WO2007132663A1 - バイアル瓶供給装置 - Google Patents

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vials
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transport
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Shoji Yuyama
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Yuyama Manufacturing Co Ltd
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    • B65G2201/0235—Containers

Definitions

  • the present invention relates to a vial supply device in a tablet filling device that fills vials with tablets according to a prescription.
  • Patent Document 1 the bottom of a storage unit that stores a large number of empty vials is tilted to move the vial to one wall, where the vial is lifted upward.
  • a vial supply device that discharges to the outside is known! /
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 11-070901 (FIG. 8)
  • the conventional vial supply device has a problem that the capacity is small because the bottom of the storage portion is inclined.
  • an object of the present invention is to provide a vial supply device that can reliably discharge a vial even with a large capacity of a storage unit that stores the vial.
  • the present invention provides a vial supply device that stores a large number of empty vials, takes out the vials one by one, and supplies the vials to a tablet filling unit.
  • a storage unit that stores the many empty vials, and an endless member that is provided on a bottom wall of the storage unit and can be driven in a horizontal direction, and the vials are conveyed in the horizontal direction by the endless member.
  • the storage unit is provided with a discharge unit that discharges the force, and the transfer terminal end of the transfer unit and the transfer start end of the discharge unit are brought close to each other.
  • the transport unit and the discharge unit are driven, the transport unit and the discharge unit are stored in the storage unit.
  • the bottle is transported horizontally by the transport unit toward the discharge unit, delivered to the discharge unit at the end of the transfer, and lifted upward by the discharge unit support member and discharged. Since a horizontal transport unit is provided at the bottom of the storage unit, the capacity is larger than that of a conventional one having an inclined bottom.
  • the vial can be reliably discharged by the transport unit and the discharge unit.
  • the bottom of the storage unit is provided with a horizontal transfer unit and is not inclined, the capacity is larger than that of a conventional one having an inclined bottom, which has an advantageous effect.
  • FIG. 1 shows an appearance of a tablet filling device 1 to which the present invention is applied.
  • the center door 2 provided at the front center of the tablet filling device 1 is provided with nine take-out shelves 5 on which the vials 4 filled with tablets and closed with caps 3 are placed from the inside. .
  • the takeout shelf 5 protrudes forward and is curved so that the vial 4 can be taken out easily.
  • An operation display screen 6 for operating the tablet filling device 1 and displaying necessary information is provided above the take-out shelf 5.
  • cap insertion ports 7a and 7b for inserting large and small caps 3a and 3b are formed.
  • Left and right doors 8a and 8b that are opened and closed when the tablet cassette 21 is attached / detached are provided on both sides of the central door 2.
  • a door 9a for inspecting the internal device
  • a drawer 9b for inspecting the internal device
  • large and small vials 4a and 4b are inserted.
  • the two doors 10a and 10b are provided.
  • Fig. 2 is a front view of the tablet filling device with its doors removed
  • Fig. 3 is a rear view of the exterior plate removed
  • Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in Fig. 2
  • Fig. 5 is a VV in Fig. 2. It is line sectional drawing.
  • the tablet filling apparatus 1 includes two nozzle supply units 11, a vial transport belt 12, a vial transport arm unit 13, a labeling unit 14, a vial lift 15 and two tablets.
  • the supply unit 16, the first vial delivery arm unit 17, the second vial delivery arm unit 18, the cap supply unit 19, and the caving unit 20 are included.
  • Two vial supply units 11 are provided in the lower right portion when viewed from the front, each having a size of 2 One vial 4 is stored, and the vial 4 necessary to contain tablets according to the prescription is taken out and supplied.
  • the vial transport belt 12 is provided on the back surface of the vial supply unit 11 and extends horizontally in the direction of the force toward the center.
  • the vial transport arm 12 transfers the vial 4 supplied from the vial supply unit 11 to the vial transport arm. Transport to unit 13.
  • the vial transport arm unit 13 is located at the end of the vial transport belt 12, converts the direction of the vial 4 transported from the vial transport belt 12 so as to open upward, and performs the labeling unit 14 And to the vial lift unit 15.
  • the labeling unit 14 is located in the lower left portion when viewed from the front, and affixes a label to the vial 4 conveyed from the vial conveyance arm unit 13.
  • the vial lift unit 15 is located between the labeling unit 14 and the vial transporting arm unit 13, and raises the vial 4 to which the label is attached by the labeling unit 14, thereby Deliver to 1 vial delivery arm unit 17
  • the tablet supply unit 16 has a large number of tablet feeders that are located on the left and right sides when viewed from the front and are mounted around a rotatable drum. Supply to the vial 4 held in the first vial delivery arm.
  • the first vial delivery arm unit 17 is located between the two tablet supply units 16 and on the back side, receives the vial 4 from the vial lift unit 15, and receives the tablet supply unit 16. When the tablet according to the prescription is filled, the vial 4 is transferred to the second vial delivery arm unit 18.
  • the second vial delivery arm unit 18 is located between the two tablet supply units 16 and on the front side, and the second vial delivery arm unit 18 receives the first vial 4 received from the first vial delivery arm unit 17. Deliver it to the webbing unit 19, and take the vial 4 that has been cubbed and place it on the shelf 5.
  • the cap supply unit 19 is located on the left side when viewed from the front of the second vial delivery arm unit 18, and accommodates two types of caps 3 that are large and small used to close the vial 4. Supply one cap 3 at a time.
  • the cabbing unit 20 is located below the cap supply unit 19 and has a second via. Attach the cap 3 supplied with the cap supply unit 19 to the vial 4 received from the bottle delivery arm unit 18.
  • the vial supply unit 11 the nominal bottle transfer belt 12, the vial transfer arm unit 13, the labeling unit 14, and the vial lift unit 15 that are the vial supply apparatus of the present invention will be described in detail.
  • FIG. 6 shows the internal structure of the vial supply unit 11. As shown in Fig. 2, the nominal bottle supply unit 11 has the same structure as the force provided for two large vials and one for small vials. Only one of them will be described.
  • the nominal bottle supply unit 11 includes a rectangular box-shaped storage unit 101 having an upper opening.
  • a door 102 is provided on the front side of the storage unit 101. By opening the door 102, the bottles 4 can be randomly placed inside.
  • a transport unit 105 having a horizontal endless belt 104 spanned between two rollers 103 is provided.
  • the horizontal endless belt 104 of the transport unit 105 can be moved in the horizontal direction from the front side to the back side by driving the roller 103 on the start side through the gear 107 by the motor 106.
  • a discharge unit 111 having a vertical endless belt 109 stretched between two rollers 108 and having support members 110 provided at regular intervals on the vertical endless belt 109 is provided in the vicinity of the back wall of the storage unit 101. Is provided.
  • the support member 110 is provided so that the surface force of the vertical endless belt 109 also protrudes vertically, and is configured to tilt backward with respect to the transport direction when a load of a certain level or more is applied.
  • the transport start end of the discharge unit 111 is close to the transport end of the transport unit 105.
  • the vertical endless belt 109 of the discharge unit 111 is movable in the vertical direction from below to above by connecting the roller 108 on the start end side with the roller 103 on the end side of the transport unit 105 and the belt 112.
  • An inclined plate 113 is disposed on the back side of the discharge unit 111, that is, on the side where the vertical endless belt 109 descends.
  • the distance between the upper end of the inclined plate 113 and the vertical endless belt 109 is smaller than the projecting dimension of the support member 110 and smaller than the outer diameter of the nominal bottle 4.
  • the distance between the lower end of the inclined plate 113 and the vertical endless belt 109 is equal to the upper end of the inclined plate 113 and the vertical endless belt.
  • the projecting dimension of the support member 110 that is wider than the distance between the bolts 109 is substantially the same.
  • the vial 4 stored in the storage unit 101 is transported horizontally toward the discharge unit 111 by the horizontal endless belt 104 of the transport unit 105 and discharged.
  • the vertical endless belt 109 of the unit 111 is supported laterally by the support member 110 and lifted upward, and the upper end force of the storage unit 101 is also discharged outward. Since the distance between the upper end of the inclined plate 113 and the vertical endless belt 109 is narrower than that of the vial 4, the vial 4 does not fall.
  • the support member 110 that has discharged the vial 4 contacts the inclined plate 113 and moves downward while being tilted, and returns to the original state when it is separated from the inclined plate 113.
  • the bottom of the storage unit 101 has a horizontal endless belt 104, it is possible to store a large number of vials 4 having a larger capacity than those having a slanted bottom as in the prior art. Further, even if the remaining amount of the vial 4 is small, the vial 4 is transported horizontally toward the discharge unit 111 by the horizontal endless belt 104 and supported sideways by the support member 110 of the discharge unit 111. Can be discharged and supplied.
  • FIG. 7 shows the vial transport belt 12.
  • the vial transport belt 12 includes a short belt 121 provided at the upper back of the storage unit 101 of each vial supply unit 11 and a long belt 122 provided below the short belt 121.
  • the short belt 121 is stretched horizontally between two rollers 123 and can be driven by a motor 124 shown in FIG.
  • the long belt 122 is also stretched horizontally between two rollers 125 and can be driven by a motor 126 shown in FIG.
  • the vial 4 discharged from the storage portion 101 of each vial supply unit 12 is first dropped and transported on the short belt 121, and then on the long belt 122. It is dropped and conveyed to the center of the device.
  • FIGS. 8, 9, and 10 show the vial transport arm unit 13 and the vial.
  • FIG. 4 is a front view, a side view, and a plan view of the lift unit 15, respectively.
  • the vial transport arm unit 13 includes a direction changing part 131, a receiving base 132, and an arm 133.
  • the direction changing unit 131 is also in force with the trough 134 and the hopper 135.
  • the trough 134 is supported on the central side surface so as to be rotatable about a shaft 134a, and is driven by the motor 136 to A normal position inclined so that the vial 4 conveyed by the conveyor belt 12 can be received, and a first operation position in which the front end in the receiving direction of the vial 4 is turned downward in FIG. 8 by rotating clockwise. In FIG. 8, it rotates counterclockwise and rotates between the second operation position in which the rear end of the vial 4 in the receiving direction faces downward.
  • the hopper 135 has a pyramid shape with upper and lower ends opened, and the trough 134 is disposed in the upper end opening.
  • a sensor 137 for detecting the direction of the vial 4 is provided on the inner surface of the hopper 135 at a position facing the front end of the trough 134.
  • This sensor 137 is preferably a contact type such as a limit switch that is turned on when the vial 4 is conveyed with the bottom portion forward, and turned off when the vial 4 is conveyed with the opening portion forward.
  • a contact type may be used.
  • the vial 4 conveyed by the vial conveying belt 12 is received by the trough 134 in the normal position, and hits the inner wall of the hopper 135 and stops.
  • the nominal bottle 4 is conveyed with the bottom facing forward as shown by the solid line in FIG.
  • the sensor 1 37 is turned on, and the trough 134 is moved to the first operating position based on the signal of the sensor 137. Turn clockwise. As a result, the nominal bottle 4 is in a state where the bottom portion is placed downward. In addition, when the nominal bottle 4 is conveyed with the opening facing forward as shown by a two-dot chain line in FIG. 8, the sensor 1 37 is turned off, and the trough 134 is moved to the second position based on the signal of the sensor 137. Turns counterclockwise to the operating position. As a result, the nominal bottle 4 is in a state where the bottom portion is placed downward. In this way, the direction of the vial 4 is always changed so that the bottom part is down, regardless of the direction in which the vial 4 has been conveyed.
  • the cradle 132 is positioned below the hopper 135 of the direction changing section 131 and receives the nominal bottle 4 that has passed through the hopper 135.
  • the cradle 132 can be moved up and down by a motor 138 via a rack and pion mechanism 139. That is, when the vial bottle 4 is received by the trough 134 of the direction changing section 131, the cradle 132 rises to the lower end opening of the hopper 135, and the dial bottle 4 whose direction has been changed by the direction changing section 131 is removed. receive.
  • the cradle 132 is then lowered and stopped so that the opening is in the same position, regardless of the length of the vial 4.
  • the arm 133 holds the vial 4 received by the cradle 132 with both side forces.
  • the arm 133 pivots in the horizontal direction about the shaft 140 and can be moved forward and backward. That is, As shown in FIG. 10, the arm 133 holds the vial bottle 4 at the first position below the direction changing portion 131, moves to the second position rotated 90 degrees counterclockwise, and advances there. Then, the vial bottle 4 is opposed to the labeling device 14.
  • arm 133 is retracted, vial 4 is released and delivered to vial lift unit 15, and then rotated 90 degrees counterclockwise to return to the first position. .
  • the labeling unit 14 prints predetermined information on a label, and affixes the label to the vial 4.
  • the labeling unit 14 is known in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-212878. Description is omitted.
  • the vial lift unit 15 has a base 152 that can be moved up and down along a guide shaft 151 that is vertically set up.
  • a shallow cup-shaped cradle 154 is attached to a bracket 153 that extends to the base plate.
  • the base 152 is fixed to a belt 156 stretched over two upper and lower rollers 155, and is driven to move up and down between a lower position and an upper position by driving the lower roller 155 with a motor 157.
  • the cradle 154 is provided with a sensor (not shown) that detects that the nominal bottle 4 has been placed. Further, a pair of gripping pieces 158 are provided on the periphery of the cradle 154 to grip the placed vial 4.
  • the cradle 154 is normally in a lower position, and when the vial 4 with the label attached thereto is received from the vial transport arm unit 13, the grip piece 158 is closed and the vial 4 is gripped. Next, when the receiving table 154 is raised to the upper position, the gripping piece 158 is opened to release the vial 4, and the first vial delivery arm unit 17 is transferred to the lower position.
  • the vial 4 is transported to the tablet feeder 21 of the tablet supply unit 16 by the first vial delivery arm unit 17, and the vial 4 is filled here with the second vial delivery arm 16.
  • the unit 18 is handed over to the caving unit 20, where it is closed by the cap 3 supplied by the cap supply unit 19, and then placed on the take-out shelf 5 by the second vial delivery arm unit 18.
  • FIG. 1 is a perspective view of a tablet filling device 1 to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a front view of the tablet filling device with its doors removed.
  • FIG. 3 is a rear view of the tablet filling device with the outer plate removed.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a vial supply unit.
  • FIG. 7 is a front view of a vial transport belt.
  • FIG. 8 Front view of the vial transport arm unit and vial lift unit.
  • FIG. 9 A side view of the vial transport arm unit and vial lift unit.
  • FIG. 10 Plan view of the vial transport arm unit and vial lift unit.

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Abstract

（課題）バイアル瓶を収納する収納部の容量が大きく、しかもバイアル瓶を確実に排出することができるバイアル瓶供給装置を提供する。（解決手段）多数の空のバイアル瓶４を収納し、バイアル瓶４を１個ずつ取り出して錠剤充填部に供給するバイアル瓶供給装置１１において、多数の空のバイアル瓶４を収納する収納部１０１と、収納部１０１の底壁に設けられ、水平方向に駆動可能な無端部材１０４を有し、該無端部材１０４によりバイアル瓶４を水平方向に搬送する搬送ユニット１０５と、収納部１０１の壁に設けられ、垂直方向に駆動可能な無端部材１０９を有し、無端部材１０９に一定間隔で設けた支持部材１１０にバイアル瓶４を横向きに支持しながら上方に持ち上げて収納部１０１から排出する排出ユニット１１１とを備え、搬送ユニット１０５の搬送終端部と、排出ユニット１１１の搬送始端部を近接させたものである。

Description

明 細 書
バイアル瓶供給装置
技術分野
[0001] 本発明は、処方に応じて錠剤をバイアル瓶に充填する錠剤充填装置におけるバイァ ル瓶供給装置に関する。
背景技術
[0002] 従来、特許文献 1に示すように、多数の空のバイアル瓶を収納する収納部の底を傾 斜させて、バイアル瓶を一方の壁に移動させ、ここでバイアル瓶を上方に持ち上げて 外部に排出するようにしたバイアル瓶供給装置が知られて！/、る。
特許文献 1 :特開平 11— 070901号公報（図 8)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] しかし、前記従来のバイアル瓶供給装置は、収納部の底が傾斜しているため、それ だけ容量が少な 、と 、う問題があった。
[0004] そこで、本願発明は、バイアル瓶を収納する収納部の容量が大きぐし力もバイアル 瓶を確実に排出することができるバイアル瓶供給装置を提供することを課題とする。 課題を解決するための手段
[0005] 前記課題を解決するために、本発明は、 多数の空のバイアル瓶を収納し、前記バ ィアル瓶を 1個ずつ取り出して錠剤充填部に供給するバイアル瓶供給装置にぉ 、て 、 前記多数の空のバイアル瓶を収納する収納部と、 前記収納部の底壁に設けら れ、水平方向に駆動可能な無端部材を有し、該無端部材によりバイアル瓶を水平方 向に搬送する搬送ユニットと、 前記収納部の壁に設けられ、垂直方向に駆動可能 な無端部材を有し、前記無端部材に一定間隔で設けた支持部材にバイアル瓶を横 向きに支持しながら上方に持ち上げて前記収納部力 排出する排出ユニットとを備 え、 前記搬送ユニットの搬送終端部と、前記排出ユニットの搬送始端部を近接させ たものである。
[0006] 前記構成によれば、搬送ユニットと排出ユニットを駆動すると、収納部に収納された ノ ィアル瓶は搬送ユニットにより排出ユニットに向力つて水平に搬送され、その搬送 終端部で排出ユニットに引き渡され、排出ユニットの支持部材により上方に持ち上げ られて排出される。収納部の底に水平な搬送ユニットを備えているので、従来の傾斜 した底を有するものに比べて容量が大きい。
発明の効果
[0007] 本発明によれば、搬送ユニットと排出ユニットによりバイアル瓶を確実に排出すること ができる。また、収納部の底は水平な搬送ユニットを備えていて、傾斜していないの で、従来の傾斜した底を有するものに比べて容量が大き 、と 、う効果を有して 、る。 発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
[0009] 図 1は、本発明を適用した錠剤充填装置 1の外観を示す。錠剤充填装置 1の正面中 央に設けた中央扉 2には、錠剤が充填されキャップ 3で閉鎖されたノ ィアル瓶 4が内 側から載置される 9個の取出棚 5が設けられている。取出棚 5は、バイアル瓶 4を取り 出し易いように前方に突出し、湾曲している。取出棚 5の上方には、錠剤充填装置 1 を操作し必要な情報を表示する操作表示画面 6が設けられている。取出棚 5の左方 には大小のキャップ 3a, 3bを投入するためのキャップ投入口 7a, 7bが形成されてい る。中央扉 2の両側には錠剤カセット 21の着脱時に開閉する左右扉 8a, 8bが設けら れている。左扉 8aの下方には内部装置の点検用の扉 9a、中央扉 2の下方にも内部 装置の点検用の引出し 9b、右扉 8bの下方には大小のバイアル瓶 4a, 4bを投入する ための 2つの扉 10a, 10bが設けられている。
[0010] 図 2は、錠剤充填装置の扉等を取り外した正面図、図 3は外装板を取り外した背面図 、図 4は図 2の IV-IV線断面図、図 5は図 2の V-V線断面図である。これらの図を参照 すると、錠剤充填装置 1は、 2つのノ ィアル瓶供給ユニット 11、バイアル瓶搬送ベルト 12、バイアル瓶搬送アームユニット 13、ラベリングユニット 14、バイアル瓶リフトュ-ッ ト 15、 2つの錠剤供給ユニット 16、第 1バイアル瓶受渡しアームユニット 17、第 2バイ アル瓶受渡しアームユニット 18、キャップ供給ユニット 19、キヤッビングユニット 20と からなつている。
[0011] バイアル瓶供給ユニット 11は、正面から見て右下部に 2つ設けられ、それぞれ大小 2 つのバイアル瓶 4を保管し、処方に応じた錠剤を収容するのに必要なバイアル瓶 4を 取り出して供給する。
[0012] バイアル瓶搬送ベルト 12は、前記バイアル瓶供給ユニット 11の背面に設けられ、中 央に向力つて水平に延び、前記バイアル瓶供給ユニット 11から供給されたバイアル 瓶 4をバイアル瓶搬送アームユニット 13に搬送する。
[0013] バイアル瓶搬送アームユニット 13は、前記バイアル搬送ベルト 12の終端に位置し、 バイアル瓶搬送ベルト 12から搬送されてくるバイアル瓶 4を上方に開口するように方 向変換し、ラベリングユニット 14及びバイアル瓶リフトユニット 15に搬送する。
[0014] ラベリングユニット 14は、正面から見て左下部に位置し、バイアル瓶搬送アームュ- ット 13から搬送されてくるバイアル瓶 4にラベルを貼り付ける。
[0015] バイアル瓶リフトユニット 15は、前記ラベリングユニット 14と前記バイアル瓶搬送ァー ムユニット 13の間に位置し、前記ラベリングユニット 14でラベルが貼り付けられたバイ アル瓶 4を上昇させて、第 1バイアル瓶受渡しアームユニット 17に引き渡す。
[0016] 錠剤供給ユニット 16は、正面から見て左右に位置し、回転可能なドラムの周囲に取り 付けられた多数の錠剤フィーダを有し、錠剤フィーダ力 処方に応じた錠剤を排出し て前記第 1バイアル瓶受渡しアームュ-ットに保持されたバイアル瓶 4に供給する。
[0017] 第 1バイアル瓶受渡しアームユニット 17は、前記 2つの錠剤供給ユニット 16の間で、 かつ、背面側に位置し、前記バイアル瓶リフトユニット 15からバイアル瓶 4を受け取り 、前記錠剤供給ユニット 16の任意の錠剤フィーダまで移動し、処方に応じた錠剤が 充填されると、バイアル瓶 4を第 2バイアル瓶受渡しアームュ-ット 18に引き渡す。
[0018] 第 2バイアル瓶受渡しアームユニット 18は、前記 2つの錠剤供給ユニット 16の間で、 かつ、正面側に位置し、第 1バイアル瓶受渡しアームユニット 17から受け取ったノ ィ アル瓶 4をキヤッビングユニット 19に引き渡し、キヤッビングされたバイアル瓶 4を取出 棚 5に載置する。
[0019] キャップ供給ユニット 19は、前記第 2バイアル瓶受渡しアームユニット 18の正面から みて左側に位置し、バイアル瓶 4を閉じるのに使用する大小 2種類のキャップ 3を収 容し、いずれかのキャップ 3を一つずつ供給する。
[0020] キヤッビングユニット 20は、前記キャップ供給ユニット 19の下方に位置し、第 2バイァ ル瓶受渡しアームユニット 18から受け取ったバイアル瓶 4に、キャップ供給ユニット 19 力 供給されるキャップ 3を取り付ける。
[0021] 以下、本発明のバイアル瓶供給装置であるバイアル瓶供給ユニット 11、 ノ ィアル瓶 搬送ベルト 12、バイアル瓶搬送アームユニット 13、ラベリングユニット 14、バイアル瓶 リフトユニット 15について詳細に説明する。
[0022] くバイアル瓶供給ユニット〉 図 6は、バイアル瓶供給ユニット 11の内部構造を示す 。 ノ ィアル瓶供給ユニット 11は、図 2に示すように、大きいサイズのバイアル瓶用のも のと、小さいサイズのバイアル瓶用のものが 2つ設けられている力 いずれも同一構 造であるので、一方のもののみを説明する。
[0023] ノ ィアル瓶供給ユニット 11は、上方が開口された矩形箱状の収納部 101を有する。
収納部 101の正面側は扉 102が設けられ、この扉 102を開放することで内部にノ ィ アル瓶 4をランダムに投入することができる。収納部 101の底壁の近傍には、 2つの口 ーラ 103間に掛け渡された水平無端ベルト 104を有する搬送ユニット 105が設けられ ている。搬送ユニット 105の水平無端ベルト 104は、始端側のローラ 103をモータ 10 6によりギヤ 107を介して駆動することで、正面側から背面側に向力つて水平方向に 移動可能になっている。収納部 101の背面側の壁の近傍には、 2つのローラ 108間 に掛け渡された垂直無端ベルト 109を有し、前記垂直無端ベルト 109に一定間隔で 支持部材 110を設けた排出ユニット 111が設けられている。支持部材 110は、垂直 無端ベルト 109の表面力も垂直に突出するように設けられ、一定以上の荷重が作用 すると、搬送方向に対して後向きに傾倒するように構成されている。排出ユニット 111 の搬送始端部は、搬送ユニット 105の搬送終端部と近接している。排出ユニット 111 の垂直無端ベルト 109は、始端側のローラ 108を搬送ユニット 105の終端側のローラ 103とベルト 112で連結することで、下方から上方に向かって垂直方向に移動可能 になっている。
[0024] 排出ユニット 111の背面側、すなわち、垂直無端ベルト 109が下降する側には、傾斜 板 113が配設されている。傾斜板 113の上端と垂直無端ベルト 109の間隔は、支持 部材 110の突出寸法より小さぐし力もノ ィアル瓶 4の外径よりも小さくなつている。傾 斜板 113の下端と垂直無端ベルト 109の間隔は、傾斜板 113の上端と垂直無端べ ルト 109の間隔よりも広ぐ支持部材 110の突出寸法とほぼ同じになっている。
[0025] 前記構成のバイアル瓶供給ユニット 11にお 、て、収納部 101に収納されたバイアル 瓶 4は、搬送ユニット 105の水平無端ベルト 104により排出ユニット 111に向かって水 平に搬送され、排出ユニット 111の垂直無端ベルト 109の支持部材 110に横向きに 支持されて、上方に持ち上げられ、前記収納部 101の上端力も外方に排出される。 傾斜板 113の上端と垂直無端ベルト 109の間隔は、バイアル瓶 4よりも狭いので、バ ィアル瓶 4は落下しない。また、バイアル瓶 4を排出した支持部材 110は傾斜板 113 に接触して傾倒した状態で下方に移動し、傾斜板 113から離れるともとの状態に復 帰する。収納部 101の底は水平無端ベルト 104があるので、従来のような傾斜した底 を有するものに比べて容量が大きぐ多くのバイアル瓶 4を収納することができる。ま た、バイアル瓶 4は残り少なくなつても、水平無端ベルト 104により排出ユニット 111に 向かって水平に搬送されて、排出ユニット 111の支持部材 110に横向きに支持され るので、バイアル瓶 4を確実に排出し、供給することができる。
[0026] くバイアル瓶搬送ベルト〉 図 7は、バイアル瓶搬送ベルト 12を示す。バイアル瓶搬 送ベルト 12は、前記各バイアル瓶供給ユニット 11の収納部 101の背面上部に設け た短ベルト 121と、前記短ベルト 121の下方に設けた長ベルト 122とからなっている。 短ベルト 121は、 2つのローラ 123間に水平に掛け渡され、図 6に示すモータ 124に より駆動可能になっている。長ベルト 122も、 2つのローラ 125間に水平に掛け渡され 、図 6に示すモータ 126により駆動可能になっている。
[0027] 前記バイアル瓶搬送ベルト 12により、各バイアル瓶供給ユニット 12の収納部 101か ら排出されたバイアル瓶 4はまず短ベルト 121上に落下して搬送され、続いて長ベル ト 122上に落下し、装置の中央に向力つて搬送される。
[0028] <バイアル瓶搬送アームユニット > 図 8、図 9,図 10は、バイアル瓶搬送アームュ- ット 13とバイアル瓶
リフトユニット 15のそれぞれ正面図、側面図、平面面である。バイアル瓶搬送アーム ユニット 13は、方向変換部 131と、受け台 132と、アーム 133とを有している。
[0029] 方向変換部 131は、トラフ 134とホッパ 135と力もなつている。トラフ 134は、中央側面 で軸 134aを中心に回動可能に支持され、モータ 136の駆動により、前記バイアル瓶 搬送ベルト 12で搬送されてきたバイアル瓶 4を受け入れることができるように傾斜した 通常位置と、図 8において時計回りに回動してノ ィアル瓶 4の受入方向前端が下方 に向く第 1動作位置と、図 8において反時計回りに回動してバイアル瓶 4の受入方向 後端が下方に向く第 2動作位置との間で回動するようになっている。ホッパ 135は、 上下端が開口した角錐形状を有し、上端開口部に前記トラフ 134が配置されている。 ホッパ 135の内面には、前記トラフ 134の前端と対向する位置に、バイアル瓶 4の向 きを検出するセンサ 137が設けられている。このセンサ 137は、バイアル瓶 4が底部を 前にして搬送されてくるとオンし、開口部を前にして搬送されてくるとオフするリミットス イッチ等の接触式が好ましいが、フォトセンサ等の非接触式でもよい。この方向変換 部 131では、通常位置にあるトラフ 134に前記バイアル瓶搬送ベルト 12で搬送され てきたバイアル瓶 4が受け入れられ、ホッパ 135の内壁に当たって停止する。ここで、 ノ ィアル瓶 4が図 8実線で示すように底部を前にして搬送されてきたときは、センサ 1 37がオンし、このセンサ 137の信号に基づいてトラフ 134が第 1動作位置まで時計回 りに回動する。これにより、ノ ィアル瓶 4は底部を下にした状態になる。また、ノ ィアル 瓶 4が図 8の 2点鎖線で示すように開口部を前にして搬送されてきたときは、センサ 1 37がオフし、このセンサ 137の信号に基づいてトラフ 134が第 2動作位置まで反時計 回りに回動する。これにより、ノ ィアル瓶 4は底部を下にした状態になる。このようにし て、バイアル瓶 4は、搬送されてきた向きに拘わらず、常に底部が下になるように方向 変換される。
[0030] 受け台 132は、前記方向変換部 131のホッパ 135の下方に位置し、ホッパ 135を通 過したノ ィアル瓶 4を受ける。受け台 132は、モータ 138によりラックアンドピ-オン機 構 139を介して昇降可能である。すなわち、受け台 132は、前記方向変換部 131のト ラフ 134にバイアル瓶 4が受け入れられると、ホッパ 135の下端開口部まで上昇し、 前記方向変換部 131により方向変換されたノ ィアル瓶 4を受ける。次に、受け台 132 は、下降して、バイアル瓶 4の長さに拘わらず、開口部が同じ位置になるように停止 する。
[0031] アーム 133は、前記受け台 132に受けられたバイアル瓶 4を両側力も保持するもので 、軸 140を中心に水平方向に旋回し、かつ、前進後退可能になっている。すなわち、 アーム 133は、図 10に示すように、前記方向変換部 131の下方の第 1位置にてバイ アル瓶 4を保持し、反時計回りに 90度旋回した第 2位置に移動し、ここで前進してバ ィアル瓶 4をラベリング装置 14に対向させる。バイアル瓶 4にラベルが貼り付けられる と、アーム 133は後退し、バイアル瓶 4を解放してバイアル瓶リフトユニット 15に引き 渡した後、反時計回りに 90度旋回して第 1位置に復帰する。
[0032] くラベリングユニット〉 ラベリングユニット 14は、ラベルに所定の情報を印刷して、そ のラベルをバイアル瓶 4に貼り付けるもので、特開平 2005— 212878号公報等で公 知であるので、説明を省略する。
[0033] くバイアル瓶リフトユニット〉 バイアル瓶リフトユニット 15は、垂直に立設されたガイ ド軸 151に沿って昇降可能に設けられた基台 152を有し、前記基台 152より水平方 向に延設されたブラケット 153に浅いコップ状の受け台 154が取り付けられている。 基台 152は、上下の 2つのローラ 155に掛け渡されたベルト 156に固着され、下方の ローラ 155をモータ 157で駆動することにより、下方位置と上方位置の間で昇降する ようになつている。受け台 154には、ノ ィアル瓶 4が載置されたことを検出する図示し ないセンサが設けられている。また、受け台 154の周縁には、載置されたバイアル瓶 4を把持するために 1対の把持片 158が設けられている。受け台 154は、通常は下方 位置にあり、ここで前記バイアル瓶搬送アームユニット 13からラベルが貼り付けられ たバイアル瓶 4を受け取ると、把持片 158を閉じてバイアル瓶 4を把持する。次に、受 け台 154が上方位置まで上昇すると、把持片 158を開いてバイアル瓶 4を解放し、第 1バイアル受渡しアームュ-ット 17に引き渡した後、下方位置まで復帰する。
[0034] 以上により、バイアル瓶 4は、第 1バイアル瓶受渡しアームユニット 17により錠剤供給 ユニット 16の錠剤フィーダ 21まで搬送され、ここで錠剤が充填されたノ ィアル瓶 4は 第 2バイアル瓶受渡しアームユニット 18によりキヤッビングユニット 20に引き渡され、こ こでキャップ供給ユニット 19により供給されるキャップ 3で閉鎖された後、第 2バイアル 瓶受渡しアームユニット 18により取出棚 5に載置される。
図面の簡単な説明
[0035] [図 1]本発明を適用した錠剤充填装置 1の斜視図。
[図 2]錠剤充填装置の扉等を取り外した正面図。 [図 3]錠剤充填装置の外装板を取り外した背面図。
[図 4]図 2の IV-IV線断面図。
[図 5]図 2の V-V線断面図。
[図 6]バイアル瓶供給ユニットの断面図。
[図 7]バイアル瓶搬送ベルトの正面図。
[図 8]ノ ィアル瓶搬送アームユニットとバイアル瓶リフトユニットの正面図。
[図 9]ノ ィアル瓶搬送アームユニットとバイアル瓶リフトユニットの側面図。
[図 10]ノ ィアル瓶搬送アームユニットとバイアル瓶リフトユニットの平面図。
符号の説明
4 バイアル瓶 101 収納部 104 水平無端ベルト 105 搬送ユニット 109 直無端ベルト 110 支持部材 111 排出ユニット

Claims

請求の範囲
多数の空のバイアル瓶を収納し、前記バイアル瓶を 1個ずつ取り出して錠剤充填部 に供給するバイアル瓶供給装置にぉ 、て、 前記多数の空のバイアル瓶を収納する 収納部と、 前記収納部の底壁に設けられ、水平方向に駆動可能な無端部材を有し 、該無端部材によりバイアル瓶を水平方向に搬送する搬送ユニットと、 前記収納部 の壁に設けられ、垂直方向に駆動可能な無端部材を有し、前記無端部材に一定間 隔で設けた支持部材にバイアル瓶を横向きに支持しながら上方に持ち上げて前記 収納部から排出する排出ユニットとを備え、 前記搬送ユニットの搬送終端部と、前記 排出ユニットの搬送始端部を近接させたことを特徴とするバイアル瓶供給装置。
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