JPH0787614A - ハイブリッド車のモータ電圧制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車のモータ電圧制御装置Info
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- JPH0787614A JPH0787614A JP23033293A JP23033293A JPH0787614A JP H0787614 A JPH0787614 A JP H0787614A JP 23033293 A JP23033293 A JP 23033293A JP 23033293 A JP23033293 A JP 23033293A JP H0787614 A JPH0787614 A JP H0787614A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電池電圧の不足によるモータの出力不足を防
ぐ。 【構成】発電機２０及びモータ１０と電池１２の間にコ
ンタクタ２６を設ける。所定の条件が成立した場合にコ
ントローラ１６がコンタクタ２６を開き、モータ１０を
発電機２０の出力によって駆動する。コンタクタ２６
を、モータ１０の回転数の増大、電池１２のＳＯＣの低
下及びアクセル開度の上昇、電流指令値に対するモータ
１０の一次電流の不足、アクセル開度と回転数の積に対
するインバータ１４の入力電流の不足等に応じてオフさ
せることにより、電池１２の電圧の不足によるモータ１
０の出力トルクの不足を防止する。
ぐ。 【構成】発電機２０及びモータ１０と電池１２の間にコ
ンタクタ２６を設ける。所定の条件が成立した場合にコ
ントローラ１６がコンタクタ２６を開き、モータ１０を
発電機２０の出力によって駆動する。コンタクタ２６
を、モータ１０の回転数の増大、電池１２のＳＯＣの低
下及びアクセル開度の上昇、電流指令値に対するモータ
１０の一次電流の不足、アクセル開度と回転数の積に対
するインバータ１４の入力電流の不足等に応じてオフさ
せることにより、電池１２の電圧の不足によるモータ１
０の出力トルクの不足を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハイブリッド車に搭載
されるモータ電圧を制御する装置、すなわちハイブリッ
ド車のモータ電圧制御装置に関する。
されるモータ電圧を制御する装置、すなわちハイブリッ
ド車のモータ電圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車としては、モータの他、エン
ジン等を搭載した構成、すなわちハイブリッド車が知ら
れている。図８には、一従来例に係るハイブリッド車の
システム構成が示されている。この図に示されるシステ
ムは、三相誘導モータ１０を駆動源としている。モータ
１０の出力は、図示しないギヤ、シャフト等を介して駆
動輪に伝達される。
ジン等を搭載した構成、すなわちハイブリッド車が知ら
れている。図８には、一従来例に係るハイブリッド車の
システム構成が示されている。この図に示されるシステ
ムは、三相誘導モータ１０を駆動源としている。モータ
１０の出力は、図示しないギヤ、シャフト等を介して駆
動輪に伝達される。
【０００３】また、この図に示されるハイブリッド車は
鉛電池等の電池１２を搭載している。電池１２の各端子
は、インバータ１４の入力側に接続されており、インバ
ータ１４は、コントローラ１６の制御のもと、電池１２
から供給される直流電力を三相交流電力に変換し、モー
タ１０に供給する。モータ１０は、この電力の供給を受
け回転駆動する。コントローラ１６は、インバータ１４
を制御する際、アクセル開度、モータ１０の回転数Ｎ等
の情報を入力し、これらに基づきトルク指令値、ひいて
は電流指令値を演算する。トルク指令値及び電流指令値
とは、モータ１０から出力させるべきトルク又は電流を
示す指令値である。コントローラ１６は、この電流指令
値に基づきインバータ１４を制御することにより、モー
タ１０の出力トルクを制御する。なお、モータ１０の回
転数Ｎは、モータ１０に付設された回転数センサ１８に
よって検出されている。
鉛電池等の電池１２を搭載している。電池１２の各端子
は、インバータ１４の入力側に接続されており、インバ
ータ１４は、コントローラ１６の制御のもと、電池１２
から供給される直流電力を三相交流電力に変換し、モー
タ１０に供給する。モータ１０は、この電力の供給を受
け回転駆動する。コントローラ１６は、インバータ１４
を制御する際、アクセル開度、モータ１０の回転数Ｎ等
の情報を入力し、これらに基づきトルク指令値、ひいて
は電流指令値を演算する。トルク指令値及び電流指令値
とは、モータ１０から出力させるべきトルク又は電流を
示す指令値である。コントローラ１６は、この電流指令
値に基づきインバータ１４を制御することにより、モー
タ１０の出力トルクを制御する。なお、モータ１０の回
転数Ｎは、モータ１０に付設された回転数センサ１８に
よって検出されている。
【０００４】インバータ１４の入力側には電池１２の
他、発電機２０が設けられている。この発電機２０は、
三相交流発電機であり、エンジン２２によって駆動され
る。すなわち、エンジン２２が運転されている状態で、
コントローラ１６の制御のもとに発電機２０に界磁電流
が供給されると、発電機２０から発電出力が得られる。
発電機２０の発電出力は、発電機２０の後段に設けられ
た整流器２４によって整流され、インバータ１４を介し
てモータ１０へ、あるいは電池１２へと供給される。従
って、このシステム構成においては、モータ１０を電池
１２及び発電機２０双方の出力によって駆動可能であ
り、また電池１２はモータ１０の回生の他、発電機２０
の発電出力によっても充電可能である。なお、電池１２
は、モータ１０の他にも、車両に搭載する大電力の補
機、例えば、エアコンディショナ（エアコン）等へ電力
を供給する。
他、発電機２０が設けられている。この発電機２０は、
三相交流発電機であり、エンジン２２によって駆動され
る。すなわち、エンジン２２が運転されている状態で、
コントローラ１６の制御のもとに発電機２０に界磁電流
が供給されると、発電機２０から発電出力が得られる。
発電機２０の発電出力は、発電機２０の後段に設けられ
た整流器２４によって整流され、インバータ１４を介し
てモータ１０へ、あるいは電池１２へと供給される。従
って、このシステム構成においては、モータ１０を電池
１２及び発電機２０双方の出力によって駆動可能であ
り、また電池１２はモータ１０の回生の他、発電機２０
の発電出力によっても充電可能である。なお、電池１２
は、モータ１０の他にも、車両に搭載する大電力の補
機、例えば、エアコンディショナ（エアコン）等へ電力
を供給する。
【０００５】図９には、例えば特開平４−６７７０３号
公報に開示されているシステムの概略動作の流れが示さ
れている。この図に示される動作においては、まず、コ
ントローラ１６によりモータ１０の負荷が高いか否かが
判定される（１００）。この判定の結果、高いとされた
場合には、更に電池１２が発電機２０の出力によって充
電中であるか否かが判定される（１０２）。この判定の
結果、充電中であるとされた場合には、コントローラ１
６は電池１２の充電電流を徐々に減少させ、発電機２０
の発電出力をモータ１０側へ回す（１０４）。更に、コ
ントローラ１６は、電池１２に接続されている補機（エ
アコン等）が作動中であるか否かを判定する。この判定
の結果、作動中であるとされた場合には、エアコン等の
補機へ供給する電流を減ずることにより、発電機２０の
出力をより多くモータ１０側へ供給する（１０８）。従
って、従来においては、モータ１０の負荷が高い場合
に、エアコン等の補機への給電を減少させるとともに、
充電電流を減少させることができ、発電機の出力を全て
モータへ供給することが可能であった。
公報に開示されているシステムの概略動作の流れが示さ
れている。この図に示される動作においては、まず、コ
ントローラ１６によりモータ１０の負荷が高いか否かが
判定される（１００）。この判定の結果、高いとされた
場合には、更に電池１２が発電機２０の出力によって充
電中であるか否かが判定される（１０２）。この判定の
結果、充電中であるとされた場合には、コントローラ１
６は電池１２の充電電流を徐々に減少させ、発電機２０
の発電出力をモータ１０側へ回す（１０４）。更に、コ
ントローラ１６は、電池１２に接続されている補機（エ
アコン等）が作動中であるか否かを判定する。この判定
の結果、作動中であるとされた場合には、エアコン等の
補機へ供給する電流を減ずることにより、発電機２０の
出力をより多くモータ１０側へ供給する（１０８）。従
って、従来においては、モータ１０の負荷が高い場合
に、エアコン等の補機への給電を減少させるとともに、
充電電流を減少させることができ、発電機の出力を全て
モータへ供給することが可能であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシステム構成においては、モータの回転数の上昇
や、ＳＯＣの低下等に伴って、モータの出力が不足して
しまうという問題点が生じていた。まず、図１０には三
相誘導モータの１相あたり等価回路が示されている。こ
の図の等価回路に基づきモータの最大出力トルクＴm を
表すと、次の式のようになる。
うなシステム構成においては、モータの回転数の上昇
や、ＳＯＣの低下等に伴って、モータの出力が不足して
しまうという問題点が生じていた。まず、図１０には三
相誘導モータの１相あたり等価回路が示されている。こ
の図の等価回路に基づきモータの最大出力トルクＴm を
表すと、次の式のようになる。
【０００７】
【数１】 従って、モータの最大出力トルクＴm は、モータの軸加
速度ωの２乗、ひいては回転数Ｎの２乗に反比例する。
また、一次電圧Ｖ1 は、例えば図８に示すようなシステ
ム構成においては、電池の電圧ＶB によって制限され
る。すなわち、電圧Ｖ1 は、インバータの電圧変換比ｋ
を用いて次のように定まる。
速度ωの２乗、ひいては回転数Ｎの２乗に反比例する。
また、一次電圧Ｖ1 は、例えば図８に示すようなシステ
ム構成においては、電池の電圧ＶB によって制限され
る。すなわち、電圧Ｖ1 は、インバータの電圧変換比ｋ
を用いて次のように定まる。
【０００８】Ｖ1 ≦ＶB ×ｋ この式において、インバータの電圧変換比ｋは、例えば
「半導体電力変換回路」、電気学会編、１９８７等に示
されるように、たかだか０．６１である。従って、モー
タが高速回転している場合、モータの最大出力トルクＴ
m はω2 に反比例して減少することとなるので、発電機
から十分に出力が得られる場合であってもモータから出
力が得られない事態が生じる（図１１参照）。これは、
電圧ＶBが、モータに要求されるトルクを実現するため
に必要な電圧に対して不足している、と表現することも
できる。なお、特開平４−６７７０３号公報開示の装置
では、モータへの電力供給制御は可能であるが、電圧Ｖ
B の不足によるモータ出力の不足を免れることはできな
い。
「半導体電力変換回路」、電気学会編、１９８７等に示
されるように、たかだか０．６１である。従って、モー
タが高速回転している場合、モータの最大出力トルクＴ
m はω2 に反比例して減少することとなるので、発電機
から十分に出力が得られる場合であってもモータから出
力が得られない事態が生じる（図１１参照）。これは、
電圧ＶBが、モータに要求されるトルクを実現するため
に必要な電圧に対して不足している、と表現することも
できる。なお、特開平４−６７７０３号公報開示の装置
では、モータへの電力供給制御は可能であるが、電圧Ｖ
B の不足によるモータ出力の不足を免れることはできな
い。
【０００９】また、出力不足をひきおこす電圧ＶB の不
足は、放電の増加（モータ負荷の増大）や電池の充電状
態（ＳＯＣ）の低下によっても生じる。すなわち、図１
２に示されるように、電池の電圧ＶB は、ＳＯＣが低下
すると低くなる。また、登坂時のようにモータの負荷が
高く発電機出力が充電にまわらないため電池の放電電流
が大きい場合にも、電圧ＶB は低下する。
足は、放電の増加（モータ負荷の増大）や電池の充電状
態（ＳＯＣ）の低下によっても生じる。すなわち、図１
２に示されるように、電池の電圧ＶB は、ＳＯＣが低下
すると低くなる。また、登坂時のようにモータの負荷が
高く発電機出力が充電にまわらないため電池の放電電流
が大きい場合にも、電圧ＶB は低下する。
【００１０】電池電圧ＶB の不足は、電圧ＶB がより高
い仕様の電池を使用することに緩和できるが、これは電
池寸法、重量の増大を招いてしまう。
い仕様の電池を使用することに緩和できるが、これは電
池寸法、重量の増大を招いてしまう。
【００１１】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、モータの回転数の
上昇や、電池のＳＯＣの低下、モータの負荷の増大等に
伴って生じる一次電圧の不足を防止し、当該一次電圧の
不足による出力トルクの不足を防ぐことを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、モータの回転数の
上昇や、電池のＳＯＣの低下、モータの負荷の増大等に
伴って生じる一次電圧の不足を防止し、当該一次電圧の
不足による出力トルクの不足を防ぐことを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第１の構成に係るモータ電圧制御装
置は、発電機及びモータと電池の間の接続を開閉する手
段と、電池の電圧がモータに要求される出力を実現する
のに必要な電圧に至っていない状態を検出する手段と、
当該状態が検出された場合に上記接続を開く手段と、を
備えることを特徴とする。
るために、本発明の第１の構成に係るモータ電圧制御装
置は、発電機及びモータと電池の間の接続を開閉する手
段と、電池の電圧がモータに要求される出力を実現する
のに必要な電圧に至っていない状態を検出する手段と、
当該状態が検出された場合に上記接続を開く手段と、を
備えることを特徴とする。
【００１３】また、本発明の第２の構成に係るモータ電
圧制御装置は、発電機及びモータと電池の間の接続を開
閉する手段と、モータの出力が所定限度を越えて低下す
る傾向にあることを検出する手段と、当該傾向が検出さ
れた場合に上記接続を開く手段と、を備えることを特徴
とする。
圧制御装置は、発電機及びモータと電池の間の接続を開
閉する手段と、モータの出力が所定限度を越えて低下す
る傾向にあることを検出する手段と、当該傾向が検出さ
れた場合に上記接続を開く手段と、を備えることを特徴
とする。
【００１４】本発明の第３の構成に係るモータ電圧制御
装置は、発電機及びモータと電池の間の接続を開閉する
手段と、モータの負荷が所定程度以上に大きくかつ電池
の充電状態が所定程度を越えて劣化している状態を検出
する手段と、当該状態が検出された場合に上記接続を開
く手段と、を備えることを特徴とする。
装置は、発電機及びモータと電池の間の接続を開閉する
手段と、モータの負荷が所定程度以上に大きくかつ電池
の充電状態が所定程度を越えて劣化している状態を検出
する手段と、当該状態が検出された場合に上記接続を開
く手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】そして、本発明の第４の構成に係るモータ
電圧制御装置は、発電機及びモータと電池の間の接続を
開閉する手段と、要求されるモータ出力とこの要求に応
じた制御の結果得られる実際のモータ出力とを直接又は
間接比較し前者に対する後者の不足を検出する手段と、
当該不足が検出された場合に上記接続を開く手段と、を
備えることを特徴とする。
電圧制御装置は、発電機及びモータと電池の間の接続を
開閉する手段と、要求されるモータ出力とこの要求に応
じた制御の結果得られる実際のモータ出力とを直接又は
間接比較し前者に対する後者の不足を検出する手段と、
当該不足が検出された場合に上記接続を開く手段と、を
備えることを特徴とする。
【００１６】
【作用】本発明の第１〜第４の構成のいずれにおいて
も、所定の条件が成立した場合に、発電機及びモータと
電池の間の接続が開かれる。すなわち、電池の電圧がモ
ータに要求される出力を実現するのに必要な電圧に至っ
ていない場合に、電池がモータの駆動系統から切り離さ
れることとなり、モータが専ら発電機の出力によって駆
動される状態となる。この状態においては、モータの一
次電圧が電池の電圧によって制限されることがなくな
り、発電機の出力の制御によってモータの一次電圧を確
保可能となる。
も、所定の条件が成立した場合に、発電機及びモータと
電池の間の接続が開かれる。すなわち、電池の電圧がモ
ータに要求される出力を実現するのに必要な電圧に至っ
ていない場合に、電池がモータの駆動系統から切り離さ
れることとなり、モータが専ら発電機の出力によって駆
動される状態となる。この状態においては、モータの一
次電圧が電池の電圧によって制限されることがなくな
り、発電機の出力の制御によってモータの一次電圧を確
保可能となる。
【００１７】特に、第２の構成においては、モータの出
力が所定限度を超えて低下する傾向にある場合に、上記
接続が開かれる。例えば、モータの回転数が高まり、回
転数対最大トルク特性に従いモータの出力不足が発生す
る可能性が生じたときに、上記接続が開かれる。従っ
て、この構成においては、モータの回転数の上昇等に伴
うトルク不足が解消されることとなる。
力が所定限度を超えて低下する傾向にある場合に、上記
接続が開かれる。例えば、モータの回転数が高まり、回
転数対最大トルク特性に従いモータの出力不足が発生す
る可能性が生じたときに、上記接続が開かれる。従っ
て、この構成においては、モータの回転数の上昇等に伴
うトルク不足が解消されることとなる。
【００１８】次に、第３の構成においては、モータの負
荷が所定程度以上に大きく、かつ電池の充電状態が所定
程度を超えて劣化している場合に上記接続が開かれる。
例えば、電池の放電電流が大きく、かつ電池のＳＯＣが
劣化している場合に、上記接続が開かれる。従って、こ
の構成においては、モータの負荷が高く、かつ、電池の
充電状態が悪い場合に生じる電池電圧不足によるトルク
不足が解消される。
荷が所定程度以上に大きく、かつ電池の充電状態が所定
程度を超えて劣化している場合に上記接続が開かれる。
例えば、電池の放電電流が大きく、かつ電池のＳＯＣが
劣化している場合に、上記接続が開かれる。従って、こ
の構成においては、モータの負荷が高く、かつ、電池の
充電状態が悪い場合に生じる電池電圧不足によるトルク
不足が解消される。
【００１９】そして、第４の構成においては、実際のモ
ータ出力がモータに要求される出力を実現するのに必要
な出力に至っていない場合に、上記接続が開かれる。例
えば、車両操縦者がアクセルを踏み込んでいるにも拘ら
ず、電池の電圧の不足によってモータの一次電流等がこ
の踏み込みに相当する値となっていない場合等に、上記
接続が開かれる。従って、要求されるモータ出力に対す
るモータ出力の不足が好適に解消されることになる。
ータ出力がモータに要求される出力を実現するのに必要
な出力に至っていない場合に、上記接続が開かれる。例
えば、車両操縦者がアクセルを踏み込んでいるにも拘ら
ず、電池の電圧の不足によってモータの一次電流等がこ
の踏み込みに相当する値となっていない場合等に、上記
接続が開かれる。従って、要求されるモータ出力に対す
るモータ出力の不足が好適に解消されることになる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。なお、図８〜図１２に示される従来例
と同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
基づき説明する。なお、図８〜図１２に示される従来例
と同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００２１】図１には、本発明の一実施例に係るハイブ
リッド車のシステム構成が示されている。この図に示さ
れるシステムは、整流器２４及びインバータ１４と電池
１２の接続を開閉するコンタクタ２６を設けたことを特
徴としている。このコンタクタ２６はコントローラ１６
によって開閉制御される。また、この実施例において
は、電池１２のＳＯＣを検出するＳＯＣセンサ２８、電
池１２の充放電電流を検出する電流センサ３０、インバ
ータ１４への入力電流を検出する電流センサ３２及びモ
ータ１０に供給される電流を供給する電流センサ３４が
設けられており、これらのセンサ２８〜３４による検出
結果がコントローラ１６に供給されている。
リッド車のシステム構成が示されている。この図に示さ
れるシステムは、整流器２４及びインバータ１４と電池
１２の接続を開閉するコンタクタ２６を設けたことを特
徴としている。このコンタクタ２６はコントローラ１６
によって開閉制御される。また、この実施例において
は、電池１２のＳＯＣを検出するＳＯＣセンサ２８、電
池１２の充放電電流を検出する電流センサ３０、インバ
ータ１４への入力電流を検出する電流センサ３２及びモ
ータ１０に供給される電流を供給する電流センサ３４が
設けられており、これらのセンサ２８〜３４による検出
結果がコントローラ１６に供給されている。
【００２２】図２には、上述したシステム構成において
実施可能な電圧制御動作、すなわち本発明の第１実施例
における動作の流れが示されている。
実施可能な電圧制御動作、すなわち本発明の第１実施例
における動作の流れが示されている。
【００２３】この図の動作においては、まず、コントロ
ーラ１６により、モータ１０の回転数Ｎに係る判定が実
行される（２００）。すなわち、回転数センサ１８によ
って検出されるモータ１０の回転数Ｎが所定値と比較さ
れる。この所定値は、図１１に示されるようなモータの
最大出力トルクＴm の低下が顕著になる、例えば定トル
ク領域と定出力領域の境界回転数の２倍程度の値に設定
する。
ーラ１６により、モータ１０の回転数Ｎに係る判定が実
行される（２００）。すなわち、回転数センサ１８によ
って検出されるモータ１０の回転数Ｎが所定値と比較さ
れる。この所定値は、図１１に示されるようなモータの
最大出力トルクＴm の低下が顕著になる、例えば定トル
ク領域と定出力領域の境界回転数の２倍程度の値に設定
する。
【００２４】この判定の結果、回転数Ｎが所定値未満で
あるとされた場合には、コントローラ１６はコンタクタ
２６をオンさせ（２０２）、整流器２４及びインバータ
１４と電池１２を接続する。すなわち、回転数Ｎが十分
低ければ、Ｎ2 に反比例したモータ１０の最大出力トル
クＴm の低下は顕著でないと見做すことができるため、
従来と同様のシステム構成によるモータ１０の駆動が行
われる。
あるとされた場合には、コントローラ１６はコンタクタ
２６をオンさせ（２０２）、整流器２４及びインバータ
１４と電池１２を接続する。すなわち、回転数Ｎが十分
低ければ、Ｎ2 に反比例したモータ１０の最大出力トル
クＴm の低下は顕著でないと見做すことができるため、
従来と同様のシステム構成によるモータ１０の駆動が行
われる。
【００２５】逆に、ステップ２００において回転数Ｎが
所定値以上であると判定された場合には、コントローラ
１６は、コンタクタ２６をオフさせ（２０４）、整流器
２４及びインバータ１４と電池１２の接続を切り離す。
すなわち、回転数Ｎが高いと、Ｎ2 に反比例するモータ
１０の最大出力トルクＴm の低下が顕著となると見做せ
るから、電池１２を切り離し、発電機２０の発電出力に
よるモータ１０の駆動へと切り換える。この状態では、
インバータ１４の入力電圧、ひいてはモータ１０の一次
電圧Ｖ1 は、電池１２の電圧ＶB による制限を受けなく
なる。従って、モータ１０の一次電圧Ｖ1 を発電機２０
の制御によって適当な値まで高めることが可能になる。
また、コンタクタ２６をオフさせた後、コントローラ１
６によって発電機２０の界磁電流を上げることにより
（２０６）、モータ１０の一次電圧Ｖ1 を上げることが
できる。
所定値以上であると判定された場合には、コントローラ
１６は、コンタクタ２６をオフさせ（２０４）、整流器
２４及びインバータ１４と電池１２の接続を切り離す。
すなわち、回転数Ｎが高いと、Ｎ2 に反比例するモータ
１０の最大出力トルクＴm の低下が顕著となると見做せ
るから、電池１２を切り離し、発電機２０の発電出力に
よるモータ１０の駆動へと切り換える。この状態では、
インバータ１４の入力電圧、ひいてはモータ１０の一次
電圧Ｖ1 は、電池１２の電圧ＶB による制限を受けなく
なる。従って、モータ１０の一次電圧Ｖ1 を発電機２０
の制御によって適当な値まで高めることが可能になる。
また、コンタクタ２６をオフさせた後、コントローラ１
６によって発電機２０の界磁電流を上げることにより
（２０６）、モータ１０の一次電圧Ｖ1 を上げることが
できる。
【００２６】また、この実施例においては、コンタクタ
２６をオフさせるのに先立ち、コントローラ１６による
発電機２０の界磁制御が実行されている（２０８）。す
なわち、モータ１０の回転数Ｎが高い場合、発電機２０
の発電電力のうち余剰した部分が電池１２に流入してい
るか、あるいはコントローラ１６によって電池１２の保
護のため発電機２０の発電出力が絞られている。この状
態からコンタクタ２６をオフさせる際、コントローラ１
６は、電流センサ３０によって検出される電池１２の電
流が０となるよう、発電機２０の界磁電流を下げる。こ
のような制御が行われた上で、コンタクタ２６をオフさ
せると、当該コンタクタ２６の動作をアークなしで実行
することが可能となり、コンタクタ２６を長寿命化でき
る。
２６をオフさせるのに先立ち、コントローラ１６による
発電機２０の界磁制御が実行されている（２０８）。す
なわち、モータ１０の回転数Ｎが高い場合、発電機２０
の発電電力のうち余剰した部分が電池１２に流入してい
るか、あるいはコントローラ１６によって電池１２の保
護のため発電機２０の発電出力が絞られている。この状
態からコンタクタ２６をオフさせる際、コントローラ１
６は、電流センサ３０によって検出される電池１２の電
流が０となるよう、発電機２０の界磁電流を下げる。こ
のような制御が行われた上で、コンタクタ２６をオフさ
せると、当該コンタクタ２６の動作をアークなしで実行
することが可能となり、コンタクタ２６を長寿命化でき
る。
【００２７】図３には、本発明の第２実施例における動
作の流れが示されている。この図は、特にコントローラ
１６の動作の流れを示している。
作の流れが示されている。この図は、特にコントローラ
１６の動作の流れを示している。
【００２８】この図においては、まず、アクセル開度に
関する判定が実行される（２１０）。すなわち、車両操
縦者によるアクセルペダルの踏み込みが大きいか否かが
判定される。この判定において用いられる所定値は、例
えばモータ１０の出力で１０ｋＷ程度に相当する値を設
定するのが好ましい。また、この判定の結果、アクセル
開度が所定値以上であると判定された場合には、コント
ローラ１６は、更に、ＳＯＣセンサ２８によって検出さ
れる電池１２のＳＯＣが所定値以上であるか否かを判定
する（２１２）。この判定に用いる所定値は、例えば３
０〜５０％程度の値とするのが好ましい。
関する判定が実行される（２１０）。すなわち、車両操
縦者によるアクセルペダルの踏み込みが大きいか否かが
判定される。この判定において用いられる所定値は、例
えばモータ１０の出力で１０ｋＷ程度に相当する値を設
定するのが好ましい。また、この判定の結果、アクセル
開度が所定値以上であると判定された場合には、コント
ローラ１６は、更に、ＳＯＣセンサ２８によって検出さ
れる電池１２のＳＯＣが所定値以上であるか否かを判定
する（２１２）。この判定に用いる所定値は、例えば３
０〜５０％程度の値とするのが好ましい。
【００２９】このような判定の結果、アクセル開度が所
定値未満であるとされた場合や、ＳＯＣが所定値以上で
あるとされた場合には、コントローラ１６によってコン
タクタ２６がオンされる（２０２）。すなわち、アクセ
ル開度が小さく、あるいはＳＯＣが高い場合には、図１
２に示される特性による電圧ＶB の低下はさほど顕著と
なっていないと見做すことができるため、整流器２４及
びインバータ１４と電池１２との間の接続が維持され
る。
定値未満であるとされた場合や、ＳＯＣが所定値以上で
あるとされた場合には、コントローラ１６によってコン
タクタ２６がオンされる（２０２）。すなわち、アクセ
ル開度が小さく、あるいはＳＯＣが高い場合には、図１
２に示される特性による電圧ＶB の低下はさほど顕著と
なっていないと見做すことができるため、整流器２４及
びインバータ１４と電池１２との間の接続が維持され
る。
【００３０】逆に、アクセル開度が所定値以上であり、
かつ、ＳＯＣが所定値未満であるとされた場合には、図
１２に示される関係による電圧ＶB の低下が顕著となる
と考えられる。この場合、コントローラ１６は、コンタ
クタ２６をオフさせて（２０４）、整流器２４及びイン
バータ１４と電池１２の間の接続を切り離す。従って、
この場合、専ら発電機２０の出力によってモータ１０が
駆動される状態となる。また、この実施例においても、
ステップ２０６に係る界磁制御を実行することにより、
モータ１０の一次電圧Ｖ1 を適当な値まで上昇させるこ
とができる。
かつ、ＳＯＣが所定値未満であるとされた場合には、図
１２に示される関係による電圧ＶB の低下が顕著となる
と考えられる。この場合、コントローラ１６は、コンタ
クタ２６をオフさせて（２０４）、整流器２４及びイン
バータ１４と電池１２の間の接続を切り離す。従って、
この場合、専ら発電機２０の出力によってモータ１０が
駆動される状態となる。また、この実施例においても、
ステップ２０６に係る界磁制御を実行することにより、
モータ１０の一次電圧Ｖ1 を適当な値まで上昇させるこ
とができる。
【００３１】更に、この実施例においても、アークが生
じないようコンタクタ２６をオフさせることができる。
すなわち、コンタクタ２６をオフさせるのに先立ち、コ
ントローラ１６によってインバータ１４の制御が行わ
れ、電池１２の電流ＩB が０となるよう、モータ１０の
出力（トルクと回転数Ｎの積）が下げられる（２１
４）。このような制御を行うことにより、コンタクタ２
６をアークなしでオフさせることが可能となる。また、
ステップ２１４において下げられたモータ１４の出力
は、コンタクタ２６をオフさせた後、もとの値まで復帰
制御するのが好ましい（２１６）。
じないようコンタクタ２６をオフさせることができる。
すなわち、コンタクタ２６をオフさせるのに先立ち、コ
ントローラ１６によってインバータ１４の制御が行わ
れ、電池１２の電流ＩB が０となるよう、モータ１０の
出力（トルクと回転数Ｎの積）が下げられる（２１
４）。このような制御を行うことにより、コンタクタ２
６をアークなしでオフさせることが可能となる。また、
ステップ２１４において下げられたモータ１４の出力
は、コンタクタ２６をオフさせた後、もとの値まで復帰
制御するのが好ましい（２１６）。
【００３２】図４には、本発明の第３実施例における動
作、特にコントローラ１６の動作の流れが示されてい
る。
作、特にコントローラ１６の動作の流れが示されてい
る。
【００３３】この実施例においては、モータ１０に対す
る電流指令Ｉ1 * が電流センサ３４によって検出される
モータ１０の一次電流Ｉ1 と比較される（２１８）。こ
こに、電流指令Ｉ1 * とは、例えば図５（ａ）に示され
るような量である。より詳細には、コントローラ１６は
アクセル開度等に基づきモータ１０のトルクを制御する
にあたって、アクセル開度等に基づいてトルク指令値を
求めた上で、このトルク指令値に基づきトルク電流指令
値Ｉq * を演算する。コントローラ１６は、更にこのト
ルク電流指令値Ｉq * の２乗と一定の励磁電流指令値Ｉ
d * の２乗を加算し、その平方根を求め、これを電流指
令値Ｉ1 * とする。コントローラ１６は、求めた電流指
令値Ｉ1 * に基づき、インバータ１４を構成する各スイ
ッチング素子の動作を制御し、これによりモータ１０に
供給される一次電流Ｉ1 を、トルク電流指令値Ｉq * に
対応するトルク電流成分（モータ１０においてトルクの
発生に寄与する成分）と、励磁電流指令値Ｉd * に対応
する励磁電流成分とに、ベクトル制御する。
る電流指令Ｉ1 * が電流センサ３４によって検出される
モータ１０の一次電流Ｉ1 と比較される（２１８）。こ
こに、電流指令Ｉ1 * とは、例えば図５（ａ）に示され
るような量である。より詳細には、コントローラ１６は
アクセル開度等に基づきモータ１０のトルクを制御する
にあたって、アクセル開度等に基づいてトルク指令値を
求めた上で、このトルク指令値に基づきトルク電流指令
値Ｉq * を演算する。コントローラ１６は、更にこのト
ルク電流指令値Ｉq * の２乗と一定の励磁電流指令値Ｉ
d * の２乗を加算し、その平方根を求め、これを電流指
令値Ｉ1 * とする。コントローラ１６は、求めた電流指
令値Ｉ1 * に基づき、インバータ１４を構成する各スイ
ッチング素子の動作を制御し、これによりモータ１０に
供給される一次電流Ｉ1 を、トルク電流指令値Ｉq * に
対応するトルク電流成分（モータ１０においてトルクの
発生に寄与する成分）と、励磁電流指令値Ｉd * に対応
する励磁電流成分とに、ベクトル制御する。
【００３４】ステップ２１８における判定は、｜Ｉ1 *
−Ｉ1 ｜が所定値以上であるか否かの判定であり、これ
は、車両操縦者によるアクセルペダルの踏み込みに対応
した一次電流Ｉ1 が実際に供給されているか否かの判定
に相当する。すなわち、図５（ｂ）に示されるように電
池１２の電圧ＶB が不足している場合には、コントロー
ラ１６によってアクセル開度に相当する指令値Ｉ1 * が
求められていたとしても、実際にモータ１０に供給され
る一次電流Ｉ1 の値が、この指令値Ｉ1 * より小さな値
となる。ステップ２１８においては、この差を検出する
ことにより、電池１２の電圧ＶB の不足を検出してい
る。
−Ｉ1 ｜が所定値以上であるか否かの判定であり、これ
は、車両操縦者によるアクセルペダルの踏み込みに対応
した一次電流Ｉ1 が実際に供給されているか否かの判定
に相当する。すなわち、図５（ｂ）に示されるように電
池１２の電圧ＶB が不足している場合には、コントロー
ラ１６によってアクセル開度に相当する指令値Ｉ1 * が
求められていたとしても、実際にモータ１０に供給され
る一次電流Ｉ1 の値が、この指令値Ｉ1 * より小さな値
となる。ステップ２１８においては、この差を検出する
ことにより、電池１２の電圧ＶB の不足を検出してい
る。
【００３５】ステップ２１８において、指令値Ｉ1 * に
対する電流Ｉ1 の差が比較的小さいと判定された場合に
は、ステップ２０２が実行され、コンタクタ２６がオン
される（２０２）。逆に、上記差が顕著であると判定さ
れた場合には、コンタクタ２６がオフされ（２０４）、
その後ステップ２０６が実行される。また、この実施例
においても、ステップ２０４を実行するのに先立ち、コ
ントローラ１６によって電池１２の電流ＩB が０に制御
される（２２０）。
対する電流Ｉ1 の差が比較的小さいと判定された場合に
は、ステップ２０２が実行され、コンタクタ２６がオン
される（２０２）。逆に、上記差が顕著であると判定さ
れた場合には、コンタクタ２６がオフされ（２０４）、
その後ステップ２０６が実行される。また、この実施例
においても、ステップ２０４を実行するのに先立ち、コ
ントローラ１６によって電池１２の電流ＩB が０に制御
される（２２０）。
【００３６】従ってこの実施例においても、前述の各実
施例と同様、電池１２の電圧ＶB の不足によるモータ１
０の一次電圧Ｖ1 の不足、ひいてはモータ１０の出力ト
ルクの不足を回避することができる。
施例と同様、電池１２の電圧ＶB の不足によるモータ１
０の一次電圧Ｖ1 の不足、ひいてはモータ１０の出力ト
ルクの不足を回避することができる。
【００３７】図６には、本発明の第４実施例におけるコ
ントローラ１６の動作の流れが示されている。この実施
例においては、第３実施例におけるステップ２１８に代
え、ステップ２２２に係る判定が実行されている。
ントローラ１６の動作の流れが示されている。この実施
例においては、第３実施例におけるステップ２１８に代
え、ステップ２２２に係る判定が実行されている。
【００３８】ステップ２２２において行われる判定は、
｜アクセル開度×Ｎ−ＩINV ｜が所定値以上であるか否
かの判定である。すなわち、車両操縦者のアクセルペダ
ル踏み込み量を示すアクセル開度と、回転数センサ１８
よって検出されるモータ１０の回転数Ｎとを乗じた値
が、電流センサ３２によって検出されるインバータ１４
の入力電流ＩINV と大きな差を有しているか否かの判定
である。当該差の絶対値が所定値未満である場合にはコ
ンタクタ２６がオンされ（２０２）、逆に所定値以上で
ある場合にはコンタクタ２６がオフされる（２０４）。
また、この実施例においても、ステップ２２０及び２０
６に係る制御が実行される。
｜アクセル開度×Ｎ−ＩINV ｜が所定値以上であるか否
かの判定である。すなわち、車両操縦者のアクセルペダ
ル踏み込み量を示すアクセル開度と、回転数センサ１８
よって検出されるモータ１０の回転数Ｎとを乗じた値
が、電流センサ３２によって検出されるインバータ１４
の入力電流ＩINV と大きな差を有しているか否かの判定
である。当該差の絶対値が所定値未満である場合にはコ
ンタクタ２６がオンされ（２０２）、逆に所定値以上で
ある場合にはコンタクタ２６がオフされる（２０４）。
また、この実施例においても、ステップ２２０及び２０
６に係る制御が実行される。
【００３９】この判定は、電池１２の電圧ＶB が、車両
操縦者により要求されているモータ１０の出力からみて
不足しているか否かに係る判定に相当している。すなわ
ち、コントローラ１６においてアクセル開度に基づき演
算されるトルク指令値は、モータ１０に要求される出力
をその回転数Ｎで除した値に対応している。モータ１０
に要求される出力は、インバータ１４が必要とする入力
電力、ひいては入力電流ＩINV に対応しているから、コ
ントローラ１６に入力されるアクセル開度にモータ１０
の回転数Ｎを乗ずることにより、インバータ１４が必要
とする入力電流ＩINV を求めることができる。電池１２
の電圧ＶB が不足している場合には、このような入力電
流ＩINV が必要であっても電池１２はこれを供給するこ
とができず、従って図７に示されるような不足が発生す
る。ステップ２２２はこの事実に基づき、モータ１０に
要求される出力に対する電池１２の電圧ＶB の不足を検
出している。このような構成によっても、前述の第３実
施例と同様の効果を得ることができる。
操縦者により要求されているモータ１０の出力からみて
不足しているか否かに係る判定に相当している。すなわ
ち、コントローラ１６においてアクセル開度に基づき演
算されるトルク指令値は、モータ１０に要求される出力
をその回転数Ｎで除した値に対応している。モータ１０
に要求される出力は、インバータ１４が必要とする入力
電力、ひいては入力電流ＩINV に対応しているから、コ
ントローラ１６に入力されるアクセル開度にモータ１０
の回転数Ｎを乗ずることにより、インバータ１４が必要
とする入力電流ＩINV を求めることができる。電池１２
の電圧ＶB が不足している場合には、このような入力電
流ＩINV が必要であっても電池１２はこれを供給するこ
とができず、従って図７に示されるような不足が発生す
る。ステップ２２２はこの事実に基づき、モータ１０に
要求される出力に対する電池１２の電圧ＶB の不足を検
出している。このような構成によっても、前述の第３実
施例と同様の効果を得ることができる。
【００４０】なお、以上の説明においては、コンタクタ
２６をオフさせた後、発電機２０の界磁電流を上げる制
御を行っているが、この制御は必ずしも行わなくても構
わない。また、コンタクタ２０をオフさせる際に、車両
操縦者にこの状況を知らせるべくアラーム表示を行うよ
うにしてもよい。加えて、モータ１０として誘導モータ
を考えたが、本発明は、同期モータに適用しても構わな
い。更に、第１実施例においては回転数Ｎを用いて判定
を行っていたが、これに代え、車速、変速比等の情報を
用いても構わない。第２実施例におけるアクセル開度及
びＳＯＣの判定は、判定しきい値を一定として実行する
必要はなく、電池１２の電圧ＶB が一定値となるような
アクセル開度とＳＯＣの関係をマップ化し、このマップ
上の曲線に対して上か下かにより、当該判定を行っても
よい。
２６をオフさせた後、発電機２０の界磁電流を上げる制
御を行っているが、この制御は必ずしも行わなくても構
わない。また、コンタクタ２０をオフさせる際に、車両
操縦者にこの状況を知らせるべくアラーム表示を行うよ
うにしてもよい。加えて、モータ１０として誘導モータ
を考えたが、本発明は、同期モータに適用しても構わな
い。更に、第１実施例においては回転数Ｎを用いて判定
を行っていたが、これに代え、車速、変速比等の情報を
用いても構わない。第２実施例におけるアクセル開度及
びＳＯＣの判定は、判定しきい値を一定として実行する
必要はなく、電池１２の電圧ＶB が一定値となるような
アクセル開度とＳＯＣの関係をマップ化し、このマップ
上の曲線に対して上か下かにより、当該判定を行っても
よい。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電池の電圧がモータに要求される出力を実現するのに必
要な電圧に至っていない場合に、発電機及びモータと電
池の間の接続を開くようにしたため、電池の電圧不足に
よるモータの出力トルクの不足を防止することができ
る。
電池の電圧がモータに要求される出力を実現するのに必
要な電圧に至っていない場合に、発電機及びモータと電
池の間の接続を開くようにしたため、電池の電圧不足に
よるモータの出力トルクの不足を防止することができ
る。
【００４２】また、本発明によれば、モータの最大出力
が所定限度を超えて低下する傾向にある場合（例えば回
転数が顕著に高い場合）に、発電機及びモータと電池の
間の接続を開くようにしたため、回転数の上昇等に伴う
モータの出力トルクの低下を防止することができる。
が所定限度を超えて低下する傾向にある場合（例えば回
転数が顕著に高い場合）に、発電機及びモータと電池の
間の接続を開くようにしたため、回転数の上昇等に伴う
モータの出力トルクの低下を防止することができる。
【００４３】更に、本発明によれば、モータの負荷が所
定程度以上に大きく、かつ、電池の充電状態が所定程度
を超えて劣化している場合（例えば車両が登坂状態にあ
り、大電流放電しており、かつ電池のＳＯＣが劣化して
いる場合）に発電機及びモータと電池の間の接続を開く
ようにしたため、このような状況下においても同様にモ
ータの出力トルクを確保することができる。
定程度以上に大きく、かつ、電池の充電状態が所定程度
を超えて劣化している場合（例えば車両が登坂状態にあ
り、大電流放電しており、かつ電池のＳＯＣが劣化して
いる場合）に発電機及びモータと電池の間の接続を開く
ようにしたため、このような状況下においても同様にモ
ータの出力トルクを確保することができる。
【００４４】そして、本発明によれば、実際のモータ出
力が要求されるモータ出力に対し不足している場合に発
電機及びモータと電池の間の接続を開くようにしたた
め、例えばアクセル開度に対する出力不足を防止でき
る。
力が要求されるモータ出力に対し不足している場合に発
電機及びモータと電池の間の接続を開くようにしたた
め、例えばアクセル開度に対する出力不足を防止でき
る。
【図１】本発明の一実施例に係るハイブリッド車のシス
テム構成を示すブロック図である。
テム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例におけるコントローラの動
作の流れを示すフローチャートである。
作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施例におけるコントローラの動
作の流れを示すフローチャートである。
作の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３実施例におけるコントローラの動
作の流れを示すフローチャートである。
作の流れを示すフローチャートである。
【図５】この実施例における電圧不足の検出原理を示す
図であり、図５（ａ）は電流制御の内容を、図５（ｂ）
は電流指令値と実際の電流との差をそれぞれ示す図であ
る。
図であり、図５（ａ）は電流制御の内容を、図５（ｂ）
は電流指令値と実際の電流との差をそれぞれ示す図であ
る。
【図６】本発明の第４実施例におけるコントローラの動
作の流れを示すフローチャートである。
作の流れを示すフローチャートである。
【図７】この実施例における電圧不足の検出原理を示す
図である。
図である。
【図８】一従来例に係るハイブリッド車のシステム構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図９】従来例においてモータの負荷が高いときに実行
される電流制御の流れを示すフローチャートである。
される電流制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】三相誘導モータの１相当たり等価回路を示す
回路図である。
回路図である。
【図１１】モータ電圧の低下に伴う最大トルクの低下を
示す図である。
示す図である。
【図１２】ＳＯＣの低下に伴う励磁電圧の低下を示す図
である。
である。
１０ モータ １２ 電池 １４ インバータ １６ コントローラ １８ 回転数センサ ２０ 発電機 ２２ エンジン ２４ 整流機 ２６ コンタクタ ２８ ＳＯＣセンサ ３０，３２，３４ 電流センサ ＶB 電池の電圧 ＩB 電池の電流 ＳＯＣ 電池の充電状態 Ｖ1 モータの一次電圧 Ｉ1 モータの一次電流 Ｎ モータの回転数 ＩINV インバータの入力電流 Ｉ1 * 電流指令値
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の駆動源たるモータと、充放電可能
な電池と、その出力端子が直接または間接に電池の端子
に接続された発電機と、を有し、電池及び発電機双方の
出力によりモータを駆動可能でかつ発電機の出力により
電池を充電可能なハイブリッド車に搭載され、 発電機及びモータと電池の間の接続を開閉する手段と、 電池の電圧がモータに要求される出力を実現するのに必
要な電圧に至っていない状態を検出する手段と、 当該状態が検出された場合に上記接続を開く手段と、 を備えることを特徴とするモータ電圧制御装置。 - 【請求項２】 車両の駆動源たるモータと、充放電可能
な電池と、その出力端子が直接または間接に電池の端子
に接続された発電機と、を有し、電池及び発電機双方の
出力によりモータを駆動可能でかつ発電機の出力により
電池を充電可能なハイブリッド車に搭載され、 発電機及びモータと電池の間の接続を開閉する手段と、 モータの最大出力が所定限度を越えて低下する傾向にあ
ることを検出する手段と、 当該傾向が検出された場合に上記接続を開く手段と、 を備えることを特徴とするモータ電圧制御装置。 - 【請求項３】 車両の駆動源たるモータと、充放電可能
な電池と、その出力端子が直接または間接に電池の端子
に接続された発電機と、を有し、電池及び発電機双方の
出力によりモータを駆動可能でかつ発電機の出力により
電池を充電可能なハイブリッド車に搭載され、 発電機及びモータと電池の間の接続を開閉する手段と、 モータの負荷が所定程度以上に大きくかつ電池の充電状
態が所定程度を越えて劣化している状態を検出する手段
と、 当該状態が検出された場合に上記接続を開く手段と、 を備えることを特徴とするモータ電圧制御装置。 - 【請求項４】 車両の駆動源たるモータと、充放電可能
な電池と、その出力端子が直接又は間接に電池の端子に
接続された発電機と、要求されるモータ出力に応じてモ
ータ出力を制御する手段と、を有し、電池及び発電機双
方の出力によりモータを駆動可能でかつ発電機の出力に
より電池を充電可能なハイブリッド車に搭載され、 発電機及びモータと電池の間の接続を開閉する手段と、 要求されるモータ出力とこの要求に応じた制御の結果得
られる実際のモータ出力とを直接又は間接比較し前者に
対する後者の不足を検出する手段と、 当該不足が検出された場合に上記接続を開く手段と、 を備えることを特徴とするモータ電圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23033293A JP3170969B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | ハイブリッド車のモータ電圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23033293A JP3170969B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | ハイブリッド車のモータ電圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787614A true JPH0787614A (ja) | 1995-03-31 |
| JP3170969B2 JP3170969B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=16906183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23033293A Expired - Lifetime JP3170969B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | ハイブリッド車のモータ電圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170969B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0993715A (ja) * | 1995-09-28 | 1997-04-04 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド電気自動車の発電制御装置 |
| JPH10191503A (ja) * | 1996-12-24 | 1998-07-21 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド自動車の制御装置 |
| JP2000188804A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-07-04 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置 |
| JP2001112108A (ja) * | 1999-10-04 | 2001-04-20 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド自動車のモータ制御装置 |
| JP2002135905A (ja) * | 2000-10-19 | 2002-05-10 | Isuzu Ceramics Res Inst Co Ltd | シリーズ型ハイブリッド自動車の制御装置 |
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| JP2004208420A (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
| US7099756B2 (en) | 2003-03-11 | 2006-08-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive apparatus, hybrid vehicle drive apparatus using the same, and computer readable recording medium recorded with program for causing computer to perform control of motor drive apparatus |
| JP2006340427A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Toshiba Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
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