WO2008032713A1

WO2008032713A1 - Système de capsule endoscopique, dispositif d'acquisition d'informations in vivo, et capsule endoscopique

Info

Publication number: WO2008032713A1
Application number: PCT/JP2007/067669
Authority: WO
Inventors: Manabu Fujita
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2007-09-11
Publication date: 2008-03-20
Also published as: EP2062522A1; EP2062522A4; CN101516249B; CN102178506A; JPWO2008032713A1; JP2012228532A; US20130190564A1; US20090171146A1; JP5506869B2; CN103356153A; JP5132564B2; CN103356153B; US8419614B2; CN101516249A

Description

明細書

カプセル型内視鏡システム、被検体内情報取得装置およびカプセル型内視鏡

技術分野

[0001] 本発明は、載置台に載置された被検体にカプセル型内視鏡を導入して被検体内を観察するカプセル型内視鏡システム、被検体に導入されたカプセル型内視鏡によつて撮像された臓器内部の画像を取得する被検体内情報取得装置およびカプセル型内視鏡に関するものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体（人体）である被検者のロカ飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、例えば食道、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴つて移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。

[0003] ここで、この種のカプセル型内視鏡を利用したシステムとして、カプセル型内視鏡に重力センサを内蔵して重力方向を検出する一方、カプセル型内視鏡が撮像した内視鏡画像から管腔方向を判断し、管腔方向が重力方向と一致するようにベッドを傾斜させることで、ベッド上の被検者の体位を傾け、カプセル型内視鏡を重力方向に進めながら観察するようにした技術力、例えば、特許文献 1〜4に開示されている。

[0004] 一方、この種のカプセル型内視鏡は、例えば 0. 5秒間隔で被検体の臓器内部の画像（以下、被検体内の画像という場合がある）を時系列に沿って順次撮像する。か力、る被検体内のカプセル型内視鏡は、撮像した臓器内部の画像を被検体外の受信装置に順次無線送信する。

[0005] かかる受信装置は、カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、この被検体に身に付けられ、この被検体内のカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像を取得する。この場合、被検体の体表上の複数箇所 (例えば 8箇所程度）に、貼付型の受信アンテナが貼り付けられる。力、かる複数の受信アンテナは、被検体に携帯させる受信装置に対してケーブル等によって接続される。このような受信装置は、かかる複数の受信アンテナを介してカプセル型内視鏡力の無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる被検体内の画像を取得する。

[0006] また、力、かる受信装置には、可搬型の記憶媒体が着脱可能に揷着される。かかる受信装置に揷着された記憶媒体は、この被検体内のカプセル型内視鏡力受信装置が受信した被検体内の画像を順次保存する。その後、かかる被検体内の画像群を保存した記憶媒体は、この受信装置から取り外され、所定の画像表示装置に揷着される。

[0007] 力、かる記憶媒体を揷着した画像表示装置は、この記憶媒体に保存された被検体内の画像群を取り込み、取り込んだ被検体内の画像群を表示する。この場合、医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置に被検体内の画像群を時系列に沿つて順次表示させることによって、この被検体の臓器内部を観察 (検査）し、この被検体の診断を行うことができる（例えば、特許文献 5参照）。

[0008] 一方、この種のカプセル型内視鏡は、カプセル型の筐体から出し入れ自在に突出して臓器の内壁に掛カ、る掛止部材、または、カプセル型の筐体から伸縮自在に膨張して臓器の内壁に掛カ、る膨張部材を備えたものがある（例えば、特許文献 6参照）。このようなカプセル型内視鏡は、被検体内に経口投入された後、被検体内を臓器に沿つて順次移動し、被検体内における特定の検査部位に到達した場合、かかる掛止部材または膨張部材を臓器の内壁に掛けて停止する。このように特定の検査部位に停止することによって、カプセル型内視鏡は、この特定の検査部位の画像を詳細に撮像すること力でさる。

[0009] このようなカプセル型内視鏡は、その比重が 1以下に設定され、被検体の臓器内部において水面に浮遊した状態で臓器内部の画像を撮像することもある。この場合、か力、るカプセル型内視鏡は、上述した掛止部材または膨張部材に代えて浮き部材を備え、この浮き部材を膨張させた場合に比重が 1以下になるように構成される。

[0010] なお、かかる浮き部材は、特許文献 6に記載されたカプセル型内視鏡の膨張部材と略同様に、筐体内部に収納可能であって筐体から伸縮自在に膨張するものであってもよいし、筐体に外付けされたものであってもよい。また、かかるカプセル型内視鏡の筐体内部に所定の容積以上の空間を形成することによって、カプセル型内視鏡の比重を 1以下に設定してもよい。

[0011] 特許文献 1 :特開平 7— 289504号公報

特許文献 2：特開 2004— 298560号公報

特許文献 3：特開 2004— 121837号公報

特許文献 4 :特開 2002— 65765号公報

特許文献 5：特開 2003— 19111号公報

特許文献 6：特開 2004— 440号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0012] しかしながら、特許文献 1〜4に開示された技術は、例えば大腸のような管腔内での観察を意図したものであり、管腔方向に沿ってカプセル内型視鏡を重力に頼って進行させればよいものの、例えば胃のような広い空間のある臓器の内壁面をカプセル内視鏡で観察しょうとする場合については特に考慮されておらず、隈なく観察する上で不十分である。

[0013] 一方、特許文献 5に開示された技術は、被検体各人に携帯させる受信装置を用いて集団検診を行う場合、被検体に受信装置を取り付ける作業と被検体の体表上に複数の受信アンテナを貼付する作業とを集団検診対象の被検体毎に順次繰り返さなければならず、かかる集団検診の実施に多大な時間および労力力 Sかかるという問題点があった。

[0014] 一方、特許文献 6に開示された技術は、力、かる浮き部材によってカプセル型内視鏡の外形サイズが大きくなるため、被検体の口から飲込み難くなる。また、筐体の内部に浮き部材を収納可能な従来のカプセル型内視鏡は、かかる浮き部材と浮き部材の内部に気体を供給する気体供給機構とを筐体の内部に設ける必要があるため、結果的にカプセル型内視鏡の外形サイズが大きくなり、被検体の口から飲込み難くなる。さらに、力、かる浮き部材を用いずにカプセル型内視鏡の比重を液体以下に設定する場合であっても、筐体内部に所定の容積以上の空間を形成する必要があるため、結果的にカプセル型内視鏡の外形サイズが大きくなり、被検体のロカ飲込み難くなる。したがって、このような従来のカプセル型内視鏡を被検体の臓器内部に導入する際に被検体に掛カ、る負担が大きくなるという問題点があった。

[0015] 本発明は、上記実情に鑑みて、胃のような広い空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができるカプセル型内視鏡システムを提供することを目的とする。

[0016] また、本発明は、上記実情に鑑みて、被検体の臓器内部に導入したカプセル型内視鏡から臓器内部の画像を容易に取得でき、被検体毎に臓器内部の画像群を順次取得する集団検診を円滑に行うことができる被検体内情報取得装置を提供することを目的とする。

[0017] また、本発明は、上記実情に鑑みて、被検体内に導入する際に飲込み易い大きさを維持しつつ、被検体の臓器内部において液体中に浮遊できるカプセル型内視鏡を実現することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0018] 上記の目的を達成するために、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、被検体内での被検体に対する前記カプセル型内視鏡の位置または姿勢を変移させる変移部と、前記変移部を制御する制御部と、前記カプセル型内視鏡の変移手順を前記変移部の制御パラメータとして予め記憶した記憶部とを備え、前記制御部が、前記記憶部に記憶されたパラメータに応じて前記変移部を制御することを特徴とする。

[0019] また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明にお!/、て、前記変移部が、被検体を載置する載置台であり、前記制御部が、前記載置台の姿勢を制御することを特徴とする。

[0020] また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明にお!/、て、前記カプセル型内視鏡が被検体内で重力方向に対して所定の姿勢を維持することを特徴とする

[0021] また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明において、前記カプセル型内視鏡は、被検体内に導入された液体内で重力方向に対して所定の姿勢を維持することを特徴とする。

[0022] また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明にお!/、て、前記カプセル型内視鏡が、被検体内に導入された液体に浮遊することを特徴とする。

[0023] また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明にお!/、て、前記記憶部が、前記カプセル型内視鏡の変移状態毎に、変移状態を維持する維持時間をパラメータとして記憶することを特徴とする。

[0024] また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明にお!/、て、前記カプセル型内視鏡は、該カプセル型内視鏡の内部に永久磁石を備え、前記変移部が、被検体外に備えられ、前記永久磁石に作用する磁界を発生する磁界発生部であり、前記記憶部が、前記磁界発生部が発生する磁界に対応するパラメータを記憶し、前記制御部が、前記磁界発生部が発生する磁界を制御することを特徴とする。

[0025] また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明にお!/、て、前記変移部が、被検体を載置する載置台をさらに備え、前記制御部が、前記載置台の姿勢を制御することを特徴とする。

[0026] 上記の目的を達成するために、本発明に係る被検体内情報取得装置は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、被検体を支持する支持部材と、前記カプセル型内視鏡内に備えられ、前記カプセル型内視鏡が撮像した画像データを送信する送信部と、前記支持部材に備えられた 1以上の受信アンテナと前記送信部から送信される画像データを、前記受信アンテナを介して受信する受信部と、前記受信部が受信した画像データを記憶する記憶部と、被検体を特定する特定情報を入力する被検体特定情報入力部と、前記画像データの保存開始および保存終了を指示する指示部と、前記指示部が保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に前記受信部が受信した一連の画像データと前記特定情報とを関連付けて前記記憶部に記憶する制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

[0027] また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記受信部が受信した画像データを表示する画像表示部を備えたことを特徴とする。

[0028] また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記特定情報を表示する特定情報表示部を備えたことを特徴とする。

[0029] また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記被検体特定情報入力部、前記指示部のいずれかが前記支持部材に付設されていることを特徴とする。

[0030] また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記記憶部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする。

[0031] また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記画像表示部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする。

[0032] また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記特定情報表示部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする。

[0033] また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記受信部が前記支持部材に対して着脱可能であることを特徴とする。

[0034] また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記記憶部が前記支持部材に着脱可能であることを特徴とする。

[0035] また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記支持部材が

、前記被検体を支持する寝台であることを特徴とする。

[0036] また、本発明に係る検体内情報取得装置は、上記発明において、前記記憶部が複数の被検体の前記画像データを記憶することを特徴とする。

[0037] 上記の目的を達成するために、本発明に係るカプセル型内視鏡は、被検体内に導入されるカプセル型筐体と、被検体内に導入され、被検体内の液体に対する比重が

1よりも小さい浮き部材とを備え、前記カプセル型筐体に対して前記浮き部材が付着する付着部を備えたことを特徴とする。

[0038] また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明にお!/、て、前記カプセル型筐体は、該カプセル型筐体の内部に被検体内の画像を取得する撮像部を備え、前記カプセル型筐体が、前記撮像部の視野外となる筐体面に前記付着部を備えたことを特徴とする。

[0039] また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明にお!/、て、前記浮き部材は前記カプセル型筐体よりも小さぐ前記カプセル型筐体面に付着した状態で、前記撮像部の撮像視野外に位置する様に、前記付着部が備えられたことを特徴とする。

[0040] また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明にお!/、て、前記付着部は、前記カプセル型筐体面に塗布された粘着剤であることを特徴とする。 [0041] また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明にお!/、て、前記カプセル型筐体と前記浮き部材の一方に磁石を備え、他方に磁石または磁性材料を備えたことを特徴とする。

[0042] また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明にお!/、て、前記浮き部材が、被検体内で溶解することを特徴とする。

[0043] また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明にお!/、て、前記カプセル型筐体の重心が、前記カプセル型筐体の中心から外れた位置に設置されることを特徴とする。

[0044] また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明にお!/、て、前記浮き部材が複数であることを特徴とする。

[0045] また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明にお!/、て、前記カプセル型筐体に前記浮き部材が付着した時の、被検体内の液体に対する比重が 1よりも小さいことを特徴とする。

[0046] また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明にお!/、て、前記磁石が電磁石であり、前記電磁石への通電状態を制御する電磁石制御部を備えたことを特徴とす発明の効果

[0047] 本発明に係るカプセル型内視鏡システムによれば、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、被検体内での被検体に対する前記カプセル型内視鏡の位置または姿勢を変移させる変移部と、前記変移部を制御する制御部と、前記カプセル型内視鏡の変移手順を前記変移部の制御パラメータとして予め記憶した記憶部とを備え、前記制御部力前記記憶部に記憶されたパラメータに応じて前記変移部を制御するようにしたので、被検体の姿勢が予め設定された観察方向となるように変移部の姿勢を変移させること力 Sでき、よって、観察方向を予め設定しそれに応じた変移部の変移姿勢毎の変移パラメータを決定して記憶させておくだけで、胃のような広い空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができるという効果を奏する。

[0048] 一方、本発明に係る被検体内情報取得装置によれば、被検体内に導入されるカブセル型内視鏡と、被検体を支持する支持部材と、前記カプセル型内視鏡内に備えられ、前記カプセル型内視鏡が撮像した画像データを送信する送信部と、前記支持部材に備えられた 1以上の受信アンテナと前記送信部から送信される画像データを、前記受信アンテナを介して受信する受信部と、前記受信部が受信した画像データを記憶する記憶部と、被検体を特定する特定情報を入力する被検体特定情報入力部と、前記画像データの保存開始および保存終了を指示する指示部と、前記指示部が保存開始を指示して力保存終了を指示するまでの間に前記受信部が受信した一連の画像データと前記特定情報とを関連付けて前記記憶部に記憶する制御を行う制御部とを備えているため、被検体各人に対する受信アンテナの貼付作業および受信装置の取付作業に掛カ、る手間を省くことができるとともに、被検体の臓器内部に導入したカプセル型内視鏡から臓器内部の画像を容易に取得でき、複数の被検体の臓器内部の画像群を被検体別に順次取得する集団検診を円滑に行うことができるという効果を奏する。

[0049] 一方、本発明に力、かるカプセル型内視鏡によれば、被検体内に導入されるカプセル型筐体と、被検体内に導入され、被検体内の液体に対する比重が 1よりも小さい浮き部材とを備え、前記カプセル型筐体に対して前記浮き部材が付着する付着部を備えているため、被検体の臓器内部を容易に移動可能な大きさを維持した状態でカブセル本体および複数の浮き部材を観察対象の臓器内部に順次導入でき、被検体内に導入する際に飲込み易い大きさを維持しつつ、被検体の臓器内部において液体中で浮遊可能なカプセル型内視鏡を実現することができるという効果を奏する。図面の簡単な説明

[0050] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態 1であるカプセル型内視鏡システムの構成例を示す概略斜視図である。

[図 2]図 2は、姿勢変移機構の構成例を示す概略斜視図である。

[図 3]図 3は、姿勢変移機構に対する制御系の構成例を示す概略ブロック図である。

[図 4]図 4は、 EEPROM中の姿勢記憶部に記憶された変移パラメータ例を示す説明図である。

[図 5-1]図 5— 1は、 CPUにより実行される変移駆動機構の動作制御例の一部を示す概略フローチャートである。 [図 5-2]図 5— 2は、 CPUにより実行される変移駆動機構の動作制御例の他部を示す概略フローチャートである。

園 6]図 6は、カプセル型内視鏡による胃内の観察の様子を模式的に示す説明図である。

[図 7]図 7は、変形例に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す概略斜視図である。

[図 8]図 8は、変形例に係る姿勢変移機構に対する制御系の構成例を示す概略プロック図である。

園 9]図 9は、本発明の実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置の一構成例を示す外観模式図である。

園 10]図 10は、本発明の実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

[図 11]図 11は、臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体に保存する制御を行う制御部の処理手順を例示するフローチャートである。

[図 12]図 12は、実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置を用いて複数の被検体別に臓器内部の画像群を取得する集団検診が行われている状態を例示する模式図である。

園 13]図 13は、本発明の実施の形態 3にかかる被検体内情報取得装置の一構成例を示す外観模式図である。

園 14]図 14は、本発明の実施の形態 3にかかる被検体内情報取得装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

園 15]図 15は、臓器内部の画像を画像表示画面に表示し且つ臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体に保存する制御を行う制御部の処理手順を例示するフローチヤートである。

[図 16]図 16は、番号表示画面に現被検体の患者番号を表示するとともに画像表示画面に現被検体の臓器内部の画像を表示する表示部の状態を例示する模式図であ園 17]図 17は、本発明にかかる被検体内情報取得装置の変形例を示す外観模式図である。

[図 18]図 18は、本発明の実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡を有する被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。

[図 19]図 19は、本発明の実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す模式図である。

[図 20]図 20は、本発明の実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡のカプセル本体の一構成例を示す側断面模式図である。

[図 21]図 21は、カプセル本体と複数の浮き部材とが互いに別体の状態で被検体の胃内部に導入される状態を例示する模式図である。

[図 22]図 22は、実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡が胃内部の水面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する状態を例示する模式図である。

[図 23]図 23は、本発明の実施の形態 5にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す模式図である。

[図 24]図 24は、本発明の実施の形態 5にかかるカプセル型内視鏡のカプセル本体の一構成例を示す側断面模式図である。

[図 25]図 25は、実施の形態 5にかかるカプセル型内視鏡が胃内部の水面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する状態を例示する模式図である。

[図 26]図 26は、本発明に力、かるカプセル型内視鏡の一変形例を示す模式図である

符号の説明

101 被検体

111 胃

112 液体

102 受信装置

121 受信アンテナ

121a~ 121n 受信アンテナ

122 位置情報受信部

103 カプセル型内視鏡 104 ベッド、

141 固定ベルト

105 姿勢変移機構

151A〜 51D 脚

152A1~152D1 , 152A2~152D2 マーカ 153A1~153D1 , 153A2~ 153D2 フォトセンサ 154A1— 154D1 , 154A2—154D2 油圧制御装置 155A—155D 油圧伝達パイプ

106 EEPROM

161 姿勢記憶部

107 CPU

201 ベッド、

201a 被検体支持部

201b シート

202 カプセル型内視鏡

203 画像表示装置

204 プリンタ

210, 220 被検体内情報取得装置

211 操作部

211a 開始ボタン

211b 終了ボタン

211c 特定情報入力部

212, 222 表示咅「）

212a 番号表示画面

213 受信部

213a, 213b コネクタ

214 記憶部

214a 記憶媒体 214b 記憶ユニット

215, 225 制御部

215a 受信制御部

215b 記憶制御部

215c, 225c 表示制御部

222b 画像表示画面

301 被検体

302, 320, 330 カプセル型内視鏡

302a, 320a, 330a カプセル本体

302b, 302c, 320b, 320c 浮き部材

303 受信装置

303a〜303h 受信アンテナ

304 画像表示装置

305 携帯型記録媒体

306 粘着剤

31 1 , 331 筐体

311a, 331a ケース本体

31 1b, 311c 光学ドーム

312, 313 照明部

312a, 313a 発光素子

312b, 313b 照明基板

314, 315 撮像部

314a, 315a 固体撮像素子

314b, 315b 光学系

314c, 315c 撮像基板

14d， 315d レンズ

14e, 315e レンズ枠

16 無線通信部 316a 無線ユニット

316b 無線基板

317 電源部

317a 電池

317b, 317c 電源基板

317d スィッチ

318 制御部

321 磁石

A, Α' , Β, B^f C, C' 観察部位

A1〜A12 受信アンテナ

Fn フォルダ

Kn 被検体

G 重心

発明を実施するための最良の形態

[0052] 以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明す

[0053] (実施の形態 1)

図 1は、本実施の形態 1に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す概略斜視図であり、図 2は、姿勢変移機構の構成例を示す概略斜視図である。本実施の形態 1に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体 101の体腔内に導入されて撮像した被検体内画像の画像データを受信装置 102に対して無線送信するカプセル型内視鏡 103と、カプセル型内視鏡 103から無線送信された画像データを受信する受信装置 102と、カプセル型内視鏡 103が導入された被検体 101を例えば仰向け状態で載置する載置手段としてのベッド 104と、このベッド 104に設けられてベッド 104に載置された被検体 101の重力方向に対する姿勢を変移させるようにベッド 104の姿勢を前後方向および左右方向に傾倒変移させる姿勢変移手段としての姿勢変移機構 105と、を備える。

[0054] カプセル型内視鏡 103は、内部に照明手段、撮像手段、通信手段、電源等の各種の構成部材が収納されて被検体 101の口腔力も飲み込み可能な大きさのものである 1S その内部構成については、本実施の形態 1に直接関連しない事項であり、従来力、ら既知のものを使用すればよぐその詳細および説明は省略する。ただし、本実施の形態 1のカプセル型内視鏡 103は、カプセル軸方向の両側に照明手段および撮像手段を備えて、両方向の撮像が可能な複眼型カプセル型内視鏡が用いられてい

[0055] ここで、本実施の形態 1は、被検体 101内で比較的広い空間のある臓器である例えば胃 111を観察対象部位とするものであり、カプセル型内視鏡 103は口腔から胃 11 1内に導入された飲料水などの液体 112に浮遊して胃 111内を撮像観察するように構成されている。例えば、カプセル型内視鏡 103は、液体 112に対する比重、重心位置の設定等により、液体 112表面上に常に水平状態となって浮遊することで、複眼型による 2方向の観察方向が重力方向に対して常に水平方向となる所定の姿勢を維持するように構成されて!/、る。

[0056] また、受信装置 102は、被検体 101の体外表面に貼付されるループアンテナ等の受信アンテナ 121を備えており、カプセル型内視鏡 103から無線送信された画像データ等を、受信アンテナ 121を介して受信する。

[0057] ベッド 104は、被検体 101を仰向け状態で載置するに十分な大きさを有し、ベッド 1 04の姿勢が傾倒変移されても載置された被検体 101の載置位置がずれないように被検体 101を固定するための固定ベルト 141を備えている。

[0058] 姿勢変移機構 105は、まず、ベッド 104の四隅下側にそれぞれ配設されて長さが伸縮自在な 4本の脚 151A〜151Dを備える。各 151A〜； 151Dは、同一構造、例えば図 2に示すような 3段階伸縮構造からなり、伸縮時の長さを測定するための目盛によるマーカ 152A1〜； 152D1 , 152A2〜； 152D2力 S付されているとともに、現在のマ一力 152A1〜； 152D1 , 152A2〜； 152D2の位置を検出するためのフォトセンサ 15 3A1-153D1 , 153A2〜； 153D2を備えている。また、姿勢変移機構 105は、これら脚 151 A〜 151Dの長さが伸びる方向に駆動させる油圧制御装置 154A1〜 154 D1と、これら脚 151A〜151Dの長さが縮む方向に駆動させる油圧制御装置 154A 2〜； 154D2と、これら Ji却 151A〜； 151Dと油圧制卸装置 154A1〜； 154D1 , 154A2 〜； 154D2との間を連結する油圧伝達パイプ 155A〜； 155Dと、を備える。これにより、油圧制御装置 154A2〜 154D2を加圧駆動させることで脚 151 A〜 151Dは縮む方向に変移し、油圧制御装置 154A；!〜 154D1を減圧駆動させることで脚 151A〜 151Dは伸びる方向に変移する。そして、これら脚 151A〜151Dの長さをそれぞれ独立して伸縮制御することで、ベッド 104の姿勢は、前後方向および左右方向に傾倒変移可能となる。

[0059] 図 3は、姿勢変移機構 105に対する制御系の構成例を示す概略ブロック図である。

本実施の形態 1のカプセル型内視鏡システムは、姿勢変移機構 105に対する制御系として、予め設定されたカプセル型内視鏡 103による被検体 101内での観察方向に応じて予め決定された姿勢変移機構 105の変移姿勢毎の変移パラメータを記憶しに己 fe、手段どしての EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) 106と、 EEPROM106に記憶された変移パラメータを用いて姿勢変移機構 105の変移動作を制御する制御手段としての CPU107とを備える。

[0060] 図 4は、 EEPROM106中の姿勢記憶部 161に記憶された変移パラメータ例を示す説明図である。本実施の形態 1では、変移パラメータとして、姿勢番号 nで特定される変移姿勢毎の各脚 151A〜； 151Dの変移量を示す長さ情報を含む他、変移姿勢毎にその変移姿勢を維持するための維持時間も記憶されている。また、；!〜 Nなる N個の姿勢番号 nは、変移姿勢毎に予め決定された変移順序を示す変移パラメータの一つとして記憶されている。

[0061] 例えば、図 4に示す例によれば、姿勢番号 1で示す最初の変移姿勢は、いずれの脚 151A〜151Dも最長の初期長さ 50 (じ111)で、その維持時間は1 (分）に設定され、姿勢番号 2で示す 2番目の変移姿勢は、脚 151Aが 30 (cm)、脚 151Bが 20 (cm)、脚 151Cが 40 (cm)に縮むようにそれぞれの長さが設定され、脚 151Dの長さは 50 ( cm)のままとされ、その維持時間は 3 (分）に設定されている。

[0062] 図 5—1および図 5— 2は、 EEPROM106に格納された変移パラメータに基づいて CPU107により実行される変移駆動機構 105の動作制御例を示す概略フローチヤートである。液体 112およびカプセル内視鏡 103を飲み込んだ被検体 101がベッド 1 04上に仰向け姿勢で載置された状態で、観察が開始されると、まず、変移順序を示す姿勢番号を n= lにセットする（ステップ S100)。次いで、 EEPROM106の姿勢記憶部 161中から姿勢番号 nの変移パラメータを読み込む (ステップ S 101)。すなわち、姿勢番号 nの脚 151A〜151Dの長さ情報、および維持時間の情報を読み込む。そして、脚 151Aに関する長さデータであれば (ステップ S 102 : Yes)、該長さデータに基づき加圧であるか減圧であるかを決定するとともに変移に必要なマーカ数を計算し (ステップ S 103)、油圧制御装置 154A1又は 154A2に対して減圧信号または加圧信号を送信出力する（ステップ S104)。そして、フォトセンサ 153A1又は 153A 2からのマーカ検出信号を読み込み（ステップ S105)、マーカ 152A1又は 152A2を検出した場合には (ステップ S 106 : Yes)、マーカカウント数を減圧の場合には— 1デクリメントし、加圧の場合には + 1インクリメントする（ステップ S107)。この処理を予め演算された必要なマーカ数に達するまで繰返す（ステップ S 108 : Yes)ことで、脚 15 1Aの長さが長さデータに一致するように伸縮させる。

[0063] また、上記処理と並行して、脚 151Bに関する長さデータに関しては (ステップ S 10 2 : No,ステップ S 112 :Yes)、該長さデータに基づき加圧であるか減圧であるかを決定するとともに変移に必要なマーカ数を計算し (ステップ S 113)、油圧制御装置 154 B1又は 154B2に対して減圧信号または加圧信号を送信出力する（ステップ S114) 。そして、フォトセンサ 153B1又は 153B2からのマーカ検出信号を読み込み（ステツプ S115)、マーカ 152B1又は 152B2を検出した場合には（ステップ S116 :Yes)、マーカカウント数を減圧の場合には一 1デクリメントし、加圧の場合には + 1インクリメントする（ステップ S 117)。この処理を予め演算された必要なマーカ数に達するまで繰返す（ステップ S 118 : Yes)ことで、脚 151Bの長さが長さデータに一致するように伸縮させる。

[0064] また、上記処理と並行して、脚 151Cに関する長さデータに関しては（ステップ S11 2 : No,ステップ S 122 : Yes)、該長さデータに基づき加圧であるか減圧であるかを決定するとともに変移に必要なマーカ数を計算し (ステップ S 123)、油圧制御装置 154 C1又は 154C2に対して減圧信号または加圧信号を送信出力する（ステップ S124) 。そして、フォトセンサ 153C1又は 153C2からのマーカ検出信号を読み込み（ステツプ S125)、マーカ 152C1又は 152C2を検出した場合には（ステップ S 126 :Yes)、マーカカウント数を減圧の場合には一 1デクリメントし、加圧の場合には + 1インクリメントする（ステップ S 127)。この処理を予め演算された必要なマーカ数に達するまで繰返す（ステップ S 128 : Yes)ことで、脚 151Cの長さが長さデータに一致するように伸縮させる。

[0065] さらに、上記処理と並行して、脚 151Dに関する長さデータに関しては (ステップ S1 22 : No)、該長さデータに基づき加圧であるか減圧であるかを決定するとともに変移に必要なマーカ数を計算し（ステップ S133)、油圧制御装置 154D1又は 154D2に対して減圧信号または加圧信号を送信出力する（ステップ S 134)。そして、フォトセンサ 153D1又は 153D2からのマーカ検出信号を読み込み（ステップ S135)、マーカ 1 52D1又は 152D2を検出した場合には（ステップ S136 :Yes)、マーカカウント数を減圧の場合には— 1デクリメントし、加圧の場合には + 1インクリメントする（ステップ S 137)。この処理を予め演算された必要なマーカ数に達するまで繰返す (ステップ S 1 38 : Yes)ことで、脚 151Dの長さが長さデータに一致するように伸縮させる。

[0066] EEPROM106に記憶されている変移パラメータに基づくこのような並行処理により、各脚 151A〜151Dの長さの伸縮制御を行ったら、当該姿勢番号 nに設定されている維持時間が経過するまで、変移させた姿勢を維持する。変移したベッド 104の姿勢に応じてベッド 104上に載置された被検体 101の重力方向に対する姿勢も変移する。具体的には、胃 111内に導入された液体 112の表面（水平面）の位置が変移し、液体 112表面に浮遊しているカプセル型内視鏡 103の観察部位が変移する。維持時間が経過したら（ステップ S 109： Yes)、姿勢番号 nを + 1インクリメントし（ステップ S1 10)、最終姿勢番号 n = Nに達していなければ (ステップ S 111： No)、次の姿勢番号 nにつ!/、て上記変移駆動を同様に繰返す。

[0067] 図 6は、上記のような姿勢変移機構 105によるベッド 104の姿勢変移に伴う被検体 101の姿勢を順次変移させた場合のカプセル型内視鏡 103による胃 111内の観察の様子を模式的に示す説明図である。例えば、姿勢番号 1の変移姿勢で図 6 (a)に示すように観察方向が水平方向のカプセル型内視鏡 103が胃 111内の観察部位 A , A' を 1分間撮像観察した後、姿勢変移機構 105を動作させて被検体 101を図 6 ( b)に示すような姿勢番号 2の姿勢に変移させる。図 6 (b)に示す変移姿勢は、観察方向が水平方向のカプセル型内視鏡 103が胃 111内の観察部位 B, B' を撮像観察する変移姿勢であり、この姿勢で 3分間撮像観察を行う。引き続き、姿勢変移機構 10 5を動作させて被検体 101を図 6 (c)に示すような姿勢番号 3の姿勢に変移させる。図 6 (c)に示す変移姿勢は、観察方向が水平方向のカプセル型内視鏡 103が胃 11 1内の観察部位 C, C を撮像観察する変移姿勢であり、この姿勢で設定された時間だけ撮像観察を行う。以下、同様に繰返す。これにより、カプセル型内視鏡 103の一方の撮像手段は、胃 1 11内の観察部位として A→B→C→ 、カプセル型内視鏡 10 3の他方の撮像手段は、胃 111内の観察部位として A' → ' →C' →…を順に撮像観察すること力できる。

[0068] このように、本実施の形態 1のカプセル型内視鏡システムによれば、ベッド 104に載置された被検体 101の重力方向に対する姿勢を変移させるようベッド 104の姿勢を変移させる姿勢変移機構 105を備え、予め設定されたカプセル型内視鏡 103による被検体 101の胃 111内での観察方向に応じて予め決定された姿勢変移機構 105の変移姿勢毎の変移パラメータを EEPROM106に記憶しておき、予め記憶された変移パラメータを用いて姿勢変移機構 105の変移動作を CPU107によって制御するようにしたので、被検体 101の姿勢が予め設定された観察部位 A, B, C, ' · ·、Α' , Β ' , C ,…に向けた観察方向となるようにベッド 104の姿勢を変移させることができる。よって、観察部位に対する観察方向を予め設定しそれに応じた姿勢変移機構 10 5の変移姿勢毎の変移パラメータを決定して EEPROM106に記憶させておくだけで、胃 111のような広レ、空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができる。

[0069] 特に、本実施の形態 1では、液体 112を用い、カプセル型内視鏡 103を液体 112 表面に水平に浮遊させているので、液体 112の表面（水平面）がカプセル型内視鏡 103の観察方向に一致することとなり、被検体 101の変移姿勢の制御を所望の観察部位に対する液体 1 12の表面（水平面)位置の制御として行うことができる。

[0070] また、ベッド 104の姿勢の変移を姿勢番号に従い予め決定された変移順序で行うので、順不同に行う場合に比べ、変移姿勢間の変移時間を最短にすることができ、胃 11 1内の観察を隈なく行う観察時間を短縮させることができる。また、 EEPROM1 06中に記憶させる変移パラメータ中に変移姿勢毎の維持時間を含んで!/、るので、観察しにくい部位等にあっては、維持時間を長めに設定することで漏れなく観察できる等、変移姿勢毎に最適な観察時間で観察することができる。

[0071] 本発明は、上述した実施の形態 1に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々の変形が可能である。例えば、図 7に示すように、被検体 101の観察対象部位である胃 111付近の体表部位において複数の受信アンテナ 121a〜； 121ηを貼付しておき、受信装置 102は各受信アンテナ 121a〜121nを介してカプセル型内視鏡 103から画像データを受信した際の各受信アンテナ 121a〜121nの受信強度情報も取得して受信装置 102に接続された位置情報受信部 122で被験者 1の姿勢変移によるカプセル型内視鏡 103の位置を確認するようにしてもよい。そして、この位置情報受信部 122における位置情報を、図 8に示すように、 CPU107に取り込むことで、EEPROM106に記憶された変移姿勢毎の変移パラメータに基づき姿勢変移機構 105の変移量を算出する上で、位置情報受信部 122が検出している位置情報を加味することで変移パラメータに微調整を加え、カプセル型内視鏡 103の位置をよりタ一ゲット位置に近づけるようにしてもよい。

[0072] また、本実施の形態 1では、複眼型のカプセル型内視鏡 103が液体 112表面に水平状態で浮遊するように重心位置等を設定したが、液体 112表面において垂直状態あるいは斜め状態で浮遊するように重心位置を設定してもよい。また、カプセル型内視鏡 103による観察も、このような浮遊状態に応じて、気中を観察するものでも、液中を観察するものでも、気中と液中とをそれぞれ観察するものであってもよい。さらには、複眼型のカプセル型内視鏡 103に限らず、一端側にのみ撮像手段等を備える単眼型のカプセル型内視鏡であってもよぐその場合の液体 112に対する浮遊状態についても同様である。

[0073] さらには、本実施の形態 1では、ベッド 104の姿勢を変移させる姿勢変移機構 105 は、 4本の脚 151A〜151Dをベースとする例で説明した力 S、伸縮自在な 4本の脚 15 1A〜151Dを用いる場合に限らず、例えば水平面内でベッド 104を回転自在に支持する 2軸方向の回転支持機構を組合せたような構成であってもよい。

[0074] 本実施の形態 1では、ベッド（載置台）の傾きを変化させることで、被検体内での力プセル型内視鏡の姿勢を制御したが、カプセル型内視鏡内に永久磁石を設置し、被検体外に磁界発生装置と磁界発生部が発生する磁界を制御する磁界制御部を備え、磁界発生装置の発生する磁界によって、カプセル型内視鏡に被検体内での位置- 姿勢を制御するようにしても良レ、。

[0075] この時、磁界制御部が発生する磁界の強度，方向，分布あるいはそれらを一意に決定する値 (磁界発生部の姿勢や位置，磁界発生部が電磁石の場合は電磁石に流す電流値)をパラメータとして予め記憶しておく記憶部を備え、記憶部に備えられたノラメータに従って、磁界制御部が磁界発生部を制御するようにしても良い。これにより、カプセル型内視鏡を予め設定された経路，姿勢で被検体内を移動することができ、胃のような広い空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができる。

[0076] また、本実施の形態 1と同様に載置台の姿勢を予め決められた順序で制御するようにし、記憶部に載置台の姿勢と発生する磁界のパラメータが関連付けて記憶され、載置台の姿勢と発生磁界が記憶部に記憶されたパラメータに従って制御されるようにしても良い。これにより、より確実に広い空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができる。

[0077] さらに、本実施の形態 1では、カプセル型内視鏡が水中で浮遊するように比重が設定されているが、これに限らず、水中に沈んだ状態で所定の姿勢になる様にカプセル型内視鏡の比重と重心位置が設定されるようにしても良い。この場合も、被検体の姿勢が変化しても、重力方向に対するカプセル型内視鏡の姿勢が変化しないので、カプセル型内視鏡の視野を変換することができる。これにより、広い空間のある臓器内の観察を隈なく行うことができる。

[0078] 以下、図面を参照して、本発明にかかる被検体内情報取得装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、患者等の被検体を横たわらせるベッド (診察台）と一体化した態様の被検体内情報取得装置を例示して本発明の実施の形態を説明するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

[0079] (実施の形態 2)

図 9は、本発明の実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置の一構成例を示す外観模式図である。図 10は、本発明の実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置の機能構成の一例を示すブロック図である。この実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210は、臓器内部にカプセル型内視鏡を導入した患者等の被検体 K

η の臓器内部の画像を取得するための装置であり、かかる検査対象の被検体 Κ (η= 1

η

, 2, 3, · · ·)を順次横たわらせるベッド 201と一体化される。具体的には、図 9, 10に示すように、この被検体内情報取得装置 210は、臓器内部にカプセル型内視鏡が導入された被検体 Κを支持するベッド 201と、このベッド 201の被検体支持部 201aに n

付設された複数の受信アンテナ A1〜A12と、を有する。また、被検体内情報取得装置 210は、検査対象の被検体 Kを特定するための患者番号の入力、および被検体 n

κ内の画像 (すなわち臓器内部の画像）の保存開始および保存終了を操作するた n

めの操作部 211と、被検体 Kの患者番号を表示する表示部 212と、複数の受信アン n

テナ A1〜A12を介して被検体 K内の画像を受信する受信部 213と、受信部 213に n

受信された被検体 K内の画像を保存する記憶部 214と、力、かる被検体内情報取得 n

装置 210の各構成部を制御する制御部 215とを有する。

[0080] ベッド 201は、臓器内部にカプセル型内視鏡が導入された被検体 Knを支持するとともに、この支持した被検体 Κ内の検査部位の近傍に固定配置した複数の受信アン η

テナ Α1〜Α12を有する支持部材である。具体的には、ベッド 201は、臓器内部に力プセル型内視鏡が導入された複数の被検体 Κ , Κ , · · · , Κを順次横たわらせるため

1 2 η

の診断用寝台であり、かかる被検体 Κ , Κ , · · · , Κを順次支持する被検体支持部 20

1 2 η

laに複数の受信アンテナ Α1〜Α12を有する。

[0081] 受信アンテナ Α1〜Α12は、ベッド 201の被検体支持部 201aに例えば格子状に付設される。具体的には、力、かる被検体支持部 201aに付設された受信アンテナ Al〜 A12は、この被検体支持部 201aに横たわった状態の被検体 Κ , K , · · · , Kの検査

1 2 n 部位 (すなわちカプセル型内視鏡が導入される検査対象の臓器）の近傍に固定配置される。この場合、力、かる受信アンテナ A1〜A12は、この被検体支持部 201aに横たわった状態の被検体 Kの検査部位内のカプセル型内視鏡近傍に位置する。かかる n

被検体 K内の検査部位の近傍に固定配置される受信アンテナは、 1以上であればよ n

ぐその配置数量は特に 12個に限定されない。

[0082] なお、力、かるカプセル型内視鏡は、カプセル型の筐体内部に撮像機能と無線通信機能とを有する装置である。力、かるカプセル型内視鏡は、被検体 Kの臓器内部に導 n 入された場合、この臓器内部の画像を順次撮像し、撮像した臓器内部の画像を含む無線信号を外部に順次送信する。

[0083] 操作部 211は、検査対象の被検体 Knを特定するための患者番号の入力および被検体内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像の保存開始およ η

び保存終了を操作するためのものであり、検査対象の被検体 κを特定するための患 η

者番号を制御部 215に対して送信する特定情報入力手段および、かかる臓器内部の画像の保存開始および保存終了を制御部 215に対して指示する指示手段として機能する。具体的には、操作部 211は、ベッド 201に横たわらせるべき検査対象の被検体の患者番号を入力するための、テンキー等の特定情報入力部 211cと、現に n

ベッド 201に横たわった状態の被検体 K内の画像の保存開始を操作するための開 n

始ボタン 21 laと、この被検体 K内の画像の保存終了を操作するための終了ボタン 2

n

l ibとを有する。特定情報入力部 211cは、検査対象の被検体 Kをベッド 201に横た n

わられるときに、患者番号を入力される。操作部 211は、この検体 Kの患者番号を制 n

御部 215に送信する。開始ボタン 21 laは、現にベッド 201に横たわった状態の被検体内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を記憶部 214に保 n

存し始める際に押し下げられる。力、かる開始ボタン 21 laが押し下げられた場合、操作部 211は、この被検体 Kの臓器内部の画像を記憶部 214に保存する画像保存処 n

理の開始を指示する開始指示情報を制御部 215に入力する。このようにして、操作部 211は、この被検体 Kの臓器内部の画像の保存開始を制御部 215に対して指示 n

する。一方、終了ボタン 21 lbは、この被検体 Kの臓器内部の画像を記憶部 214に n

保存し終える際に押し下げられる。力、かる終了ボタン 21 lbが押し下げられた場合、操作部 211は、この被検体 Kに関する画像保存処理の終了を指示する終了指示情 n

報を制御部 215に入力する。このようにして、操作部 211は、被検体 Kの臓器内部 n

の画像の保存終了を制御部 215に対して指示する。

[0084] 表示部 212は、被検体 Kの患者番号を表示する番号表示画面 212aを有する。こ n

のような表示部 212は、臓器内部に導入したカプセル型内視鏡から臓器内部の画像を取得するためにベッド 201に横たわらせる被検体 Kの患者番号を番号表示画面 2

n

12aに表示し、このベッド 201に順次横たわらせる n人の被検体 Κ , K , · · · , Kのそれぞれに対応して特定情報入力部 211cから入力された患者番号を番号表示画面 2 12aに表示する。すなわち、表示部 212は、臓器内部に導入したカプセル型内視鏡力、ら臓器内部の画像を取得するためにベッド 201に横たわらせるべき検査対象の被検体の患者番号を番号表示画面 212aに表示する。なお、本実施の形態 2では、 n

表示部 212は、患者番号ごとに画像の保存終了を知らせる内容を番号表示画面 21 2aに表示する。

[0085] かかる番号表示画面 212aに表示される患者番号は、例えば、複数の被検体に力プセル型内視鏡をそれぞれ導入して臓器内部の画像群を被検体毎に取得する集団検診を行う場合に検査対象の複数の被検体にそれぞれ付与される番号 (例えば患者の順序を示す番号)であり、力、かる複数の被検体のそれぞれを特定する特定情報の一例である。このような患者番号を表示する番号表示画面 212aは、かかる集団検診を受ける複数の被検体の特定情報、すなわち、ベッド 201に横たわらせるべき検查対象の各被検体をそれぞれ特定する特定情報を順次表示する特定情報表示手段として機能する。

[0086] 受信部 213は、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 Kn内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を順次受信する受信手段として機能する。具体的には、受信部 213は、ベッド 201の被検体支持部 201aに付設された複数の受信アンテナ A1〜A12とケーブル等によって接続される。かかる受信部 213は、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 K内のカプセル型内視鏡によって撮像された

n

臓器内部の画像 (すなわち検査部位内の画像）を受信アンテナ A1〜A12を介して順次受信する。この場合、受信部 213は、かかる被検体 Kの検査部位内のカプセル

n

型内視鏡によって送信された無線信号を受信アンテナ A1〜A12を介して受信し、受信した無線信号に対して復調処理等を行って、この無線信号に含まれる臓器内部の画像を取得する。このようにして、受信部 213は、かかる被検体 Kの検査部位内の

n

カプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を順次受信する。受信部 21 3は、受信した臓器内部の画像を制御部 215に順次送信する。

[0087] 記憶部 214は、受信部 213によって受信された臓器内部の画像を記憶する記憶手段として機能する。具体的には、記憶部 214は、力、かる臓器内部の画像を被検体別に保存する記憶媒体 214aと、この記憶媒体 214aを着脱可能に揷着するドライブ等の記憶ユニット 214bとを有する。記憶媒体 214aは、例えばコンパクトフラッシュ（登録商標）等の可搬型の記憶媒体であり、記憶ユニット 214bに対して着脱可能に揷着される。力、かる記憶ユニット 214bに揷着された記憶媒体 214aは、受信部 213によつて受信された臓器内部の画像を被検体別に順次保存する。この場合、記憶媒体 21 4aは、検査対象の被検体別に作成されたフォルダ F , · · · , Fを有し、かかるフォルダ

1 n

F , · · · , F内に被検体 K , · · · , Kの各画像群 (臓器内部の画像群）をそれぞれ保存

1 n I n

する。なお、力、かる記憶媒体 214aのフォルダ F , · · · , Fには、特定情報入力部 211c

1 n

から入力された被検体 κ , · · · , Κの各特定情報 (例えば上述した被検体 Κ , · · · , Κ

1 n I n の各患者番号）がフォルダ名としてそれぞれ付与される。

[0088] 制御部 215は、被検体内情報取得装置 210の各構成部である操作部 211、表示部 212、受信部 213、および記憶部 214をそれぞれ制御し、かかる各構成部間の情報の入出力を制御する。具体的には、制御部 215は、操作部 211からの情報入力を制御し、表示部 212の情報表示処理を制御し、受信部 213の画像受信処理を制御し、記憶媒体 214aの画像保存処理を制御する。この場合、制御部 215は、臓器内部の画像の保存開始を指示して力も保存終了を指示するまでの間に受信部 213が受信した一連の臓器内部の画像を被検体別に記憶媒体 214aに保存する制御を行う。また、制御部 215は、特定情報入力部 211cから入力された患者番号、すなわちかかる記憶媒体 214aに臓器内部の画像群を保存するためにベッド 201に横たわらせるべき検査対象の被検体 Kの患者番号を番号表示画面 212aに表示する制御を行う。

n

さらに、制御部 215は、かかる番号表示画面 212aに表示する被検体 Kの患者番号

n

と、この被検体 κの一連の臓器内部の画像 (この被検体 κの検査部位内のカプセル

n n

型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像群）とを対応付ける。また、制御部 215 は、患者番号ごとに画像の保存終了を知らせる文章等を番号表示画面 212aに表示する制御を行う。

[0089] このような制御部 215は、受信制御部 215a、記憶制御部 215b、および表示制御部 215cを有する。受信制御部 215aは、受信部 213の画像受信処理を制御する。具体的には、受信制御部 215aは、操作部 211が臓器内部の画像の保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの期間、ベッド 201に横たわった状態の被検体 K内

n のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を順次受信するように受信部 213を制御する。

[0090] さらに具体的には、受信制御部 215aは、開始ボタン 21 laが押し下げられた際に操作部 211から入力される開始指示情報をトリガーにして、被検体 K内のカプセノレ

n

型内視鏡から受信した臓器内部の画像を制御部 215に順次送信するように受信部 2 13を制御する。かかる受信制御部 215aの制御に基づいて、受信部 213は、受信ァンテナ A1〜A12を介して被検体 K内のカプセル型内視鏡から無線信号を順次受

n

信し、受信した無線信号に含まれる臓器内部の画像を取得し、取得した臓器内部の画像を制御部 215に順次送信する。一方、受信制御部 215aは、終了ボタン 21 lbが押し下げられた際に操作部 211から入力される終了指示情報をトリガーにして、この被検体 K内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を受信し終え

n

るように受信部 213を制御する。かかる受信制御部 215aの制御に基づいて、受信部 213は、この被検体 K内のカプセル型内視鏡から受信した無線信号に含まれる臓器

n

内部の画像を抽出する処理を終了する。

[0091] 記憶制御部 215bは、記憶部 214の画像保存処理を制御する。具体的には、記憶制御部 215bは、受信部 213によって受信された臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体 214aに保存する制御を行う。この場合、記憶制御部 215bは、操作部 211が臓器内部の画像の保存開始を指示して力保存終了を指示するまでの間に受信部 213によって受信された一連の臓器内部の画像を一群にし、力、かる臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体 214aに保存する制御を行う。

[0092] さらに具体的には、記憶制御部 215bは、開始ボタン 211aが押し下げられた際に操作部 211から入力される開始指示情報をトリガーにして、現にベッド 201に横たわつた状態の被検体 K内の画像群を保持管理するためのフォルダ Fを記憶媒体 214 n n

a内に作成し、受信部 213から順次入力された臓器内部の画像群をこのフォルダ F n 内に順次保存するよう記憶部 214を制御する。この場合、記憶制御部 215bは、特定情報入力部 211cより入力された患者番号をフォルダ Fのフォルダ名にする。このよう

n

にして、記憶制御部 215bは、この被検体 Kの患者番号とフォルダ F内の臓器内部

n n の画像群 (すなわち、この被検体 κの検査部位内のカプセル型内視鏡によって撮像

n

された一連の臓器内部の画像）とを対応付ける。その後、記憶制御部 215bは、終了ボタン 21 lbが押し下げられた際に操作部 211から入力される終了指示情報をトリガ一にして、この被検体 K内の画像群をフォルダ F内に保存し終えるよう記憶部 214を

n n

制御する。力、かる記憶制御部 215bは、ベッド 201に横たわるべき被検体 Kが入れ替

n わる毎に操作部 211から繰り返し入力される開始指示情報および終了指示情報をトリガ一にしてこのような記憶部 214に対する制御を繰り返す。これによつて、記憶制御部 215bは、記憶媒体 214a内のフォルダ F , F , · · · , Fに被検体 Κ , K , · · · , Kの

1 2 n 1 2 n 各画像群 (臓器内部の画像群)をそれぞれ保存させる。

[0093] 表示制御部 215cは、表示部 212の情報表示処理を制御する。具体的には、表示制御部 215cは、特定情報入力部 211cから入力した患者番号、すなわちカプセノレ型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像群を取得するためにベッド 201に横たわらせるべき被検体 Kの患者番号を番号表示画面 212aに表示するよう表示部 212 n

を制御する。なお、かかる番号表示画面 212aに現に表示された患者番号の被検体 Kは、記憶媒体 214a内のフォルダ Fに臓器内部の画像群が保存されるべき現在の n n

被検体である。また、表示制御部 215cは、患者番号ごとに画像の保存終了を知らせる文章等を番号表示画面 212aに表示するよう表示部 212を制御する。

[0094] つぎに、この実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210を用いて集団検診を行って、複数の被検体内の画像群を被検体別に記憶媒体 214aに保存するための制御部 215の処理手順について説明する。図 11は、臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体 214aに保存する制御を行う制御部 215の処理手順を例示するフローチヤートでめる。

[0095] 図 11に示すように、制御部 215は、特定情報入力部 211cからの患者番号の送信の有無を判断する (ステップ S201)。具体的には、操作部 211は、上述したように、特定情報入力部 211cからの入力がある際に、制御部 215に患者番号情報を送信する。制御部 215は、力、かる患者番号情報が操作部 211によって送信されなければ、患者番号情報なしと判断し (ステップ S201 , No)、このステップ S201を繰り返す。すなわち、制御部 215は、力、かる患者番号情報が特定情報入力部 211cから入力されるまで、このステップ S201を繰り返す。

[0096] 一方、制御部 215は、力、かる患者番号情報が特定情報入力部 211cから入力、送信された場合、この被検体 Kに関する患者番号情報ありと判断し (ステップ S201 , Y

n

es)、ベッド 201に横たわらせるべき被検体 (すなわち被検体支持部 201aに支持される被検体）の患者番号を表示するよう表示部 212を制御する（ステップ S202)。この場合、表示制御部 215cは、かかる被検体の患者番号を番号表示画面 212aに表示するよう表示部 212を制御する。力、かる表示制御部 215cの制御に基づいて番号表示画面 212aに表示される患者番号は、カプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像群を取得するためにベッド 201の被検体支持部 201aに横たわらせるべき検査対象の被検体を特定するものである。

[0097] その後、制御部 215は、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 Kの臓器内部

n

の画像を保存する画像保存処理の開始指示の有無を判断する (ステップ S203)。具体的には、操作部 211は、上述したように、開始ボタン 211aが押し下げられた際に、制御部 215に開始指示情報を入力する。制御部 215は、力、かる開始指示情報が操作部 211によって入力されなければ、この被検体 Kに関する画像保存処理の開始

n

指示なしと判断し (ステップ S203, No)、このステップ S203を繰り返す。すなわち、制御部 215は、力、かる開始指示情報が操作部 211によって入力されるまで、このステップ S203を繰り返す。

[0098] 一方、制御部 215は、力、かる開始指示情報が操作部 211によって入力された場合、この被検体 Kに関する画像保存処理の開始指示ありと判断し (ステップ S203, Ye

n

s)、臓器内部の画像群を被検体別に保存するためのフォルダを記憶媒体 214a内に作成する（ステップ S204)。この場合、記憶制御部 215bは、かかる開始指示情報をトリガーにして、現にベッドに横たわった状態の被検体 Kに対応するフォルダ Fを記

n n 憶媒体 214a内に作成する。そして、記憶制御部 215bは、この被検体 Kの患者番号

n

をこのフォルダ Fのフォルダ名にして、この被検体 Kの患者番号とフォルダ Fとを対

n n n 応付ける。すなわち、力、かるフォルダ F内に保存される臓器内部の画像群は、この被

n

検体の患者番号と対応付けられる。このようなフォルダ Fは、この被検体 Kの臓器 n n n 内部の画像群を保持管理するためのものであり、フォルダ名として付与された被検体 Kの患者番号によって被検体別に容易に識別される。

η

[0099] 続いて、制御部 215は、現にベッドに横たわった状態の被検体 Κ内のカプセル型 η

内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を受信するよう受信部 213を制御する（ステップ S205)。この場合、受信制御部 215aは、上述した開始指示情報をトリガーにして、この被検体 K内のカプセル型内視鏡から受信した無線信号に含まれる臓器 n

内部の画像を取得するよう受信部 213を制御する。さらに、受信制御部 215aは、かかる無線信号をもとに取得した臓器内部の画像を制御部 215に送信するよう受信部 213を制御する。このようにして、制御部 215は、受信部 213によって受信された被検体内の画像 (すなわちカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像） n

を取得する。

[0100] つぎに、制御部 215は、受信部 213によって受信された臓器内部の画像を被検体別に記憶媒体 214aに保存するよう記憶部 214を制御する (ステップ S206)。この場合、記憶制御部 215bは、受信部 213から取得した臓器内部の画像、すなわち、現にベッドに横たわった状態の被検体 K内の画像を記憶媒体 214aのフォルダ F内に n n 保存するよう記憶部 214を制御する。記憶制御部 215bは、かかる被検体別に作成されたフォルダ F内に臓器内部の画像を保存する制御を行うことによって、被検体別 n

に被検体 Kの臓器内部の画像を記憶媒体 214aに保存することができる。

n

[0101] その後、制御部 215は、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 Kの臓器内部 n

の画像を保存する画像保存処理の終了指示の有無を判断する（ステップ S207)。具体的には、操作部 211は、上述したように、終了ボタン 211bが押し下げられた際に、制御部 215に終了指示情報を入力する。制御部 215は、力、かる終了指示情報が操作部 211によって入力されなければ、この被検体 Kに関する画像保存処理の終了 n

指示なしと判断し (ステップ S207, No)、上述したステップ S205に戻り、このステップ S205以降の処理手順を繰り返す。すなわち、制御部 215は、操作部 211によって開始指示情報が入力されてから終了指示情報が入力されるまでの期間、上述したステップ S205〜S207の処理手順を順次繰り返す。これによつて、記憶媒体 214aのフォルダ F内には、力、かる期間に受信部 213によって受信された臓器内部の画像群 (す n

なわち、この被検体 κの臓器内部の画像群）が保存される。

n [0102] 一方、制御部 215は、力、かる終了指示情報が操作部 211によって入力された場合、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 Kに関する画像保存処理の終了指示

n

ありと判断し (ステップ S207, Yes)、この被検体 K (現被検体）の臓器内部の画像を

n

保存終了するよう記憶部 214を制御する（ステップ S208)。この場合、記憶制御部 21 5bは、力、かる終了指示情報をトリガーにして、臓器内部の画像群を記憶媒体 214aのフォルダ F内に保存する画像保存処理をこの現被検体である被検体 Kに関して終

n n

了するよう記憶部 214を制御する。さらに、受信制御部 215aは、かかる終了指示情報をトリガーにして、この被検体 K内のカプセル型内視鏡から受信した無線信号に

n

含まれる臓器内部の画像を取得する処理を終了するよう受信部 213を制御する。

[0103] つぎに、制御部 215は、力、かる終了指示情報をトリガーにして、画像の保存が終了したことを知らせる内容を文章等によって番号表示画面 212aに表示する（ステップ S

209)。その後、制御部 215は、上述したステップ S201に戻り、このステップ S201以降の処理手順を繰り返す。

[0104] このような制御部 215は、ベッド 201に横たわらせるべき被検体 K (n= l , 2, 3,…

n

)が順次入れ替わる毎に、上述したステップ S201〜S209の処理手順を順次繰り返す。これによつて、制御部 215は、上述した集団検診対象の複数の被検体 Κ , K ,

1 2

· · · , Kの各画像群を被検体別に記憶媒体 214aに順次保存することができる。この場 n

合、記憶媒体 214aは、力、かる制御部 215の制御に基づいて、被検体別のフォルダ F , F , · · · , Fに被検体 Κ , K , · · · , Kの各画像群 (臓器内部の画像群）をそれぞれ

1 2 n 1 2 n

保存する。

[0105] つぎに、 n人の被検体 Κ , K , · · · , Kのそれぞれにカプセル型内視鏡を導入し、か

1 2 n

力、るカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部（例えば胃内部）の画像群を複数の被検体別に取得する集団検診を行う場合を例示して、この実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210の動作を説明する。図 12は、実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置を用いて複数の被検体別に臓器内部の画像群を取得する集団検診が行われている状態を例示する模式図である。

[0106] まず、被検体内情報取得装置 210に対して所定の準備作業が行われる。具体的には、電源投入等によって被検体内情報取得装置 210を起動させ、被検体別に臓器内部の画像群を保存するための記憶媒体 214aを記憶ユニット 214bに揷着する。つぎに、制御部 215は、特定情報入力部 211cから患者番号が入力された場合に、患者番号を番号表示画面 212aに表示するよう表示部 212を制御する。

[0107] 一方、集団検診対象の n人の被検体 Κ , K , · · · , Kには、図 12に示すように、べッド 201に横たわる順に患者番号 1 , 2, · · · , nがそれぞれ付与される。かかる被検体 K

, K , · · · , Kは、例えば胃内部の画像群が撮像される場合、ベッド 201に横たわる直前またはベッド 201に横たわった直後にカプセル型内視鏡 202を飲込み、胃内部にカプセル型内視鏡 202を導入する。力、かるカプセル型内視鏡 202を胃内部に導入した被検体 Κ , K , · · · , Kは、ベッド 201に順次横たわる。この場合、被検体 Κ , K ,

· · · , Kの各人は、このベッド 201の被検体支持部 20 laに例えば十数分程度横たわる（支持される）。被検体内情報取得装置 210は、力、かるベッド 201に順次横たわらせた被検体 K , K , · · · , Kの各画像群（胃内部の画像群)を被検体別に取得する。

[0108] 具体的には、特定情報入力部 211cから入力し、番号表示画面 212aに表示された患者番号が「1」である場合、患者番号 1の被検体 Kを被検体支持部 201aに横たわらせる。現にベッド 201に横たわる被検体 Kの胃内部には、カプセル型内視鏡 202 および必要量の水が導入される。この状態において、操作部 211の開始ボタン 21 la および終了ボタン 21 lbが必要時間（例えば十数分間）空けて順次操作される。この場合、被検体内情報取得装置 210は、この被検体 K内のカプセル型内視鏡 202によって撮像された胃内部の画像群を記憶媒体 214aのフォルダ F内に保存する。

[0109] つぎに、制御部 215は、フォルダ F内への画像の保存が終了したことを知らせる内容を文章等で番号表示画面 212aに表示させ、その後、特定情報入力部 211cから入力された患者番号、すなわちベッド 201に次ぎに横たわらせるべき被検体の患者番号「2」を番号表示画面 212aに表示するよう表示部 212を制御する。これにより、番号表示画面 212aに患者番号が「2」と表示され、図 12に示すように、今までベッド 201に横たわつていた被検体 Kに代えて患者番号 2の被検体 Kをベッド 201に横たわらせる。この場合、被検体 Kと入れ替わって現にベッド 201に横たわる被検体 Kの胃内部には、被検体 Kの場合と同様にカプセル型内視鏡 202および必要量の水が導入される。 [0110] なお、カプセル型内視鏡 202は、カプセル型の筐体内部に撮像機能と無線通信機能とを有する装置であり、例えば水中で浮遊可能な比重 (すなわち 1以下の比重）を有する。このようなカプセル型内視鏡 202は、例えば胃内部に導入された水中で浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像し、撮像した胃内部の画像を含む無線信号を外部に順次送信する。

[0111] このようなカプセル型内視鏡 202および必要量の水を胃内部に導入した被検体 K をベッド 201に横たわらせた状態において、操作部 211の開始ボタン 21 laが押し下げられ、その十数分後に操作部 211の終了ボタン 2 l ibが押し下げられる。かかる開始ボタン 21 laが押し下げられてから終了ボタン 21 lbが押し下げられるまでの十数分間、被検体内情報取得装置 210は、この被検体 K内のカプセル型内視鏡 202によって撮像された胃内部の画像群 (すなわち検査部位内の画像群)を記憶媒体 214 aのフォルダ F内に保存する。

[0112] 具体的には、制御部 215は、開始ボタン 21 laが押し下げられた際に操作部 211から入力された開始指示情報をトリガーにして、現にベッド 201に横たわった状態の被検体に対応するフォルダ Fを記憶媒体 214a内に作成し、受信部 213によって受信された胃内部の画像 (被検体 K内の画像）を記憶媒体 214aのフォルダ F内に順次保存させる。この場合、受信部 213は、力、かる開始ボタン 21 laが押し下げられて力も終了ボタン 21 lbが押し下げられるまでの十数分間、被検体支持部 201aの受信アンテナ A1〜A12の少なくとも一つを介して被検体 K内のカプセル型内視鏡 202 から無線信号を順次受信し、受信した無線信号に含まれる胃内部の画像を順次取得する。そして、受信部 213は、取得した胃内部の画像 (被検体 K内の画像)を制御部 215に順次送信する。

[0113] なお、力、かる数十分間が経過する間、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 K

は、必要に応じて体位を変化させる。これによつて、被検体 K内のカプセル型内視鏡 202は、胃内部において撮像方向を変化させ、この胃内部の画像を全体的に撮像する。

[0114] 制御部 215は、力、かる十数分間に受信部 213によって受信された一連の胃内部の画像を一群にし、力、かる胃内部の画像群を被検体別に記憶媒体 214aに保存するよう記憶部 214を制御する。この場合、記憶媒体 214aは、この被検体の胃内部の画像群をフォルダ F内に保存する。つぎに、制御部 215は、フォルダ F内への画像の保存が終了したことを知らせる内容を文章等で番号表示画面 212aに表示するよう表示部 212を制御する。その後、特定情報入力部 211cから入力された患者番号、すなわちベッド 201に次に横たわらせるべき被検体の患者番号を番号表示画面 212a に表示するよう表示部 212を制御する。

[0115] このようにして、集団検診対象の被検体 Κ , Κ , Κ , Κ , K , ···, Kは、特定情報

1 2 3 4 5 n

入力部 211cから入力し、番号表示画面 212aに表示された患者番号に従ってベッド 201に順次横たわる。被検体内情報取得 10は、上述した被検体 Kの場合と同様に、かかるベッド 201に順次横たわらせた被検体 Κ , Κ, Κ, Κ, Κ, ···, Κの各胃内

1 2 3 4 5 η 部のカプセル型内視鏡 202から胃内部の画像群を順次取得し、取得した各胃内部の画像群を被検体別のフォルダ F , F , F , F , F , ···, F内にそれぞれ保存する。

1 2 3 4 5 η

[0116] 力、かる集団検診が終了した後、被検体 Κ , Κ, Κ, Κ, Κ, ···, Κの各胃内部の

1 2 3 4 5 η

画像群をフォルダ F , F , F , F , F , ···, F内に保存した状態の記憶媒体 214aは、

1 2 3 4 5 n

図 12に示すように、記憶ユニット 214bから取り外され、所定の画像表示装置 203に揷着される。記憶媒体 214aは、上述したように可搬型であり、記憶ユニット 214bから取り外した後、容易に持ち運ぶことができる。

[0117] 画像表示装置 203は、カプセル型内視鏡 202によって撮像された臓器内部の画像群を被検体別に保持管理するデータ管理機能と、力、かる臓器内部の画像群を表示する画像表示機能とを有するワークステーション等のような構成を有する。なお、画像表示装置 203は、被検体内情報取得装置 210に対して別体の装置であって、一般に病院内に設置される。

[0118] このような画像表示装置 203は、上述した記憶媒体 214aが揷着された場合、この記憶媒体 214aを媒介にして被検体 Κ , K , ···, Kの各画像群 (臓器内部の画像群

1 2 n

)を取り込むことができる。画像表示装置 203は、取得した被検体 Κ , K , ···, Kの

1 2 n 臓器内部の画像群の中から観察すべき所望の臓器内部の画像群をディスプレイに順次表示する。また、画像表示装置 203は、ケーブル等を介してプリンタ 204が接続され、力、かる観察すべき所望の臓器内部の画像群を順次プリントアウトできる。 [0119] 医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置 203に表示された臓器内部の画像またはプリンタ 204によってプリントアウトされた臓器内部の画像を視認することによって、集団検診対象の被検体 K , K , · · · , Kの臓器内部 (例えば胃内部）を

1 2 n

観察 (検査)する。これをもとに、ユーザは、かかる集団検診対象の被検体 κ 1 , κ 2 , …

, κをそれぞれ診断できる。

n

[0120] ここで、本発明の実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210は、上述したように、操作部 211、表示部 212、受信部 213、記憶部 214、および制御部 215を例えばベッド 201に付設した構成を有する。このため、かかる被検体内情報取得装置 21 0は、上述した画像表示装置 203に例示される複数の被検体内の画像群を一括してデータ管理可能なワークステーション等を用いなくとも、複数の被検体 K , K , · · · , K

1 2 の臓器内部の画像群を被検体別に受信でき、受信した臓器内部の画像群を被検体 n

別に記憶媒体 214aに保存できる。この結果、力、かる複数の被検体 Κ , K , · · · , Kの

1 2 n 臓器内部の画像群を被検体別に取得する機能を備えた装置の規模を小型化すること力 sできる。

[0121] また、このような被検体内情報取得装置 210は、例えば複数の被検体を順次支持するベッド 201と一体化されているので、上述した集団検診を行うための検診車内等の所望の場所に容易に運搬することができる。

[0122] さらに、このような被検体内情報取得装置 210は、記憶ユニット 214bに着脱可能に揷着した記憶媒体 214aのフォルダ F , F , · · · , F内に、複数の被検体 Κ , K , · · · ,

1 2 n 1 2

Kの各画像群 (臓器内部の画像群）を保存している。この結果、上述した集団検診に n

よって取得した複数の被検体 κ 1 , K 2 , ···, Kの臓器内部の画像群を容易に被検体

n

別に保存することができ、力、かる複数の被検体内の画像群のデータ管理を被検体別に容易に行うことができる。

[0123] また、かかる記憶媒体 214aが記憶ユニット 214bに対して着脱可能な可搬型の記憶媒体であるため、上述した集団検診によって取得した複数の被検体内の画像群を容易に持ち運ぶことができ、力、かる複数の被検体内の画像群を画像表示装置 203等のワークステーションに容易に取り込ませることができる。

[0124] さらに、複数の受信アンテナ A1〜A12は、ベッド 201の被検体支持部 201aに支持される被検体の検査部位の近傍に固定配置される態様で被検体支持部 201aに付設され、このように受信アンテナ A1〜A12が付設されたベッド 201の被検体支持部 201aに複数の被検体を順次横たわらせるようにした。このため、かかる被検体各人の体表上に複数の受信アンテナを貼付しなくとも、力、かる被検体支持部 201aに付設された受信アンテナ A1〜A12を介して被検体内の画像群を順次受信することができる。これに加えて、かかる被検体各人に所定の受信装置を取り付ける必要もない。この結果、被検体の体表上の複数箇所に貼付された複数の受信アンテナを介してカプセル型内視鏡から画像群を順次受信する従来の受信装置に比して、上述した集団検診をスムーズに行うことができ、力、かる集団検診によって複数の被検体内の画像群を取得する際に掛カ、る手間を軽減することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態 2では、臓器内部にカプセル型内視鏡を導入した被検体を支持するベッドの被検体支持部に 1以上の受信アンテナを付設し、かかる受信アンテナが、この被検体支持部に支持された被検体の検査部位近傍に固定配置されるようにし、ベッドに横たわらせた被検体内のカプセル型内視鏡から臓器内部の画像群をこの被検体支持部の受信アンテナを介して被検体別に順次受信するように構成した。また、力、かるベッドに現に横たわった状態の被検体内の画像の保存開始および保存終了を操作するための操作部を有し、この操作部が臓器内部の画像の保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に、この被検体支持部の受信アンテナを介して被検体内のカプセル型内視鏡から受信した一連の臓器内部の画像を被検体別に記憶媒体に保存するように構成した。このため、かかる複数の被検体各人の体表上に受信アンテナを貼付しなくとも、且つ、かかる複数の被検体各人に所定の受信装置を取り付けなくとも、力、かる受信アンテナが付設されたベッドの被検体支持部に複数の被検体を順次横たわらせる（支持させる）ことによつて、これら複数の被検体内の画像群を被検体別に順次受信することができる。この結果、被検体各人に対する受信アンテナの貼付作業および受信装置の取付作業に掛力、る手間を省くことができるとともに、被検体の臓器内部に導入したカプセル型内視鏡から臓器内部の画像を容易に取得でき、複数の被検体の臓器内部の画像群を被検体別に順次取得する集団検診を容易に行うことが可能な被検体内情報取得装置を実現できる。

[0126] また、複数の被検体内の画像群を被検体別に記憶媒体に保存するので、被検体各人に受信装置を携帯させていた従来技術に比して少数の記憶媒体 (例えば単一の記憶媒体）に被検体別の臓器内部の画像群を容易に保存することができ、上述した集団検診によって取得した複数の被検体内の画像群のデータ管理を被検体別に容易に行うことができる。

[0127] さらに、力、かる臓器内部の画像群を被検体別に保存する記憶媒体を可搬型にし、且つ、本発明にかかる被検体内情報取得装置に対してこの可搬型の記憶媒体を着脱可能に揷着するように構成した。この結果、上述した集団検診によって取得した複数の被検体内の画像群を容易に持ち運ぶことができ、力、かる複数の被検体内の画像群を所定の画像表示装置に容易に取り込ませることができる。

[0128] (実施の形態 3)

つぎに、本発明の実施の形態 3について説明する。上述した実施の形態 2では、ベッド 201に順次横たわらせる被検体の患者番号を番号表示画面 212aに順次表示させていたが、この実施の形態 3では、現にベッド 201に横たわった状態の被検体内のカプセル型内視鏡から受信した臓器内部の画像をさらに表示するように構成してい

[0129] 図 13は、本発明の実施の形態 3にかかる被検体内情報取得装置の一構成例を示す外観模式図である。図 14は、本発明の実施の形態 3にかかる被検体内情報取得装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図 13, 14に示すように、この実施の形態 3にかかる被検体内情報取得装置 220は、上述した実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210の表示部 212に代えて表示部 222を有し、制御部 215に代えて制御部 225を有する。その他の構成は実施の形態 2と同じであり、同一構成部分には同一符号を付してレ、る。

[0130] 表示部 222は、上述した番号表示画面 212aを有し、特定情報入力部 21 lcから入力された患者番号、すなわち臓器内部に導入したカプセル型内視鏡力臓器内部の画像を取得するためにベッド 201に横たわらせるべき検査対象の被検体 Kの患者

n 番号を番号表示画面 212aに表示する。これに加えて、表示部 222は、被検体 K内

n のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を表示する画像表示画面 222bを有する。このような表示部 222は、上述した実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210の表示部 212と同様に番号表示画面 212aに患者番号を順次表示するとともに、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 K内のカプセル型内視

n

鏡から受信部 213に順次受信された臓器内部の画像を画像表示画面 222bに順次表示する。すなわち、このような画像表示画面 222bは、上述した受信部 213に受信された臓器内部の画像を順次表示する画像表示手段として機能する。

[0131] 制御部 225は、被検体内情報取得装置 220の各構成部である操作部 211、表示部 222、受信部 213、および記憶部 214をそれぞれ制御し、かかる各構成部間の情報の入出力を制御する。具体的には、制御部 225は、上述した実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210の制御部 215と同様に、操作部 211からの情報入力を制御し、表示部 222の番号表示画面 212aに表示する患者番号の表示処理を制御し、受信部 213の画像受信処理を制御し、記憶媒体 214aの画像保存処理を制御する。この場合、制御部 225は、上述した制御部 215と同様に、受信部 213によって受信された臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体 214aに保存する制御を行う。また、制御部 225は、特定情報入力部 211cから入力された患者番号を番号表示画面 212aに表示する制御を行うとともに、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 K 内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を画像表示画面 222b n

に順次表示する制御を行う。

[0132] このような制御部 225は、上述した受信制御部 215aおよび記憶制御部 215bを有し、実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210の制御部 215の表示制御部 2 15cに代えて表示制御部 225cを有する。表示制御部 225cは、表示部 222の情報表示処理を制御する。具体的には、表示制御部 225cは、上述した実施の形態 2に力、かる被検体内情報取得装置 210の表示制御部 215cと同様に、特定情報入力部 2 11cから入力された患者番号、すなわちベッド 201に横たわらせるべき被検体 Kの

n 患者番号を番号表示画面 212aに表示するよう表示部 222を制御する。さらに、表示制御部 225cは、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 Kの臓器内部の画像を

n

画像表示画面 222bに表示するよう表示部 222を制御する。この場合、表示制御部 2 25cは、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 K内のカプセル型内視鏡から受 η

信部 213が順次受信した臓器内部の画像を画像表示画面 222bに順次表示するよう表示部 222を制御する。

[0133] つぎに、この実施の形態 3にかかる被検体内情報取得装置 220を用いて集団検診を行って、複数の被検体内の画像群を被検体別に記憶媒体 214aに保存するための制御部 225の処理手順について説明する。図 15は、臓器内部の画像を画像表示画面 222bに表示し且つ臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体 214aに保存する制御を行う制御部 225の処理手順を例示するフローチャートである。

[0134] 制御部 225は、上述した実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210の制御部 215と略同様に、番号表示画面 212aに特定情報入力部 211cから入力された患者番号を順次表示する制御を行!/ \操作部 211が臓器内部の画像の保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に受信部 213によって受信された臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体 214aに保存する制御を行う。この場合、制御部 22 5は、上述した受信部 213によって受信された臓器内部の画像を画像表示画面 222 bに順次表示する制御をさらに行う。

[0135] すなわち、図 15に示すように、制御部 225は、上述したステップ S20；!〜 S205と同様に、特定情報入力部 211cからの患者番号の送信の有無を判断し (ステップ S301 )、患者番号情報が特定情報入力部 211cから入力、送信された場合、番号表示画面 212aに患者番号を表示する制御を行い (ステップ S302)、画像保存処理の開始指示の有無を判断し (ステップ S303)、開始指示ありの場合に被検体別のフォルダ F を記憶媒体 214a内に作成し (ステップ S304)、現にベッド 201に横たわった状態の n

被検体 Kの臓器内部の画像を受信するよう受信部 213を制御する（ステップ S305)

n

。この場合、制御部 225は、上述した実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210の制御部 215と同様に、受信部 213によって受信された臓器内部の画像を取得する。

[0136] つぎに、制御部 225は、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 K内のカプセ n

ル型内視鏡から受信部 213が受信した臓器内部の画像を画像表示画面 222bに表示する制御を行う（ステップ S306)。この場合、表示制御部 225cは、かかる受信部 2 13によって受信された臓器内部の画像を画像表示画面 222bに表示するよう表示部 222を制御する。

[0137] 力、かる表示制御部 225cの制御に基づいて、表示部 222は、番号表示画面 212a に患者番号を表示するとともに、力、かる受信部 213に受信された臓器内部の画像 (すなわち現にベッド 201に横たわった状態の被検体 K内のカプセル型内視鏡によって

n

撮像された臓器内部の画像）を画像表示画面 222bに表示する。

[0138] その後、制御部 225は、上述したステップ S206〜S209と同様に、受信部 213によつて受信された臓器内部の画像を被検体別に記憶媒体 214aに保存する制御を行い（ステップ S307)、画像保存処理の終了指示の有無を判断し（ステップ S308)、終了指示ありの場合に現被検体の臓器内部の画像を保存し終えるよう記憶部 214を制御し (ステップ S309)、画像の保存が終了したことを知らせる内容を文章等によって番号表示画面 212aに表示する（ステップ S310)。

[0139] ここで、制御部 225は、ステップ S308において画像表示処理の終了指示なしと判断した場合、上述したステップ S305に戻り、このステップ S305以降の処理手順を繰り返す。すなわち、制御部 225は、操作部 211によって開始指示情報が入力されてから終了指示情報が入力されるまでの期間、上述したステップ S305〜S308の処理手順を順次繰り返す。これによつて、画像表示画面 222bには、かかる期間に受信部 213によって受信された一連の臓器内部の画像が順次表示される。また、記憶媒体 214aのフォルダ F内には、力、かる期間に受信部 213によって受信された臓器内部

n

の画像群 (すなわち、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 Kの臓器内部の画

n

像群）が保存される。

[0140] なお、制御部 225は、ステップ S310の処理手順を行って画像の保存が終了したことを知らせる内容を、文章等によって番号表示画面 212aに表示した後、上述したステツプ S301に戻り、このステップ S301以降の処理手順を繰り返す。このような制御部 225は、ベッド 201に横たわらせるべき被検体 K (n= l , 2, 3, · · ·)が順次入れ替

n

わる毎に、上述したステップ S301〜S310の処理手順を順次繰り返す。これによつて、制御部 225は、上述した実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210の制御部 215と同様に、集団検診対象の複数の被検体 Κ , K , · · · , Kの各画像群 (臓器内

1 2 n 部の画像群）を被検体別のフォルダ F , F , · · · , Fに順次保存することができる。

1 2 n

[0141] つぎに、 n人の被検体 Κ , K , · · · , Kのそれぞれにカプセル型内視鏡を導入し、か

1 2 n

力、るカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部（例えば胃内部）の画像群を複数の被検体別に取得する集団検診を行う場合を例示して、この実施の形態 3にかかる被検体内情報取得装置 220の動作を説明する。図 16は、番号表示画面 212aに現被検体の患者番号を表示するとともに画像表示画面 222bに現被検体の臓器内部の画像を表示する表示部 222の状態を例示する模式図である。

[0142] 上述した図 12に示した状態と略同様に、集団検診対象の複数の被検体 Κ , K ,…

1 2

, Kは、特定情報入力部 211cから入力され、番号表示画面 212aに表示された患者 n

番号に従ってベッド 201に順次横たわる。なお、このベッド 201に横たわった状態の被検体 Κ , K , · · · , Kの各人は、例えば胃内部にカプセル型内視鏡 202および必

1 2 n

要量の水が導入される。被検体内情報取得装置 220は、上述した実施の形態 2にか力、る被検体内情報取得装置 210と略同様に、かかるベッド 201に順次横たわらせた被検体 Κ , K , · · · , Kの各胃内部のカプセル型内視鏡 202から胃内部の画像群を

1 2 n

順次取得し、取得した各胃内部の画像群を被検体別のフォルダ F , F , · · · , F内に

1 2 n それぞれ保存する。この場合、被検体内情報取得 220は、現にベッド 201に横たわつた状態の現被検体内（現に番号表示画面 212aに表示されている患者番号の被検体内）に導入されたカプセル型内視鏡 202によって撮像された胃内部の画像を受信部 213によって順次受信し、力、かる受信部 213に受信された胃内部の画像を画像表示画面 222bに順次表示する。

[0143] 具体的には、集団検診対象の複数の被検体 Κ , K , · · · , Kのうちの患者番号「2」

1 2 n

の被検体 Kがベッド 201に現に横たわつている場合、被検体内情報取得装置 220 は、かかる現被検体である被検体 Kの患者番号と胃内部の画像とを表示部 222に表示する。すなわち、制御部 225は、表示部 222に対し、この被検体 Kの患者番号を表示する制御を行うとともに、この被検体 K内のカプセル型内視鏡 202から受信部 213に受信された胃内部の画像を順次表示する制御を行う。かかる制御部 225の制御に基づいて、表示部 222は、図 16に示すように、この被検体 Kの患者番号「2」を番号表示画面 212aに表示するとともに、この被検体 Kの胃内部の画像を画像表示画面 222bに表示する。このような表示部 222は、この被検体 K₂内のカプセル型内視鏡 202によって撮像された胃内部の画像を受信部 213が受信した場合、その都度、力、かる受信部 213によって受信された被検体 Κの胃内部の画像を画像表示画面 22 2bに順次表示する。

[0144] かかる集団検診が終了した後、被検体 Κ , K , · · · , Kの各胃内部の画像群をフォ

1 2 n

ルダ F , F , · · · , F内に保存した状態の記憶媒体 214aは、上述した図 12に示したよ

1 2 n

うに、記憶ユニット 214bから取り外され、画像表示装置 203に揷着される。かかる記憶媒体 214aが揷着された画像表示装置 203は、上述したように、この記憶媒体 214 aを媒介にして被検体 Κ , K , · · · , Kの各画像群 (臓器内部の画像群）を取り込み、

1 2 n

取得した被検体 κ , K , · · · , Kの臓器内部の画像群の中から観察すべき所望の臓

1 2 n

器内部の画像群をディスプレイに順次表示する。また、画像表示装置 203は、かかる観察すべき所望の臓器内部の画像群を必要に応じてプリンタ 204にプリントアウトす

[0145] 医師または看護師等のユーザは、上述した実施の形態 2の場合と同様に、かかる画像表示装置 203に表示された臓器内部の画像またはプリンタ 204によってプリントアウトされた臓器内部の画像を視認することによって、集団検診対象の被検体 K , K

1 2

, · · · , Kの臓器内部（例えば胃内部）を観察 (検査)する。これをもとに、ユーザは、か n

かる集団検診対象の被検体 κ , K , · · · , Kをそれぞれ診断できる。

1 2 n

[0146] ここで、本発明の実施の形態 3にかかる被検体内情報取得装置 220は、操作部 21 1、表示部 222、受信部 213、記憶部 214、および制御部 225を例えばベッド 201に付設した構成を有する。このため、かかる被検体内情報取得装置 220は、上述した実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210の場合と同様に、画像表示装置 2 03に例示される複数の被検体内の画像群を一括してデータ管理可能なワークステーシヨン等を用いなくとも、複数の被検体 K , K , · · · , Kの臓器内部の画像群を被検

1 2 n

体別に受信でき、受信した臓器内部の画像群を被検体別に記憶媒体 214aに保存できる。この結果、かかる複数の被検体 K , K , · · · , Kの臓器内部の画像群を被検

1 2 n

体別に取得する機能を備えた装置の規模を小型化することができる。

[0147] また、このような被検体内情報取得装置 220は、例えば複数の被検体を順次支持するベッド 201と一体化されているので、上述した実施の形態 2にかかる被検体内情報取得装置 210の場合と同様に、集団検診を行うための検診車内等の所望の場所に容易に運搬すること力できる。

[0148] さらに、かかる被検体内情報取得装置 220は、現にベッド 201に横たわった状態の現被検体内のカプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像を画像表示画面 222bに順次表示する。このため、かかる画像表示画面 222bに順次表示された臓器内部の画像を視認することによって、この現被検体内におけるカプセル型内視鏡の導入部位 (すなわちカプセル型内視鏡の現在位置）を容易に把握することができる。この結果、力、かる現被検体内の所望の検査部位（胃、小腸等の消化管）にカプセル型内視鏡が導入されたか否かを容易に確認できるとともに、かかるカプセル型内視鏡によって撮像された所望の検査部位内の画像群を確実に取得することができる。

[0149] 以上、説明したように、本発明の実施の形態 3では、上述した実施の形態 2と同様の構成を有し、さらに、受信部によって受信された被検体内の画像を順次表示する画像表示画面を有し、ベッドに支持された状態の被検体内のカプセル型内視鏡によつて撮像された臓器内部の画像を画像表示画面に順次表示するように構成した。このため、上述した実施の形態 2の作用効果に加え、さらに、かかる画像表示画面に順次表示された臓器内部の画像を視認することによって、この被検体内におけるカプセル型内視鏡の現在位置を容易に把握することができる。この結果、上述した実施の形態 2の作用効果を享受するとともに、被検体内の所望の検査部位にカプセル型内視鏡が導入されたか否かを容易に確認でき、力、かるカプセル型内視鏡によって撮像された所望の検査部位内の画像群を確実に取得可能な被検体内情報取得装置を実現できる。

[0150] なお、本発明の実施の形態 2, 3では、複数の受信アンテナが付設された被検体支持部に被検体を順次支持するベッドと一体化した被検体内情報取得装置を例示したが、これに限らず、臓器内部にカプセル型内視鏡が導入された被検体を支持するとともに、この被検体の検査部位の近傍に固定配置された 1以上の受信アンテナを有する支持部材と一体化した被検体内情報取得装置であってもよい。

[0151] 具体的には、本発明にかかる被検体内情報取得装置と一体化される支持部材は、所定の台または支柱等に支持された状態で略直立し、かかる直立状態で被検体を支持するとともに、この支持した被検体の検査部位の近傍に 1以上の受信アンテナを固定配置する器具であってもよい。この場合、かかる直立型の支持部材は、被検体によって抱え込まれる態様で被検体を支持する。また、かかる直立型の支持部材における被検体支持部に、 1以上の受信アンテナが例えば格子状に付設される。力、かる受信アンテナが付設された支持部材は、被検体に対する高さ調整を行えるようにし、胃または小腸等の被検体内の所望の検査部位に合わせて受信アンテナの位置調整を行えるようにしてもよい。

[0152] また、本発明の実施の形態 2, 3では、記憶ユニット 214bに対して着脱可能に揷着した可搬型の記憶媒体 214aに複数の被検体内の画像群を保存していたが、これに限らず、記憶部 214に代えてフラッシュメモリ等の半導体メモリまたはハードディスクを有する記憶装置を設け、力、かる記憶装置に複数の被検体内の画像群を被検体別に保存してもよい。この場合、力、かる記憶装置を本発明にかかる被検体内情報取得装置に対して着脱可能にし、力、かる被検体内情報取得装置から取り外した記憶装置を所定のワークステーション (例えば画像表示装置 203)に接続して複数の被検体内の画像群をこのワークステーションに取り込ませてもよい。または、かかる記憶装置を本発明にかかる被検体内情報取得装置に対して一体化し、かかる記憶装置と画像表示装置 203等のワークステーションとをケーブル等によって接続して複数の被検体内の画像群をこのワークステーションに取り込ませてもよレ、。

[0153] さらに、本発明の実施の形態 2, 3では、複数の被検体各人を特定する特定情報として患者番号を例示していた力これに限らず、力、かる特定情報は、検査対象の複数の被検体各人を特定可能な情報であればよぐ例えば、複数の被検体各人に付与された Iひ晴報 (文字、数字、および記号の少なくとも一つを用いて形成された情報 )であってもよいし、被検体各人の患者名であってもよい。この場合、本発明にかかる被検体情報取得装置の表示部には、患者情報に代えて患者 IDまたは患者名等の他の特定情報を順次表示すればよ!/、。

[0154] また、本発明の実施の形態 2, 3では、臓器内部にカプセル型内視鏡が導入された被検体 Knを支持するベッド 201の被検体支持部 201aに受信アンテナ A1〜A12を付設していたが、これに限らず、力、かるベッド 201の被検体支持部 201a上に展開するシートに 1以上の受信アンテナを付設し、このシートを被検体 K内の所望の検査部

n

位に合わせて被検体支持部 201a上に展開することによって、かかるシートに付設された 1以上の受信アンテナをこの被検体内の検査部位の近傍に固定配置するようにしてもよい。

[0155] 具体的には、例えば図 17に示すように、ベッド 201の被検体支持部 201a上に展開されるシート 201bに受信アンテナ A1〜A12を付設し、力、かるシート 201bに付設された受信アンテナ A1〜A12を被検体 K内の検査部位の近傍に固定配置してもよい

n

。この場合、シート 201bには、力、かる受信アンテナ A1〜A12と接続されたコネクタ 2 13bカ設けられ、受信きには、力、力、るコネクタ 213bに接続されるコネクタ 213a が設けられる。受信部 213は、力、かるコネクタ 213a, 213bおよびケーブル等を介して受信アンテナ Al〜A12に接続され、力、かる受信アンテナ A；!〜 A12を介して被検体内の画像群を受信する。このようなシート 201bは、ベッド 201の被検体支持部 2 n

Olaに対する相対位置を変更することができる。このため、かかる被検体支持部 201 aに支持される被検体内の所望の検査部位に合わせた被検体支持部 201a上の位置にシート 201bを展開することによって、力、かるシート 201bの受信アンテナ A1〜A 12を被検体内の所望の検査部位の近傍に自由に固定配置することができる。

[0156] また、本発明の実施の形態 2, 3では、制御部 215, 225は、特定情報入力部 211c から入力された患者番号、すなわちベッド 201の被検体支持部 201aに横たわらせるべき検査対象の被検体 Kの患者番号を番号表示画面 212aに表示させるとともにフ

n

オルダ Fのフォルダ名にするようにしていた力 S、これに限らず、例えば、制御部 215, n

225は、自動で患者番号を更新し、その更新した患者番号が番号表示画面 212aに表示させる患者番号となり、フォルダ Fのフォルダ名となるようにしてもよい。

n

[0157] 具体的には、被検体情報取得装置 210, 220が電源投入等によって起動した後、制御部 215, 225は、カプセル型内視鏡によって撮像された臓器内部の画像群を取得するためにベッド 201の被検体支持部 20 laに横たわらせるべき検査対象の被検体を特定する患者番号を例えば「1」に初期化し、番号表示画面 212aに表示させ、現にベッド 201に横たわった状態の被検体 Kの現患者番号、すなわち現に番号表示画面 212aに表示されている患者番号をフォルダ名にして画像を保存し、画像の保存終了指示情報をトリガーにして、患者番号に所定数 (例えば + 1)を加算することによって患者番号を更新させる。このように、更新された患者番号が、現被検体の次にベッド 201に横たわらせるべき被検体 K (すなわち現被検体の次に臓器内部の画

n

像群が記憶媒体 214aに保存される被検体）を特定する患者番号となり、フォルダ F

n のフオノレダ名となるようにしてもょレ、。

[0158] (実施の形態 4)

図 18は、本発明の実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡を有する被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。図 18に示すように、この被検体内情報取得システムは、被検体 301内の画像を撮像するカプセル型内視鏡 302と、力プセル型内視鏡 302によって撮像された被検体 301内の画像を受信する受信装置 3 03と、受信装置 303によって受信した被検体 301内の画像を表示する画像表示装置 304と、受信装置 303と画像表示装置 304との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体 305とを備える。

[0159] 本発明の実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡 302は、被検体 301の臓器内部に導入された液体中に浮遊した状態で被検体 301の臓器内部の画像を撮像し、撮像した臓器内部の画像を外部の受信装置 303に順次無線送信する。このようなカブセル型内視鏡 302は、被検体 301内の画像を撮像する撮像機能と被検体 301内の画像を外部に無線送信する無線通信機能とを備えたカプセル型内視鏡本体（以下、単にカプセル本体と!/、う） 302aと、このカプセル本体 302aの筐体外壁に付着して力プセル本体 302aを所定の液体中に浮遊させる浮き部材 302b, 302cとを有する。

[0160] カプセル本体 302aは、時系列に沿って被検体 301内の画像を順次撮像するとともに、撮像した被検体 301内の画像を外部の受信装置 303に順次無線送信する。浮き部材 302b, 302cは、力、かるカプセル本体 302aの筐体外壁に付着することによつて、被検体 301の臓器内部の液体中にカプセル本体 302aを浮遊させるよう機能する。具体的には、カプセル本体 302aおよび浮き部材 302b, 302cは、互いに別体の状態で被検体 301の臓器内部に導入される。力、かるカプセル本体 302aおよび浮き部材 302b, 302cは、互いに別体の状態を維持しつつ臓器の蠕動等によって被検体 301内を進行し、観察すべき所望の臓器内部に到達する。この被検体 301の臓器内部において、浮き部材 302b, 302cは、カプセル本体 302aの筐体外壁に付着する。このように観察対象の臓器内部においてカプセル本体 302aに浮き部材 302b, 3 02cを装着した状態のカプセル型内視鏡 302は、この観察対象の臓器内部に導入された水等の液体に浮遊する。この場合、かかる液体中に浮遊した状態のカプセル型内視鏡 302 (具体的にはカプセル本体 302a)は、所定間隔、例えば 0. 5秒間隔で被検体 301内の画像を逐次撮像し、撮像した被検体 301内の画像を受信装置 303に逐次送信する。

[0161] 受信装置 303は、例えば被検体 301の体表上に分散配置された複数の受信アンテナ 303a〜303h力 S接続され、力、かる複数の受信アンテナ 303a〜303hを介して力プセル型内視鏡 302 (具体的にはカプセル本体 302a)からの無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる被検体 301内の画像を取得する。また、受信装置 303は、携帯型記録媒体 305が着脱可能に揷着され、力、かる被検体 301内の画像を携帯型記録媒体 305に逐次保存する。このようにして、受信装置 303は、カプセル型内視鏡 302 (具体的にはカプセル本体 302a)によって撮像された被検体 301内の画像群を携帯型記録媒体 305に保存する。

[0162] 受信アンテナ 303a〜303hは、例えばループアンテナを用いて実現され、カプセル本体 302aによって送信された無線信号を受信する。このような受信アンテナ 303a 〜303hは、被検体 301の体表上の所定位置、例えば被検体 301内におけるカプセル本体 302aの移動経路 (すなわち消化管）に対応する位置に分散配置される。なお、受信アンテナ 303a〜303hは、被検体 301に着用させるジャケットの所定位置に分散配置されてもよい。この場合、受信アンテナ 303a〜303hは、被検体 301がこのジャケットを着用することによって、被検体 301内におけるカプセル本体 302aの移動経路に対応する被検体 301の体表上の所定位置に配置される。このような受信アンテナは、被検体 301に対して 1以上配置されればよぐその配置数は、特に 8つに限定されない。

[0163] 携帯型記録媒体 305は、コンパクトフラッシュ (登録商標)等の携帯可能な記録メディァである。携帯型記録媒体 305は、受信装置 303および画像表示装置 304に対して着脱可能であって、両者に対する揷着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体 305は、受信装置 303に揷着された場合、受信装置 303によって取得された被検体 301内の画像群等の各種データを逐次保存する。一方、携帯型記録媒体 305は、画像表示装置 304に揷着された場合、かかる被検体 301内の画像群等の保存データを画像表示装置 304に出力する。このようにして、力、かる携帯型記録媒体 305の保存データは、画像表示装置 304に取り込まれる。また、携帯型記録媒体 305には、患者名および患者 ID等の被検体 301に関する患者情報等が画像表示装置 304によって書き込まれる。

[0164] 画像表示装置 304は、カプセル本体 302aによって撮像された被検体 301内の画像等を表示するためのものである。具体的には、画像表示装置 304は、上述した携帯型記録媒体 305を媒介にして被検体 301内の画像群等の各種データを取り込み、取得した被検体 301内の画像群をディスプレイに表示するワークステーション等のような構成を有する。このような画像表示装置 304は、医師または看護師等のユーザが被検体 301内の画像を観察 (検査）して被検体 301を診断するための処理機能を有する。この場合、ユーザは、画像表示装置 304に被検体 301内の画像を順次表示させて被検体 301内の部位、例えば食道、胃、小腸、および大腸等を観察 (検査）し、これをもとに、被検体 301を診断する。

[0165] つぎに、本発明の実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡 302の構成を説明する。図 19は、本発明の実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡 302の一構成例を示す模式図である。図 20は、本発明の実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡 302のカプセル本体 302aの一構成例を示す側断面模式図である。

[0166] 図 19に示すように、この実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡 302は、互いに異なる方向の撮像視野 VI , V2を有する多眼のカプセル本体 302aと、被検体 301の臓器内部に導入された液体中でカプセル本体 302aを浮遊させる浮き部材 302b, 3 02cと、力、力、るカプセノレ本体 302aに浮き咅才 302b, 302cを装着するための米占着斉 IJ 306とを有する。力、力、るカプセノレ本体 302aは、図 19, 20に示すように、カプセノレ型の筐体 311と、被検体の臓器内部を照明する照明部 312, 313と、照明部 312, 313 によって照明された臓器内部の画像をそれぞれ撮像する撮像部 314, 315と、撮像部 314 , 315によってそれぞれ撮像された被検体内の各画像を外部に無線送信する無線通信部 316と、力、かるカプセル本体 302aの各構成部に駆動電力を供給する電源部 317と、力、かるカプセル本体 302aの各構成部を制御する制御部 318とを有する。なお、図 20には、筐体 311の外壁面に形成される粘着剤 306が図示されていない

[0167] カプセル本体 302aは、上述したように、被検体 301の臓器内部の画像を撮像する撮像機能と、撮像した臓器内部の画像を被検体 301外の受信装置 303に順次無線送信する無線通信機能とを有する。具体的には、カプセル本体 302aは、互いに異なる方向に撮像視野 VI , V2を有し、かかる撮像視野 VI , V2の各被写体の画像 (すなわち被検体 301内の画像）を交互に撮像する。カプセル本体 302aは、撮像した被検体 301内の画像を外部の受信装置 303に順次無線送信する。かかるカプセル本体 3 02aの筐体 311の外壁には、被検体 301の臓器内部において例えば 2つの浮き部材 302b, 302c力附着される。

[0168] 浮き部材 302b, 302cは、上述したようにカプセル本体 302aに対して別体の状態で被検体 301の臓器内部に導入され、力、かるカプセル本体 302aを臓器内部の液体中で浮遊させる。具体的には、浮き部材 302b, 302cは、例えばゼラチン等の生体内で溶解可能な材料を用いてカプセル型に形成された空洞部材である。かかる浮き咅才 302b, 302cは、内咅カ空?同であり、カプセノレ本体 302aの雷体 311に付着することによって液体中でカプセル本体 302aを浮遊させる浮きとして機能する。すなわち、、浮き才 302b, 302ciま、カプセノレ本体 302aの雷体 311 ίこ付着してカプセノレ型内視鏡 302の比重を所定の液体 (被検体 301の臓器内部に導入される液体）の比重以下にする。また、浮き部材 302b, 302cは、例えば所定の pH値以下の液体（胃酸等の酸性の液体）に接触することによって溶解する。

[0169] このような浮き部材 302b, 302cは、カプセル型内視鏡 302の比重を臓器内部の液体の比重以下に設定可能であれば、カプセル本体 302aの筐体 311に比して小型に形成されることが望ましい。具体的には、力、かるカプセル型の浮き部材 302b, 302c の長手方向の長さは、カプセル本体 302aの筐体 311の長手方向の長さに比して短いことが望ましい。これによつて、力、かる筐体 311の外壁に付着した状態の浮き部材 3 02b, 302cが、カプセル本体 302aの撮像視野 VI , V2内に入ることを容易に防止できる。

[0170] 筐体 311は、被検体の内部に導入し易い大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、その外壁面に上述した浮き部材 302b, 302cを付着し、その内部にカプセル本体 302aの各構成部を収容する。具体的には、筐体 311は、筒状構造のケース本体 31 laと光学ドーム 311b, 311cとによって形成される。

[0171] ケース本体 31 laは、両端が開口した筒状のケースであり、照明部 312, 313、撮像部 314, 315、無線通信部 316、電源部 317、および制御部 318等のカプセル本体 302aの各構成部を内部に収容する。この場合、力、かるケース本体 31 laの一方の開口端近傍には照明部 312および撮像部 314が固定配置され、他方の開口端近傍には照明部 313および撮像部 315が固定配置される。また、かかる撮像部 314と撮像部 315との間に挟まれたケース本体 31 laの内部領域には、無線通信部 316、電源部 317、および制御部 318が配置される。

[0172] 光学ドーム 31 lb, 311cは、ドーム状に形成された透明な光学部材である。具体的には、光学ドーム 31 lbは、ケース本体 31 laの一方の開口端、すなわち、照明部 31 2および撮像部 314が固定配置された撮像視野 VI側の開口端に取り付けられるとともに、この開口端を閉じる。光学ドーム 311cは、ケース本体 31 laの他方の開口端、すなわち、照明部 313および撮像部 315が固定配置された撮像視野 V2側の開口端に取り付けられるとともに、この開口端を閉じる。

[0173] このようなケース本体 31 laと両端の光学ドーム 31 lb, 31 lcとによって形成される筐体 31 1 (ま、カプセノレ本体 302aの各構成き C照明き 313、撮像き 315 、無線通信部 316、電源部 317、制御部 318等）を液密に収容する。また、かかるケース本体 31 laの外壁面には、浮き部材 302b, 302cを付着するための粘着剤 306 が塗布される。

[0174] 粘着剤 306は、撮像視野 VI , V2の外部領域であるケース本体 31 laの外壁面に対して浮き部材 302b, 302cを着脱可能に付着する付着手段として機能する。具体的には、粘着剤 306は、撮像視野 VI , V2の外部領域である筐体 311の外壁面、すなわちケース本体 31 l aの外壁面に塗布される。この場合、粘着剤 306は、ケース本体 31 laの外周に沿って連続的に (すなわち帯状に）塗布されてもよいし、ケース本体 31 laの外壁面上の所望の位置に部分的に塗布されてもよい。このような粘着剤 3 06は、被検体 301の臓器内部において、撮像視野 VI , V2の外部領域であるケース本体 31 laの外壁面に対して浮き部材 302b, 302cを着脱可能に付着する。かかる粘着剤 306によってケース本体 31 laの外壁面に付着した状態の浮き部材 302b, 3 02cは、上述したように、撮像視野 VI , V2の外部領域に位置し、かかる撮像視野 VI , V2を遮らない。

[0175] 照明部 312は、撮像部 314によって撮像される被検体 301の臓器内部（すなわち撮像視野 VI内の被写体)を照明する照明手段として機能する。具体的には、照明部 312は、筐体 311内部の光学ドーム 31 lb側に配置され、光学ドーム 31 lb越しに撮像部 314の被写体を照明する。このような照明部 312は、撮像部 314の被写体に対して照明光を発光する複数の発光素子 312aと、照明部 312の機能を実現するための回路が形成された照明基板 312bとを有する。

[0176] 複数の発光素子 312aは、照明基板 312bに実装され、光学ドーム 31 lb越しに撮像部 314の撮像視野 VIに対して照明光を発光する。複数の発光素子 312aは、力、る照明光によって撮像部 314の被写体 (すなわち撮像視野 VI内に位置する被検体 301の臓器内部）を照明する。照明基板 312bは、例えば円盤形状に形成されたリジットな回路基板であり、筐体 311内部の光学ドーム 31 lb側に配置される。かかる照明基板 312bの中央部分には、後述する撮像部 314のレンズ枠が揷通される。

[0177] 照明部 313は、撮像部 315によって撮像される被検体 301の臓器内部（すなわち撮像視野 V2内の被写体)を照明する照明手段として機能する。具体的には、照明部 313は、筐体 311内部の光学ドーム 311c側に配置され、光学ドーム 311c越しに撮像部 315の被写体を照明する。このような照明部 313は、撮像部 315の被写体に対して照明光を発光する複数の発光素子 313aと、照明部 313の機能を実現するための回路が形成された照明基板 313bとを有する。

[0178] 複数の発光素子 313aは、照明基板 313bに実装され、光学ドーム 31 lc越しに撮像部 315の撮像視野 V2に対して照明光を発光する。複数の発光素子 313aは、力、る照明光によって撮像部 315の被写体 (すなわち撮像視野 V2内に位置する被検体 301の臓器内部）を照明する。照明基板 313bは、例えば円盤形状に形成されたリジットな回路基板であり、筐体 311内部の光学ドーム 311c側に配置される。かかる照明基板 313bの中央部分には、後述する撮像部 315のレンズ枠が揷通される。

[0179] 撮像部 314は、筐体 311の姿勢によって決定される撮像方向に撮像視野 VIを有し、力、かる撮像視野 VIの被写体の画像を撮像する撮像手段として機能する。具体的には、撮像部 314は、筐体 311内部の光学ドーム 31 lb側に固定配置され、照明部 3 12によって照明された撮像視野 VIの被写体 (すなわち撮像視野 VI内の臓器内部）の画像を撮像する。このような撮像部 314は、 CCDまたは CMOS等の固体撮像素子 314aと、固体撮像素子 314aの受光面に被写体の画像を結像する光学系 314bと、撮像部 314の機能を実現するための回路が形成された撮像基板 314cとを有する。

[0180] 固体撮像素子 314aは、照明部 312によって照明された被写体の画像を撮像する。

具体的には、固体撮像素子 314aは、筐体 311の姿勢によって決定される撮像方向に撮像視野 VIを有し、照明部 312によって照明された撮像視野 VI内の被写体の画像を撮像する。さらに具体的には、固体撮像素子 314aは、撮像視野 VI内に位置する被写体からの光を受光する受光面を有し、この受光面を介して受光した被写体からの光を光電変換して被写体の画像 (すなわち撮像視野 VI内に位置する被検体 30 1の臓器内部の画像）を撮像する。

[0181] 光学系 314bは、かかる固体撮像素子 314aの受光面に被写体の画像を結像するレンズ 314dと、このレンズ 314dを保持するレンズ枠 314eとを有する。レンズ 314dは、撮像視野 VI内に位置する被写体からの光を固体撮像素子 314aの受光面に集光して、この被写体の画像を固体撮像素子 314aの受光面に結像する。

[0182] レンズ枠 314eは、両端が開口した筒状構造を有し、筒内部にレンズ 314dを保持する。具体的には、レンズ枠 314eは、一端の開口部近傍の筒内部にレンズ 314dを保持する。また、レンズ枠 314eの他端は、固体撮像素子 314aの受光面に被写体からの光を導く態様で固体撮像素子 314aに固定される。なお、力、かるレンズ枠 314eの一端（レンズ 314dの保持部側）は、上述した照明基板 312bに揷通され、照明基板 3 12bに対して固定される。

[0183] 撮像基板 314cは、例えば円盤形状に形成されたリジットな回路基板であり、筐体 3 11内部の光学ドーム 31 lb側に固定配置される。具体的には、撮像基板 314cは、照明基板 312bの近傍であって、この照明基板 312bに比して筐体 311の中心 C寄りに固定配置される。力、かる撮像基板 314cには、上述した固体撮像素子 314aと制御部 318とが実装される。

[0184] 撮像部 315は、筐体 311の姿勢によって決定される撮像方向に撮像視野 V2を有し、力、かる撮像視野 V2の被写体の画像を撮像する撮像手段として機能する。具体的には、撮像部 315は、筐体 311内部の光学ドーム 311c側に固定配置され、照明部 3 13によって照明された撮像視野 V2の被写体 (すなわち撮像視野 V2内の臓器内部）の画像を撮像する。このような撮像部 315は、 CCDまたは CMOS等の固体撮像素子 315aと、固体撮像素子 315aの受光面に被写体の画像を結像する光学系 315bと、撮像部 315の機能を実現するための回路が形成された撮像基板 315cとを有する。

[0185] 固体撮像素子 315aは、照明部 313によって照明された被写体の画像を撮像する。

具体的には、固体撮像素子 315aは、筐体 311の姿勢によって決定される撮像方向であって上述した撮像視野 VIと異なる方向に撮像視野 V2を有し、照明部 313によつて照明された撮像視野 V2内の被写体の画像を撮像する。さらに具体的には、固体撮像素子 315aは、撮像視野 V2内に位置する被写体からの光を受光する受光面を有し、この受光面を介して受光した被写体からの光を光電変換して被写体の画像（すなわち撮像視野 V2内に位置する被検体 301の臓器内部の画像）を撮像する。

[0186] 光学系 315bは、かかる固体撮像素子 315aの受光面に被写体の画像を結像するレンズ 315dと、このレンズ 315dを保持するレンズ枠 315eとを有する。レンズ 315dは、撮像視野 V2内に位置する被写体からの光を固体撮像素子 315aの受光面に集光して、この被写体の画像を固体撮像素子 315aの受光面に結像する。

[0187] レンズ枠 315eは、両端が開口した筒状構造を有し、筒内部にレンズ 315dを保持する。具体的には、レンズ枠 315eは、一端の開口部近傍の筒内部にレンズ 315dを保持する。また、レンズ枠 315eの他端は、固体撮像素子 315aの受光面に被写体からの光を導く態様で固体撮像素子 315aに固定される。なお、力、かるレンズ枠 315eの一端（レンズ 315dの保持部側）は、上述した照明基板 313bに揷通され、照明基板 3 13bに対して固定される。 [0188] 撮像基板 315cは、例えば円盤形状に形成されたリジットな回路基板であり、筐体 3 11内部の光学ドーム 311c側に固定配置される。具体的には、撮像基板 315cは、照明基板 313bの近傍であって、この照明基板 313bに比して筐体 311の中心 C寄りに固定配置される。力、かる撮像基板 315cには、上述した固体撮像素子 315aが実装される。

[0189] なお、かかる撮像部 314, 315の各撮像視野 VI , V2は、上述したように、筐体 311 の姿勢によって決定され、例えば筐体 311から互いに反対方向に位置する被写体（被検体 301の臓器内部）をそれぞれ捉える。この場合、撮像部 314は、撮像視野 VI の中心軸である撮像部 314の光軸と筐体 311の長手方向の中心軸 CLとが互いに平行または同一直線上に位置するように固定配置される。撮像部 315は、撮像部 314 の撮像視野 VIに対して反対方向に撮像視野 V2を向け、且つ、撮像視野 V2の中心軸である撮像部 315の光軸と中心軸 CLとが互いに平行または同一直線上に位置するように固定配置される。

[0190] 無線通信部 316は、撮像部 314, 315によってそれぞれ撮像された被検体内の各画像を外部の受信装置 303 (図 18参照）に順次無線送信する無線通信手段として機能する。具体的には、無線通信部 316は、筐体 311内部の撮像部 314, 315の間に配置され、撮像視野 VI , V2の各被写体である臓器内部の各画像を受信装置 30 3に順次無線送信する。このような無線通信部 316は、かかる被検体内の各画像を受信装置 303に無線送信する無線ユニット 316aと、無線通信部 316の機能を実現するための回路が形成された無線基板 316bとを有する。

[0191] 無線ユニット 316aは、被検体内の画像を含む画像信号を変調して無線信号を生成する通信回路と、この無線信号を外部に送信するアンテナとを有する。具体的には、無線ユニット 316aは、上述した固体撮像素子 314aによって撮像された被検体内の画像 (すなわち撮像視野 VIの臓器内部の画像)を含む画像信号を受信し、受信した画像信号に対して変調処理等を行!/、、この被検体内の画像を含む無線信号を生成する。その後、無線ユニット 316aは、力、かる撮像視野 VIの臓器内部の画像を含む無線信号を被検体外の受信装置 303に順次送信する。これと同様に、無線ュニット 316aは、上述した固体撮像素子 315aによって撮像された被検体内の画像 (すなわち撮像視野 V2の臓器内部の画像)を含む画像信号を受信し、受信した画像信号に対して変調処理等を行い、この被検体内の画像を含む無線信号を生成する。その後、無線ユニット 316aは、かかる撮像視野 V2の臓器内部の画像を含む無線信号を被検体外の受信装置 303に順次送信する。このような無線ユニット 316aは、撮像視野 VIの臓器内部の画像を含む無線信号と撮像視野 V2の臓器内部の画像を含む無線信号とを交互に生成し、生成した各無線信号を外部の受信装置 303に交互に送信する。無線基板 316bは、円盤形状に形成されたリジットな回路基板であり、例えば筐体 311内部の撮像部 314, 315の間に配置される。かかる無線基板 316bには、無線ユニット 316aが実装される。

[0192] 電源部 317は、例えば筐体 311内部の撮像部 315と無線通信部 316との間に固定配置され、カプセル本体 302aの各構成部（すなわち照明部 312, 313、撮像部 314 , 315、無線通信部 316、および制御部 318等）に対して駆動電力を供給する。このような電源部 317は、所定の電力を有する電池 317aと、電源部 317の機能を実現するための回路が形成された電源基板 317b, 317cと、力、かる電池 317aからの電力供給のオンオフ状態を切り替えるスィッチ 317dとを有する。

[0193] 電池 317aは、例えば酸化銀電池等のボタン型電池であり、図 20に示すように電源基板 317b, 317cの間に必要数 (例えば 2つ）接続される。電源基板 317b, 317cは、力、かる電池 317aに電気的に接続されるプラス極端子およびマイナス極端子を有する。力、かる電源基板 317b, 317cとカプセル本体 302aの各構成部の回路基板（すなわち照明基板 312b, 313b、撮像基板 314c, 315c、および無線基板 316b)とは、フレキシブル基板等によって電気的に接続される。スィッチ 317dは、例えば外部の磁力によってオンオフの切替動作を行うリードスィッチであり、電源基板 317cに設けられる。具体的には、スィッチ 317dは、力、かるオンオフの切替動作を行って電池 317 aからの電力供給のオンオフ状態を切り替える。これによつて、スィッチ 317dは、電池 317aからカプセル本体 302aの各構成部への電力の供給を制御する。

[0194] 制御部 318は、例えば撮像基板 314cに実装され、カプセル本体 302aの各構成部を制御する。具体的には、制御部 318は、上述した照明部 312, 313の各発光素子 312a, 313a、撮像部 314, 315の各固体撮像素子 314a, 315a、および無線通信部 316の無線ユニット 316aを制御する。さらに具体的には、制御部 318は、複数の発光素子 312aの発光動作に同期して固体撮像素子 314aが撮像視野 VIの被写体の画像を所定時間毎に撮像するように、力、かる複数の発光素子 312aと固体撮像素子 314aとの動作タイミングを制御する。また、制御部 318は、複数の発光素子 313a の発光動作に同期して固体撮像素子 315aが撮像視野 V2の被写体の画像を所定時間毎に撮像するように、力、かる複数の発光素子 313aと固体撮像素子 315aとの動作タイミングを制御する。制御部 318は、このような発光素子 312aおよび固体撮像素子 314aに対する制御と発光素子 313aおよび固体撮像素子 315aに対する制御とを所定時間毎に交互に行う。このような制御部 318は、ホワイトバランス等の画像処理に関する各種パラメータを有し、固体撮像素子 314a, 315aによって交互に撮像された被写体の各画像をそれぞれ含む各画像信号を交互に生成する画像処理機能を有する。また、制御部 318は、かかる被検体内の画像を含む各画像信号を無線通信部 316に交互に送信し、かかる被検体内の画像を含む各無線信号を交互に生成出力するように無線ユニット 316aを制御する。

[0195] つぎに、図 20を参照しつつカプセル本体 302aの比重および重心について説明する。この実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡 302のカプセル本体 302aは、上述したように、カプセル形状の筐体 311の内部に、照明部 312, 313、撮像部 314, 31 5、無線通信部 316、電源部 317、および制御部 318を収容した構造を有する。このような構造のカプセル本体 302aは、筐体 311の外壁に浮き部材 302b, 302cを付着させた場合に、臓器内部の液体中で浮遊する。すなわち、力、かるカプセル本体 302a の筐体 311に浮き部材 302b, 302cを付着した状態のカプセル型内視鏡 302の比重は、被検体の臓器内部に導入される所定の液体 (例えば水等）の比重以下に設定される。

[0196] ここで、カプセル本体 302aの比重は、上述した粘着剤 306によって筐体 311の外壁に浮き部材 302b, 302cを付着することによって臓器内部の液体中で浮遊できる程度であれば、この臓器内部の液体の比重に比して大きくてもよい。このような比重を有するカプセル本体 302aは、上述した照明部 312, 313、撮像部 314, 315、無線通信部 316、電源部 317、および制御部 318を筐体 311の内部に高密度に収容できる。このため、力、かるカプセル本体 302aの外形サイズは、臓器内部の液体に沈むカプセル型内視鏡に比して同程度またはそれ以下に小型化することができる。

[0197] 力、力、るカプセノレ本体 302aに浮き部材 302b, 302cを付着して形成されるカプセル型内視鏡 302は、臓器内部の液体表面に浮遊することが望ましい。すなわち、このようなカプセル型内視鏡 302の比重は、臓器内部の液体表面からカプセル型内視鏡 3 02の一部分（例えば光学ドーム 31 lb)を浮上させる程度のものであることが望ましい

[0198] 一方、カプセル本体 302aの重心は、臓器内部の液体中で浮遊した状態の筐体 31 1の浮遊姿勢を特定の浮遊姿勢に維持するように設定される。具体的には、カプセル本体 302aの重心 Gは、例えば筐体 311の中心 Cを境にして筐体 311内部の光学ドーム 311c側に電源部 317の電池 317a等を配置することによって、筐体 311の中心 Cから外れた位置に設定される。この場合、かかる重心 Gは、筐体 311の中心 Cを境にして上述した撮像部 314の反対側に設定される。

[0199] このように筐体 311の中心 Cから外れた位置にカプセル本体 302aの重心 Gを設定することによって、臓器内部の液体中で浮遊した状態の筐体 311の浮遊姿勢は、特定の浮遊姿勢に維持される。具体的には、この筐体 311の浮遊姿勢は、かかる重心 Gによって、臓器内部の液体 (すなわちカプセル型内視鏡 302が浮遊する液体）の上方に撮像部 314の撮像視野 VIを向けるとともに臓器内部の液体中に撮像部 315の撮像視野 V2を向けるような特定の浮遊姿勢に維持される。

[0200] なお、かかる重心 Gは、筐体 311の中心 Cから外れた位置であって筐体 311の中心軸 CL上またはその近傍に設定されることが望ましレ、。このような位置に重心 Gを設定することによって、筐体 311の浮遊姿勢は、撮像部 314の撮像視野 VIを略鉛直上方に向けるとともに撮像部 315の撮像視野 V2を略鉛直下方に向けるような特定の浮遊姿勢に維持される。

[0201] つぎに、被検体 301の胃内部にカプセル型内視鏡 302および必要量の水を導入し、この胃内部の水面に浮遊した状態で被検体 301の胃内部の画像を撮像するカブセル型内視鏡 302の動作を説明する。図 21は、カプセル本体 302aと複数の浮き部材 302b, 302cとが互いに別体の状態で被検体 301の胃内部に導入される状態を例示する模式図である。図 22は、実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡 302が胃内部の水面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する状態を例示する模式図である。

[0202] まず、カプセル型内視鏡 302は、カプセル本体 302aと複数の浮き部材 302b, 302 cとを互いに別体の状態にして被検体 301のロカ、ら飲込まれる。かかるカプセル本体 302aおよび複数の浮き部材 302b, 302cは、互いに別体の状態を維持しつつ被検体 301の食道を通過し、図 21に示すように被検体 301の胃に順次到達する。

[0203] なお、力、力、るカプセノレ本体 302a(ま、、浮き咅材 302b, 302cの前に被検体 301に飲込まれてもよいが、浮き部材 302b, 302cの後に被検体 301に飲み込まれることが望ましい。何故ならば、カプセル本体 302aは、浮き部材 302b, 302cの後に飲込まれた場合、力、かる浮き部材 302b、 302cの後を容易に追うことができ、臓器内部において筐体 311の外壁に浮き部材 302b, 302cを付着させ易くなるからである。

[0204] ここで、被検体 301がほぼ同一の体位を維持しつつカプセル本体 302aおよび複数の浮き部材 302b, 302cを飲込んだ場合、力、かるカプセル本体 302aおよび複数の浮き部材 302b, 302cは、被検体 301の胃内部の部分領域 1000に集中する。か力、る部分領域 1000に集中したカプセル本体 302aおよび複数の浮き部材 302b, 30 2cは、胃内部において一体化してカプセル型内視鏡 302を形成する。具体的には、胃内部のカプセル本体 302aは、粘着剤 306によって筐体 311の外壁に複数の浮き部材 302b, 302cを付着させる。この場合、複数の浮き部材 302b, 302cは、かかるカプセル本体 302aの筐体 311の外壁に付着した状態で上述した撮像視野 VI , V2 の外部領域に位置する。このようなカプセル型内視鏡 302の比重は、かかる浮き部材 302b, 302cによって水の比重以下（すなわち 1以下）に設定される。

[0205] その後、被検体 301は、胃内部のカプセル型内視鏡 302を浮遊させるに十分な量の水を飲み込む。このようにして、被検体 301の胃内部に必要量の水が導入される。この胃内部に既に導入されているカプセル型内視鏡 302は、かかる必要量の水の表面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する。

[0206] 具体的には、図 22に示すように、筐体 311の外壁に浮き部材 302b, 302cを付着させた状態のカプセル本体 302aは、胃内部の水 Wの表面に浮遊し、特定の浮遊姿勢をとる。ここで、カプセル本体 302aの重心 Gは、上述したように、筐体 311の中心 C 力も外れた位置であって中心 Cを境にして撮像部 314の反対側に（望ましくは中心軸 CL上に）設定される。このような位置に重心 Gを設定することによって、かかる浮遊状態のカプセル本体 302aは、水 Wの表面において特定の浮遊姿勢、すなわち、光学ドーム 31 lbを水面から浮上させ且つ光学ドーム 31 lcを水中に沈めた態様の浮遊姿勢をとる。すなわち、カプセル本体 302aは、力、かる重心 Gに起因して、水 Wの上方（気中）に撮像部 314の撮像視野 VIを向けるとともに、水 Wの表面下 (液中）に撮像部 315の撮像視野 V2を向ける態様の浮遊姿勢を維持する。

[0207] このような浮遊姿勢を維持するカプセル本体 302aは、水 Wの上方に位置する気中の胃内部の画像と水 Wの水面下に位置する液中の胃内部の画像とを交互に撮像する。この場合、撮像部 314は、撮像視野 VIの被写体である気中の胃内部の画像を光学ドーム 31 lb越しに撮像する。撮像部 315は、撮像視野 V2の被写体である液中の胃内部の画像を光学ドーム 311c越しに撮像する。かかる浮遊状態のカプセル本体 302aは、このように気中の胃内部の画像と液中の胃内部の画像とを順次撮像することによって、被検体 301の胃内部の全体的な画像を短時間に効率よく撮像することができる。カプセル本体 302aは、かかる撮像部 314, 315によって交互に撮像された気中の胃内部の画像と液中の胃内部の画像とを被検体 301外の受信装置 303に順次無線送信する。

[0208] その後、力、かるカプセル型内視鏡 302を浮遊させていた水 Wは、胃内部から後段の臓器 (十二指腸等）に徐々に流出する。この場合、胃内部における水量が減少し、これに伴い、この胃内部における胃酸の濃度が増加する。これによつて、胃内部の液体の pH値が所定値以下に減少する（すなわち胃内部の液体の酸性が強くなる）。胃内部のカプセル型内視鏡 302は、力、かる酸性の強い液体（酸性液体）に接触する。

[0209] ここで、力、かるカプセル型内視鏡 302の浮き部材 302b, 302cは、上述したように、所定の pH値以下の酸性液体によって溶解する。したがって、浮き部材 302b, 302c は、この胃内部の酸性液体によって溶解し、液状になる。この場合、胃内部のカプセル本体 302aは、かかる浮き部材 302b, 302cを脱して単体になる。かかる単体の力プセノレ本体 302aは、浮き部材 302b, 302cに対して別体の状態を維持しつつ、胃内部から後段の臓器 (十二指腸等）に進行し、その後、小腸および大腸を経て被検体 301の外部に排出される。

[0210] なお、力、かるカプセル本体 302aは、被検体 301の消化管内を蠕動等によって無理なく進行可能な外形サイズに形成されたものであり、臓器内部に導入してから体外に自然排出されるまでの期間における被検体 301の安全性が既に確認されたものである。したがって、浮き部材 302b, 302cに対して別体の状態を維持するカプセル本体 302aは、被検体 301に無理な負担を掛けることなく被検体 301の臓器内部を進行すること力 Sできる。また、カプセル本体 302aに対して別体の状態を維持する浮き部材 302b, 302cは、力、力、るカプセノレ本体 302aに匕して/ Jヽ型に形成されているので、被検体 301に無理な負担を掛けることなく被検体 301の臓器内部を進行することができ

[0211] 以上、説明したように、本発明の実施の形態 4では、カプセル型の筐体内部に撮像機能および無線通信機能を備えたカプセル本体と複数の浮き部材とを互いに別体の状態で被検体の臓器内部に順次導入し、この臓器内部にお!、てカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を付着するようにし、力、かるカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を付着して形成される当該カプセル型内視鏡の比重を臓器内部の液体の比重以下にしている。このため、被検体の臓器内部を容易に移動可能な大きさを維持した状態でカプセル本体および複数の浮き部材を観察対象の臓器内部に順次導入でき、被検体に無理な負担を掛けることなぐこの観察対象の臓器内部においてカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を付着した状態のカプセル型内視鏡を形成できる。この結果、被検体内に導入する際に飲込み易い大きさを維持しつつ、被検体の臓器内部にぉレ、て液体中で浮遊可能なカプセル型内視鏡を実現すること力 Sでさる。

[0212] また、力、かるカプセル本体の筐体外壁に付着した浮き部材を被検体の臓器内部で溶解するように構成したので、観察対象の臓器内部から後段の臓器に進行する際に、浮き部材に対して別体の状態をカプセル本体に維持させることができる。この結果、被検体に無理な負担を掛けることなぐ観察対象の臓器内部の画像を撮像し終えたカプセル本体を被検体の外部に自然排出すること力 Sできる。 [0213] さらに、粘着剤によってカプセル本体の筐体外壁に浮き部材を着脱可能に付着したので、十二指腸等の細い臓器内部にカプセル本体が進行する際に浮き部材を容易に離脱させること力 Sできる。このため、力、かる浮き部材が筐体外壁に溶け残った場合であっても、観察対象の臓器内部から後段の臓器に進行する際に、浮き部材に対して別体の状態をカプセル本体に確実に維持させることができる。

[0214] (実施の形態 5)

つぎに、本発明の実施の形態 5について説明する。上述した実施の形態 4では、粘着剤 306によってカプセル本体 302aの筐体 311に複数の浮き部材 302b, 302cを着脱可能に付着させていた力この実施の形態 5では、浮き部材に磁性部材を形成し、且つ、カプセル本体の筐体内部に磁石を固定配置し、力、かる磁石の磁力によつてカプセル本体の筐体外壁に浮き部材を着脱可能に付着させている。

[0215] 図 23は、本発明の実施の形態 5にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す模式図である。図 24は、本発明の実施の形態 5にかかるカプセル型内視鏡のカプセル本体の一構成例を示す側断面模式図である。図 23, 24に示すように、この実施の形態 5にかかるカプセル型内視鏡 320は、上述した実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡 302のカプセノレ本体 302a(こ代免てカプセノレ本体 320aを有し、、浮さ才 302 b, 302c ίこ代えて、浮き才 320b, 320cを有する。このカプセノレ本体 320aiま、上述した実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡 302のカプセル本体 302aと同様の構成を有し、筐体 311の内部に磁石 321をさらに有する。なお、この実施の形態 5にか力、る被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態 4にかかるカプセル型内視鏡 302に代えてカプセル型内視鏡 320を有する。その他の構成は実施の形態 4と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0216] カプセル本体 320aは、上述した実施の形態 4のカプセル本体 302aと同様の撮像機能および無線通信機能を有し、筐体 311の内部に固定配置した磁石 321の磁力によって、筐体 311の外壁に浮き部材 320b, 320cを着脱可能に付着させる。浮き部材 320b, 320cは、上述した実施の形態 4の浮き部材 302b, 302cの場合と同様にカプセル本体 320aに対して別体の状態で被検体 301の臓器内部に導入され、か力、るカプセル本体 320aを臓器内部の液体中で浮遊させる。具体的には、浮き部材 3 20b, 320cは、例えば樹脂部材を用いてカプセル型に形成された空洞部材に磁性部材を加えたものである。このような浮き部材 320b, 320cは、力、かるカプセル型の空洞部材の外壁面の一部領域または全領域に膜状の磁性部材 (磁性膜)を形成したものであってもよいし、力、かるカプセル型の空洞部材の内壁面に塊状または膜状の磁性部材を形成したものであってもよい。力、力、る浮き部材 320b, 320cは、カプセル本体 320aの筐体 311に付着することによって液体中でカプセル本体 320aを浮遊させる浮きとして機能する。すなわち、浮き部材 320b, 320cは、カプセル本体 320aの筐体 31 1に付着してカプセル型内視鏡 320の比重を所定の液体 (被検体 301の臓器内部に導入される液体）の比重以下にする。

[0217] このような浮き部材 320b, 320cは、カプセル型内視鏡 320の比重を臓器内部の液体の比重以下に設定可能であれば、カプセル本体 320aの筐体 311に比して小型に形成されることが望ましい。具体的には、力、かるカプセル型の浮き部材 320b, 320c の長手方向の長さは、カプセル本体 320aの筐体 311の長手方向の長さに比して短いことが望ましい。これによつて、力、かる筐体 311の外壁に付着した状態の浮き部材 3 20b, 320cが、カプセル本体 320aの撮像視野 VI , V2内に入ることを容易に防止できる。

[0218] 磁石 321は、撮像視野 VI , V2の外部領域であるケース本体 311 aの外壁面に対して浮き部材 320b, 320cを着脱可能に付着する付着手段として機能する。具体的には、磁石 321は、例えばリング状または棒状の永久磁石であって、筐体 311のケース本体 31 laの内壁面に必要数配置される。このような磁石 321は、ケース本体 311aを介して筐体 311の外部近傍に磁力を発生し、撮像視野 VI , V2の外部領域であるケース本体 31 laの外壁面に対して浮き部材 320b, 320cを磁力によって着脱可能に付着する。力、かる磁石 321の磁力によってケース本体 311aの外壁面に付着した状態の浮き部材 320b, 320cは、撮像視野 VI , V2の外部領域に位置し、かかる撮像視野 VI , V2を遮らない。

[0219] つぎに、図 24を参照しつつカプセル本体 320aの比重および重心について説明する。この実施の形態 5にかかるカプセル型内視鏡 320のカプセル本体 320aは、上述したように、カプセル形状の筐体 311の内部に、照明部 312, 313、撮像部 314, 31 5、無線通信部 316、電源部 317、制御部 318、および磁石 321を収容した構造を有する。このような構造のカプセル本体 320aは、磁石 321の磁力によって筐体 311の外壁に浮き部材 320b, 320cを付着させた場合に、臓器内部の液体中で浮遊する。すなわち、力、力、るカプセノレ本体 320aの雷体 311に、浮き咅材 320b, 320cを付着した状態のカプセル型内視鏡 320の比重は、被検体の臓器内部に導入される所定の液体 (例えば水等）の比重以下に設定される。

[0220] ここで、カプセル本体 320aの比重は、上述した磁石 321の磁力によって筐体 311 の外壁に浮き部材 320b, 320cを付着することによって臓器内部の液体中で浮遊できる程度であれば、この臓器内部の液体の比重に比して大きくてもよい。このような比重を有するカプセル本体 320aは、上述した照明部 312, 313、撮像部 314, 315、無線通信部 316、電源部 317、制御部 318、および磁石 321を筐体 311の内部に高密度に収容できる。このため、力、かるカプセル本体 320aの外形サイズは、臓器内部の液体に沈むカプセル型内視鏡に比して同程度またはそれ以下に小型化することができる。

[0221] 力、力、るカプセノレ本体 320aに浮き部材 320b, 320cを付着して形成されるカプセル型内視鏡 320は、臓器内部の液体表面に浮遊することが望ましい。すなわち、このようなカプセル型内視鏡 320の比重は、臓器内部の液体表面からカプセル型内視鏡 3 20の一部分（例えば光学ドーム 31 lb)を浮上させる程度のものであることが望ましい

〇

[0222] なお、カプセル本体 320aの重心 Gは、上述した実施の形態 4の場合と同様に、筐体 31 1の中心 Cを境にして筐体 311内部の光学ドーム 311c側に電源部 317の電池 317a等を配置することによって、筐体 311の中心 Cから外れた位置に設定される。この場合、かかる重心 Gは、筐体 311の中心 Cを境にして上述した撮像部 314の反対側に設定される。

[0223] つぎに、被検体 301の胃内部にカプセル型内視鏡 320および必要量の水を導入し、この胃内部の水面に浮遊した状態で被検体 301の胃内部の画像を撮像するカブセル型内視鏡 320の動作を説明する。図 25は、実施の形態 5にかかるカプセル型内視鏡 320が胃内部の水面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する状態を例示する模式図である。

[0224] まず、カプセル型内視鏡 320は、カプセル本体 320aと複数の浮き部材 320b, 320 cとを互いに別体の状態にして被検体 301のロカ、ら飲込まれる。かかるカプセル本体 320aおよび複数の浮き部材 320b, 320cは、上述した実施の形態 4の場合と同様に、互いに別体の状態を維持しつつ被検体 301の食道を通過し、被検体 301の胃に順次到達する。

[0225] なお、力、力、るカプセノレ本体 320aiま、、浮き咅材 320b, 320cの前に被検体 301に飲込まれてもよいが、浮き部材 320b, 320cの後に被検体 301に飲み込まれることが望ましい。何故ならば、カプセル本体 320aは、浮き部材 320b, 320cの後に飲込まれた場合、力、かる浮き部材 320b、 320cの後を容易に追うことができ、臓器内部において筐体 311の外壁に浮き部材 320b, 320cを付着させ易くなるからである。

[0226] このように別体の状態で被検体 301のロカ、ら飲み込まれたカプセル本体 320aおよび浮き部材 320b, 320cは、上述した実施の形態 4の場合と同様に、被検体 301の胃内部の部分領域 1000 (図 21参照）に集中する。かかる胃内部の部分領域 1000 に集中したカプセル本体 320aおよび複数の浮き部材 320b, 320cは、胃内部において一体化してカプセル型内視鏡 320を形成する。具体的には、胃内部のカプセノレ本体 320aは、磁石 321の磁力によって複数の浮き部材 320b, 320cを引き寄せるとともに、この磁力によって筐体 311の外壁に複数の浮き部材 320b, 320cを付着させる。この場合、複数の、浮き咅材 320b, 320ciま、力、力、るカプセノレ本体 320aの蟹体 31 1の外壁に付着した状態で上述した撮像視野 VI , V2の外部領域に位置する。このようなカプセル型内視鏡 320の比重は、かかる浮き部材 320b, 320cによって水の比重以下 (すなわち 1以下）に設定される。

[0227] その後、被検体 301は、胃内部のカプセル型内視鏡 320を浮遊させるに十分な量の水を飲み込む。このようにして、被検体 301の胃内部に必要量の水が導入される。この胃内部に既に導入されているカプセル型内視鏡 320は、かかる必要量の水の表面に浮遊した状態で胃内部の画像を順次撮像する。

[0228] 具体的には、図 25に示すように、磁力によって筐体 311の外壁に浮き部材 320b, 320cを付着させた状態のカプセル本体 320aは、胃内部の水 Wの表面に浮遊し、特定の浮遊姿勢をとる。ここで、カプセル本体 320aの重心 Gは、上述した実施の形態 4 の場合と同様に、筐体 311の中心 Cから外れた位置であって中心 Cを境にして撮像部 314の反対側に（望ましくは中心軸 CL上に)設定される。このような位置に重心 G を設定することによって、力、かる浮遊状態のカプセル本体 320aは、水 Wの表面において特定の浮遊姿勢、すなわち、光学ドーム 31 lbを水面から浮上させ且つ光学ドーム 311cを水中に沈めた態様の浮遊姿勢をとる。すなわち、カプセル本体 320aは、力、かる重心 Gに起因して、水 Wの上方（気中）に撮像部 314の撮像視野 VIを向けるとともに、水 Wの表面下 (液中）に撮像部 315の撮像視野 V2を向ける態様の浮遊姿勢を維持する。

[0229] このような浮遊姿勢を維持するカプセル本体 320aは、上述した実施の形態 4の場合と同様に、水 Wの上方に位置する気中の胃内部の画像と水 Wの水面下に位置する液中の胃内部の画像とを交互に撮像する。このように気中の胃内部の画像と液中の胃内部の画像とを順次撮像することによって、力、かる浮遊状態のカプセル本体 32 Oaは、被検体 301の胃内部の全体的な画像を短時間に効率よく撮像することができる。カプセル本体 320aは、かかる撮像部 314, 315によって交互に撮像された気中の胃内部の画像と液中の胃内部の画像とを被検体 301外の受信装置 303に順次無線送信する。

[0230] その後、力、かるカプセル型内視鏡 320を浮遊させていた水 Wは、胃内部から後段の臓器 (十二指腸等）に徐々に流出する。力、かる水 Wの流水作用によって、カプセル型内視鏡 320は、胃内部から後段の臓器に進行し始める。ここで、かかるカプセル型内視鏡 320の浮さ才 320b, 320ciま、上述したよう ίこ、磁石 321の磁力 ίこよって雷体 311の外壁に着脱可能に付着している。このような浮き部材 320b, 320cは、十二指腸等の細い臓器内部にカプセル本体 320aが進行する際に臓器内壁に接触して、磁石 321の磁場から容易に外れる。

[0231] したがって、カプセル本体 320aは、胃内部から十二指腸に進行する際に浮き部材

320b, 320cを容易に離脱させることカでき、力、力、る浮き咅才 320b, 320cに対して別体の状態で十二指腸等の後段の臓器内部を進行できる。かかるカプセル本体 32 Oaは、浮き部材 320b, 320cに対して別体の状態を維持しつつ、胃内部から後段の臓器 (十二指腸等）に進行し、その後、小腸および大腸を経て被検体 301の外部に排出される。

[0232] なお、力、かるカプセル本体 320aは、被検体 301の消化管内を蠕動等によって無理なく進行可能な外形サイズに形成されたものであり、臓器内部に導入してから体外に自然排出されるまでの期間における被検体 301の安全性が既に確認されたものである。したがって、浮き部材 320b, 320cに対して別体の状態を維持するカプセル本体 320aは、被検体 301に無理な負担を掛けることなく被検体 301の臓器内部を進行すること力 Sできる。また、カプセル本体 320aに対して別体の状態を維持する浮き部材 320b, 320cは、カ^^るカプセノレ本体 320aに匕して/ Jヽ型に形成されてので、被検体 301に無理な負担を掛けることなく被検体 301の臓器内部を容易に進行することができる。

[0233] 以上、説明したように、本発明の実施の形態 5では、上述した実施の形態 4と略同様の構成を有するカプセル本体の筐体内部に粘着剤に代えて磁石を配置し、且つ、複数の浮き部材に磁性部材を形成している。また、力、かるカプセル本体と複数の浮き部材とを互いに別体の状態で被検体の臓器内部に順次導入し、この臓器内部においてカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を磁力によって付着するようにし、力、かるカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を付着して形成される当該カプセル型内視鏡の比重を臓器内部の液体の比重以下にしている。このため、上述した実施の形態 4と同様の作用効果を享受するとともに、別体の状態で臓器内部に導入されたカプセル本体と複数の浮き部材とを磁力によって容易に一体化することができ、被検体に無理な負担を掛けることなぐ観察対象の臓器内部において液体中で浮遊可能なカプセル型内視鏡を容易に実現することができる。

[0234] また、磁力によってカプセル本体の筐体外壁に複数の浮き部材を付着させているので、観察対象の臓器内部から後段の臓器 (例えば十二指腸等の細い臓器）に進行する際に、カプセル本体から浮き部材を容易に離脱することができる。この結果、力、る後段の臓器に向けて進行し始めたカプセル本体と浮き部材とを容易に別体の状態にすることができ、被検体に無理な負担を掛けることなぐ観察対象の臓器内部の画像を撮像し終えたカプセル本体と浮き部材とを被検体の外部に自然排出することができる。

[0235] なお、本発明の実施の形態 4, 5では、筐体 311の内部に 2つの撮像部 314, 315 を有する多眼のカプセル本体に対して浮き部材を付着したカプセル型内視鏡を例示したが、これに限らず、カプセル型の筐体内部に 1つの撮像部を有する単眼のカプセル本体に対して浮き部材を付着したカプセル型内視鏡であってもよい。

[0236] 具体的には、例えば図 26に示すように、単一の撮像視野 VIを有する単眼のカプセル本体 330aの筐体外壁に複数の浮き部材 302b, 302cを付着して本発明の変形例に力、かるカプセル型内視鏡 330を構成してもよい。力、かるカプセル本体 330aの筐体 331は、一端が開口し且つ他端がドーム状に閉じた筒状構造のケース本体 331a と、このケース本体 331aの一端（開口端）に取り付けられる光学ドーム 31 lbとによつて形成される。力、かるカプセル本体 330aは、上述した照明部 312、撮像部 314、無線通信部 316、電源部 317、および制御部 318等に例示されるように、撮像視野 VI の被写体の画像を撮像する撮像機能と撮像視野 VIの被写体の画像を受信装置 30 3に無線送信する無線通信機能とを筐体 331の内部に備えればよい。

[0237] このようなカプセル型内視鏡 330において、複数の浮き部材 302b, 302cは、上述した実施の形態 4と同様にケース本体 331aの外壁に粘着剤 306によって着脱可能に付着してもよいし、図 26に示すようにケース本体 331aのドーム状端部に粘着剤 30 6によって着脱可能に付着してもよい。力、かるドーム状端部に複数の浮き部材 302b, 302cを付着した状態のカプセル型内視鏡 330は、臓器内部の液体中に浮遊した状態で液中に撮像視野 VIを向ける。この場合、力、かるカプセル型内視鏡 330のカプセル本体 330aの重心は、筐体 331の中心から外れた位置に設定しなくてもよぐ力、かる筐体 331の中心等の任意の位置に設定してもよい。

[0238] また、力、かる複数の浮き部材 302b, 302cに代えて磁性部材を備えた浮き部材 32 Ob, 320cを筐体 331の外壁に付着させてもよい。この場合、力、かるカプセル本体 33 0aは、上述した実施の形態 5の場合と同様に、筐体 331のケース本体 331aの内部にリング状または棒状の磁石 321を有し、この磁石 321の磁力によって筐体 331の外壁に浮き部材 320b, 320cを着脱可能に付着すればよい。なお、筐体 331のドーム状端部の内壁に磁石 321を配置し、この磁石 321の磁力によって筐体 331のドーム状端部に浮き部材 320b, 320cを着脱可能に付着させてもよい。この場合、かかる力プセル型内視鏡 330のカプセル本体 330aの重心は、筐体 331の中心から外れた位置に設定しなくてもよぐ力、かる筐体 331の中心等の任意の位置に設定してもよい。

[0239] なお、本発明の実施の形態 4, 5および変形例では、カプセル本体の筐体外壁に 2 つの浮き部材を付着していた力これに限らず、カプセル型内視鏡の比重を臓器内部の液体の比重以下に設定可能であれば、このカプセル型内視鏡のカプセル本体の筐体外壁には 1以上の浮き部材が付着していればよい。

[0240] また、本発明の実施の形態 4, 5では、 2つの浮き部材を被検体の臓器内部に導入していたが、これに限らず、被検体の臓器内部には、臓器内部の液体中にカプセル本体を浮遊させるに十分な浮き部材を 1つ導入してもよいが、複数の浮き部材を互いに別体の状態で順次導入することが望ましい。被検体の臓器内部に複数の浮き部材を別体の状態で導入することによって、この臓器内部でカプセル本体の筐体外壁に 1以上の浮き部材を確実に付着できるからである。このことは、上述したカプセル型内視鏡 330に例示される本発明の変形例についても同様である。

[0241] さらに、本発明の実施の形態 4, 5および変形例では、カプセル型の浮き部材を例示していた力これに限らず、カプセル本体の筐体外壁に付着する浮き部材の外形は球状、楕円状等の丸みを帯びた形状であってもよいが、上述したようなカプセル型であることが望ましい。何故ならば、カプセル型の浮き部材は、カプセル本体の筐体外壁に付着する際の筐体外壁に対する接触面積が球状等の場合に比して大きくなり、この筐体外壁に付着し易いからである。

[0242] また、本発明の実施の形態 4では、被検体の臓器内部で浮き部材 302b, 302cを溶解していた力これに限らず、浮き部材 302b, 302cを樹脂部材等の臓器内部で溶解しなレ、部材を用いて形成し、上述した実施の形態 5の場合と同様に浮き部材 30 2b, 302cを被検体の外部に自然排出してもよい。

[0243] さらに、本発明の実施の形態 5では、浮き部材 320b, 320cを臓器内部で溶解せずに被検体の外部に自然排出していた力これに限らず、浮き部材 320b, 320cをゼラチン等の臓器内部で溶解可能な部材と磁性部材とを用いて形成し、上述した実施の形態 4の場合と同様に浮き部材 320b, 320cを臓器内部で溶解してもよい。 [0244] また、本発明の実施の形態 4では、所定の pH値以下の酸性液体によって浮き部材 302b, 302cを溶角早してレヽた力これに限らず、、浮き咅材 302b, 302ciま、酵素によつて溶解するものでもよレ、し、臓器内部で所定の時間以上が経過した場合に溶解するものでもよい。このことは、磁性部材を備えた浮き部材 320b, 320cについても同様である。

[0245] さらに、本発明の実施の形態 4, 5では、撮像視野 VI , V2が互いに反対方向を向いていたが、これに限らず、かかる撮像視野 VI , V2は、互いに異なる方向を向くものであればよい。この場合、撮像視野 VIの中心軸（撮像部 314の光軸）および撮像視野 V2の中心軸（撮像部 315の光軸）は、互いに平行または同一直線上に位置してもよ!/、し、筐体 311中心軸 CLに対して傾斜してもよ!/、。

[0246] また、本発明の実施の形態 5では、カプセル型筐体内に磁石を備え、浮き部材に磁性材料を備えた力 S、これに限らず、カプセル型筐体内に磁性材料を備え、浮き部材に磁石を備えても良い。また、カプセル型筐体と浮き部材の両方に磁石を備えても同様の効果が得られる。

[0247] さらに、本発明の実施の形態 5では、カプセル型筐体の磁石は永久磁石でも電磁石でも良い。電磁石の場合は、電流を流すことで浮き部材を吸着できると共に、電流を停止することで、浮き部材を切り離すことができる。従ってカプセル型筐体と浮き部材を嚥下後に電磁石に通電し、浮き部材を吸着し、検査終了後に通電を停止し、浮き部材を分離することで、検査終了後の通過性を向上することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、

被検体内での被検体に対する前記カプセル型内視鏡の位置または姿勢を変移させる変移部と、

前記変移部を制御する制御部と、

前記カプセル型内視鏡の変移手順を前記変移部の制御パラメータとして予め記憶した記憶部とを備え、

前記制御部が、前記記憶部に記憶されたパラメータに応じて前記変移部を制御することを特徴とするカプセル型内視鏡システム。

[2] 前記変移部が、被検体を載置する載置台であり、

前記制御部が、前記載置台の姿勢を制御することを特徴とする請求項 1に記載の力プセル型内視鏡システム。

[3] 前記カプセル型内視鏡が被検体内で重力方向に対して所定の姿勢を維持することを特徴とする請求項 2に記載のカプセル型内視鏡システム。

[4] 前記カプセル型内視鏡は、被検体内に導入された液体内で重力方向に対して所定の姿勢を維持することを特徴とする請求項 3に記載のカプセル型内視鏡システム。

[5] 前記カプセル型内視鏡が、被検体内に導入された液体に浮遊することを特徴とする請求項 4に記載のカプセル型内視鏡システム。

[6] 前記記憶部が、前記カプセル型内視鏡の変移状態毎に、変移状態を維持する維持時間をパラメータとして記憶することを特徴とする請求項 1に記載のカプセル型内視鏡システム。

[7] 前記カプセル型内視鏡は、該カプセル型内視鏡の内部に永久磁石を備え、

前記変移部が、被検体外に備えられ、前記永久磁石に作用する磁界を発生する磁界発生部であり、

前記記憶部が、前記磁界発生部が発生する磁界に対応するパラメータを記憶し、前記制御部が、前記磁界発生部が発生する磁界を制御することを特徴とする請求項 1に記載のカプセル型内視鏡システム。

[8] 前記変移部が、被検体を載置する載置台をさらに備え、前記制御部が、前記載置台の姿勢を制御することを特徴とする請求項 7に記載の力プセル型内視鏡システム。

[9] 被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、

被検体を支持する支持部材と、

前記カプセル型内視鏡内に備えられ、前記カプセル型内視鏡が撮像した画像データを送信する送信部と、

前記支持部材に備えられた 1以上の受信アンテナと、

前記送信部から送信される画像データを、前記受信アンテナを介して受信する受信部と、

前記受信部が受信した画像データを記憶する記憶部と、

被検体を特定する特定情報を入力する被検体特定情報入力部と、

前記画像データの保存開始および保存終了を指示する指示部と、

前記指示部が保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に前記受信部が受信した一連の画像データと前記特定情報とを関連付けて前記記憶部に記憶する制御を行う制御部と、

を備えたことを特徴とする被検体内情報取得装置。

[10] 前記受信部が受信した画像データを表示する画像表示部を備えたことを特徴とする請求項 9に記載の被検体内情報取得装置。

[11] 前記特定情報を表示する特定情報表示部を備えたことを特徴とする請求項 9に記載の被検体内情報取得装置。

[12] 前記被検体特定情報入力部、前記指示部のいずれかが前記支持部材に付設されていることを特徴とする請求項 9に記載の被検体内情報取得装置。

[13] 前記記憶部が前記支持部材に付設されて!/、ることを特徴とする請求項 9に記載の被検体内情報取得装置。

[14] 前記画像表示部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする請求項 10に記載の被検体内情報取得装置。

[15] 前記特定情報表示部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする請求項 1 1に記載の被検体内情報取得装置。

[16] 前記受信部が前記支持部材に対して着脱可能であることを特徴とする請求項 9に記載の被検体内情報取得装置。

[17] 前記記憶部が前記支持部材に着脱可能であることを特徴とする請求項 13に記載の被検体内情報取得装置。

[18] 前記支持部材が、前記被検体を支持する寝台であることを特徴とする請求項 9に記載の被検体内情報取得装置。

[19] 前記記憶部が複数の被検体の前記画像データを記憶することを特徴とする請求項

9に記載の被検体内情報取得装置。

[20] 被検体内に導入されるカプセル型筐体と、

被検体内に導入され、被検体内の液体に対する比重力よりも小さい浮き部材とを備え、

前記カプセル型筐体に対して前記浮き部材が付着する付着部を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。

[21] 前記カプセル型筐体は、該カプセル型筐体の内部に被検体内の画像を取得する撮像部を備え、

前記カプセル型筐体が、前記撮像部の視野外となる筐体面に前記付着部を備えたことを特徴とする請求項 20に記載のカプセル型内視鏡。

[22] 前記浮き部材は前記カプセル型筐体よりも小さぐ前記カプセル型筐体面に付着した状態で、前記撮像部の撮像視野外に位置する様に、前記付着部が備えられたことを特徴とする請求項 21に記載のカプセル型内視鏡。

[23] 前記付着部は、前記カプセル型筐体面に塗布された粘着剤であることを特徴とする請求項 21に記載のカプセル型内視鏡。

[24] 前記カプセル型筐体と前記浮き部材の一方に磁石を備え、他方に磁石または磁性材料を備えたことを特徴とする請求項 20に記載のカプセル型内視鏡。

[25] 前記浮き部材が、被検体内で溶解することを特徴とする請求項 20に記載のカプセル型内視鏡。

[26] 前記カプセル型筐体の重心力前記カプセル型筐体の中心から外れた位置に設置されることを特徴とする請求項 20に記載のカプセル型内視鏡。

[27] 前記浮き部材が複数であることを特徴とする請求項 20に記載のカプセル型内視鏡

[28] 前記カプセル型筐体に前記浮き部材が付着した時の、被検体内の液体に対する比重が 1よりも小さいことを特徴とする請求項 20に記載のカプセル型内視鏡。

[29] 前記磁石が電磁石であり、前記電磁石への通電状態を制御する電磁石制御部を備えたことを特徴とする請求項 24に記載のカプセル型内視鏡。