JP2009256988A - 電動式作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バッテリ21を動力源とする電動機20の目標回転数はオペレータが任意に回転数を設定できる自由設定モードとするが、バッテリ21の保護を図るために、作業機械の作動限界となる電圧を基準とした第1の回転数制限モードが設定可能であり、バッテリ21の蓄電残量が下限レベルにまで低下すると、電動機20の回転数を制限し、モード設定手段56による設定で、消費電力を抑制するために、第2の回転数制限モードが設定されるようになっており、第1の回転数制限モードは自動的に切り換るもので、第2の回転数制限モードはモード切換手段57により切り換るように制御装置43で制御される。
【選択図】図2
Description
12 電源コード 20 電動機
21 バッテリ 22 電動機制御部
23〜35 油圧ポンプ 30〜32 油圧モータ
33〜35 油圧シリンダ 43 制御装置
50 目標回転数検出器 51 電流検出器
52 電圧検出器 54 温度検出器
55 モード設定手段 56 モード切換手段
58 警報手段
Claims (2)
- 電動機制御手段からの制御信号に基づいて、蓄電手段から供給される電力により電動機を駆動し、この電動機を動力源として走行手段,旋回手段及び作業手段が駆動される電動式作業機械において、
前記電動機制御手段には、前記蓄電手段の蓄電残量を検出する蓄電残量検出手段と、前記電動機の回転数を設定する目標回転数設定部とを備えており、
前記電動機の目標回転数を任意に設定できる自由設定モードと、前記目標回転数設定部によって制限された回転数とする回転数制限モードとの間で切換可能な構成とし、
前記蓄電残量検出手段により前記蓄電手段の蓄電残量が予め設定したレベルに低下したことが検出されたときには、前記回転数制限モードで前記電動機を駆動する制御手段を設ける
構成とした構成としたことを特徴とする電動式作業機械。 - 前記回転数制限モードは、エネルギ消費を抑制するために制限される回転数とする第1の回転数制限モードと、前記蓄電手段の蓄電残量が所定の下限レベルになったときに制限される回転数とする第2の回転数制限モードとからなり、前記第1の回転数制限モードは実行の可否を選択可能なものであり、また前記第2の回転数制限モードは、前記蓄電残量検出手段で検出された前記蓄電手段の蓄電残量が前記下限レベルとなると、自動的に切り換るものであることを特徴とする請求項1記載の電動式作業機械。
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