JP4881974B2 - 画像処理装置、画像処理方法、ならびに、プログラム - Google Patents
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Description
(a)当該画像処理装置201を操作するプレイヤーの操作指示に基づいて仮想空間内を移動するキャラクター(以下「自キャラクター」という。)の位置、形状、体力パラメータ。
(b)他のプレイヤーからの操作指示に基づいて、もしくは、CPU 102により計算される所定のアルゴリズムに基づいて、当該仮想空間内を移動するキャラクター(以下「他キャラクター」という。)の位置、形状、体力パラメータ。
(c)当該仮想空間内に配置される環状オブジェクトの位置、半径、太さ、および、当該環状オブジェクトに結び付けられるキャラクター。環状オブジェクトの数は、1つまたは複数である。
(d)当該仮想空間内に配置される視点の位置および視線の方向。
(a)最小包含円を採用する。最小包含円を求めるアルゴリズムそのものは公知であり、当該アルゴリズムは計算量が多いとされているが、キャラクターの数が少ない場合には、実用的である。
(b)キャラクターの位置の重心(平均)を中心とし、その中心から最も遠い位置にいるキャラクターまでの距離を半径とする円を採用する。計算に要する時間はキャラクターの数に比例するので、実用的である。
(a)環状オブジェクトの半径が、所定の上限値より大きくなった場合。当該所定の上限値は、定数Rよりも十分に大きくするのが典型的である。
(b)グループを形成するキャラクターの体力パラメータの総和が、所定の下限値未満となった場合。
(c)上記(a)(b)の組み合わせ。たとえば、体力パラメータの総和を半径で除算した値が、所定の定数未満となった場合。
(d)プレイヤーから、グループ解除の操作指示があった場合。
102 CPU
103 RAM
104 ROM
105 入力装置
106 画像処理部
107 液晶ディスプレイ
108 音声処理部
109 ヘッドホン
110 カセットリーダ
111 ROMカセット
112 外部メモリ
113 RTC
114 無線LANインターフェース
115 カメラ
201 画像処理装置
202 記憶部
203 決定部
204 更新部
205 生成部
401 画面
402 キャラクター
404 環状オブジェクト
411 仮想空間
501 環状オブジェクト
601 環状オブジェクト
Claims (9)
- プレイヤーの操作により仮想空間内を移動するキャラクター(以下「自キャラクター」という。)と、当該プレイヤーの操作によらずに当該仮想空間内を移動するキャラクター(以下「他キャラクター」という。)と、からなる複数のキャラクターの位置および形状が記憶され、ならびに、当該仮想空間に配置され、前記複数のキャラクターが分類される1つ以上のグループのそれぞれに1つずつ対応付けられる環状オブジェクトの位置および形状が記憶される記憶部、
前記記憶された複数のキャラクターが分類される1つ以上のグループのそれぞれについて、当該グループに分類されるキャラクターの位置から、当該グループに分類されるキャラクターの位置を含む基準円の中心の位置および半径を、一意に決定する決定部、
前記記憶部に記憶される環状オブジェクトの位置を、当該環状オブジェクトに対応付けられるグループについて前記決定された中心の位置とし、当該環状オブジェクトの形状を、当該環状オブジェクトに対応付けられるグループについて前記決定された半径の環とするように更新する更新部であって、
前記1つ以上のグループのそれぞれについて、当該グループに対する基準円の半径があらかじめ定めた半径閾値を超えた場合、または、ユーザの指示入力に基づいて、当該グループに対応付けられる環状オブジェクトの位置および形状を前記記憶部から消去し、当該グループを当該グループに含まれるキャラクターごとに分割し、当該分割されたグループのそれぞれに含まれるキャラクターの位置を中心の位置とする環状オブジェクトを前記記憶部に記憶させて、当該環状オブジェクトを当該グループに対応付け、
あるグループに対応付けられる環状オブジェクトと他のグループに属するキャラクターとがあらかじめ定めた距離閾値以下に近付くと、当該あるグループと、当該他のグループと、を結合する更新部、
当該仮想空間内に配置された視点から当該仮想空間内に設定された方向に見た視野内に前記自キャラクターが含まれるように当該視点と当該方向とを設定し、当該自キャラクターと、前記他キャラクターのうち当該視野に含まれる他キャラクターと、前記環状オブジェクトのうち当該視野に含まれる部分と、が、当該仮想空間内において当該視野内に配置されている様子を表す画像を生成する生成部
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記決定部は、前記1つ以上のグループのそれぞれについて、当該グループに分類されたキャラクターの位置を包含する最小包含円の中心の位置および半径を計算し、当該計算された位置を当該基準円の中心の位置として決定し、当該計算された半径に所定の定数を加算した値を、当該基準円の半径として決定する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記決定部は、前記1つ以上のグループのそれぞれについて、当該グループに分類されたキャラクターの位置の重心の位置を計算し、前記計算された位置を当該基準円の中心の位置として決定し、当該グループに分類されたキャラクターの位置のうち当該計算された位置から最も遠い位置と、の間の距離に所定の定数を加算した値を、当該基準円の半径として決定する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、
前記更新部は、前記環状オブジェクトの形状を、前記決定された半径に対応付けられる太さの環とするように更新する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置であって
前記記憶部には、前記複数のキャラクターのそれぞれに対応付けられるパラメータ値がさらに記憶され、
前記更新部は、前記環状オブジェクトの形状を、当該環状オブジェクトに対応付けられるグループに分類されるキャラクターのそれぞれに対応付けられるパラメータ値の総和に対応付けられる太さの環とするように更新する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置であって、
前記更新部は、前記各グループに含まれるキャラクターのそれぞれに対応付けられるパラメータ値の総和があらかじめ定めたパラメータ閾値未満となった場合、当該グループに対応付けられる環状オブジェクトの位置および形状を前記記憶部から消去し、当該グループを当該グループに含まれるキャラクターごとに分割し、当該分割されたグループのそれぞれに含まれるキャラクターの位置を中心の位置とし、当該キャラクターのパラメータ値に対応付けられる太さの所定の半径の環を形状とする環状オブジェクトを前記記憶部に記憶させて、当該環状オブジェクトを当該グループに対応付け、
前記半径閾値は、前記距離閾値より大きい
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6に記載の画像処理装置であって、
前記視点および前記方向は、前記自キャラクターに固定された座標系において一定となるように設定され、
定期的に、もしくは、前記複数のキャラクターのいずれかが移動するごとに、前記決定部による決定と、前記更新部による更新と、前記生成部による生成と、が実行される
ことを特徴とする画像処理装置。 - 記憶部、決定部、更新部、生成部を備える画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
前記記憶部には、プレイヤーの操作により仮想空間内を移動するキャラクター(以下「自キャラクター」という。)と、当該プレイヤーの操作によらずに当該仮想空間内を移動するキャラクター(以下「他キャラクター」という。)と、からなる複数のキャラクターの位置および形状が記憶され、ならびに、当該仮想空間に配置され、前記複数のキャラクターが分類される1つ以上のグループのそれぞれに1つずつ対応付けられる環状オブジェクトの位置および形状が記憶され、
前記決定部が、前記記憶された複数のキャラクターが分類される1つ以上のグループのそれぞれについて、当該グループに分類されるキャラクターの位置から、当該グループに分類されるキャラクターの位置を含む基準円の中心の位置および半径を、一意に決定する決定工程、
前記更新部が、前記記憶部に記憶される環状オブジェクトの位置を、当該環状オブジェクトに対応付けられるグループについて前記決定された中心の位置とし、当該環状オブジェクトの形状を、当該環状オブジェクトに対応付けられるグループについて前記決定された半径の環とするように更新する更新工程であって、
前記1つ以上のグループのそれぞれについて、当該グループに対する基準円の半径があらかじめ定めた半径閾値を超えた場合、または、ユーザの指示入力に基づいて、当該グループに対応付けられる環状オブジェクトの位置および形状を前記記憶部から消去し、当該グループを当該グループに含まれるキャラクターごとに分割し、当該分割されたグループのそれぞれに含まれるキャラクターの位置を中心の位置とする環状オブジェクトを前記記憶部に記憶させて、当該環状オブジェクトを当該グループに対応付け、
あるグループに対応付けられる環状オブジェクトと他のグループに属するキャラクターとがあらかじめ定めた距離閾値以下に近付くと、当該あるグループと、当該他のグループと、を結合する更新工程、
前記生成部が、当該仮想空間内に配置された視点から当該仮想空間内に設定された方向に見た視野内に前記自キャラクターが含まれるように当該視点と当該方向とを設定し、当該自キャラクターと、前記他キャラクターのうち当該視野に含まれる他キャラクターと、前記環状オブジェクトのうち当該視野に含まれる部分と、が、当該仮想空間内において当該視野内に配置されている様子を表す画像を生成する生成工程
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、
プレイヤーの操作により仮想空間内を移動するキャラクター(以下「自キャラクター」という。)と、当該プレイヤーの操作によらずに当該仮想空間内を移動するキャラクター(以下「他キャラクター」という。)と、からなる複数のキャラクターの位置および形状が記憶され、ならびに、当該仮想空間に配置され、前記複数のキャラクターが分類される1つ以上のグループのそれぞれに1つずつ対応付けられる環状オブジェクトの位置および形状が記憶される記憶部、
前記記憶された複数のキャラクターが分類される1つ以上のグループのそれぞれについて、当該グループに分類されるキャラクターの位置から、当該グループに分類されるキャラクターの位置を含む基準円の中心の位置および半径を、一意に決定する決定部、
前記記憶部に記憶される環状オブジェクトの位置を、当該環状オブジェクトに対応付けられるグループについて前記決定された中心の位置とし、当該環状オブジェクトの形状を、当該環状オブジェクトに対応付けられるグループについて前記決定された半径の環とするように更新する更新部であって、
前記1つ以上のグループのそれぞれについて、当該グループに対する基準円の半径があらかじめ定めた半径閾値を超えた場合、または、ユーザの指示入力に基づいて、当該グループに対応付けられる環状オブジェクトの位置および形状を前記記憶部から消去し、当該グループを当該グループに含まれるキャラクターごとに分割し、当該分割されたグループのそれぞれに含まれるキャラクターの位置を中心の位置とする環状オブジェクトを前記記憶部に記憶させて、当該環状オブジェクトを当該グループに対応付け、
あるグループに対応付けられる環状オブジェクトと他のグループに属するキャラクターとがあらかじめ定めた距離閾値以下に近付くと、当該あるグループと、当該他のグループと、を結合する更新部、
当該仮想空間内に配置された視点から当該仮想空間内に設定された方向に見た視野内に前記自キャラクターが含まれるように当該視点と当該方向とを設定し、当該自キャラクターと、前記他キャラクターのうち当該視野に含まれる他キャラクターと、前記環状オブジェクトのうち当該視野に含まれる部分と、が、当該仮想空間内において当該視野内に配置されている様子を表す画像を生成する生成部
として機能させることを特徴とするプログラム。
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JP4187748B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2008-11-26 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 画像生成装置、画像生成方法、ならびに、プログラム |
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