JPH09294302A - 電気自動車制御装置 - Google Patents
電気自動車制御装置Info
- Publication number
- JPH09294302A JPH09294302A JP8102258A JP10225896A JPH09294302A JP H09294302 A JPH09294302 A JP H09294302A JP 8102258 A JP8102258 A JP 8102258A JP 10225896 A JP10225896 A JP 10225896A JP H09294302 A JPH09294302 A JP H09294302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- voltage
- electric vehicle
- temperature
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バッテリの放電が一定以上になったことを運
転者に対して確実に報知することができる電気自動車制
御装置を提供する。 【解決手段】 マイクロコンピュータ２４は、電圧検出
器２２が検出するバッテリ１０の端子電圧Ｖｂを参照し
て、バッテリ１０の端子電圧Ｖｂが所定電圧Ｖａに達し
たと判断すると、警告ランプ２６に報知動作を行わせる
ように制御すると共に、インダクションモータ２の印加
電圧を制限するようにインバータ回路１２にＰＷＭ制御
信号を与えてインダクションモータ２を制御する。
転者に対して確実に報知することができる電気自動車制
御装置を提供する。 【解決手段】 マイクロコンピュータ２４は、電圧検出
器２２が検出するバッテリ１０の端子電圧Ｖｂを参照し
て、バッテリ１０の端子電圧Ｖｂが所定電圧Ｖａに達し
たと判断すると、警告ランプ２６に報知動作を行わせる
ように制御すると共に、インダクションモータ２の印加
電圧を制限するようにインバータ回路１２にＰＷＭ制御
信号を与えてインダクションモータ２を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリの直流電
圧により駆動モータの駆動制御を行う電気自動車制御装
置に関する。
圧により駆動モータの駆動制御を行う電気自動車制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車は、バッテリの直流電圧をイ
ンバータ回路などによって交流電圧に変換してブラシレ
スモータ、インダクションモータ等の駆動モータに供給
し、この駆動モータによって変速機，差動ギア及び車軸
を介してホイールを駆動して走行するように構成されて
いる。この場合、バッテリとしては、充電可能な鉛蓄電
池などが用いられている。
ンバータ回路などによって交流電圧に変換してブラシレ
スモータ、インダクションモータ等の駆動モータに供給
し、この駆動モータによって変速機，差動ギア及び車軸
を介してホイールを駆動して走行するように構成されて
いる。この場合、バッテリとしては、充電可能な鉛蓄電
池などが用いられている。
【０００３】バッテリは、電気自動車を走行させるにつ
れて放電するので、その容量は次第に減少する。このバ
ッテリの残存容量を運転者に報知するために、従来は、
例えば特開昭６１−１３５３３５号公報に開示されてい
るように、バッテリの端子電圧を検出して、その端子電
圧を予め設定された複数の基準電圧と比較することによ
り残存容量を算出して、その残存容量を運転席のコンビ
ネーションメータ内に設置された残存容量計に表示させ
ていた。
れて放電するので、その容量は次第に減少する。このバ
ッテリの残存容量を運転者に報知するために、従来は、
例えば特開昭６１−１３５３３５号公報に開示されてい
るように、バッテリの端子電圧を検出して、その端子電
圧を予め設定された複数の基準電圧と比較することによ
り残存容量を算出して、その残存容量を運転席のコンビ
ネーションメータ内に設置された残存容量計に表示させ
ていた。
【０００４】また、特開昭６２−５５５７６号公報に開
示されているように、バッテリの電解液温度が上限値以
上または下限値以下である時間を積算して、その積算時
間が所定値に達すると警告装置を作動させていた。
示されているように、バッテリの電解液温度が上限値以
上または下限値以下である時間を積算して、その積算時
間が所定値に達すると警告装置を作動させていた。
【０００５】この様な従来技術においては、運転者は、
バッテリの残存容量の低下を、残存容量計を見ることに
より、または、警告装置の警告に気付くことにより認識
した場合にバッテリへの充電を行うようになっている。
バッテリの残存容量の低下を、残存容量計を見ることに
より、または、警告装置の警告に気付くことにより認識
した場合にバッテリへの充電を行うようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転者
が残存容量計を見落としてバッテリの残存容量の低下に
気付かずに電気自動車を運転し続けたり、警告装置の警
告に気付いても更に運転し続けた場合は、バッテリが完
全放電状態を超えて過放電となってしまうおそれがあ
り、そのために、バッテリの寿命が短くなってしまうと
いう問題があった。本発明は上記課題を解決するもので
あり、その目的は、バッテリの放電が一定以上になった
ことを運転者に対して確実に報知することができる電気
自動車制御装置を提供することにある。
が残存容量計を見落としてバッテリの残存容量の低下に
気付かずに電気自動車を運転し続けたり、警告装置の警
告に気付いても更に運転し続けた場合は、バッテリが完
全放電状態を超えて過放電となってしまうおそれがあ
り、そのために、バッテリの寿命が短くなってしまうと
いう問題があった。本発明は上記課題を解決するもので
あり、その目的は、バッテリの放電が一定以上になった
ことを運転者に対して確実に報知することができる電気
自動車制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の電気自動車制御装置は、電気自動車
に搭載されたバッテリと、このバッテリの直流電圧によ
り駆動モータを駆動する駆動回路と、バッテリの端子電
圧を検出する電圧検出手段と、運転者に対して報知動作
を行う報知手段と、電圧検出手段が検出する端子電圧が
所定電圧以下になると、報知手段に報知動作を行わせる
ように制御すると共に、駆動モータの出力を低下させる
ように駆動回路を制御する制御手段とを具備したことを
特徴とする。
め、請求項１記載の電気自動車制御装置は、電気自動車
に搭載されたバッテリと、このバッテリの直流電圧によ
り駆動モータを駆動する駆動回路と、バッテリの端子電
圧を検出する電圧検出手段と、運転者に対して報知動作
を行う報知手段と、電圧検出手段が検出する端子電圧が
所定電圧以下になると、報知手段に報知動作を行わせる
ように制御すると共に、駆動モータの出力を低下させる
ように駆動回路を制御する制御手段とを具備したことを
特徴とする。
【０００８】この場合、バッテリの温度を検出する温度
検出手段を備え、制御手段を、温度検出手段が検出する
バッテリの温度に基づいてバッテリの所定電圧の設定に
補正を加える構成とするのが好ましい（請求項２）。
検出手段を備え、制御手段を、温度検出手段が検出する
バッテリの温度に基づいてバッテリの所定電圧の設定に
補正を加える構成とするのが好ましい（請求項２）。
【０００９】また、制御手段を、ＰＷＭ制御により駆動
モータへの印加電圧を制限することによって駆動モータ
の出力を低下させるように制御する構成とするのが好適
である（請求項３）。更に、制御手段は、駆動モータの
出力を低下させた場合には、変速機をシフトダウンさせ
るように制御する構成にしても良い（請求項４）。
モータへの印加電圧を制限することによって駆動モータ
の出力を低下させるように制御する構成とするのが好適
である（請求項３）。更に、制御手段は、駆動モータの
出力を低下させた場合には、変速機をシフトダウンさせ
るように制御する構成にしても良い（請求項４）。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図面を参照しながら説明する。先ず、全体構成を示す図
５において、電気自動車１には、駆動モータとしてイン
ダクションモータ２が搭載されている。このインダクシ
ョンモータ２は、図１に示すように、複数相例えば３相
のステータコイル３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗを有するステータ
３と、図示しないロータとを備えている。そして、この
インダクションモータ２によって、変速機４及び差動ギ
ア５を介して後側ホイール６，６の車軸７，７が駆動さ
れるようになっている。尚、電気自動車１の前側ホイー
ル８，８の車軸９，９は、非駆動である。
図面を参照しながら説明する。先ず、全体構成を示す図
５において、電気自動車１には、駆動モータとしてイン
ダクションモータ２が搭載されている。このインダクシ
ョンモータ２は、図１に示すように、複数相例えば３相
のステータコイル３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗを有するステータ
３と、図示しないロータとを備えている。そして、この
インダクションモータ２によって、変速機４及び差動ギ
ア５を介して後側ホイール６，６の車軸７，７が駆動さ
れるようになっている。尚、電気自動車１の前側ホイー
ル８，８の車軸９，９は、非駆動である。
【００１１】而して、電気自動車１には、鉛蓄電池等の
バッテリ１０が搭載されていて、このバッテリ１０から
の直流電圧が制御装置１１内部の後述する駆動回路たる
インバータ回路１２（図１参照）によって交流電圧に変
換されて前記インダクションモータ２に供給されるよう
になっている。また、制御装置１１の出力端子は変速機
４の制御入力端子に接続されており、制御装置１１は、
変速機４に対してシフトチェンジ信号を与えるようにな
っている。
バッテリ１０が搭載されていて、このバッテリ１０から
の直流電圧が制御装置１１内部の後述する駆動回路たる
インバータ回路１２（図１参照）によって交流電圧に変
換されて前記インダクションモータ２に供給されるよう
になっている。また、制御装置１１の出力端子は変速機
４の制御入力端子に接続されており、制御装置１１は、
変速機４に対してシフトチェンジ信号を与えるようにな
っている。
【００１２】この場合、バッテリ１０は、図２に示すよ
うに、複数個例えば１８個の単位バッテリ（１２Ｖ）１
０ａを３行６列に配置して直方体状に構成されたもの
で、単位バッテリ１０ａは、電気的には直列に接続され
ている。
うに、複数個例えば１８個の単位バッテリ（１２Ｖ）１
０ａを３行６列に配置して直方体状に構成されたもの
で、単位バッテリ１０ａは、電気的には直列に接続され
ている。
【００１３】さて、制御装置１１の具体的構成につき、
図１に従って述べる。インバータ回路１２は、６個のＮ
ＰＮ形トランジスタ１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗ及び１４
Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗを３相ブリッジ接続して構成された
もので、夫々のコレクタ，エミッタ間にはフライホイー
ルダイオード１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗ及び１６Ｕ，１６
Ｖ，１６Ｗが接続されている。そして、このインバータ
回路１２の入力端子１７，１８は、直流母線１９，２０
を介してバッテリ１０の正，負端子に夫々接続され、出
力端子２１Ｕ，２１Ｖ及び２１Ｗは、インダクションモ
ータ２の３相のステータコイル３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの各
一端子に夫々接続されている。尚、ステータコイル３
Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの各他端子は、共通に接続されてい
る。
図１に従って述べる。インバータ回路１２は、６個のＮ
ＰＮ形トランジスタ１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗ及び１４
Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗを３相ブリッジ接続して構成された
もので、夫々のコレクタ，エミッタ間にはフライホイー
ルダイオード１５Ｕ，１５Ｖ，１５Ｗ及び１６Ｕ，１６
Ｖ，１６Ｗが接続されている。そして、このインバータ
回路１２の入力端子１７，１８は、直流母線１９，２０
を介してバッテリ１０の正，負端子に夫々接続され、出
力端子２１Ｕ，２１Ｖ及び２１Ｗは、インダクションモ
ータ２の３相のステータコイル３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの各
一端子に夫々接続されている。尚、ステータコイル３
Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの各他端子は、共通に接続されてい
る。
【００１４】電圧検出器２２は、直流母線１９，２０間
に接続されており、バッテリ１０の端子電圧Ｖｂを検出
するようになっている。また、温度検出手段たる温度検
出器２３Ａ乃至２３Ｅは、図２に示すように、直方体状
に構成されたバッテリ１０の上面部において、その４つ
の角部及び中央部の５か所に設置されており、バッテリ
１０の各部の温度を検出するようになっている。
に接続されており、バッテリ１０の端子電圧Ｖｂを検出
するようになっている。また、温度検出手段たる温度検
出器２３Ａ乃至２３Ｅは、図２に示すように、直方体状
に構成されたバッテリ１０の上面部において、その４つ
の角部及び中央部の５か所に設置されており、バッテリ
１０の各部の温度を検出するようになっている。
【００１５】さて、制御手段たるマイクロコンピュータ
（以下、マイコンと称す）２４の入力端子には、電圧検
出器２２，温度検出器２３Ａ乃至２３Ｅの各出力端子が
接続されている。また、マイコン２４の出力端子は、フ
ォトカプラ式のゲートドライブ回路２５の各入力端子に
接続されていて、後述する如くに動作する。そして、ゲ
ートドライブ回路２５の各出力端子は、インバータ回路
１２を構成する６つのトランジスタ１３Ｕ，１３Ｖ，１
３Ｗ及び１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗのベース（ゲート）に
夫々接続されている。
（以下、マイコンと称す）２４の入力端子には、電圧検
出器２２，温度検出器２３Ａ乃至２３Ｅの各出力端子が
接続されている。また、マイコン２４の出力端子は、フ
ォトカプラ式のゲートドライブ回路２５の各入力端子に
接続されていて、後述する如くに動作する。そして、ゲ
ートドライブ回路２５の各出力端子は、インバータ回路
１２を構成する６つのトランジスタ１３Ｕ，１３Ｖ，１
３Ｗ及び１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗのベース（ゲート）に
夫々接続されている。
【００１６】加えて、マイコン２４の出力端子は、報知
手段たる警告ランプ２６の入力端子及び変速機４の制御
入力端子に夫々接続されている。警告ランプ２６は、電
気自動車１の図示しない運転席のコンビネーションパネ
ルに配置されているものである。而して、マイコン２４
は、警告ランプ２６に制御信号を与えて警告ランプ２６
を点灯させ、また、前述のように変速機４に対してシフ
トチェンジ信号を与えるようになっている。
手段たる警告ランプ２６の入力端子及び変速機４の制御
入力端子に夫々接続されている。警告ランプ２６は、電
気自動車１の図示しない運転席のコンビネーションパネ
ルに配置されているものである。而して、マイコン２４
は、警告ランプ２６に制御信号を与えて警告ランプ２６
を点灯させ、また、前述のように変速機４に対してシフ
トチェンジ信号を与えるようになっている。
【００１７】次に、本実施例の作用について図３及び図
４をも参照して説明する。先ず、電気自動車１の走行時
の動作を述べる。即ち、マイコン２４は、インバータ回
路１２のトランジスタ１３Ｕ乃至１３Ｗ及び１４Ｕ乃至
１４Ｗに対する通電タイミング信号を出力してゲートド
ライブ回路２５に与え、ゲートドライブ回路２５は、そ
の通電タイミング信号に応じてトランジスタ１３Ｕ乃至
１３Ｗ及び１４Ｕ乃至１４Ｗのベースにベース信号を所
定の順序で与えて、そのトランジスタ１３Ｕ乃至１３Ｗ
及び１４Ｕ乃至１４Ｗをオンオフ制御する。これによ
り、インバータ回路１２は、バッテリ１０の直流電圧か
ら交流電圧を作成してインダクションモータ２に与える
ようになり、インダクションモータ２が回転して、電気
自動車１が走行する。
４をも参照して説明する。先ず、電気自動車１の走行時
の動作を述べる。即ち、マイコン２４は、インバータ回
路１２のトランジスタ１３Ｕ乃至１３Ｗ及び１４Ｕ乃至
１４Ｗに対する通電タイミング信号を出力してゲートド
ライブ回路２５に与え、ゲートドライブ回路２５は、そ
の通電タイミング信号に応じてトランジスタ１３Ｕ乃至
１３Ｗ及び１４Ｕ乃至１４Ｗのベースにベース信号を所
定の順序で与えて、そのトランジスタ１３Ｕ乃至１３Ｗ
及び１４Ｕ乃至１４Ｗをオンオフ制御する。これによ
り、インバータ回路１２は、バッテリ１０の直流電圧か
ら交流電圧を作成してインダクションモータ２に与える
ようになり、インダクションモータ２が回転して、電気
自動車１が走行する。
【００１８】この場合、マイコン２４は、図示しないア
クセルの開度に応じてトランジスタ１３Ｕ乃至１３Ｗ及
び１４Ｕ乃至１４ＷをＰＷＭ制御し、以て、インダクシ
ョンモータ２の回転数を制御する。また、変速機４は、
クラッチ機能と自動変速機能とを有してホイール６，６
に最適なトルクを与えるように制御する。
クセルの開度に応じてトランジスタ１３Ｕ乃至１３Ｗ及
び１４Ｕ乃至１４ＷをＰＷＭ制御し、以て、インダクシ
ョンモータ２の回転数を制御する。また、変速機４は、
クラッチ機能と自動変速機能とを有してホイール６，６
に最適なトルクを与えるように制御する。
【００１９】バッテリ１０は、例えば出力電圧２１６
Ｖ，容量４０Ａｈであるとする。図３は、このバッテリ
１０が異なる温度である場合の、放電容量（放電した容
量）と端子電圧との関係を示すものである。即ち、バッ
テリ１０が満充電時（放電容量が０Ａｈ）の場合の端子
電圧Ｖｂは２２５Ｖ前後であり、放電が進む（放電容量
が大きくなる）に連れて、端子電圧Ｖｂは低下して行
く。そして、バッテリ１０の端子電圧Ｖｂが１８０Ｖ前
後に低下した時点で、バッテリ１０は完全放電状態とな
り、従って、その時点で放電容量は略４０Ａｈに達す
る。ここで、例えばバッテリ１０の温度Ｔｂが３０℃の
場合、バッテリ１０が完全放電状態となる１８５Ｖを終
止電圧として、その終止電圧よりも１０Ｖ高い１９５Ｖ
を所定電圧Ｖａと定義する。
Ｖ，容量４０Ａｈであるとする。図３は、このバッテリ
１０が異なる温度である場合の、放電容量（放電した容
量）と端子電圧との関係を示すものである。即ち、バッ
テリ１０が満充電時（放電容量が０Ａｈ）の場合の端子
電圧Ｖｂは２２５Ｖ前後であり、放電が進む（放電容量
が大きくなる）に連れて、端子電圧Ｖｂは低下して行
く。そして、バッテリ１０の端子電圧Ｖｂが１８０Ｖ前
後に低下した時点で、バッテリ１０は完全放電状態とな
り、従って、その時点で放電容量は略４０Ａｈに達す
る。ここで、例えばバッテリ１０の温度Ｔｂが３０℃の
場合、バッテリ１０が完全放電状態となる１８５Ｖを終
止電圧として、その終止電圧よりも１０Ｖ高い１９５Ｖ
を所定電圧Ｖａと定義する。
【００２０】図４は、バッテリ１０の温度Ｔｂに対する
所定電圧Ｖａの変化を示すものである。バッテリ１０
は、温度によって終止電圧のレベルが上下するため、そ
れに伴って所定電圧Ｖａの値も変動させる。従って、マ
イコン２４は、バッテリ１０の温度Ｔｂに応じて所定電
圧Ｖａの値を補正したこの特性データを、内部のＲＯＭ
にデータテーブルとして記憶している。
所定電圧Ｖａの変化を示すものである。バッテリ１０
は、温度によって終止電圧のレベルが上下するため、そ
れに伴って所定電圧Ｖａの値も変動させる。従って、マ
イコン２４は、バッテリ１０の温度Ｔｂに応じて所定電
圧Ｖａの値を補正したこの特性データを、内部のＲＯＭ
にデータテーブルとして記憶している。
【００２１】そして、電気自動車１の走行中において、
マイコン２４は、例えば一定時間毎にバッテリ１０の端
子電圧Ｖｂ及びバッテリ１０の温度Ｔｂを電圧検出器２
２及び温度検出器２３Ａ乃至２３Ｅを参照して得ると、
その温度Ｔｂに応じた端子電圧Ｖｂの値を、ＲＯＭに記
憶された所定電圧Ｖａのデータテーブルの値と比較する
ことにより、バッテリ１０が所定電圧Ｖａに達したか否
かを判断する。尚、バッテリ１０の温度Ｔｂは、温度検
出器２３Ａ乃至２３Ｅが検出したバッテリ１０の各部の
温度を平均して得るものである。
マイコン２４は、例えば一定時間毎にバッテリ１０の端
子電圧Ｖｂ及びバッテリ１０の温度Ｔｂを電圧検出器２
２及び温度検出器２３Ａ乃至２３Ｅを参照して得ると、
その温度Ｔｂに応じた端子電圧Ｖｂの値を、ＲＯＭに記
憶された所定電圧Ｖａのデータテーブルの値と比較する
ことにより、バッテリ１０が所定電圧Ｖａに達したか否
かを判断する。尚、バッテリ１０の温度Ｔｂは、温度検
出器２３Ａ乃至２３Ｅが検出したバッテリ１０の各部の
温度を平均して得るものである。
【００２２】而して、マイコン２４は、バッテリ１０の
端子電圧Ｖｂが所定電圧Ｖａに達したと判断すると、警
告ランプ２６を点灯させて、運転者に対してバッテリ１
０の残存容量が残り少ないことを報知する。また、運転
者が警告ランプ２６の点灯に気付かずに、更に電気自動
車１の運転を継続して行った場合、マイコン２４は、例
えばバッテリ１０の印加電圧の上限値を制御することに
より、インダクションモータ２の最大出力を徐々に低下
させるように駆動する。
端子電圧Ｖｂが所定電圧Ｖａに達したと判断すると、警
告ランプ２６を点灯させて、運転者に対してバッテリ１
０の残存容量が残り少ないことを報知する。また、運転
者が警告ランプ２６の点灯に気付かずに、更に電気自動
車１の運転を継続して行った場合、マイコン２４は、例
えばバッテリ１０の印加電圧の上限値を制御することに
より、インダクションモータ２の最大出力を徐々に低下
させるように駆動する。
【００２３】例えば、マイコン２４は、バッテリ１０の
印加電圧の上限値の割合を、通常運転時における上限値
を１００％とした場合の７５％に抑制するように、イン
バータ回路１２に与えるＰＷＭ信号を制御する。これに
よって、電気自動車１を運転する場合の最大速度または
加速度合いが低下するので、運転者は、バッテリ１０の
残存容量が残り少ないことを、電気自動車１の運転状態
からも知ることができる。
印加電圧の上限値の割合を、通常運転時における上限値
を１００％とした場合の７５％に抑制するように、イン
バータ回路１２に与えるＰＷＭ信号を制御する。これに
よって、電気自動車１を運転する場合の最大速度または
加速度合いが低下するので、運転者は、バッテリ１０の
残存容量が残り少ないことを、電気自動車１の運転状態
からも知ることができる。
【００２４】また、マイコン２４は、上記のようにイン
ダクションモータ２の出力を低下させた場合には、変速
機４にシフトチェンジ信号を与えてシフトダウンさせる
ことにより、インダクションモータ２の出力を低下させ
たことによるトルクの低下を最小限にするよう抑制す
る。
ダクションモータ２の出力を低下させた場合には、変速
機４にシフトチェンジ信号を与えてシフトダウンさせる
ことにより、インダクションモータ２の出力を低下させ
たことによるトルクの低下を最小限にするよう抑制す
る。
【００２５】以上のように本実施例によれば、マイコン
２４は、電圧検出器２２が検出するバッテリ１０の端子
電圧Ｖｂを参照して、バッテリ１０の端子電圧Ｖｂが所
定電圧Ｖａに達したと判断すると、警告ランプ２６に報
知動作を行わせるように制御すると共に、インダクショ
ンモータ２の印加電圧を制限するように、インバータ回
路１２にＰＷＭ制御信号を与えてインダクションモータ
２を制御するようにした。
２４は、電圧検出器２２が検出するバッテリ１０の端子
電圧Ｖｂを参照して、バッテリ１０の端子電圧Ｖｂが所
定電圧Ｖａに達したと判断すると、警告ランプ２６に報
知動作を行わせるように制御すると共に、インダクショ
ンモータ２の印加電圧を制限するように、インバータ回
路１２にＰＷＭ制御信号を与えてインダクションモータ
２を制御するようにした。
【００２６】従って、バッテリ１０の残存容量が僅かで
あることを容易に検出すると共に、運転者が、警告ラン
プ２６の報知動作に気付かない場合でも、インダクショ
ンモータ２の出力を電源効力良く低下させて、電気自動
車１の運転状態を変化させることによって残存容量が僅
かであることを運転者に明確に知らせることができるの
で、適当な時期にバッテリの充電を行わせることがで
き、バッテリ１０が過放電状態になることを防止し得
て、バッテリ１０の寿命を長期化させることができる。
あることを容易に検出すると共に、運転者が、警告ラン
プ２６の報知動作に気付かない場合でも、インダクショ
ンモータ２の出力を電源効力良く低下させて、電気自動
車１の運転状態を変化させることによって残存容量が僅
かであることを運転者に明確に知らせることができるの
で、適当な時期にバッテリの充電を行わせることがで
き、バッテリ１０が過放電状態になることを防止し得
て、バッテリ１０の寿命を長期化させることができる。
【００２７】また、本実施例によれば、マイコン２４
は、温度検出器２３Ａ乃至２３Ｅによってバッテリ１０
の温度Ｔｂを得ると、その温度Ｔｂに応じて補正された
バッテリ１０の電圧特性データから、バッテリ１０が所
定電圧Ｖａに達したか否かを判断するので、報知動作を
行う時期及びインダクションモータ２の出力を低下させ
る時期を適確にすることができる。
は、温度検出器２３Ａ乃至２３Ｅによってバッテリ１０
の温度Ｔｂを得ると、その温度Ｔｂに応じて補正された
バッテリ１０の電圧特性データから、バッテリ１０が所
定電圧Ｖａに達したか否かを判断するので、報知動作を
行う時期及びインダクションモータ２の出力を低下させ
る時期を適確にすることができる。
【００２８】更に、本実施例によれば、マイコン２４
は、インダクションモータ２の出力を低下させた場合に
は、変速機４にシフトチェンジ信号を与えてシフトダウ
ンさせるので、インダクションモータ２の出力を低下さ
せたことによるトルクの低下を最小限にすることができ
る。
は、インダクションモータ２の出力を低下させた場合に
は、変速機４にシフトチェンジ信号を与えてシフトダウ
ンさせるので、インダクションモータ２の出力を低下さ
せたことによるトルクの低下を最小限にすることができ
る。
【００２９】本発明は上記しかつ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形が可能
である。所定電圧Ｖａと終始電圧との電位差は、１０Ｖ
に限らず終始電圧を超える範囲で適宜設定して良い。バ
ッテリ１０を構成する単位バッテリ１０ａの数は１８個
に限らず、必要な電圧に応じて適宜変更して良い。
にのみ限定されるものではなく、次のような変形が可能
である。所定電圧Ｖａと終始電圧との電位差は、１０Ｖ
に限らず終始電圧を超える範囲で適宜設定して良い。バ
ッテリ１０を構成する単位バッテリ１０ａの数は１８個
に限らず、必要な電圧に応じて適宜変更して良い。
【００３０】温度検出器２３の数は、５個に限らず、バ
ッテリ１０の適正な平均温度を得ることができれば何個
でも良い。バッテリ１０の端子電圧Ｖｂが、所定電圧Ｖ
ａに達してから終始電圧に達するまでに順次低下して行
く過程において、インダクションモータの２の最大出力
が順次ステップ状に低下して行くように制御しても良
い。また、バッテリ１０の端子電圧Ｖｂが終始電圧に達
した場合には、インダクションモータ２の駆動を停止さ
せるように制御しても良い。
ッテリ１０の適正な平均温度を得ることができれば何個
でも良い。バッテリ１０の端子電圧Ｖｂが、所定電圧Ｖ
ａに達してから終始電圧に達するまでに順次低下して行
く過程において、インダクションモータの２の最大出力
が順次ステップ状に低下して行くように制御しても良
い。また、バッテリ１０の端子電圧Ｖｂが終始電圧に達
した場合には、インダクションモータ２の駆動を停止さ
せるように制御しても良い。
【００３１】インダクションモータ２の出力を低下させ
る方式はＰＷＭ制御に限らず、例えば降圧チョッパ回路
などを設けて、インバータ回路１２の駆動電圧を低下さ
せるように制御しても良い。バッテリ１０は、鉛蓄電池
に限らず、ニッケルカドミウム、ニッケルマンガン、ニ
ッケル水素など２次電池であれば何でも良い。駆動モー
タとしてインダクションモータ２を用いるようにした
が、２相モータ、ブラシ付き直流モータ、ブラシレス直
流モータ、リラクタンスモータを用いても良い。
る方式はＰＷＭ制御に限らず、例えば降圧チョッパ回路
などを設けて、インバータ回路１２の駆動電圧を低下さ
せるように制御しても良い。バッテリ１０は、鉛蓄電池
に限らず、ニッケルカドミウム、ニッケルマンガン、ニ
ッケル水素など２次電池であれば何でも良い。駆動モー
タとしてインダクションモータ２を用いるようにした
が、２相モータ、ブラシ付き直流モータ、ブラシレス直
流モータ、リラクタンスモータを用いても良い。
【００３２】
【発明の効果】本発明は以上説明した通りであるので、
次の効果を奏する。請求項１記載の電気自動車制御装置
によれば、制御手段は、電圧検出手段が検出する端子電
圧が所定電圧以下になると、報知手段に報知動作を行わ
せるように制御すると共に、駆動モータの出力を低下さ
せるように制御するので、報知手段の報知ばかりでな
く、電気自動車の運転状態を変化させることにより、運
転者に対してバッテリの残存容量が残り少ないことを明
確に知らせることができ、適当な時期にバッテリの充電
を行わせることによってバッテリの寿命を長期化させる
ことができる。
次の効果を奏する。請求項１記載の電気自動車制御装置
によれば、制御手段は、電圧検出手段が検出する端子電
圧が所定電圧以下になると、報知手段に報知動作を行わ
せるように制御すると共に、駆動モータの出力を低下さ
せるように制御するので、報知手段の報知ばかりでな
く、電気自動車の運転状態を変化させることにより、運
転者に対してバッテリの残存容量が残り少ないことを明
確に知らせることができ、適当な時期にバッテリの充電
を行わせることによってバッテリの寿命を長期化させる
ことができる。
【００３３】請求項２記載の電気自動車制御装置によれ
ば、制御手段は、温度検出手段が検出するバッテリの温
度に基づいてバッテリの所定電圧の設定に補正を加える
ので、バッテリの端子電圧が所定電圧に達したことを正
確に知ることができ、報知動作を行わせる時期及び駆動
モータの出力を低下させる時期を適確にすることができ
る。
ば、制御手段は、温度検出手段が検出するバッテリの温
度に基づいてバッテリの所定電圧の設定に補正を加える
ので、バッテリの端子電圧が所定電圧に達したことを正
確に知ることができ、報知動作を行わせる時期及び駆動
モータの出力を低下させる時期を適確にすることができ
る。
【００３４】請求項３記載の電気自動車制御装置によれ
ば、制御手段は、ＰＷＭ制御により駆動モータへの印加
電圧を制限することにより駆動モータの出力を低下させ
るように制御するので、駆動モータの出力を電源効率良
く低下させることができる。請求項４記載の電気自動車
制御装置によれば、制御手段は、駆動モータの出力を低
下させた場合には、変速機をシフトダウンさせるように
制御するので、トルクの低下を最小限にすることができ
る。
ば、制御手段は、ＰＷＭ制御により駆動モータへの印加
電圧を制限することにより駆動モータの出力を低下させ
るように制御するので、駆動モータの出力を電源効率良
く低下させることができる。請求項４記載の電気自動車
制御装置によれば、制御手段は、駆動モータの出力を低
下させた場合には、変速機をシフトダウンさせるように
制御するので、トルクの低下を最小限にすることができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成のブロック
図
図
【図２】バッテリを概略的に示した斜視図
【図３】バッテリの放電特性を示す図
【図４】バッテリの温度−所定電圧特性を示す図
【図５】電気自動車の構成説明図
１は電気自動車、２はインダクションモータ（駆動モー
タ）、４は変速機、１０はバッテリ、１１は制御装置、
１２はインバータ回路（駆動回路）、２２は電圧検出器
（電圧検出手段）、２３Ａ乃至２３Ｅは温度検出器（温
度検出手段）、２４はマイクロコンピュータ（制御手
段）、２６は警告ランプ（報知手段）を示す。
タ）、４は変速機、１０はバッテリ、１１は制御装置、
１２はインバータ回路（駆動回路）、２２は電圧検出器
（電圧検出手段）、２３Ａ乃至２３Ｅは温度検出器（温
度検出手段）、２４はマイクロコンピュータ（制御手
段）、２６は警告ランプ（報知手段）を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｐ (72)発明者 平田 雅己 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 (72)発明者 城ノ口 秀樹 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 (72)発明者 加藤 征二 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 電気自動車に搭載されたバッテリと、 このバッテリの直流電圧により駆動モータを駆動する駆
動回路と、 前記バッテリの端子電圧を検出する電圧検出手段と、 運転者に対して報知動作を行う報知手段と、 前記電圧検出手段が検出する端子電圧が所定電圧以下に
なると、前記報知手段に報知動作を行わせるように制御
すると共に、前記駆動モータの出力を低下させるように
前記駆動回路を制御する制御手段とを具備したことを特
徴とする電気自動車制御装置。 - 【請求項２】 バッテリの温度を検出する温度検出手段
を備え、 制御手段は、前記温度検出手段が検出するバッテリの温
度に基づいてバッテリの所定電圧の設定に補正を加える
ことを特徴とする請求項１記載の電気自動車制御装置。 - 【請求項３】 制御手段は、ＰＷＭ制御により駆動モー
タへの印加電圧を制限することによって駆動モータの出
力を低下させるように制御することを特徴とする請求項
１または２記載の電気自動車制御装置。 - 【請求項４】 制御手段は、駆動モータの出力を低下さ
せた場合には、変速機をシフトダウンさせるように制御
することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
の電気自動車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8102258A JPH09294302A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 電気自動車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8102258A JPH09294302A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 電気自動車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294302A true JPH09294302A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14322574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8102258A Pending JPH09294302A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 電気自動車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09294302A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001185233A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Fujitsu Kiden Ltd | 電池電圧検出回路、電池パック及び電池電圧検出方法 |
| JP2002359012A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-13 | Japan Storage Battery Co Ltd | 蓄電池及びその制御方法 |
| WO2005108135A1 (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-17 | Idling Solutions | Battery-powered climate-control system |
| JP2007166856A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | 電源システムの制御装置 |
| JP2009256988A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動式作業機械 |
-
1996
- 1996-04-24 JP JP8102258A patent/JPH09294302A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001185233A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Fujitsu Kiden Ltd | 電池電圧検出回路、電池パック及び電池電圧検出方法 |
| JP2002359012A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-13 | Japan Storage Battery Co Ltd | 蓄電池及びその制御方法 |
| WO2005108135A1 (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-17 | Idling Solutions | Battery-powered climate-control system |
| JP2007166856A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | 電源システムの制御装置 |
| JP4736781B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2011-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システムの制御装置 |
| JP2009256988A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動式作業機械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3736300B2 (ja) | 自動車、およびその電源装置 | |
| JP4049959B2 (ja) | バッテリ充電方法 | |
| US8648565B2 (en) | Power supply system of vehicle | |
| JP3415740B2 (ja) | バッテリ充電装置 | |
| JP4519728B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
| KR100544845B1 (ko) | 전기 자동차용 전원 장치 | |
| KR100988519B1 (ko) | 하이브리드차량 및 그 제어방법 | |
| KR100498733B1 (ko) | 하이브리드 차량 및 그 제어 방법 | |
| US5625272A (en) | Battery charge/discharge control method for electric vehicle | |
| KR100758868B1 (ko) | 하이브리드 카의 전원장치 | |
| US6794847B2 (en) | Charging system for vehicle | |
| US20030132730A1 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
| US20030081440A1 (en) | Load driver and control method for safely driving DC load and computer-readable recording medium with program recorded thereon for allowing computer to execute the control | |
| JP3450220B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
| CN114523877A (zh) | 用于管理车辆电池的系统和方法 | |
| JPH09294302A (ja) | 電気自動車制御装置 | |
| JP2005117722A (ja) | 組電池の充放電制御装置 | |
| JPH0787614A (ja) | ハイブリッド車のモータ電圧制御装置 | |
| JP3176659B2 (ja) | 電気自動車 | |
| JPH09266635A (ja) | 電気自動車制御装置 | |
| JPH05316666A (ja) | 車両用充電制御装置 | |
| JP2002142497A (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| JP2002058169A (ja) | 電動車両の電源システム | |
| JP3664376B2 (ja) | 負荷制御装置 | |
| JP3421404B2 (ja) | 二次電池の充電方法 |