WO2008032445A1

WO2008032445A1 - Dispositif de manipulation de feuilles de papier, dispositif de retrait de feuilles de papier, et procédé de retrait pour dispositif de retrait de feuilles de papier

Info

Publication number: WO2008032445A1
Application number: PCT/JP2007/000985
Authority: WO
Inventors: Haruhiko Horiuchi; Atsushi Ina; Mika Kimura; Takao Mori
Original assignee: Kabushiki Kaisha Toshiba
Priority date: 2006-09-13
Filing date: 2007-09-10
Publication date: 2008-03-20
Also published as: EP2088102A1; CN101516750B; EP2088102B1; JPWO2008032445A1; US20090166952A1; JP4734417B2; US20110084440A1; US7874557B2; US8152157B2; CN101516750A; EP2088102A4

Description

明細書

紙葉類処理装置、紙葉類取出装置及び紙葉類取出装置の取出方法技術分野

[0001 ] 本発明は、有価証券などの紙葉類を取出して判別し区分処理する紙葉類処理装置に関し、特に、装置の動作停止時の取出処理に係る紙葉類処理装置、紙葉類取出装置及び紙葉類取出装置の取出方法に関する。

背景技術

[0002] 有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、紙葉類取出装置を有し、この紙葉類取出装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束から紙葉類を 1枚ずつ取出して搬送する。 1枚ずつ搬送される紙葉類は、紙葉類検査装置によって当該紙葉類の品質（形状、損傷、印刷のかすれ及び汚れなど）を検査され、正常な券（以下、正券と称する）、不良券（以下、損券と称する）、及び搬送異常券や 2枚取り券などの排除券に区分されて集積又は集積及び施封処理される。例えば、正券は、 1 0 0枚毎に結束帯としての紙帯で結束（以下、施封と称する）されて把が形成され、必要に応じて 1 0 把を積み重ねてさらに紙帯で施封して束が形成される。

[0003] 上記紙葉類取出装置では、紙葉類を取り出す取出部又は搬送路上で障害が発生した場合には取出動作を停止する。また、異常を検知した操作員が取出しを停止した場合にも取出動作を停止する。

[0004] このようにして取出装置が停止すると、紙葉類の搬送も停止するため、搬送路上に残留した紙葉類を給紙台（バックアッププレート）に戻すことができるように給紙台（バックアッププレート）を下降している（例えば、特許文献 1参照）。

特許文献 1 ：特開平 9 _ 1 1 0 2 0 7号公報（第 1 2頁、図 1 )

[0005] しかしながら、特許文献 1記載の紙葉類処理装置では、給紙台（バックァッププレート）が下降する際、紙葉類が給紙部の紙葉類ガイド板（側壁）に貼りつき給紙台（バックアッププレート）の下部に落下するため、処理されない場合があるという問題がある。以下、図 9 A〜図 9 Cを参照して詳細に説明する。

[0006] 図 9 Aは、上述した理由により取出装置が停止することにより、バックァッププレート 1 1 0が下降した際、紙葉類 Paが取出装置 1 bを構成する取出ロータ 2 1 0 bと固定吸着ュニット 1 2 0との間の紙葉類取込口 1 2 0 cに垂れ下がつた状態になる場合を示す。

[0007] 図 9 Bは、図 9 Aで示す垂れ下がった紙葉類 P aが自重により紙葉類束 P bと紙葉類ガイド板 1 3 0の間に落下した場合を示す。ここでは、この落下した紙葉類 P aが側壁に貼りつくように落下した場合を示す。

[0008] 図 9 Cは、上記障害で搬送路上に残留した紙葉類をバックアッププレート

1 1 0の上に載置された紙葉類束 P bの上に戻し、落下した紙葉類 P aに気付かず再び取出装置 1 bを駆動した場合を示す。取出装置 1 bの駆動に伴つてバックアッププレート 1 1 0が上昇すると、側壁に張り付いていた紙葉類 P a力バックアッププレート 1 1 0の下部に落下する場合がある。

[0009] 本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、取出部が停止した場合、この取出部に垂れ下がった紙葉類の落下を防止すると共に、この垂れ下がった紙葉類を搬送して排除券集積装置に集積することによって紙葉類が取出装置内に取り残されるのを防止する紙葉類処理装置、紙葉類取出装置及び紙葉類取出装置の取出方法を提供することを目的とする。

発明の開示

[0010] 上記目的を達成するために、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類束が供給される供給台と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、前記供給台駆動手段によって前記供給台に載置された紙葉類束の貼り付きを除去するための捌き手段と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の複数枚取り防止手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の取出しを静止する静止手段と、前記取出手段によって搬送された前記紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の搬送状態を検知する搬送検知手段と、前記紙葉類の品質を検査する紙葉類検査手段と、前記搬送検知手段による検知結果及び前記紙葉類検査手段による検査結果に基づいて、前記紙葉類を正券、損券又は排除券に判別し、この判別結果に基づいて当該紙葉類を区分して集積する集積手段と、前記集積手段によって集積された紙葉類を施封する施封手段と、当該紙葉類処理装置内において障害が検知されたとき、又は操作員によって当該紙葉類処理装置が緊急停止されたとき、前記取出手段、前記捌き手段及び前記複数枚取り防止手段を駆動したまま前記供給台駆動手段及び前記静止手段を停止する取出制御手段とを備えたことを特徴とする。

[001 1 ] また、本発明の紙葉類取出装置は、紙葉類束が供給される供給台と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出す取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、前記供給台駆動手段によって前記供給台に載置された紙葉類束の貼り付きを除去するための捌き手段と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の複数枚取り防止手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の取出しを静止する静止手段と、前記取出手段を停止するとき、又は操作員によって当該取出手段が停止されたとき、前記取出手段、捌き手段及び前記複数枚取り防止手段を駆動したまま前記供給台駆動手段及び前記静止手段を停止する取出制御手段とを備えたことを特徴とする。

[0012] さらに、本発明の紙葉類取出装置の取出方法は、紙葉類束が供給された供給台と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、前記供給台駆動手段によって前記供給台に載置された紙葉類束の貼り付きを除去するための捌き手段と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の複数枚取り防止手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の取出しを静止する静止手段と、を備えた紙葉類取出装置の取出方法であって、前記紙葉類の取出しが停止されたとき、これを検知する第 1の工程と、前記第 1の工程の結果、取出緊急処理が要求されているとき、取出手段、捌き手段及び複数枚取り防止手段を駆動したまま供給台駆動手段及び静止手段を停止する第 2の工程と、前記取出緊急処理が要求されず取出し終了を検知する第 3工程と、前記第 3 工程によって取出終了が検知されたとき、前記取出手段、捌き手段、複数枚取り防止手段、供給台駆動手段を停止する第 4工程と、前記第 1工程において前記取出緊急処理が要求されておらず、かつ前記第 3工程において取出終了が検知されていないとき、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段による紙葉類に位置に応じて前記供給台駆動手段を上昇又は下降制御する第 5工程とを備えたことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[図 1 ]図 1は、本発明の実施例による取出装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図である。

[図 2]図 2には、図 1に示す取出装置の取出部及び供給部の正面図である。

[図 3]図 3は、図 2に示す取出部の取出ロータュニット及び固定吸着ュニットの斜視図である。

[図 4]図 4は、図 3に示す取出ロータュニットを構成する取出ロータ及び固定吸着ュニッ卜の斜視図である。

[図 5]図 5は、紙葉類の取出位置を検知する取出位置検知装置を搬送方向上流側から見た斜視図である。

[図 6]図 6は、図 5に示す取出位置検知装置を搬送方向下流から見た斜視図で

[図 7]図 7は、本発明の取出装置の動作を説明するフローチヤ一トである。

[図 8]図 8は、図 7に示す取出中断処理及び取出終了処理に伴う本発明のバックアッププレートを下降する動作を説明するフローチヤ一トである。 [図 9A]図 9 Aは、従来の実施例を示す概略図である。

[図 9B]図 9 Bは、従来の実施例を示す概略図である。

[図 9G]図 9 Cは、従来の実施例を示す概略図である。

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

実施例

[0015] 図 1は、本発明の実施例による取出装置（取出手段） 1を搭載した紙葉類処理装置 1 0 0の概略構成図である。紙葉類処理装置 1 0 0には、供給された紙葉類 Pを図示矢印 A方向に 1枚ずつ取り出す取出装置 1、取出装置 1によって所定の間隔で 1枚ずつ取り出された紙葉類 Pを搬送する搬送路 3、搬送路 3によって搬送された紙葉類 Pの搬送状態を検知する搬送検知装置（搬送検知手段） 4 1、紙葉類 Pの印刷状態を検査する紙葉類検査装置（紙葉類検査手段） 4 2及び紙葉類検査装置 4 2による検査結果に基づいて当該紙葉類 Pを集積■施封する集積■施封装置 5が備えられている。また、搬送検知装置 4 1によって検知された搬送異常券は排除券集積装置 6 1に集積され、紙葉類検査装置 4 2による検査の結果に基づく排除券は排除券集積装置 6 2 に集積される。

[0016] さらに、集積■施封装置 5によって施封されて形成された把 Hは、搬送べルト 7によって後工程に搬送される。

[0017] 後工程は、把 Hを 1 0個重ねてさらに結束して束を形成する工程、及びこのようにして形成された束に紙葉類の属性を印刷したラベルを貼り付けるェ程などが備えられている。

[0018] 図 2に示すように、取出装置 1には、 1投入単位である例えば 1 , 0 0 0枚の紙葉類束 P cを一括して供給する供給部 1 0、供給部 1 0に供給された紙葉類束 P cの最上面の紙葉類 Pを一定の間隔で 1枚ずつ取り出す取出部 2 0 が備えられている。

[0019] 供給部 1 0には、紙葉類束 P cを載置する供給台としてのバックアッププレート 1 1、バックアッププレート 1 1に載置された紙葉類束 P cの最上面の紙葉類 Pの取出位置を検知する取出位置検知手段としての取出位置検知装置 2 3が備えられている。

[0020] この取出位置検知装置は、図 1に示すように、支点を中心に回動可能な支持体（レバ一）で構成される。このレバ一の一方の端はバックアッププレート 1 1に載置された紙葉類束 P cの最上面の紙葉類 Pを検知するために紙葉類 Pの上面に当接する接触子で構成され、他端はこの接触子の移動量を検知するための検知面になっている。すなわち、紙葉類 Pの取出位置によって接触子の位置が変動すると、その変化量が上記検知面の変動となるため、この変動量を検知することによって紙葉類の検知位置を検知することができる。この検知位置を検出するための取出位置検知センサ S 1 として、本実施例ではポテンショメータが備えられている。

[0021 ] また、取出位置検知センサ S 1に紙葉類 Pの上面が当接するようにバックアッププレート 1 1の位置を上昇又は下降する供給台駆動手段（図示しない ) が備えられている。

[0022] 取出部 2 0は、取出口一タュニット 2 1、固定吸着ュニット 1 2及び紙葉類ガイド板 1 3で構成される。

[0023] 取出口一タュニット 2 1には、バックアッププレート 1 1に載置された紙葉類束 P cの最上面の紙葉類 Pから 1枚ずつ取り出す正逆回転可能な取出手段としての取出ロータが備えられている。この取出口一タは、負圧によるェァの吸い込みによつて紙葉類 Pを 1回転する毎に 1枚取り出す。取り出された紙葉類 Pは、図示矢印 A方向に所定の間隔を開けて連続的に取り出されて搬送される。なお、詳細は後述する。

[0024] 固定吸着ュニット 1 2は、エアを吸込む吸着穴を備えた吸着面を有しており、取出口一タユニット 2 1に対向した位置に配置されている。このような構成によって、取出口一タュニット 2 1によって複数の紙葉類 Pが取り出された場合に、 2枚取りなどの重送を防止することができる。なお、詳細は後述す。

[0025] 紙葉類ガイド板 1 3は、バックアッププレート 1 1に載置された紙葉類束 P cが荷崩れしないように取出位置までガイドする。

[0026] 紙葉類検査装置 4 2は、搬送される紙葉類 Pの印刷状態を検査する。この検査の結果、印刷状態が正常な紙葉類 Pは正券と判別され、検査の結果、印刷状態に異常がある券は損券と判別され、搬送異常券、 2枚取り券など検査不能券は排除券と判別される。

[0027] 集積■施封装置 5は、集積手段としての集積装置及び施封手段としての施封装置で構成される。この集積■施封装置 5には、上記正券を集積して結束する複数の集積■施封装置 5 1 ■ 5 2、損券を集積して結束する複数の集積 ■施封装置 5 3 ■ 5 4が備えられている。

[0028] 以下、集積■施封装置 5 1を例に説明し、同様に構成された集積■施封装置 5 2〜5 4の説明を省略する。集積■施封装置 5 1は、集積装置とこの集積装置に集積された紙葉類を施封する施封装置で構成される。

[0029] 集積装置には、搬送路 3から紙葉類を取出して分離する手段として羽根車集積装置が用いられている。この羽根車集積装置は、羽根車 5 1 a、一時集積庫 5 1 bを備えている。羽根車 5 1 aは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれており、搬送されてきた紙葉類 Pを羽根と羽根との間で受け取れるように紙葉類 Pの搬送に同期して回転している。この羽根車 5 1 aを使用することによって、高速に搬送される紙葉類 Pの運動エネルギーを吸収することができ、紙葉類 Pにダメージを与えることなく一時集積庫 5 1 bに集積することができる。

[0030] 施封装置 5 1 cは、一時集積庫 5 1 bに集積された紙葉類 Pが例えば所定枚数として設定された 1 0 0枚に達すると、この 1 0 0枚紙葉類を紙帯で施封し、把 Hを形成する。このとき用いられる紙帯には、施封された紙葉類 P の内容を示す属性、装置番号などが印字されるが、本発明の主旨ではないので、詳細は省略する。他の集積■施封装置 5 2〜5 4も同様に構成されているため、ここでは、その説明を省略する。

[0031 ] 紙葉類検査装置 4 2による排除券は、排除券集積装置 6 2に集積される。

実施例では、羽根車集積装置を用いていないが、用いた場合であっても本発明の主旨に含まれる。

[0032] 集積■施封装置 5 1〜 5 5で形成された把 Hは、後工程に渡される。後ェ程には、一時保留手段としてのシュート装置 5 1 d〜5 4 d、把 Hの搬送手段としてのコンベア 7などが備えられている。

[0033] シュート装置 5 1 d〜5 4 dは、開放された取り込み口を有する箱体を有し、この箱体に把 Hを取り込むことができる。箱体の下面の略中央は、駆動モータ（図示しない）に軸支されている。この駆動モータは正逆回転可能に構成されており、この駆動モータを駆動することによって、駆動力を伝達するリンク機構が動作し、箱体が回動される。この回動により、取り込まれた把 Hの搬送方向が反転される。この結果図示矢印 B方向に搬送されてきた把 Hは、シュ一ト部の動作によって図示矢印 C方向に反転されてコンベア 7に放出される。

[0034] コンベア 7は、シュート装置 5 1 d〜5 4 dから放出される把 Hを取り込み搬送する。

[0035] 図 2は、本実施例の取出装置 1の取出部 2 0及び供給部 1 0を説明する正面図である。図 3は、取出部 2 0の取出ロータユニット 2 1及び固定吸着ュニット 1 2の斜視図である。図 4は、取出口一タュニット 2 1を構成する取出口一タ 2 1 b、及び固定吸着ユニット 1 2の斜視図である。以下、図 2〜図 4を参照して取出装置 1の説明を行う。

[0036] 取出部 2 0は、紙葉類 Pを取り出すための取出口一タュニット 2 1、 2枚取りなど重送を防止するための固定吸着ュニット 1 2及び供給台 1 1に載置された紙葉類束 P cを紙葉類の取出し位置まで移動するとき、この紙葉類束 P cをガイドする紙葉類ガイド板 1 3で構成される。

[0037] 取出ロータュニット 2 1は、吸着穴 2 1 aを持つ取出ロータ 2 1 b及びこの取出ロータ 2 1 bを回転駆動する回転駆動機構（図示しない）で構成される。取出口一タ 2 1 bの内部には、エア吸込口 2 1 c、固定式チャンバ 2 1 d及び切り欠き穴 2 1 eが設けられており、真空ポンプ（図示しない）でェァ吸込口 2 1 cからエアを吸い込み吸着穴 2 1 aから紙葉類を吸込むことができるように負圧に保たれている。このエアの吸い込みの制御は口一タ用ェァバルブ（図示しない）のオン■オフ制御によって行われる。

[0038] 固定吸着ュニット 1 2には、取出ロータ 2 1 bの対向面側に複数の吸着穴

1 2 aが設けられている。また、紙葉類取込口 1 2 cは半径 6 m m以上の面取りが施されている。さらに吸着穴 1 2 aと連結したエア吸込口 1 2 bは、真空ポンプ（図示しない）に接続されている。取出ロータ 2 1 bと固定吸着面 1 2 aとの間に複数の紙葉類 Pが取り込まれた場合、真空ポンプによってエア吸込口 1 2 bからエアを吸込むことにより、取出ロータ 2 1 bに吸着されていない紙葉類 Pが吸着され停止する。この結果、複数枚の紙葉類 Pが同時に搬送路に取り出されることを防止することができる。このエアの吸い込みの制御は、固定吸着用エアバルブのオン■オフ制御によって行われる。従つて、このエア吸い込み口 1 2 b及び固定吸着用エアバルブのオン■オフ制御装置（図示しない）によって複数枚取り防止手段が構成される。

[0039] 図 5は、紙葉類束 P cの最上面の紙葉類 Pの取出位置を検知する取出位置検知装置 2 3を搬送方向の上流側から見た斜視図である。図 6は、図 5に示す取出位置検知装置 2 3を搬送方向の下流側から見た斜視図である。以下、図 5及び図 6を参照して説明する。

[0040] 取出位置検知装置 2 3には、上昇する紙葉類束 P cの上面紙葉類 Pの上面位置を検知する上面位置検出レバー（支持体） 2 3 b ■ 2 3 b及び紙葉類 P の静止手段としてのフィードストッパ 2 3 a ■ 2 3 a、及び捌き用エアノズル 2 3 cが備えられている。

[0041 ] 上面位置検知レバ一 2 3 b ■ 2 3 bは、搬送方向と直交する方向に 2個配置されており、バックアッププレート 1 1に載置された紙葉類 P cの上面の紙葉類 Pが所定の位置に到達したことを検知する。 2個配置されているのは、紙葉類 Pの厚さは印刷模様や部分的に欠損していることにより上面が均一になっていない場合であっても上面位置を検知するために有効である。

[0042] フィードストッパ 2 3 a ■ 2 3 aは、上面位置検知レバ一 2 3 b ■ 2 3 b によって検知された紙葉類 Pを上から押圧する押圧レバーで構成され、上面紙葉類 Pが容易に取り出されないようにする。フィードストツバ 2 3 a ■ 2 3 aは、スライドレール 2 3 eに取り付けられている。スライドレール 2 3 eが電磁的手段としてのソレノィド 2 3 dをオンすることによってフィードストツパ 2 3 a ■ 2 3 aは、上に引き上げられ、ソレノィド 2 3 dをオフすることによって自重で下に下がる。このように上下するスライドレールの位置はセンサ 2 3 f によって検知される。

[0043] 捌き用エアノズル 2 3 cは、真空ポンプ（図示しない）の排気筒に連結され、エアの吹出しの制御は、電磁バルブで構成された捌き用エアバルブ（図示しない）のオン■オフ制御によって行われる。捌き用エアノズル 2 3 cからエアを吹出す（エアの排気）ことによって、紙葉類束 P cから紙葉類 Pを浮揚させ、分離、取出しやすいようにする。

[0044] 図 7は、本発明の取出装置の動作を説明するフローチャートである。紙葉類 Pの取出し中に障害が検知され、又は操作員によって紙葉類処理装置 1 0 0が緊急停止され、取出緊急処理状態になると（S 1の Y e s ) 、取出制御咅 P 8は、バックアッププレート 1 1を上昇するバックアップモータを停止し、フィードストツバをオフにする。このフィードストツバをオフにすることによってフィードストツバ 2 3 a ■ 2 3 aが下降し、積層されている紙葉類束 P cを上から押圧することによって、最上面の紙葉類 Pがさらに取り出されるのを防止する。この際、本実施例では、ロータ用エアバルブをオンのままにし、もし、取出装置 1の紙葉類取込口 1 2 cに挟まっている紙葉類 Pが有る場合には、その紙葉類 Pを取出す（S 6 ) 。

[0045] その後、取出中断処理に移行する。この取出中断処理は、装置の利用形態によって異なる。例えば、取出し中断に伴って、強制的に搬送された紙葉類 Pは、本実施例の場合、 2枚取り搬送や、複数枚の紙葉類が連続した重送（複数枚取り）搬送になる場合が考えられる。この場合は、搬送された紙葉類 Pは上述した搬送検知装置 4 1によって検知され、排除券集積装置 6 1に集積されることになる。操作員が排除券集積装置 6 1又は 6 2に集積された紙葉類 Pを取出して再処理する場合と、一時集積庫 5 1 b ■ 5 2 bに集積された紙葉類に排除券集積装置 6 1 ■ 6 2に集積された紙葉類を加え、手動によつて把 Hを形成する場合がある。

[0046] ステップ S 1における取出緊急処理が行われず正常取出しが行われ、終了した場合には、（S 2の Y e s ) 、バックアッププレート上に紙葉類 Pがない状態であるため、ロータ用エアバルブ及び捌き用エアバルブをオフにし、バックアツプモ一タを停止することによって、紙葉類 Pの取出しを停止する ( S 5 ) 。

[0047] その後、取出終了処理に移行する。取出終了処理は、処理の結果、形成された把 Hの後処理を継続して行うと共に、次の処理単位の紙葉類束を処理するためにバックアッププレートをホームポジションである最下段まで下降し、次の紙葉類束を受け入れる準備を行う。

[0048] 紙葉類束の処理中に取出停止要求があった場合（S 3の Y e s ) 、取出緊急処理同様にステップ S 6の処理を行い、取出中断処理に移行する。ステツプ S 6及び取出中断処理は上述したので省略する。

[0049] ステップ S 3において、取出停止要求がない場合（S 3の N o ) は、正常処理中の場合であり、この場合は、ポテンショメータによるバックアップモ —タの制御を行う。このポテンショメータとは、上面検知レバ一 2 3 b ■ 2 3 bの垂直方向の位置に応じて位置データを電気信号に変換する装置で、このポテンショメータの示す値を参照することによって上面検知レバ一 2 3 b ■ 2 3 bの位置が示す上面紙葉類 Pの位置を知ることができる。すなわち、バックアップモータの制御とは、上面紙葉類の位置を取出ロータ 2 1の近傍の一定の位置に来るように制御することである。

[0050] 図 8は、図 7に示す取出中断処理及び取出処理終了処理に伴い本発明のバックアッププレートを下降する動作を説明するフローチヤ一トである。

[0051 ] 取出中断処理又は取出終了処理の結果バックアッププレート上の残留紙葉類 Pが図示しないセンサによって検知される（S 1 0 ) 。

[0052] この検知の結果、残留紙葉類 Pが検知された場合（S 1 0の Y e s ) 、バックアップモータを駆動することによってバックアッププレート 1 1を第 1 の距離（例えば、 1 Omm) 、第 1の速度（例えば、速度 2 O Omm/ s) で下降する。同時にロータ用エアバルブ、固定吸着用エアバルブ及び捌き用エアバルブをオフにする。その後 50 Om sその状態を保持する。このようにすることによって、図 9 Aに示す垂れ下がつた紙葉類をバックアツププレ

-ト上へ載せるようにする。

[0053] 次に、バックアップモータをさらに駆動することによって、第 2の距離（例えば、 80 mm) 、第 2の速度（例えば、 600mm/s) で下降する。この処理によってもし垂れ下がった紙葉類がある場合には、その紙葉類の状態を安定にて垂れ下がり残留検知を再度行う（S 1 5) 。

[0054] この垂れ下がり残留検知の結果、垂れ下がり残留券が検知された場合（S

1 5の Y e s) 、取出装置 1の状態を保持したまま、垂れ下がりジャムが発生したものとする。

[0055] 上記垂れ下がり残留検知の結果、垂れ下がり残留券がない場合（S 1 5の N o) 、バックアップモータ（BUMT) を駆動して、バアツクアッププレ —ト 1 1をホームポジションまでさらに下降する（S 1 6) 。

[0056] ステップ S 1 0において、バックアッププレート 1 1上に残留券がない場合には（S 1 0の N o) 、ロータ用エアバルブ及び捌き用エアバルブをオフにし（S 1 1 ) 、バックアッププレート 1 1をホーム位置まで下降する（S 1 2) 。

[0057] 以上説明したように、本発明の実施例によれば、取出緊急処理によって取出部が停止した場合、バックアップモータを停止し、フィードストツバをォフすることにより積載されている紙葉類の更なる取出しを防止すると共に取出部に垂れ下がった紙葉類を搬送して排除券集積装置に集積することができるため、垂れ下がり紙葉類の落下を防止することができる。また、バックァッププレート上に垂れ下がり紙葉類が検知された場合には、バックアッププレートを少しだけ下げ、当該垂れ下がり紙葉類が自重落下によりバックァッププレート上に載置される。

産業上の利用可能性本発明によれば、取出装置が停止した場合、垂れ下がった紙葉類を搬送して排除券集積装置に集積することによって垂れ下がり紙葉類が取出装置内に取り残されるのを防止することができる。

Claims

請求の範囲

[ 1 ] 紙葉類束が供給される供給台と、

前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、

前記供給台駆動手段によって前記供給台に載置された紙葉類束の貼り付きを除去するための捌き手段と、

前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、

前記取出手段によって取出される前記紙葉類の複数枚取り防止手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の取出しを静止する静止手段と、

前記取出手段によって搬送された前記紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の搬送状態を検知する搬送検知手段と、

前記紙葉類の品質を検査する紙葉類検査手段と、

前記搬送検知手段による検知結果及び前記紙葉類検査手段による検査結果に基づいて、前記紙葉類を正券、損券又は排除券に判別し、この判別結果に基づいて当該紙葉類を区分して集積する集積手段と、

前記集積手段によって集積された紙葉類を施封する施封手段と、当該紙葉類処理装置内において障害が検知されたとき、又は操作員によつて当該紙葉類処理装置が緊急停止されたとき、前記取出手段、前記捌き手段及び前記複数枚取り防止手段を駆動したまま前記供給台駆動手段及び前記静止手段を停止する取出制御手段と、

を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。

[2] 前記取出手段は、

前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取出す取出位置に対向して配置された回転可能な円筒状体の取出ロータと、

前記取出ロータに設けられた吸着穴からエアを吸込むことにより前記紙葉類を吸着する吸着部と、

前記吸着部から吸込むエアの吸込みをオン■オフ制御するロータ用ェアバルブと

を備えたことを特徴とする請求項 1記載の紙葉類処理装置。

[3] 前記捌き手段は、

前記供給台に載置された前記紙葉類束の先端にエアを吹きかけるエアノズルと、

前記エアノズルから吹きかけるエアをオン■オフ制御する捌き用エアバルブと

[4] 前記複数枚取り防止手段は、

前記取出ロータによる前記紙葉類の取出位置の対向する位置に配置された固定吸着部と、前記固定吸着部に設けられた吸着穴からエアを吸込むことにより前記取出ロータによって取出される前記紙葉類に貼り付いた紙葉類の搬送を静止する吸着部と、この吸着部から吸込むエアの吸込みをオン■オフ制御する固定吸着用エアバルブと

を備えたことを特徴とする請求項 2記載の紙葉類処理装置。

[5] 前記静止手段は、

前記紙葉類束の最上面の紙葉類を押圧する押圧レバーと、前記押圧レバーによる押圧をオン■オフ制御する電磁的手段と

[6] 前記取出制御手段は、

少なくとも前記取出手段、前記捌き手段、前記複数枚取り防止手段及び前記静止手段のオン■オフ制御を行うことを特徴とする請求項 1記載の紙葉類処理装置。

[7] 前記取出位置検知手段は、

支点を中心に回動可能な支持体で構成され、この支持体の一方の端は前記紙葉類と接触する接触子を有し、他端は前記接触子の移動量を検知するセンザで構成されたことを特徴とする請求項 1記載の紙葉類処理装置。

[8] 紙葉類束が供給される供給台と、

前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出す取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、

前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、

前記取出手段を停止するとき、又は操作員によって当該取出手段が停止されたとき、前記取出手段、捌き手段及び前記複数枚取り防止手段を駆動したまま前記供給台駆動手段及び前記静止手段を停止する取出制御手段とを備えたことを特徴とする紙葉類取出装置。

[9] 紙葉類束が供給された供給台と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段と、前記取出位置検知手段による検知結果に基づいて前記供給台に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出位置まで上昇又は下降する供給台駆動手段と、前記供給台駆動手段によって前記供給台に載置された紙葉類束の貼り付きを除去するための捌き手段と、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を取り出す取出手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の複数枚取り防止手段と、前記取出手段によって取出される前記紙葉類の取出しを静止する静止手段と、を備えた紙葉類取出装置の取出方法であつて、

前記紙葉類の取出しが停止されたとき、これを検知する第 1の工程と、前記第 1の工程の結果、取出緊急処理が要求されているとき、取出手段、捌き手段及び複数枚取り防止手段を駆動したまま供給台駆動手段及び静止手段を停止する第 2の工程と、

前記取出緊急処理が要求されず取出し終了を検知する第 3工程と、前記第 3工程によって取出終了が検知されたとき、前記取出手段、拐 ijき手段、複数枚取り防止手段、供給台駆動手段を停止する第 4工程と、

前記第 1工程において前記取出緊急処理が要求されておらず、かつ前記第 3工程において取出終了が検知されていないとき、前記紙葉類束の最上面の紙葉類を検知する取出位置検知手段による紙葉類に位置に応じて前記供給台駆動手段を上昇又は下降制御する第 5工程と、

を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置の取出方法。