WO2007129408A1 - エレベータの安全装置 - Google Patents

Abstract

　エレベータは、昇降路内を昇降可能なかごと、かごを吊り下げる主索と、主索が巻き掛けられた駆動シーブを含み駆動シーブの回転によりかごを昇降させる巻上機とを有している。エレベータの安全装置は、駆動シーブの回転を制動して主索に制動力を与えるための巻上機ブレーキ装置、かごに接続され、主索と別体とされた補助ブレーキ用ロープ、昇降路の上部に設けられ、補助ブレーキ用ロープが巻き掛けられた補助ブレーキ用プーリ、及び補助ブレーキ用ロープに制動力を与えるための補助ブレーキ装置を備えている。かごは、巻上機ブレーキ装置及び補助ブレーキ装置のそれぞれの動作により、主索及び補助ブレーキ用ロープのそれぞれから制動力を受け、受けた制動力により制動される。

Description

エレベータの安全装置

技術分野

[0001] この発明は、例えば非常時でのかごの制動やかごの停止保持等を行うためのエレ ベータの安全装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、力ごを吊り下げる主索の索引力を増やすために、補助ブレーキをそらせ車に 設けたエレベータが提案されている。補助ブレーキは、卷上機の駆動綱車に取り付 けられたブレーキに連動する (特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開平 4 129988号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、そらせ車に対する主索の巻き付け角は、駆動綱車に対する主索の巻き付け 角に比べて小さいので、補助ブレーキによる主索の索引力の増加は小さい。従って、 卷上機のブレーキや補助ブレーキを動作させてかごを停止させるときに、力ごの積載 重量によっては主索が駆動綱車やそらせ車に対して滑ってしまい、かごに制動力が 確実に伝わらな 、ことがある。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごに制動力 をより確実に与えることができるエレベータの安全装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明に係るエレベータの安全装置は、昇降路内を昇降可能なかごと、かごを吊 り下げる主索と、主索が巻き掛けられた駆動シーブを含み駆動シーブの回転によりか ごを昇降させる卷上機とを有するエレベータに設けられたエレベータの安全装置で あって、駆動シーブの回転を制動して主索に制動力を与えるための卷上機ブレーキ 装置、力ごに接続され、主索と別体とされた補助ブレーキ用ロープ、昇降路の上部に 設けられ、補助ブレーキ用ロープが巻き掛けられた補助ブレーキ用プーリ、及び補助 ブレーキ用ロープに制動力を与えるための補助ブレーキ装置を備え、かごは、卷上 機ブレーキ装置及び補助ブレーキ装置のそれぞれの動作により、主索及び補助ブレ ーキ用ロープのそれぞれから制動力を受け、受けた制動力により直接制動される。 図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す側面図である。

[図 2]図 1の補助ブレーキ装置を示す拡大図である。

[図 3]この発明の実施の形態 2によるエレベータを示す側面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す側面図である。図におい て、昇降路 1内には、一対のかごガイドレール 2及び一対の釣合おもりガイドレール 3 がそれぞれ設置されている。カゝご 4は、各かごガイドレール 2に案内されながら昇降路 1内を昇降される。釣合おもり 5は、各釣合おもりガイドレール 3に案内されながら昇降 路 1内を昇降される。

[0009] 昇降路 1の上部には、機械室 6が設けられている。機械室 6内には、かご 4及び釣 合おもり 5を昇降させるための卷上機 (駆動装置） 7とそらせ車 8とが設けられている。 卷上機 7は、モータを含む卷上機本体 9と、卷上機本体 9により回転される駆動シー ブ 10とを有している。

[0010] 駆動シーブ 10及びそらせ車 8には、複数本の主索 11が巻き掛けられている。各主 索 11の一端部はかご 4に接続され、各主索 11の他端部は釣合おもり 5に接続されて いる。力ご 4及び釣合おもり 5は、各主索 11により吊り下げられている。かご 4及び釣 合おもり 5は、駆動シーブ 10の回転により昇降される。

[0011] 卷上機 7には、駆動シーブ 10の回転を制動するための卷上機ブレーキ装置 12が 設けられている。卷上機ブレーキ装置 12は、駆動シーブ 10と一体に回転される回転 体と、回転体に接離可能な制動体と、回転体に接離する方向へ制動体を変位させる ブレーキ駆動部とを有している（いずれも図示せず)。駆動シーブ 10の回転は、制動 体が回転体に接触することにより制動される。主索 11には、駆動シーブ 10の回転が 制動されることにより制動力が与えられる。また、卷上機ブレーキ装置 12により駆動 シーブ 10に与えられる制動力は、制動体が回転体力も離れることにより解除される。

[0012] かご 4は、かご出入口 13が設けられたかご室 14と、力ご室 14を囲むかご枠 15とを 有している。力ご枠 15は、力ご室 14が載せられた下枠 16と、かご室 14の上方に配 置された上枠 17と、下枠 16及び上枠 17の両端部間を結ぶ一対の縦枠 18とを有し ている。各主索 11の一端部は、上枠 17に接続されている。

[0013] 下枠 16 (即ち、かご 4の下部）には、かご 4の落下を阻止するための非常止め装置 1 9が設けられている。非常止め装置 19は、下枠 16に固定されたくわえ金と、くわえ金 に対して変位可能な楔とを有している (いずれも図示せず)。非常止め装置 19は、楔 力 わえ金とかごガイドレール 2との間に嚙み込むことにより動作される。かご 4の落下 は、非常止め装置 19の動作により阻止される。

[0014] 機械室 6内には、かご 4の速度が異常になったときに非常止め装置 19を動作させる ための調速機（図示せず)が設けられている。調速機は、かご 4とともに移動される調 速機ロープ (図示せず)が巻き掛けられた調速機プーリ（図示せず)を有して！/ヽる。調 速機プーリは、かご 4の移動に応じた速度で回転される。

[0015] 調速機ロープは、非常止め装置 19に設けられた操作レバー（図示せず）に接続さ れている。即ち、調速機ロープは、操作レバー（図示せず)を介して非常止め装置 19 に連結されている。また、調速機ロープは、かご 4の速度が異常になったときに、調速 機により把持される。調速機による調速機ロープの把持により、操作レバーが操作さ れ、非常止め装置 19が動作される。

[0016] また、機械室 6内には、水平軸を中心に回転可能な補助ブレーキ用プーリ（上部プ ーリ） 20が設けられている。そらせ車 8、駆動シーブ 10及び補助ブレーキ用プーリ 20 は、互いに間隔を置いて配置されている。また、卷上機 7、そらせ車 8及び補助ブレ ーキ用プーリ 20は、機械室 6内に固定された共通の機械台 21に支持されて 、る。

[0017] 補助ブレーキ用プーリ 20には、かご 4とともに移動される補助ブレーキ用ロープ 22 が巻き掛けられている。これにより、補助ブレーキ用プーリ 20は、かご 4の移動に応じ た速度で回転される。補助ブレーキ用ロープ 22は、各主索 11とは別体とされている

[0018] 昇降路 1内の下部には、補助ブレーキ用ロープ 22に張力を与えるための補助ブレ ーキ用張り車 (下部プーリ） 23が設けられている。補助ブレーキ用張り車 23は、水平 軸を中心に回転可能になっている。また、補助ブレーキ用張り車 23は、一方のかご ガイドレール 2に対して回動可能な回動アーム 24の先端部に設けられている。補助 ブレーキ用張り車 23は、回動アーム 24のかごガイドレール 2に対する回動により上下 方向へ変位される。

[0019] 補助ブレーキ用ロープ 22の一端部 22a及び他端部 22bは、上枠 17に直接接続さ れている。即ち、補助ブレーキ用ロープ 22は、非常止め装置 19を避けて、かご 4に 接続されている。補助ブレーキ用ロープ 22は、一端部 22aから、補助ブレーキ用プ ーリ 20及び補助ブレーキ用張り車 23の順に巻き掛けられ、他端部 22bに達している

[0020] また、機械台 21には、補助ブレーキ用ロープ 22に制動力を与えるための補助ブレ ーキ装置 25が支持されている。この例では、補助ブレーキ装置 25は、補助ブレーキ 用ロープ 22の補助ブレーキ用プーリ 20と一端部 22aとの間の部分に配置されている

[0021] なお、エレベータの運転は、図示しない制御装置により制御される。卷上機ブレー キ装置 12及び補助ブレーキ装置 25は、制御装置の制御により互いに連動して動作 される。制御装置は、通常の停止位置にかご 4を保持する (かご 4の停止保持を行う） ときや、かご 4を非常停止させる (非常時でのかご 4の制動を行う）ときに、卷上機ブレ ーキ装置 12及び補助ブレーキ装置 25を動作させ、かご 4に制動力を与える。即ち、 かご 4は、卷上機ブレーキ装置 12及び補助ブレーキ装置 25のそれぞれの動作によ り、各主索 11及び補助ブレーキ用ロープ 22のそれぞれ力も制動力を受け、受けた制 動力により直接制動される。

[0022] 図 2は、図 1の補助ブレーキ装置 25を示す拡大図である。図において、補助ブレー キ装置 25は、補助ブレーキ用ロープ 22を把持するためのロープ把持部 26と、ロープ 把持部 26を動作させる把持部駆動部 27とを有している。

[0023] ロープ把持部 26は、機械台 21に対して固定された受け部 28と、受け部 28に対し て変位可能な変位部 29とを有している。変位部 29は、受け部 28との間で補助ブレ ーキ用ロープ 22を把持する把持位置と、把持位置よりも受け部 28から離れた解除位 置との間で変位可能になっている。補助ブレーキ用ロープ 22には、変位部 29が把 持位置へ変位されることにより制動力が与えられる。また、補助ブレーキ用ロープ 22 に与えられる制動力は、変位部 29が把持位置力も外れることにより解除される。

[0024] 変位部 29は、回動体 30を介して把持部駆動部 27に設けられている。回動体 30は 、把持部駆動部 27により回動される。変位部 29は、把持部駆動部 27による回動体 3 0の回動により、把持位置と解除位置との間を変位される。なお、受け部 28には、変 位部 29を把持位置に保持するための規制部 31が設けられている。

[0025] 把持部駆動部 27は、変位部 29が解除位置力も把持位置へ変位される方向へ回 動体 30を付勢する付勢ばね (付勢体)と、付勢ばねの付勢に逆らって、変位部 29が 把持位置力 解除位置へ変位される方向へ回動体 30を回動させる解除装置とを有 している（いずれも図示せず)。解除装置としては、例えば電磁マグネットや油圧装置 等が用いられる。

[0026] 次に、動作について説明する。エレベータの通常運転によりかご 4が昇降路 1内を 昇降されているときには、駆動シーブ 10及び補助ブレーキ用ロープ 22のそれぞれに 与えられる制動力は、制御装置の制御により解除されて 、る。

[0027] かご 4が階床に通常停止されると、卷上機ブレーキ装置 12及び補助ブレーキ装置 25のそれぞれが制御装置の制御により動作され、主索 11及び補助ブレーキ用ロー プ 22のそれぞれに制動力が与えられる。これにより、力ご 4が停止保持される。

[0028] かご 4の移動が開始されるときには、制御装置による卷上機ブレーキ装置 12及び 補助ブレーキ装置 25の制御により、主索 11及び補助ブレーキ用ロープ 22のそれぞ れに与えられる制動力が解除される。

[0029] 例えば、何らかの原因でかご 4の速度が異常になってあら力じめ設定された第 1設 定過速度に達した場合には、卷上機 7への電力供給が停止されるとともに、卷上機 ブレーキ装置 12及び補助ブレーキ装置 25のそれぞれが制御装置の制御により動作 される。これにより、主索 11及び補助ブレーキ用ロープ 22のそれぞれから、かご 4に 制動力が与えられ、かご 4が非常停止される。

[0030] また、例えば主索 11が破断した場合等のように、卷上機ブレーキ装置 12及び補助 ブレーキ装置 25が動作してもかご 4が停止せず、かご 4の速度が第 1設定過速度より も大きな第 2設定過速度に達した場合には、調速機ロープが調速機により把持され、 非常止め装置 19が動作される。これにより、かご 4に制動力が与えられ、かご 4が非 常停止される。

[0031] このようなエレベータの安全装置では、卷上機ブレーキ装置 12及び補助ブレーキ 装置 25のそれぞれの動作により、かご 4が各主索 11及び補助ブレーキ用ロープ 22 のそれぞれから制動力を受けるので、卷上機ブレーキ装置 12及び補助ブレーキ装 置 25のそれぞれが分担してかご 4に制動力を与えることができる。また、補助ブレー キ装置 25が主索 11とは別個の補助ブレーキ用ロープ 22を制動するので、補助ブレ ーキ装置 25を容易に設置することができるとともに、主索 11及び補助ブレーキ用口 ープ 22をそれぞれ独立して制動することができる。従って、そらせ車 8を制動する場 合よりも卷上機ブレーキ装置 12による負担を軽減することができ、各主索 11の駆動 シーブ 10に対する滑りの防止を図ることができる。これにより、かご 4に制動力をより 確実に与えることができる。

[0032] また、補助ブレーキ用ロープ 22は、ロープ把持部 26による補助ブレーキ用ロープ 2 2の把持により制動されるので、補助ブレーキ用ロープ 22を直接的に制動することが でき、かご 4に制動力をさらに確実に与えることができる。

[0033] なお、上記の例では、補助ブレーキ装置 25が補助ブレーキ用ロープ 22を把持する ことにより、補助ブレーキ用ロープ 22を制動するようになっている力 補助ブレーキ装 置が補助ブレーキ用プーリ 20の回転を制動することにより、補助ブレーキ用ロープ 2 2を制動するようにしてもょ 、。

[0034] この場合、補助ブレーキ装置は、補助ブレーキ用プーリ 20と一体に回転される回 転体と、回転体に接離可能な制動体とを有する。補助ブレーキ用プーリ 20の回転は 、制動体が回転体に接触することにより制動される。また、補助ブレーキ用プーリ 20 に与えられる制動力は、制動体が回転体力 離れることにより解除される。このように しても、補助ブレーキ用ロープ 22の補助ブレーキ用プーリ 20に対する巻き付け角を 、主索 11のそらせ車 8に対する巻き付け角よりも大きくすることができるので、そらせ 車 8の回転を制動する場合よりも卷上機ブレーキ装置 12の負担を軽減することがで きる。従って、各主索 11の駆動シーブ 10に対する滑りの防止を図ることができ、かご 4に制動力をより確実に与えることができる。なお、補助ブレーキ用ロープ 22の補助 ブレーキ用プーリ 20に対する摩擦力を向上させるために、補助ブレーキ用プーリ 20 の補助ブレーキ用ロープ 22が挿入される溝の断面形状を V形状 (V溝）にしてもよい

[0035] また、上記の例では、卷上機ブレーキ装置 12及び補助ブレーキ装置 25のそれぞ れが連動して動作されるようになっている力 卷上機ブレーキ装置 12及び補助ブレ ーキ装置 25の各動作を選択的に行うようにしてもよい。例えば、かご 4の速度が異常 になったときには、卷上機ブレーキ装置 12及び補助ブレーキ装置 25をいずれも動 作させ、かご 4の停止保持を行うときには、卷上機ブレーキ装置 12のみを動作させる ようにしてもよい。

[0036] 実施の形態 2.

図 3は、この発明の実施の形態 2によるエレベータを示す側面図である。図におい て、非常止め装置 19には、操作レバー（引き上げ棒) 41が設けられている。非常止 め装置 19は、操作レバー 41の操作により動作される。機械室 6内には、かご 4の速 度が異常になったとき (この例では、かご 4の速度が第 2設定過速度になったとき）に 非常止め装置 19を動作させるための調速機 42が設けられている。

[0037] 調速機 42は、調速機本体 43と、調速機本体 43に対して回転可能な調速機プーリ 44とを有している。調速機プーリ 44は、補助ブレーキ用プーリ 20と同軸に設けられ ている。また、調速機プーリ 44及び補助ブレーキ用プーリ 20は、一体に回転される。

[0038] 調速機プーリ 44には、操作レバー 41に接続された調速機ロープ 45が巻き掛けら れている。即ち、調速機プーリ 44には、操作レバー 41を介して非常止め装置 19に 連結された調速機ロープ 45が巻き掛けられている。これにより、調速機プーリ 44は、 かご 4の移動に応じた速度で回転される。

[0039] 昇降路 1内の下部には、調速機ロープ 45に張力を与えるための調速機用張り車 4 6が設けられている。調速機用張り車 46は、補助ブレーキ用張り車 23と同軸に設けら れている。従って、調速機用張り車 46は、回動アーム 24のかごガイドレール 2に対す る回動により補助ブレーキ用張り車 23とともに上下方向へ変位される。また、調速機 用張り車 46及び補助ブレーキ用張り車 23は、一体に回転される。 [0040] 調速機ロープ 45の一端部 45a及び他端部 45bは、操作レバー 41にそれぞれ接続 されている。調速機ロープ 45は、一端部 45aから、調速機プーリ 44及び調速機用張 り車 46の順に巻き掛けられ、他端部 45bに達して 、る。

[0041] 調速機本体 43は、調速機プーリ 44の回転速度が所定の過速度に達したときに、調 速機ロープ 45を把持する。かご 4は、調速機本体 43による調速機ロープ 45の把持 により、調速機ロープ 45に対して変位される。これにより、操作レバー 41が操作され 、非常止め装置 19が動作される。他の構成及び動作は実施の形態 1と同様である。

[0042] 次に、動作について説明する。エレベータの通常運転によりかご 4が昇降路 1内を 昇降されているときには、駆動シーブ 10及び補助ブレーキ用ロープ 22のそれぞれに 与えられる制動力は、制御装置の制御により解除されている。このとき、補助ブレー キ用プーリ 20及び調速機プーリ 44は、一体に回転される。

[0043] かご 4が制御装置の制御により階床に通常停止されると、卷上機ブレーキ装置 12 及び補助ブレーキ装置 25のそれぞれが制御装置の制御により動作され、主索 11及 び補助ブレーキ用ロープ 22のそれぞれに制動力が与えられる。これにより、かご 4が 停止保持される。

[0044] かご 4の移動が開始されるときには、制御装置による卷上機ブレーキ装置 12及び 補助ブレーキ装置 25の制御により、主索 11及び補助ブレーキ用ロープ 22のそれぞ れに与えられる制動力が解除される。

[0045] 例えば、何らかの原因でかご 4の速度が異常になってあら力じめ設定された第 1設 定過速度に達した場合には、卷上機 7への電力供給が停止されるとともに、卷上機 ブレーキ装置 12及び補助ブレーキ装置 25のそれぞれが制御装置の制御により動作 される。これにより、主索 11及び補助ブレーキ用ロープ 22のそれぞれから、かご 4に 制動力が与えられ、かご 4が非常停止される。

[0046] また、例えば主索 11が破断した場合等のように、卷上機ブレーキ装置 12及び補助 ブレーキ装置 25が動作してもかご 4が停止せず、かご 4の速度が第 1設定過速度より も大きな第 2設定過速度に達した場合には、調速機ロープ 45が調速機本体 43により 把持され、非常止め装置 19が動作される。これにより、かご 4に制動力が与えられ、 かご 4が非常停止される。 [0047] このようなエレベータの安全装置では、補助ブレーキ用プーリ 20及び調速機プーリ 44が同軸に設けられているので、補助ブレーキ用プーリ 20及び調速機プーリ 44を 共通の軸を中心に回転させることができ、補助ブレーキ用プーリ 20及び調速機ブー リ 44の設置スペースの縮小化を図ることができる。

[0048] なお、上記の例では、補助ブレーキ用プーリ 20及び調速機プーリ 44が一体になつ ており、補助ブレーキ用張り車 23及び調速機用張り車 46が一体になつているが、補 助ブレーキ用プーリ 20及び調速機プーリ 44のそれぞれを互いに独立して回転可能 にし、補助ブレーキ用張り車 23及び調速機用張り車 46のそれぞれを互いに独立し て回転可能にしてもよい。このようにすれば、補助ブレーキ用ロープ 22と調速機ロー プ 45との間で制動力が伝わることを防止することができる。これにより、例えば、補助 ブレーキ用ロープ 22に与えられる制動力が調速機プーリ 44の回転を妨げることを防 止することができ、補助ブレーキ装置 25及び調速機 42のそれぞれの機能をより確実 に発揮させることができる。

[0049] また、上記の例では、補助ブレーキ用張り車 23及び調速機用張り車 46が同軸に設 けられているが、補助ブレーキ用張り車 23が調速機用張り車 46に対して上下方向へ 変位可能になっていてもよい。補助ブレーキ用張り車 23を調速機用張り車 46に対し て上下方向へ変位可能とする方法としては、例えば補助ブレーキ用張り車 23及び調 速機用張り車 46を互いに独立して回動する 2つの回動アームのそれぞれに設ける方 法や、補助ブレーキ用張り車 23の軸を調速機用張り車 46の軸に対してレールにより 案内する方法等が挙げられる。このようにすれば、補助ブレーキ用ロープ 22及び調 速機ロープ 45のそれぞれの経年的な伸び量が互いに異なる場合であっても、補助 ブレーキ用ロープ 22及び調速機ロープ 45のそれぞれに与えられる張力の低下を防 止することができる。

[0050] また、上記の例では、補助ブレーキ装置 25が機械室 6内に配置されている力 昇 降路 1の内壁面とかご 4との間の隙間に補助ブレーキ装置 25を配置してもよい。この ようにすれば、昇降路 1内のスペースを有効に活用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 昇降路内を昇降可能なかごと、上記力ごを吊り下げる主索と、上記主索が巻き掛け られた駆動シーブを含み上記駆動シーブの回転により上記力ごを昇降させる卷上機 とを有するエレベータに設けられたエレベータの安全装置であって、

上記駆動シーブの回転を制動して上記主索に制動力を与えるための卷上機ブレ ーキ装置、

上記力ごに接続され、上記主索と別体とされた補助ブレーキ用ロープ、 上記昇降路の上部に設けられ、上記補助ブレーキ用ロープが巻き掛けられた補助 ブレーキ用プーリ、及び

上記ネ ΐ助ブレーキ用ロープに制動力を与えるためのネ ΐ助ブレーキ装置 を備え、

上記かごは、上記卷上機ブレーキ装置及び上記補助ブレーキ装置のそれぞれの 動作により、上記主索及び上記補助ブレーキ用ロープのそれぞれから上記制動力を 受け、受けた上記制動力により直接制動されることを特徴とするエレベータの安全装 置。

[2] 上記補助ブレーキ装置は、上記補助ブレーキ用ロープを把持することにより、上記 補助ブレーキ用ロープに制動力を与えることを特徴とする請求項 1に記載のエレべ ータの安全装置。

[3] 上記補助ブレーキ装置は、上記補助ブレーキ用プーリの回転を制動することにより 、上記補助ブレーキ用ロープに制動力を与えることを特徴とする請求項 1に記載のェ レベータの安全装置。

[4] 上記かごには、上記かごの落下を阻止するための非常止め装置が設けられ、 上記昇降路の上部には、上記かごの速度が異常になったときに上記非常止め装置 を動作させる調速機が設けられており、

上記調速機は、上記非常止め装置に連結された調速機ロープが巻き掛けられた調 速機シーブを有し、

上記補助ブレーキ用プーリ及び上記調速機シーブは、同軸に設けられていることを 特徴とする請求項 1に記載のエレベータの安全装置。

[5] 上記補助ブレーキ用プーリ及び上記調速機シーブは、互いに独立して回転可能に なっていることを特徴とする請求項 4に記載のエレベータの安全装置。

[6] 上記補助ブレーキ用ロープの一端部及び他端部のそれぞれは、上記力ごに接続さ れ、

上記調速機ロープの一端部及び他端部のそれぞれは、上記非常止め装置に連結 され、

上記昇降路の下部には、上記調速機ロープに張力を与えるための調速機用張り車 と、上記補助ブレーキ用ロープに張力を与えるための補助ブレーキ用張り車とが設け られており、

上記補助ブレーキ用張り車は、上記調速機用張り車に対して上下方向へ変位可能 になっていることを特徴とする請求項 4に記載のエレベータの安全装置。

[7] 上記補助ブレーキ装置は、上記昇降路の内壁面と上記力ごとの間の隙間に配置さ れて 、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの安全装置。