JP2002039848A

JP2002039848A - 計量器の振り分け機構

Info

Publication number: JP2002039848A
Application number: JP2000218164A
Authority: JP
Inventors: Shingo Yamamoto; 眞悟山本
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2000-07-19
Filing date: 2000-07-19
Publication date: 2002-02-06
Also published as: EP1174693B1; EP1174693A3; US6607098B2; US20020011433A1; CN1344916A; DE60113343D1; DE60113343T2; EP1174693A2; CN1247968C

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を一時的に貯留して下方に配される複数
のホッパに振り分ける計量器の振り分け機構において、
振り分けられずに残ってしまう物品の量を少なくする。【解決手段】振り分け機構２１は、計量器に含まれる
ものであって、物品を一時的に貯留して、下方に配され
るホッパ２４，２５に物品を振り分ける機構である。こ
の振り分け機構２１は、筒部材６１と、底板６２と、駆
動モータと、制御部とを備える。底板６２は、筒部材６
１とともに、物品を貯留する貯留空間Ｓを形成し得る。
駆動モータは、筒部材６１及び底板６２を旋回移動させ
る。制御部は、駆動モータを制御して筒部材６１及び底
板６２を旋回移動させ、物品をいずれかのホッパ２４，
２５に落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、計量器の振り分け
機構、特に、計量される前、あるいは計量された後の物
品を複数の経路に振り分ける振り分け機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、計量を高速且つ高精度に行うに
は、組合せ計量を行うことが望ましいとされている。組
合せ計量においては、複数のホッパそれぞれに収容した
物品の重量や個数をロードセル（重量検出器）により計
量し、各計量値の組合せ演算を行って所定範囲内の重量
となる複数のホッパを選び出し、これらのホッパから物
品を集合させる。これにより、所定重量あるいは所定個
数の物品の集合体を得ることができる。

【０００３】このような組合せ計量を行う計量器が、特
開平７−３０６０８６号公報に記載されている。この装
置では、プールホッパから一対の計量ホッパのいずれか
に被計量物（以下、物品という。）が落とされる。プー
ルホッパは、２つの開閉ゲートを備えており、一対の計
量ホッパに物品を振り分けることができる。

【０００４】また、上記公報の装置では計量前の物品が
振り分けられているが、計量後の物品を排出する際に物
品を振り分けることも行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の計量器で用いら
れている振り分け機構の作動を、図１２に示す。振り分
け機構は、主として、筒状の側壁１と、２つの底部２，
３とから構成されている。底部２，３は、図１２（ｂ）
や図１２（ｅ）に示すように、図示しない開閉手段によ
って開閉する。両底部２，３が閉じられているときに
は、側壁１及び両底部２，３により物品を貯留する貯留
空間が形成される。この振り分け機構は、振り分けの２
つの経路であるホッパ４，５の上方に配置される。ここ
では、貯留空間にある物品をホッパ４に落とすときには
底部２を開き、ホッパ５に落とすときには底部３を開
く。

【０００６】図１２に示すような構成の振り分け機構
は、一般的な物品を扱う場合には問題は少ない。しか
し、物品によっては、貯留空間にある物品をホッパ４，
５に完全排出できずに物品がつまり、後工程にある計量
作業に支障を来したり、前工程で計量した物品全体が排
出されないことにより後工程での充填の際に充填すべき
重量値で充填できない事態を引き起こしたりする恐れが
ある。

【０００７】例えば、粘着性を有する納豆のような物品
の場合には、底部２，３を開けても、物品が完全にはホ
ッパ４，５へと落ちないことがある。すなわち、図１２
（ｂ）に示すように物品Ｐ１をホッパ４に落とす動作を
行っても付着等によって底部３側に物品の一部Ｐ１ａが
残ったり（図１２（ｃ）参照）、図１２（ｅ）に示すよ
うに物品Ｐ２をホッパ５に落とす動作を行っても底部２
側に物品の一部Ｐ２ａが残ったりする（図１２（ｆ）参
照）場合がある。これでは、底部２，３に残る物品の一
部Ｐ１ａ，Ｐ２ａの量が把握できないため、ホッパ４，
５に落ちる物品の量の精度が低くなってしまう。

【０００８】本発明の課題は、物品を一時的に貯留して
下方に配される複数の経路に振り分ける計量器の振り分
け機構において、経路に振り分けられずに残ってしまう
物品の量を少なくすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る振り分け
機構は、計量器に含まれるものであって、計量される
前、あるいは計量された後の物品を一時的に貯留して、
下方に配される複数の経路に物品を振り分ける機構であ
る。この振り分け機構は、側壁部と、底部と、駆動手段
と、制御部とを備えている。底部は、側壁部とともに、
物品を貯留する貯留空間を形成し得る。駆動手段は、少
なくとも側壁部を移動させる。制御部は、駆動手段を制
御し、側壁部の下端が揺動するように側壁部を旋回移動
させることによって、物品をいずれかの経路に落下させ
る。

【００１０】この振り分け機構では、運ばれてきた物品
を、まず側壁部及び底部により形成される貯留空間に一
時的に貯留する。そして、いずれかの経路に物品を落と
すときには、少なくとも側壁部を旋回移動させる。

【００１１】従来においては、底部を複数設け、いずれ
の底部を開けるかによって物品を振り分ける方式が採ら
れている。したがって、閉状態にある底部に物品が付着
して落下しないという不具合が生じる恐れがある。これ
に対して、本請求項の機構では、側壁部を揺動させる方
式を採っているため、側壁部を移動させて底部が側壁部
の下方にない状態とすることができる。このため、本機
構では、物品が底部に殆ど残らなくなり、物品が粘着性
を有する場合であっても、貯留空間の物品のほぼ全て
が、いずれかの経路に落下するようになる。なお、いず
れの経路に物品を落下させるかについては、側壁部の旋
回移動方向を変えることによって振り分けが可能であ
る。

【００１２】また、ここでは、側壁部の下端が揺動する
ように側壁部を旋回移動させている。そして、揺動させ
る方向を変えることで、物品の振り分け先を変更するこ
とができる。このように、側壁部を旋回移動させる方式
を採っているため、駆動手段の構成が、側壁部を平行移
動させるような場合に較べて低コストでコンパクトなも
のとなる。

【００１３】さらに、ここでは、側壁部の下端が揺動す
るように側壁部を旋回移動させるため、側壁部の上部を
物品の投入部とした場合においては、投入部が殆ど移動
しなくなり、振り分けによる物品のこぼれが抑えられ
る。すなわち、本振り分け機構を含む計量器の清掃性が
向上する。

【００１４】請求項２に係る振り分け機構は、請求項１
に記載の機構であって、側壁部は、略垂直の面で形成さ
れている。また、底部は、略水平の曲面で形成されてお
り、側壁部の揺動を妨げない。

【００１５】ここでは、側壁部を略垂直な面で形成して
いるため、物品が側壁部に付着することが抑えられる。
また、底部が略水平で側壁部が略垂直であるため、側壁
部が底部に対して移動するときに、側壁部がスクレーパ
ーの役割を果たし、略水平な底部に付着している物品が
そぎ落とされる。

【００１６】請求項３に係る振り分け機構は、請求項１
又は２に記載の機構であって、駆動手段は、側壁部及び
底部の両方を、互いに離反するように移動させる。ここ
では、側壁部だけではなく、底部を側壁部とともに移動
させる。このため、底部を側壁部の下方から外すために
必要な移動量が少なくなり、特に側壁部を旋回移動させ
るような場合には、物品を落とす際の側壁部の傾斜を、
鉛直に近い傾斜に保つことができる。

【００１７】なお、リンク機構などを用いることによっ
て、側壁部及び底部の両方を１つの駆動源で互いに離反
するように移動させることが可能となる。請求項４に係
る振り分け機構は、請求項３に記載の機構であって、側
壁部及び底部により形成される貯留空間は、２つの経路
の上方において、両経路にまたがるように配置されてい
る。

【００１８】ここでは、側壁部及び底部により形成され
る貯留空間が振り分け先である２つの経路にまたがるよ
うに配置されているため、どちらの経路に振り分けると
きにも、側壁部及び底部の移動量を小さく抑えることが
できる。

【００１９】請求項５に係る振り分け機構は、請求項１
から４のいずれかに記載の機構であって、制御部は、駆
動手段を制御して、物品をいずれかの経路に落下させる
際に、経路上で側壁部を振動させる。

【００２０】ここでは、物品を経路に落下させる際に、
側壁部を振動させている。このため、物品が粘着性を有
しており、側壁部に物品がくっついて離れにくい場合に
おいても、側壁部の振動によって殆どの物品がふるい落
とされる。

【００２１】なお、側壁部を小さく往復移動させること
によって側壁部を振動させてもよいし、側壁部を叩いて
側壁部を振動させてもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態に係る振り分
け機構２１を含む組合せ計量器１０を、図１〜図３に示
す。図１は装置の縦断面図、図２は装置の上面図、図３
は装置の正面一部断面図である。この組合せ計量器１０
は、後方に位置する投入シュート１８に供給された納豆
等の物品を連続的に所定重量にまとめ、搬送コンベア２
９によって後工程の包装装置などに受け渡す装置であ
る。

【００２３】＜全体構成＞組合せ計量器１０は、主とし
て、フレーム１２と、２０個の計量ホッパ１３と、２０
個の強制縦送り機構１４と、２つの共通トラフ１６と、
それぞれの共通トラフ１６に対して設けられる電磁フィ
ーダ１７と、投入シュート１８と、排出集合シュート１
９と、振り分け機構２１と、振り分けホッパ２５，２５
と、搬送コンベア２９と、各駆動部分（駆動モータな
ど）を制御する制御部３０とから構成されている。

【００２４】計量ホッパ１３及び強制縦送り機構１４は
対になっており、５行２列の１０対から構成される組が
左右対称に計２組配置されている。共通トラフ１６及び
電磁フィーダ１７は、左右対称に計２組配置されてお
り、それぞれの組が１０対の計量ホッパ１３及び強制縦
送り機構１４から成る組に対応する形で設けられてい
る。すなわち、組合せ計量器１０では、５行２列の計量
ホッパ１３及び強制縦送り機構１４の対と共通トラフ１
６及び電磁フィーダ１７とが１組となって、左右にそれ
ぞれ同じ組が配置されている。これら左右２組に対し
て、投入シュート１８は、１つ設けられている。投入シ
ュート１８の中央部１８ａに供給された物品は、左右に
分かれ、下部開口１８ｂから各共通トラフ１６へと物品
を降ろす。

【００２５】＜共通トラフ及び電磁フィーダ＞共通トラ
フ１６は、投入シュート１８から降りてきた物品を前方
（図１の左側）にフィードして強制縦送り機構１４まで
送るための部材である。この共通トラフ１６は、左右の
皿部１６ａと、円筒部１６ｂとから構成されている。

【００２６】皿部１６ａの後部は、投入シュート１８の
下方に位置し、投入シュート１８から落下してくる物品
を受け取る。皿部１６ａの前部の下面には、１０個の円
孔が形成されており、各円孔から下方に向かって円筒部
１６ｂが延びている。これらの円孔及び円筒部１６ｂ
は、各共通トラフ１６に１０個設けられており、平面視
において５個から成る行が前後２列に配置されている。

【００２７】電磁フィーダ１７は、共通トラフ１６の皿
部１６ａの下面を支持部材で支持し、この支持部材を前
後に振動させる。投入シュート１８から皿部１６ａの後
部に降りた物品は、この振動によって、皿部１６ａの前
部へとフィードされる。

【００２８】＜強制縦送り機構＞強制縦送り機構１４
は、計量ホッパ１３に投入する物品を一時的に保持する
とともに、共通トラフ１６の前部に蓄えられた物品を下
方に送る機構である。この強制縦送り機構１４は、駆動
モータ５２の回転によりスクリューを回して、物品を強
制的に下部空間へと送り込む。

【００２９】強制縦送り機構１４は、主として、筒状部
材１４ａと、筒状部材１４ａの下部開口を開閉するゲー
ト機構１４ｂと、筒状部材１４ａ内に配置されるスクリ
ューと、スクリューを回転させる駆動モータ５２とから
構成されている。

【００３０】筒状部材１４ａは、上下が開放された円筒
状の部材である。筒状部材１４ａの上部は上方に開くラ
ッパ形状となっており、この部分に共通トラフ１６の円
筒部１６ｂの下部が配置される。また、筒状部材１４ａ
の内部（中央部分）には、スクリューが入り込んでい
る。

【００３１】ゲート機構１４ｂは、駆動モータ１４ｃ
（図４参照）やゲート部材から成る機構である。ゲート
部材は、筒状部材１４ａの下部開口を塞ぎ得る部材であ
り、駆動モータ１４ｃの作動により回動する。ゲート部
材が回動することによって、筒状部材１４ａの下部開口
の閉まった状態と開いた状態とが切り替わる。

【００３２】駆動モータ５２は、共通トラフ１６の前方
部分の上方に配置されており、回転軸を下側にしてフレ
ーム１２に固定される。この駆動モータ５２の回転軸に
は、連結ロッドを介して、スクリューが連結される。

【００３３】＜計量ホッパ＞計量ホッパ１３は、筒状の
本体１３ａと、本体１３ａの下部開口を塞ぎ得るゲート
機構１３ｂと、本体１３ａ内の物品の重量を測定するロ
ードセル１３ｃ（図４参照）とから構成されている。本
体１３ａは、強制縦送り機構１４の筒状部材１４ａの真
下に配置されている。ゲート機構１３ｂは、駆動モータ
１３ｄやゲート部材から成る機構である。ゲート部材
は、本体１３ａの下部開口を塞ぎ得る部材であり、駆動
モータ１３ｄの作動により回動する。ゲート部材が回動
することによって、本体１３ａの下部開口の閉まった状
態と開いた状態とが切り替わる。

【００３４】また、計量ホッパ１３は、対となっている
上方の強制縦送り機構１４と同様に、左右各組において
５個から成る行が前後２列（平面視）配置されている。
すなわち、左右対称に、１０個ずつ計量ホッパ１３が配
置されている。

【００３５】＜排出集合シュート＞左右それぞれの１０
個１組の計量ホッパ１３の下方には、排出集合シュート
１９が配置されている。これらの排出集合シュート１９
は、フレーム１２に固定されており、幾つかの計量ホッ
パ１３から落下してくる物品を集め、１つにまとめる役
割を果たす。

【００３６】＜振り分け機構＞振り分け機構２１は、排
出集合シュート１９によってまとめられた計量済みの物
品を一時的に貯留して、排出集合シュート１９の排出口
の下方に配置される２つの振り分けホッパ２４，２５に
物品を振り分ける機構である。

【００３７】振り分け機構２１は、主として、筒部材
（側壁部）６１と、底板（底部）６２と、支持体６３
と、駆動部とから構成されている。（筒部材）筒部材６１は、上下が開口している角筒状の
部材であり、その上部が、支持体６３に回動自在に軸支
されている旋回軸６４に固定される。具体的には、筒部
材６１の裏面に取付部６５が形成されており、その取付
部６５が、旋回軸６４に固定されているセット部６４ｂ
に係合する。また、取付部６５から下方に延びる２本の
コロ受け部６５ａが、後述する駆動部のコロ７５を挟む
ように配置される。

【００３８】（底板）底板６２は、筒部材６１ととも
に、物品を貯留する貯留空間Ｓ（図５参照）を形成し得
る。この貯留空間Ｓは、筒部材６１の下部開口を底板６
２が塞いでいる状態において生じる。また、底板６２
は、旋回軸６４の旋回中心６４ａ（図７参照）を中心と
する円弧形状を有しており、筒部材６１の下部開口の幅
よりも若干長く形成されている（図５参照）。この底板
６２は、連結部材６６によって旋回軸６４と連結されて
いる。連結部材６６は、その下部が底板６２に固定され
ており、その上部が旋回軸６４の端部に軸支されてい
る。したがって、底板６２は、旋回軸６４を中心として
旋回可能に支持されている。また、連結部材６６には、
後述する駆動部のコロ７６を両側から挟むように配置さ
れる２つのコロ受け部６６ａが形成されている。

【００３９】なお、振り分け機構２１が図５に示す位置
に配置されているため、貯留空間Ｓは、２つのホッパ２
４，２５の上方において、両ホッパ２４，２５にまたが
る。（駆動部）駆動部は、駆動モータ７１を有しており、旋
回軸６４を中心に筒部材６１及び底板６２を互いに反対
の方向に動くように旋回移動させる。この駆動部は、駆
動モータ７１、リンク機構７２、回動軸７３、回動板７
４、コロ７５，７６などから構成されている。駆動モー
タ７１は、細かい回転制御及び回転方向制御が可能なサ
ーボモータであり、後述する制御部３０によって制御さ
れる。リンク機構７２は、駆動モータ７１の回転を減速
して回動軸７３に伝える。回動軸７３は、支持体６３を
貫通しており、その先端に回動板７４が固定されてい
る。回動板７４の上部にはコロ７５が回動自在に支持さ
れており、回動板７４の下部にはコロ７６が回動自在に
支持されている。コロ７５，７６は、ともに筒部材６１
に向かって延びている。コロ７５の両側には筒部材６１
の２本のコロ受け部６５ａが配置され、コロ７６の両側
には底板６２に固定される連結部材６６の２つのコロ受
け部６６ａが配置されている。したがって、回動軸７３
及び回動板７４が回動してコロ７５，７６が移動する
と、図６に示すように筒部材６１及び底板６２が互いに
反対の方向に旋回する。なお、回動軸７３とコロ７５，
７６との各距離は、筒部材６１の旋回角度と底板６２の
反対側への旋回角度とが概ね等しくなるように設定され
ている。

【００４０】＜振り分けホッパ＞振り分けホッパ２４，
２５は、振り分け機構２１から落とされてきた物品を一
時的に保持して、搬送コンベア２９へと物品を排出する
ために設けられている。この振り分けホッパ２４，２５
には、下部開口を開閉するゲート機構２６が備えられて
いる。

【００４１】ゲート機構２６は、駆動モータ２６ａ（図
４参照）やゲート部材から成る機構である。ゲート部材
は、振り分けホッパ２４，２５の下部開口を塞ぎ得る部
材であり、駆動モータ２６ａの作動により回動する。ゲ
ート部材が回動することによって、振り分けホッパ２
４，２５の下部開口の閉まった状態と開いた状態とが切
り替わる。

【００４２】＜制御部＞制御部３０は、各駆動モータや
電磁フィーダ１７の制御を行う。この制御部３０は、図
４に示すように、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３
３、ＨＤＤ（ハードディスク）３４などから構成される
マイクロコンピュータと、これに接続される操作パネル
３８とを備えている。オペレータは、操作パネル３８を
兼ねている液晶の表示画面３８ａにより装置の状況を知
ることができ、また表示画面３８ａをタッチしたり別個
に設けられている操作キーをたたいたりすることによっ
て、計量器１０の制御を調整することができる。

【００４３】また、制御部３０には、各計量ホッパ１３
内の物品の重量を測定するロードセル１３ｃが接続して
おり、各ロードセル１３ｃからの重量データが随時制御
部３０に送られる。

【００４４】また、電磁フィーダ１７、各強制縦送り機
構１４の駆動モータ５２、駆動モータ１４ｃ、各計量ホ
ッパ１３のゲート機構１３ｂの駆動モータ１３ｄ、各振
り分け機構２１の駆動モータ７１、及び各振り分けホッ
パのゲート開閉用駆動モータ２６ａが制御部３０に接続
されており、制御部３０からの指令によって作動するよ
うに構成されている。制御部３０は、内蔵する制御プロ
グラムやオペレータからの入力にしたがって、また各ロ
ードセル１３ｃからの重量データを基にした組合せ演算
の結果にしたがって、各駆動部分に対して作動指令や停
止指令を発する。

【００４５】＜本実施形態の組合せ計量器の動き（制
御）＞次に、組合せ計量器１０の動作について説明す
る。組合せ計量器１０は、左右それぞれに計量ホッパ１
３及び強制縦送り機構１４を１０個ずつ有しており、そ
れぞれを単独で動かすことも連動させて動かすことも可
能である。但し、左右どちらの組も動作内容は同じであ
るため、ここでは、一方の組について説明を行う。

【００４６】（全体の動き）投入シュート１８に物品が
供給されると、物品は、投入シュート１８の下部開口か
ら共通トラフ１６に落下する。そして、電磁フィーダ１
７の作動によって、物品は共通トラフ１６の皿部１６ａ
の前部へと移動していく。

【００４７】物品は、共通トラフ１６の前部に蓄えら
れ、ここから皿部１６ａ下面の１０個の円孔を通って、
円筒部１６ｂに流入する。円筒部１６ｂに流入した物品
は、さらに筒状部材１４ａの上部空間に流入し、スクリ
ューに当たって止まる。スクリューに当たって止まった
物品は、強制縦送り機構１４の駆動モータ５２の回転に
よって、強制的に下方に送られる。駆動モータ５２が回
転すると、スクリューも回転し、その回転量に比例した
量の物品が、スクリューの下端からゲート機構１４ｂの
ゲート部材の上面へと落ちていく。制御部３０は、この
物品の量が計量ホッパ１３に投入すべき最適量となるよ
うに、各駆動モータ５２の制御を行う。

【００４８】このようにしてゲート機構１４ｂのゲート
部材上に保持される所定量の物品は、ゲート機構１４ｂ
が開けられることによって、計量ホッパ１３に投入され
る。計量ホッパ１３に物品が投入されると、その重量が
ロードセル１３ｃによって測定され、重量データが制御
部３０に送られる。制御部３０は、各ロードセル１３ｃ
の測定重量データを基に、組合せ演算を行う。例えば、
計量ホッパ１３に２０グラム前後の物品を投入するよう
に設定しておき、１０個の計量ホッパ１３から合計重量
が６０グラム以上で６０グラムに近くなるように３つの
計量ホッパを選択する組合せ演算を行う。この組合せ演
算によって所定重量となる計量ホッパ１３の組合せが決
定すると、該当する計量ホッパ１３のゲート機構１３ｂ
が開けられ、物品が排出集合シュート１９に落下する。
そして、排出集合シュート１９で物品が１つにまとま
り、振り分け機構２１の貯留空間Ｓに投入される。

【００４９】排出集合シュート１９から振り分け機構２
１への物品の投入時には、図５に示すように、振り分け
機構２１は、筒部材６１の下部開口が底板６２で塞がれ
た状態とされる。そして、貯留空間Ｓで一時的に貯留さ
れる物品は、駆動モータ７１の作動により筒部材６１及
び底板６２が互いに離れるように旋回することによっ
て、いずれかの振り分けホッパ２４，２５に振り分けら
れる。

【００５０】振り分けホッパ２４，２５に振り分けられ
た物品は、そこで一時的に保持された後、ゲート機構２
６の開閉により搬送コンベア２９へと排出される。（振り分け機構の動きの詳細）振り分け機構２１の動き
の詳細について、図１０を参照して説明する。

【００５１】図１０（ａ）に示すように貯留空間Ｓが生
じている振り分け機構２１に、排出集合シュート１９に
より集められた物品が一時的に貯められる。この物品を
ホッパ２５側に落とすときには、まず、図１０（ｂ）に
示すように、筒部材６１及び底板６２を旋回させて、筒
部材６１の下部開口をホッパ２５の上方に移動させ、底
板６２をホッパ２４の上方に移動させる。これらの旋回
移動は、駆動モータ７１の作動により、同時に行われ
る。

【００５２】次に、制御部３０は、駆動モータ７１の回
転方向を細かく変えて、筒部材６１及び底板６２に細か
い往復旋回運動をさせる。具体的には、図１０（ｂ）の
状態から図１０（ｃ）の状態に移り図１０（ｄ）の状態
に戻るという往復旋回運動を、２〜３回繰り返させる。
これにより、納豆のような粘着性の大きい物品の場合に
も、筒部材６１に付着しているものがホッパ２５に落下
するようになる。

【００５３】そして、物品を振り落とす上記の処理を終
えると、制御部３０は、筒部材６１及び底板６２を元の
状態に戻す。そして、振り分け機構２１は、図１０
（ｅ）に示すように貯留空間Ｓを形成して、排出集合シ
ュート１９からの次の物品の供給を待つことになる。

【００５４】なお、駆動モータ７１の作動により筒部材
６１及び底板６２が旋回するメカニズムは、図５，６，
８，９に示すとおりである。図８及び図９は、理解を容
易にするために、筒部材６１を外した状態における底板
６２や駆動部の動きを示している。筒部材６１及び底板
６２は、駆動部のコロ７５，７６の動きに導かれ、旋回
軸６４周りに、互いに反対の方向に旋回する。

【００５５】＜振り分け機構の特徴＞（１）従来においては、１つの筒に対して複数の底板を
設け、いずれの底板を開けるかによって物品を振り分け
る方式が採られているが、納豆のような物品を扱う場合
においては、閉状態にある底板に物品が付着して落下し
ないという不具合が生じる恐れがある。

【００５６】これに対して、振り分け機構２１では、筒
部材６１のほうをも動かす方式を採り、筒部材６１及び
底板６２を移動させて底板６２を筒部材６１の下方から
外すことで物品を落下させている。また、筒部材６１及
び底板６２の相対移動により、底板６２に付いている物
品を掻き落としている。このため、物品が底板６２に殆
ど残らなくなり、貯留空間Ｓの物品のほぼ全てが、いず
れかのホッパ２４，２５に落下するようになる。

【００５７】（２）振り分け機構２１では、筒部材６１
だけではなく、底板６２を筒部材６１とともに移動させ
ている。このため、底板６２を筒部材６１の下方から外
すために必要な旋回移動量が少なくなり、物品を落とす
際の筒部材６１の傾斜θ（図１０（ｂ）参照）を、比較
的鉛直に近い傾斜角度に保つことができている。

【００５８】（３）振り分け機構２１では、筒部材６１
の下端が揺動するように筒部材６１を旋回移動させてい
る。したがって、駆動部の構成が、筒部材６１を平行移
動させるような場合に較べて、低コストでコンパクトな
もの（図５及び図７参照）となっている。

【００５９】（４）振り分け機構２１は、筒部材６１及
び底板６２により形成される貯留空間Ｓが振り分け先で
ある２つのホッパ２４，２５にまたがるように配置され
ているため、どちらのホッパ２４，２５に振り分けると
きにも、筒部材６１及び底板６２の移動量を小さく抑え
ることができている（図５及び図６参照）。このため、
振り分けピッチを狭くすることができており、多様な振
り分けピッチに対応する場合に有効な機構となってい
る。

【００６０】（５）振り分け機構２１では、物品をホッ
パ２４，２５に落下させる際に、筒部材６１を小さく往
復移動（振動）させている。このため、物品が粘着性を
有しており、筒部材６１に物品がくっついて離れにくい
場合においても、筒部材６１の往復移動によって殆どの
物品がふるい落とされるようになる。

【００６１】なお、筒部材６１と底板６２とを別駆動す
るようにすれば筒状部材６１だけを振動させることが可
能であるが、ここでは、駆動源を駆動モータ７１だけに
して、制御の簡易化、駆動部のダウンサイジング化、及
びコストの低減を図っている。

【００６２】［他の実施形態］（Ａ）上記実施形態では、計量された後の物品を振り分
ける振り分け機構２１に本発明を適用しているが、本発
明は、計量される前の物品を振り分ける振り分け機構に
対しても適用することができる。

【００６３】例えば、計量ホッパ１３への投入を振り分
け機構を介して行うような構成として、その振り分け機
構を上記の振り分け機構２１のような構成として、２つ
の計量ホッパ１３に物品を振り分けさせるようにするこ
とも可能である。

【００６４】（Ｂ）上記実施形態では、筒部材６１だけ
ではなく底板６２も動くような構成を採っているが、底
板が固定されるような構成を採ることも可能である。

【００６５】例えば、図１１に示すように、底板１６２
を振り分け先である２つのホッパ１２４，１２５の間に
配置して、筒部材１６１だけを旋回移動させて、いずれ
かのホッパ１２４，１２５に物品を落下させる構成を採
ることも可能である。この場合にも、底板１６２に物品
が残らなくなり、筒部材１６１の往復振り落とし運動な
どによって確実に物品を落下させることが可能である。

【００６６】なお、筒部材１６１だけを移動させる構成
を採る場合には、物品を落下させる際の筒部材１６１の
傾斜がゆるくならないように、旋回半径を大きくする等
の工夫を行うことが望ましい。

【００６７】（Ｃ）各部材（筒部材６１や底板６２な
ど）のうち物品が接触する部分について、メッシュ加
工、エンボス加工等を施せば、物品の付着がさらに抑え
られるようになる。

【００６８】（Ｄ）上記実施形態では、納豆等の物品を
想定しているが、振り分け機構２１は、搬送中の粉等が
筒部材６１などに付着するような物品に対しても極めて
有効である。

【００６９】（Ｅ）上記実施形態では、筒部材６１を小
さく往復移動（振動）させることによって付着している
物品をふるい落とすようにしているが、これに代えて、
筒部材６１に対して側方から棒材等を当ててショックを
加え筒部材６１を振動させるような構成とすることもで
きる。

【００７０】また、エアーバイブレータ等を用いて、筒
部材６１や底板６２を常時振動させておくような構成と
することもできる。

【００７１】

【発明の効果】本発明に係る振り分け機構では、側壁部
を動かす方式を採っているため、側壁部を移動させて底
部を側壁部の下方から外すことができるようになり、物
品が粘着性を有する場合であっても、底部に物品が残る
という不具合が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量器の縦断
面図。

【図２】組合せ計量器の上面図。

【図３】組合せ計量器の正面一部断面図。

【図４】制御部のブロック図。

【図５】振り分け機構の正面図。

【図６】振り分け機構の作動を示す正面図。

【図７】振り分け機構の側面図。

【図８】筒部材を外したときの振り分け機構の正面図。

【図９】筒部材を外したときの振り分け機構の作動を示
す正面図。

【図１０】振り分け機構の作動の流れを示す概略正面
図。

【図１１】他の実施形態に係る振り分け機構の作動の流
れを示す概略正面図。

【図１２】従来の振り分け機構の作動の流れを示す概略
正面図。

【符号の説明】

１０組合せ計量器（計量器）２１振り分け機構２４，２５振り分けホッパ（経路）３０制御部６１，１６１筒部材（側壁部）６２，１６２底板（底部）７１駆動モータ（駆動手段）Ｓ貯留空間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】計量される前、あるいは計量された後の物
品を一時的に貯留して下方に配される複数の経路に振り
分ける計量器の振り分け機構であって、側壁部と、前記物品を貯留する貯留空間を前記側壁部とともに形成
し得る底部と、少なくとも前記側壁部を移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御して前記側壁部を下端が揺動するよ
うに旋回移動させ、前記物品をいずれかの前記経路に落
下させる制御部と、を備えた振り分け機構。
【請求項２】前記側壁部は、略垂直の面で形成され、前記底部は、略水平の曲面で形成されており、前記側壁
部の揺動を妨げない、請求項１に記載の振り分け機構。
【請求項３】前記駆動手段は、前記側壁部及び前記底部
の両方を、互いに離反するように移動させる、請求項１
又は２に記載の振り分け機構。
【請求項４】前記側壁部及び底部により形成される前記
貯留空間は、２つの前記経路の上方において、前記両経
路にまたがるように配置されている、請求項３に記載の
振り分け機構。
【請求項５】前記制御部は、前記駆動手段を制御して、
前記物品をいずれかの前記経路に落下させる際に、前記
経路上で前記側壁部を振動させる、請求項１から４のい
ずれかに記載の振り分け機構。