WO2007142039A1

WO2007142039A1 - 貯溜ホッパ、それを備えた組合せ計量装置及び包装装置

Info

Publication number: WO2007142039A1
Application number: PCT/JP2007/060579
Authority: WO
Inventors: Yukio Nakagawa; Hiroshi Hattori; Teruo Hayakawa
Original assignee: Ishida Co., Ltd.
Priority date: 2006-06-06
Filing date: 2007-05-24
Publication date: 2007-12-13
Also published as: US7770713B2; EP2028134B1; CN101460379B; JPWO2007142039A1; DE602007014038D1; BRPI0712250A2; EP2028134A1; CN101460379A; EP2028134A4; US20090194558A1; JP5021641B2

Abstract

　物品の性状等によらず、貯溜ホッパから排出される物品の尾引きを抑制することができ、さらなる処理の高速化を達成可能な貯溜ホッパを提供することを課題とする。本発明に係る貯溜ホッパ（３）は、上方から供給される物品を、一時貯溜した後、下方に排出する。貯溜ホッパ（３）は、貯溜部に、物品保持変更機構（６０）の保持部材（６４）を備える。保持部材６４は、物品の状態に応じて、貯溜部における物品の保持状態を変更する。

Description

貯溜ホッパ、それを備えた組合せ計量装置及び包装装置

技術分野

[0001] 本発明は、上方力も供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する貯溜ホッパ、それを備えた組合せ計量装置及び包装装置に関する。

背景技術

[0002] 周知のように、組合せ計量装置のなかには、組合せ演算によって選択された複数の計量ホツバから排出された物品を、シュート等を介して貯溜ホツバに受け渡し、その貯溜ホツバ内で一時的に貯溜した後、下方に配設された包装装置などに排出する装置がある。

[0003] このような組合せ計量装置や包装装置を用いる場合に、計量ホツバの開閉動作や包装装置での包装動作は、先に計量した一群の物品と、後に計量した一群の物品との間隔を適切に確保するため、所定の時間間隔で行われるようになつている。この時間間隔を短縮することが物品の計量 ·包装ラインにおける処理の高速ィ匕につながる

1S そのためには、組合せ計量装置から包装装置への物品の受け渡しが適切に行われる必要がある。

[0004] しかし、物品の状態によっては、特許文献 1 (日本の実開昭 62— 143601号公報）に記載されているように、物品がシュート上で飛び跳ねたりすることにより貯溜ホッパへの物品の到着が遅れ、到達したときには貯溜ホツバが次の開状態になっていることがある。この場合、物品が貯溜ホツバで貯溜されることなぐ通常と異なるタイミングで包装装置に供給されてしまい、包装不良が生じる。そこで、特許文献 1の装置においては、貯溜ホッパ（タイミングホッパ）の下方に、その貯留ホッパに対して開閉タイミングを後にずらした第 2の貯溜ホツバを設けている。そして、上方の貯溜ホツバで貯溜されることなく通過してきた物品を、第 2の貯溜ホツバで一時的に貯溜した上で排出し、これにあわせて包装装置の作動タイミングを後にずらすことにより、包装装置に物品を良好に受け渡せるようにして、る。

[0005] 一方、特許文献 2 (日本の特許 2681104号公報）には、貯溜ホッパ（タイミングホッノのゲートの開閉動作を物品の特性や量にかかわらず一律に行わせることの無駄に着目し、貯溜ホツバのゲートの開閉スピード及び開度を、物品の種類や量に応じて設定できるようにしたものが開示されている。

[0006] また、特許文献 3 (日本の特開平 11— 292190号公報）には、貯溜ホツバから容器に物品を排出するものにおいて、容器の形状や開口寸法が物品によって異なる場合でも容器内に適切に物品を排出することができるように、交換可能な内筒を貯溜ホッパ (物品排出用ホツバ）内に設けている。内筒は、それぞれ、容器の開口寸法や物品の特性、容量等に応じた寸法の開口を有している。物品は、内筒を通過して排出されること〖こなる。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] しかし、特許文献 1に記載のものにおいては、貯溜ホツバと第 2の貯溜ホツバとを上下に設けるので、装置の高さが高くなるという問題がある。

[0008] また、特許文献 3に記載のものにおいては、内筒を物品の特性や量などに応じて多数準備する必要があるだけでなぐ処理する物品が変わるたびに内筒を交換しなければならないという問題がある。また、内筒の径が小さい場合、上方からの物品が流入しにくくなるという問題もある。

[0009] さらに、高速運転を行おうとした場合、従来のような貯溜ホツバを用いると、物品と貯溜ホッパ（または内筒）の内面との接触抵抗による尾引きが無視できなくなる力この問題につ、て特許文献 1〜3では何ら言及されて、な、。

[0010] そこで、本発明は、物品の状態によらず、貯溜ホツバから排出される物品の尾引きを抑制することができ、さらなる処理の高速ィ匕を達成可能な貯溜ホツバ、それを備えた組合せ計量装置及び包装装置を提供することを課題とする。

[0011] なお、尾引きとは、貯溜ホツバから排出される一群の物品の先頭と末尾との距離が長くなつてしまう現象である。

課題を解決するための手段

[0012] 本発明に係る貯溜ホツバは、上方力も供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する。貯溜ホツバは、ゲートと、物品保持変更手段とを備えている。ゲートは、物品を貯溜する空間である貯溜部の少なくとも一部を形成し、物品を貯溜する状態と物品を排出する状態とに切り替わる。物品保持変更手段は、貯溜部に供給された物品の状態に応じて、貯溜部における物品の保持状態を変更する。

[0013] 物品保持変更手段は、貯溜部に供給された物品の容積または特性に応じて、貯溜部における物品の保持状態を変更する手段であることが、より好ましい。

[0014] また、物品保持変更手段は、貯溜部に供給された物品を寄せ集め、物品の容積が小さくなるように、貯溜部における物品の保持状態を変更する手段であることが、より好ましい。

[0015] また、物品保持変更手段は、物品を収容する収容空間を貯溜部において形成する保持部材と、保持部材を動力て収容空間の大きさを変更する駆動手段とを有して、ることが、より好まし、。

[0016] また、駆動手段は、物品を受け入れるときには収容空間が大きくなるように保持部材を動かし、物品を寄せ集めるときには収容空間が小さくなるように保持部材を動かし、物品を排出するときには収容空間が大きくなるように保持部材を動かすことが、より好ましい。

[0017] また、保持部材が少なくとも第 1保持部材および第 2保持部材力成り、駆動手段力第 1保持部材および第 2保持部材を、物品を受け入れるときには離反させ、物品を寄せ集めるときには接近させ、物品を排出するときには離反させることが、より好ましい。

[0018] また、ゲートが、上部を中心として回動可能な一対の部材で構成され、物品を貯溜する状態のときに貯溜部を形成し、物品を排出する状態のときに物品の下方空間から退くことが、より好ましい。さらに、ゲートが、側面視において、下向きの先端が尖つたくちばし状とされていることが、より好ましい。

[0019] また、保持部材は、ゲートが物品を貯溜する状態であるときに、ゲートの下端近傍まで延びていること力より好ましい。

[0020] また、本発明に係る貯溜ホッパは、組合せ計量装置の一部であってもよ!/、。このような貯溜ホツバを含む組合せ計量装置は、組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパから排出された物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出するものになる。 [0021] また、本発明に係る貯溜ホツバは、包装装置の一部であってもよい。このような貯溜ホッパを含む包装装置は、上方力も供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出して包装するものになる。

発明の効果

[0022] 本発明によれば、貯溜部に供給された物品の状態に応じて物品の保持状態が変わるため、下方に排出される物品の尾引きを抑えることが可能となる。これにより、処理の高速化も可能となる。

[0023] また、物品の容積または特性に応じて物品の保持状態を変更する構成にする場合には、物品の尾引きの抑制や処理の高速ィ匕をより適切に行うことが可能になる。

[0024] また、物品保持変更手段が、貯溜部に供給された物品を寄せ集め、物品の容積が小さくなるように、物品の保持状態を変更する構成を採る場合には、物品保持変更手段を物品毎に交換する必要がなくなる。

[0025] さらに、物品保持変更手段が保持部材と駆動手段とを有し、駆動手段が、物品を受け入れるときには収容空間が大きくなるように、物品を寄せ集めるときには収容空間が小さくなるように、物品を排出するときには収容空間が大きくなるように、保持部材を動かす構成にした場合、物品の受け入れが阻害されることが抑制されるとともに、排出時における物品と保持部材との接触も少なくなつて物品の尾引きが抑えられる。なお、物品と物品保持変更手段との接触がほとんど問題とならない場合は、排出時の物品を解放する状態を省略することも可能である。

[0026] また、ゲートを、上部を中心として回動可能な一対の部材で構成し、側面視にお!/、て下向きの先端が尖ったくちばし状にした場合には、ゲートによっても物品を寄せ集めることができる。さらに、保持部材が、物品を貯溜する状態であるゲートの下端近傍まで延びて、れば、収容空間の下部に溜まって!/、る物品につヽても良好に寄せ集めることがでさる。

[0027] また、本発明に係る貯溜ホツバを組合せ計量装置の一部としたり包装装置の一部としたりする場合には、物品保持変更手段を貯溜部の高さ位置に収めることで、装置の高さを抑制することができる。

図面の簡単な説明 [0028] [図 1]本発明の第 1実施形態に係る貯溜ホツバ、それを備えた組合せ計量装置及び包装装置の正面図である。

[図 2]図 1のト I矢視図である（ガイド部材 70は省略して、る)。

[図 3]図 2の Π-Π矢視図である（手前側の物品保持変更機構 60は省略している）。

[図 4]図 2の ΠΙ-ΠΙ矢視図である。

[図 5]図 2の IV-IV矢視図である。

[図 6]図 2の V-V矢視図である。

[図 7]物品を受け入れた直後における図 6相当の図である。

[図 8]物品を寄せ集めた状態における図 6相当の図である。

[図 9]物品排出時における図 6相当の図である。

[図 10]本発明の第 2実施形態に係る貯溜ホツバの図 2相当の平面図である。

[図 11]図 10の XI-XI矢視図である。

[図 12]図 10の ΧΠ-ΧΠ矢視図である。

[図 13A]本発明の他の実施形態（1)に係る貯溜ホツバの図 12相当の図である。

[図 13B]本発明の他の実施形態（1)に係る貯溜ホツバの図 12相当の図である。

[図 14A]本発明の他の実施形態（1)に係る貯溜ホツバの図 12相当の図である。

[図 14B]本発明の他の実施形態（1)に係る貯溜ホツバの図 12相当の図である。

[図 15A]本発明の他の実施形態（2)に係る貯溜ホツバの図 12相当の図である。

[図 15B]本発明の他の実施形態（2)に係る貯溜ホツバの図 12相当の図である。符号の説明

[0029] 1 組合せ計量装置

3, 103 貯留ホッパ

3b, 103b 物品収容空間

4 包装装置

24 計量ホッパ

31, 32, 131, 132 ゲー卜

60, 160 物品保持変更機構

61 エアシリンダ (駆動手段） 62, 63 連結部材 (駆動手段）

64, 164 保持部材

発明を実施するための最良の形態

[0030] 以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

[0031] 〔第 1実施形態〕

<組合せ計量装置の構成 >

図 1に示すように、本実施の形態に係る組合せ計量装置 1は、包装装置 4の上方空間に配置されており、機台 11、計量部 2、貯溜ホツバ 3などを有している。計量部 2は、機台 11に支持されており、所定重量に計量した物品を所定時間ごとに排出する。貯溜ホツバ 3は、計量部 2で所定重量に計量された物品を、上部開口 3aから受け入れて、一時的に貯溜した後、下方に配置された包装装置 4の受入開口 4aへ供給する

[0032] 計量部 2は、分散テーブル 21と、複数の振動トラフ 22· · ·22と、複数のプールホッパ 23と、複数の計量ホッパ 24· · ·24と、集合シュート 25とを有している。

[0033] 分散テーブル 21には、上方の物品供給装置（図示せず)から物品が投下される。

分散テーブル 21は、円錐形状のテーブルであり、振動器 211で微小振動させられることにより、物品を放射状に形成された複数経路に分散して周縁部 21aから落下させる。

[0034] 振動トラフ 22—22は、分散テーブル 21の周囲に、放射状に配設されている。各振動トラフ 22は、分散テーブル 21で複数経路に分散された物品を受け止めて、振動器 221で振動させられることにより、プールホッパ 23に物品を略一定量ずつ供給する

[0035] プールホッパ 23は、振動トラフ 22· · ·22に対応して、円形に配置されている。プールホッパ 23は、供給された物品を一時的に保持し、直下の計量ホッパ 24が空のときに落下排出する。

[0036] 計量ホッパ 24· · ·24は、プールホッパ 23· · ·23に対応して、その下方に配置されている。計量ホッパ 2Φ · ·24は、ロードセルで物品の重量を計測する。計量部 2では、計測された物品の重量の組合せ演算を行って、所定の目標重量となる計量ホッパ 2 4· · ·24を選択し、それらの選択された計量ホッパ 24· · ·24から物品を集合シュート 25 に落下排出させる。

[0037] 集合シュート 25は、計量ホッパ 2Φ · ·24の下方に配置されている。集合シュート 25 は、計量ホッパ 24から供給される物品（物品群)を一箇所に集合させ、下部の排出口 25aから排出する。

[0038] 貯溜ホツバ 3は、集合シュート 25から排出される物品をー且貯溜した後、包装装置 4の作業サイクルに合せた所定タイミングで排出する。図 2,図 3に示すように、貯溜ホツバ 3は、軸状部材 12, 12およびブラケット 33を介して、機台 11に支持されている。軸状部材 12, 12は、機台 11のフレーム部材 11a, 11a間に、間隔を開けて設けられている。ブラケット 33は、板部材 33a, 33a, 33b, 33bで枠状に構成されており、軸状部材 12, 12に架設される。フレーム部材 11a, 11aに固定されている板部材 13は、軸状部材 12, 12の軸方向へのブラケット 33の移動を防止する。

[0039] また、貯溜ホッパ 3は、一対のゲート 31, 32を備えている。一対のゲート 31, 32は、物品を受け止める底面部 31a, 32aと、底面部 31a, 32aの両側端力延設された側面咅 31b, 31c, 32b, 32cとを有して!/ヽる。一対のゲート 31, 32は、支持ピン 34· · ·3 4を介して、ブラケット 33の板部材 33a, 33aに支持されている。ゲート 31の基端部 3 11とゲート 32の基端部 321とは、リンク 35, 35を介して連結されている。後述するゲート駆動機構 50を作動させることにより、ゲート 31, 32は、支持ピン 34, 34を中心として回動 (揺動)するようになっており、内方に貯溜部が形成される閉鎖位置（図 3の実線を参照）と、下部に開口 3cが形成される解放位置（図 3の二点鎖線を参照）とに姿勢変化することができる。

[0040] ここで、ゲー卜 31, 32は、底面部 3 la, 32a,及び側面部 3 lb, 31c, 32b, 32c力下方側ほど内方側に位置するように傾斜している。すなわち、ゲート 31, 32は、先端 (下端)側が尖ったくちばし状の形状とされている。このため、ゲート 31, 32により形成される空間である貯溜部の中に上方力も入ってきた物品は、底面部 31a, 32aや側面部 3 lb, 31c, 32b, 32cに沿って落下しつつ、自然と中央に寄せ集められるようになっている。

[0041] 図 1に示すように、機台 11におけるゲート 32の側方には、ゲート 31, 32を回動開閉させるゲート駆動装置 5が固定されている。ゲート駆動装置 5は、モータ駆動される回転軸 51に取り付けられたクランクアーム 52と、そのクランクアーム 52とゲート 32とを連結する揺動リンク 53とを有している。回転軸 51が半回転すると、ゲート 31, 32が、前述のように、図 3において実線で示される閉鎖位置から二点鎖線で示される開放位置まで揺動し、回転軸 51がさらに半回転すると、ゲート 31, 32が元の閉鎖位置へ揺動する。

[0042] 図 1に示す包装装置 4は、米国公開特許 2003Z0213217に開示されているような包装装置であって、フィルムロール（図示せず)力繰り出される帯状フィルムをフォ一マ 41に導入し、チューブ 42の周囲に巻きつけて帯状に成形する。チューブ 42の下方側面には、吸着ベルト（図示せず）が設けられ、筒状に成形されたフィルムを下方に搬送する。筒状フィルムは、搬送中に側面の重複部及び下端部が溶着シールされ、貯溜ホツバ 3から受入開口 4aを介して供給された物品が入った状態で、上端部が溶着シールされる。これにより、筒状フィルム力物品を完全包装した袋となる。なお、包装装置 4は、物品の種類や量などに応じて、使用する帯状フィルムを変更したり、受入開口 4aの大きさが異なるフォーマ 41やチューブ 42に交換したりされる。

[0043] ところで、本実施の形態においては、図 2、図 5、図 6に示すように、貯溜ホッパ 3に、貯溜部における物品の状態を変更させる物品保持変更機構 60が備えられている。

[0044] この物品保持変更機構 60は、貯溜部の中に配設される保持部材 64, 64と、これらの保持部材 64, 64を水平方向に接近 '離反させる駆動装置とを有している。

[0045] 保持部材 64は、図 2、図 5、図 6に示すように、板状の部材であり、連結部材 63に接合される基面部 64aと、側面部 64b, 64bとを有している。側面部 64b, 64bは、基面部 64aの両側端から、対向する保持部材 64側に接近しつつ左右に延びる。ここで、物品 Xは、後述するガイド部材 70により、両保持部材 64, 64間に供給されるようになつている。つまり、両保持部材 64, 64により、貯溜部において実質的に物品が収容される物品収容空間 3bが形成されるようになっている。

[0046] 駆動装置は、保持部材 64, 64ごとに、エアシリンダ 61と、第 1、第 2連結部材 62, 6 3とを有している。エアシリンダ 61は、機台 11に固定された取付台 14上に、シリンダロッド 61aの軸方向がゲート 31, 32の開閉方向と直行する方向となるように配設されている。第 1、第 2連結部材 62, 63は、エアシリンダ 61のシリンダロッド 61aと、保持部材 64とを連結する。駆動装置では、エアシリンダ 61, 61のシリンダロッド 61a, 61aを同時に伸縮させることにより、保持部材 64, 64を、図 2,図 6に実線で示すように離間した状態と、仮想線で示すように接近した状態との間で移動させる。より詳細に説明すると、駆動装置は、保持部材 64, 64を、貯溜ホツバ 3が物品を受け入れる状態においては、図 6に示すように離反させておき、物品が投入された直後に接近させる。また、物品排出時には、ゲート 31 , 32の開放と同時に（あるいは、ゲート 31, 32の開放のタイミングの前後のタイミングで)保持部材 64, 64を離反させて、物品 Xを解放するようになつている。なお、保持部材 64, 64の接近時の間隔は、寄せ集まった物品 Xが、平面視で包装装置 4の受入開口 4aよりも小さくなるように設定されている。

[0047] 集合シュート 25の排出口 25aと、貯溜ホッパ 3の上部開口 3aとの間には、ガイド部材 70が設けられている。ガイド部材 70は、上下に開口部 70a, 70bを有する。このガイド部材 70の下部開口部 70bは、保持部材 64, 64が離反した状態において、その内縁が保持部材 64, 64よりも内側に位置している。これにより、集合シュート 25の排出口 25aから排出された物品は、保持部材 64, 64同士の間に導かれる。

[0048] <組合せ計量装置の作用効果 >

組合せ計量装置 1にその上方力物品が供給されると、分散テーブル 21、振動トラフ 22· · ·22、プーノレホッノ 23· · ·23を介して、計量ホッノ 24· · ·24【こ供給され、これらの計量ホッパ 2Φ · ·24から、所定時間毎に、集合シュート 25を介して貯溜ホッパ 3に物品が供給される。

[0049] 貯溜ホッパ 3は、物品を受け入れる状態においては、図 6に実線で示すように、ゲート駆動装置 5によりゲート 31, 32が閉じた状態に制御される。また、エアシリンダ 61, 61のシリンダロッド 61a, 6 laが縮長した状態に制御され、これにより、保持部材 64, 64同士が離反し、物品収容空間 3bが大きくなる。したがって、図 7に示すように上方力も供給される物品 Xを良好に受け入れることができる。また、集合シュート 25の排出口 25aと、貯溜ホッパ 3の上部開口 3aとの間に、ガイド部材 70が設けられているので、集合シュート 25の排出口 25aから排出された物品 Xを物品収容空間 3b内に良好に導くことができている。 [0050] そして、貯溜ホッパ 3の物品収容空間 3bに物品 Xが投入された後（例えば、物品の投入制御が開始されて力も所定時間後）、エアシリンダ 61, 61のシリンダロッド 61a, 61aが縮んだ状態に制御される。これにより、図 8に示すように、保持部材 64, 64同士が接近して、物品収容空間 3bが小さくなり、物品 Xが中央側に寄せ集められて塊状となる。

[0051] そして、物品排出時 (例えば、物品 Xの投入制御が開始されて力も第 2所定時間後 )には、ゲート駆動装置 5によりゲート 31, 32が開いた状態に制御されると同時に、ェァシリンダ 61, 61のシリンダロッド 61a, 61aが伸長した状態に制御される。これにより、図 9に示すように、保持部材 64, 64が離反して物品収容空間 3bが大きくなり、物品 Xが解放され、その結果、物品 Xがスムーズに下方に落下することとなる。ここで、ゲート 31, 32の開動作に際して、保持部材 64, 64の離反動作が行われているので、物品 Xと保持部材 64, 64との接触抵抗がなくなって、物品 Xが寄せ集められた状態で (つまり、塊の状態を維持して）下方に排出されることとなる。その結果、物品 Xの尾引きが生じ難くなる。

[0052] また、この排出時、物品 Xが寄せ集められて塊状となって！/、るだけでなぐ保持部材 64, 64の接近時の間隔は、寄せ集まった物品 X力平面視で受入開口 4aよりも小さくなるように設定されている。このため、貯溜ホツバ 3から排出された物品 Xが、包装装置 4の受入開口 4a及びそれに続く物品落下経路の中を、抵抗なくスムーズに通過することとなる。

[0053] 以上のように、貯溜ホッパ 3では、物品収容空間 3b内への物品の受入れ後、物品保持変更機構 60の物品 Xに対する保持状態が、物品を寄せ集める状態に変更されるので、排出される物品 Xの尾引きが生じに《なり、処理の高速ィ匕が可能となる。

[0054] また、ゲート 31, 32は、側面視で先端側が尖った、下向きのくちばし状とされているので、ゲート 31, 32自身によっても物品を寄せ集める効果が得られている。

[0055] さらに、保持部材 64, 64が、貯溜ホツバ 3の内部空間 (貯溜部）に配設されているので、組合せ計量装置 1の高さ寸法が増大することが抑えられている。

[0056] <変形例>

(A) 上記実施形態では、エアシリンダ 61のシリンダロッド 61aが伸びた状態と縮んだ状態との 2状態を取り得ることを前提としているが、シリンダロッド 61aの伸縮が多段階に調整できれば、物品保持変更機構 60の保持部材 64, 64の接近時の間隔を細かく変更することも考えられる。例えば、エアシリンダ 61, 61への供給エア圧を可変としたり、エアシリンダ 61, 61に代えて電動ボールネジを用いたりすることによって、物品保持変更機構 60の保持部材 64, 64の接近時の間隔を微調整することが可能になる。このように物品保持変更機構 60を構成すれば、物品の寄せ集めの状態を、物品の性状 (特性)や量に応じて変更することが可能となり、物品毎に物品保持変更機構 60 を交換する必要がなくなる。

[0057] (B)

上記実施形態では、物品排出時に、ゲート駆動装置 5によりゲート 31, 32が開いた状態に制御されると同時に、エアシリンダ 61, 61のシリンダロッド 61a, 61aが縮んだ状態に制御される。

[0058] しかし、物品保持変更機構 60の保持部材 64と物品 Xとの接触抵抗がほとんど問題とならない場合は、そのような排出時の物品を解放する状態を省略することも可能である。

[0059] (C)

上記実施形態では、保持部材 64, 64が側面視でほぼ上下に延びている力下方ほど互、の距離が長くなるように傾斜させてもょ、。

[0060] 〔第 2実施形態〕

<組合せ計量装置の構成 >

この第 2実施形態においては、図 10〜図 12に示すように、貯溜ホッパ 103のゲート 131, 132は、底面咅 131a, 132aと、佃 J面咅 131b, 131c, 132b, 132cとを有してヽる。佃 J面咅 13 lb, 131c, 132b, 132dま、底面咅 131a, 132aの両佃 J端力ら直行する方向【こ延びてヽる。ゲート 131 , 132の上端【こ ίま、ィ則面咅 131b, 131c, 132b, 132cにより囲まれる開口部が形成される。この開口部は、図 10に示すように、平面視で四角形となっている。

[0061] また、保持部材 164は、図 11によく表れているように、正面視で略逆 2等辺三角形状とされており、基面部 164aと、側面部 164b, 164bとを有している。側面部 164b, 164bは、基面部 164aの両側部上部から、対向する保持部材 164側に接近しつつ左右に延びる。保持部材 164の先端（下端）は、ゲート 131, 132の閉状態において、ゲート 131, 132の先端（下端)まで延び、保持部材 164の側縁部 164c, 164cは、ゲート 131, 132の内面に近接するように設けられている。また、ガイド部材 170の下部開口 170bの縁は、平面視で保持部材 164の内側となるように、略四角形状とされている（図 10の二点鎖線で示す下部開口 170bを参照)。

[0062] <組合せ計量装置の作用効果 >

この組合せ計量装置の貯溜ホツバ 103では、第 1実施形態の貯溜ホツバ 3の作用効果に加え、保持部材 164, 164の下端が、ゲート 131, 132の先端 (下端)まで延びているので、物品収容空間 103bの下部に溜まっている物品 Xについても、図 12 に仮想線（二点鎖線)で示すように、良好に中央に寄せ集めることができる。

[0063] 〔他の実施形態〕

(1)

エアシリンダ 61, 61に代えて電動ボールネジを用い、保持部材 64あるいは保持部材 164の中央への接近度合いを細力べ変えることができる場合には、物品 Xの割れやすさといった特性や物品 Xの量に応じて、以下のように貯溜ホッパ 3, 103から排出される物品 Xの状態を最適化することができる。

[0064] 例えば、物品 Xが、下方の包装装置 4で袋詰めされるポテトチップスであって、 1枚 1 枚のポテトチップスをそのままの大きさに維持したい場合、図 13Aに示すように、受け入れ前には貯溜ホツバにおいて保持部材 164と保持部材 164との距離を大きく離しておく。そして、貯溜ホツバの物品収容空間に物品 Xが入った後に、その物品 Xの計量値と比重、安息角など力演算された各ポテトチップスが割れない間隔まで、保持部材 164と保持部材 164とを近づける（図 13B参照)。ここでは、組合せ計量装置において、予め、物品 Xの比重や安息角などの情報を入力しておく必要がある。

[0065] また、例えば、物品 Xが、下方の包装装置 4で袋詰めされるポテトチップスであって、一群のポテトチップスの容積減少のために 1枚 1枚のポテトチップスを割ってもょヽ場合、図 14Aに示すように、受け入れ前には貯溜ホッパにおいて保持部材 164と保持部材 164との距離を大きく離しておき、貯溜ホツバの物品収容空間に物品 Xが入つた後に、図 14Bに示すように保持部材 164と保持部材 164との距離を極端に近づけて、ポテトチップスを割って容積減少を図ることができる。

[0066] (2)

計量 ·包装する物品 Xが長細いスティック状の物品である場合（図 15A,図 15B参照）には、保持部材 64あるいは保持部材 164を、物品 Xの整列のために利用することちでさる。

[0067] 図 15Aに示すように、受け入れ前には貯溜ホッパにおいて保持部材 164と保持部材 164との距離を大きく離しておき、貯溜ホツバの物品収容空間に物品 Xが入った後に、保持部材 164と保持部材 164との距離を適度に近づければ、図 15Bに示すように、物品 Xが密集するとともに整列した状態となり、その状態で下方の包装装置へと排出することができるようになる。

[0068] なお、保持部材 164と保持部材 164との距離を適度に近づける動作については、 1 回では物品 Xの整列が十分に行われないような場合、数回繰り返すこともできる。

[0069] (3)

保持部材 64あるいは保持部材 164の移動の程度については、物品の容量、物品の割れやすさといったパラメータの他、物品の粘着度合いなどのパラメータによって調整することも可能である。

[0070] (4)

上記各実施形態では、貯溜ホツバ 3, 103が組合せ計量装置の一部となっている例を説明したが、包装装置 4の一部として構成することも可能である。この場合には、包装装置 4のフォーマ 41などを固定しているフレームに、貯溜ホッパを固定することになる。

[0071] また、組合せ計量装置や包装装置のオプション装置として、独立した貯溜ホツバが設置されるような形態も考えられる。

Claims

請求の範囲

[1] 上方力も供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する、貯溜ホツバであって、

物品を貯溜する空間である貯溜部の少なくとも一部を形成し、物品を貯溜する状態と物品を排出する状態とに切り替わる、ゲートと、

前記貯溜部に供給された物品の状態に応じて、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、物品保持変更手段と、

を備えた貯溜ホツバ。

[2] 前記物品保持変更手段は、前記貯溜部に供給された物品の容積または特性に応じて、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、

請求項 1に記載の貯溜ホツバ。

[3] 前記物品保持変更手段は、前記貯溜部に供給された物品を寄せ集め、物品の容積が小さくなるように、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、請求項 1又は 2に記載の貯溜ホツバ。

[4] 前記物品保持変更手段は、物品を収容する収容空間を前記貯溜部において形成する保持部材と、前記保持部材を動かして前記収容空間の大きさを変更する駆動手段とを有している、

請求項 3に記載の貯溜ホツバ。

[5] 前記駆動手段は、物品を受け入れるときには前記収容空間が大きくなるように前記保持部材を動かし、物品を寄せ集めるときには前記収容空間が小さくなるように前記保持部材を動かし、物品を排出するときには前記収容空間が大きくなるように前記保持部材を動かす、

請求項 4に記載の貯溜ホツバ。

[6] 前記保持部材は、少なくとも第 1保持部材および第 2保持部材から成り、

前記駆動手段は、前記第 1保持部材および前記第 2保持部材を、物品を受け入れるときには離反させ、物品を寄せ集めるときには接近させ、物品を排出するときには離反させる、

請求項 4又は 5に記載の貯溜ホツバ。

[7] 前記ゲートは、上部を中心として回動可能な一対の部材で構成され、物品を貯溜する状態のときに前記貯溜部を形成し、物品を排出する状態のときに物品の下方空間から退き、

前記ゲートは、側面視において、下向きの先端が尖ったくちばし状とされている、請求項 1から 6のいずれかに記載の貯溜ホッパ。

[8] 前記保持部材は、前記ゲートが物品を貯溜する状態であるときに、前記ゲートの下端近傍まで延びている、

請求項 4から 6のいずれかに記載の貯溜ホッパ。

[9] 組合せ演算によって選択された複数の計量ホツバから排出された物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する、組合せ計量装置であって、

請求項 1から 8のいずれかに記載の貯溜ホツバを備える、

組合せ計量装置。

[10] 上方力供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出して包装する包装装置であって、

請求項 1から 8のいずれかに記載の貯溜ホツバを備える、

包装装置。