JP2001010774A - エレベータ用巻上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で薄型であり、ブレーキ装置の性能が高
いエレベータ用巻上装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 軸３１を中心に回転する回転子と、固定
子とを備え、回転子は、ロープが巻付けられるロープ溝
部３３と、軸３３に直交する端面に配設された永久磁石
３４とを有し、固定子は、端面に配設された永久磁石に
対向する電機子巻線３７を有するエレベータ用巻上装置
であって、回転子の回転を制動する挟み式ブレーキ３９
を備え、回転子はブレーキ用つば３８を有し、挟み式ブ
レーキ３９が回転子のブレーキ用つば３８を挟むことに
より回転子の回転を制動することを特徴とするエレベー
タ用巻上装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は釣合いおもりに、
ロープが巻付けられる溝部を有する回転子を備えた駆動
モータとブレ−キ装置を搭載したエレベータ用巻上装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、日照権等の問題で昇降路上部に設
けられたエレベータの機械室をなくす目的で、ロープ式
エレベータの機械室をなくしたリニアモータエレベータ
が開示されている。その一例として公開特許公報平２−
１５９９５９「リニアーモータ駆動方式エレベータのリ
ニアーモータ支持構造」等に記載されている従来の釣合
おもりに円筒形リニアーモータの電機子を組み込んだエ
レベータ装置の概要を図１９に示す。図において、１は
昇降路内でかごガイドレール２にガイドされ昇降するエ
レベータかご、３は一端をかご１に連結し他端を返し車
４ａ、４ｂを介し釣合おもり５に固定したロープ、６は
釣合おもり５をガイドする釣合おもりガイドレール、７
は円筒形リニアモータ、８は円筒形リニアモータ７の一
次導体として機能する電機子、９は電機子８を貫通し、
円筒形リニアモータ８の２次導体として機能するカラム
である。１０はカラム９の上部固定部であり、１１はお
なじく下部固定部であり、１２は釣合おもり５に設けら
れたブレーキである。このように、円筒形リニアモータ
を利用したエレベータでは、釣合おもりに組み込まれた
リニアーモータにより、昇降するため、昇降路上部の巻
上き機が不用となり、返し車を昇降路上部に敷設する構
成となっている。この円筒形リニアモータを利用したエ
レベータでは、カラムの支えが上下のみであるため、昇
降階数に制限があった。

【０００３】このような昇降階数の制限をなくした両側
式平板リニア誘導モータを利用したエレベータの他の一
例として平成５年度電気学会全国大会講演論文集Ｓ．１
０−３−１「リニアドライブのＡＣドライブ応用（１）
リニアモータエレベータ」の図３に記載されている両側
式平板リニア誘導モータを応用したエレベータを図２０
に示す。図において１３は釣合おもり５の片側に設けら
れた両側式平板モータ、１４は釣合おもり５の別の片側
に設けられたガイドレール用ブレーキ装置、１５はリニ
ア誘導モータ１３に挟み込まれた２次導体である導電体
である。なお、図１９と同一の符号は同一のもの示し説
明を省略する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したリニアモ
ータエレベータは昇降路上部の機械室が不要であるとい
う大きな長所を持つが、一方、昇降路全長に２次導体を
配置する必要があるために、昇降路全長に２次導体を配
置するために敷設工事費が高く、据え付け精度が必要と
するという問題があった。また、釣合おもりに取り付け
られた電機子と２次導体間のギャップを大きくする必要
があるためにモータ効率が悪く、必要推力をだすために
モータの外形、駆動インバータの容量が大形化するとい
う問題があった。

【０００５】このような問題を解決するものとしては、
特開平７−１３７９６３号公報に記載されたものがあ
る。これは図２１に示すように、エレベータ駆動モータ
７０がカウンタウエイト５内に配置され、エレベータ駆
動モータは二つの固定子巻き線と、少なくとも一つの円
盤型の回転子とを有し、トラクションシーブが回転子に
設けられ、ブレーキがカウンタウエイトの側板と回転子
との間に設けられたものである。

【０００６】しかしながら、ブレーキの設置個所のスペ
ースが狭く制動力、保守等に問題があり、また、一次側
固定子及び二次側回転子に巻線があり、薄型にするの難
しく、また、トラクションシーブの構造が弱く、また、
緊急時の救出装置の取付けが難しい等の問題があった。

【０００７】この発明は上記の問題を解決するためにな
されたもので、据え付けが容易で、駆動モータは構造が
強く、小型で薄型であり、ブレーキ装置のは性能が高い
く、また緊急時の救出ができるエレベータ用巻上装置を
得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るエレベ
ータ用巻上装置は、軸を中心に回転する回転子と、固定
子とを備え、回転子は、ロープが巻付けられるロープ溝
部と、軸に直交する端面に配設された永久磁石とを有
し、固定子は、端面に配設された永久磁石に対向する電
機子巻線を有するエレベータ装置であって、回転子の回
転を制動する挟み式ブレーキを備え、回転子はブレーキ
用つばを有し、挟み式ブレーキが回転子のブレーキ用つ
ばを挟むことにより回転子の回転を制動するものであ
る。この発明に対応する実施の形態として実施の形態１
及び実施の形態５（図３乃至図５、図１５）がある。

【０００９】第２の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、第１の発明においてロープ溝部の外周よりも軸に近
い位置に永久磁石が配設されたものである。この発明に
対応する実施の形態として実施の形態１及び実施の形態
５（図３乃至図５、図１５）がある。

【００１０】第３の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、軸を中心に回転する回転子と、固定子とを備え、回
転子は、ロープが巻付けられるロープ溝部と、軸に対し
て平行に取付けられた永久磁石が配設されたモータ回転
部とを有し、固定子は、モータ回転部の永久磁石に対向
するように電機子巻線が配設されたモータ固定部を有す
るものである。この発明に対応する実施の形態として実
施の形態６（図１６及び図１７）がある。

【００１１】第４の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、第３の発明のおいてモータ回転部は、ロープ溝部に
対して軸の長手方向にずれて位置されたものである。こ
の発明に対応する実施の形態として実施の形態６及び実
施の形態７（図１６及び図１７（ｂ））がある。

【００１２】第５の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、第３又は第４の発明において回転子に設けられたブ
レーキ用被押圧部と、ブレーキ用被押圧部を押圧して回
転子を制動するブレーキ手段を備えたものである。この
発明に対応する実施の形態として実施の形態６（図１６
及び図１７）がある。

【００１３】第６の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、第５の発明においてブレーキ用被押圧部よりも軸に
近い位置に永久磁石及び電機子巻線が配設されたもので
ある。この発明に対応する実施の形態として実施の形態
６（図１６及び図１７）がある。

【００１４】第７の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、第５の発明においてブレーキ用被押圧部よりも軸に
近い位置にロープ溝部が配設されたものである。この発
明に対応する実施の形態として実施の形態６（図１６及
び図１７）がある。

【００１５】第８の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、第６又は第７の発明においてロープ溝部よりも軸に
近い位置に永久磁石及び電機子巻線が配設されたもので
ある。この発明に対応する実施の形態として実施の形態
６（図１６及び図１７）がある。

【００１６】第９の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、第３乃至第８の何れかの発明において永久磁石より
も軸に近い位置に電機子巻線が配設されたものである。
この発明に対応する実施の形態として実施の形態６（図
１６及び図１７）がある。

【００１７】第１０の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、第３乃至第９の何れかの発明においてモータ回転部
はロープ溝部に連結されているものである。この発明に
対応する実施の形態として実施の形態６（図１６及び図
１７）がある。

【００１８】第１１の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、軸を中心に回転する回転子と、固定子とを備え、回
転子は、ロープが巻付けられるロープ溝部と、軸に対し
て平行に取付けられた永久磁石が配設されたモータ回転
部とを有し、固定子は、モータ回転部の永久磁石に対向
するように電機子巻線が配設されたモータ固定部を有す
るエレベータ装置であって、回転子の回転を制動する挟
み式ブレーキを備え、回転子はブレーキ用つばを有し、
挟み式ブレーキが回転子のブレーキ用つばを挟むことに
より回転子の回転を制動し、軸に対して鉛直同一方向に
軸より電機子巻線、永久磁石、ロープ溝部の順に配設し
たものである。この発明に対応する実施の形態として実
施の形態６（図１７（ａ））がある。

【００１９】第１２の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、軸を中心に回転し、ロープが巻付けられるロープ溝
部を有する回転子と、電機子巻線が配設された固定子と
を備え、回転子は、電機子巻線に対して軸に平行方向及
び垂直方向で対向するように永久磁石を配設したもので
ある。この発明に対応する実施の形態として実施の形態
７（図１８）がある。

【００２０】第１３の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、第１２の発明において固定子の電機子巻線は、環状
の一次側ヨークと、一次側ヨークにおける軸に平行な内
外周、及び軸に垂直な両側面に巻込まれた巻線とを有す
るものである。この発明に対応する実施の形態として実
施の形態７（図１８）がある。

【００２１】第１４の発明に係るエレベータ用巻上装置
は、第５乃至第１０の何れかの発明においてブレーキ用
被押圧部はブレーキ用のつばであり、ブレーキ手段は挟
み式ブレーキであり、挟み式ブレーキが回転子のブレー
キ用つばを挟むことにより回転子の回転を制動するもの
である。この発明に対応する実施の形態として実施の形
態６（図１６及び図１７）がある。

【００２２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．本実施の形態は、
従来の釣合おもりに設けられたリニアモータの電機子の
かわりに薄形円盤状のロープが巻付けられる溝部と、二
次導体を有する回転子を備えた駆動モータを取り付け、
その駆動力によりエレベータのかごを駆動するようにし
たものである。以下、この発明の一実施の形態を図につ
いて説明する。図１はこの発明のエレベータ装置の構成
図であり、図２はエレベータのかご側の返し車をエレベ
ータのかごの背後に取りつけたエレベータ装置の斜視図
である。 図において、１６は釣合おもり、１７はロー
プ３を巻掛けてロープ３を駆動する駆動モータ、１８は
駆動モータ１７の回転子の外周に突設されたつばの両側
面をばね圧により挟み制動するブレーキ装置である。１
９は釣合おもり側のロープを昇降路上部に固定する固定
部材であり、２０は釣合おもりに敷設された駆動モータ
の駆動用の動力線、ブレーキ駆動線、速度、位置検出用
の速度フィードバック用エンコーダ線、或いは、かご内
信号等を含んだエレベータケーブルである。２１はエレ
ベータケーブルの建物側の中継点である。２２はエレベ
ータケーブルのかごの下の中継点である。２３は釣合お
もりに敷設された駆動モータの駆動インバータを含むエ
レベータ制御盤である。２４はエレベータかご１に設け
た吊り車、２５は昇降路上部に設けられたロープ３の他
端の固定部材である。他の符号は従来のリニアモータエ
レベータ装置図２０、２１と同一であり、説明を省略す
る。なお図１には、釣合おもり、ガイドレール及びロー
ラは省略している。また、図２ではエレベータかご１側
に取り付けられた吊車２４はエレベータのかご１の釣合
おもり１６側の下部に設けられ、昇降路上部に設けられ
た綱車２は釣合おもり１６上部に１つとなっている。

【００２３】次に動作について説明する。釣合おもり１
６に設けられた駆動モータ１７が、例えば図１で右まわ
りに回転するとロープ３の固定点１９側のロープ長は実
質短くなる結果として釣合おもり１６は上昇する。従っ
て、返し車４ｂ側のロープ３は、かご側に送られること
になり、結果としてかごは下降する。駆動モータ１７が
逆に左まわりに回転すれば、ロープ３の固定点１９側の
ロープ長は実質長くなる結果として釣合おもり１６は下
降し、返し車４ｂ側のロープ３は、釣合おもり１６側に
送られることになり、結果としてかごは上昇する。ブレ
ーキ装置１８は、駆動モータ１７が回転する前に解放
し、停止後に作動させ、エレベータを停止保持させる。
ガイドレール用ブレーキ装置１４はブレーキ装置１８と
併用してもよく、またブレーキ装置１８またはガイドレ
ール用ブレーキ装置１４のいずれか一方を使用してもよ
い。本実施の形態ではかご側及び釣合おもり側ともにロ
ーピングが２：１であり、エレベータかご１部と釣合お
もり１６部のロープ３の進みは同じである。また、エレ
ベータかご１と釣合おもり１６の昇降行程は同じとな
り、釣合おもり１６は昇降行程全長に渡り移動する。

【００２４】次に動作原理につき説明する。図１に示す
ようにロープ３の各部の張力をＴ1、Ｔ2 、Ｔ3 、Ｔ4
とし、かご重量をＷｃ、積載重量をＷ、釣合おもり重
量をＷｂ（釣合おもりの枠の重量＋駆動モータ重量＋ブ
レーキ重量）、駆動モータの綱車においてロープと綱車
がすべらない状態のトラクション力をＦ（＝駆動モータ
トルクＴ／駆動モータ回転半径ｒ）とすると、 Ｔ1 ＝Ｔ2 ＝（Ｗ＋Ｗｃ）／２ Ｔ3 ＝（Ｗｂ／２）±Ｆ （±は駆動モータの回転方
向による。） なお、駆動モータの反力は釣合おもりのローラ及びレー
ルでうける。さらに、Ｔ4 ＝（Ｗｂ／２）±Ｆであるの
で、Ｔ3 ＋Ｔ4 ＝Ｗｂ 従って、Ｔ3 、Ｔ4 ≦Ｗｂとな
り、Ｔ2 ＞Ｔ3 の場合はかごが下降し、Ｔ2 ＝Ｔ3 の場
合はかごが停止し、Ｔ2 ＜Ｔ3 の場合はかごが上昇す
る。従って、Ｔ2 ＝（Ｗ＋Ｗｃ）／２＜Ｗｂとすること
により、エレベータかごの昇降が行われる。ここで、動
作条件の具体例を表１に示す。

【００２５】

【表１】

【００２６】表１に示すように条件式Ｗ＋Ｗｃ／２＜Ｗ
ｂが容易に成立することができる。

【００２７】次に、上記に示した駆動モータの構成及び
ブレーキ装置の詳細について説明する。図３は駆動モー
タ１７及びブレーキ装置１８の構成を示す断面図であ
り、片側式リニアモータを円盤状に丸くした薄型扁平の
駆動モータを利用したものである。図４はブレーキバネ
圧により拘束し、電磁石により開放する挟み式ブレーキ
の詳細構成図であり、励磁されて、ブレーキが解放され
ている状態を示す。図３において、３１は釣合おもり１
６に固定されている駆動モータのシャフト、３２は鉄等
により構成され、薄型扁平の駆動モータの回転子である
二次側ヨークからなり、ヨークの外周にはロープを巻付
けるためのロープ溝部３３が設けられており駆動モータ
の磁路になるとともに、ロープへ推力を伝達する駆動綱
車とトラクションを備えた綱車であり巻き上げ機の役目
をしている。３４は二次側ヨーク３２と一体化された二
次導体であり、誘導機の場合はアルミニウム、銅等によ
り構成される。この駆動モータの二次側は釣合おもりに
固定されたモータシャフト３１とはベアリング３５を介
して貫通する構成となっているため、駆動モータの二次
側は駆動モータのシャフト３１の回りを回転する構成と
なっている。３６は駆動モータのシャフト３１に固定さ
れた一次側電機子のヨークである。３７は一次側電機子
巻き線である。

【００２８】３８は二次側ヨーク３２に設けられたブレ
ーキ用のつば、３９はブレーキ用のつば３８を挟んで制
動する挟み式ブレーキであり、４０は釣合おもり１６に
設けられた枠体である。 図４において、４１は電磁石
のコイルである。４２は電磁石４１の励磁が遮断されて
いる場合にブレーキシュー４３によりブレーキ用のつば
３８を挟む力を発生するばねである。４４は電磁石の蓋
４５と電磁石のコイル側の鉄芯４６とブレーキアーム４
７を連結する軸ピンである。４８はブレーキ挟み式ブレ
ーキ３９を釣合おもり１６に保持する軸ピンである。２
組みのブレーキアーム４７は軸ピン４８を中心にしてブ
レーキ用のつば３８の拘束と開放動作をおこなう。

【００２９】次に動作について説明する。本実施の形態
の駆動モータ１７は、片側式リニアモータを円盤状に丸
くしたものであり、動作原理はリニアモータと同じであ
り、二次側ヨーク３２が回転すると、二次側ヨーク３２
の外周に設けられたロープ溝３３に巻付られたロープ
（図示せず）により釣合おもり１６が巻き上げられる。
二次側ヨーク３２に設けられたブレーキ用のつば３８を
挟み式ブレーキ３９が挟むことにより、二次側ヨーク３
２の回転が制動され、釣合おもり１６の昇降が停止され
る。挟み式ブレーキ３９は図４に示されたバネ４２が電
磁石のコイル４１の励磁が遮断されているときに、ブレ
ーキシュー４３がブレーキ用のつば３７を挟み二次側ヨ
ーク３２の回転を制動し、電磁石ののコイル４１を励磁
することによりブレーキ用のつば３８がブレーキシュー
４３から解放され回転可能となる。

【００３０】図３においてＬは駆動モータの直径であ
り、ｄ１は一次側電機子３５の厚みであり、ｄ２は二次
側の電機子３２の厚みである。ｇは駆動モータの一次、
二次側間のギャップである。ｄ（＝ｄ１＋ｄ２＋ｇ）は
駆動モータ全体の厚みである。本実施の形態の扁平モー
タは釣合おもり１６に搭載されるため、駆動モータ厚み
ｄを小さく、即ち一次、二次ヨークの鉄の厚みを薄くす
る必要があるために、一般にギャップ磁束は小さくして
多極構成の駆動モータとして必要モータトルクを発生さ
せるため、駆動モータの直径Ｌは通常の駆動モータと比
較すると大きい。

【００３１】しかし、以上のような構成のダイレクトド
ライブモータでは昇降路全長に二次導体を設置して直線
的に駆動するリニアモータと比較して、一次、二次ヨー
クが同一軸上に組立てられるため、機構的にギャップｇ
を小さくすることが可能であり、また、二次側に通常の
回転駆動モータと同様な構成とすることができるので、
高効率、小型の駆動モータ構成とすることができる。
又、推力を増すために、通常の誘導モータのようにラダ
ー構造（はしご状のアルミ合金の二次導体に鉄片をはめ
込んで透磁率構造をよくする）も容易に可能となる。従
って、釣合おもりの厚みを従来のリニアモータエレベー
タと同様に薄型にすることができる。

【００３２】また、駆動モータのシーブ部に加わる荷重
は、直接ベアリング３５にかかる構成なので荷重に対し
て強度を大きくすることができる。

【００３３】また、図５に示すように二次導体の代わり
に永久磁石４９を二次側に取り付け、リニアモータでは
昇降路全長に永久磁石が必要となるため実質的に不可能
であった同期電動機とすることにより、誘導機構成と比
較し更に高効率、小形のモータ構成とすることができ
る。なお、図５では固定一時側を三相巻き線とした８極
構成となっている。

【００３４】なお、ブレーキは駆動モータ１７のブレー
キ装置１８またはガイドレール用ブレーキ１４のいずれ
か一方を使用するか、これらを併用してブレーキの性能
を高めてもよい。

【００３５】以上の構成により、昇降路上部に機械室が
不要となり、また、昇降降全長にわたって２次導体が不
要であり、据え付けも容易にすることができ、また、駆
動モータを構造が強く、高効率の、小型で薄型のものと
することができ、さらに、ブレーキの性能を高いものと
することができる。

【００３６】実施の形態２．以下、この発明の他の実施
の形態を図について説明する。本実施の形態は実施の形
態１を示す図１のかご１に設けた吊り車２４及び固定部
材２５を省略しロープ３をかご１に直接固定したもので
ある。図６はエレベータ装置の構成図であり、実施の形
態１を示す図１及び従来例を示す図２０と同一の符号は
同一のものを示し説明を省略する。

【００３７】次に動作につき説明する。動作は実施の形
態１と同様に、駆動モータ１７によりロープ３が駆動さ
れることにより、エレベータかご１が昇降する。この場
合、釣合おもり１６の昇降行程はエレベータかご１の昇
降工程の半分である。

【００３８】なお、ブレーキは駆動モータ１７のブレー
キ装置１８またはガイドレール用ブレーキ１４のいずれ
か一方を使用するか、これらを併用してブレーキの性能
を高めてもよい。

【００３９】以上の構成により、昇降路上部に機械室が
不要となり、また、昇降降全長にわたって２次導体が不
要であり、据え付けも容易にすることができ、また、駆
動モータを構造が強く、高効率の、小型で薄型のものと
することができ、さらに、ブレーキの性能を高いものと
することができる。

【００４０】実施の形態３．以下、この発明の他の一実
施の形態を図について説明する。本実施の形態はかご１
を吊下げるロープと釣合おもり１６を吊下げるロープと
は別々のものを使用したものである。図７は本実施の形
態を示すエレベータ装置の構成図であり、図において２
６はロープ３を釣合おもり１６に固定する固定部材、２
７は一端が昇降路上部の固定部材２８に固定され、他端
が昇降路下部の固定部材２９に固定され、かつ、釣合お
もり１６に設けられた駆動モータ１７に巻き付けられて
いるロープである。実施の形態１の図１と同一の符号は
同一のものを示し説明を省略する。

【００４１】次に動作について説明する。実施の形態１
と同様に釣合おもり１６に敷設された駆動モータ１７を
回転させることにより釣合おもり１６を昇降させエレベ
ータのかご１を昇降させる。釣合おもり１６に敷設され
た駆動モータの容量は、乗客の変化を加味したかごの重
量と、釣合おもり１６の重量の差分を駆動する容量があ
ればよい。

【００４２】次に、釣合おもりのロープの巻掛方法の詳
細を図８に示す。図８（ａ）はロープを昇降路上部の固
定部材２８と接続されたロープ２７ａ、昇降路下部の固
定部材２９と接続された２７ｂとに分離し、それぞれ釣
合おもり部１６に設けられた駆動モータ１７の回転子の
二次側ヨーク３２に巻きつけたものである。図８（ｂ）
はロープ２７を釣合おもり部１６に設けられた駆動モー
タ１７の回転子の二次側ヨーク３２に巻き付けたもので
ある。図８（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はロープ２７を釣合
おもり１６に設けられた駆動モータ１７の回転子の二次
側ヨーク３２と釣合おもり１６に設けられた返し車３０
を経由して釣合おもり１６に推力を伝達する機構であ
る。図８（ｅ）は図８（ｄ）のロープ２７の巻掛の側面
から見た詳細図である。なお、ここで返し車３０を駆動
モータと異なるものとしたが、２台の駆動モータとして
２台目のモータの二次側ヨークとしてもよい。この場
合、１台当たりの所要トルクは小さくなり小型化をはか
ることができる。図８（ａ）、（ｂ）に示す構成ではロ
ープ２７が、らせん状に巻きかけられるため、昇降にと
もなってロープ２７の位置が、駆動綱車１７ａの軸方向
に移動する欠点があるが、図８（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）
の構成ではこの欠点がない。

【００４３】なお、ブレーキは駆動モータ１７のブレー
キ装置１８またはガイドレール用ブレーキ１４のいずれ
か一方を使用するか、これらを併用してブレーキの性能
を高めてもよい。

【００４４】以上のように、かご及び釣合おもりを吊下
げるロープと駆動ロープを別々としたので、各々のロー
プに合ったロープを適用することができる。また、各々
のロープの長さが短く、交換作業等の据付が容易であ
る。

【００４５】なお、図７の別の構成を図９に示す。図７
の構成に上部返し車５１ａ、下部返し車５１ｂ及び釣合
おもり１６下部の返し車５１Ｃを追加したものであり、
ロープ２７を、上部固定点２８、駆動モータ１７、上部
返し車５１ａ、下部返し車５１ｂ、返し車５１Ｃ及び下
部固定部２９の各々の間に張力をもたせ配置したもので
ある。この構成では、ロープ２７を駆動モータ１７に１
８０度以上巻き付けができるのでトラクションをだしや
すい。

【００４６】また、図１０は図９の構成で駆動モータ１
７と返し車５１を上下逆にしたものであり、図９の構成
と同様な効果がある。

【００４７】また、図１１は図７の構成にそらせ車４
ｃ、４Ｄを追加したもので、そらせ車４Ｃ、４Ｄの位置
により、吊り車に巻き掛けられロープの接触角を増すこ
とにより、図７よりトラクションを増すことができ、図
９、図１０よりトラクションがだしにくいが構成が簡単
にできる。

【００４８】実施の形態４．本実施の形態は実施の形態
１〜３で説明したエレベータ装置に救出用の手動巻取装
置を取付けたものである。図１２、１３は実施の形態
１、２を示す図１、６に示したエレベータ装置の昇降路
上部のロープ固定部材１９の代わりに返し車５１を設
け、ロープ３を昇降路下部に設けられた手動巻取装置５
２に固定する。手動巻取装置５２は、ロープ３を巻取
り、回止め（図示せず）等を有するドラム５２ａと、大
きな減速比を持つ減速機（図示せず）を介して設けられ
た手動ハンドル５２ｂを備えたものである。手動巻取装
置５２は通常、回り止め等により回転しないようになっ
ているが、エレベータ装置が異常停止時に、ブレーキ装
置１８を解放しても動作しないときはには回り止めを抜
き取り、ガイドブレーキ装置１４は作動させたままと
し、手動ハンドル装置５２によりロープ３を巻きとり、
または、巻き戻して救出をする。

【００４９】また図１４は実施の形態３の図７に示した
エレベータ装置の第２のロープ２７の昇降路上部の固定
部材２８の代わりに返し車５１を設け、、昇降路下部の
固定部材２９の代わりに手動巻取装置５２を取付けたも
のである。第２のロープ２７は釣合おもり１６に敷設さ
れた駆動モータ１７を経由して、返し車５１、手動巻取
装置５２に接続されている。図１２、１３と同様に手動
巻取装置５２は通常、回り止めにより回転しないように
なっているが、エレベータ装置が異常停止時には釣合お
もり１６に設けられたブレーキ１７を開放しても動作し
ないときは回転止めを抜き取り、手動ハンドル５２によ
りロープ２７を巻き取り救出をする。

【００５０】なお、本実施の形態では手巻きの手動巻取
装置を示したが、駆動モータを利用した巻取装置を使用
してもよい。

【００５１】以上のように、エレベータ装置に異常が発
生した場合、救出を安全に行うことができる。

【００５２】実施の形態５ 以下、釣合おもりに設けられた駆動モータの他の実施の
形態を図について説明する。本実施の形態は一次側の電
機子巻線及び二次側の二次導体を各々２組づつ設けたも
のである。図１５（ａ）は駆動モータの斜視図、図１５
（ｂ）は駆動モータの断面図であり、モータシャフト３
１に対して直角な両側面に一次導体３７ａ、３７ｂを有
する一次側電機子巻線３６ａ、３６ｂを設け、この一次
側電機子巻線３６ａ、３６ｂに各々対向し、一次、二次
間のギャップの磁路が回転軸に平行となるように二次導
体３４ａ、３４ｂを有する二次側ヨーク３２ａ、３２ｂ
を設け、二次側ヨーク３２ａ、３２ｂを連結部材６１で
連結したものである。二次側ヨーク３２ａ、３２ｂの外
周はロープを巻掛けるトラクションを持つロープ溝部３
３ａ．３３ｂが設けられ、二次側ヨーク３２ａにはブレ
ーキ用のつば３８が設けられている。３５ａ、３５ｂは
二次側ヨーク３２ａ、３２ｂをモータシャフト３１に回
転自在に装着するベアリングである。図１５（ｂ）は基
本的に図１５（ａ）の構成と同じものであるがロープを
かけるトラクションを持つロープ溝３３を連結部材６１
の外周に設けたものである。図１５（ｃ）は図１５
（ａ）、１５（ｂ）に示した扁平モータの一次側、二次
側を逆にしたものであり、二組の一次側ヨーク３６ａ、
３６ｂの間に二次側ヨーク３２が装着されている。この
構成は駆動モータにかかる荷重がモータギャップにかか
らなく直接ベアリングにかかる構成であるために、モー
タギャップを狭い構成とすることができる。

【００５３】以上のように、駆動モータを構造が強く、
高効率の、小型で薄型のものとすることができる。

【００５４】実施の形態６．実施の形態５では一次側巻
き線がモータシャフトと直角方向に巻かれている駆動モ
ータを示したが、本実施の形態では通常モータと同様に
モータシャフトと平行に巻かれた一次巻き線が固定子で
ある一次側ヨークに巻かれたドラム状の薄型アウターロ
ータモータを利用した駆動モータにつき説明する。図１
６（ａ）は駆動モータの斜視図、図１６（ｂ）は断面図
である。図において、６２は駆動綱車３２に連結された
円筒形の回転部である二次側ヨークであり、６３は二次
側ヨーク６２の内側面にモータシャフト３１と平行に取
りつけられた二次導体である。６４はモータシャフト３
１に固定され、二次導体６３に近接対向してモータシャ
フト３１に平行に取り付けられた一次側ヨーク６５を支
持する一次側ヨーク支持部材である。以上のようにアウ
ターローモータでは一次、二次間のギャップの磁路が回
転軸に平行となっている。なお、実施の形態１の図２の
符号と同じものは同一のいものを示し説明を省略する。

【００５５】動作は実施の形態４と同様である。ｄ３は
駆動部の厚みである。前述したようにこの方向の厚みを
薄くする必要があるので本実施の形態の駆動モータも直
径Ｌ方向に大きく、円周の大きな多極モータ構成とし必
要推力を発生させる必要がある。この駆動モータの構成
もロープを掛けるロープ溝がモータギャップ上にないた
めに駆動モータにかかる荷重がモータギャップにかから
なく、直接ベアリングにかかる構成であるために、モー
タギャップの狭い構成とすることができる。

【００５６】また、図１７に図１６を少し変形した別の
ドラム状の薄型アウターロータモータを利用した駆動モ
ータを示す。図１７（ａ）はロープを掛けるロープ溝３
３をアウターロータモータのギャップ上の二次側ヨーク
上に構成し、薄型をはかったものである。図において、
互に対向する二組の二次側ヨーク３２ａ、３２ｂを連結
する円筒形状の連結ヨーク６１の外周にはロープ溝３３
が設けられている。二次側ヨーク３２ａ、３２ｂ間に
は、モータシャフト３１に平行でかつ、二次導体に近接
対向する一次コイル３７を取りつけた一次側ヨークが装
着されている。図１７（ｂ）はロープを掛けるロープ溝
３３を二組の二次側ヨーク３２ａ、３２ｂの外周でベア
リング３５ａ、３５ｂに対応する部分に設けたものであ
る。これらの駆動モータの構成もロープを掛けるロープ
溝がモータギャップ上なく、モータにかかる荷重がモー
タギャップにかからないで直接ベアリングにかかる構成
であるために、モータギャップの狭い構成とすることが
できる。また、この構成の場合も実施に形態１の図４に
示した構成と同様に二次導体部３２に永久磁石を使用
し、同期電動機とすることも可能である。

【００５７】以上のように、駆動モータを構造が強く、
高効率の、小型で薄型のものとすることができる。

【００５８】実施の形態７．本実施の形態は実施の形態
５の図１５（ｂ）と実施の形態６の図１７（ａ）に示し
た駆動モータを組合せたもので、図について説明する。
図１８（ａ）は本実施の形態の駆動モータの断面図、図
１８（ｂ）は一次側ヨークの巻線図である。図１８
（ａ）において、６７はモータシャフト３１に固定され
た一次側ヨーク、６８は図１８（ｂ）に示すように環状
巻とした巻線でモータシャフト３１に平行な一次側ヨー
クの外周及び、モータシャフト３１に平行な一次側ヨー
クの外周及び、モータシャフト３１に直角な一次側ヨー
クの両側面に巻込まれている。６９は巻線６８の三面を
取囲むように二次側ヨーク３２ａ、３２ｂ及び二次側連
結ヨークに配設された断面がＵ形の二次導体である。こ
の構成により推力発生部がＵ形二次導体６９の３面で可
能であるために、一次巻き線の有効巻き線部面積が大き
く、二次４側の有効面積も大きいので、幅ｄ４を薄くし
ても直径Ｌを実施の形態６の図１７で示した構成より小
さくすることができる。

【００５９】以上のように、駆動モータを構造が強く、
さらに高効率の、小型で薄型のものとすることができ
る。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るエレベー
タ用巻上装置は、軸を中心に回転する回転子と、固定子
とを備え、回転子は、ロープが巻付けられるロープ溝部
と、軸に直交する端面に配設された永久磁石とを有し、
固定子は、端面に配設された永久磁石に対向する電機子
巻線を有するエレベータ装置であって、回転子の回転を
制動する挟み式ブレーキを備え、回転子はブレーキ用つ
ばを有し、挟み式ブレーキが回転子のブレーキ用つばを
挟むことにより回転子の回転を制動するものなので、小
型で薄型のものとすることができる。

【００６１】また、この発明に係るエレベータ用巻上装
置は、軸を中心に回転する回転子と、固定子とを備え、
回転子は、ロープが巻付けられるロープ溝部と、軸に対
して平行に取付けられた永久磁石が配設されたモータ回
転部とを有し、固定子は、モータ回転部の永久磁石に対
向するように電機子巻線が配設されたモータ固定部を有
するものなので、小型で薄型のものとすることができ
る。

【００６２】また、この発明に係るエレベータ用巻上装
置は、軸を中心に回転する回転子と、固定子とを備え、
回転子は、ロープが巻付けられるロープ溝部と、軸に対
して平行に取付けられた永久磁石が配設されたモータ回
転部とを有し、固定子は、モータ回転部の永久磁石に対
向するように電機子巻線が配設されたモータ固定部を有
するエレベータ装置であって、回転子の回転を制動する
挟み式ブレーキを備え、回転子はブレーキ用つばを有
し、挟み式ブレーキが回転子のブレーキ用つばを挟むこ
とにより回転子の回転を制動し、軸に対して鉛直同一方
向に軸より電機子巻線、永久磁石、ロープ溝部の順に配
設したものなので、小型で薄型のものとすることができ
る。

【００６３】また、この発明に係るエレベータ用巻上装
置は、軸を中心に回転し、ロープが巻付けられるロープ
溝部を有する回転子と、電機子巻線が配設された固定子
とを備え、回転子は、電機子巻線に対して軸に平行方向
及び垂直方向で対向するように永久磁石を配設したもの
なので、小型で薄型のものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示すエレベータ装置
の構成図である。

【図２】この発明の一実施の形態のエレベータ装置の斜
視図である。

【図３】図１に示した駆動モータ及びブレーキ装置の構
成を示す断面図である。

【図４】図３に示したブレーキ装置の詳細構成図であ
る。

【図５】図３に示した駆動モータの二次側に取付けた永
久磁石の構成図である。

【図６】この発明の他の実施の形態のエレベータ装置の
構成図である。

【図７】この発明のさらに他の実施の形態のエレベータ
装置の構成図である。

【図８】図７に示した駆動モータのロープ巻き掛け方法
の説明図である。

【図９】この発明のさらに他の実施の形態のエレベータ
装置の構成図である。

【図１０】この発明のさらに他の実施の形態のエレベー
タ装置の構成図である。

【図１１】この発明のさらに他の実施の形態のエレベー
タ装置の構成図である。

【図１２】図１のエレベータ装置に手動巻取装置を備え
たエレベータ装置の構成図である。

【図１３】図６のエレベータ装置に手動巻取装置を備え
たエレベータ装置の構成図である。

【図１４】図７のエレベータ装置に手動巻取装置を備え
たエレベータ装置の構成図である。

【図１５】この発明のさらに他の実施の形態の駆動モー
タの構成を示す断面図である。

【図１６】この発明のさらに他の実施の形態の駆動モー
タの構成を示す断面図である。

【図１７】図１６に示した駆動モータの変形を示す駆動
モータの構成を示す断面図である。

【図１８】この発明のさらに他の実施の形態の駆動モー
タの構成を示す断面図である。

【図１９】従来の円筒式リニアモータを利用したエレベ
ータの斜視図である。

【図２０】従来の平板式リニアモータを利用したエレベ
ータの斜視図である。

【図２１】従来のエレベータ装置構成図である。

【符号の説明】

１ エレベータかご、２ かごガイドレール、３ ロー
プ、４ 返し車、５釣合おもり、６ 釣合おもりガイド
レール、７ 円筒形可動子、８ 円筒形リニアモータ、
９ コラム、１３ 両側式平板リニア誘導モータ、１４
ガイドレール用ブレーキ装置、１６ 釣合おもり、１
７ 駆動モータ、１８ ブレーキ装置、１９ 固定部
材、２４ 吊り車、２５ 固定部材、２６ 固定部材、
２７ ロープ、２８ 固定部材、２９ 固定部材、３０
返し車、３１ モータシャフト、３２ 二次側ヨー
ク、３３ ロープ溝、３４ 二次導体、３５ ベアリン
グ、３６ 一次側電機子ヨーク、３７ 一次側電機子巻
線、３８ ブレーキ用のつば、３９ 挟み式ブレーキ、
４１ 電磁コイル、４２ ばね、４３ ブレーキシュ
ー、４９ 永久磁石、５１ 返し車、５２ 手巻ハンド
ル装置、６１ 連結部材、６２ 二次側ヨーク、６３
二次導体、６４ ヨーク支持部材、６４ 一次側ヨー
ク。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸を中心に回転する回転子と、固定子と
   を備え、前記回転子は、ロープが巻付けられるロープ溝
   部と、前記軸に直交する端面に配設された永久磁石とを
   有し、前記固定子は、前記端面に配設された前記永久磁
   石に対向する電機子巻線を有するエレベータ用巻上装置
   であって、前記回転子の回転を制動する挟み式ブレーキ
   を備え、前記回転子はブレーキ用つばを有し、前記挟み
   式ブレーキが前記回転子のブレーキ用つばを挟むことに
   より前記回転子の回転を制動することを特徴とするエレ
   ベータ用巻上装置。
2. 【請求項２】 前記ロープ溝部の外周よりも前記軸に近
   い位置に前記永久磁石が配設されたことを特徴とする請
   求項１記載のエレベータ用巻上装置。
3. 【請求項３】 軸を中心に回転する回転子と、固定子と
   を備え、前記回転子は、ロープが巻付けられるロープ溝
   部と、前記軸に対して平行に取付けられた永久磁石が配
   設されたモータ回転部とを有し、前記固定子は、前記モ
   ータ回転部の前記永久磁石に対向するように電機子巻線
   が配設されたモータ固定部を有することを特徴とするエ
   レベータ用巻上装置。
4. 【請求項４】 前記モータ回転部は、前記ロープ溝部に
   対して前記軸の長手方向にずれて位置されたことを特徴
   とする請求項３記載のエレベータ用巻上装置。
5. 【請求項５】 前記回転子に設けられたブレーキ用被押
   圧部と、前記ブレーキ用被押圧部を押圧して前記回転子
   を制動するブレーキ手段を備えたことを特徴とする請求
   項３又は請求項４記載のエレベータ用巻上装置。
6. 【請求項６】 前記ブレーキ用被押圧部よりも前記軸に
   近い位置に前記永久磁石及び前記電機子巻線が配設され
   たことを特徴とする請求項５記載のエレベータ用巻上装
   置。
7. 【請求項７】 前記ブレーキ用被押圧部よりも前記軸に
   近い位置に前記ロープ溝部が配設されたことを特徴とす
   る請求項５記載のエレベータ用巻上装置。
8. 【請求項８】 前記ロープ溝部よりも前記軸に近い位置
   に前記永久磁石及び前記電機子巻線が配設されたことを
   特徴とする請求項６又は請求項７記載のエレベータ用巻
   上装置。
9. 【請求項９】 前記永久磁石よりも前記軸に近い位置に
   前記電機子巻線が配設されたことを特徴とする請求項３
   乃至請求項８の何れかに記載のエレベータ用巻上装置。
10. 【請求項１０】 前記モータ回転部は前記ロープ溝部に
    連結されていることを特徴とする請求項３乃至請求項９
    の何れかに記載のエレベータ用巻上装置。
11. 【請求項１１】 軸を中心に回転する回転子と、固定子
    とを備え、前記回転子は、ロープが巻付けられるロープ
    溝部と、前記軸に対して平行に取付けられた永久磁石が
    配設されたモータ回転部とを有し、前記固定子は、前記
    モータ回転部の前記永久磁石に対向するように電機子巻
    線が配設されたモータ固定部を有するエレベータ用巻上
    装置であって、前記回転子の回転を制動する挟み式ブレ
    ーキを備え、前記回転子はブレーキ用つばを有し、前記
    挟み式ブレーキが前記回転子のブレーキ用つばを挟むこ
    とにより前記回転子の回転を制動し、前記軸に対して鉛
    直同一方向に前記軸より電機子巻線、永久磁石、ロープ
    溝部の順に配設したことを特徴とするエレベータ用巻上
    装置。
12. 【請求項１２】 軸を中心に回転し、ロープが巻付けら
    れるロープ溝部を有する回転子と、電機子巻線が配設さ
    れた固定子とを備え、前記回転子は、前記電機子巻線に
    対して前記軸に平行方向及び垂直方向で対向するように
    永久磁石を配設したことを特徴とするエレベータ用巻上
    装置。
13. 【請求項１３】 前記固定子の前記電機子巻線は、環状
    の一次側ヨークと、前記一次側ヨークにおける前記軸に
    平行な内外周、及び前記軸に垂直な両側面に巻込まれた
    巻線とを有することを特徴とする請求項１２記載のエレ
    ベータ用巻上装置。
14. 【請求項１４】 前記ブレーキ用被押圧部はブレーキ用
    のつばであり、前記ブレーキ手段は挟み式ブレーキであ
    り、前記挟み式ブレーキが前記回転子のブレーキ用つば
    を挟むことにより前記回転子の回転を制動することを特
    徴とする請求項５乃至請求項１０の何れかに記載のエレ
    ベータ用巻上装置。