定的排出量的判断结果的情况下使发动机停止。换言之，能够利用排出量判断机构可靠地判断工程机械的状态是否为适合使发动机停止的状态。

(4)本发明的工程机械的液压驱动装置在(3)所述的工程机械的液压驱动装置的基础上，其特征在于，上述规定的排出量是比用于工程机械上的下限小的排出量。

本发明的效果如下。

本发明的工程机械的液压驱动装置如上所述，能够可靠地判断工程机械的状态是否为适合使发动机停止的状态。由此，能够适当地进行废气过滤器的再生控制、预热运转。

附图说明

图1是作为应用本发明的第一实施方式的液压驱动装置的工程机械的液压挖掘机的左视图。

图2是本发明的第一实施方式的液压驱动装置的液压回路图。

图3是表示由图2所示的操作杆装置生成的先导压力与由压力控制阀生成的控制压力(控制信号)的关系的图。

图4是表示图2所示的主泵(可变容量型液压泵)的排出量相对于图3所示的控制压力(控制信号)的特性的图。

图5是表示由图2所示的控制器进行的处理的流程的流程图。

图6是表示与图2所示的特性不同的可变容量型液压泵的排出量相对于控制压力的特性的图。

图7是本发明的第二实施方式的液压驱动装置的液压回路图。

图中：

1-液压挖掘机，13-主泵(可变容量型液压泵)，14-可变机构部，14a-斜盘，15-调整器，16-发动机，16a-燃料喷射装置，38-压力控制阀(排出量控制机构)，72-压力传感器，80-控制器，83-发动机停止机构，84-控制信号判断机构，85-计时器，90-主泵(可变容量型液压泵)，91-偏转角传感器(排出量检测机构)，92-排出量判断机构。

具体实施方式

对本发明的第一、第二实施方式的工程机械的液压驱动装置进行说明。

第一实施方式

使用图1～图5对第一实施方式的工程机械的液压驱动装置进行说明。

如图1所示，液压挖掘机1具有：驱动履带而行驶的行驶体2；旋转自如地与行驶体2结合的旋转体3；以及设在旋转体3的前部的大致中央的前作业装置4。旋转体3具有：设在前作业装置4的左侧方的驾驶室3a；形成旋转体3的后端部的配重3c；以及从驾驶室3a的后方到配重3c之间形成的机械室3b。前作业装置4是反向铲类型，并且具有：在上下方向上转动自如地与旋转体3的前部结合的悬臂4a；转动自如地与该悬臂4a结合的摇臂4b；以及转动自如地与该摇臂4b结合的铲斗4c。

液压挖掘机1具备用于分别驱动行驶体2、旋转体3、前作业装置4的多个液压驱动器。这些多个液压驱动器具体是分别驱动行驶体2的左右履带的左行驶马达(未图示)及右行驶马达(未图示)、驱动旋转体3的旋转马达(未图示)、驱动悬臂4a的悬臂液压缸10、驱动摇臂4b的摇臂液压缸11、驱动铲斗4c的铲斗液压缸12。由图2所示的可变容量型液压泵构成的主泵13向这些液压驱动器供给排出油。该主泵13由发动机16驱动。

主泵13具有通过斜盘14a的偏转而可以改变排出量的可变机构部14、和驱动该可变机构部14的调整器15。调整器15接受由液压构成的控制信号、即控制压力Pc而工作，从而驱动可变机构部14。在从主泵13向摇臂控制阀19等引导压力油的主管路17上，连接有安全阀18。由该安全阀18规定主泵13的排出压力的上限。

在主泵13与左行驶马达之间、主泵13与右行驶马达之间、主泵13与旋转马达之间、主泵13与悬臂液压缸10之间、主泵13与摇臂液压缸11之间、主泵13与铲斗液压缸12之间，分别设有控制它们的液压驱动器的动作的液压先导式控制阀。各控制阀用于控制分别供给到左行驶马达、右行驶马达、旋转马达、悬臂液压缸10、摇臂液压缸11及铲斗液压缸12等液压驱动器的压力油的流动方向和流量。在图2中，为了简化附图，仅描绘了这些控制阀之中的摇臂控制阀19，而且代表左行驶马达、右行驶马达、旋转马达、悬臂液压缸10、摇臂液压缸11及铲斗液压缸12而描绘了对应于摇臂控制阀19的摇臂液压缸11。

发动机16除了驱动主泵13之外，还驱动由定量型液压泵构成的先导泵20。虽然未图示，但在驾驶室3a内设有左行驶操作杆装置、右行驶操作杆装置、旋转-摇臂操作杆装置、悬臂-铲斗操作杆装置。这些操作杆装置通过供给管路21获得先导泵20的排出压力，从而生成分别提供给上述各控制阀的先导压力。在供给管路21上连接有安全阀22，由该安全阀22规定先导泵20的排出压力的上限。在图2中，为了简化附图，仅描绘了这些操作杆装置之中的操作上述摇臂控制阀19的操作杆装置23。

在供给管路21上设有能够切断从先导泵20向操作杆装置23的压力油的供给的门锁定阀24。该门锁定阀24是弹簧复位式电磁阀，该门锁定阀24的正常位置设定在切断位置S，工作位置设定在连通位置R上。连通位置R是使先导泵20与操作杆装置23连通的阀位置，切断位置S是切断先导泵20与操作杆装置23之间并使操作杆装置23与工作油箱25连通的阀位置。

在驾驶室3a内的驾驶座的侧部近旁设有门锁定杆26。该门锁定杆26被转换操作在向驾驶室3a的出入口倾斜突出而关闭出入口的关闭位置与向驾驶座的侧方退让而打开出入口的打开位置。对于门锁定杆26，设有杆开关27，该杆开关27检测到门锁定杆26位于关闭位置并输出门关闭信号，并且检测到门锁定杆26位于打开位置并输出门打开信号。这些门关闭信号及门打开信号可以向控制器80输出。

控制器80具备CPU(Central Processing Unit)、存储控制程序及数据的ROM(Read Only Memory)、用做CPU的工作区域的RAM(Random AccessMemory)等，并且用于将存储在ROM中的控制程序及数据向CPU读出，并且进行有关液压挖掘机的控制的处理。该控制器80以输入来自杆开关27的门关闭信号为契机，对门锁定阀24的螺线管24a供电而将阀位置从切断位置S转换到连通位置R，在输入了来自杆开关27的门打开信号时停止对螺线管24a的供电，从而将门锁定阀24的阀位置从连通位置R恢复到切断位置S。

从操作杆装置23到摇臂控制阀19的液压先导部19a、19b之间，分别延伸有先导管路34、35。在各个先导管路34、35上分别连接有高压优先型梭阀37的一对入口。该高压优先型梭阀37是将先导管路34内的压力和先导管路35内的压力之中某个高的压力作为操作压力控制阀38的先导压力而选择的阀。压力控制阀38具有：从高压优先型梭阀37通过先导管路36导入先导压力的液压先导部38a；通过从供给管路21分支的第一分支管路39导入先导泵20的排出压力的入口38b；以及排出向调整器15提供的控制压力Pc的出口38c。控制压力Pc是如上所述控制调整器15的控制信号。压力控制阀38的阀位置根据提供给液压先导部38a的先导压力Pa而变化，由此用先导泵20的排出压力生成控制压力Pc。压力控制阀38是通过控制信号控制主泵13的排出量的排出量控制机构。

如图3所示，在门锁定阀24的阀位置处于连通位置R的状态下，提供给压力控制阀38的液压先导部38a的先导压力Pa伴随着操作杆装置23的杆操作量的增大而上升。控制压力Pc与该先导压力Pa的上升成比例而从控制压力Pc1上升。在门锁定阀24的阀位置处于切断位置S时，第一分支管路39通过供给管路21和门锁定阀24与工作油箱25连通，不产生由操作杆装置23引起的先导压力Pa，所以由压力控制阀38生成的控制压力Pc成为油箱压力Pt(大致为零[Pa])。主泵13的排出量Q与控制压力Pc的关系设定如下，如图4所示，在控制压力Pc为“0≤Pc≤Pc1”的范围时排出量Q为Qmin，在控制压力Pc为“Pc1＜Pc”的范围时排出量Q与控制压力Pc成比例。控制压力Pc1是在门锁定阀24的阀位置处于连通位置R的状态下由压力控制阀38生成的最小的控制压力，而且是将主泵13的排出量Q规定为用于液压挖掘机1上的下限、例如最小排出量Qmin的压力。另外，用于液压挖掘机1上的排出量Q的下限不限于主泵13的规格上(性能上)的最小排出量Qmin，也可以比最小排出量大。

返回到图2，在发动机16的排气管50上设有废气净化装置51。该废气净化装置51设有捕捉通过排气管50的废气中的粒状物质的废气过滤器(未图示)、和检测该废气过滤器的上游侧的废气压力与下游侧的废气压力的差压并转化为差压检测信号(电信号)的差压传感器51a。若废气净化装置51的废气过滤器的网眼堵塞量增加，则废气的流路阻力增大而上游侧的废气压力比下游侧变高。差压传感器51a检测由该流路阻力的增加所引起的差压并将差压检测信号对上述控制器80输出。

控制器80具有再生控制机构81。该再生控制机构81由存储在ROM的控制程序及数据设定，进行差压检测信号是否表示规定的差压以上的差压以及是否处于来自杆开关27的门打开信号的输入状态的判断，在得到差压检测信号表示规定的差压以上的差压，且处于来自杆开关27的门打开信号的输入状态的判断结果的情况下，进行废气过滤器的再生控制。所谓规定的差压设定为产生网眼堵塞而需要再生废气过滤器的功能的程度的情况下的差压。在再生控制中控制比例电磁阀52。该比例电磁阀52是通过对螺线管52a供电而工作的比例电磁式的压力控制阀，将先导泵20的排出压力通过第二分支管路53从入口52b导入。该比例电磁阀52在该比例电磁阀52工作时，用先导泵20的排出压力生成控制压力Pc并从出口52c排出。此时的控制压力Pc设定为主泵13的排出量成为再生用排出量的压力值的控制压力Pc3(Pc3＞Pc1)。该再生用排出量是以将使废气的温度上升到足以燃烧粒状物质的温度的负载提供给发动机16为目的而设定的。另外，也可以在主管路17上追加可由控制器80进行电操作的可调节流孔，以在再生控制中不仅能够使主泵13的排出量上升，而且还使主泵13的排出压力上升，即能够由排出量和排出压力这两者对发动机16提供负载。

在驾驶室3a内设有通过操作而输出预热指令信号(电信号)的预热开关60。控制器80具备预热控制机构82。该预热控制机构82由存储在ROM中的控制程序及数据设定，用于在输入了来自预热开关60的预热指令信号时进行预热控制。在该预热控制中，对螺线管52a供电而使比例电磁阀52工作。此时的控制压力Pc设定为主泵13的排出量成为预热运转用排出量的压力值的控制压力Pc4(Pc4＞Pc1)。预热用排出量是以通过在液压回路内使工作油循环而加热工作油、即进行预热运转为目的而设定的。

比例电磁阀52的出口52c及上述压力控制阀38的出口38c分别与高压优先型梭阀70的一对入口连接。由高压优先型梭阀70选择的高压侧的压力作为控制压力Pc提供给调整器15。第二分支管路53在由先导泵20产生的压力油流动的方向上比门锁定阀24位于上游侧，与此相对，上述第一分支管路39比门锁定阀24位于下游。从而，门锁定阀24的阀位置被控制在切断位置S的状态成为仅利用比例电磁阀52及压力控制阀38之中由比例电磁阀52产生的控制压力Pc能够控制主泵13的调整器15的状态。

在从高压优先型梭阀70向调整器15引导控制压力Pc的控制管路71上，设有作为检测向调整器15提供的控制压力Pc(控制信号)的信号检测机构的压力传感器72。由该压力传感器72检测的控制压力Pc转换为由电信号构成的压力检测信号并向控制器80输出。

在第一实施方式中，尤其是，控制器80具备在液压挖掘机1为规定状态的情况下使发动机16停止的发动机停止机构16。在发动机16上附设有具备CPU、ROM、RAM等并控制燃料喷射装置的发动机控制器16a，通过发动机停止机构16进行指挥该发动机控制器16a停止燃料喷射装置的发动机停止处理，从而使发动机16停止。发动机停止机构83是由存储在ROM中的控制程序及数据设定的机构，作为用于判断液压挖掘机1是否为规定状态的机构，具有控制信号判断机构84及计时器85。

控制信号判断机构84用于判断基于其压力检测信号的控制压力Pc(控制信号)的压力值(信号值)是否低于规定的压力值。该规定的压力值是将主泵13的排出量控制在用于液压挖掘机1上的下限(在本实施方式中为最小排出量Qmin)的压力值，即就是在门锁定阀24的阀位置处于连通位置R的状态且控制杆装置23的杆操作量为零的状态时由压力控制阀38产生的控制压力Pc1的压力值。控制信号判断机构84预先存储小于该控制压力Pc1且大于油箱压力的临界压力Pc2，并设定为能够判断基于压力检测信号的控制压力Pc是否低于该临界压力Pc2。

计时器85用于根据时钟频率来判断在得到基于压力检测信号的控制压力Pc低于其临界压力Pc2的判断结果之后是否经过了规定时间T、例如3分钟。

第一实施方式的液压驱动装置在门锁定杆26被操作在打开位置的状态下，如下面(1)、(2)、(3)那样进行动作。

(1)进行再生控制的情况的动作

若门锁定杆26从关闭位置被操作在打开位置，则门锁定阀24的阀位置从连通位置R转换到切断位置S。此时，杆开关27输出门打开信号，控制器80输入该门打开信号。另一方面，控制器80还输入来自废气净化装置51的差压传感器51a的差压检测信号。然后，控制器80的再生控制机构81在输入了门打开信号的状态下，判断差压检测信号是否为规定的差压以上。这次假设再生控制机构81判断差压检测信号为规定的差压以上。换言之，假设检测到在废气过滤器上产生了需要使功能再生的网眼堵塞。在此情况下，再生控制机构81进行再生控制。换言之，对螺线管52a供电而使比例电磁阀52工作，由此比例电磁阀52用先导泵20的排出压力生成控制压力Pc3并从出口52c排出。由于现在门锁定阀24的阀位置为切断位置S，因此由压力控制阀38产生的控制压力Pc为油箱压力Pt(大致为零[Pa])，从而由比例电磁阀52产生的控制压力Pc3通过高压优先型梭阀70及控制管路71提供给主泵13的调整器15，主泵13的排出流量从最小排出量Qmin上升到再生用排出量。其结果，发动机16的负载上升，废气的温度上升至足以使粒状物质燃烧的温度，从而废气过滤器的网眼堵塞被消除，即废气过滤器的功能被再生。

在如此进行再生控制的期间，压力传感器72检测提供给主泵13的调整器15的控制压力Pc3，并输出与所检测的控制压力Pc3相应的压力检测信号。控制器80输入该压力检测信号。随之，在控制器80中，如图5所示，发动机停止机构83的控制信号判断机构84判断压力检测信号所示的控制压力Pc3是否低于临界压力Pc2(步骤S1)，并且由计时器85开始计时。这次，发动机停止机构83利用控制信号判断机构84得到控制压力Pc3高于临界压力Pc2的判断结果(在步骤S1中为否)，使计时器85复位(步骤S4)。换言之，发动机停止机构83判断处于需要用发动机16驱动主泵13的状态，即液压挖掘机1处于不适合使发动机16停止的状态，从而不进行发动机16的停止处理。

(2)进行预热控制的情况的动作

若操作预热开关60而输出预热指令信号，则控制器80输入该预热指令信号。随之，控制器80的预热控制机构82进行预热控制。换言之，对螺线管52a供电而使比例电磁阀52工作，由此比例电磁阀52用先导泵20的排出压力生成控制压力Pc4并从出口52c排出。这次，门锁定阀24的阀位置为切断位置S，从而由压力控制阀38生成的控制压力Pc为油箱压力(大致为零[Pa])，所以由比例电磁阀52生成的控制压力Pc4通过高压优先型梭阀70及控制管路71提供给主泵13的调整器15，主泵13的排出流量从最小排出量Qmin上升到预热用排出量。其结果，工作油在液压回路内循环并变热。

在如此进行预热控制的期间，压力传感器72检测提供给主泵13的调整器15的控制压力Pc4，并输出与所检测的控制压力Pc4相应的压力检测信号。控制器80输入该压力检测信号。随之，在控制器80中，如图5所示，发动机停止机构83的控制信号判断机构84判断压力检测信号所示的控制压力Pc4是否低于临界压力Pc2(步骤S1)，并且由计时器85开始计时。这次是处于预热控制，所以发动机停止机构83利用控制信号判断机构84得到控制压力Pc4高于临界压力Pc2的判断结果(在步骤S1中为否)，使计时器85复位(步骤S4)。换言之，发动机停止机构83判断处于需要用发动机16驱动主泵13的状态，即液压挖掘机1处于不适合使发动机16停止的状态，从而不进行发动机16的停止处理。

(3)不进行再生控制及预热控制的情况的动作

在控制器80均不进行再生控制和预热控制的情况下，由比例电磁阀52生成的控制压力Pc为油箱压力(大致为0[Pa])。此时，由于门锁定阀24的阀位置为切断位置S，所以由压力控制阀38生成的控制压力Pc也为油箱压力。换言之，通过高压优先型梭阀70及控制管路71提供给主泵13的调整器15的控制压力Pc成为油箱压力Pt。压力传感器72检测该油箱压力Pt，并向控制器80输出与所检测的油箱压力Pt相应的压力检测信号。控制器80输入该压力检测信号。随之，在控制器80中，如图5所示，发动机停止机构83的控制信号判断机构84判断压力检测信号所示的控制压力Pc是否低于临界压力Pc2(步骤S1)，并且由计时器85开始计时。而且，这次控制压力Pc为油箱压力Pt，所以发动机停止机构83利用控制信号判断机构84得到控制压力Pc低于临界压力Pc2的判断结果(在步骤S1中为是)。另外，在利用计时器85计时到规定时间T(3分钟)期间，反复进行控制压力Pc低于临界压力Pc2的判断(反复进行在步骤S2中为否→在步骤S1为是的处理)，在持续得到控制压力Pc低于临界压力Pc2的判断结果的情况下(在步骤S2中为是)，进行发动机停止处理，向发动机控制器16a发出停止燃料喷射装置的指令(步骤S3)。换言之，发动机停止机构83判断处于无需用发动机16驱动主泵13的状态，即液压挖掘机1处于适合使发动机16停止的状态，从而使发动机16停止。

通过如此使发动机16停止，例如在操作员打算立即返回而未使发动机停止并从驾驶室3a退出，然后经过了规定时间T(3分钟)也未回到驾驶室3a的情况下，能够有助于减少燃料的浪费以及减少由废气引起的地球变暖等环境破坏。

另外，在由计时器85计时规定时间T(3分钟)之前，在开始了预热控制的情况、以及再次使液压挖掘机1工作的情况等，控制压力Pc经过上升而超过临界压力Pc2的情况下，进行“在步骤S2中为否→在步骤S1中为否→步骤S4”的程序处理，不使发动机16停止。

根据第一实施方式的液压驱动装置，能够得到如下效果。

在第一实施方式的液压驱动装置中，发动机停止机构83在使发动机16停止时，利用控制信号判断机构84判断调整器15的控制压力Pc是否低于临界压力Pc2、即是否低于将主泵13的排出量控制为用于液压挖掘机1上的下限(最小排出量Qmin)的控制压力Pc1。在主泵13的排出量比用于液压挖掘机1上的下限小的状态下，处于废气的再生控制和加热工作油的预热运转均不进行的状态、即适合使发动机16停止的状态。换言之，第一实施方式的液压驱动装置能够利用控制信号判断机构84可靠地判断液压挖掘机1的状态是否处于适合使发动机16停止的状态。

另外，上述第一实施方式的液压驱动装置具备主泵13(可变容量型液压泵)。该主泵13是排出量Q与控制压力Pc的关系具有图4所示的特性的结构，但本发明的可变容量型液压泵的特性不限于图4所示的特性，也可以是图6所示的特性、即控制压力Pc在“0＜Pc”的范围时排出量Q与控制压力Pc成比例的特性。在该情况下，控制压力Pc1是将主泵13的排出量Q用于液压挖掘机1上的下限规定为例如大于最小排出量Qmin的排出量Q1的压力。

第二实施方式

使用图6、图7对第二实施方式的液压驱动装置进行说明。

第二实施方式的液压驱动装置具备具有图6所示的特性的主泵90，以此代替第一实施方式中的主泵13。对应于具有该主泵90，代替第一实施方式中的压力传感器72而设有偏转角传感器91，而且发动机停止机构83代替第一实施方式中的控制信号判断机构84而具有排出量判断机构92。

偏转角传感器91用于检测可变机构部14的斜盘14a的偏转角，并向控制器80输出与所检测的偏转角对应的偏转角检测信号，作为检测主泵90的排出量的排出量检测机构而设置。

排出量判断机构92用于判断由偏转角传感器91(排出量检测机构)检测的偏转角是否与小于主泵90的排出量的用于液压挖掘机1上的下限(排出量Q1)的排出量、例如最小排出量Qmin(参照图6)对应。发动机停止机构83在得到主泵90的排出量Q为最小排出量Qmin的判断结果的情况下使发动机16停止。

在如此构成的第二实施方式中，在控制器80的处理与图5所示的流程图一部分不同。具体而言，不同点如下，在步骤S 1中，进行利用排出量判断机构92的判断，即进行由偏转角传感器91(排出量检测机构)检测的偏转角是否与最小排出量Qmin对应的判断。除此之外，与图5所示的相同。

根据第二实施方式的液压驱动装置，能够得到如下效果。

在第二实施方式的液压驱动装置中，废气过滤器的再生控制和加热工作油的预热运转都将控制压力Pc控制为比控制压力Pc1高的控制压力(Pc3、Pc4)，即、将主泵90的排出量Q设定为比用于液压挖掘机1上的下限(排出量Q1)大而进行控制。换言之，主泵90的排出量Q为比用于液压挖掘机1上的下限小的最小排出量Qmin的状态是再生控制和预热运转均不进行的状态，即是适合使发动机16停止的状态。发动机停止机构83在使发动机16停止时，利用排出量判断机构92来判断与由偏转角传感器91检测的偏转角对应的主泵90的排出量是否为最小排出量Qmin，在得到主泵90的排出量Q为最小排出量Qmin的判断结果的情况下使发动机16停止。由此，能够可靠地判断液压挖掘机1的状态是否为适合使发动机16停止的状态。

另外，在上述第二实施方式的液压驱动装置中，排出量判断机构92以最小排出量Qmin作为判断基准，判断主泵90的排出量是否为比用于液压挖掘机1上的下限(排出量Q1)小的排出量。在本发明中，作为判断基准的排出量并不局限于最小排出量Qmin，也可以是比小于下限的排出量Q1的最小排出量Qmin大的排出量。在该情况下，代替排出量判断机构92的排出量判断机构用于判断主泵90的排出量是否为规定的排出量以下。

Claims (4)

1.一种工程机械的液压驱动装置，具备：可变容量型液压泵；利用控制信号控制该可变容量型液压泵的排出量的排出量控制机构；驱动上述可变容量型液压泵的发动机；以及在工程机械的规定状态持续了规定时间的情况下使上述发动机停止的发动机停止机构，其特征在于，

还具备检测上述控制信号的信号检测机构，

上述发动机停止机构具有控制信号判断机构，

该控制信号判断机构作为是否为上述规定状态的判断，进行由上述信号检测机构检测的控制信号的信号值是否低于规定的信号值的判断，

上述发动机停止机构在利用上述控制信号判断机构得到控制信号的信号值为低于规定的信号值的信号值的判断结果的情况下使上述发动机停止。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述规定的信号值是将上述可变容量型液压泵的排出量控制为用于工程机械上的下限的信号值。

3.一种工程机械的液压驱动装置，具备：可变容量型液压泵；驱动该可变容量型液压泵的发动机；以及在工程机械的规定状态持续了规定时间的情况下使上述发动机停止的发动机停止机构，其特征在于，

还具备检测上述可变容量型液压泵的排出量的排出量检测机构，

上述发动机停止机构具有排出量判断机构，

该排出量判断机构作为是否为上述规定状态的判断，进行由上述排出量检测机构检测的排出量是否为规定的排出量以下的判断，

上述发动机停止机构在得到利用上述排出量检测机构检测的排出量为规定的排出量以下的判断结果的情况下使上述发动机停止。

4.根据权利要求3所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述规定的排出量是比用于工程机械上的下限小的排出量。

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