CN110100063B - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的实施例的工程机械包括：一个以上的液压泵，其排出工作油；发动机，其向所述液压泵提供旋转动力；液压管线，其供所述液压泵排出的工作油移动；主控制阀，其设置在所述液压管线上，控制向需要工作油的行驶装置或各种作业装置中的一个以上的所述工作油的供应；旁通切断阀，其设置在比所述主控制阀更靠下游的所述液压管线上，以开闭所述液压管线；自动暖机开关，其产生用于在作业开始前对工作油的温度进行升温的暖机动作信号；以及控制装置，其当从所述自动暖机开关接收到暖机动作信号时，增加所述发动机的转速并开放所述旁通切断阀，以执行增加沿着所述液压管线移动的流量的暖机动作。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及一种工程机械，更详细而言，涉及一种使用液压的工程机械。
背景技术
工程机械泛指在土木工程或建筑工程中使用的所有机械。通常，工程机械具备发动机和由发动机的动力工作的液压泵，用通过发动机和液压泵产生的动力进行行驶或驱动作业装置。
例如，属于工程机械之一的挖掘机是在土木、建筑，建设现场进行挖掘地面的挖掘作业，搬运泥沙的装载作业，拆除建筑物的破碎作业以及整理地面的整地作业等工作的工程机械，由承担设备的移动作用的行驶体、搭载在行驶体并且能360度旋转的上部旋回体、以及作业装置构成。
此外，挖掘机包括用于行驶的行驶马达、用于上部旋回体回转(swing)的回转马达、以及用于作业装置的动臂缸、斗杆缸，铲斗缸及配件缸等的驱动装置。并且这些驱动装置通过液压泵所供应的工作油被驱动。
此外，挖掘机具有用于控制前述各种驱动装置的包括控制杆、操纵杆或踏板等的操作部。
在冬季或在寒冷的地方利用例如这种挖掘机的工程机械进行作业时，在作业开始前需要进行准备作业，从而将工作油的温度升温至适合设备工作的温度。这通常被称为暖机驾驶。即，当作业者乘坐驾驶席并启动发动机，朝上方举起安装在驾驶席侧面的可往上下方向转动的安全杆(safety lever)时，安全电磁阀将转为开启(ON)状态。从而随着用操纵杆进行操作，转化为可以操作动臂等作业装置的作业准备阶段。
此时，为了尽可能快速提升发动机的温度或工作油的温度，使液压泵的压力上升到安全压力以上升到最大，并且为了汇合液压泵的工作油而使液压泵在最大输出条件下工作，将操纵杆操作成动臂-向上或斗杆-向内/向外，从而提升工作油的温度。
然而如果作业者停止对操纵杆的操作，主控制阀将恢复为初始状态，因此液压泵所供应的工作油通过主控制阀的中央旁通路返回到油罐。即，不会对液压泵产生负荷而使工作油的温度上升变得缓慢。因此在冬季，为了提升工作油的温度，作业者要维持朝一个方向不断操作的动作，于是作业者会感受到较大的麻烦与不便。
此外，在冬季，为了将工作油的温度或发动机的温度提升到适合作业的温度，作业者在乘坐驾驶席后，即使不进行其他作业，也要持续操作30分钟到40分钟的杠杆，因此也存在浪费时间的问题。
发明内容
技术课题
本发明的实施例提供一种工程机械，其可以在作业者开始作业前自动将工作油的温度容易地升温至适合液压设备工作的温度。
技术方案
根据本发明的实施例，工程机械包括：一个以上的液压泵，其排出工作油；发动机，其向所述液压泵提供旋转动力；液压管线，其供所述液压泵排出的工作油移动；主控制阀，其设置在所述液压管线上，控制向需要工作油的行驶装置或各种作业装置中的一个以上的所述工作油的供应；旁通切断阀，其设置在比所述主控制阀更靠下游的所述液压管线上，以开闭所述液压管线；自动暖机开关，其产生用于在作业开始前对工作油的温度进行升温的暖机动作信号；以及控制装置，其当从所述自动暖机开关接收到暖机动作信号时，增加所述发动机的转速并开放所述旁通切断阀，以执行增加沿着所述液压管线移动的流量的暖机动作。
所述工程机械可进一步包括：油罐，其储存供应给所述液压泵的工作油，并回收从所述液压泵排出并沿着所述液压管线移动的工作油；以及加热装置，其对储存在所述油罐的工作油进行升温。并且当所述控制装置接收到所述暖机动作信号时，优先于增加所述发动机的转速并开放所述旁通切断阀，可以先启动加热装置。
所述工程机械可进一步包括从所述发动机接收旋转动力而工作的冷却风扇。并且当所述控制装置接收到了所述暖机动作信号时，优先于增加所述发动机的转速并开放所述旁通切断阀，向将所述冷却风扇的转速变更为最小转速或停止所述冷却风扇。
所述液压泵可以内置有能够测量斜盘角的角度的角度传感器，并且由所述控制装置产生出的电信号以电子方式控制。并且所述控制装置能够基于所述角度传感器所传递的信息，强制调整所述液压泵的斜盘角度。
在所述控制装置增加了发动机转速并开放了所述旁通切断阀之后，当工作油的温度达到已设定的基准温度时，所述控制装置就可以强制调整所述液压泵的斜盘角，从而进一步增加沿着所述液压管线移动的工作油的流量和压力。
所述自动暖机开关能够产生一般暖机动作信号、快速暖机动作信号、及低油耗暖机信号中的某一个暖机动作信号。并且所述控制装置可以根据从自动暖机开关接收到的暖机动作信号的种类，被选为一般模式、快速模式、及低油耗模式中的任意一个模式执行暖机动作。
当选择为所述一般模式时，所述控制装置可以随着工作油温度的上升，渐进地或阶段性地增加所述发动机的转速和所述旁通切断阀的开放率。并且在所述发动机的转速增加且所述旁通切断阀被开放之后，当工作油的温度达到第一基准温度时，可以对液压泵进行强制驱动，使其以低于最大流量及最大压力的流量和压力产生工作油的流量和压力，并且当工作油的温度达到比所述第一基准温度高的第二基准温度时，可以将所述液压泵所产生的工作油的流量和压力渐进地或者阶段性地提升到最大流量和最大压力。
当选择为所述低油耗模式时，所述控制装置可以相较于所述一般模式推迟所述发动机的转速增加并且所述旁通切断阀被开放的时间点，或相较于所述一般模式降低所述发动机的转速和所述旁通切断阀的开放率增加的速度。
当选择为所述快速模式时，所述控制装置可以相较于所述一般模式相对地降低所述第一基准温度及所述第二基准温度。
当执行暖机动作时的当前高度为已设定的高度以上时，所述控制装置可以相较于所述一般模式相对地降低所述发动机的转速和所述旁通切断阀的开放率增加的速度，并相较于所述一般模式降低所述第一基准温度及所述第二基准温度。
发明的效果
根据本发明的实施例，工程机械可以在作业者开始作业之前自动将工作油的温度容易地升温至适合液压设备工作的温度。
附图说明
图1是本发明的第一实施例的工程机械的结构图。
图2是示出图1的工程机械的暖机动作顺序的顺序图。
图3是示出随着工作油的温度的作业装置的作业速度的图表。
图4时本发明的第二实施例的工程机械的结构图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细说明，以便本发明所属技术领域中的一般的技术人员容易实施。本发明可以被实现为多种不同形态，并不限于此处说明的实施例。
此外，在多个实施例中，对于具有相同构成的构成要素将使用相同的符号，代表性地在第一实施例中予以说明，除此之外的实施例中只针对不同于第一实施例的构成进行说明。
需要说明的是，附图是概略性的，并没有按实际比例图示。为了在图中的明确性和方便性，图中所示部分的相对的尺寸及比例在其大小上有夸张或缩小，任意尺寸均只是示例性的，而不是限定性的。另外，对于出现在两个以上图中的相同的结构物、要素或部件使用相同的参照符号，以体现相似的特征。
本发明的实施例具体地示出本发明的理想的实施例。其结果，预想能得到图解的多种变形。因此，实施例不局限于所图示的领域的特定形态，例如，也包括制造导致的形态的变形。
下面参照图1对本发明的第一实施例的工程机械101进行说明。本发明的第一实施例中，将以挖掘作为机工程机械101的一例进行说明。然而本发明的第一实施例并不局限于此，可适用于以液压泵排出的工作油传递动力的所有工程机械101。
如图1所示，本发明的第一实施例的工程机械101包括液压泵800、发动机200、液压管线610、油罐850、主控制阀500(main control valve,MCV)、旁通切断阀400(bypass cutvalve)、自动暖机开关300及控制装置700。
此外，本发明的第一实施例的工程机械101可进一步包括各种作业装置和行驶装置。并且工程机械101可包括为了使作业者能够操作各种作业装置170和行驶装置160而设置在驾驶室内部的控制杆，操纵杆以及踏板(pedal)等操作装置。并且前述的自动暖机开关300可以是操作装置的一种。
此外，本发明的第一实施例的工程机械101可进一步包括加热装置和冷却风扇900。并且工程机械101可进一步包括冷却风扇驱动泵980和冷却风扇驱动马达950等。
发动机200燃烧燃料以产生动力。即，发动机200向后述的液压泵供应旋转动力。
液压泵800用发动机200所产生的动力进行运转并排出工作油。从液压泵800排出的工作油通过后述的液压管线610供应给包括用于行驶的行驶马达在内的行驶装置160、用于上部旋回体回转(swing)的回转马达180、以及用于各种作业装置170的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸及配件缸等的驱动装置。并且这些驱动装置通过液压泵800供应的工作油进行驱动。
此外，在本发明的第一实施例中，液压泵800可以内装有能够测量斜盘角的角度的角度传感器(未图示)，可以由后述的控制装置700产生出的电信号以电子方式控制。此时，角度传感器测量的信息将传递到控制装置700。从而，控制装置700能够基于角度传感器所传递的信息强制调整液压泵的800斜盘角。即，液压泵800可以仅靠控制装置700所产生的电子信号被强制驱动。
液压管线610移动液氧泵800所排出的工作油，如前述，将从液压泵800排出的工作油供应给行驶装置160、回转马达160、动臂缸、斗杆缸、铲斗缸及配件缸等的各种作业装置170。
油罐850供应将从液压泵800排出的工作油。并且油罐850回收从液压泵800排出之后通过液压管线610移动的工作油。
加热装置860对储存在油罐850中的工作油进行加热升温。在本发明的第一实施例中，加热装置860可以用该技术领域所周知的多种构成和方法而设置。例如，加热装置860可以是设置在油罐850内部的电热线。
主控制阀500(main control valve,MCV)设置在液压管线610上，控制向需要液压的行驶装置160、回转马达180、或各种作业装置170中的一个以上的工作油的供应。即，主控制阀500将液压泵800排出的工作油分配给各种作业装置170、回转马达180及行驶装置160，并控制工作油的供应。
具体而言，主控制阀500包括多个控制滑阀510。并且各个控制滑阀510控制对行驶装置160和回转马达180及动臂缸、斗杆缸，铲斗缸及o配件缸等的驱动装置的工作油的供应。
此外，主控制阀500可以进一步包括分别连接在控制滑阀510的两端并接收操作装置的领示信号以使控制滑阀510行程(stroke)移动的滑阀盖(未图示)。例如，可以在滑阀盖设置比电子例减压阀(electronic proportional pressure reducing valve,EPPRV)，通过工作油的压力传递的先导信号施加于控制阀510的压力将根据电子比例减压阀的开闭程度而改变，并且由于先导信号所施加的压力，控制阀510会向两个方向移动。
旁通切断阀400设置在比主控制阀500更靠下游的液压管线610上，因此能够开闭液压管线610。
当旁通切断阀400切换到关闭状态时，阻止从液压泵800排出的工作油沿着液压管线610移动并返回到油罐850，当切换到开启状态时，从液压泵800排出的工作油能返回到油罐850。
即，当旁通切断阀400处于关闭状态时，即使液压泵800在运转，沿着液压管线610移动的工作油的流量也无法增加。
冷却风扇900冷却工作油和发动机200的冷却水。在冷却发动机200的冷却水和冷却随着工程机械101作业的进行而温度提升到必要以上的工作油时需要冷却风扇900，但是当工作油的温度低于适合设备工作的温度时，冷却风扇900的运转反而可能造成不利的影响。即，在刚启动时或在暖机动作过程中，冷却风扇900的运转可能造成不利的影响。
冷却风扇驱动泵980从发动机200接收旋转动力进行运转，并启动冷却风扇驱动马达950。并且冷却风扇驱动马达950旋转冷却风扇900。
然而，本发明的第一实施例并不局限于前述的内容，冷却风扇900可以用该领域所周知的各种方法进行旋转。即，冷却风扇900也可以直接从发动机200接收旋转动力。此种情况下，冷却风扇驱动泵980和冷却风扇驱动马达950可以被省略。
自动暖机开关300可以产生用于在作业开始前对工作油温度进行升温的暖机动作信号。并且自动暖机开关300所产生的暖机动作信号将传递到后述的控制装置700。
控制装置700控制发动机200和主控制阀500、液压泵800等工程机械101的各种结构。并且控制装置700可包括发动机控制装置710(engine control unit,ECU)及车辆控制装置720(vehicle control unit,VCU)中的一个以上。
尤其，在本发明的第一实施例中，当控制装置700从自动暖机开关300接收到暖机动作信号后，将控制各种设备以执行暖机动作。
此时，在执行对工作油温度进行升温的暖机动作之前，控制装置700首先检查发动机200的冷却水的温度，当发动机200的冷却水未达到适合的温度的情况下，先对发动机200进行预热。
下面参照图2，对控制装置700执行的暖机动作具体地进行说明。
首先，控制装置700启动加热装置860对储存在油罐850中的工作油进行升温。
之后控制装置700将冷却风扇900的转速变更为最小转速或停止冷却风扇900。但是如果在冷却风扇900的旋转中使用了冷却风扇驱动泵980，由于冷却风扇驱动泵980在工作的过程中会产生负荷，从而有助于工作油的升温，因此相较于停止冷却风扇900，优选将冷却风扇900的转速维持在最小限度。
接下来，控制装置700将随着工作油的温度的上升渐进地或阶段性地增加发动机200的转速和旁通切断阀400的开放率。
如此，当增加发动机200的转速并开放旁通切断阀400而增加沿着液压管线610移动的流量时，工作油将得到升温，控制装置700用这种方法执行初期暖机动作。
此后，如果工作油的温度达到第一基准温度，控制装置700将调整液压泵800的斜盘角并强制驱动液压泵800。例如，第一基准温度可以设置在零上10摄氏度以下。
本发明的第一实施例中，液压泵800可以由控制装置700所产生的电子信号所强制驱动，并基于装在液压泵800的内部的角度传感器所传递的信息，将液压泵800的斜盘角调整为所需要的角度。
控制装置700在第一基准温度强制驱动液压泵800，使其以低于最大流量及最大压力的流量和压力排出工作油。例如，液压泵800被强制驱动所排出的工作油的流量和液压可以是最大流量和最大液压的50％左右。
当液压泵800被强制驱动，排出的工作油的流量和压力上升时，液压泵800将被施加较大的负荷，从而更快地使工作油升温。
如此，如果强制驱动液压泵800，虽然能够快速地对工作油温度进行升温，但如果一开始就强制驱动液压泵800，可能会对液压设备造成损伤。
然而根据本发明的第一实施例，可以通过启动加热装置860、冷却风扇900的最小旋转、增加发动机200的转速及增加旁通切断阀400的开放率等方法将工作油的温度提升到一定程度后再强制驱动液压泵800，从而防止液压设备的损伤，并有效地对工作油进行升温。
之后，当工作油的温度上升而达到了比第一基准温度高的第二基准温度时，控制装置70将液压泵800所产生的工作油的流量和压力渐进地或阶段性地上升到最大流量和最大压力。例如，第二基准温度可以设置在零上10摄氏度以上，零上20摄氏度以下的范围内。
当工作油的温度充分上升，即当达到了暖机动作结束温度，控制装置700将结束暖机动作并返回到用于进行作业的控制动作。例如，暖机结束温度可以设置在零上20度以上，零上40度以下的范围内。
根据本发明的第一实施例整理的控制装置所执行的暖机动作如下表1。
[表1]
Figure BDA0002102866750000081
Figure BDA0002102866750000091
通过这种构成，本发明的第一实施例的工程机械101可以在作业者开始作业前自动将工作油的温度容易地升温至适合液压设备工作的温度。
此外，根据本发明的第一实施例，工程机械101不仅可以执行暖机动作从而自动对工作油的温度进行升温，还可以通过分三个阶段执行暖机动作而抑制暖机动作时液压设备出现损伤。
此外，如图3所示，当执行暖机动作，对工作油的温度进行升温时，可以看出作业设备的速度增加了，因而大大提升了作业效率。
下面参照图4对本发明的第二实施例进行说明。
如图4中所示，本发明的第二实施例的工程机械102中，自动暖机开关300可以产生一般暖机动作信号、快速暖机动作信号及低油耗暖机动作信号中的某一个暖机动作信号。并且控制装置700根据从自动暖机开关300接收到的暖机动作信号的种类，可以被选择为一般模式、快速模式及低油耗模式中的某一个模式并执行暖机动作。即，作业者可以根据需要在一般暖机动作、快速暖机动作及低油耗暖机动作中选择某一个暖机动作。
一般模式与前述的第一实施例相同。
低油耗模式比前述的一般模式在执行暖机动作上消耗更多时间，但是在需要减少施加于液压设备的负担并节省暖机动作所消耗的燃料时可以选择此模式。
具体而言，当选择为低油耗模式时，控制装置700将相较于一般模式推迟发动机200的转速增加且旁通切断阀400被开放的时间点，或相较于一般模式降低发动机200的转速和旁通切断阀400的开放率增加的速度。即，减轻施加与发动机200的负担，提高发动机200的燃料消耗率，以减少暖机动作执行过程中所消耗的燃料。
快速模式相较于前述的一般模式可以减少执行暖机动作的时间，但可能使施加在液压设备的负担增大，增加燃料的消耗。需要工程机械102在较快的时间内投入到作业时可以选择快速模式，控制装置700可以用多种表示方法发出表示经常选择快速模式不利于液压装备的警告信号。
具体而言，当选择为快速模式时，控制装置700可以相较于一般模式相对地降低第一基准温度及第二基准温度。
例如，在一般模式中，当第一基准温度被设置在零上10摄氏度以下，第二基准温度被设置在零上10摄氏度以上，零上20摄氏度以下的范围内时，在快速模式下可以被设置在0摄氏度以下，第二基准温度可以被设置在0摄氏度以上，零上10摄氏度以下的范围内。
即，在快速模式中，可以通过比一般模式更快速地强制驱动液压泵800，从而能够快速地提升工作油的温度，然而由于液压泵800在相对低的温度下被强制驱动，因此可能对液压设备造成负担。
通过这种结构，本发明的第二实施例的工程机械102可以使作业者根据需要从多种模式中选择暖机动作，从而在作业开始前自动将工作油的温度升温至适合设备工作的温度。
下面对本发明的第三实施例进行说明。
本发明的第三实施例的工程机械中，如果执行暖机动作时的当前高度为已设定高度以上，则控制装置700将相较于第一实施例、即一般模式相对地降低发动机200的转速和旁通切断阀400的开放率增加的速度，并相较于第一实施例相对地降低决定液压泵800的强制驱动的第一基准温度及第二基准温度。其中，已设定高度可以是海拔3000米以上。
此外，关于当前高度的信息可以利用安装在工程机械的卫星定位系统(GPS,Global Positioning System)所提供的信息。然而，本发明的第三实施例并不局限于前述内容，控制装置700可以通过包括另行安装的高度计或手动输入在内的各种方法获取关于高度的信息。
如此，根据本发明的第三实施例，工程机械即使在海拔高的，低气压和低气温的环境下也可以自动执行恰当的暖机动作。
尽管上面参照附图对本发明进行了说明，但本发明所属技术领域中的一般的技术人员可以理解在不改变本发明的技术思想或必备特征的前提下，可以以其他具体形态实施本发明。
因此，以上所描述的实施例在各方面均应理解为是示例性的，而不是限定性的，本发明的范围由后述的权利要求书体现，从权利要求书的意义、范围及其等价概念中导出的所有变更或变形的形态均应解释为落入本发明的范围内。
产业上利用的可能性
本发明的实施例可利用于工程机械，从而使作业者在作业开始前容易地将工作有的温度升温至是和设备工作的温度。

Claims (11)

1.一种工程机械，其特征在于，包括：
一个以上的液压泵，其排出工作油；
发动机，其向所述液压泵提供旋转动力；
液压管线，其供所述液压泵排出的工作油移动；
主控制阀，其设置在所述液压管线上，控制向需要工作油的行驶装置或各种作业装置中的一个以上的所述工作油的供应；
旁通切断阀，其设置在比所述主控制阀更靠下游的所述液压管线上，以开闭所述液压管线；
自动暖机开关，其产生用于在作业开始前对工作油的温度进行升温的暖机动作信号；以及
控制装置，其当从所述自动暖机开关接收到暖机动作信号时，增加所述发动机的转速并开放所述旁通切断阀，以执行增加沿着所述液压管线移动的流量的暖机动作,
在所述控制装置增加所述发动机的转速并开放所述旁通切断阀之后，当工作油的温度达到已设定的基准温度时，所述控制装置将强制调整所述液压泵的斜盘角，从而进一步增加沿着所述液压管线移动的工作油的流量和压力。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还包括：
油罐，其储存供应给所述液压泵的工作油，并回收从所述液压泵排出并沿着所述液压管线移动的工作油；以及
加热装置，其对储存在所述油罐中的工作油进行升温，
当所述控制装置接收到所述暖机动作信号时，优先于增加所述发动机的转速并开放所述旁通切断阀，先启动所述加热装置。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还包括：
冷却风扇，其从所述发动机接收旋转动动力而工作，
当所述控制装置接收到所述暖机动作信号时，优先于开放所述旁通切断阀，先将所述冷却风扇的转速变更为最小转速或停止所述冷却风扇。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：
所述液压泵内置有能够测量斜盘角的角度的角度传感器，并且由所述控制装置产生的电信号以电子方式控制，
所述控制装置基于所述角度传感器传递的信息，能够强制调整所述液压泵的斜盘角。
5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：
所述自动暖机开关产生一般暖机动作信号、快速暖机动作信号、及低油耗暖机动作信号中的某一个暖机动作信号，
所述控制装置根据从所述自动暖机开关接收到的暖机动作信号的种类，被选择为一般模式、快速模式、及低油耗模式中的某一个模式而执行暖机动作。
6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于：
当选择为所述一般模式时，所述控制装置控制为：
随着工作油的温度的上升，渐进地或阶段性地增加所述发动机的转速和所述旁通切断阀的开放率；
在所述发动机的转速增加，且所述旁通切断阀被开放后，当工作油的温度达到第一基准温度时，强制驱动为，所述液压泵以低于最大流量及最大压力的流量和压力产生工作油的流量和压力；并且
当工作油的温度达到高于第一基准温度的第二基准温度时，将所述液压泵所产生的工作油的流量和压力渐进地或阶段性地提升至最大流量和最大压力。
7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于：
当选择为所述低油耗模式时，所述控制装置相较于所述一般模式推迟所述发动机的转速增加且所述旁通切断阀被开放的时间点，或相较于所述一般模式降低所述发动机转速和所述旁通切断阀的开放率增加的速度。
8.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于：
当选择为所述快速模式时，所述控制装置相较于所述一般模式相对地降低所述第一基准温度及所述第二基准温度。
9.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于：
如果在执行暖机动作时的当前高度为已设定的高度以上，则所述控制装置相较于所述一般模式相对地降低所述发动机的转速和所述旁通切断阀的开放率所增加的速度，并相较于所述一般模式降低所述第一基准温度及所述第二基准温度。
10.一种工程机械，其特征在于，包括：
一个以上的液压泵，其排出工作油；
发动机，其向所述液压泵提供旋转动力；
液压管线，其供所述液压泵排出的工作油移动；
主控制阀，其设置在所述液压管线上，控制向需要工作油的行驶装置或各种作业装置中的一个以上的所述工作油的供应；
旁通切断阀，其设置在比所述主控制阀更靠下游的所述液压管线上，以开闭所述液压管线；
自动暖机开关，其产生用于在作业开始前对工作油的温度进行升温的暖机动作信号；以及
控制装置，其当从所述自动暖机开关接收到暖机动作信号时，增加所述发动机的转速并开放所述旁通切断阀，以执行增加沿着所述液压管线移动的流量的暖机动作；
油罐，其储存供应给所述液压泵的工作油，并回收从所述液压泵排出并沿着所述液压管线移动的工作油；
加热装置，其对储存在所述油罐中的工作油进行升温；以及
冷却风扇，其从所述发动机接收旋转动动力而工作，
当所述控制装置接收到所述暖机动作信号时，优先于增加所述发动机的转速并开放所述旁通切断阀，先启动所述加热装置，并将所述冷却风扇的转速变更为最小转速或停止所述冷却风扇，
所述液压泵内置有能够测量斜盘角的角度的角度传感器，并且由所述控制装置产生的电信号以电子方式控制，
在所述控制装置增加所述发动机的转速并开放所述旁通切断阀之后，当工作油的温度达到已设定的基准温度时，所述控制装置将基于所述角度传感器所传递的信息，强制调整所述液压泵的斜盘角，从而进一步增加沿着所述液压管线移动的工作油的流量和压力。
11.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于：
当选择为一般模式时，所述控制装置控制为：
随着工作油的温度的上升，渐进地或阶段性地增加所述发动机的转速和所述旁通切断阀的开放率；
在所述发动机的转速增加，且所述旁通切断阀被开放后，当工作油的温度达到第一基准温度时，强制驱动为，所述液压泵以低于最大流量及最大压力的流量和压力产生工作油的流量和压力；并且
当工作油的温度达到高于第一基准温度的第二基准温度时，将所述液压泵所产生的工作油的流量和压力渐进地或阶段性地提升至最大流量和最大压力，
当选择为低油耗模式时，所述控制装置相较于所述一般模式推迟所述发动机的转速增加且所述旁通切断阀被开放的时间点，或相较于所述一般模式降低所述发动机转速和所述旁通切断阀的开放率增加的速度，
当选择为快速模式时，所述控制装置相较于所述一般模式相对地降低所述第一基准温度及所述第二基准温度。
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