WO2007122951A1

WO2007122951A1 - 画像生成装置、画像生成方法、情報記録媒体、ならびに、プログラム

Info

Publication number: WO2007122951A1
Application number: PCT/JP2007/055797
Authority: WO
Inventors: Yoji Shinkawa; Takahiro Omori; Shuyo Murata; Hiroaki Yoshiike
Original assignee: Konami Digital Entertainment Co., Ltd.
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2007-11-01
Also published as: JP4187748B2; KR20080078710A; US20090278850A1; EP1998290A4; TW200817069A; TWI329029B; US8259116B2; CN101405770B; CN101405770A; EP1998290A1; JP2007257262A; KR100950835B1; EP1998290B1; DE602007006289D1

Abstract

　仮想空間内のキャラクターの周囲の環境パラメータの分布を見やすく表示する画像を生成するため、画像生成装置（２０１）において、パラメータ取得部（２０２）は、キャラクターの周囲の環境パラメータを、キャラクターからの方向ごとに取得し、基準曲線設定部（２０３）は、キャラクターを囲む基準曲線を設定し、軌跡点設定部（２０４）は、基準曲線に含まれる基準点のそれぞれキャラクターから基準点の方向に対して取得された環境パラメータの値に対応付けられる移動量だけ、基準点から所定の方向へ移動した位置に軌跡点を設定し、画像生成部（２０５）は、設定された軌跡点を通過する軌跡曲線と、キャラクターと、を、仮想空間内に配置された視点から見た画像を生成する。

Description

明細書

画像生成装置、画像生成方法、情報記録媒体、ならびに、プログラム技術分野

[0001] 本発明は、仮想空間内のキャラクターの周囲の環境パラメータの分布を見やすく表示する画像を生成するのに好適な画像生成装置、画像生成方法、これらをコンビュータにて実現するプログラムを記録したコンピュータ読取可能な情報記録媒体、ならびに、当該プログラムに関する。

背景技術

[0002] 従来から、ゲームにおいて、各種のパラメータをプレイヤーに提示する手法が各種提案されており、そのような技術については、たとえば、以下の文献に開示されている。

特許文献 1：国際公開第 03/090887号パンフレット

[0003] ここで、 [特許文献 1]には、環境パラメータを検出した後に消費型パラメータに変換し、変換された消費型パラメータの量をメモリに格納するとともにディスプレイ上に表示する技術が開示されている。このほか、敵キャラクターがいる方向や、ゲーム内のミッシヨンをクリアするためのアイテムが存在する方向に、矢印を表示するなどの手法も広く採用されている。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力ながら、環境パラメータがキャラクターの周囲でどのように分布 ·変化しているのかを、プレイヤーにわかりやすく提示したレ、、との要望は大きい。

[0005] 本発明は、以上のような課題を解決するものであって、仮想空間内のキャラクターの周囲の環境パラメータの分布を見やすく表示する画像を生成するのに好適な画像生成装置、画像生成方法、これらをコンピュータにて実現するプログラムを記録したコンピュータ読取可能な情報記録媒体、ならびに、当該プログラムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 [0006] 以上の目的を達成するため、本発明の原理にしたがって、下記の発明を開示する

[0007] 本発明の第 1の観点に係る画像生成装置は、パラメータ取得部、基準曲線設定部

、軌跡点設定部、画像生成部を備え、以下のように構成する。

[0008] すなわち、パラメータ取得部は、仮想空間に配置されたキャラクターの周囲の環境パラメータを、当該キャラクターからの方向ごとに取得する。

環境パラメータとして最も単純なものは、敵キャラクターや目的アイテムがいずれの位置に存在するか、であり、存在する場所の環境パラメータの数値を高くする手法である。この場合、キャラクターからの方向が当該敵キャラクターや目的アイテムが存在する方向に近ければ近いほど、当該方向の環境パラメータの数値が高くなる。

このほか、環境パラメータとして、他のキャラクターの存在する方向、その方向で生じている音声の音量、熱源から発せられる熱量や温度差、地面の傾斜や高低差、歩く際の地面の抵抗、他のキャラクターの緊張度、体力、攻撃力、防御力等、各種のパラメータを採用することができる。

[0009] 一方、基準曲線設定部は、当該キャラクターを囲む所定の曲線 (以下「基準曲線」という。）を設定する。

典型的には、基準曲線としては、当該キャラクターを中心とし、地面や仮想世界の水平面に対して平行な円周を採用する。このほか、視線となす角が一定の値となるようにして、視点から見た様子が常に斜めに見えるようにしても良レ、。また、後述するように、円の中心位置や円の大きさを用いて、さらに多くの情報をユーザに提示することができる。

[0010] さらに、軌跡点設定部は、設定された基準曲線に含まれる点のそれぞれ (以下「基準点」という。）について、当該キャラクターから当該基準点の方向に対して取得された環境パラメータの値に対応付けられる移動量だけ、当該基準点から所定の方向へ移動した位置の点（以下「軌跡点」とレ、う。 )を設定する。

上記の例で説明すると、所定の方向としては、円に垂直な方向とし、移動量としては、環境パラメータの値に所定の定数を乗じたものを採用するのが典型的である。また、基準点同士の間隔は、典型的には、基準曲線を等間隔に切断するような間隔とする力環境パラメータが急激に変化する方向では細かぐそうでない方向では荒く分布させることとしても良い。

[0011] 一方、画像生成部は、設定された軌跡点を通過する曲線 (以下「軌跡曲線」という。

)と、当該キャラクターと、を、当該仮想空間内に配置された視点から見た画像を生成する。

軌跡曲線を描く際には、単純に隣り合う基準点に対応する隣り合う軌跡点を線分で結ぶこととしても良いし、スプライン補間などの手法によって滑らかに曲線を描いても良い。このとき、さきに仮想空間内で軌跡点を結ぶ曲線を生成してからそれを三次元グラフィックス表示することとしても良いし、ー且三次元グラフィックス処理によって軌跡点の座標を画像内の 2次元座標に変換してから、これらを結ぶ曲線を補間により求めても良い。

[0012] 本発明によれば、注目しているキャラクターの周囲の環境パラメータが、軌跡曲線によって、当該キャラクターの周囲に立体的にグラフ表示されるため、環境パラメータがキャラクターの周囲でどのように分布 ·変化してレ、るのかを、ユーザは容易に把握できるようになる。

[0013] また、本発明の画像生成装置において、ノメータ取得部は、当該キャラクターの位置の環境パラメータをさらに取得し、基準曲線設定部は、当該基準曲線の大きさを、取得された当該キャラクターの位置の環境パラメータの値に対応付けられる大きさに設定するように構成することができる。

キャラクター同士が対戦するようなゲーム（対戦相手は、他のプレイヤーでもコンビユータでも良い。 )においては、上記発明によって、他のキャラクターの状況を観察すること力 Sできる力他のキャラクターから自分のキャラクターがどのように見える力、、を把握したいことも多い。

[0014] そこで、典型的にはキャラクターの周囲の環境パラメータを求めるときと同じ手法によって、キャラクターがいる位置の環境パラメータ（これは、他のキャラクターから自分のキャラクターがどのように見える力、、に相当する情報である。）を求める。

そして、基準曲線の大きさを、当該環境パラメータによって定める。上記の例では、たとえば、自分のキャラクターの現在位置の環境パラメータに所定の定数を乗じた値を、円周の半径とする、などの手法を採用することができる。

[0015] 本発明によれば、新たなメーターやグラフを用意しなくとも、上記発明によって用意されたグラフによってキャラクターの現在位置の環境パラメータをユーザに提示することができ、ユーザは、容易にキャラクターの現在位置の環境パラメータを把握することができる。

[0016] また、本発明の画像生成装置において、基準曲線設定部は、当該基準曲線の当該キャラクターに対する位置を、当該キャラクターの移動の速度および方向に対応付けられる位置に変更するように構成することができる。

たとえば、自分のキャラクターをそのキャラクターの背後に設定されたキャラクターが右や左に向きを変えたときであっても、視点から見るゲーム（常に背後にいるわけではなぐ一定の慣性を持たせて、三次元グラフィックス酔いを防止するのが一般的である。）においては、キャラクター自身が移動している場合には、キャラクターの背景が移動することによってキャラクター自身の速度が表現されるとともに、その速度自体をユーザに提示する手法としては、速度計を別途設けるのが一般的である。

[0017] 一方、本発明では、上記発明で採用されたグラフそのものをキャラクターの周囲に配置することによって各種の情報を提供しており、当該グラフのキャラクターに対する位置をずらすことによって、キャラクター自身の速度や移動方向を表現する。

典型的には、キャラクターが移動している方向とは逆向きに、移動速度や移動加速度に比例して基準曲線をずらすことによって、キャラクターが移動している方向はキヤラタターと基準曲線の間隔が狭くなるようにする。

[0018] 本発明によれば、プレイヤ一は、キャラクターの周囲の環境パラメータを容易に把握できるほか、当該プレイヤー自身の移動の速度や移動の方向を容易に把握することができるようになる。

[0019] また、本発明の画像生成装置において、当該基準曲線は円であり、当該所定の方向は当該円が含まれる平面に対する法線成分を有するように構成することができる。本発明は、上記発明の好適実施形態に係るものであり、上述した通り、基準曲線として円（円周）を採用するものである。上記の例では、円を含む平面に直交した方向を「所定の方向」とすることにより、円柱の側面にグラフが描かれるような状況となっていた。

[0020] このほか、法線成分を有するものとしては、当該円の中心から垂らした垂線の上に所定の収束点を設け、各基準点について、当該収束点から当該基準点へ進む方向を、所定の方向とするものや、当該収束点の位置をさらにずらすもの、等が考えられる。これは、円錐の側面にグラフが描かれる状況に相当する。

また、収束点を無限遠点に移動させたものが、上記の「円を含む平面に直交する方向を所定の方向とする」形態である。このほか、視線とのなす角が一定であるような方向を「所定の方向」とする手法もありうる。

[0021] 本発明は、上記発明の好適実施形態に係るもので、軌跡点が配置される場所を適切に構成することができ、キャラクターの周囲の環境パラメータを、ユーザに見やすく提示すること力 Sできるようになる。

[0022] 本発明のその他の観点に係る画像生成方法は、パラメータ取得部、基準曲線設定部、軌跡点設定部、画像生成部を備える画像生成装置にて実行され、パラメータ取得工程、基準曲線設定工程、軌跡点設定工程、画像生成工程を備え、以下のように構成する。

[0023] ここで、ノメータ取得工程では、パラメータ取得部が、仮想空間に配置されたキヤラタターの周囲の環境パラメータを、当該キャラクターからの方向ごとに取得する。

[0024] 一方、基準曲線設定工程では、基準曲線設定部が、当該キャラクターを囲む所定の曲線 (以下「基準曲線」という。）を設定する。

[0025] さらに、軌跡点設定工程では、軌跡点設定部が、設定された基準曲線に含まれる点のそれぞれ (以下「基準点」という。）について、当該キャラクターから当該基準点の方向に対して取得された環境パラメータの値に対応付けられる移動量だけ、当該基準点から所定の方向へ移動した位置の点（以下「軌跡点」という。）を設定する。

[0026] そして、画像生成工程では、画像生成部が、設定された軌跡点を通過する曲線 (以下「軌跡曲線」という。）と、当該キャラクターと、を、当該仮想空間内に配置された視点から見た画像を生成する。

[0027] 本発明のその他の観点に係るプログラムは、コンピュータを上記の画像生成装置として機能させ、コンピュータに上記の画像生成方法を実行させるように構成する。また、本発明のプログラムは、コンパクトディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気テープ、半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な情報記憶媒体に記録することができる。

上記プログラムは、プログラムが実行されるコンピュータとは独立して、コンピュータ通信網を介して配布 ·販売することができる。また、上記情報記憶媒体は、コンピュータとは独立して配布 ·販売することができる。

発明の効果

[0028] 本発明によれば、仮想空間内のキャラクターの周囲の環境パラメータの分布を見やすく表示する画像を生成するのに好適な画像生成装置、画像生成方法、これらをコンピュータにて実現するプログラムを記録したコンピュータ読取可能な情報記録媒体、ならびに、当該プログラムを提供することができる。

図面の簡単な説明

[0029] [図 1]プログラムを実行することにより、本実施形態の画像生成装置として機能する典型的な情報処理装置の概要構成を示す模式図である。

[図 2]本実施形態の画像生成装置の概要構成を示す模式図である。

[図 3]仮想世界の中において、環境パラメータの分布の情報を管理する様子を示す説明図である。

[図 4]キャラクターと基準曲線等の位置関係を示す説明図である。

[図 5]生成された画像の様子を示す説明図である。

[図 6]本実施形態における画像生成処理の制御の流れを示すフローチャートである。

[図 7]基準曲線の大きさが変化する様子を示す説明図である。

[図 8] (a) (b)は、基準曲線または軌跡曲線のキャラクターに対するずれの様子を示す説明図である。

[図 9] (a)〜（c)は、「所定の方向」の種々の決め方を説明する説明図である。

[図 10]軌跡曲線の他の表示手法を示す説明図である。

符号の説明

[0030] 100 情報処理装置

101 CPU 102 ROM

103 RAM

104 インターフェイス

105 コントローラ

106 外部メモリ

107 画像処理部

108 DVD— ROMドライブ'

109 NIC

110 音声処理部

111 マイク

201 画像生成装置

202 パラメータ取得部

203 基準曲線設定部

204 軌跡点設定部

205 画像生成部

301 仮想世界の地面

302 桝目

401 キャラクター

403 円周

404 基準点

405 X軸の方向

406 基準点へ向かう半直線の方向

407 軌跡点

408 軌跡曲線

501 画面

701 収束点

発明を実施するための最良の形態

以下に本発明の実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。

実施例 1

[0032] 図 1は、プログラムを実行することにより、本発明の画像生成装置の機能を果たす典型的な情報処理装置の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。

[0033] 情報処理装置 100は、 CPU (Central Processing Unit) 101と、 ROM 102と、 RA M (Random Access Memory) 103と、インターフェイス 104と、コントローラ 105と、外部メモリ 106と、画像処理部 107と、 DVD-ROM (Digital Versatile Disc ROM)ドライブ 108と、 NIC (Network Interface Card) 109と、音声処理部 110と、マイク 111と、を備える。

[0034] ゲーム用のプログラムおよびデータを記憶した DVD— ROMを DVD— ROMドライブ 108に装着して、情報処理装置 100の電源を投入することにより、当該プログラムが実行され、本実施形態の画像生成装置が実現される。

[0035] CPU 101は、情報処理装置 100全体の動作を制御し、各構成要素と接続され制御信号やデータをやりとりする。また、 CPU 101は、レジスタ（図示せず）という高速アクセスが可能な記憶域に対して ALU (Arithmetic Logic Unit) (図示せず）を用いて加減乗除等の算術演算や、論理和、論理積、論理否定等の論理演算、ビット和、ビット積、ビット反転、ビットシフト、ビット回転等のビット演算などを行うことができる。さらに、マルチメディア処理対応のための加減乗除等の飽和演算や、三角関数等、ベタトル演算などを高速に行えるように、 CPU 101自身が構成されているものや、コプロセッサを備えて実現するものがある。

[0036] ROM 102には、電源投入直後に実行される IPL (Initial Program Loader)が記録され、これが実行されることにより、 DVD— ROMに記録されたプログラムを RAM 1 03に読み出して CPU 101による実行が開始される。また、 ROM 102には、情報処理装置 100全体の動作制御に必要なオペレーティングシステムのプログラムや各種のデータが記録される。 [0037] RAM 103は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、 DVD— R OMから読み出したプログラムやデータ、その他ゲームの進行やチャット通信に必要なデータが保持される。また、 CPU 101は、 RAM 103に変数領域を設け、当該変数に格納された値に対して直接 ALUを作用させて演算を行ったり、 RAM 103 に格納された値を一旦レジスタに格納してからレジスタに対して演算を行レ、、演算結果をメモリに書き戻す、などの処理を行う。

[0038] インターフェイス 104を介して接続されたコントローラ 105は、ユーザがゲーム実行の際に行う操作入力を受け付ける。

[0039] インターフェイス 104を介して着脱自在に接続された外部メモリ 106には、ゲーム等のプレイ状況 (過去の成績等）を示すデータ、ゲームの進行状態を示すデータ、ネットワーク対戦の場合のチャット通信のログ (記録）のデータなどが書き換え可能に記憶される。ユーザは、コントローラ 105を介して指示入力を行うことにより、これらのデータを適宜外部メモリ 106に記録することができる。

[0040] DVD— ROMドライブ 108に装着される DVD— ROMには、ゲームを実現するためのプログラムとゲームに付随する画像データや音声データが記録される。 CPU 1

01の制御によって、 DVD— ROMドライブ 108は、これに装着された DVD— ROM に対する読み出し処理を行って、必要なプログラムやデータを読み出し、これらは R AM 103等に一時的に記憶される。

[0041] 画像処理部 107は、 DVD— ROMから読み出されたデータを CPU 101や画像処理部 107が備える画像演算プロセッサ（図示せず）によって加工処理した後、これを画像処理部 107が備えるフレームメモリ（図示せず）に記録する。フレームメモリに記録された画像情報は、所定の同期タイミングでビデオ信号に変換され画像処理部 10 7に接続されるモニタ（図示せず）へ出力される。これにより、各種の画像表示が可能となる。

[0042] 画像演算プロセッサは、 2次元の画像の重ね合わせ演算やひプレンディング等の透過演算、各種の飽和演算を高速に実行できる。

[0043] また、仮想 3次元空間に配置され、各種のテクスチャ情報が付加されたポリゴン情報を、 Zバッファ法によりレンダリングして、所定の視点位置から仮想 3次元空間に配置されたポリゴンを所定の視線の方向へ俯瞰したレンダリング画像を得る演算の高速実行も可能である。

[0044] さらに、 CPU 101と画像演算プロセッサが協調動作することにより、文字の形状を定義するフォント情報にしたがって、文字列を 2次元画像としてフレームメモリへ描画したり、各ポリゴン表面へ描画することが可能である。

[0045] NIC 109は、情報処理装置 100をインターネット等のコンピュータ通信網（図示せず）に接続するためのものであり、 LAN (Local Area Network)を構成する際に用いられる 10BASE—T/100BASE—T規格にしたがうものや、電話回線を用いてインタ一ネットに接続するためのアナログモデム、 ISDN (Integrated Services Digital Netwo rk)モデム、 ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line)モデム、ケープ'ノレテレヒンョン回線を用いてインターネットに接続するためのケーブルモデム等と、これらと CPU 101との仲立ちを行うインターフェース（図示せず）により構成される。

[0046] 音声処理部 110は、 DVD— ROMから読み出した音声データをアナログ音声信号に変換し、これに接続されたスピーカ（図示せず）から出力させる。また、 CPU 101 の制御の下、ゲームの進行の中で発生させるべき効果音や楽曲データを生成し、これに対応した音声をスピーカから出力させる。

[0047] 音声処理部 110では、 DVD— ROMに記録された音声データが MIDIデータである場合には、これが有する音源データを参照して、 MIDIデータを PCMデータに変換する。また、 ADPCM形式や Ogg Vorbis形式等の圧縮済音声データである場合には、これを展開して PCMデータに変換する。 PCMデータは、そのサンプリング周波数に応じたタイミングで D/A (Digital/Analog)変換を行って、スピーカに出力することにより、音声出力が可能となる。

[0048] さらに、情報処理装置 100には、インターフェイス 104を介してマイク 111を接続すること力 Sできる。この場合、マイク 111からのアナログ信号に対しては、適当なサンプリング周波数で AZD変換を行レ、、 PCM形式のディジタル信号として、音声処理部 11 0でのミキシング等の処理ができるようにする。

[0049] このほか、情報処理装置 100は、ハードディスク等の大容量外部記憶装置を用いて、 ROM 102、 RAM 103、外部メモリ 106、 DVD— ROMドライブ 108に装着される DVD— ROM等と同じ機能を果たすように構成してもよい。

[0050] 以上で説明した情報処理装置 100は、いわゆる「コンシユーマ向けテレビゲーム装置」に相当するものである力音声処理や画像処理を行うことが可能であれば、本発明を実現することができる。したがって、携帯電話、携帯ゲーム機器、カラオケ装置、一般的なビジネス用コンピュータなど、種々の計算機上で本発明を実現することが可能である。

[0051] たとえば、一般的なコンピュータは、上記情報処理装置 100と同様に、 CPU, RA M、 R〇M、 DVD— ROMドライブ、 NIC,音声入力用マイク、音声出力用スピーカ、を備え、情報処理装置 100よりも簡易な機能を備えた画像処理部を備え、外部記憶装置としてハードディスクを有する他、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、磁気テープ等が利用できるようになつている。また、コントローラ 105ではなぐキーボードやマウスなどを入力装置として利用する。

[0052] 図 2は、本発明の実施形態の一つにかかる画像生成装置の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。

[0053] 本実施形態の画像生成装置 201は、パラメータ取得部 202、基準曲線設定部 203 、軌跡点設定部 204、画像生成部 205を備える。

[0054] すなわち、パラメータ取得部 202は、仮想空間に配置されたキャラクターの周囲の環境パラメータを、当該キャラクターからの方向ごとに取得する。

[0055] (環境パラメータの 2次元分布）

図 3は、仮想世界の中において、環境パラメータの分布の情報を管理する様子を示す説明図である。以下、本図を参照して説明する。

[0056] 本図に示すように、仮想世界の地面 301は、 X軸方向と y軸方向に分割された 2次元の桝目 302に区切られており、したがって、座標 (p,q)の桝目 302の環境パラメータの値 e は、 2次元配列 e[][]の要素 e[p][q]に格納することとするのが典型的である。

[0057] プレイヤーが注目してレ、るキャラクターの位置を、座標 (x，y)の桝目 302とすると、キャラクタ一力、らある座標 (p,q)への方向（X軸とのなす角 Θ )は、

Θ = arctan〔(q_yV(p_x)〕；fcoいは

cos θ = (ρ-χ)/ [(ρ-χ + [q-yf] ，

sin θ = (q-y)/ [(ρ-χ)² + (q_yf〕

のように求めることができる。

[0058] このような状況下で、敵キャラクターの存在する可能性がある場所を環境パラメータの 2次元分布とする手法を考える。

[0059] 最も単純な方法は、座標 (i，j)に敵キャラクターがいる場合は、環境パラメータの値 e

"J を 1とし、そうでない場合は環境パラメータの値 e を 0とする、という手法である。

[0060] し力ながら、ゲームによっては、敵キャラクターの所在をある程度の誤差をもって表現したい場合もある。たとえば、敵キャラクターの緊張感を鼓動のような振動で表現し、しかも、その鼓動による緊張感が、雰囲気として周囲に伝搬し、波紋に伝わるような態様を考える。

[0061] このような態様としては、ある時亥 !Jtにおける座標 (i,j)の環境パラメータの値 e (t)等から、次の時刻 t+1における座標 (i,j)の環境パラメータの値 e (t+ 1)を求める漸化式を採用する手法を採用することができる。

[0062] tの時間単位は、たとえば、典型的な情報処理装置 100における画面更新の間隔である垂直同期割り込みの間隔 (約 60分の 1秒）とする。

[0063] すなわち、時刻 t+1において座標 (i，j)に敵キャラクター kが存在しない場合は、伝搬定数ひ， /3 (0≤ひ， j3 ,ひ + /3 ≤1)を用いて、

e (t+1) = ひ e (t)

i,j ί,]

+ ( ^ /4) [e (t) + e (t) + e (t) + e (t)〕

卜 i,j i,M

と設定する。なお、 eの添字が所定の 2次元配列の範囲外となったときは、その値は 0 とする。

[0064] aは、環境パラメータのうち、外部に漏れ出てレ、かない割合、 βは、環境パラメータのうち、外部に漏れ出ていく割合である。 α〉;3とするのが典型的である。 α + β = 1とすれば、一旦生じた波紋が外に出る（2次元配列の範囲外になる）まで生き残ることとなり、 α + β く 1とすれば、次第に減衰していくこととなる。

[0065] 上記の漸化式は、現在位置とその上下左右の位置の環境パラメータの値力次の瞬間の現在位置の環境パラメータの値を決定する、というものである。

[0066] このほか、適宜係数を変更することによって、伝搬の方向に偏りを持たせたり、斜めの桝目カもも所定の係数によって伝播がありうるような形態を採用しても良レ、。たとえば、伝搬定数ひ， ]3 , (0≤ α , β , y , α + β + y≤1)を用いて、

e (t+1) = ひ e (t)

i,j ί,]

+ ( ^ /4) [e (t) + e (t) + e (t) + e (t)〕

卜 i,j i,M

+ ( y /4) [e (t) + e (t) + e (t) + e (t)〕

i-l.j-l i-lj+l i+lj-l i+U+1

とするような態様である。ここで、 α > β > γとするのが典型的である。

[0067] 一方、時刻 t+1において座標 (i,j)に敵キャラクター kがいる場合は、当該敵キャラクタ一 kの緊張度のパラメータ Pと、所定の周期の定数 Tとにより、

k

e (t+1) = P〔l+sin((t+l)/T)〕

と設定し、人間の鼓動の周期は 1秒に約 1回であるから、 Tとして 60程度を採用すれば、このパラメータを、敵キャラクターの鼓動に対応させることができる。また、緊張度 Pが大きいほど、 Tを小さくすることによって、緊張の度合をさらにリアルに表現するこ k

とちできる。

[0068] このほか、上記 P〔l+sin((t+l)/T)〕をひ e (t)のかわりに利用する、という態様をとるこ

k i'j

ともできる。すなわち、時刻 t+iにおいて座標 (u)に敵キャラクター kがいる場合は、 e (t+1) = P〔l+sin((t+l)/T)〕

+ ( B /4) [e (t) + e (t) + e (t) + e (t)〕

卜 i,j i,M

あるいは

e (t+1) = P〔l+sin((t+l)/T)〕

+ ( β /4) [β (t) + e (t) + e (t) + e (t)〕

卜 U i+U i.M i，J'+l + ( y /4) [e (t) + e (t) + e (t) + e (t)〕

i-l,j-l i-lj+l i+lj-l i+l,j+l

とするような態様である。

[0069] このほか、振動を表現するための関数として、

P〔l+sin((t+l)/T)〕

k

以外のものを採用することもできる。すなわち、周期 τの振動関数 ·)は、任意の tについて、

f(t + τ) = Kt)

を満たすから、この条件を満たすような任意の関数を、上記の関数のかわりに利用すること力 sできる。

[0070] なお、時刻 t = 0における初期値は、敵キャラクターがいなければ 0等、所定の定数とすれば良い。

[0071] このような環境パラメータの伝搬は、敵キャラクターの存在以外を理由とするものであっても良い。たとえば、「聖なるエネルギーを発するアイテム」「音を発生させる機械」「街のにぎやかさ」「匂い」などのパラメータを環境パラメータとして採用し、「波紋」の発生源として採用しても良レ、。

[0072] なお、上記のように、環境パラメータを数値として見た場合に「鼓動」や「波紋」等として見ることができるようなものであっても、表示の際に、「鼓動」や「波紋」等として表現する必要は必ずしもなぐ種々の表示手法を採用することができる。そのような表示手法の具体例については、後述する。

[0073] (環境パラメータの方向に基づく観測）

このようにして時刻 tにおける環境パラメータの 2次元分布 e (t)が得られたら、この値を、今度は、位置 (x，y)にいるキャラクターの周囲の方向 Θに基づく環境パラメータ分布 f (t)を求める計算を行うこととなる。

Θ

[0074] たとえば、電波源や重力源等の観測の場合を考えると、 2次元分布の座標 (p,q)における環境パラメータ e (t)を、位置 (x,y)から観測したときの値が、両者の距離の自乗

P.q

に反比例する。また、音波や熱の観測の場合には、さらにこれを減衰させる係数を考慮する必要がある。

[0075] いずれにせよ、距離が離れるにしたがって減衰する関数 G(p，q,x，y)を考え、以下のような計算を行うのが、上記のような物理現象に即したシミュレーションとなる。まず、自乗に反比例する場合には、

G(p,q,x,y) = K/ [(p-x)² + (q-y)²]

とすれば、減衰項とすることができる。このほ力、、

G(p,q,x,y = K exp (-〔、p- x)² + (q-y)²〕/L)

などのような減衰項を採用しても良い。

[0076] これを用いて、ある方向 Θに関する観測を行った場合の環境パラメータ分布 f (t)は

Θ

、たとえば、以下のように表現することができる。

f (t) = ∑ r=R G(x+r cos Θ，y+r sin Θ，x，y)e (t)

Θ x+r cos Θ ,y+r sin Θ

[0077] これは、キャラクターがいる位置から見て、距離 Rから距離 Sまでに存在する環境パラメータを観測した総量に相当するもので、距離 R， S (Rく S)は、適宜ゲームの内容や情報処理装置 100の処理能力に応じて変更することができる。また、 x+r cos θ， y+ r sin Θの計算は、適宜切捨てや四捨五入などを行っても良いし、隣接する桝目同士でネ甫間を行っても良い。

[0078] (基準曲線の設定）

基準曲線設定部 203は、当該キャラクターを囲む所定の曲線（以下「基準曲線」という。）を設定する。図 4は、キャラクターと基準曲線等の位置関係を示す説明図である。以下、本図を参照して説明する。

[0079] 本図に示すように、本実施形態では、キャラクター 401を中心とし、地面に対して平行、すなわち、キャラクター 401の背骨の方向に対して垂直な円周 403を基準曲線として採用する。

[0080] 仮想空間の様子を画面に表示する際には、キャラクター 401を斜め上から見た様子を採用することも多い。このような場合には、力、りに基準曲線を画面に投影したとすると、楕円状の図形の形状を呈することとなる。

[0081] なお、キャラクター 401の姿勢が地面に対して変化した場合や、視界が傾いた場合

(仮想世界を見る視点、視線の姿勢が変化した場合）には、円周 403の向きを地面に平行のままとしても良いし、キャラクター 401の姿勢や視界の傾きに応じて変化させても良い。このほか、視線と基準曲線の円周 403がなす角が一定の値となるようにして、視点から見た様子が常に斜めに見えるようにしても良い。

[0082] 基準曲線である円周 403の上には、当該円周 403を等間隔に分割する基準点 40

4が配置されている。基準点 404の数は、情報処理装置 100の計算能力やゲームの内容などに応じて適宜定めることができる。

[0083] 基準曲線の円周 403における基準点 404の位置は、図 3において地面に設定された X軸の方向 405と円周 403力ら基準点、 404へ向力、う半直泉の方向 406と、のなす角

Θによって決めることができる。

[0084] 基準点 404には、時刻 tにおいて、キャラクター 401に対する方向 θの基準点 404 に、環境パラメータの観測値 f (t)が対応付けられることになる。

Θ

[0085] さて、本実施形態では、方向 Θの基準点 404と環境パラメータの観測値 f (t)に基

Θ

づいて、軌跡点 407の位置を定める。

[0086] すなわち、本実施形態では、軌跡点設定部 204は、方向 Θの基準点 404に対する軌跡点 407の位置は、当該基準点 404から上方（円周 403に垂直な上方）に変位として値 f (t)だけ移動した位置である。このようにして、各基準点 404に対する軌跡点 4

Θ

07の位置を求めるのである。

[0087] 軌跡点 407は、キャラクター 401の周囲の各方向の環境パラメータの観測値を、当該キャラクター 401の周囲の円柱にプロットしたものに相当する。

[0088] また、上記の例では、振動の変位が負にならないように調整することによって、軌跡点 407が基準点 404より下になることはないようにしているものがある力基準点 404 を含む基準曲線の円周 403の高さは適宜設定によって変更が可能であるから、振動の変位の正負に特段の制限はなレ、。

[0089] なお、基準点 404の分布については、上記のように等間隔とするのが典型的であるが、たとえば、環境パラメータの観測地が急激に変化する方向では細かぐそうでない方向では荒く分布させる等、種々の手法を採用することができる。

[0090] (画像生成）

画像生成部 205は、設定された軌跡点 407を通過する軌跡曲線 408と、当該キヤラタター 401と、を、当該仮想空間内に配置された視点から見た画像を生成する。

[0091] 軌跡曲線 408を描く際には、単純に隣り合う基準点 404に対応する隣り合う軌跡点 407を線分で結ぶこととしても良い。また、スプライン補間などの手法によって滑らかに曲線を描いても良い。図 4に示す例では、軌跡曲線 408は、隣り合う軌跡点 407を線分で結んでいる。

[0092] 画像生成部 205は、一般的な、三次元グラフィックスの技術を利用して、仮想空間の様子を所定の視点から見た画像を透視投影もしくは平行投影 (透視投影で視点を無限遠点に配置したものに相当する。 )により生成する。

[0093] ここで、軌跡曲線 408が描かれた画像を生成する際には、さきに仮想空間内で軌跡点 407を結ぶ曲線オブジェクトを生成してからそれを三次元グラフィックス表示することとしても良いし、ー且三次元グラフィックス処理によって軌跡点 407の座標を画像内の 2次元座標に変換してから、これらを結ぶ曲線を補間により求めても良い。

[0094] 図 5は、図 4の例に対して生成された画像の様子を示す説明図である。本図に示すように、本実施形態では、画面 501内で、注目しているキャラクター 401の周囲の環境パラメータの観測値が、軌跡曲線 408によって、当該キャラクターの周囲に立体的にグラフ表示されている。また、本図では、基準曲線の円周 403を表示することによつて、軌跡曲線 408との差をユーザにわ力りやすく提示している。

[0095] したがって、環境パラメータがキャラクターの周囲でどのように分布.変化しているのかを、ユーザは容易に把握できるようになる。

[0096] (制御の流れ）

図 6は、本実施形態における画像生成処理の制御の流れを示すフローチャートである。画像生成処理の各工程の詳細については、上述した通りである力本フローチヤートを参照して、各工程の処理の手順について、さらに説明する。

[0097] まず、本処理が開始されると、 CPU 101は、 RAM 103などに確保された二次元配列をクリアして環境パラメータの初期化を行い (ステップ S601)、その後に、環境パラメータの伝播の処理を行う（ステップ S602)。

[0098] ついで、 CPU 101は、仮想空間内に配置されたキャラクター 401の情報に基づいて（これらの情報も、 RAM 103などに記憶されている。）、基準曲線の円周 403と基準点 404を設定する (ステップ S603)。設定された円周 403の形状、位置、姿勢や基準点 404などの情報もまた、 RAM 103に記憶される。したがって、 CPU 101は、 RAM 103等と共働して、基準曲線設定部 203として機能する。

[0099] さらに、 CPU 101は、設定された基準点 404のそれぞれについて、円周 403の中心から見た基準点 404の方向 Θにおける環境パラメータの観測値 f を計算し (ステツ

Θ

プ S604)、基準点 404から当該 f だけ所定方向に移動した先に、軌跡点 407を配置

Θ

する（ステップ S605)。軌跡点 407の位置情報もまた、 RAM 103に記憶される。したがって、 CPU 101は、 RAM 103等と共働して、パラメータ取得部 202、および

、軌跡点設定部 204として機能する。

[0100] さらに、 CPU 101は、画像処理部 107と共働して、キャラクター 401と、軌跡点 40

7を連結した軌跡曲線 408を、仮想空間内に配置された視点から見た様子の画像を

3次元グラフィックス技術により生成する（ステップ S606)。

[0101] したがって、 CPU 101は、画像処理部 107、 RAM 103等と共働して、画像生成部 205として機能する。

[0102] なお、生成された画像は、典型的にはフレームバッファに転送され、所定のタイミングでディスプレイに更新表示される。

[0103] そして、一定期間（次の垂直同期割り込みが発生するまで)待機し (ステップ S607)

、ステップ S602に戻る。待機中には、コルーチン的に他の処理を行うことができる。逆に、本処理の繰返しの一単位を垂直同期割り込みの割り込みハンドラ内の処理として実現することとしても良い。

[0104] 本実施形態によれば、注目しているキャラクターの周囲の環境パラメータ力軌跡曲線の円周 403等によって、当該キャラクター 401の周囲に立体的にグラフ表示されるため、環境パラメータがキャラクター 401の周囲でどのように分布 ·変化してレ、るのかを、ユーザは容易に把握できるようになる。

実施例 2

[0105] 上記実施形態では、基準曲線として所定の大きさのキャラクター 401を中心とした円周 403を採用していたが、本実施形態は、基準曲線自体の大きさによって、さらなる情報をユーザに提供するものである。

[0106] すなわち、キャラクター同士が対戦するようなゲーム（対戦相手は、他のプレイヤーでもコンピュータでも良い。）においては、上記発明によって、他のキャラクターの状況を観察することができる力他のキャラクターから自分のキャラクターがどのように見える力、を把握したいことも多い。

[0107] そこで、本実施形態では、キャラクターの周囲の環境パラメータを求めるときと同じ手法によって、キャラクターがいる位置の環境パラメータ（これは、他のキャラクターから自分のキャラクターがどのように見える力、、に相当する情報である。）を求める。すなわち、パラメータ取得部 202は、当該キャラクターの位置の環境パラメータをさらに取得する。

[0108] 時亥 ijtにおける当該キャラクター 401の位置の環境パラメータそのものは、 e (t)とし x.y て取得が可能である。この値をそのまま利用しても良いが、本実施形態では、キャラクタ一 401の近傍における値を利用して、キャラクター 401の位置の環境パラメータ f

0

(t)を取得する。

[0109] たとえば、 0 < D < Rなる定数値 Dを採用して、

f (t) =∑ ^0-1∑ ^0-1 e /(4D²)

0 m=-D n=-D x+m,y+n

とすると、キャラクター 401の D-近傍における環境パラメータの平均値が、 f (t)になる

0

。このほか、上記実施形態と同様に、適宜減衰係数を採用したりなどをすることができる。

[0110] そして、基準曲線設定部 203は、このようにして得られた f (t)の値に応じて、基準曲

0

線の円周 403の半径を設定する。 f (t)の値をそのまま利用したり、 f (t)の値に所定の

0 0

定数を加算したり、その際に f (t)に所定の定数を乗算する等種々の手法が考えられ

0

るが、 f (t)が増加すると円周 403の半径も増加するような態様を採用するのが典型的

0

である。

[0111] このように、基準曲線の大きさは、キャラクター 401の近傍の環境パラメータによって定まる。上記実施形態では、敵キャラクターの緊張の度合が鼓動のように伝播する様子を表現していたが、本実施形態においては、自分のキャラクターの緊張の度合が、鼓動のように、グラフが大きくなつたり小さくなつたりする頻度や程度で表現されることになる。

[0112] 図 7は、このように、基準曲線の円周 403の半径が変化する様子を示す説明図である。以下、本図を参照して説明する。 [0113] 上記のように、円周 403の半径は時間によって変化する。したがって、画面 501には、ある瞬間においては円周 403と軌跡曲線 408が描かれる。また、別の瞬間においては、これよりも半径が少し大きい円周 403'と軌跡曲線 408'が描かれる。

[0114] そして、基準曲線の円周 403と円周 403'、軌跡曲線 408と軌跡曲線 408'との半径の差 (振動の幅)や、その変化 (振動）の頻度によって、自分のキャラクターの緊張の度合を把握することができるのである。

[0115] 本実施形態によれば、新たなメーターやグラフを用意しなくとも、上記発明によって用意されたグラフによってキャラクターの現在位置の環境パラメータをユーザに提示することができ、ユーザは、容易にキャラクターの現在位置の環境パラメータを把握すること力 Sできる。

実施例 3

[0116] 上記実施形態では、基準曲線として円周 403を採用し、キャラクター 401をその中心に配置していた。本実施形態では、基準曲線の円周 403の設定および軌跡点 40 7や軌跡曲線 408の生成の手法は上記実施形態と同様である力キャラクター 401 に対する相対的な位置をずらすことによって、さらなる情報をユーザに提供しようとするものである。

[0117] すなわち、基準曲線設定部 203は、当該基準曲線の円周 403の当該キャラクター 4 01に対する位置を、当該キャラクター 401の移動の速度および方向に対応付けられる位置に変更する。

[0118] もっとも、基準曲線の円周 403そのものの位置を変更するのではなぐ軌跡点 407 や軌跡曲線 408の位置が上記態様にて定まった後に、これらの座標を適宜移動することとしても良レ、。

[0119] これらの座標の移動量を（Δ χ, A y)とし、キャラクター 401の移動のパラメータ（速度や加速度など、種々のパラメータを採用することができる）のベクトルを (u,v)とし、円周 403の半径を Rとしたときに、所定の定数 Hを用いて、

(1) Δ χ = Hu, Ay = Hv;

(2) Δ χ = (R - HR/(u+H))/^2, A y = (R - HR/(v+H))/^2

などのように、各種設定することができる。 [0120] 例（1)は、 U， Vの上限値がある程度決まっている場合に好適で、速度や加速度の大きさおよび符号に応じて、移動量が決まる。例（2)は、 u, Vがどんなに大きくなつても、ずれの大きさが円周 403の半径 Rよりは大きくならならなレ、、とするものである。

[0121] 図 8は、このような場合の基準曲線または軌跡曲線 408のキャラクター 401に対するずれの様子を示す説明図である。以下、本図を参照して説明する。

[0122] 本図（a)では、キャラクター 401が移動していない場合のキャラクター 401と基準曲線の円周 403 (軌跡曲線 408)の位置関係を、キャラクター 401の頭頂方向から見た図を示す。キャラクター 401は、円周 403の中心に配置されている。

[0123] 本図（b)では、キャラクター 401が移動している場合の様子をキャラクター 401の頭頂方向から見た図を示す。キャラクター 401の移動の速度べクトノレ 801は、本図（b) において上向きになっている。そこで、基準曲線の円周 403を、速度ベクトル 801とは逆向きにずらしている。これにより、キャラクター 401が移動している方向について、キャラクター 401と基準曲線の円周 403 (軌跡曲線 408)との隙間が狭くなることになる。すると、慣性や空気抵抗によって軌跡曲線 408が移動方向とは反対方向にずれるかのような印象をプレイヤーに与えることができる。

[0124] このように、本実施形態によれば、プレイヤ一は、キャラクターの周囲の環境パラメータを容易に把握できるほか、当該プレイヤー自身の移動の速度や移動の方向を容易に把握することができるようになる。

実施例 4

[0125] 上記実施形態では、基準曲線として円周 403を採用しており、上記の例では、円周

403を含む平面に直交した方向を「所定の方向」とすることにより、円柱の側面にダラフが描かれるような状況となっていた。

[0126] しかしながら、「所定の方向」としては、一般に、円周 403を含む平面に直交する成分を持つような方向とすることができる。

[0127] 図 9は、このような「所定の方向」の種々の決め方を説明する説明図である。以下、本図を参照して説明する。

[0128] 本図（a)には、円周 403の中心から垂らした垂線内に所定の収束点 701を設け、各基準点 404について、当該収束点から当該基準点 404へ進む方向を、所定の方向としている。したがって、軌跡曲線 408は、円周 403とあいまって王冠状の形状となる

[0129] また、上記実施形態で、円周 403の位置をキャラクター 401の移動速度等に応じてずらしたのと同様に、収束点 701の位置を水平方向にずらしても良い。この様子を本図（b)に示す。

[0130] このほか、本図（c)に示すように、円柱の傾き具合をずらしたりする手法を採用することもできる。なお、収束点を無限遠点に移動させたものが、上記の「円を含む平面に直交する方向を所定の方向とする」形態である。

[0131] このほか、視線とのなす角が一定であるような方向を「所定の方向」とする手法もありうる。

[0132] 本実施形態によれば、軌跡点が配置される場所を様々に構成することができ、キヤラタターの周囲の環境パラメータを、ユーザに見やすく提示することができるようになる。

実施例 5

[0133] 上記実施形態においては、軌跡曲線 408を直接描くことによって、キャラクターの周囲の環境パラメータの分布を表現していた力 S、軌跡曲線 408を縁とするような図形、すなわち、軌跡曲線 408が間接的に描かれるような図形によって、環境パラメータの分布を表現する手法もありうる。

[0134] 図 10は、軌跡曲線 408の他の表示手法を示す説明図である。以下、本図を参照して説明する。

[0135] 本図に示す表示例では、理解を容易にするため、軌跡曲線 408と基準曲線 403を明確な実線により描いており、これらの曲線に挟まれる領域に斜線を引いているが、実際に画面に表示する場合には、斜線を引いている領域を半透明に描き、軌跡曲線 408と基準曲線 403は、その半透明領域の縁として表現して、特段の強調表示はしないことも可能である。

[0136] このような表現を採用すると、蜃気楼やオーロラのような図形によってキャラクターの周囲の環境パラメータの分布が波打つ様子を提示することができ、プレイヤーの興味を惹くことができるば力りでなぐ把握しやすいグラフ表示を提供することができる。 [0137] このように、軌跡曲線 408の表現手法は、色をつけるか否か、半透明にするか、塗り潰しにする力、背景をネガポジ反転するような強調表示をするカなど、ゲームの分野はプレイヤーの習熟度等に応じて、適宜利用する手法を選択することが可能である。

[0138] なお、本願においては、日本国特許出願特願 2006— 080401号を基礎とする優先権を主張するものとし、指定国の国内法令が許す限り、当該基礎出願の内容を取り込むものとする。

産業上の利用可能性

[0139] 以上説明したように、本発明によれば、仮想空間内のキャラクターの周囲の環境パラメータの分布を見やすく表示する画像を生成するのに好適な画像生成装置、画像生成方法、これらをコンピュータにて実現するプログラムを記録したコンピュータ読取可能な情報記録媒体、ならびに、当該プログラムを提供することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 仮想空間に配置されたキャラクターの周囲の環境パラメータを、当該キャラクターからの方向ごとに取得するパラメータ取得部（202)、

当該キャラクターを囲む所定の曲線 (以下「基準曲線」という。）を設定する基準曲線設定部（203)、

前記設定された基準曲線に含まれる点のそれぞれ (以下「基準点」という。 )について、当該キャラクターから当該基準点の方向に対して前記取得された環境パラメータの値に対応付けられる移動量だけ、当該基準点から所定の方向へ移動した位置の点（以下「軌跡点」という。 )を設定する軌跡点設定部（204)、

前記設定された軌跡点を通過する曲線 (以下「軌跡曲線」という。）と、当該キャラクターと、を、当該仮想空間内に配置された視点から見た画像を生成する画像生成部 (205)

を備えることを特徴とする画像生成装置 (201)。

[2] 請求項 1に記載の画像生成装置（201)であって、

前記パラメータ取得部（202)は、当該キャラクターの位置の環境パラメータをさらに取得し、

前記基準曲線設定部（203)は、当該基準曲線の大きさを、前記取得された当該キャラクタ一の位置の環境パラメータの値に対応付けられる大きさに設定する

ことを特徴とする画像生成装置（201)。

[3] 請求項 1に記載の画像生成装置（201)であって、

前記基準曲線設定部（203)は、当該基準曲線の当該キャラクターに対する位置を、当該キャラクターの移動の速度および方向に対応付けられる位置に変更することを特徴とする画像生成装置（201)。

[4] 請求項 1に記載の画像生成装置（201)であって、

当該基準曲線は円であり、当該所定の方向は当該円が含まれる平面に対する法線成分を有する

ことを特徴とする画像生成装置 (201)。

[5] 仮想空間に配置されたキャラクターの周囲の環境パラメータを、当該キャラクターからの方向ごとに取得するパラメータ取得工程、

当該キャラクターを囲む所定の曲線 (以下「基準曲線」という。）を設定する基準曲線設定工程、

前記設定された基準曲線に含まれる点のそれぞれ (以下「基準点」という。 )について、当該キャラクターから当該基準点の方向に対して前記取得された環境パラメータの値に対応付けられる移動量だけ、当該基準点から所定の方向へ移動した位置の点（以下「軌跡点」という。 )を設定する軌跡点設定工程、

前記設定された軌跡点を通過する曲線（以下「軌跡曲線」という。）と、当該キャラクターと、を、当該仮想空間内に配置された視点から見た画像を生成する画像生成ェ程

を備えることを特徴とする画像生成方法。

[6] コンピュータを、

仮想空間に配置されたキャラクターの周囲の環境パラメータを、当該キャラクターからの方向ごとに取得するパラメータ取得部（202)、

前記設定された基準曲線に含まれる点のそれぞれ (以下「基準点」という。）について、当該キャラクターから当該基準点の方向に対して前記取得された環境パラメータの値に対応付けられる移動量だけ、当該基準点から所定の方向へ移動した位置の点（以下「軌跡点」という。 )を設定する軌跡点設定部（204)、

として機能させることを特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読取可能な情報記録媒体。

[7] コンピュータを、

仮想空間に配置されたキャラクターの周囲の環境パラメータを、当該キャラクターからの方向ごとに取得するパラメータ取得部（202)、当該キャラクターを囲む所定の曲線 (以下「基準曲線」という。）を設定する基準曲線設定部（203)、

前記設定された軌跡点を通過する曲線（以下「軌跡曲線」という。）と、当該キャラクターと、を、当該仮想空間内に配置された視点から見た画像を生成する画像生成部 (205)

として機能させることを特徴とするプログラム。