WO2008050862A1 - Dispositif de direction à assistance électrique - Google Patents

Dispositif de direction à assistance électrique Download PDF

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WO2008050862A1
WO2008050862A1 PCT/JP2007/070915 JP2007070915W WO2008050862A1 WO 2008050862 A1 WO2008050862 A1 WO 2008050862A1 JP 2007070915 W JP2007070915 W JP 2007070915W WO 2008050862 A1 WO2008050862 A1 WO 2008050862A1
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outer ring
peripheral surface
groove
protrusion
shaft
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Takanori Kurokawa
Original Assignee
Jtekt Corporation
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
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    • F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
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    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19828—Worm

Definitions

  • the present invention relates to an electric power steering apparatus.
  • an electric power steering apparatus there is an electric power steering apparatus called a rack assist type.
  • This type of electric power steering apparatus includes an electric motor for assisting steering, a speed reducer, and a ball screw mechanism.
  • the ball screw mechanism has a ball screw shaft and a nut.
  • a ball screw shaft is connected to a rack bar of a rack and pinion type steering mechanism.
  • the output of the electric motor is transmitted to the rack bar via a speed reducer and a ball screw mechanism, and moves the rack bar linearly (see, for example, Patent Document 1).
  • the speed reducer has three gears: a drive gear, an intermediate gear, and a driven gear.
  • the electric motor drives the drive gear
  • the rotation of the drive gear is transmitted to the driven gear via the intermediate gear
  • the driven gear drives the nut of the ball screw mechanism.
  • the rotation center axes of these three gears, the rotation shaft of the electric motor, and the rack bar are arranged in parallel with each other.
  • Patent Document 1 JP-A-5-262243
  • an object of the present invention is to provide an inexpensive electric power steering apparatus that can suppress abnormal noise.
  • an aspect of the present invention includes a parallel shaft gear mechanism for decelerating output rotation of an electric motor for assisting steering.
  • the parallel shaft gear mechanism is supported on the outer peripheral surface of a support shaft supported by a housing so as to be rotatable via a rolling bearing.
  • Including idle gear is provided on an annular synthetic resin member fixed to the outer peripheral surface of the outer ring of the rolling bearing.
  • the outer peripheral surface of the outer ring is provided with a restricting portion for restricting relative rotation between the outer ring and the synthetic resin member.
  • the synthetic resin member is formed so as to cover the regulating portion on the outer peripheral surface of the outer ring as a result of a molding process using a mold.
  • FIG. 1 is a side view of a schematic configuration of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the steering mechanism shown in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the main part of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the idle gear and the bearing shown in FIG. 3 in a side view.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the idler gear and the outer ring of the bearing including the first modification of the protrusion, and only the synthetic resin member is shown in cross section.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the idler gear and the outer ring of the bearing including the second modification of the ridge, in which only the synthetic resin member is shown in cross section.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the idler gear and the outer ring of the bearing including a third modification of the ridge, and only the synthetic resin member is shown in cross section.
  • FIG. 8 is a schematic diagram in a side view of an idle gear and a bearing including a fourth modification of the protrusion.
  • FIG. 9 is a schematic diagram in a side view of an idle gear and a bearing including a fifth modification of the protrusion.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of an idle gear and a bearing including a sixth modification of the ridge, showing a cross section perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 11 is a partial cross-sectional view of an idle gear and a bearing including a seventh modification of the ridge, in which only a synthetic resin member is shown in cross section.
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view of an idler gear including a groove and a bearing outer ring according to a modification of the restricting portion.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of the idle gear and the bearing shown in FIG. 12 in a side view.
  • FIG. 14 is a partial cross-sectional view of the idler gear and the outer ring of the bearing including a first modification of the groove.
  • FIG. 15 is a partial cross-sectional view of an idler gear and a bearing outer ring including a second modified example of the groove.
  • FIG. 16 is a partial cross-sectional view of the idler gear and the outer ring of the bearing including a third modification of the groove.
  • FIG. 17 is a partial cross-sectional view of an idler gear and a bearing outer ring including a fourth modification of the groove.
  • FIG. 18 is a schematic diagram of the idle gear and the bearing shown in FIG. 17 in a side view.
  • FIG. 19 is a schematic diagram in a side view of an idle gear and a bearing including a fifth modification of the groove.
  • FIG. 20 is a schematic side view of an idle gear and a bearing including a sixth modification of the groove.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view of an idle gear and a bearing including a convex portion as a modification of the restricting portion, showing a cross section perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view of an idle gear and a bearing including a first modified example of a convex portion, showing a cross section perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of an idle gear and a bearing including a second modification of the convex portion, showing a cross section perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the electric power steering device 1 is used to steer the steered wheel 2 as a steering member.
  • a steering shaft 4 for transmitting a steering torque applied to the steering wheel 3 a steering mechanism 5 comprising, for example, a rack and pinion mechanism for steering the steered wheels 2 by the steering torque from the steering shaft 4, a steering shaft 4 and
  • An intermediate shaft 6 is provided between the steering mechanisms 5 and serves as a shaft coupling that transmits rotation therebetween.
  • the steering shaft 4 passes through the inside of the steering column 7, and the steering column 4
  • the steering column 7 is supported rotatably.
  • the steering column 7 is supported on the vehicle body 9 via a bracket 8.
  • a steering wheel 3 is connected to one end of the steering shaft 4, and an intermediate shaft 6 is connected to the other end of the steering shaft 4.
  • the intermediate shaft 6 has a power transmission shaft 10, a universal joint 11 provided at one end of the intermediate shaft 6, and a universal joint 12 provided at the other end of the intermediate shaft 6. RU
  • the steering mechanism 5 includes a pinion shaft 13 as an input shaft, a rack bar 14 as a steered shaft extending in the lateral direction of the automobile (a direction orthogonal to the straight traveling direction), the pinion shaft 13 and the rack bar. And a rack housing 15 supporting the one 14. The pinion teeth 13a of the pinion shaft 13 and the rack teeth 14a of the rack bar 14 are held together.
  • the pinion shaft 13 is rotatably supported by the rack housing 15.
  • the rack bar 14 is supported by the rack housing 15 so as to be linearly reciprocable.
  • the rack housing 15 is fixed to the vehicle body 9. Both ends of the rack bar 14 protrude to both sides of the rack housing 15. Each end of the rack bar 14 is connected to the corresponding steering wheel 2 via a tie rod and a knuckle arm (not shown).
  • the steering torque is transmitted to the steering mechanism 5 via the steering shaft 4 and the intermediate shaft 6.
  • the rotation of the pinion shaft 13 is converted into a linear movement of the rack bar 14 along the lateral direction of the automobile by the pinion teeth 13a and the rack teeth 14a.
  • the steering wheel 2 can be steered.
  • the electric power steering apparatus 1 can obtain a steering assist force according to the steering torque. That is, the electric power steering apparatus 1 includes a torque sensor 16 that detects steering torque, an ECU (Electronic Control Unit) 17 as a control unit, an electric motor 18 for assisting steering, and a speed reducer 19. Yes.
  • the electric motor 18 and the speed reducer 19 are provided in association with the steering mechanism 5.
  • the rack housing 15 of the steering mechanism 5 has a first housing 20 and a second housing 21 and is attached to the vehicle body 9.
  • the first housing 20 surrounds a part of the rack bar 14, supports the pinion shaft 13, and accommodates and supports the torque sensor 16.
  • the second housing 21 is connected to the first housing 20, surrounds a part of the rack bar 14, supports the electric motor 18, and constitutes a part of the speed reducer 19.
  • the Pini vehicle 13 has an input vehicle 22, an output vehicle 23, and a torsion noise 24.
  • the input shaft 22 and the output shaft 23 are connected to each other on the same axis via a torsion bar 24.
  • the input shaft 22 is connected to the steering wheel 3 via the intermediate shaft 6 and the steering shaft 4.
  • Pinion teeth 13 a are provided at the end of the output shaft 23.
  • the torque sensor 16 is provided in association with the torsion bar 24.
  • the torque sensor 16 detects torque based on the amount of relative rotational displacement between the input shaft 22 and the output shaft 23 via the torsion bar 24. The torque detection result is given to the ECU 17.
  • the ECU 17 controls the electric motor 18 based on the above torque detection result, not shown! /, The vehicle speed detection result given from the vehicle speed sensor, and the like.
  • the electric motor 18 includes a motor housing 18a and a rotating shaft 18b as an output shaft that is rotatably supported by the motor housing 18a via a bearing.
  • the rotating shaft 18b of the electric motor 18 is arranged in parallel to the direction in which the rack bar 14 extends.
  • the reducer 19 includes a parallel shaft gear mechanism 19a for decelerating the output rotation of the steering assist electric motor 18, and a motion conversion that converts the output rotation of the parallel shaft gear mechanism 19a into a linear movement of the rack bar 14. And a ball screw mechanism 19b as a mechanism.
  • the parallel shaft gear mechanism 19a includes a drive gear 25 driven by the electric motor 18, an idle gear 26 as an intermediate gear driven by the drive gear 25, and a driven driven by the idle gear 26. Have gear 27!
  • the ball screw mechanism 19b includes a nut 28 that is driven by a driven gear 27, and a screw shaft 30 that is driven by the nut 28 via a plurality of balls 29.
  • the ball screw mechanism 19b converts the rotational motion of the nut 28 into the linear motion of the screw shaft 30.
  • Nut 28 has a female thread ing.
  • the nut 28 and the driven gear 27 are fixed to each other so that the nut 28 and the driven gear 27 can rotate together.
  • the nut 28 is connected to the driven gear 27 so as to be able to rotate together.
  • the screw shaft 30 has a male screw.
  • the screw shaft 30 is connected to the rack bar 14 so as to move together.
  • the male screw of the screw shaft 30 is formed on the outer periphery of the rack bar 14, and the screw shaft 30 and the rack bar 14 are integrally formed.
  • the steering wheel 3 When the steering wheel 3 is operated, the steering torque is detected by the torque sensor 16.
  • the electric motor 18 generates a steering assist force according to the torque detection result and the vehicle speed detection result.
  • the steering assist force is transmitted to the rack bar 14 via the speed reducer 19, and at the same time, the movement of the steering wheel 3 is also transmitted to the rack bar 14. As a result, the steering wheel 2 is steered and the steering is assisted.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the steering mechanism shown in FIG.
  • the electric power steering apparatus 1 includes a drive gear support shaft 31 that supports the drive gear 25, a plurality of bearings 32 and 33 that rotatably support the drive gear 25, and bearings 32 and 33.
  • a fixing member 34 and a lock nut 35 for restricting movement in the axial direction, and a shaft coupling 36 for connecting the drive gear support shaft 31 to the rotating shaft 18b of the electric motor 18 are provided.
  • the drive gear 25 is a bevel gear and is formed in a substantially cylindrical shape from metal. A plurality of inclined teeth are formed on the outer periphery of the drive gear 25.
  • the drive gear 25 is connected to one end of the drive gear support shaft 31 so as to be able to rotate together. Specifically, the drive gear 25 and the drive gear support shaft 31 are integrally formed as a single component by a single member.
  • Drive gear support shaft 31 1S is supported by second housing 21 via bearings 32 and 33 so as to be rotatable. Further, the axial movement of the drive gear support shaft 31 with respect to the second housing 21 is restricted.
  • the electric power steering apparatus 1 includes an intermediate shaft 37 as a support shaft that supports the idle gear 26, an end plate 38 provided on the intermediate shaft 37, and an idle gear that is supported by the intermediate shaft 37.
  • a bearing 39 composed of a rolling bearing that rotatably supports 26, a fixing member 40 and a lock nut 41 for restricting axial movement of the bearing 39 relative to the intermediate shaft 37, and the intermediate shaft 37 in the second housing.
  • a fastening member 42 for fixing to 21.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, mainly showing the idle gear 26.
  • idle gear 26 is provided on synthetic resin member 43. That is, synthetic resin part
  • the material 43 is formed in a cylindrical shape.
  • On the outer periphery 43a of the synthetic resin member 43 a plurality of oblique teeth are formed as tooth portions.
  • the synthetic resin member 43 is connected to the outer ring 44 of the bearing 39 so as to rotate together. Specifically, the synthetic resin member 43 is fixed by being integrally formed with the outer ring 44 of the bearing 39.
  • the bearing 39 is a single double row bearing.
  • the bearing 39 includes a single outer ring 44, a single inner ring 45, and a plurality of balls 46 as rolling elements that are movably interposed between the inner ring 45 and the outer ring 44 to form two rows of ball rows.
  • the outer ring 44 is made of a single annular member, and is formed in a cylindrical shape from a metal such as steel.
  • the outer ring 44 extends by a predetermined length in a direction (axial direction) along the central axis 26a of the idle gear 26.
  • the outer ring 44 has an outer peripheral surface 44a and an inner peripheral surface 44b.
  • IJ track grooves 44c, 44d are formed on the inner peripheral surface 44b of the outer ring 44.
  • the pair of rail grooves 44c and 44d are separated from each other by a predetermined distance in the axial direction.
  • Two rows of raceway grooves 45c and 45d are formed on the outer peripheral surface of the inner ring 45.
  • a pair of raceway grooves 45c and 45d are separated from each other by a predetermined distance in the axial direction!
  • raceway groove 44c of the outer ring 44 and one raceway groove 45c of the inner ring 45 are opposed to each other along the radial direction.
  • a plurality of balls 46 as a single ball row are annularly held between both raceway grooves 44c and 45c.
  • the other raceway groove 44d of the outer ring 44 and the other raceway groove 45d of the inner ring 45 face each other along the radial direction.
  • a plurality of balls 46 as a single ball row are held in an annular shape between both raceway grooves 44d and 45d.
  • the outer peripheral surface 37d of the intermediate shaft 37 supports the idle gear 26 via a bearing 39 so as to be rotatable.
  • a male screw 37a as an engaging portion is formed on the outer peripheral surface 37d of the intermediate shaft 37.
  • a fixing member 40 and a lock nut 41 are screwed and fixed to the male screw 37a.
  • the intermediate shaft 37 has a stepped portion 37b.
  • the inner ring 45 of the bearing 39 is sandwiched between the stepped portion 37b and the fixing member 40 in a fitted state on the outer peripheral surface 37d of the intermediate shaft 37. This restricts the movement of the bearing 39 relative to the intermediate shaft 37 in the axial direction.
  • the intermediate shaft 37 and the end plate 38 are integrally formed, constitute a single part as a support shaft, and are supported by the second housing 21 in a fixed state.
  • the fastening member 42 has a female screw 42b. This female screw 42b is screwed into a male screw 37c as an engaging portion of the end of the intermediate shaft 37. It is included.
  • the end plate 38 comes into contact with the end surface of the second housing 21, and the end plate 38 and the fastening member 42 fasten the second housing 21 therebetween. Thereby, the intermediate shaft 37 is fixed to the second housing 21.
  • an electric power steering apparatus 1 includes a driven gear support shaft 47 that supports a driven gear 27, a plurality of bearings 48 and 49 that rotatably support the driven gear 27, and bearings Two fixing members 50 and 51 for restricting the axial movement of 48 and 49 are provided.
  • the driven gear 27 is formed in a ring shape from metal. A plurality of inclined teeth are formed on the outer periphery of the cylindrical shape of the driven gear 27.
  • the rack bar 14, the screw shaft 30, the nut 28, the driven gear support shaft 47, the driven gear 27, and the pair of bearings 48 and 49 are arranged concentrically with each other and supported by the second housing 21.
  • the parallel shaft gear mechanism 19a has a drive gear support shaft 31 as an input shaft, an intermediate shaft 37, and a driven gear support shaft 47 as an output shaft.
  • the intermediate shaft 37 is arranged in parallel with the drive gear support shaft 31.
  • the driven gear support shaft 47 is arranged in parallel with the drive gear support shaft 31.
  • the drive gear support shaft 31, the rotating shaft 18b of the electric motor 18, and the drive gear 25 are arranged on the same axis.
  • the central axis 25a of the drive gear 25 and the central axis 26a of the idle gear 26 are arranged in parallel to each other. Further, the central axis 26a of the idle gear 26 and the central axis 27a of the driven gear 27 are arranged in parallel to each other.
  • Rotating shaft 18b of electric motor 18 and rack bar 1 A predetermined distance is separated from 4. While the predetermined distance is set to a minimum value corresponding to the outer shape of the electric motor 18, a required reduction ratio can be realized while suppressing an increase in the size of the driven gear 27. Thereby, the force S for reducing the outer shape of the steering mechanism 5 and the speed reducer 19 is reduced.
  • the idle gear 26 and the outer ring 44 of the bearing 39 are integrated.
  • the synthetic resin member 43 of the idle gear 26 is formed by an injection molding process as a molding process using a mold so as to cover the intermediate portion 44e as a part of the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44 in the axial direction.
  • the synthetic resin member 43 is formed by insert molding the outer ring 44.
  • the outer ring 44 is inserted, for example, as a core metal in a mold when the idle gear 26 is molded with resin.
  • the outer ring 44 functions as a part of a mold when the idle gear 26 is molded from a resin member.
  • the synthetic resin member is filled into the mold by injection molding (insert molding) of the molten synthetic resin member with the outer ring 44 as the mold insert inserted into the mold.
  • a synthetic resin member 43 as a molded product is obtained by solidifying the synthetic resin member in the mold.
  • the obtained synthetic resin member 43 covers the outer peripheral surface 44 a of the outer ring 44.
  • the synthetic resin member 43 has a connecting portion that is in contact with the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44 and is connected to the outer peripheral surface 44a, and an annular tooth portion on which gear teeth are formed.
  • the connecting portion is formed on the inner periphery of the synthetic resin member 43, and the tooth portion is formed on the outer periphery.
  • FIG. 4 is a schematic view of the idle gear and the bearing in a side view. 3 and 4, the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44 has two cylindrical surfaces 52 and a single protrusion 53 that is a undulating portion and is a convex portion.
  • the two cylindrical surfaces 52 are disposed at both ends in the axial direction.
  • the protrusion 53 is disposed only in the central portion in the axial direction.
  • the protrusion 53 and the two cylindrical surfaces 52 are integrally formed.
  • the synthetic resin member 43 is covered.
  • the protrusion 53 is formed so as to protrude radially outward from the cylindrical surface 52.
  • the ridge 53 It extends endlessly along the direction T.
  • the cross-sectional shape of the protrusion 53 in the cross section parallel to the axial direction and parallel to the radial direction is a trapezoidal shape or a fan-shaped shape as a wedge shape, and has a width Ll as it goes outward in the radial direction. That is, the axial dimension is lengthened.
  • the protrusion 53 has a pair of side surfaces. This side surface forms an acute angle with the cylindrical surface 52 in a cross section parallel to the axial direction and parallel to the radial direction.
  • the protrusion 53 functions as a restricting portion that restricts relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43. That is, a plurality of recesses 55 are formed on the top 53a of the protrusion 53. Each recess 55 is recessed from the top 53a and functions as a portion extending in a direction intersecting the circumferential direction T. The plurality of recesses 55 are arranged at equal intervals along the circumferential direction T. With respect to the circumferential direction T, the two adjacent recesses 55 are spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • the cross-sectional shape of the recess 55 in the cross section perpendicular to the axial direction is the same as the cross-sectional shape of the tooth groove of the impolite spline.
  • a part of the synthetic resin member 43 enters the recess 55. The relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is restricted.
  • the electric power steering apparatus 1 of the present embodiment includes a parallel shaft gear mechanism 19a for decelerating the output rotation of the electric motor 18 for assisting steering.
  • the parallel shaft gear mechanism 19a includes an idle gear 26 that is rotatably supported on an outer peripheral surface 37d of an intermediate shaft 37 as a support shaft supported by the rack housing 15 via a bearing 39 that is a rolling bearing.
  • the idle gear 26 is provided on an annular synthetic resin member 43 fixed to the outer peripheral surface 44 a of the outer ring 44 of the rolling bearing 39.
  • the synthetic resin member 43 is formed so as to cover the restriction portion on the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44 as a result of the injection molding process.
  • the molding of the synthetic resin member 43 and the fixing of the idle gear 26 to the outer ring 44 can be achieved in a lump. Time and effort can be reduced. In addition, the number of parts can be reduced. As a result, manufacturing costs can be reduced. Further, the generation of noise related to the idle gear 26 can be suppressed by the vibration control action of the synthetic resin member 43. For example, gear teeth are formed on the synthetic resin member 43. In the case where it is formed, it is possible to reduce the generation of squeaking noise and rattling noise.
  • the synthetic resin member 43 of the idle gear 26 can be fixed to the outer ring 44 by using the restriction portion, the occurrence of rattling of the idle gear 26 can be suppressed, and as a result, rattling. It is possible to suppress the generation of abnormal noise caused by the flare. Since the synthetic resin member 43 is formed directly on the outer ring 44, the gear teeth of the idle gear 26 are arranged with high accuracy with respect to the central axis of the bearing 39. As a result, it is possible to reduce the gear tooth meshing noise during rotation and to reduce the torque unevenness of the idle gear 26, thereby improving the steering feeling. Further, since the bearing 39 can be arranged inside the idle gear 26 in the radial direction, the speed reducer 19 can be downsized.
  • the ridge 53 as the restricting portion is formed on the outer peripheral surface 44 a of the outer ring 44 and extends in a ring shape along the circumferential direction T. In this case, since the protrusion 53 is easily formed, the manufacturing cost is reduced.
  • the protrusion 53 as a restricting portion is formed with a recess 55 for restricting relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43. Accordingly, the relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is reliably restricted.
  • the cross-sectional shape of the protrusion 53 is a wedge shape in which the width L1 in the axial direction of the outer ring 44 increases as it goes outward in the radial direction of the outer ring 44. Thereby, the relative movement of the synthetic resin member 43 with respect to the outer ring 44 radially outward is restricted.
  • a trapezoidal shape is adopted as the wedge shape. Thereby, formation of the protrusion 53 becomes easy.
  • the outer ring 44 includes an inner peripheral surface 44b, and double-row rail grooves 44c and 44d are formed on the inner peripheral surface 44b of the outer ring 44.
  • the outer ring 44 since the idle gear 26 is stably supported, occurrence of rattling of the idle gear 26 is suppressed. As a result, it is possible to suppress the generation of abnormal noise caused by rattling.
  • the parallel shaft gear mechanism 19a includes a drive gear support shaft 31 as an input shaft disposed on the same axis as the rotation shaft 18b of the electric motor 18, and the drive gear support shaft 31.
  • An intermediate shaft 37 arranged in parallel, a driven gear support shaft 47 as an output shaft arranged in parallel with the drive gear support shaft 31, a drive gear 25 provided on the drive gear support shaft 31, and a driven gear support A driven gear 27 provided on the shaft 47 is included.
  • the generation of noise in the parallel shaft gear mechanism 19a can be suppressed, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the following modifications can be considered for this embodiment. In the following description, differences from the above-described embodiment will be mainly described.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the idle gear 26 including the ridge 53A as a first modification of the ridge and the outer ring 44 of the bearing 39, and only the synthetic resin member 43 is displayed in cross-section. It is.
  • ridge 53A is provided in place of ridge 53 described above.
  • the protrusion 53A extends along an inclination direction K1 that is inclined with respect to the circumferential direction T.
  • the tilt direction K1 forms a predetermined tilt angle D2 with respect to the circumferential direction T.
  • the inclination angle D2 of the protrusion 53A is constant (not zero) in the circumferential direction T, and changes in opposite directions at two locations on the opposite sides in the direction in which the protrusion 53A extends.
  • the protrusion 53A is formed endlessly with respect to the circumferential direction.
  • the recess 55 is abolished.
  • the protrusion 53A of the present modification is configured the same as the protrusion 53 of the above-described embodiment.
  • the protrusion 53A as the restricting portion is inclined with respect to the circumferential direction T! /, The relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is reliably restricted. Further, since the protrusion 53A has an annular shape, it is easy to form the protrusion 53A.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the idle gear 26 including the ridge 53B as a second modification of the ridge and the outer ring 44 of the bearing 39, and only the synthetic resin member 43 is shown in cross section.
  • the ridge 53B is provided in place of the ridge 53.
  • the ridge 53B extends in a spiral shape along an inclination direction K1 inclined with respect to the circumferential direction T.
  • the tilt direction K1 forms a predetermined tilt angle D2 with respect to the circumferential direction T.
  • the inclination angle D2 of the ridge 53B is constant (not zero) in the circumferential direction T.
  • the protrusion 53B is formed in an end shape in the circumferential direction T.
  • the recess 55 is abolished.
  • the protrusion 53B of this modification is configured in the same manner as the protrusion 53 of the above-described embodiment.
  • a spiral protrusion 53B as a restricting portion has a pair of end portions 57. In this case, the relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is reliably restricted.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the idle gear 26 including the ridge 53C as a third modification of the ridge and the outer ring 44 of the bearing 39, and only the synthetic resin member 43 is shown in cross section. .
  • the ridge 53C is provided in place of the ridge 53.
  • the protrusion 53C has an endless ring shape, for example, an oval shape as a whole.
  • the protrusion 53C extends along an intersection line between a plane inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction of the outer ring 44 and a cylindrical surface on the outer periphery of the outer ring.
  • the radially inner portion of the protrusion 53C is in contact with the cylindrical surface 52 of the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44.
  • the above-described elliptical shape is similar to the cut shape of the cylindrical surface 52 in the cutting plane inclined obliquely with respect to the central axis of the cylindrical surface 52.
  • the protrusion 53C extends along the inclination direction K1 inclined with respect to the circumferential direction T.
  • the inclination direction K1 forms an inclination angle D2 with respect to the circumferential direction T, and the inclination angle D2 of the protrusion 53C changes with respect to the circumferential direction T and becomes zero at two positions with respect to the circumferential direction T. Yes. Further, the recess 55 is eliminated.
  • the protrusion 53C of the present modification is configured in the same manner as the protrusion 53 of the above-described embodiment.
  • the protrusion 53C as the restricting portion is inclined with respect to the circumferential direction T, the relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is reliably restricted. Further, since the protrusion 53C has an annular shape, the protrusion 53C can be easily formed.
  • FIG. 8 is a schematic side view of the idle gear 26 and the bearing 39 including a plurality of protrusions 53D as a fourth modification of the protrusion.
  • a plurality of ridges 53D are provided instead of ridges 53.
  • the plurality of protrusions 53D have the same shape as each other, and are formed at a plurality of force points separated from each other in the circumferential direction.
  • the two ridges 5 3D adjacent in the circumferential direction T are separated from each other in the circumferential direction.
  • the recess 55 is abolished.
  • the protrusion 53D of the present modification is configured the same as the protrusion 53 of the above-described embodiment.
  • the plurality of protrusions 53D as the restricting portions are a plurality of convex portions arranged at intervals in the circumferential direction T. In this case, the relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is reliably restricted.
  • FIG. 9 is a schematic diagram in a side view of the idle gear 26 and the bearing 39 including a protrusion 53E as a fifth modification of the protrusion. Referring to FIG. 9, the ridge 53E is provided in place of the ridge 53.
  • the protrusion 53E is configured in the same manner as the protrusion 53 described above in which a plurality of protrusions 56 are formed instead of the plurality of recesses 55.
  • the top 53a of the ridge 53E has a plurality of convex portions 56 and a remaining portion other than the convex portions 56.
  • the Each convex portion 56 protrudes outward in the radial direction from the remaining portion of the top portion 53a of the protrusion 53E.
  • the plurality of convex portions 56 are arranged at equal intervals along the circumferential direction T.
  • the cross-sectional shape of the convex portion 56 in the cross section perpendicular to the axial direction is the same as the cross-sectional shape of the teeth of the impolite spline.
  • Part of the synthetic resin member 43 enters between the two convex portions 56 adjacent to each other along the circumferential direction T. Thereby, relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is restricted.
  • the protrusion 53E of the present modification is configured the same as the protrusion 53 of the above-described embodiment.
  • An annular protrusion 53E with a convex portion 56 is provided as a restricting portion.
  • the protrusion 53E is formed with a convex portion 56 for restricting relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43. Thereby, the relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is reliably restricted.
  • the protrusion 53E extends in a ring shape along the circumferential direction T, the formation of the protrusion 53E is easy.
  • FIG. 10 shows an idle gear including a protrusion 53F as a sixth modification of the protrusion.
  • 26 is a cross-sectional view of the bearing 26 and the bearing 39, showing a cross section perpendicular to the axial direction. Referring to FIG.
  • the protrusion 53F is provided in place of the protrusion 53.
  • the protrusion 53F is configured in the same manner as the protrusion 53 described above in which a plurality of recesses 55A are formed instead of the plurality of recesses 55.
  • the plurality of recesses 55A are recessed inward in the radial direction, are arranged side by side along the circumferential direction T, and are adjacent to each other.
  • the cross-sectional shape of the recess 55A in the cross section perpendicular to the axial direction is the same as the cross-sectional shape of the tooth groove of the serration.
  • the teeth of the serration have a triangular cross-section and are arranged adjacently along the circumferential direction T.
  • the tooth gap of the serration is formed between two adjacent teeth in the circumferential direction and has a V-shape (triangular shape).
  • the recess 55A functions in the same manner as the recess 55. Therefore, the ridge 53F as the regulating portion functions in the same manner as the ridge 53.
  • FIG. 11 shows an idle gear 26 including a protrusion 53G and a bearing as a seventh modification of the protrusion.
  • 39 is a partial cross-sectional view of 39, and only the synthetic resin member 43 is shown in cross-section.
  • the ridge 53G is provided in place of the ridge 53.
  • the protrusion 53G is configured in the same manner as the protrusion 53 described above, in which a plurality of recesses 55B are formed instead of the plurality of recesses 55.
  • the plurality of recesses 55B are recessed inward in the radial direction, and extend along the circumferential direction T. Are evenly arranged and adjacent to each other.
  • the plurality of recesses 55B are composed of a large number of grooves in which the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44 is formed by knurling.
  • These many grooves extend in a direction crossing the circumferential direction T, for example, in a direction inclined in both the axial direction and the circumferential direction T.
  • the numerous grooves described above may include a plurality of grooves that intersect each other.
  • the concave portion 55B functions in the same manner as the concave portion 55, and the protrusion 53G as the restricting portion functions in the same manner as the protrusion 53.
  • the shape of the convex portion 56 of the ridge 53E is the shape of the teeth of the selec- tion or the shape of the ridge formed by knurling.
  • the cross-sectional shape of the protrusion 53 in the cross section including the axial direction of the outer ring 44 may be a semicircular shape, a triangular shape, or a rectangular shape such as a rectangle or a square. These shapes (or protrusions 53A, 53B, 53C, 53D, 53E, 53F, 53G (this may be applied.
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view of the idle gear 26 and the outer ring 44 including the groove 54 as a modified example of the restricting portion.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of the idle gear and the bearing of FIG. Referring to FIGS. 12 and 13, a single groove 54 is formed on the outer peripheral surface 44 a of the outer ring 44 as a concave portion and as a concave portion instead of the protrusion 53 as a restricting portion.
  • the groove 54 extends along the circumferential direction T. In a cross section perpendicular to the circumferential direction T at any circumferential position, the cross-sectional shape of the groove 54 is a rectangle.
  • the depth of the groove 54 from the cylindrical surface 52 of the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44 is constant in the circumferential direction.
  • the groove width (corresponding to the axial dimension) of the groove 54 is constant in the circumferential direction.
  • the plurality of recesses 55 described above are formed on the bottom 54a of the groove 54.
  • the bottom 54a has a plurality of concave portions 55 and a remaining portion excluding the plurality of concave portions 55.
  • the plurality of recesses 55 are recessed radially inward from the above-described remaining portion of the bottom 54a.
  • the plurality of recesses 55 of the groove 54 are configured in the same manner as the plurality of recesses 55 of the protrusion 53 in the above-described embodiment.
  • An annular groove 54 is provided as a restricting portion.
  • the groove 54 includes an outer ring 44 and a synthetic resin member.
  • FIG. 14 is a partial cross-sectional view of the idler gear 26 including the groove 54A as a first modification of the groove and the outer ring 44 of the bearing 39.
  • groove 54A is provided in place of groove 54 described above, and is different from groove 54 in the following points.
  • the groove 54A extends along an inclined direction K1 that is inclined with respect to the circumferential direction T.
  • the inclination direction K1 forms a predetermined inclination angle D2 with respect to the circumferential direction.
  • the inclination angle D2 of the groove 54A is constant (not zero) in the circumferential direction T.
  • the inclination angle D2 changes in the opposite direction at two locations on the opposite sides in the middle in the direction in which the groove 54A extends.
  • the groove 54A is formed endlessly in the circumferential direction T. Further, the recess 55 is abolished. In other respects, the groove 54A is configured in the same manner as the groove 54.
  • the groove 54A as the restricting portion is inclined with respect to the circumferential direction T, the relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is reliably restricted. Further, since the groove 54A has an annular shape, the groove 54A can be easily formed.
  • FIG. 15 is a partial cross-sectional view of the idler gear 26 including a groove 54B as a second modification of the groove and the outer ring 44 of the bearing 39.
  • groove 54B is provided in place of groove 54 described above, and is different from groove 54 in the following points.
  • the groove 54B extends spirally along an inclination direction K1 that is inclined with respect to the circumferential direction T.
  • the tilt direction K1 forms a predetermined tilt angle D2 with respect to the circumferential direction T.
  • the inclination angle D2 of the groove 54B is constant (not zero) in the circumferential direction T, and the groove 54B is formed in an end shape in the circumferential direction T. Further, the recess 55 is abolished.
  • the groove 54B is configured in the same manner as the groove 54.
  • a spiral groove 54B having a pair of end portions 58 is provided as a restricting portion. In this case, the relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is reliably restricted.
  • FIG. 16 is a partial cross-sectional view of the idler gear 26 including the groove 54C as a third modification of the groove and the outer ring 44 of the bearing 39.
  • groove 54C is provided in place of groove 54 described above, and is different from groove 54 in the following points.
  • the groove 54C has an endless ring shape, for example, an oval shape as a whole! /.
  • the groove 54C extends along a line of intersection between a plane inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction of the outer ring 44 and a cylindrical surface of the outer periphery of the outer ring. Radial outward partial force of groove 54C Outer ring 44 Is in contact with the cylindrical surface 52 of the outer peripheral surface 44a.
  • the above-mentioned elliptical shape is similar to the cutting shape of the cylindrical surface 52 in the cutting plane inclined obliquely with respect to the central axis of the cylindrical surface 52.
  • the groove 54C extends along an inclined direction K1 inclined with respect to the circumferential direction T.
  • the inclination direction K1 forms an inclination angle D2 with respect to the circumferential direction T, and the inclination angle D2 of the groove 54C changes with respect to the circumferential direction T and is zero at two positions with respect to the circumferential direction T. .
  • the recess 55 is abolished.
  • the groove 54C is configured in the same manner as the groove 54.
  • the groove 54C as the restricting portion is inclined with respect to the circumferential direction T, the relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is reliably restricted. Further, since the groove 54C has an annular shape, the formation of the groove 54C is easy.
  • FIG. 17 is a partial cross-sectional view of the idler gear 26 including the groove 54D as a fourth modification of the groove and the outer ring 44 of the bearing 39.
  • FIG. 18 is a schematic diagram of the idle gear 26 and the bearing 39 shown in FIG. 17 in a side view.
  • groove 54D is provided in place of groove 54 described above, and is different from groove 54 in the following points.
  • the depth force of the groove 54D from the cylindrical surface 52 of the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44 varies depending on the position in the circumferential direction T.
  • the groove bottom 54a of the groove 54D has a cylindrical surface.
  • the central axis 54c of the groove bottom 54a and the central axis 52c of the cylindrical surface 52 are arranged in parallel to each other and eccentric to each other.
  • the center of the groove bottom 54a (corresponding to the position of the central axis 54c) and the center of the cylindrical surface 52 (corresponding to the position of the central axis 52c) are offset by the force S and the predetermined distance L3. ing.
  • the depth of the groove 54D is not uniform.
  • the depth is a value that changes within a range between the maximum value L10 and the minimum value L20.
  • the recess 55 is abolished.
  • the groove 54C is configured in the same manner as the groove 54 described above.
  • FIG. 19 is a schematic side view of the idle gear 26 and the bearing 39 including a plurality of grooves 54E as a fifth modification of the grooves. Referring to FIG. 19, the plurality of grooves 54E are provided in place of the above-described grooves 54, and are different from the grooves 54 in the following points.
  • the plurality of grooves 54E have the same shape as each other and are formed at a plurality of force points separated from each other in the circumferential direction T. Two grooves 54E adjacent to each other in the circumferential direction T are separated from each other. In addition, the recess 55 is eliminated. In other respects, the groove 54E is configured in the same manner as the groove 54.
  • a plurality of grooves 54E are provided as restricting portions.
  • the plurality of grooves 54E are a plurality of recesses arranged at intervals in the circumferential direction T of the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44. Thereby, the relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is reliably restricted.
  • FIG. 20 is a schematic diagram in a side view of the idle gear 26 and the bearing 39 including the groove 54F as a sixth modification of the groove.
  • groove 54F is provided in place of groove 54 described above, and is different from groove 54 in the following points.
  • the groove 54F is configured in the same manner as the groove 54 described above in which the convex portion 56 is formed instead of the concave portion 55.
  • the convex portion 56 is disposed on the groove bottom 54a of the groove 54F, protrudes outward in the radial direction, and is covered with the synthetic resin member 43.
  • the convex portion 56 is configured in the same manner as the convex portion 56 of the above-described protrusion 53E, and the groove 54F is configured in the same manner as the groove 54.
  • An annular groove 54F is provided as a restricting portion.
  • a convex portion 56 for restricting relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is formed in the groove 54F. Thereby, the relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is reliably restricted. In addition, it is easy to form the annular groove 54F.
  • the shape of the concave portion 55 of the groove 54 or the convex portion 56 of the groove 54E is similar to the shape of the concave portion 55A and the concave portion 55B described above.
  • the shape of the ridge As the shape of the ridge,
  • the feature of the groove 54D that is, the depth of the groove bottom 54a is made nonuniform in the circumferential direction. ⁇ May be applied to 54A, 54B, 54C, 54E, 54F.
  • the concave portion 55 and the convex portion 56 may be provided at least at one place.
  • the positions of the concave portions 55 and the convex portions 56 may be positions that are covered with the synthetic resin member 43 on the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44.
  • at least one concave portion 55 or convex portion 56 has a protrusion 53A, It may be provided in 53B, 53C, 53D, and 54A, 54B, 54C, 54D, 54E.
  • the plurality of protrusions 53 may be spaced apart in the axial direction. The same applies to the protrusions 53A, 53B, 53C, 53D, 53E, 53F, 53G and the grooves 54, 54A, 54B, 54C, 54D, 54E, 54F.
  • the cross-sectional shape of the groove 54 in the cross-section including the axial direction of the outer ring 44 may be a rectangle, a square, a triangle, a concave curve, or a trapezoid.
  • the trapezoidal shape may be a trapezoidal shape whose width dimension increases inward in the radial direction, or may be a trapezoidal shape in which the width dimension decreases inward in the radial direction. What are these shapes? ⁇ It may be applied to 54A, 54B, 54C, 54D, 54E, 54F.
  • the features of the ridge 53D and the groove 54E that is, the plurality of ridges 53D and the groove 54E are spaced apart in the circumferential direction.
  • At least one of the above-mentioned protrusions 53, 53A, 53B, 53C, 53D, 53E and at least one of the above-mentioned 54, 54A, 54B, 54C, 54D, 54E, 54F It may be provided on the outer peripheral surface 44 a of the single outer ring 44.
  • the restricting portion includes a protrusion as a protruding portion protruding in the radial direction from the cylindrical surface and extending in the axial direction, and a hollow in the radial direction at a predetermined depth from the cylindrical surface.
  • Grooves as recesses, projections as protrusions that do not have a longitudinal direction, through holes as recesses that do not have a longitudinal direction may be a recess of a predetermined depth! ! /
  • FIG. 21 is a cross-sectional view of the idle gear 26 and the bearing 39 including a plurality of convex portions 59 as a modified example of the restricting portion, and shows a cross section perpendicular to the axial direction.
  • the plurality of convex portions 59 are provided in place of the above-described protrusions 53.
  • the plurality of convex portions 59 are formed on the intermediate portion 44e of the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44 of the bearing 39, and project radially outward from the cylindrical surface 52 of the outer peripheral surface 44a. .
  • the plurality of convex portions 59 have the same shape as each other, and have the same shape as the convex portion 56 described above, for example, the shape of the teeth of an involuntary spline.
  • the convex portion 59 is configured in the same manner as the convex portion 56 described above, and functions in the same manner.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view of idle gear 26 and bearing 39 including a plurality of convex portions 59A as a first modified example of the convex portions, and shows a cross section perpendicular to the axial direction.
  • the plurality of convex portions 59A are provided in place of the above-described protrusions 53.
  • the plurality of convex portions 59A are arranged adjacent to each other along the circumferential direction T.
  • the shape of the convex portion 59A in the cross section perpendicular to the axial direction is the same as the cross-sectional shape of the teeth of the selection, for example, a triangular shape.
  • the convex portion 59A is configured in the same manner as the convex portion 59 and functions in the same manner as the convex portion 59, and restricts relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of idle gear 26 and bearing 39 including a plurality of convex portions 59B as a second modification of the convex portions, and shows a cross section perpendicular to the axial direction.
  • the plurality of convex portions 59B are provided instead of the above-described protrusions 53.
  • the plurality of convex portions 59A are arranged apart from each other along the circumferential direction T, have the same shape as each other, and form a so-called sprocket tooth shape.
  • the shape of the convex portion 59A in the cross section perpendicular to the axial direction is a rectangular shape or a trapezoidal shape.
  • the protrusion 59A is connected to the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44 while the width at the base of the protrusion 59A is widened.
  • the convex portion 59B functions in the same manner as the convex portion 59, and restricts relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43.
  • the restricting portion may be a concave portion or a convex portion formed by knurling, or may have a gear tooth shape.
  • the gear teeth may be provided on the whole of the gear teeth and the undulation force S, the outer peripheral surface 44a, which may be involute spline teeth or selection teeth, and in the axial and circumferential directions T. It may be formed on a part of the outer peripheral surface 44a in at least one of the directions.
  • a plurality of restricting portions having different shapes may be provided on the outer peripheral surface 44a. There may be at least one regulation part.
  • the restricting portion includes a protrusion or a groove, it is easy to form the restricting portion.
  • each of the restricting portions described above is a force formed integrally with the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44, but is not limited to this. It may be fixed to 44a.
  • the synthetic resin member 43 may cover only one end portion of the outer peripheral surface 44a in the axial direction, may cover this end portion and the intermediate portion 44e, or cover the entire outer peripheral surface 44a. In short, it is only necessary to cover at least a part of the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44.
  • the synthetic resin member 43 does not cover the cylindrical surface 52 as long as it covers a part or the whole of the undulating part, covers only a part of the cylindrical surface 52, or covers the entire cylindrical surface 52. You could think so.
  • the synthetic resin member 43 only needs to form at least a part of the idle gear 26.
  • At least one restricting portion described above is provided on the outer peripheral surface 44a of the outer ring 44 of the bearing 39, and the synthetic resin member 43 is molded so as to cover the restricting portion.
  • the relative rotation between the outer ring 44 and the synthetic resin member 43 is restricted, the manufacturing cost is reduced, and the generation of force and abnormal noise is suppressed.
  • the bearing 39 may be a double-row outward angular ball bearing or a double-row inwardly-angular ball bearing.
  • the inner ring 45 of the bearing 39 may be divided in the axial direction.
  • the rolling element may be a roller in addition to a ball.
  • the outer ring 44 may be an annular member having a raceway on which the rolling elements roll on the inner circumference! /.
  • the intermediate shaft 37 and the end plate 38 are formed separately, and are fitted and fixed so that they can be positioned concentrically with each other, or the intermediate shaft 37 that is separate from each other. It is also conceivable that the end plate 38 and the end plate 38 are fitted concentrically with each other so as to be relatively rotatable. Further, the driving gear 25, the idle gear 26, and the driven gear 27 may be spur gears.

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Description

明 細 書
電動パワーステアリング装置
技術分野
[0001] 本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
背景技術
[0002] 電動パワーステアリング装置には、ラックアシストタイプと呼ばれる電動パワーステア リング装置がある。このタイプの電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動 モータと、減速機と、ボールねじ機構とを有している。ボールねじ機構は、ボールねじ 軸と、ナットとを有している。ボールねじ軸が、ラックピニオン式の操舵機構のラックバ 一に連結されている。電動モータの出力は、減速機と、ボールねじ機構とを介して、 ラックバーに伝達され、ラックバーを直線移動させる（例えば、特許文献 1参照。）。
[0003] 特許文献 1では、減速機は、駆動ギヤと、中間ギヤと、従動ギヤとの 3つのギヤを有 している。電動モータが駆動ギヤを駆動すると、駆動ギヤの回転が中間ギヤを介して 従動ギヤに伝達され、従動ギヤがボールねじ機構のナットを駆動するようになってい る。これら 3つのギヤの回転中心軸線と、電動モータの回転軸と、ラックバーと力 互 いに平行に配置されている。
特許文献 1 :特開平 5— 262243号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、減速機は 3つのギヤを有しているので、部品点数が多くなる傾向にあり、ひ いては組立コストが高くなる傾向にある。また、ギヤに起因する異音が生じ易い。 そこで、本発明の目的は、異音を抑制できて安価な電動パワーステアリング装置を 提供することである。
課題を解決するための手段
[0005] 上記目的を達成するため、本発明の態様は、操舵補助用の電動モータの出力回 転を減速するための平行軸歯車機構を備える。上記平行軸歯車機構は、ハウジング によって支持された支軸の外周面に、転がり軸受を介して回転可能に支持されたァ ィドルギヤを含む。上記アイドルギヤは、上記転がり軸受の外輪の外周面に固定され た環状の合成樹脂部材に設けられている。上記外輪の上記外周面には、上記外輪 と上記合成樹脂部材との相対回動を規制するための規制部が設けられている。上記 合成樹脂部材は、型を用いた成形プロセスの結果として、上記外輪の上記外周面の 上記規制部を覆うように形成されている。
[0006] 本態様では、アイドルギヤが設けられた合成樹脂部材を成形することにより、合成 樹脂部材の成形と、外輪へのアイドルギヤの固定とを一括して達成できるので、組立 の手間を軽減することができる。その結果、製造コストを低減できる。しかも、合成樹 脂部材の制振作用により、アイドルギヤに関連する異音の発生を抑制することができ 図面の簡単な説明
[0007] [図 1]本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成の側面図であ
[図 2]図 1に示す操舵機構の要部の断面図である。
[図 3]図 2の要部拡大図である。
[図 4]図 3に示すアイドルギヤと軸受との側面視での模式図である。
[図 5]突条の第 1の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の外輪の部分的な断面図 であり、合成樹脂部材のみが断面表示されている。
[図 6]突条の第 2の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の外輪の部分的な断面図 であり、合成樹脂部材のみが断面表示されている。
[図 7]突条の第 3の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の外輪の部分的な断面図 であり、合成樹脂部材のみが断面表示されている。
[図 8]突条の第 4の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の側面視での模式図である
[図 9]突条の第 5の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の側面視での模式図である
[図 10]突条の第 6の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の断面図であり、軸方向 に垂直な断面を示す。 [図 11]突条の第 7の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の部分的な断面図であり 、合成樹脂部材のみが断面表示されている。
[図 12]規制部の変形例の溝を含むアイドルギヤおよび軸受の外輪の一部断面図で ある。
[図 13]図 12に示すアイドルギヤおよび軸受の側面視での模式図である。
[図 14]溝の第 1の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の外輪の一部断面図である
[図 15]溝の第 2の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の外輪の一部断面図である
[図 16]溝の第 3の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の外輪の一部断面図である
[図 17]溝の第 4の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の外輪の一部断面図である
[図 18]図 17に示すアイドルギヤおよび軸受の側面視での模式図である。
[図 19]溝の第 5の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の側面視での模式図である
[図 20]溝の第 6の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の側面視での模式図である
[図 21]規制部の変形例としての凸部を含むアイドルギヤおよび軸受の断面図であり、 軸方向に垂直な断面を示す。
[図 22]凸部の第 1の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の断面図であり、軸方向 に垂直な断面を示す。
[図 23]凸部の第 2の変形例を含むアイドルギヤおよび軸受の断面図であり、軸方向 に垂直な断面を示す。
発明の実施の形態
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図 1は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。電動 パワーステアリング装置 1は、操向輪 2を操舵するために操舵部材としてのステアリン グホイール 3に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト 4と、ステアリング シャフト 4からの操舵トルクにより操向輪 2を操舵するための例えばラックアンドピニォ ン機構からなる操舵機構 5と、ステアリングシャフト 4および操舵機構 5の間に設けられ てこの間において回転を伝達する軸継手としての中間軸 6とを有している。
[0009] ステアリングシャフト 4は、ステアリングコラム 7の内部を揷通して、ステアリングコラム
7により回転自在に支持されている。ステアリングコラム 7はブラケット 8を介して車体 9 に支持されている。ステアリングシャフト 4の一方の端部にステアリングホイール 3が連 結され、ステアリングシャフト 4の他方の端部に中間軸 6が連結されている。
中間軸 6は、動力伝達軸 10と、中間軸 6の一方の端部に設けられた自在継手 11と 、中間軸 6の他方の端部に設けられた自在継手 12とを有して!/、る。
[0010] 操舵機構 5は、入力軸としてのピニオン軸 13と、自動車の横方向（直進方向と直交 する方向である。）に延びる転舵軸としてのラックバー 14と、ピニオン軸 13およびラッ クバ一 14を支持するラックハウジング 15とを有している。ピニオン軸 13のピニオン歯 13aと、ラックバー 14のラック歯 14aとが互いに嚙み合っている。
ピニオン軸 13は、ラックハウジング 15に回動自在に支持されている。また、ラックバ 一 14は、ラックハウジング 15に直線往復移動自在に支持されている。ラックハウジン グ 15は、車体 9に固定されている。ラックハウジング 15の両側へラックバー 14の両端 部が突出している。ラックバー 14の各端部はそれぞれ、図示しないタイロッドおよび ナックルアームを介して対応する操向輪 2に連結されている。
[0011] ステアリングホイール 3が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト 4と中 間軸 6とを介して操舵機構 5に伝達される。操舵機構 5では、ピニオン軸 13の回転が 、ピニオン歯 13aおよびラック歯 14aによって、自動車の横方向に沿ってのラックバー 14の直線移動に変換される。これにより操向輪 2を操舵することができる。
電動パワーステアリング装置 1は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるように なっている。すなわち、電動パワーステアリング装置 1は、操舵トルクを検出するトルク センサ 16と、制御部としての ECU (Electronic Control Unit ) 17と、操舵補助用の電 動モータ 18と、減速機 19とを有している。本実施形態では、電動モータ 18および減 速機 19は、操舵機構 5に関連して設けられている。 [0012] 操舵機構 5のラックハウジング 15は、第 1のハウジング 20と第 2のハウジング 21とを 有していて、車体 9に取り付けられている。第 1のハウジング 20は、ラックバー 14の一 部を取り囲み、ピニオン軸 13を支持し、トルクセンサ 16を収容して支持している。第 2 のハウジング 21は、第 1のハウジング 20に連設され、ラックバー 14の一部を取り囲み 、電動モータ 18を支持し、減速機 19の一部を構成している。
[0013] ピニ才ン車由 13は、入力車由 22と、出力車由 23と、トーシヨンノ ー 24とを有している。入 力軸 22および出力軸 23は、トーシヨンバー 24を介して同一の軸線上で互いに連結 されている。入力軸 22は、中間軸 6およびステアリングシャフト 4を介して、ステアリン グホイール 3に連なっている。出力軸 23の端部には、ピニオン歯 13aが設けられてい る。入力軸 22に操舵トルクが入力されたときに、トーシヨンバー 24が弾性ねじり変形 し、これにより、入力軸 22および出力軸 23が相対回転する。
[0014] トルクセンサ 16は、トーシヨンバー 24に関連して設けられている。トルクセンサ 16は 、トーシヨンバー 24を介する入力軸 22および出力軸 23間の相対回転変位量に基づ いて、トルクを検出する。トルク検出結果は、 ECU17に与えられる。
ECU17は、上述のトルク検出結果や図示しな!/、車速センサから与えられる車速検 出結果等に基づいて、電動モータ 18を制御する。
[0015] 電動モータ 18は、モータハウジング 18aと、このモータハウジング 18aに軸受を介し て回動自在に支持される出力軸としての回転軸 18bとを有している。電動モータ 18 の回転軸 18bは、ラックバー 14が延びる方向に平行に配置されている。
減速機 19は、操舵補助用の電動モータ 18の出力回転を減速するための平行軸歯 車機構 19aと、この平行軸歯車機構 19aの出力回転をラックバー 14の直線移動に変 換する運動変換機構としてのボールねじ機構 19bとを有している。
[0016] 平行軸歯車機構 19aは、電動モータ 18により駆動される駆動ギヤ 25と、この駆動 ギヤ 25により駆動される中間ギヤとしてのアイドルギヤ 26と、このアイドルギヤ 26によ り駆動される従動ギヤ 27とを有して!/、る。
ボールねじ機構 19bは、従動ギヤ 27により駆動されるナット 28と、ナット 28により複 数のボール 29を介して駆動されるねじ軸 30とを有している。ボールねじ機構 19bは、 ナット 28の回転運動をねじ軸 30の直線運動に変換する。ナット 28は、雌ねじを有し ている。ナット 28と従動ギヤ 27とが同行回転できるように、ナット 28と従動ギヤ 27とは 、互いに固定されている。ナット 28は、従動ギヤ 27に同行回転できるように連結され ている。ねじ軸 30は、雄ねじを有している。ねじ軸 30は、ラックバー 14に同行移動す るように連結されている。本実施形態では、ねじ軸 30の雄ねじがラックバー 14の外周 に形成されていて、ねじ軸 30とラックバー 14とが一体に形成されている。
[0017] ステアリングホイール 3が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ 16により検出され る。トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ 18が操舵補助力を発 生させる。操舵補助力は、減速機 19を介してラックバー 14に伝達され、これとともに、 ステアリングホイール 3の動きも、ラックバー 14に伝わる。その結果、操向輪 2が操舵 されるとともに、操舵が補助される。
[0018] 図 2は、図 1に示す操舵機構の要部の断面図である。図 2を参照して、電動パワー ステアリング装置 1は、駆動ギヤ 25を支持する駆動ギヤ支軸 31と、駆動ギヤ 25を回 動自在に支持する複数の軸受 32, 33と、軸受 32, 33の軸方向移動を規制するため の固定部材 34およびロックナット 35と、電動モータ 18の回転軸 18bに駆動ギヤ支軸 31を連結するための軸継手 36とを有している。
[0019] 駆動ギヤ 25は、斜歯歯車からなり、金属により略円柱形状に形成されている。駆動 ギヤ 25の外周に複数の斜歯が形成されている。駆動ギヤ 25は、駆動ギヤ支軸 31の 一端に、同行回転できるように連結されている。具体的には、駆動ギヤ 25と駆動ギヤ 支軸 31とは単一部材により単一部品として一体に形成されている。駆動ギヤ支軸 31 1S 軸受 32, 33を介して、第 2のハウジング 21に回動自在に支持されている。また、 第 2のハウジング 21に対する駆動ギヤ支軸 31の軸方向移動が規制されている。
[0020] また、電動パワーステアリング装置 1は、アイドルギヤ 26を支持する支軸としての中 間軸 37と、中間軸 37に設けられた端板 38と、中間軸 37に支持されていてアイドルギ ャ 26を回動自在に支持している転がり軸受からなる軸受 39と、中間軸 37に対する 軸受 39の軸方向移動を規制するための固定部材 40およびロックナット 41と、中間軸 37を第 2のハウジング 21に固定するための締結部材 42とを有している。
[0021] 図 3は、図 2の要部拡大図であり、主にアイドルギヤ 26を示す。図 2と図 3を参照し て、アイドルギヤ 26は、合成樹脂部材 43に設けられている。すなわち、合成樹脂部 材 43は、円筒形状に形成されている。この合成樹脂部材 43の外周 43aには、歯部と しての複数の斜歯が形成されている。合成樹脂部材 43は、軸受 39の外輪 44に同行 回転するように連結されている。具体的には、合成樹脂部材 43は、軸受 39の外輪 4 4に一体的に形成されることにより固定されている。
[0022] 軸受 39は、単一の複列軸受である。軸受 39は、単一の外輪 44と、単一の内輪 45 と、内輪 45および外輪 44の間に転動自在に介在し 2列のボール列をなす転動体と しての複数のボール 46とを有して!/、る。
外輪 44は、単一の環状部材からなり、鋼等の金属により円筒形状に形成されてい る。外輪 44は、アイドルギヤ 26の中心軸線 26aに沿う方向（軸方向）に所定長で延び ている。外輪 44は、外周面 44aと、内周面 44bとを有している。
[0023] 外輪 44の内周面 44bには、 2歹 IJの軌道溝 44c, 44dが形成されている。一対の軌 道溝 44c, 44dは、軸方向に所定距離で互いに離隔している。内輪 45の外周面には 、 2列の軌道溝 45c, 45dが形成されている。一対の軌道溝 45c, 45d力 軸方向に 所定距離で互レ、に離隔して!/、る。
外輪 44の一方の軌道溝 44cと内輪 45の一方の軌道溝 45cとは、径方向に沿って 互いに対向している。両軌道溝 44c, 45cの間に、単一のボール列としての複数のボ ール 46が環状に保持されている。また、外輪 44の他方の軌道溝 44dと内輪 45の他 方の軌道溝 45dとは、径方向に沿って互いに対向している。両軌道溝 44d, 45dの 間に単一のボール列としての複数のボール 46が環状に保持されている。
[0024] 中間軸 37の外周面 37dは、軸受 39を介してアイドルギヤ 26を回動自在に支持し ている。中間軸 37の外周面 37dには、係合部としての雄ねじ 37aが形成されている。 この雄ねじ 37aに固定部材 40およびロックナット 41がねじ嵌合されて固定されている 。中間軸 37は、段部 37bを有している。この段部 37bと、固定部材 40との間に、軸受 39の内輪 45が中間軸 37の外周面 37dに嵌合状態で挟持されている。これにより、 軸方向に関しての中間軸 37に対する軸受 39の移動が規制されている。
[0025] 中間軸 37と端板 38とは、一体に形成されていて、支軸としての単一部品を構成し、 第 2のハウジング 21によって固定状態で支持されている。締結部材 42は雌ねじ 42b を有する。この雌ねじ 42bは、中間軸 37の端部の係合部としての雄ねじ 37cにねじ 込まれている。締結部材 42が中間軸 37にねじ込まれると、端板 38が第 2のハウジン グ 21の端面に当接し、端板 38と締結部材 42とが、その間に第 2のハウジング 21を締 め付ける。これにより、中間軸 37が、第 2のハウジング 21に固定されている。
[0026] 図 2を参照して、電動パワーステアリング装置 1は、従動ギヤ 27を支持する従動ギ ャ支軸 47と、従動ギヤ 27を回動自在に支持する複数の軸受 48, 49と、軸受 48, 49 の軸方向移動を規制するための 2つの固定部材 50, 51とを有している。
第 2のノヽウジング 21 (ま、 2つの車由受 48, 49を保持して!/、る。 2つの車由受 48, 49(ま、 従動ギヤ支軸 47を回動自在に支持している。従動ギヤ支軸 47の雄ねじに固定部材 50の雌ねじがねじ嵌合されていて、これにより、従動ギヤ支軸 47に対する軸受 49の 軸方向移動が規制されている。また、第 2のハウジング 21に固定部材 51がねじ嵌合 されていて、これにより、第 2のハウジング 21に対する軸受 49の軸方向移動が規制さ れている。従動ギヤ支軸 47と従動ギヤ 27とは同行回動するように、従動ギヤ支軸 47 と従動ギヤ 27とは互いに固定されている。また、従動ギヤ支軸 47は、従動ギヤ 27を 支持している。また、従動ギヤ支軸 47とナット 28とが同行回動するように、従動ギヤ 支軸 47とナット 28とは互いに連結されていて、本実施形態では、ナット 28と一体に 形成されている。
[0027] 従動ギヤ 27は、金属により環状をなして形成されている。従動ギヤ 27の円筒形状 の外周に、複数の斜歯が形成されている。
ラックバー 14、ねじ軸 30、ナット 28、従動ギヤ支軸 47、従動ギヤ 27、および一対の 軸受 48 , 49は、互いに同心に配置されて、第 2のハウジング 21に支持されている。
[0028] 本実施の形態では、平行軸歯車機構 19aは、入力軸としての駆動ギヤ支軸 31と、 中間軸 37と、出力軸としての従動ギヤ支軸 47とを有している。中間軸 37は、駆動ギ ャ支軸 31と平行に配置されている。従動ギヤ支軸 47は駆動ギヤ支軸 31と平行に配 置されている。駆動ギヤ支軸 31と、電動モータ 18の回転軸 18bと、駆動ギヤ 25とは 、互いに同一軸線上に配置されている。
[0029] 駆動ギヤ 25の中心軸線 25aおよびアイドルギヤ 26の中心軸線 26aは互いに平行 に配置されている。また、アイドルギヤ 26の中心軸線 26aおよび従動ギヤ 27の中心 軸線 27aは互いに平行に配置されている。電動モータ 18の回転軸 18bとラックバー 1 4との間に所定距離が隔てられている。この所定距離を、電動モータ 18の外形に応 じた最小値に設定しつつ、従動ギヤ 27の大型化を抑制しつつ所要の減速比を実現 できるようになつている。これにより、操舵機構 5および減速機 19の外形を小型化す ること力 Sでさる。
[0030] 図 2と図 3を参照して、本実施形態では、アイドルギヤ 26と軸受 39の外輪 44とを一 体化している。アイドルギヤ 26の合成樹脂部材 43は、軸方向に関しての外輪 44の 外周面 44aの一部としての中間部 44eを覆うように、型を用いた成形プロセスとしての 射出成形プロセスにより形成されている。
具体的には、合成樹脂部材 43は、外輪 44をインサート成形されてなる。外輪 44は 、例えば、アイドルギヤ 26の樹脂成形時に金型内に芯金としてインサートされる。外 輪 44は、アイドルギヤ 26を樹脂部材により成形するときに、成形型の一部として機能 する。金型インサートとしての外輪 44を金型内に挿入した状態で、溶融状態の合成 樹脂部材を射出成形 (インサート成形)することにより、合成樹脂部材を成形型内に 充填する。成形型内の合成樹脂部材が固化することにより、成形品としての合成樹 脂部材 43が、得られる。得られた合成樹脂部材 43が、外輪 44の外周面 44aを覆つ ている。これとともに、合成樹脂部材 43が成形されることにより、外輪 44とアイドルギ ャ 26とが同行回転可能に結合される。
[0031] 合成樹脂部材 43は、外輪 44の外周面 44aに接しつつこの外周面 44aに連結され る連結部と、ギヤ歯が形成された環状の歯部とを有している。連結部は、合成樹脂部 材 43の内周に形成され、歯部は外周に形成されて!/、る。
図 4は、アイドルギヤと軸受の側面視での模式図である。図 3および図 4を参照して 、外輪 44の外周面 44aは、 2つの円筒面 52と、起伏部であり且つ凸部としての単一 の突条 53とを有している。 2つの円筒面 52は、軸方向に関しての両端部に配置され ている。突条 53は、軸方向に関しての中央部のみに配置されている。突条 53と、 2つ の円筒面 52とは、一体に形成されている。軸方向に関しての外周面 44aの一部とし ての中間部 44e、すなわち、突条 53の全体と、 2つの円筒面 52の一部であって突条 53に隣接する円筒面 52の部分とが、合成樹脂部材 43により覆われている。
[0032] 突条 53は、円筒面 52から径方向外方へ突出して形成されている。突条 53は、周 方向 Tに沿って連続して無端状に延びている。また、軸方向に平行であり且つ径方 向に平行な断面における突条 53の断面形状は、楔形形状としての台形形状ほたは 扇形形状）をなし、径方向外方に向かうにしたがって幅 Ll、すなわち、軸方向寸法が 長くされている。また、突条 53は、一対の側面を有している。この側面は、軸方向に 平行であり且つ径方向に平行な断面において、円筒面 52と鋭角をなしている。
[0033] 突条 53は、外輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動を規制する規制部として機能 する。すなわち、突条 53の頂部 53aには、複数の凹部 55が形成されている。各凹部 55は、頂部 53aから窪んでおり、周方向 Tと交差する方向に延びる部分として機能す る。複数の凹部 55は、周方向 Tに沿って均等な間隔で並んでいる。周方向 Tに関し て、隣接する 2つの凹部 55は、所定距離を離隔して配置されている。軸方向に垂直 な断面における凹部 55の断面形状は、インポリュートスプラインの歯溝の断面形状と 同じである。凹部 55内には、合成樹脂部材 43の一部が入り込んでいる。外輪 44と合 成樹脂部材 43との相対回動が規制されている。
[0034] 図 2と図 3を参照して、本実施形態の電動パワーステアリング装置 1は、操舵補助用 の電動モータ 18の出力回転を減速するための平行軸歯車機構 19aを備える。この 平行軸歯車機構 19aは、ラックハウジング 15によって支持された支軸としての中間軸 37の外周面 37dに、転がり軸受である軸受 39を介して回転可能に支持されたアイド ルギヤ 26を含む。このアイドルギヤ 26は、上記転がり軸受 39の外輪 44の外周面 44 aに固定された環状の合成樹脂部材 43に設けられている。外輪 44の外周面 44aに は、当該外周面 44aと合成樹脂部材 43との相対回動を規制するための規制部 (本実 施形態では、凹部 55付きの突条 53が相当する。）が設けられている。合成樹脂部材 43は、射出成形プロセスの結果として、外輪 44の外周面 44aの上記規制部を覆うよ うに形成されている。
[0035] アイドルギヤ 26が設けられた合成樹脂部材 43を樹脂成形することにより、合成樹 脂部材 43の成形と、外輪 44へのアイドルギヤ 26の固定とを一括して達成できるので 、組立の手間を軽減することができる。また、部品点数を削減できる。その結果、製造 コストを低減できる。また、合成樹脂部材 43の制振作用により、アイドルギヤ 26に関 連する異音の発生を抑制することができる。例えば、合成樹脂部材 43にギヤ歯を形 成する場合には、嚙み合い音や歯打ち音の発生を低減することができる。さらに、規 制部を利用して、外輪 44にアイドルギヤ 26の合成樹脂部材 43を固定することができ るので、アイドルギヤ 26のがたつきの発生を抑制することができ、その結果、がたつき に起因した異音の発生を抑制できる。合成樹脂部材 43が外輪 44に直接に形成され るので、アイドルギヤ 26のギヤ歯が軸受 39の中心軸線に対して高精度に配置される 。その結果、回転時のギヤ歯の嚙み合い音が低減されるとともに、アイドルギヤ 26の トルクむらを低減でき、操舵感を向上できる。また、軸受 39をアイドルギヤ 26の径方 向内側に配置できるので、減速機 19を小型化できる。
[0036] また、規制部としての突条 53は、外輪 44の外周面 44aに形成され、周方向 Tに沿 つて環状に延びている。この場合、突条 53が容易に形成されるので、製造コストが低 減される。
また、規制部としての突条 53には、外輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動を規制 するための凹部 55が形成されている。これにより、外輪 44と合成樹脂部材 43との相 対回動が確実に規制される。
[0037] また、突条 53の断面形状は、上記外輪 44の径方向外方に向かうに伴い、上記外 輪 44の軸方向に関する幅 L1が広くなる楔形形状とされている。これにより、径方向 外方への外輪 44に対する合成樹脂部材 43の相対移動が規制される。楔形形状とし て、台形形状が採用されている。これにより、突条 53の形成が容易になる。
また、外輪 44は内周面 44bを含んでおり、上記外輪 44の内周面 44bに複列の軌 道溝 44c, 44dが形成されている。この場合には、アイドルギヤ 26が安定して支持さ れるので、アイドルギヤ 26のがたつきの発生が抑制される。その結果、がたつきに起 因した異音の発生を抑制することができる。
[0038] また、本実施形態では、平行軸歯車機構 19aは、電動モータ 18の回転軸 18bと同 軸上に配置された入力軸としての駆動ギヤ支軸 31と、この駆動ギヤ支軸 31と平行に 配置された中間軸 37と、駆動ギヤ支軸 31と平行に配置された出力軸としての従動ギ ャ支軸 47と、駆動ギヤ支軸 31に設けられた駆動ギヤ 25と、従動ギヤ支軸 47に設け られた従動ギヤ 27とを含むようにしている。これにより、平行軸歯車機構 19aにおける 異音の発生を抑制できて、製造コストを低減できる。 [0039] また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明 では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、同様の構成については 説明を省略し、図示されたものについては同じ符号を付してある。
例えば、図 5は、突条の第 1の変形例としての突条 53Aを含むアイドルギヤ 26およ び軸受 39の外輪 44の部分的な断面図であり、合成樹脂部材 43のみが断面表示さ れている。図 5を参照して、突条 53Aは、上述の突条 53に代えて設けられている。突 条 53Aは、周方向 Tに対して傾斜する傾斜方向 K1に沿って延びている。傾斜方向 K1は、周方向 Tに対して所定の傾斜角度 D2をなしている。突条 53Aの傾斜角度 D 2は、周方向 Tに関して一定 (零でない）とされ、突条 53Aが延びる方向に関しての途 中の互いに反対側にある 2箇所で逆向きに変化している。突条 53Aは、周方向丁に 関して無端状に形成されている。また、凹部 55は廃止されている。これ以外の点に ついては、本変形例の突条 53Aは、上述の実施形態の突条 53と同じに構成されて いる。
[0040] 規制部としての突条 53Aは、周方向 Tに対して傾斜して!/、るので、外輪 44と合成樹 脂部材 43との相対回動が確実に規制される。また、突条 53Aは環状をなすので、突 条 53Aの形成が容易である。
図 6は、突条の第 2の変形例としての突条 53Bを含むアイドルギヤ 26および軸受 3 9の外輪 44の部分的な断面図であり、合成樹脂部材 43のみが断面表示されている 。図 6を参照して、突条 53Bは、突条 53に代えて設けられている。突条 53Bは、周方 向 Tに対して傾斜する傾斜方向 K1に沿って螺旋状に延びている。傾斜方向 K1は、 周方向 Tに対して所定の傾斜角度 D2をなしている。突条 53Bの傾斜角度 D2は、周 方向 Tに関して一定 (零でない）とされている。突条 53Bは、周方向 Tに関して有端状 に形成されている。また、凹部 55は廃止されている。これ以外の点については、本変 形例の突条 53Bは、上述の実施形態の突条 53と同じに構成されている。
[0041] 規制部としての螺旋状の突条 53Bが、一対の端部 57を有している。この場合、外 輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動が確実に規制される。
図 7は、突条の第 3の変形例としての突条 53Cを含むアイドルギヤ 26および軸受 3 9の外輪 44の部分的な断面図であり、合成樹脂部材 43のみが断面表示されている 。図 7を参照して、突条 53Cは、突条 53に代えて設けられている。突条 53Cは、無端 状のリング状をなしており、例えば全体として楕円形形状をなしている。突条 53Cは、 外輪 44の軸方向に対して所定角度で傾斜する平面と、外輪の外周の円筒面との交 線に沿って延びている。突条 53Cの径方向内方部分が、外輪 44の外周面 44aの円 筒面 52に接している。上述の楕円形形状は、円筒面 52の中心軸線に対して斜めに 傾斜する切断平面における円筒面 52の切断形状と相似形状とされている。
[0042] 突条 53Cは、周方向 Tに対して傾斜する傾斜方向 K1に沿って延びてレ、る。傾斜方 向 K1は、周方向 Tに対して傾斜角度 D2をなしており、突条 53Cの傾斜角度 D2は、 周方向 Tに関して変化しており、周方向 Tに関する 2つの位置で零となっている。また 、凹部 55は廃止されている。これ以外の点については、本変形例の突条 53Cは、上 述の実施形態の突条 53と同じに構成されている。
[0043] 規制部としての突条 53Cは、周方向 Tに対して傾斜するので、外輪 44と合成樹脂 部材 43との相対回動が確実に規制される。また、突条 53Cは環状をなすので、突条 53Cの形成が容易である。
図 8は、突条の第 4の変形例としての複数の突条 53Dを含むアイドルギヤ 26および 軸受 39の側面視での模式図である。図 8を参照して、複数の突条 53Dは、突条 53 に代えて設けられている。複数の突条 53Dは、互いに同じ形状を有し、周方向丁に 関して互いに離隔した複数力所に形成されている。周方向 Tに隣接した 2つの突条 5 3Dは、互いに周方向に離隔している。また、凹部 55は廃止されている。これ以外の 点については、本変形例の突条 53Dは、上述の実施形態の突条 53と同じに構成さ れている。
[0044] 規制部としての複数の突条 53Dは、周方向 Tに間隔を隔てて配置された複数の凸 部である。この場合、外輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動が確実に規制される。 図 9は、突条の第 5の変形例としての突条 53Eを含むアイドルギヤ 26および軸受 3 9の側面視での模式図である。図 9を参照して、突条 53Eは、突条 53に代えて設けら れている。突条 53Eは、上述の突条 53において、複数の凹部 55に代えて、複数の 凸部 56が形成されたものと同じに構成されている。
[0045] 突条 53Eの頂部 53aは、複数の凸部 56と、凸部 56以外の残りの部分とを有してい る。各凸部 56は、突条 53Eの頂部 53aの上述の残りの部分から径方向外方に向け て突出している。複数の凸部 56は、周方向 Tに沿って均等な間隔で並んでいる。軸 方向に垂直な断面における凸部 56の断面形状は、インポリュートスプラインの歯の断 面形状と同じである。周方向 Tに沿って互いに隣接する 2つの凸部 56同士の間には 、合成樹脂部材 43の一部が入り込んでいる。これにより、外輪 44と合成樹脂部材 43 との相対回動が規制されている。これ以外の点については、本変形例の突条 53Eは 、上述の実施形態の突条 53と同じに構成されている。
[0046] 規制部として、凸部 56つきの環状の突条 53Eが設けられている。突条 53Eには、 外輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動を規制するための凸部 56が形成されている 。これにより、外輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動が確実に規制される。しかも、 突条 53Eは、周方向 Tに沿って環状に延びているので、突条 53Eの形成は容易であ 図 10は、突条の第 6の変形例としての突条 53Fを含むアイドルギヤ 26および軸受 39の断面図であり、軸方向に垂直な断面を示す。図 10を参照して、突条 53Fは、突 条 53に代えて設けられている。突条 53Fは、上述の突条 53において、複数の凹部 5 5に代えて、複数の凹部 55Aが形成されたものと同じに構成されている。複数の凹部 55Aは、径方向内方に向けて窪んでおり、周方向 Tに沿って均等に並んで、互いに 隣接して配置されている。軸方向に垂直な断面における凹部 55Aの断面形状は、セ レーシヨンの歯溝の断面形状と同じである。セレーシヨンの歯は、断面三角形形状を なしており、周方向 Tに沿って隣接して配置されている。セレーシヨンの歯溝は、周方 向に隣接する 2つの歯同士の間に形成され、 V字形形状（3角形形状)をなしている。 凹部 55Aは、凹部 55と同様に機能する。従って、規制部としての突条 53Fは、突条 53と同様に機能する。
[0047] 図 11は、突条の第 7の変形例としての突条 53Gを含むアイドルギヤ 26および軸受
39の部分的な断面図であり、合成樹脂部材 43のみが断面表示されている。図 11を 参照して、突条 53Gは、突条 53に代えて設けられている。突条 53Gは、上述の突条 53において、複数の凹部 55に代えて、複数の凹部 55Bが形成されたものと同じに構 成されている。複数の凹部 55Bは、径方向内方に向けて窪んでおり、周方向 Tに沿 つて均等に並んで、互いに隣接して配置されている。複数の凹部 55Bは、外輪 44の 外周面 44aがローレット加工により形成された多数の溝からなる。これら多数の溝は、 周方向 Tに交差する方向、例えば軸方向および周方向 Tにともに傾斜する方向に延 びている。なお、上述の多数の溝は、互いに交差する複数の溝を含んでいてもよい。 凹部 55Bは、凹部 55と同様に機能し、規制部としての突条 53Gは、突条 53と同様に 機能する。
[0048] また、凹部 55A, 55Bと同様に、突条 53Eの凸部 56の形状を、セレーシヨンの歯の 形状や、ローレット加工により形成された突条の形状としてもょレ、。
また、外輪 44の軸方向を含む断面における突条 53の断面形状は、半円形状でも よいし、三角形状でもよいし、長方形や正方形等の方形形状でもよい。これらの形状 (ま、突条 53A, 53B, 53C, 53D, 53E, 53F, 53G(こ適用されてもよレヽ。
[0049] 図 12は、規制部の変形例としての溝 54を含むアイドルギヤ 26および外輪 44の一 部断面図である。図 13は、図 12のアイドルギヤおよび軸受の模式図である。図 12お よび図 13を参照して、規制部として、突条 53に代えて、外輪 44の外周面 44aに起伏 部であり凹部としての単一の溝 54が形成されている。この溝 54は、周方向 Tに沿つ て延びている。任意の周方向位置での周方向 Tに垂直な断面において、溝 54の断 面形状は、矩形をなしている。外輪 44の外周面 44aの円筒面 52からの溝 54の深さ は、周方向に関して一定とされている。溝 54の溝幅（軸方向寸法に相当する）は、周 方向に関して一定とされている。
[0050] 溝 54の底 54aには、上述の複数の凹部 55が形成されている。底 54aは、複数の凹 部 55と、複数の凹部 55を除いた残りの部分とを有している。複数の凹部 55は、底 54 aの上述の残りの部分から径方向内方へ窪んでいる。なお、これ以外の点について は、溝 54の複数の凹部 55は、上述の実施形態における突条 53の複数の凹部 55と 同じに構成されている。
[0051] 規制部として、環状の溝 54が設けられている。溝 54には、外輪 44と合成樹脂部材
43との相対回動を規制するための凹部 55が形成されている。これにより、外輪 44と 合成樹脂部材 43との相対回動が確実に規制される。しかも、環状の溝 54の形成は 容易である。 図 14は、溝の第 1の変形例としての溝 54Aを含むアイドルギヤ 26および軸受 39の 外輪 44の一部断面図である。図 14を参照して、溝 54Aは、上述の溝 54に代えて設 けられており、以下の点で、溝 54と異なっている。溝 54Aは、周方向 Tに対して傾斜 する傾斜方向 K1に沿って延びている。傾斜方向 K1は、周方向に対して所定の傾斜 角度 D2をなしている。溝 54Aの傾斜角度 D2は、周方向 Tに関して一定 (零でない） とされている。傾斜角度 D2は、溝 54Aが延びる方向に関しての途中の互いに反対 側にある 2箇所で逆向きに変化している。溝 54Aは周方向 Tに関して無端状に形成 されている。また、凹部 55は、廃止されている。これ以外の点については、溝 54Aは 、溝 54と同じに構成されている。
[0052] 規制部としての溝 54Aは、周方向 Tに対して傾斜するので、外輪 44と合成樹脂部 材 43との相対回動が確実に規制される。また、溝 54Aは環状をなすので、溝 54Aの 形成が容易である。
図 15は、溝の第 2の変形例としての溝 54Bを含むアイドルギヤ 26および軸受 39の 外輪 44の一部断面図である。図 15を参照して、溝 54Bは、上述の溝 54に代えて設 けられており、以下の点で、溝 54と異なっている。溝 54Bは、周方向 Tに対して傾斜 する傾斜方向 K1に沿って螺旋状に延びている。傾斜方向 K1は、周方向 Tに対して 所定の傾斜角度 D2をなしている。溝 54Bの傾斜角度 D2は、周方向 Tに関して一定 (零でない）とされ、溝 54Bは周方向 Tに関して有端状に形成されている。また、凹部 55は、廃止されている。これ以外の点については、溝 54Bは、溝 54と同じに構成さ れている。
[0053] 規制部として、一対の端部 58を有する螺旋状の溝 54Bが設けられている。この場 合、外輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動が確実に規制される。
図 16は、溝の第 3の変形例としての溝 54Cを含むアイドルギヤ 26および軸受 39の 外輪 44の一部断面図である。図 16を参照して、溝 54Cは、上述の溝 54に代えて設 けられており、以下の点で、溝 54と異なっている。溝 54Cは、無端状のリング状をなし ており、例えば全体として楕円形形状をなして!/、る。
[0054] 溝 54Cは、外輪 44の軸方向に対して所定角度で傾斜する平面と、外輪の外周の 円筒面との交線に沿うようにして延びている。溝 54Cの径方向外方部分力 外輪 44 の外周面 44aの円筒面 52に接している。上述の楕円形形状は、円筒面 52の中心軸 線に対して斜めに傾斜する切断平面における円筒面 52の切断形状と相似形状とさ れている。
溝 54Cは、周方向 Tに対して傾斜する傾斜方向 K1に沿って延びている。傾斜方向 K1は、周方向 Tに対して傾斜角度 D2をなしており、溝 54Cの傾斜角度 D2は、周方 向 Tに関して変化しており、周方向 Tに関する 2つの位置で零となっている。また、凹 部 55は廃止されている。これ以外の点については、溝 54Cは、溝 54と同じに構成さ れている。
[0055] 規制部としての溝 54Cは、周方向 Tに対して傾斜するので、外輪 44と合成樹脂部 材 43との相対回動が確実に規制される。また、溝 54Cは環状をなすので、溝 54Cの 形成が容易である。
図 17は、溝の第 4の変形例としての溝 54Dを含むアイドルギヤ 26および軸受 39の 外輪 44の一部断面図である。図 18は、図 17に示すアイドルギヤ 26および軸受 39の 側面視での模式図である。図 17および図 18を参照して、溝 54Dは、上述の溝 54に 代えて設けられており、以下の点で、溝 54と異なっている。外輪 44の外周面 44aの 円筒面 52からの溝 54Dの深さ力 周方向 Tの位置に応じて異なっている。例えば溝 54Dの溝底 54aは、円筒面をなしている。溝底 54aの中心軸線 54cと、円筒面 52の 中心軸線 52cと力 互いに平行に、且つ互いに偏心して配置されている。軸方向に 直交する断面において、溝底 54aの中心（中心軸線 54cの位置に相当する）と、円筒 面 52の中心（中心軸線 52cの位置に相当する）と力 S、所定距離 L3でオフセットされて いる。その結果、溝 54Dの深さは、不均一にされている。例えば、深さは、最大値 L1 0〜最小値 L20の間の範囲内で変化する値である。また、凹部 55は、廃止されてい る。なお、これ以外の点については、溝 54Cは、上述の溝 54と同じに構成されている
[0056] 規制部としての溝 54Dの深さ力 周方向 Tに関して不均一とされている。これにより 、外輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動が確実に規制される。また、溝 54Dが環 状をなし、その底 54aは外周面 44aに対して偏心されているので、深さが不均一であ ることが、容易に実現される。 図 19は、溝の第 5の変形例としての複数の溝 54Eを含むアイドルギヤ 26および軸 受 39の側面視での模式図である。図 19を参照して、複数の溝 54Eは、上述の溝 54 に代えて設けられており、以下の点で、溝 54と異なっている。複数の溝 54Eは、互い に同じ形状を有し、周方向 Tに関して互いに離隔した複数力所に形成されている。周 方向 Tに隣接した 2つの溝 54Eは、互いに離隔している。また、凹部 55は廃止されて いる。これ以外の点については、溝 54Eは、溝 54と同じに構成されている。
[0057] 規制部として、複数の溝 54Eが設けられて!/、る。複数の溝 54Eは、外輪 44の外周 面 44aの周方向 Tに間隔を隔てて配置された複数の凹部である。これにより、外輪 44 と合成樹脂部材 43との相対回動が確実に規制される。
図 20は、溝の第 6の変形例としての溝 54Fを含むアイドルギヤ 26および軸受 39の 側面視での模式図である。図 20を参照して、、溝 54Fは、上述の溝 54に代えて設けら れており、以下の点で、溝 54と異なっている。、溝 54Fは、上述の溝 54において、凹 部 55に代えて凸部 56が形成されたものと同じに構成されている。凸部 56は、溝 54F の溝底 54aに配置されており、径方向外方に向けて突出しており、合成樹脂部材 43 により覆われている。これ以外の点については、凸部 56は上述の突条 53Eの凸部 5 6と同じに構成されており、また、溝 54Fは溝 54と同じに構成されている。
[0058] 規制部として、環状の溝 54Fが設けられて!/、る。溝 54Fには、外輪 44と合成樹脂 部材 43との相対回動を規制するための凸部 56が形成されている。これにより、外輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動が確実に規制される。しかも、環状の溝 54Fの形 成は容易である。
また、溝 54の凹部 55または溝 54Eの凸部 56の形状を、上述の凹部 55A,凹部 55 Bの形状と同様に、セレーシヨンの歯または歯溝の形状や、ローレット加工により形成 された溝または突条の形状としてもょレ、。
[0059] また、溝 54Dの特徴、すなわち、溝底 54aの深さが周方向に関して不均一にされる こと力 ？冓 54A, 54B, 54C、 54E, 54Fに適用されてもよい。
なお、凹部 55および凸部 56は、少なくとも 1箇所に設けられていればよい。凹部 55 および凸部 56の位置は、外輪 44の外周面 44aにおいて合成樹脂部材 43により覆わ れる位置であればよい。また、少なくとも一つの凹部 55または凸部 56が、突条 53A, 53B, 53C, 53Dおよび?冓 54A, 54B, 54C, 54D, 54Eに設けられることも考えら れる。
[0060] また、突条 53および溝 54において、凹部 55が廃止される場合も考えられる。この 場合、射出成形したときの接着力により、外輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動が 規制される。
また、複数の突条 53が、軸方向に離隔して配置されていてもよい。突条 53A, 53B , 53C, 53D, 53E, 53F, 53G、および溝 54, 54A, 54B, 54C, 54D, 54E, 54F に関しても、同様である。
[0061] また、外輪 44の軸方向を含む断面における溝 54の断面形状は、長方形や正方形 の他、三角形状でもよいし、凹湾曲形状でもよいし、台形形状であってもよい。台形 形状としては、径方向内方に向かうに従って幅寸法が大きくなる台形形状であっても よいし、逆に径方向内方に向かうに従って幅寸法が小さくなる台形形状であってもよ い。これらの各形状は、？冓 54A, 54B, 54C, 54D, 54E, 54Fに適用されてもよい。
[0062] また、突条 53Dおよび溝 54Eの特徴、すなわち、複数の突条 53Dおよび溝 54Eが 周方向に離隔して配置されること力 突条 53A, 53B, 53C、 53Eおよび溝 54, 54A , 54B, 54C、 54D, 54Fに適用されてもよい。
また、上述の突条 53, 53A, 53B, 53C, 53D, 53Eの少、なくとも一つと、上述の?冓 54, 54A, 54B, 54C, 54D, 54E, 54Fの少ヽなくとも一つと力 単一の外輪 44の外 周面 44aに設けられてもよい。
[0063] また、図示しないが、規制部としては、円筒面から径方向外方に突出した軸方向に 延びる凸部としての突条、円筒面から所定深さで径方向内方に窪み軸方向に延びる 凹部としての溝、長手方向を有していない凸部としての突起、長手方向を有していな い凹部としての貫通孔ゃ所定深さの窪みの!/、ずれかであってもよ!/、。これらの例を説 明する。
図 21は、規制部の変形例としての複数の凸部 59を含むアイドルギヤ 26および軸 受 39の断面図であり、軸方向に垂直な断面を示す。複数の凸部 59は、上述の突条 53に代えて設けられている。複数の凸部 59は、軸受 39の外輪 44の外周面 44aの中 間部 44eに形成されており、外周面 44aの円筒面 52から径方向外方へ突出している 。複数の凸部 59は、互いに同じ形状をなし、上述の凸部 56と同じ形状、例えばイン ボリユートスプラインの歯の形状をなしている。これ以外の点については、凸部 59は 上述の凸部 56と同じに構成されており、同様に機能する。
[0064] 図 22は、凸部の第 1の変形例としての複数の凸部 59Aを含むアイドルギヤ 26およ び軸受 39の断面図であり、軸方向に垂直な断面を示す。複数の凸部 59Aは、上述 の突条 53に代えて設けられている。複数の凸部 59Aは、周方向 Tに沿って互いに隣 接して並んでいる。軸方向に垂直に交差する断面における凸部 59Aの形状は、セレ ーシヨンの歯の断面形状と同じ形状、例えば、三角形形状をなしている。なお、これ 以外の点に関しては、凸部 59Aは、凸部 59と同じに構成され、また凸部 59と同様に 機能し、外輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動を規制する。
[0065] 図 23は、凸部の第 2の変形例としての複数の凸部 59Bを含むアイドルギヤ 26およ び軸受 39の断面図であり、軸方向に垂直な断面を示す。複数の凸部 59Bは、上述 の突条 53に代えて設けられている。複数の凸部 59Aは、周方向 Tに沿って互いに離 隔して配置され、互いに同じ形状とされ、いわゆるスプロケットの歯の形状をなしてい る。軸方向に垂直に交差する断面における凸部 59Aの形状は、矩形形状または台 形形状をなしている。凸部 59Aの根元での幅が拡がりつつ、凸部 59Aが外輪 44の 外周面 44aに接続されている。凸部 59Bは、凸部 59と同様に機能し、外輪 44と合成 樹脂部材 43との相対回動を規制する。
[0066] このように、規制部としては、ローレット加工により形成された凹部または凸部でもよ いし、ギヤ歯形状であってもよい。ギヤ歯としては、インポリュートスプラインの歯、セレ ーシヨンの歯でもよぐこのようなギヤ歯および起伏部力 S、外周面 44aの全体に設けら れていてもよいし、軸方向および周方向 Tの少なくとも一方の方向に関しての外周面 44aの一部に形成されていてもよい。また、形状が相異なる複数の規制部がともに外 周面 44aに設けられていてもよい。少なくとも一つの規制部があればよい。また、規制 部が突条または溝を含む場合には、当該規制部の形成が容易である。
[0067] なお、上述の各規制部は、外輪 44の外周面 44aに一体に形成されていた力 これ には限定されず、例えば外輪 44とは別体に形成されて、外輪 44の外周面 44aに固 定される場合も考えられる。 合成樹脂部材 43は、軸方向に関しての外周面 44aの一方の端部のみを覆ってい てもよいし、この端部と中間部 44eとを覆っていてもよいし、外周面 44aの全体を覆つ ていてもよく、要は、外輪 44の外周面 44aの少なくとも一部を覆っていればよい。合 成樹脂部材 43は、起伏部の一部または全体を覆っていればよぐ円筒面 52を覆わ ない場合と、円筒面 52の一部のみを覆う場合と、円筒面 52の全体を覆う場合とが考 えられる。合成樹脂部材 43は、アイドルギヤ 26の少なくとも一部を形成していればよ い。
[0068] 上述のように、軸受 39の外輪 44の外周面 44aに、上述した少なくとも一つの規制 部を設け、この規制部を覆うように、合成樹脂部材 43を成形するようにしている。これ により、外輪 44と合成樹脂部材 43との相対回動が規制され、また、製造コストが低減 され、し力、も異音の発生が抑制される。
また、軸受 39は、複列外向きアンギユラ玉軸受であってもよいし、複列内向きアンギ ユラ玉軸受であってもよい。これらのアンギユラ軸受の場合に、軸受 39の内輪 45は、 軸方向に分割されていてもよい。転動体は、ボールの他、ころでもよい。外輪 44は、 内周に転動体が転動する軌道が形成された環状部材であればよ!/、。
[0069] また、上述の各実施形態において、中間軸 37と端板 38とを別体で形成し、互いに 同心に位置決めできるように嵌合し互いに固定することや、互いに別体の中間軸 37 と端板 38とを互いに同心に且つ相対回動可能に嵌合することも考えられる。また、駆 動ギヤ 25と、アイドノレギヤ 26と、従動ギヤ 27とは、平歯車であってもよい。
以上、本発明を具体的な態様により詳細に説明したが、上記の内容を理解した当 業者は、その変更、改変および均等物を容易に考えられるであろう。従って、本発明 はクレームの範囲とその均等の範囲とするべきである。
[0070] 本出願は、 日本国特許庁に提出された下記の出願に対応しており、下記の出願の 全開示はここに引用により組み込まれるものとする。
特願 2006— 292871号（出願曰： 2006年 10月 27曰）

Claims

請求の範囲
[1] 操舵補助用の電動モータの出力回転を減速するための平行軸歯車機構を備え、 上記平行軸歯車機構は、ハウジングによって支持された支軸の外周面に、転がり 軸受を介して回転可能に支持されたアイドルギヤを含み、
上記アイドルギヤは、上記転がり軸受の外輪の外周面に固定された環状の合成樹 脂部材に設けられ、
上記外輪の上記外周面には、上記外輪と上記合成樹脂部材との相対回動を規制 するための規制部が設けられ、
上記合成樹脂部材は、型を用いた成形プロセスの結果として、上記外輪の上記外 周面の上記規制部を覆うように形成されている、電動パワーステアリング装置。
[2] 上記規制部は、上記外輪の上記外周面の周方向に間隔を隔てて配置された複数 の凸部または凹部を含む、請求の範囲第 1項に記載の電動パワーステアリング装置
〇
[3] 上記規制部は、溝または突条を含む、請求の範囲第 1項に記載の電動パワーステ ァリング装置。
[4] 上記規制部は、上記外輪の上記外周面の周方向に対して傾斜する傾斜方向に沿 つて延びる環状の溝または環状の突条を含む、請求の範囲第 3項に記載の電動パヮ 一ステアリング装置。
[5] 上記規制部は、一対の端部を有する螺旋状の溝および一対の端部を有する螺旋 状の突条の何れか一方を含む、請求の範囲第 3項に記載の電動パワーステアリング 装置。
[6] 上記規制部は、上記外輪と上記合成樹脂部材との相対回動を規制するための凸 部または凹部が形成され且つ上記外輪の上記外周面の周方向に沿って延びる環状 の溝または環状の突条を含む、請求の範囲第 3項に記載の電動パワーステアリング 装置。
[7] 上記規制部は、上記外輪の上記外周面の周方向に沿って延びる環状の溝を含み 、上記周方向に関して上記環状の溝の深さが不均一である、請求の範囲第 3項に記 載の電動パワーステアリング装置。
[8] 上記環状の溝の底は、円筒面をなし、上記円筒面は、上記外輪の上記外周面に対 して偏心されている、請求の範囲第 7項に記載の電動パワーステアリング装置。
[9] 上記規制部は、突条を含み、上記突条の断面形状は、上記外輪の径方向外方に 向かうに伴い、上記外輪の軸方向に関する幅が広くなる楔形形状を含む、請求の範 囲第 3項に記載の電動パワーステアリング装置。
[10] 上記楔形形状は、台形形状を含む、請求の範囲第 9項に記載の電動パワーステア リング装置。
[11] 上記外輪は内周面を含み、上記外輪の上記内周面に複列の軌道溝が形成されて いる、請求の範囲第 1項から第 10項の何れか一項に記載の電動パワーステアリング 装置。
[12] 上記平行軸歯車機構は、上記電動モータの回転軸と同軸上に配置された入力軸 と、上記入力軸と平行に配置された中間軸としての上記支軸と、上記入力軸と平行 に配置された出力軸と、上記入力軸に設けられた駆動ギヤと、上記出力軸に設けら れた従動ギヤとを含む、請求の範囲第 1項から第 11項の何れか一項に記載の電動 パワーステアリング装置。
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