WO2008050741A1

WO2008050741A1 - Dispositif pour afficher un degré d'ouverture d'accélérateur et procédé pour afficher un degré d'ouverture d'accélérateur

Info

Publication number: WO2008050741A1
Application number: PCT/JP2007/070606
Authority: WO
Inventors: Kan Saito; Akito Adachi; Hatsuo Nakao; Hiroshi Tsujii; Osamu Komeda; Haruyuki Kodera
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2006-10-25
Filing date: 2007-10-23
Publication date: 2008-05-02
Also published as: EP2255989B1; EP2255989A1; CN102358189B; EP2055521B1; US20090251304A1; US8026801B2; EP2055521A1; CN102358189A; EP2055521A4; DE602007010000D1

Description

明細書

アクセル開度表示装置、アクセル開度表示方法

技術分野

[0001] 本発明は、運転者のアクセル開度を表示するアクセル開度表示装置に関し、特に

、目標とすべき目標開度と共にアクセル開度を表示するアクセル開度表示装置及びアクセル開度表示方法に関する。

背景技術

[0002] 運転者は燃費に配慮した走行を心がけることが多ぐ一般にも空ぶ力もやアイドリングストップ、急加速を回避した運転が推奨されている。し力、しながら、このような感覚的に理解しやすい燃費悪化操作に限られず、走行中のアクセル操作によっても燃費は大きな影響を受けるため、表示情報により燃費向上を支援する表示装置が提案されている（例えば、特許文献 1、特許文献 2参照。）。

[0003] 特許文献 1記載の表示装置は、運転者が燃費向上に適した変速モード (エコノミー変速モード）を選択した場合、運転操作が燃費向上に適しているか否かを判定し、燃費向上に適した運転操作がなされている場合にはェコランプを点灯し、そうでない場合にはェコランプを消灯することで、運転者に燃費向上の運転操作を促すことができるとしている。

[0004] また、特許文献 2記載の表示装置は、算出された現在の燃費値と車両別の推奨運転パターンと比較してアクセルの適切な踏み方（適切、止め、踏み込みすぎ）を、色を変えて表示することで、表示を見た運転者に適切な運転操作を促すことができるとしている。

[0005] しかしながら、特許文献 1記載の表示装置のように運転操作を判定してェコランプを点消灯するだけでは提供する情報量が少なレ、とレ、う問題がある。ェコランプは運転操作が燃費向上に適しているか否かを表示するのみで点消灯の閾値までの量が不明であるため、あとどのくらいアクセルを踏み込めるかが分からない。このため、燃費に配慮する運転者はアクセル低開度の領域を多用してしまい、燃費の悪いアクセル開度で長時間走行するおそれが生じる。また、ェコランプの点消灯に合わせてァクセル操作量を調整した運転をすると、点消灯の閾値付近で運転者がアクセル操作量を頻繁に増減するため、力、えって燃費が悪化するおそれが生じる。

[0006] また、特許文献 2記載の表示装置は、推奨運転パターンの燃費と比較するため瞬間燃費を算出するが、瞬間燃費は過去の燃費であるため燃費が悪化する前にァクセルの踏み方を指示することはできない。また、瞬間燃費を悪化させた要因については何ら表示されないため、運転者は燃費悪化が避けられたものなのか不可避であったのか判断できない。したがって、燃費悪化の前に適切な運転操作を促して燃費悪化を防ぐことは困難である。また、特許文献 1記載の表示装置と同様に、アクセル操作量が「適切」との表示と「踏み込みすぎ」との表示の閾値までの量が不明であるため、あとどのくら!/、アクセルを踏み込めるかが分からな!/ヽとレ、う問題がある。

特許文献 1 :特開 2003— 220851号公報

特許文献 2：特開 2002— 370560号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 本発明は、上記課題に鑑み、燃費効率に適したアクセルの操作領域を外れないように誘導可能な情報を表示するアクセル開度表示装置及びアクセル開度表示方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上記課題に鑑み、本発明は、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、前記アクセル開度の目標アクセル開度を抽出する目標開度決定手段と、目標ァクセル開度に対応する目標開度表示値 (例えば後述の目標値）と検出されたアクセル開度に対応するアクセル開度表示値 (例えば後述の現状値)を表示する表示手段（例えば、アクセル開度表示手段 15aとアクセル開度インジケータ 20)とを有し、表示手段は、目標開度決定手段が決定する目標アクセル開度にかかわらず目標開度表示値を常に所定値の表示とすることを特徴とするアクセル開度表示装置を提供する。

[0009] 本発明によれば、目標値に対し現状値が表示されるので、運転者はどのくらいァクセルを踏み込めば目標値に達するか認識することができ、燃費が悪化する前に適切なアクセル操作を実行できる。また、目標値の表示が所定であるので、運転者は現状値のみを指標としてアクセル操作すればよく表示情報を視認しゃすい。

発明の効果

[0010] 燃費効率に適した操作領域を外れないように誘導する情報の表示が可能なァクセル開度表示装置を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]アクセル開度表示装置の機能ブロック図の一例である。

[図 2]インストルメントパネルに設けられたメータ表示部に一例を示す図である。

[図 3]アクセル開度の推奨領域と非推奨領域を説明するための図である。

[図 4]現状値と目標値をそれぞれアナログ量で表示したアクセル開度インジケータの一例を示す図である。

[図 5]アクセル開度の変化量と表示される現状値の変化量を非線形に対応づけて表示するアクセル開度インジケータの一例を示す図である。

[図 6]ロックアップ領域外におけるアクセル開度の変化量と表示される現状値の変化量との非線形の対応づけを説明するための図である。

[図 7]燃料増量領域におけるアクセル開度の変化量と表示される現状値の変化量との非線形の対応づけを説明するための図である。

[図 8]エンジン回転数の低い領域におけるアクセル開度の変化量と表示される現状値の変化量との非線形の対応づけを説明するための図である。

[図 9]アクセル開度表示装置がアクセル開度インジケータに現状値を表示する処理手順のフローチャート図である。

[図 10]アクセル開度インジケータの変形例を示す図である。

[図 11]アクセル開度表示装置の機能ブロック図の一例である（実施例 2)。

[図 12]アクセルペダルの踏み込み量の変動の一例を示す図である。

[図 13]アクセル開度の変化量と表示される現状値の変化量を非線形に対応づけて表示するアクセル開度インジケータの一例を示す図である。

[図 14]アクセル開度表示装置がアクセル開度インジケータに現状値を表示する処理手順のフローチャート図である。符号の説明 [0012] アクセル開度表示装置

11 車速センサ

12 アクセルペダルストロークセンサ

13 ァクセノレぺダノレ

14 ェ

14a 目標アクセル開度マップ

14b 目標開度決定手段

14c 変動量算出手段

15 メータ ECU

15a アクセル開度表示手段

16 スロットノレモータ

19 メータ表不部

20 アクセル開度ータ

21 変速機 ECU

34

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。

実施例 1

[0014] 本実施例のアクセル開度表示装置 1は、エンジン及び駆動系を高効率で維持できるよう、運転者のアクセル操作を省燃費領域へ誘導する情報を表示する。単に燃費が良いアクセル開度力、燃費が良くないアクセル開度かを表示する 2値表示でなぐ目標とすべきアクセル開度に対し現在のアクセル開度を表示することで、運転者は目標のアクセル開度を超えないように操作量を調整できるため、効率的に走行することが可能になる。

[0015] 図 1は、アクセル開度表示装置 1の機能ブロック図を示す。アクセル開度表示装置 1 は、走行状態及び操作状態を検出するためのセンサ類、エンジン ECU (Electrical 内 LANを介して接続して構成される。メータ ECU15及びエンジン ECU14は、プログラムを実行する CPU、プログラム実行の作業領域又は一時的にデータを記憶する RAM,ィグニシヨンオフしてもデータを保持する EEPROM (Electronically

Erasable and Programmable Read Only Memory)、データの入出力や他の ECUとのインターフェイスとなる入出力インターフェイス、他の ECUと通信する通信コントローラ、及び、プログラムを記憶する ROM等がバスにより接続されたマイコンにより構成される。 CPUがプログラムを実行することで、目標とするアクセル開度（以下、目標ァクセル開度という）を決定する目標開度決定手段 14b、アクセル開度インジケータ 20の表示を制御するアクセル開度表示手段 15aが実現される。また、エンジン ECU14の例えば ROMには後述する目標アクセル開度マップ 14aが記憶されている。

[0016] 車速センサ 11は、例えば各輪に備えられたロータの円周上に定間隔で設置された凸部が通過する際の磁束の変化をノルスとして検出し、所定のサンプリング時間毎のパルス数から算出した車速を出力する。アクセルペダルストロークセンサ 12は、ァクセルペダル 13の操作量に応じてホール素子を通過する磁界の強さが変化することを利用して、アクセル開度を検出する。

[0017] エンジン ECU14はエンジンの基本的な制御、アクセル開度に応じて噴射する燃料を制御する燃料噴射制御、最適なタイミングで点火プラグに通電する点火時期制御等、最適なエンジン制御を行う制御装置である。エンジン ECU14にはクランク位置に基づきエンジン回転数を検出するクランクポジションセンサ 18、スロットル開度を検出するスロットルポジションセンサ 17及びスロットルバルブを開閉駆動するスロットルモータ 16が接続されている。エンジン ECU14は、アクセル開度に応じてスロットルモータ 16にスロットルバルブ駆動量を要求し、スロットルポジションセンサ 17により実際のスロットル開度を検出してアクセル開度に応じたスロットル開度制御やアイドリング時の回転数制御、クルーズコントロール等の定速走行時の回転数制御を実行する。

[0018] メータ ECU15は、各種センサ、他の ECU及びスィッチ類の信号を取得してメータ表示部 19に速度やエンジン回転数などの車両状態や半ドアなど警告を所定のマークを点灯して表示する。本実施例では、メータ表示部 19に省燃費運転に適したァクセル開度を表示するアクセル開度インジケータ 20を有する。

[0019] アクセル開度表示手段 15aはエンジン ECU14から送信されるアクセル開度表示情報に基づき、アクセル開度インジケータ 20にアクセル開度を表示する。アクセル開度表示情報は、目標とすべき目標アクセル開度及び現在のアクセル開度である。ァクセル開度表示手段 15aは、アクセル開度表示情報をアクセル開度インジケータ 20の表示量に置き換えて現在のアクセル開度を表示する。

[0020] 図 2はインストルメントパネルに設けられたメータ表示部 19の一例を示す。メータ表示部 19は、例えば、エンジン冷却水の温度をステツパモータにより駆動される針が指示する水温メータ 32、同様に残燃料ゲージにより検出した残燃料を表示する残燃料メータ 33、車速を表示するスピードメータ 37、エンジン回転数を表示するタコメータ 3 5等を有する。ォド/トリップメータ 31は、ォドメータとトリップメータを切り替えて同位置に表示する液晶表示装置であり、また、現在のシフトポジション (N、 D、 P、 R)を表示すること力 Sできる。クロック 36は現在の時刻を液晶に表示する。

[0021] 中央に設けられたマルチインフォメーションディスプレイ（以下、 MIDという） 34は、液晶によるドットマトリクス表示が可能で、各種のインフォメーションを数字、文字などのデジタル量又は記号やマークの大きさ等のアナログ量で表示する。例えば、瞬間燃費、通算平均燃費、通算平均燃費と残燃料に基づく後続可能距離、通算平均車速、その他、運転者を支援する必要がある場合にはそのメッセージが表示される。 M ID34が表示するインフォメーションは所定のボタンを操作することで切り替わって表示される。当該ボタンを操作して MID34をアクセル開度の表示に切り替えるとァクセル開度インジケータ 20が表示される。

[0022] なお、アクセル操作は運転中定常的に必要となるので、 HUD (Head Up Display) 装置によりフロントガラスにアクセル開度インジケータ 20を投影すれば、視線移動の少ない場所に表示することができる。また、メータ表示部 19にアクセル開度インジケータ 20専用の表示部を設けてもよい。

[0023] アクセル開度インジケータ 20について説明する。アクセル開度インジケータ 20は瞬間燃費を算出することなく省燃費走行に適したアクセル開度を表示するものである。 [0024] 図 3 (a)はアクセル開度と燃費の関係の一例を示す。アクセル開度が低!/、領域ではノヮトレ効率が低く燃費は悪化傾向になり、また、アクセル開度が高い領域では余分な燃料噴射等により燃費が悪化傾向になる。したがって、この間に現れる燃費が最大となるアクセル開度が省燃費走行に最適な燃費最大点となるが、燃費が最大となるアクセル開度の付近は快適な走行性が得られる領域でもあるため、燃費最大点の手前に運転者の操作を誘導するとドライバビリティが低下するおそれがある。そこで、本実施例では、燃費最大点を若干超えたアクセル開度を閾値（目標アクセル開度に相当する）に定め、目標アクセル開度以下のアクセル開度となるように運転者の操作を誘導する。これにより、多くの運転者が違和感なく目標とするアクセル開度を表示すること力 Sでさる。

[0025] また、パワートレイン系（クラッチからトランスミッション、プロペラシャフト、デフアレンシャルギア、ドライブシャフト）の伝達効率は車速により変化するため、目標アクセル開度も車速により変化するものである。このため、本実施例では車速に応じて適切な目標アクセル開度を目標アクセル開度マップ 14aに予め記憶しておく。なお、車速や周辺環境等に応じて目標アクセル開度を算出してもよい。

[0026] 図 3 (b)は車速と目標アクセル開度の関係の一例を示す。図 3 (b)が目標アクセル開度マップ 14aの一形態となる。図 3 (b)では、目標アクセル開度よりもスロットル開度が大きい側は燃費が低下する非推奨領域であり、小さい側が推奨領域とされる。ァクセル開度インジケータ 20は、この推奨領域に運転者のアクセル開度を誘導する表示装置である。

[0027] 目標のアクセル開度として定められた目標アクセル開度と現在のアクセル開度とを表示すれば両者の差分が運転者が追加すべきアクセル開度、又は、超過分が戻すべきアクセル開度となる。

[0028] 図 4 (a)は、現在のアクセル開度と目標アクセル開度をそれぞれアナログ量で表示した表示例を示す図である（なお、 MID34に表示した現在のアクセル開度を以下、現状値と、 MID34に表示した目標アクセル開度を以下、目標値という。）。し力もながら、図 4 (a)のように表示すると運転者が視認する表示情報として不都合がある。車両の速度は随時変化するので目標値も随時変化し、さらに、運転者のアクセル開度である現状値も随時変化する。このため、現状値と目標値が互いに無相関に変化することとなり、現状値が上がった場合に目標値が下がる（又はその逆）など目標値までの差分が不規則に変化し、運転者が目標値にしたがってアクセル開度を調整することが困難になる。

[0029] そこで、本実施例では、アクセル開度表示手段 15aが現状値と目標値から運転者が把握すべき表示情報を一つにして表示する。図 4 (b)は MID34に表示されたァクセル開度インジケータ 20の一例を示す。表示情報を一つにするため、目標値に対する現状値の割合 (現状値を目標値で除した値)を現状値とすると共に、目標値の表示位置を固定とする。

[0030] このような表示により、固定された目標値に対しアクセル操作に応じて現状値の長さが変わることになり、運転者は現状値又は目標値と現状値の差 (以下、乖離量という）を指標としてアクセル操作すれば良いことなる。なお、目標値の右側の領域は燃費が急激に低下するオーバーゾーンであり、オーバーゾーンの右端は例えば最大のァクセル開度である。

[0031] また、表示情報を一つにするため、例えば図 4 (c)に示すように、目標値の表示位置を固定にすると共に、目標値を基準に乖離量を表示してもよい。図 4 (c)では目標値の左側の乖離量の長さが目標値までアクセル操作に余裕があることを、右側の乖離量の長さがアクセル操作が大きすぎることを表示する。

[0032] 運転者は図 4 (b)又は（c)のようなアクセル開度インジケータ 20を視認して、乖離量がゼロとなるようにアクセル開度を調整することができる。なお、現状値はアクセルぺダルストロークセンサ 12が出力するアクセル開度を所定のサイクル時間毎に平均化したものを表示することとし、過度な変動を防止している。また、アクセル開度インジケータ 20は、表示領域の各位置に色が対応づけられたカラー表示となる。

[0033] 〔非線形表示〕

燃費の良い状態で走行するためには確実に推奨領域内のアクセル開度に誘導すること力 S好ましい。また、推奨領域内であってもエンジン ECU14のエンジン制御に伴い燃費は常に変化しているため、オーバーゾーンの手前では現状値の変化を鋭敏に捉え、オーバーゾーンに入らな!/、よう未然に防ぐことが好まし!/、。 [0034] そこで、本実施例では、目標アクセル開度の手前のアクセル開度では、少しのァクセル開度の変化がより大きな変化となってアクセル開度インジケータ 20に表示されるように、アクセル開度表示手段 15aが表示の非線形化処理を行う。

[0035] 図 5 (a)はアクセル開度インジケータ 20の一例を、図 5 (b)はアクセル開度の変化量と表示される現状値の変化量を非線形に対応づけた対応関係の一例をそれぞれ示す。図 5 (a)ではアクセル開度の操作量よりも表示される現状値の変化量が大きくなるアクセル開度インジケータ 20の領域を急変化領域とした。図 5 (b)の非線形領域に対応した急変化領域では、アクセル開度の変化量に対する現在値の表示量が急激に大きくなる。また、急変化領域以外の領域では、アクセル開度の操作量と表示される現状値の変化量がほぼ等しくなる。

[0036] 急変化領域に対応するアクセル開度の領域は、例えば図 3 (a)のパヮトレ効率境界力、ら目標アクセル開度までに相当する領域である。この領域は既に燃費が悪化傾向にあるため、少しのアクセル開度の変化があった場合の現状値を大きな変化量で表示することで、燃費が悪化する領域の情報解像度を向上させる。運転者は、燃費が悪化する領域では少しのアクセル開度の増加により現状値が大きく（早く）目標値に近づくので、視認した現状値 (乖離量）に基づき急変化領域以外の領域よりも鋭敏に反応して、アクセル開度を戻すなど適切なフィードバック操作を実行できる。

[0037] なお、表示の非線形化処理によれば、アクセル開度と目標アクセル開度の差が所定値以上の場合 (ここでは急変化領域以外のアクセル開度）、アクセル開度と目標ァクセル開度の差に対する目標値と現状値の差力急変化領域のアクセル開度と目標アクセル開度の差に対する目標値と現状値の差よりも大きく表示されることになる。

[0038] また、目標値までの全表示域において、アクセル開度の変化量と表示量の変化量を非線形に対応づけてもよい。図 5 (c)はアクセル開度と表示される現状値の関係を非線形に対応づけた対応関係の一例を示す。図 5 (c)では、目標値までの全表示域に渡って、目標値に近づくほどアクセル開度の変化量よりも表示される現状値の変化量が大きくなつている。全表示域に渡って非線形表示することで徐々にアクセル開度の操作量に対し表示される現状値の変化量が大きくなるため、運転者は円滑なァクセル操作がしゃすくなる。 [0039] また、図 5 (d)に示すように、アクセル開度が小さい領域ではアクセル開度の変化量に対し表示される現状値の変化量を小さくし、目標値に近い領域ではアクセル開度の変化量に対し表示される現状値の変化量を大きくしてもよい。

[0040] 以上ように、アクセル開度の変化量と表示される現状値の変化量を非線形とすることで、運転者は燃費が悪化する領域又は目標値に近い領域では、高い情報解像度で表示される現状値を視認して精度良くアクセル開度を調整するので、燃費が悪化するアクセル開度に陥ることがなく燃費向上を達成することができる。また、燃費悪化の度合いを現状値の動きの早さというアナログ表示により視覚的に提示するため、表示と実際の燃費の結びつきを強くアピールできることになり、運転者の心理の上でも燃費に優れたアクセル操作を心がける意識が高まると期待できる。

〔ロックアップ領域外の使用を抑制させる表示〕

アクセル開度の変化量よりも現状値の変化量を大きく表示するアクセル開度インジケータ 20は、ロックアップ領域外でアクセル操作するよう誘導する上でも有効である。オートマチック車のトランスミッションは伝達効率を向上するため極力ロックアップ状態となるよう設計されている。し力、しな力 Sら、中低速でアクセル開度が大きく開かれた場合には、出力向上及びレスポンス向上の目的のためロックアップを外すため、伝達効率が大幅に悪化する。

[0041] 図 6 (a)はロックアップ領域と目標アクセル開度の関係の一例を示す。目標アクセル開度をロックアップ領域と関連なく定めた場合、低中速域では目標アクセル開度を目標にアクセル操作するとロックアップ領域を超えてしまい、目標値に近!/、領域でァクセル操作しても実際には燃費が悪化してしまう。したがって、ロックアップ領域が目標アクセル開度をカバーしない車速では、アクセル開度インジケータ 20により極力ロックアップ状態で走行するように誘導すれば、燃費を向上することができる。

[0042] そこで、アクセル開度表示手段 15aは、ロックアップ領域外のアクセル開度の変化量を、ロックアップ領域のアクセル開度の変化量よりも大きくする。図 6 (b)はァクセノレ開度と現状値の表示量の関係の一例を示す。図 6 (b)では比較のためアクセル開度インジケータ 20を縦方向に表示した。図 6 (b)に示すように、ロックアップ領域外ではアクセル開度の変化量に対し表示量の変化量が大きい。 [0043] したがって、運転者は、ロックアップ領域外で走行すると、アクセル開度に対してァクセル開度インジケータ 20の現状値の表示が大きく変化するのでアクセルペダル 13 を踏み込みすぎていると認識しアクセルペダル 13を戻す操作を行うと期待できるため、燃費の向上を図ることができる。

〔燃料増量による燃費悪化を抑制させる表示〕

エンジン ECU14は効率が最大となるように燃料噴射量、点火タイミング、スロットル開度等を制御している力排ガス規制に対応するため燃費が悪化する制御に移行する場合がある。例えば、燃料噴射制御では、アクセル開度が一定以上になると触媒冷却のために燃料噴射量を増加させる制御を行う。

[0044] 図 7 (a)は目標アクセル開度と燃料増量領域の関係の一例を示す。燃料増量領域では燃費が悪化するため、目標アクセル開度まではアクセル開度に余裕があっても燃料増量領域を避けるように誘導することが必要になる。

[0045] そこで、アクセル開度表示手段 15aは、燃料増量領域ではアクセル開度の変化量よりもアクセル開度インジケータ 20に表示される現状値の変化量が大きくなるように表示する。図 7 (b)はアクセル開度と現状値の表示量の関係の一例を示す。図 7 (b) では比較のためアクセル開度インジケータ 20を縦方向に表示した。図 7 (b)に示すように、燃料増量領域ではアクセル開度の変化量よりも現状値の変化量の方が大きい

[0046] 燃料増量領域外で走行するとアクセル開度の変化量に対して現状値の表示が大きく変化するので、運転者はアクセルペダル 13を踏み込みすぎていると認識する。したがって、燃料増量領域ではアクセルペダル 13を戻す操作が期待されるため、燃料増量領域に陥ることなく燃費の向上を図ることができる。

[0047] 〔エンジンの低効率領域使用を抑制させる表示〕

図 8 (a)は、エンジン回転数とエンジン効率の関係の一例を示す。車両が、低速から中高速まで加速する場合、エンジン回転数とトルクの関係は推移線 Aのように遷移する。車両は一般にエンジン回転数の低!/、低速域では負荷が大き!/、ため効率が低く、エンジン回転数が大きくなると高効率になる。したがって、燃費向上のためには、ェンジン回転数が小さ!/、状態（アクセル開度が小さレ、状態）を短くすることが好ましレ、。 [0048] そこで、アクセル開度表示手段 15aは、アクセル開度の小さい領域ではアクセル開度の変化量よりもアクセル開度インジケータ 20に表示される現状値の変化量を小さくする。図 8 (b)はアクセル開度と現状値の表示量の関係の一例を示す。図 8 (b)では比較のためアクセル開度インジケータ 20を縦方向に表示した。アクセル開度インジケータ 20の緩変化領域では、アクセル開度の変化量に対し表示量の変化量が小さくなるように対応づけられている。

[0049] アクセル開度の小さ!/、領域ではアクセル開度を増やしても現状値の表示があまり変化しないので、運転者は目標値まで大きな余裕があると認識する。したがって、低効率領域ではアクセルペダル 13を踏み込む操作を行うと期待されるため、アクセル開度の小さい領域から早期に離脱するよう誘導することができ、燃費を向上させることができる。

[0050] 上述したように、アクセル開度と目標アクセル開度の差が所定値以上の場合 (ここでは緩変化領域のアクセル開度）、アクセル開度と目標アクセル開度の差に対する目標値と現状値の差が、緩変化領域以外のアクセル開度と目標アクセル開度の差に対する目標値と現状値の差よりも大きく表示される。このため、緩変化領域では運転者に目標アクセル開度まで大きな余裕があると認識させ、アクセル開度の小さい領域から早期に離脱するよう誘導することができる。

〔アクセル開度表示装置 1の動作〕

図 9はアクセル開度表示装置 1がアクセル開度インジケータ 20に現状値を表示する処理手順のフローチャート図を示す。図 9のフローチャート図は、例えばィグニッションオンによりスタートする。なお、図 9の処理手順は、アクセル開度が高い側の燃費低下領域（目標値の手前領域、ロックアップ領域外及び/又は燃料増量領域の全て若しくは!/、ずれか一つであってもよ!/、）及びエンジンの低効率領域を非線形表示する場合であり、アクセル開度と現状値の表示量の関係は例えば図 5 (c)又は（d)が相当する。

[0051] 運転者がアクセルペダル 13を操作すると、アクセルペダルストロークセンサ 12がァクセル開度を検出する（S10)。検出されたアクセル開度は所定のサイクル時間毎にエンジン ECU14に送出される。目標開度決定手段 14bは、アクセル開度や車速に応じて目標アクセル開度マップ 14aから目標アクセル開度を決定し、アクセル開度表示情報をメータ ECU15に送出する。

[0052] アクセル開度表示手段 15aは、目標アクセル開度とアクセル開度を比較して効率的な駆動状態か否力、を判定する（S20)。効率的な駆動状態か否かは、アクセル開度が非線形表示されるほど高レ、か又は低レ、かに基づき、アクセル開度が高!/、又は低!/、場合には効率的な駆動状態でないと判定する。

[0053] 効率的な駆動状態の場合（S 20の Yes)、アクセル開度表示手段 15aは非線形表示することなくアクセル開度に応じた現状値をアクセル開度インジケータ 20に表示する（S30)。

[0054] 効率的な駆動状態でない場合（S20の No)、アクセル開度表示手段 15aは低速又は低回転のために低効率の状態か否かを判定する（S40)。低速又は低回転のために低効率の状態である場合（S40の Yes)、アクセル開度表示手段 15aはアクセル開度の変化量に対し、小さレ、変化量で現状値を表示する（S60)。

[0055] 低速又は低回転のために低効率の状態でない場合（S40の No)、アクセル開度表示手段 15aはアクセル開度をさらに増加すると燃費が大きく悪化するアクセル開度か否かを判定する（S 50)。

[0056] アクセル開度をさらに増加すると燃費が大きく悪化する状態の場合（S50の Yes)、アクセル開度表示手段 15aはアクセル開度の変化量に対し、大きい変化量で現状値を表示する（S60)。なお、アクセル開度を増加すると燃費が大きく悪化する状態でない場合（S50の No)、アクセル開度表示手段 15aは非線形表示することなくアクセル開度に応じた現状値をアクセル開度インジケータ 20に表示する（S30)。

[0057] 運転者このようにして表示されたアクセル開度インジケータ 20をフィードバックしてアクセル開度を調整するので、低回転又は低速で効率の悪!/、アクセル開度を早期に離脱し、また、アクセル開度を増大して低効率領域に陥ることなく適切なアクセル開度に操作することができる。

〔アクセル開度インジケータ 20の変形例〕

図 10はアクセル開度インジケータ 20のいくつかの変形例を示す。アクセル開度ィンジケータ 20は、固定された目標値に対し現状値を表示するものであればよい。図 1 0 (a)は円形のアクセル開度インジケータ 20の一例を示す。円形のアクセル開度インジケータ 20は、同心円状に固定された目標値及びオーバーゾーンが表示され、現状値はその中心の円の大きさにより表示される。なお、円表示に限られず、他の形状 (例えば、三角、四角などの多角形）であってもよい。

[0058] 図 10 (b)は指針表示のアクセル開度インジケータ 20の一例を示す。指針表示のァクセル開度インジケータ 20は、固定された目標値に対し現状値が針の示す位置により表示される。

[0059] 図 10 (c)は色の変化によりアクセル開度を表示するアクセル開度インジケータ 20の一例を示す。図 10 (c)では、アクセル開度を示すマークや記号（図では「Accel」）が現状値に応じて色を変化させる。例えば、目標値に近づくにつれ「緑→黄色→赤」とマーク全体の色が徐々に変化していく。目標値を例えば赤色に対応させ、ァクセノレ開度が目標値に達して赤色になった後はマーク全体を点滅させれば、運転者は目標値に達したことを認識できる。また、目標値に達した場合に警報音を吹鳴してもよい。非線形表示領域では、色の変化を速くしてもよいし、赤色に達する前に点滅させてもよい。なお、円形又は指針表示のアクセル開度インジケータ 20に色の変化を組み合わせることが、視認性を向上する上で好適である。

[0060] 図 10 (d)は、数値によりアクセル開度を表示するアクセル開度インジケータ 20の一例を示す。アクセル開度表示手段 15aは、目標値を 100としてアクセル開度の現状値を数値で表示する。アクセル開度インジケータ 20をデジタル表示することで、運転者は現状値を数値で把握することができる。

[0061] 本実施例のアクセル開度表示装置 1によれば、アクセル開度の目標値及び現在のアクセル開度をアナログ量にて表示し、燃費悪化の前に効率のよいアクセル開度に誘導するので、燃費悪化を防ぐことができる。また、燃費が悪化しやすいアクセル開度ではアクセル開度と表示量の関係を非線形にするので、低効率なアクセル開度による走 fiを回避するように誘導すること力 Sできる。

実施例 2

[0062] 〔アクセル開度の変動の繰り返しを抑制する表示〕運転者によるアクセルペダル 13の踏み込みはエンジンの出力を増加させ、その出力は加速や登坂などの駆動力となる。しかし、ごく短時間のアクセル踏み込みではその駆動力が路面に伝達されることがなくトルクコンバータなどで消費され摩擦熱となつてしまう。すなわちごく短時間のアクセル踏み込みは燃料の消費が走行に結びつかないため、このような操作の繰り返しを防ぐことが望ましい。本実施例では、ァクセノレ開度の変動の繰り返しを抑制するアクセル開度表示装置 1につ!/、て説明する。本実施例のアクセル開度表示装置 1は、アクセルペダル 13の平均的な踏み込み量に対する踏み込み量の変動を累積し（以下、累積変動量という）、累積変動量が大きいと判定される場合に実際のアクセル開度よりも現状値を大きく表示する。

[0063] 図 11は、本実施例におけるアクセル開度表示装置 1の機能ブロック図の一例を示す。なお、図 11において図 1と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。図 11のアクセル開度表示装置 1は変速機 ECU21を有し、 CPUがプログラムを実行して実現される変動量算出手段 14cを有する。変速機 ECU21は、トランスミツシヨンをシフトチェンジしてトルクを制御すると共に、入力軸回転数 N1と出力軸回転数 N2から、回転数比 R1 = (N1— N2) /N1を求める。また、変動量算出手段 14cは、アクセルペダル 13の累積変動量を算出する。

[0064] 累積変動量の算出について説明する。図 12はアクセルペダル 13の踏み込み量の変動の一例を示す図である。図 12では、アクセル開度とアクセル開度の平均値が時間に対しプロットされている。平均値は直前の数〜数 10サイクルのアクセル開度を平均したものであるので変動が少ないが、短時間の踏み込みを繰り返すと図 12の斜線部に示すようにアクセル開度は変動する。この斜線部を累積したものが累積変動量となる。

[0065] 変動量算出手段 14cは、アクセル開度の過去の平均値と現在のアクセル開度との差分 (絶対値)を積算することで累積変動量を算出する。

[0066] 具体的には次式を用いて累積変動量を算出する。検出したアクセル開度を A、ァクセル開度 Aの過去の平均値を AOとして、アクセル開度 Aから平均値 AOを減じた値の絶対値の所定時間内の積分値を累積変動量 Dとして算出する。

D= j |A-A0|dt したがって積分は所定時間を区間とする定積分であるが、所定時間は走行に必要なアクセル開度の調整以外の、短時間のアクセル開度の変動を検出する時間である (例えば、数秒〜 10数秒程度)。

[0067] そして、アクセル開度表示手段 15aは累積変動量 Dが所定値 D 1以上の場合に、ァクセル開度に対応する現状値よりも大きく表示する。累積変動量 Dが所定値 D 1未満の場合の現状値は実施例 1の図 4 (b)又は (c)で説明した場合と同様である。

[0068] 図 13は、アクセル開度の変化量と表示される現状値の変化量を非線形に対応づけて表示するアクセル開度インジケータ 20の一例を示す図である。累積変動量 Dが所定値 D 1未満の場合、メータ ECU15のアクセル開度表示手段 15aは、目標値の表示位置を固定にして一定の長さ L1の棒グラフとなるように表示する。加えて、ァクセノレ開度表示手段 15aは、目標アクセル開度に対するアクセル開度の比率 R2を求めて、 L2 = R2 X L1となる長さ L2の棒グラフを現状値として表示する。棒グラフの長さ「L1 L2」が乖離量 Bである。乖離量 Bが、目標アクセル開度にアクセル開度が近づくよう運転者が追加して踏み込むべきアクセル開度である。棒グラフの長さ L2が L1を超えた場合、乖離量 Bはオーバーゾーンに侵入し、運転者が戻すべきアクセル開度となる。

[0069] 一方、累積変動量 Dが所定値 D1以上である場合、アクセル開度表示手段 15aは、目標アクセル開度に対応する目標値の表示位置を固定にして一定の長さ L1の棒グラフとなるように表示する。そして、アクセル開度表示手段 1 5aは、現状値を示す棒グラフの長さ L2を次式により拡大表示する。

L2 a = (K X D + n X (Rl + 1 ) ) X L2

ここで、 Kは変動量変換係数であり、 7]は回転数比変換係数である。なお、これらの変換係数は、累積変動量 Dと回転数比 R1のいずれに重みを持たせて長さ L2を拡大表示するかにより適宜決定されるものである。

[0070] 図 13では、 L2 aの棒グラフは L2 +斜線部分となる。したがって、累積変動量 Dが所定値 D 1以上である場合、アクセル開度に対応した現状値を長さ L2の棒グラフを斜線部分だけ拡大表示することができる。なお、乖離量 Bは棒グラフの長さの差分「L 1 L2 α」である。 [0071] すなわち、累積変動量 Dが所定値 Dl以上である場合には、アクセル開度表示手段 15aは、運転者に対して、アクセルペダル 13を過剰に踏み込んだり戻したりしている!/、わゆるバタバタ操作を行って!/、ることを通知する通知手段を構成する。

[0072] 以下、本実施例のェコインジケータ 1の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図 14は、アクセル開度表示装置 1がアクセル開度インジケータ 20に現状値を表示する処理手順のフローチャート図である。

[0073] S1において、目標開度決定手段 14bは、アクセルペダルストロークセンサ 12が検出したアクセル開度を取得し、 S2において、車速センサ 11が検出した車速を取得す

[0074] さらに、 S3において、エンジン ECU14の目標開度決定手段 14bは、図 3 (a)に示すようなアクセル開度と燃費のマップ、図 3 (b)に示すような車速とアクセル開度のマップ、クランクポジションセンサ 18により検出したエンジン回転数、及び、車速センサ 1 1により検出した車速に基づ!/、て、目標アクセル開度を決定する。

[0075] 続いて、 S4において、エンジン ECU14の変動量算出手段 14cは、ァクセノレ開度の累積変動量 Dを算出する。さらに、変速機 ECU21は図示しない変速機の入力軸回転数 N1と出力軸回転数 N2から、回転数比 Rl = (N1— N2) /N1を求める。

[0076] S5において、メータ ECU15のアクセル開度表示手段 15aは、累積変動量 Dが所定値 D1以上であるか否かを判定し、累積変動量 Dが所定値 D1以上である場合には、 S6にすすみ、累積変動量 Dが所定値 D1未満である場合には、 S 10にすすむ。

[0077] S6において、アクセル開度表示手段 15aは、目標アクセル開度に対応した目標値を、常に一定値となるように一定の長さ L1の棒グラフとして表示する。続いて、 S7において、アクセル開度表示手段 15aは、目標アクセル開度に対するアクセル開度の比率 R2を求める。

[0078] さらに、 S8において、メータ ECU15のアクセル開度表示手段 15aは変速機 ECU2 1から回転数比 R1を取得する。 S9において、 L2 a = (K X D+ 7] X (Rl + 1) ) X R 2 X L1となる、長さ L2の棒グラフを表示する。

[0079] S10において、アクセル開度表示手段 15aは、目標アクセル開度に対応した目標値を常に一定値となるように一定の長さ L1の棒グラフとして表示する。続いて、 S11 において、アクセル開度表示手段 15aは、目標アクセル開度に対するアクセル開度の比率 R2を求める。

[0080] S12において、アクセル開度表示手段 15aは、アクセル開度に対応した現状値を、長さ L2 = R2 X L1の棒グラフとして表示する。

[0081] 以上述べた本実施例によれば、アクセル開度表示手段 15aにより制御されるメータ表示部 19の MID34に対するユーザの視線を固定したままで、ユーザに対してァクセル開度の累積変動量 Dが所定値 D1以上である場合に、ユーザがアクセルを踏み込んだり戻したりすることを交互に頻繁に行う、いわゆるバタバタ操作を行っているとみなして、その旨をユーザに通知し、ユーザにそのようなバタバタ操作を行うことを回避させること力 Sでさる。

[0082] 以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明した力本発明は上述した実施例に制限されることなぐ本発明の範囲を逸脱することなぐ上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。

[0083] 例えば、 MID34が棒グラフの現状値 A又は乖離量 Bを示す部分の輝度や色彩を、累積変動量 Dが所定値 D1以上である場合に変更することにより構成しても良いし、累積変動量 Dが所定値 D1以上の場合に点灯あるいは消灯するランプをメータ表示部 19に別途設けて構成してもよい。さらには、 MID34によりテキスト表示することにより構成しても良いし、メータ表示部 19に設けたスピーカやブザー等の音声により通知することにより構成しても良い。

[0084] また、本実施例においては、目標アクセル開度に対するアクセル開度の比率 R2を求めて、現状値を示す棒グラフの長さ L2を、目標値を示す棒グラフの長さ L1に比率 R2を乗じて求めて、乖離量 Bを L1と L2の差分として表示したが、目標値である L1を基準として、乖離量 Bを予め求めて、現状値を L1から乖離量 Bを差し引いたものとして表示することあでさる。

[0085] さらに、上述した実施例においては、現状値を L2 a = (K X D+ 7] X (Rl + 1) ) X L2より求めている力 S、これは、回転数比 R1が、変速機の伝達効率に比例するパラメータであると同時に、バタバタ操作による効率の悪化を示すパラメータでもあるので、これを利用したものである。 [0086] すなわち、アクセル開度の現状値を示す棒グラフの長さ L2 aを求めるにあたり、 R1 を用いずに (K X D+ 1)及び比率 R2を、目標値に相当する長さ L1に乗じて求めても ¾ちろん良レヽ。

[0087] また、上述した実施例においては、アクセル開度の累積変動量 Dが所定値 D1以上である場合に、アクセル開度に対応する現状値を拡大表示して、ユーザに対してバタバタ操作を通知したが、乖離量 Bを拡大表示してユーザに対してバタバタ操作を通知する構成としても良い。

[0088] なお、本国際出願は、 2006年 10月 25日に出願した日本国特許出願 2006— 290 318号及び 2007年 2月 7曰〖こ出願した曰本国特許出願 2007— 028403号 ίこ基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願 2006— 290318号及び日本国特許出願 2007— 028403号の全内容を本国際出願に援用する。

Claims

請求の範囲

[1] アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、

前記アクセル開度の目標アクセル開度を決定する目標開度決定手段と、前記目標アクセル開度に対応する目標開度表示値と検出された前記アクセル開度の表示値であるアクセル開度表示値を表示する表示手段と、を有し、

前記表示手段は、前記目標開度決定手段が決定する前記目標アクセル開度にかかわらず前記目標開度表示値を常に所定値の表示とする、

ことを特徴とするアクセル開度表示装置。

[2] 前記表示手段は、前記アクセル開度検出手段が検出した前記アクセル開度の変化量に対し、前記アクセル開度表示値の変化量を可変にして表示する、

ことを特徴とする請求項 1記載のアクセル開度表示装置。

[3] 前記表示手段は、前記アクセル開度検出手段が検出する前記アクセル開度と前記目標アクセル開度との差が所定以上の場合、前記アクセル開度表示値の変化量を前記アクセル開度検出手段が検出した前記アクセル開度の変化量よりも小さく表示する、

ことを特徴とする請求項 2記載のアクセル開度表示装置。

[4] 前記表示手段は、前記アクセル開度検出手段が検出した前記アクセル開度が所定値以下の場合、前記アクセル開度表示値の変化量を前記アクセル開度検出手段が検出した前記アクセル開度の変化量よりも小さく表示する、

ことを特徴とする請求項 2記載のアクセル開度表示装置。

[5] 前記アクセル開度検出手段が検出した前記アクセル開度と前記目標アクセル開度の差が所定値以上の場合、前記表示手段は、前記アクセル開度と前記目標アクセル開度の差に対する前記目標開度表示値と前記アクセル開度表示値の差を、前記ァクセル開度検出手段が検出した前記アクセル開度と前記目標アクセル開度の差が所定値未満の場合の前記アクセル開度と前記目標アクセル開度の差に対する前記目標開度表示値と前記アクセル開度表示値の差よりも大きく表示する、

ことを特徴とする請求項 1記載のアクセル開度表示装置。

[6] 前記表示手段は、前記アクセル開度検出手段が検出する前記アクセル開度が所定以上の場合、前記アクセル開度表示値の変化量を前記アクセル開度検出手段が検出した前記アクセル開度の変化量よりも大きく表示する、

ことを特徴とする請求項 2記載のアクセル開度表示装置。

[7] 前記表示手段は、前記アクセル開度の増加により燃費が向上する場合、前記ァクセル開度の増加により燃費が悪化する場合よりも、前記アクセル開度表示値の変化量を前記アクセル開度検出手段が検出した前記アクセル開度の変化量よりも小さく表示する、

ことを特徴とする請求項 2記載のアクセル開度表示装置。

[8] 前記アクセル開度の変動量を算出する変動量算出手段を有し、

前記変動量が所定値以上の場合、

前記表示手段は、前記アクセル開度表示値の変化量を前記アクセル開度検出手段が検出した前記アクセル開度の変化量よりも大きく表示する、

ことを特徴とする請求項 2記載のアクセル開度表示装置。

[9] アクセルペダルの操作量に基づく情報を表示するアクセル開度表示方法であってアクセル開度検出手段がアクセル開度を検出するステップと、

目標開度決定手段が前記アクセル開度の目標アクセル開度を決定するステップと表示手段が、前記目標アクセル開度にかかわらず常に所定値の、前記目標ァクセル開度に対応する目標開度表示値、及び、前記アクセル開度検出手段が検出した前記アクセル開度の表示値であるアクセル開度表示値を表示するステップと、有することを特徴とするアクセル開度表示方法。