WO2007096964A1 - 分離型感知器 - Google Patents

Abstract

【課題】送光手段と受光手段との相互の同期を、制御線を用いることなく行うことができる、分離型感知器を提供することを目的とする。 【解決手段】監視領域に対して検出光を送光する送光手段と、この送光手段にて送光された検出光を受光する受光手段とを、相互に分離して配置して構成された分離型感知器であって、送光手段と受光手段のいずれか一方には、これら送光手段と受光手段との相互の同期を取るための同期光を無線にて送光する同期光送光手段を設け、送光手段と前記受光手段のいずれか他方には、同期光送光手段から送光された同期光を受光する同期光受光手段と、この同期光受光手段にて受光された同期光に基づいて同期を確立するための所定処理を行なう同期確立処理手段を設けた。

Description

明 細 書

分離型感知器

技術分野

[0001] 本発明は、監視領域における火災や人体等の各種の監視対象を感知する分離型 感知器に関する。

背景技術

[0002] 従来から、火災等にて発生した煙を感知する煙感知器の一形態として、検出光の 減光率に基づ 、て煙の感知を行う減光式煙感知器が知られて 、る。このような減光 式煙感知器の中でも、比較的広い監視領域をカバーできるものとして、光電式分離 型煙感知器がある。

[0003] 図 18は従来の光電式分離型煙感知器のシステム構成図である。この光電式分離 型煙感知器 100は、検出光を送光する送光部 101A〜101Cと、この検出光を受光 する受光部 102A〜102Cとを、監視領域を挟んで、相互に分離して対向配置して 構成されている。そして、送光部 01A〜： L01C力も送光された検出光を、それぞれに 対向して配置されている受光部 102A〜102Cにて受光し、この受光部 102A〜102 Cにおいて検出光の光量の減光量や減光率を算定する。減光量が所定の基準値以 上になった場合、受光部 102A〜102Cは、煙の発生 (火災が発生）したものと判定 し、制御線 103にて有線接続された受信機 104に対して、火災発生の旨を示す発報 信号を出力する。

[0004] ここで、検出光の光量の減光量を適切に判定するためには、送光部 101A〜101 Cによる検出光の送光タイミングと、受光部 102A〜102Cによる検出光の受光タイミ ングとを、相互に同期させる必要がある。このため、従来は、これら送光部 101A〜1 01Cと受光部 102A〜102Cとを相互に制御線 105にて有線接続し、この制御線 10 5を介して、送光部 101A〜101Cカも受光部 102A〜102Cへ制御信号（同期信号 )を出力していた。そして、受光部 102A〜102Cにおいて、この同期信号にて特定さ れる同期タイミングを基準とした所定の同期間隔で受光を行なうことで、送光部 101A 〜： L01Cと受光部 102A〜102Cとの同期を確立していた (例えば、特許文献 1参照） [0005] 特許文献 1 :日本国特開平 8— 227489号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] し力しながら、従来の分離型感知器の同期確立方法においては、同期用の制御線 の敷設作業が必要になるため、感知器の取り付け作業の工程が増えると共に、制御 線の敷設コストがかかっていた。この敷設コストは、送光部と受光部との相互間の距 離が長い程、あるいは、送光部ゃ受光部の設置数が多い程、増大していた。また、近 年では、消防規格等によって制御線に高品質ケーブルの使用が義務付けられること があり、この場合には制御線の敷設コストがさらに増加していた。

[0007] 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、送光部と受光部との相 互の同期を、制御線を用いることなく行うことができる、分離型感知器を提供すること を目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] このため、本発明の一つの面は、監視領域に対して検出光を送光する送光手段と 、この送光手段にて送光された検出光を受光する受光手段とを、相互に分離して配 置して構成された分離型感知器であって、前記送光手段と前記受光手段の!/ヽずれ か一方には、これら送光手段と受光手段との相互の同期を取るための同期光を無線 にて送光する同期光送光手段を設け、前記送光手段と前記受光手段のいずれか他 方には、前記同期光送光手段から送光された前記同期光を受光する同期光受光手 段と、この同期光受光手段にて受光された前記同期光に基づいて前記同期を確立 するための所定処理を行なう同期確立処理手段を設けたこと、を特徴とする。

発明の効果

[0009] 本発明によれば、送光手段と受光手段のいずれか一方から同期光を送光し、これ をいずれか他方で受光して同期を確立できるので、送光手段と受光手段とを制御線 にて接続して同期信号を送信する必要がなくなり、制御線の敷設を省略できるので、 分離式感知器の敷設作業が容易になると共に、その敷設コストを低減できる。 図面の簡単な説明

[図 1]図 1は、実施の形態 1に係る感知器のシステム構成図である。

[図 2]図 2は、送光部及び受光部の主要な電気的構成を概念的に示すブロック図で ある。

[図 3]図 3は、送光部の立上げ処理のフローチャートである。

[図 4]図 4は、受光部の立上げ処理のフローチャートである。

[図 5]図 5は、受光部の同期確立処理のフローチャートである。

[図 6]図 6は、受光部の同期タイミング特定処理の基本概念を示すフローチャートであ る。

[図 7]図 7は、同期タイミング特定処理における送光部の送光動作と受光部の受光動 作のタイミングを示すタイミングチャートである。

[図 8]図 8は、受光部の受光時間調整処理の基本概念を示すフローチャートである。

[図 9]図 9は、受光時間調整処理における送光部の送光動作と受光部の受光動作の タイミングを示すタイミングチャートである。

[図 10]図 10は、同期タイミング特定処理を詳細に示すフローチャートである。

[図 11]図 11は、同期タイミング特定処理における受光部の各部の動作タイミングを詳 細に示すタイミングチャートである。

[図 12]図 12は、受光時間調整処理を詳細に示すフローチャートである。

[図 13]図 13は、受光時間調整処理における受光部の各部の動作タイミングを詳細に 示すタイミングチャートである。

[図 14]図 14は、同期補正処理のフローチャートである。

[図 15]図 15は、同期補正処理における受光部の各部の動作タイミングを詳細に示す タイミングチャートである。

[図 16]図 16は、実施の形態 2に係る感知器の送光部及び受光部の主要な電気的構 成を概念的に示すブロック図である。

[図 17]図 17は、同期タイミング特定処理における送光部の送光動作と受光部の受光 動作のタイミングを示すタイミングチャートである。

[図 18]図 18は、従来の光電式分離型煙感知器のシステム構成図である。 符号の説明

1、 6、 100 感知器

2 電源線

3 ローカル電源

4、 103、 105 制御線

5、 104 受信機

10、 10A〜： L0C、 101A〜101C 送光部

11 筐体

12 光源

13

14 送光制御部

20、 20A〜20C、 30、 102A〜102C 受光部

21 筐体

22 受光素子

23 増幅部

24 A/D変換部

25 ピークホールド部

26

27 同期指示スィッチ

28 受光制御部

28a, 31a 減光量算定部

28b、 31b 煙判定部

28c、 31c 同期確立部

28d、 31d 同期補正部

発明を実施するための最良の形態

以下、添付図面を参照して、この発明を実施するために最良な各実施の形態を詳 細に説明する。〔I〕各実施の形態に共通の基本的概念を説明した後、〔II〕各実施の 形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、各実施の形態に対する変形例に ついて説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

[0013] 〔I〕各実施の形態に共通の基本的概念

まず、各実施の形態に共通の基本的概念について説明する。各実施の形態は、分 離型感知器に関するものである。この分離型感知器は、監視領域における火災や人 体等の各種の監視対象を感知する分離型感知器に関するものである。

[0014] ここで、分離型感知器による監視領域の具体的内容は任意であるが、特に、送光 部と受光部とを対向分離して配置することで、体育館、倉庫、ショッピングモールの如 き比較的広域のスペースを監視領域とすることができる。また、分離型感知器による 監視対象の具体的内容は任意であり、例えば、火災を検出する火災感知器として構 成してもよぐあるいは、人体を検出する人感センサとして構成してもよい。以下の説 明では、送光部にて送光され受光部にて受光される検出光の煙による減光量に基 づいて煙の有無を判定する、光電式分離型煙感知器を例にとって説明する。

[0015] この分離型感知器の特徴の一つは、送光部と受光部との同期を無線にて確立する ことにある。すなわち、送光部と受光部との相互間で同期用の光信号である同期光を 送受することで、同期を確立する。このため、送光部と受光部との間に、同期信号用 の制御線を敷設する必要がなくなり、分離型感知器の設置作業性を向上させること ができると共に、その設置コストを低減できる。

[0016] ここで、同期光としては、同期のみに用いる専用の光を送受光する場合の他、煙検 知に用いる検出光を同期光として利用することも可能である。後者の場合には、専用 光を送受光するための構成要素が不要になるので、分離型感知器を一層簡易に構 成できる。以下の各実施の形態では、検出光を同期光として利用する場合を例示す るものとし、検出光及び同期光を、特記する場合を除いては、相互に区別することな く単に検出光と称する。

[0017] また、同期光の送受光パターンとしては、様々なパターンを挙げることができる。各 実施の形態においては、このような無線による同期確立において、送光部と受光部と の相互間における光や電波の送受を極力短時間で済ませることが可能な同期バタ ーンを採用しており、このことによって光の送受光に要する電力を低減している。

[0018] 〔II〕各実施の形態の具体的内容 次に、各実施の形態の具体的内容について詳細に説明する。

[0019] 最初に、本発明に係る実施の形態 1について説明する。この実施の形態 1は、検出 光を所定の送光間隔毎に所定の送光時間だけ間欠的に送光し、この検出光を送光 間隔とは異なる所定の受光間隔毎に所定の受光時間だけ間欠的に受光する形態に 関するものである。

[0020] 最初に、光電式分離型煙感知器 (以下、感知器)の構成を説明する。図 1は本実施 の形態 1に係る感知器のシステム構成図である。この感知器 1は、送光部 10A〜10 Cと受光部 20A〜20Cとを有しており、これら送光部 10A〜10Cと受光部 20A〜20 Cとを、相互に数十 m〜数百 m程度の距離を隔てるように、また監視領域を挟んで相 互に対向するように、分離配置して構成されている。送光部 10A〜： LOCはそれぞれ 煙の検出を行うための検出光を送光し、受光部 20Aは送光部 10Aからの検出光、受 光部 20Bは送光部 10B力もの検出光、受光部 20Cは送光部 10C力もの検出光を、 それぞれ受光する。なお、各送光部 10A〜： LOCは相互に同様に構成されており、受 光部 20A〜20Cは相互に同様に構成されているので、以下では、送光部 10A〜10 Cを送光部 10、受光部 20A〜20Cを受光部 20として、説明する。

[0021] 各送光部 10は、検出光を送光するものである。各送光部 10は、電源線 2を介して ローカル電源 3に接続されており、このローカル電源 3から供給される電力にて駆動 される。ただし、各送光部 10に電池を内蔵した場合には、この電源線 2及びローカル 電源 3を省略することができる。あるいは、各受光部 20を介して各送光部 10に電力を 供給してちょい。

[0022] 各受光部 20は、検出光を受光するものである。各受光部 20は、制御線 4を介して 受信機 5に接続されており、この制御線 4を介して受信機 5から電力供給を受けると 共に、当該受光部 20において煙を検出した場合 (あるいは、煙の検出結果に基づい て、火災が発生したものと判定した場合）には、その旨を示す発報信号を制御線 4を 介して受信機 5に出力する。受信機 5は、発報信号を受光部 20から受信した場合に は、所定の警報動作を行う。この警報動作としては、例えば、警報音を出力したり、図 示しない他の防災機器に対して煙や火災の検出を報知するための移報信号を出力 することが挙げられる。 [0023] 図 2は送光部 10及び受光部 20の主要な電気的構成を概念的に示すブロック図で ある。送光部 10は、筐体 11の内部に光源 12、記憶部 13、及び送光制御部 14を収 容して構成されている。この光源 12の具体的構成は任意である力 例えば、 LED (Li ght Emitting Diode)や白熱灯を使用することができる。特に、本実施の形態 1におい ては、この検出光を同期確立用の同期光として利用する。従って、光源 12は、同期 光を無線にて送光するもので、特許請求の範囲における同期光送光手段に対応す る。また、記憶部 13は、送光部 10の送光動作を行うために必要なプログラムや各種 のパラメータ等の情報を記憶する記憶手段であり、例えば、 EEPROM (Electronicall y Erasable and Programmable Read Only Memory)や RAM (Random Access Memor y)を有して構成されている。この記憶部 13に記憶される情報としては、例えば、送光 間隔や送光時間がある。また、送光制御部 14は、光源 12による送光を制御するもの で、光源 12を点滅させることによって、検出光を監視領域に向けて送光する。

[0024] 一方、受光部 20は、検出光を受光するものであり、筐体 21の内部に、受光素子 22 、増幅部 23、ピークホールド部 24、 AZD変換部 25、記憶部 26、同期指示スィッチ 27、及び、受光制御部 28を収容して構成されている。

[0025] 受光素子 22は、検出光を受光してその受光量に応じた電圧又は電流を出力する。

この受光素子 22の具体的構成は任意である力 例えば、フォトダイオードを使用する ことができる。上述のように、本実施の形態 1においては、検出光を同期確立用の同 期光として利用しているので、受光素子 22は、同期光を受光するものであって、特許 請求の範囲における同期光受光手段に対応する。

[0026] 増幅部 23は、受光素子 22からの出力を増幅する増幅手段である。この増幅部 23 は、後述する同期確立部力 の制御信号によって ON又は OFFされる。

[0027] ピークホールド部 24は、増幅部 23にて増幅されたアナログ出力を受け、この出力を 受けている間における当該出力の電圧の最大値を検出及び保持 (ピークホールド） すると共に、この最大値に応じた電圧のアナログ信号を出力する。

[0028] AZD変換部 25は、ピークホールド部 24から出力されたアナログ出力を、所定の A ZD変換間隔で所定回数ずつデジタル信号に変換する。

[0029] 記憶部 26は、受光部 20の受光動作を行うために必要なプログラムや各種のパラメ ータ等の情報を記憶する記憶手段であり、例えば、 EEPROM (Electronically Erasab le and Programmable Read Only Memory;や RAM (Random Access Memory)を し て構成されている。この記憶部 26に記憶される情報としては、例えば、後述する煙判 定部 28bの煙判定に用いられる閾値や、後述する同期確立部において参照される 同期確立フラグ、受光間隔、受光時間、第 2の受光時間、同期補正間隔等がある。

[0030] 同期指示スィッチ 27は、作業員が同期確立動作の開始を指示するための指示手 段である。ここでは、同期指示スィッチ 27が、受光部 20の筐体に設けた図示しない 筐体カバーを閉じた際に自動的に押圧されるカバースィッチとして構成されているも のとする。

[0031] 受光制御部 28は、受光部 20における各種処理を行う処理手段であり、例えば、 IC

(Integrated Circuit)と、この IC上にて動作する処理プログラムとから構成されている。 この受光制御部 28による処理内容の詳細については後述する力 受光制御部 28は 、機能概念的に、減光量算定部 28a、煙判定部 28b、同期確立部 28c、及び、同期 補正部 28dを備えて構成されている。減光量算定部 28aは、受光素子 22にて受光さ れた検出光の減光量を算定する。煙判定部 28bは、減光量算定部 28aにて算定され た減光量に基づ 、て監視領域における煙の有無 (あるいは、火災発生の有無)を判 定するもので、減光量を記憶部 26に記憶された所定の閾値と比較し、減光量が閾値 を上回っている場合には、煙が発生したものと判定する。同期確立部 28cは、受光素 子 22にて受光された検出光に基づいて同期を確立するための所定処理を行なうも ので、特許請求の範囲における同期確立処理手段に対応する。同期補正部 28dは 、同期が確立された後、所定の補正間隔が経過した時点で、同期タイミングを補正す るもので、特許請求の範囲における同期補正処理手段に対応する。

[0032] 次に、感知器 1を監視状態に立上げるための立上げ処理について説明する。まず 送光部 10の立上げ処理について説明する。図 3は送光部 10の立上げ処理のフロー チャートである。作業員が送光部 10の電源投入を所定方法で投入すると、送光部 10 の送光制御部 14によって立上げ処理が実行される。この立上げ処理では、送光制 御部 14は、送光間隔及び送光時間を記憶部 13から呼び出し、この送光間隔に基づ いて光源 12を制御することで、検出光を所定の送光間隔毎に所定の送光時間だけ 送光させる (ステップ SA— 1)。送光間隔や送光時間の具体的内容は任意であるが、 送光間隔は例えば 1〜10秒間隔とし、送光時間は 1パルスとする。これにて送光部 1 0の立上げ処理が終了する。

[0033] 次に、受光部 20の立上げ処理について説明する。図 4は受光部 20の立上げ処理 のフローチャートである。作業員が受光部 20の電源投入を所定方法で投入すると、 受光部 20の受光制御部 28は、同期指示スィッチ 27が押圧されるまで待機する (ステ ップ SB— 1)。例えば、感知器 1の初期設置時には、作業員は、受光部 20の電源を 所定方法で投入し、送光部 10及び受光部 20の相互間の検出光の光軸を所定方法 で調整した後、受光部 20の筐体カバーを閉じる。そして、このように筐体カバーを閉 じることで、この動作に伴って当該受光部 20の同期指示スィッチ 27が自動的に押圧 される。また、既に設置された受光部 20の電源が遮断されている場合、作業員は、こ の受光部 20の電源を投入することで当該受光部 20を再起動する。この場合、光軸 調整は既に終了しており、受光部 20の筐体カバーは既に閉じられているので、同期 指示スィッチ 27は常に押圧状態にある。

[0034] このように同期指示スィッチ 27が押圧状態になった場合 (ステップ SB— 1、 Yes)、 受光制御部 28は、記憶部 26に同期確立フラグが記憶されている力否かを判定する（ ステップ SB— 2)。そして、同期確立フラグが記憶されている場合には (ステップ SB— 2、 Yes) ,同期が既に確立されており、同期確立処理を新たに実行する必要がない と判定し、同期確立処理を行なうことなく立上げ処理を終了して、記憶部 26に記憶さ れた同期条件を用いた通常監視状態に移行する。一方、同期確立フラグが記憶され ていない場合には (ステップ SB— 2、 No)、未だ同期が確立されておらず、同期確立 処理を実行する必要があると判定し、同期確立処理を実行する (ステップ SB— 3)。 そして、同期確立処理の終了後、この同期確立処理にて特定された同期条件を用い た通常監視状態に移行する。これにて受光部 20の立上げ処理が終了する。

[0035] 次にステップ SB— 3における受光部 20の同期確立処理について説明する。図 5は 、受光部 20の同期確立処理のフローチャートである。この同期確立処理は、同期タイ ミングを特定する同期タイミング特定処理 (ステップ SC— 1)と、この同期タイミング特 定処理において特定された同期タイミングを中心として受光時間を短縮ィ匕する受光 時間調整処理 (ステップ SC— 2)とに大別される。

[0036] まずステップ SC— 1における同期タイミング特定処理の基本概念について説明す る。図 6は受光部 20の同期タイミング特定処理の基本概念を示すフローチャート、図 7は同期タイミング特定処理における送光部 10の送光動作と受光部 20の受光動作 のタイミングを示すタイミングチャートである。図 7に示すように、送光部 10の送光制 御部 14は、上述したように、立上げ処理後、所定の送光間隔 Te毎に所定の送光時 間だけ検出光を送光する。

[0037] 一方、図 6、 7に示すように、受光部 20の同期確立部 28cは、送光間隔とは異なる 所定の受光間隔毎に、検出光を受光する所定の受光動作を行なう (ステップ SD— 1 )。このように送光間隔とは異なる受光間隔で受光動作を行なうことで、送光や受光を 間欠的に行なう場合でも、これら送光間隔と受光間隔との公倍数に対応するタイミン グで検出光を受光できる。特に、本実施の形態 1においては、受光間隔を送光間隔 より短くしている（受光間隔く送光間隔)。例えば、送光間隔が 3秒である場合には、 1〜2秒間隔で受光を行う。これは次のような理由による。すなわち、本実施の形態 1 では、送光間隔は同期確立後の煙監視状態においても同一間隔を維持することを 前提として ヽるので、送光間隔は煙感知を行なうために適切な間隔とする必要がある 。ここで、煙感知を行なうための送光間隔は、送光部 10における電力消費を低減す るためには、煙感知に支障がない範囲で、比較的長く設定することが好ましい。一方 、受光間隔を送光間隔よりもさらに長い間隔で受光を行なったのでは、同期確立の 時間が長くなる可能性が高いため好ましくない。そこで、本実施の形態 1においては 、送光間隔を煙感知に適した比較的長い間隔とする一方で、受光時間を送光間隔よ り短くして同期確立の迅速ィ匕を図っている。

[0038] また、同期確立部 28cは、各受光動作において、所定の受光時間だけ連続して検 出光の受光有無判定を行う（ステップ SD— 2)。すなわち、同期確立部 28cは、各受 光動作において、受光素子 22からの出力（実際には、後述するように AZD変換部 2 5による変換値)を所定値と比較することで、検出光の受光の有無を判定する (ステツ プ SD— 3)。例えば、送光間隔が 3秒である場合には、各受光動作において数百 m 秒だけ連続して受光動作を行う。図 7では、 5回分の受光動作 N1〜N5を行なってい る例を示す。そして、同期確立部 28cは、いずれかの受光動作中において検出光を 受光したものと判定した場合には (ステップ SD— 3、 Yes)、この受光時を基準として 所定の同期間隔 (ここでは送光間隔と同一)で到来するタイミングを、同期タイミングと して特定する (ステップ SD— 4)。例えば、図 7では 5回目の受光動作 N5で初めて検 出光を受光できるので、この受光動作 N5における受光時を基準として同期タイミング を特定する。これにて同期タイミング特定処理が終了する。なお、これら初期の受光 間隔ゃ受光時間は、感知器 1の工場出荷前に、記憶部 26に参照可能に記憶させて おく力、同期確立処理プログラムの内部パラメータとして組み込んでおくことができる (この点は、以下の第 2の受光時間やその他の時間データに関しても同様)。

[0039] 次に図 5のステップ SC— 2における受光時間調整処理の基本概念について説明 する。図 8は受光部 20の受光時間調整処理の基本概念を示すフローチャート、図 9 は受光時間調整処理における送光部 10の送光動作と受光部 20の受光動作のタイミ ングを示すタイミングチャートである。図 9に示すように、同期確立部 28cは、同期タイ ミング特定処理にて特定された同期タイミングを中心として、検出光の連続的な受光 時間を、先の受光時間より短い所定の第 2の受光時間に変更する (ステップ SE— 1) 。図 9には、 3回分の受光動作 N5〜N7を示しており（受光動作 N5は図 7の受光動 作 N5と同じ）、ここでは、受光動作 N6における受光時間を第 2の受光時間に変更し ている。例えば、先の受光時間が数百 m秒であった場合には、第 2の受光時間を数 十 m秒とする。その後、同期確立部 28cは、記憶部 26に同期確立フラグを記憶させ る (ステップ SE— 2)。これにて受光時間調整処理が終了し、同期確立処理が終了す る。

[0040] その後の通常監視状態では、同期タイミング特定処理にて特定した同期タイミング で、かつ、受光時間調整処理で変更された第 2の受光時間だけ、検出光の受光を行 うことで、送光部 10の送光タイミングと受光部 20の受光タイミングとを同期させること ができる。なお、記憶部 26に記憶された同期確立フラグは、受光部 20の電源遮断時 に消去される。従って、電源の再投入時には、立上げ処理において説明したように、 同期指示スィッチ 27の押圧を条件として、同期確立処理が自動的に開始される。

[0041] このような同期確立処理の効果は以下の通りである。すなわち、無線によって同期 を確立するための一つの単純な方法としては、送光部 10から検出光を所定の送光 間隔で送光し、受光部 20ではこの送光間隔よりも長い時間連続して受光を行い、検 出光が受光されたタイミングを基準として同期タイミングを確立することが考えられる。 しかしながら、このように長時間に渡って連続的に受光を行う場合には、受光部 20に おいて受光素子 22からの出力を増幅するアンプ等の消費電力が増大する。この不 具合を解消するため、同期タイミング特定処理において、受光部 20の受光を、送光 間隔より短い受光間隔で間欠的に行うことで、受光部 20の消費電力を低減している

[0042] また、このように間欠的に受光を行う場合、各受光動作における受光時間を長くす る程、検出光を受光できる確率を向上でき、迅速に同期を確立できる。し力しながら、 同期確立後にお 、ても受光時間の長さをそのまま維持して 、ると、各受光動作中に おいて検出光を実際には受光していない時間が長くなり、受光部 20の消費電力が 無駄に増大する。この不具合を解消するため、受光時間調整処理において、受光時 間を、同期確立が行われるまでの間は比較的長い時間とし、同期確立後は同期タイ ミングで検出光を受光でき得る限りにお 、て極力短!、時間（すなわち第 2の受光時間 )に変更することで、受光部 20の消費電力の効率ィ匕を図っている。

[0043] 次に、上記のように行われる受光部 20の同期確立処理についてより詳細に説明す る。まず、同期タイミング特定処理の詳細について説明する。図 10は同期タイミング 特定処理を詳細に示すフローチャート、図 11は同期タイミング特定処理における受 光部 20の各部の動作タイミングを詳細に示すタイミングチャートである。

[0044] 受光部 20の同期確立部 28cは、増幅部 23を ONすると共にその増幅率を最大に 設定した後 (ステップ SF— 1)、この増幅部 23が電気的に安定する所定時間（以下、 増幅部安定時間）の経過を待つ (ステップ SF— 2)。そして、同期確立部 28cは、増 幅部安定時間が経過した後、ピークホールド部 24による増幅部 23の出力のピークホ 一ルドを開始し (ステップ SF— 3)、このピークホールド部 24の出力が電気的に安定 する所定時間（以下、ピークホールド部安定時間）の経過を待つ (ステップ SF— 4)。 これら増幅部安定時間やピークホールド部安定時間の具体的数値は、増幅部 23や ピークホールド部 24の仕様等によって異なり得る力 記憶部 26に予め記憶させてお き、同期確立部 28cはこれを必要に応じて参照する。

[0045] そして、ピークホールド部 24安定時間が経過した後、同期確立部 28cは、ピークホ 一ルド部 24からの出力を、 AZD変換部 25に AZD変換させる (ステップ SF— 5)。こ の AZD変換は、所定の AZD変換間隔で所定回数だけ行う。次いで、同期確立部 28cは、増幅部 23を受光時間 Tonだけ連続して ONした後（ステップ SF— 6、 Yes)、 増幅部 23を OFFし (ステップ SF— 7)、 AZD変換部 25の AZD変換によって取得さ れた AZD変換値のうち、所定値以上の AZD変換値力 以上ある力否か (所定値以 上の AZD変換値が存在する力否力 )を判定する (ステップ SF— 8)。この所定値とし ては、例えば、送光部 10から送光された検出光を受光したと判定できる最低値が設 定される。

[0046] そして、所定値以上の AZD変換値が一つもないと判定した場合 (ステップ SF— 8 、 No) ,同期確立部 28cは、送光部 10からの検出光を受光できず、同期確立を妨げ る何らかの異常状態が生じている可能性があると判定し、記憶部に記憶させている同 期確立異常数 (初期値 =0)を 1つ増分する (ステップ SF— 9)。そして、同期確立部 2 8cは、この同期確立異常数が、同期確立に異常が生じたことを断定できる所定数（ 例えば 10〜20回）以上になったか否かを判定し (ステップ SF— 10)、未だ所定数以 上になっていない場合には (ステップ SF— 10、 No)、さらに同期確立処理を継続す ベぐステップ SF— 1に戻って受光動作を繰り返す。その後、同期確立異常数が所 定数以上になった場合には (ステップ SF— 10、 Yes) ,同期確立に異常が生じたもの と断定し、同期確立異常信号を受信機 5に出力して (ステップ SF— 11)、同期確立処 理を終了する。この同期確立異常信号を受信した受信機 5は、例えば、同期確立異 常が発生している旨の表示や音声出力を行うことで、この異常状態を作業員に報知 する。

[0047] このように、同期確立部 28cは、所定値以上の AZD変換値が 1以上あると判定さ れる迄、あるいは、さらに同期確立異常数が所定数以上になる迄、ステップ SF— 1〜 SF- 10の処理を繰り返し行なう。このステップ SF— 1〜SF— 10の処理における受 光動作の各タイミングは下記のように決定することができる。まず、図 11に示すように 、増幅部安定時間とピークホールド部安定時間との和をオーバーラップ時間 Tov、ピ ークホールド部 24によるピークホールドを行なう時間をピークホールド時間 Tpc、 A/ D変換部 25による AZD変換の間隔を AZD変換間隔 TAD、受光間隔 (増幅部 23 を ONしてから、次に増幅部 23を ONするまでの時間）を受光間隔 Tnと表す。

[0048] 本実施の形態 1では、同期タイミング確定処理時における各受光動作中に AZD変 換を 8回行うものとしているので、オーバーラップ時間 Τονは、下記のように表すこと ができる。

オーバーラップ時間 1 ^=受光時間 Ton—（AZD変換間隔 TAD X 8) [0049] また、本実施の形態 1では、 1回の送光間隔の間に、受光時間 Tonを 2回含めると 共に、このうちの 2回目の受光時間 Tonに到来するオーバーラップ時間 Tovの分だ け、増幅部 23を ONする時間を早めることで、検出光の受光時には増幅部 23及びピ ークホールド部 24からの出力が既に安定している状態とする。このため、受光間隔 T nは、下記のように表すことができる。

受光間隔 Tn=送光間隔 +オーバーラップ時間 Tov— (2 X受光時間 Ton)

[0050] このようなタイミングでステップ SF— 1〜SF— 10の処理を繰り返し行ない、ステップ SF—8において、所定値以上の AZD変換値が一つ以上あると判定した場合 (ステ ップ SF— 8、 Yes)、受光動作中に検出光が受光できた可能性がある。従って、この 場合には、この AZD変化値が得られたタイミングを同期タイミングの基準にしてもよ い。し力しながら、検出光以外のノイズ光が受光された可能性もあるため、ここでは、 次回の受光動作においても同一のタイミングで検出光が受光されるか否かを判定し 、同一のタイミングで検出光が受光された場合にのみ、この AZD変化値が得られた タイミングを同期タイミングの基準とする。具体的には、同期確立部 28cは、所定値以 上の AZD変換値が得られた回数をカウントする。この回数の判定は、例えば、所定 値以上の AZD変換値が得られた回数を記憶部 26に記憶させることによって行なう ことができる。そして、同期確立部 28cは、この回数が 1回目であるか否かを判定し（ ステップ SF— 12)、 1回目である場合 (所定値以上の AZD変換値が始めて得られた 場合。ステップ SF— 12、 Yes)には、受光動作中に検出光が受光できたことを再度 確認するため、受光間隔 Tnを下記のように再設定した後 (ステップ SF— 13)、ステツ プ SF— 1に戻って再度の受光確認を行なう。 受光間隔 Tn=送光間隔 受光時間 Ton

このことで、検出光が受光された先の受光動作と同一のタイミングにて AZD変換を 行なうことができる。

[0051] 一方、所定値以上の AZD変換値が得られた回数が 1回目でな 、場合 (所定値以 上の AZD変換値を得ることが 2回以上できた場合。ステップ SF— 12、 No)には、所 定値以上の AZD変換値の数をカウントして記憶部に記憶させると共に、このカウント 数力 前回のステップ SF— 8において記憶部に記憶させたカウント数と同一であるか 否かを判定する (ステップ SF— 14)。

[0052] そして、所定値以上の AZD変換値のカウント数が前回のカウント数と同一でない 場合 (ステップ SF— 14、 No) ,同期確立部 28cは、受光動作中における検出光の受 光タイミングが同一ではなぐ同期が正常に行なわれているとは未だ断定できないと 判定し、ステップ SF— 1に戻って、同期確立を最初からやり直す。

[0053] 一方、所定値以上の AZD変換値のカウント数が前回のカウント数と同一である場 合 (ステップ SF— 14、 Yes₀以下、このカウント数を一致カウント数と称する）、同期タ イミング特定処理を終了し、次の受光時間調整処理に移行する。

[0054] 次に、受光時間調整処理の詳細について説明する。図 12は受光時間調整処理を 詳細に示すフローチャート、図 13は受光時間調整処理における受光部 20の各部の 動作タイミングを詳細に示すタイミングチャートである。この受光時間調整処理にぉ 、 ては、図 10の同期タイミング特定処理の一致カウント数を用いて受光時間を調整す る。すなわち、この一致カウント数に基づいて、同期タイミング特定処理における受光 動作の間の!/、ずれの時点で受光が行なわれたのかを特定できるので、この時点を基 準に、受光時間を、同期タイミング特定処理よりも短い第 2の受光時間に調整する。

[0055] 具体的には、同期確立部 28cは、一致カウント数を基準として、それ以降の受光動 作における受光間隔 Tn'、受光時間 Ton'、及び、ピークホールド時間 Tpc'を、それ ぞれ下記のように再設定する (ステップ SG— 1)。

受光間隔 Tn' =送光間隔一（Tov+Tx) -TAD X (一致カウント数一 1) 受光時間 Ton' =Tov+Tx+TAD+Tx

ピークホールド時間 Tpc' =Τοη' 増幅部安定時間 ここで、 Txは、後述する周期補正処理を行うまでの間に送光部 10と受光部 20との 相互間に生じ得る同期のずれ (以下、同期ずれ)の見込み時間（以下、同期ずれ見 込み時間）である。この同期ずれ見込み時間は、送光部 10ゃ受光部 20において所 定の送光間隔を計時するタイマの精度が低い程、あるいは、周期補正処理を行うま で時間が長い程、大きく設定されることになる。

[0056] 上記の各数値のうち、受光間隔 Τη'は、基本的には、送光間隔からオーバーラップ 時間 Τονを減算することで算定される。ここでは、さらに同期ずれ見込み時間を減算 することで、この同期ずれ時間だけ前倒しで増幅部 23を ONし、同期ずれが生じた場 合であっても検出光を受光可能として、煙感知の信頼性を上げている。さらに、所定 値以上の AZD変換値のカウント数が多い程、受光動作中の初期において検出光が 検出されたことになるので、このカウント数だけ受光タイミングを早めるように、カウント 数に応じた数だけ AZD変換間隔を減算している。なお、カウント数から 1を減算して いるのは、カウント数が 1の場合には、受光時間 Ton'の最後に検出光が受光された ことになり、 AZD変換間隔 TADを減算することで増幅部 23を ONするタイミングを早 める必要がないからである。また、受光時間 Ton'は、基本的には、オーバーラップ時 間 Tovと、検出光を受光可能な最低時間（ここでは、 1回分の AZD変換間隔 TAD) とを加算することで算定される。ここでは、さらに同期ずれ見込み時間 Txを 2回分力口 算することで、同期ずれが生じて検出光の受光が早くなつた場合と、同期ずれが生じ て検出光の受光が遅くなつた場合のいずれにおいても、検出光を受光可能として、 煙感知の信頼性を上げている。また、ピークホールド時間 Tpc'は、受光時間 Ton'か ら増幅部安定時間を減算して算定される。

[0057] 次いで、同期確立部 28cは、再設定後の受光動作が有効に機能する力否かを確 認する。具体的には、再設定後の受光動作において、所定値以上の AZD変換値 が得られたカゝ否かを判定する (ステップ SG— 2)。ここで、所定値以上の AZD変換 値が得られな力つた場合には (ステップ SG— 2、 No)、図 10の同期タイミング特定処 理のステップ SF— 1に戻り、同期確立処理を最初力 やり直す。一方、所定値以上 の AZD変換値が得られた場合には (ステップ SG— 2、 Yes)、再設定後の受光動作 が有効に機能した (このタイミングで送光部 10との同期が取れ、検出光を適切に受光 できた)ものと判定し、同期確立フラグを記憶部 26に記憶する (ステップ SG— 3)。

[0058] その後、同期確立部 28cは、受光間隔 Tn' 'を下記のように算定する (ステップ SG

4)。

Tn' ' =送光間隔ー受光時間 Ton'

そして、同期確立部 28cは、増幅部 23の増幅率を最大増幅率より小さい通常監視 時の所定の増幅率に設定して (ステップ SG— 5)、受光時間調整処理を終了する。こ れ以降、受光間隔 Tn' 'が到来する毎に、受光時間 Ton'の間だけ増幅部 23を ON することで、送光部 10との同期が取れた受光動作を行なうことができる。

[0059] 次に、同期補正処理について説明する。図 14は同期補正処理のフローチャート、 図 15は同期補正処理における受光部 20の各部の動作タイミングを詳細に示すタイミ ングチャートである。この同期補正処理において、同期補正部 28dは、記憶部 26に 予め記憶された所定の同期補正間隔が経過したか否力を監視する (ステップ SH— 1 )。この同期補正間隔は、同期ずれが発生した場合であっても、この同期ずれの量が 検出光の適切な受光が妨げられる程度になる前に、同期補正処理が行なわれ得るよ うに設定される。この具体的期間は、送光部 10において送光間隔を計時している図 示しないクロック回路の計時精度や、あるいは、受光部 20において受光間隔を計時 して 、る図示しな 、クロック回路の計時精度が低くなる程、短くなるように決定され、 例えば、 5〜10分である。

[0060] この同期補正間隔が経過した場合 (ステップ SH— 1、 Yes)、同期補正部 28dは、 感知器 1が所定の同期補正許可レベル (一定以上の AZD値)である力否かを判定 し (ステップ SH— 2)、通常監視状態である場合にのみ次のステップ SH— 3に移行し 、通常監視状態でない場合には、通常監視状態に復帰するのを待って力 次のステ ップ SH— 3に移行する。

[0061] ここで、通常監視状態でない場合としては、感知器 1によって煙 (火災）が検出され ている状態や、煙感知器 1に障害が発生したことが検知されている状態 (例えば、検 出光の光軸上における埃の蓄積等によって検出光の受光量が低下し、この低下量 が所定量以上になった場合)を挙げることができる。このように火災状態や障害状態 で同期補正を行わないのは、これらの状態では、煙や埃の存在によって受光量が減 衰され、同期補正処理を適切に行うことができないからである。このような火災状態や 障害状態の有無の具体的な判断は任意であるが、例えば、受光部 20の制御部は、 これら火災状態や障害状態である場合には記憶部 26に所定のフラグを立上げ、この フラグの有無を同期補正部 28dが判定することで、火災状態や障害状態の有無を判 定する。なお、埃の蓄積等による検出光の受光量の低下分を補償するために受光量 を自動的に増分するような自動補償機能が感知器 1に設けられて 、る場合にお!、て 、この自動補償機能は同期補正処理の妨げにはならないので、自動補償中は通常 監視状態と同様に同期補正処理を実行する。ただし、火災状態や障害状態が同期 補正の障害にならない場合には、火災状態中や障害状態中であっても、同期補正を 実行するようにしてもよ ヽ。

[0062] その後、同期補正部 28dは、 AZD変換部 25から出力された AZD変換値のうち、 所定値以上の AZD変換値の個数が 1つ以上ある力否かを判定する (ステップ SH— 3)。この際の所定値としては、煙の有無を判定するための受光量の減光量の閾値（ 火災発報判定閾値)を用いる。そして、所定値以上の AZD変換値の個数が 1つもな い場合 (ステップ SH— 3、 No)、同期補正部 28dは、同期ずれの量が同期補正の許 容限界を超えているものと判定し、このように許容限界を超えた回数をカウントして記 憶部 26に記憶させる (ステップ SH— 4)。そして、同期補正部 28dは、この回数を所 定回数と比較し (ステップ SH - 5)、所定回数以上でな!、場合には (ステップ SH - 5 、 No)、一時的な障害が生じているにすぎないと判定して、補正を行なうことなく当該 補正処理を終了し、次回の補正処理が行なわれるのを待つ。一方、所定回数以上で ある場合には (ステップ SH— 5、 Yes) ,同期補正部 28dは、より深刻な障害が生じた 可能性が高いと判定し、補正障害が生じた旨を受光制御部 28に出力する (ステップ SH— 6)。この受光制御部 28は、補正障害が生じた旨をユーザに報知するための所 定の処理を行う。例えば、受光制御部 28は、受信機 5に補正障害信号を出力し、こ の受信機 5が図示しない障害表示灯を点滅させる。また、同期補正部 28dは、同期 の再確立を図ることによって障害を自動的に解消すベぐ同期確立部 28cに同期確 立処理を起動させ、これによつて図 10の同期タイミング特定処理が起動される。

[0063] 一方、ステップ SH— 3において、所定値以上の AZD変換値の個数が 1つ以上あ る場合には (ステップ SH— 3、 Yes)、このカウント数を用いて、受光時間 Tn' ' 'を下 記のように再設定することで、同期を補正する (ステップ SH— 7)。これにて同期補正 処理が終了する。

受光時間 Tn' ' ' = (送光間隔受光間隔 Ton' )—（同期ずれ見込み時間 TxX (カウ ント数一正常時にカウントされる所定値以上の AZD変換値の数)）

[0064] すなわち、正常時にカウントされる所定値以上の AZD変換値の数 (以下、基準力 ゥント数）に対して、実際にカウントされた所定値以上の AZD変換値の数が多い程、 送光と受光との同期ずれが生じていることになるので、この超過分に応じた数だけ同 期ずれ見込み時間 Τχを減算することで、同期タイミングを補正する。例えば、基準力 ゥント数を 2とする場合には、実際のカウント数力も 2を減算し、この減算結果に応じた 数だけ、同期ずれ見込み時間 Τχを減算する。なお、基準カウント数は正常時の同期 タイミングに応じて任意に設定できるが、実際の同期タイミングが前後のいずれ側に ずれた場合でも、これを補正できるような基準カウント数に設定することが好ましい。 例えば、基準カウント数を 1とした場合、実際のカウント数が 1未満になってしまうと、も はやそのずれ量を補正できなくなるので、基準カウント数は 2〜3程度にすることが好 ましい。

[0065] このように実施の形態 1によれば、送光部 10から検出光を送光し、これを受光部 20 で受光して同期を確立できるので、送光部 10と受光部 20とを制御線 4にて接続して 同期信号を送信する必要がなくなり、制御線 4の敷設を省略できるので、感知器 1の 敷設作業が容易になると共に、その敷設コストを低減できる。

[0066] また、検出光を同期光として利用しているので、同期専用の光を送受信するための 構成要素を設ける必要がなくなり、感知器 1の構成を簡素化できると共に、その製造 コストを低減できる。

[0067] また、受光間隔を送光間隔より短くしているので、送光間隔を煙感知に適した比較 的長い間隔とする一方で、受光時間を送光間隔より短くして同期確立の迅速ィヒを図 ることがでさる。

[0068] また、同期タイミングを特定した後、検出光の受光時間を第 2の受光時間に変更し ているので、同期確立迄は比較的長い受光時間を用いて同期確立の迅速ィ匕を図る と共に、同期確立後は比較的短い受光時間を用いて受光電力を低減できる。

[0069] また、増幅部安定時間の経過後に、同期光の受光の有無を判定しているので、増 幅部 23が不安定な状態で同期光の受光の有無を判定することがないので、同期光 の受光の有無を一層確実に判定でき、同期確立処理の信頼性を向上させることがで きる。

[0070] また、同期確立処理では増幅部 23を最大増幅率に設定し、同期確立後は増幅部 23を最大増幅率より小さ 、所定の増幅率に再設定して!/、るので、同期確立処理に おいては同期光の受光性能を最大化して、同期確立の可能性を向上させることがで きる。

[0071] また、同期補正部 28dにて同期タイミングを補正しているので、同期ずれを自動的 に解消し、検出光を受光部 20にて適切なタイミングで受光できるので、長期間に渡る 煙検出の信頼性を向上させることができる。

[0072] また、同期補正処理において、所定値以上の受光量の同期光が受光されていない 場合には、同期確立部 28cによる同期確立処理を自動的に起動することで、同期ず れが補正の限界を超えている可能性がある場合には、同期確立を最初から自動的 にやり直すことができ、同期ずれが大きい場合であっても同期タイミングを適性状態 に補正できる。あるいは、補正障害が生じた旨をユーザに報知することで、ユーザに 早期の対応を促すことができる。

[0073] また、同期補正処理において、所定値以上の受光量の同期光が受光された場合 には、この同期光を受光したタイミングを基準として所定の送光間隔で到来するタイミ ングを、同期タイミングとして設定することで、同期ずれを自動的に解消し、検出光を 受光部 20にて適切なタイミングで受光できる。

[0074] 〔実施の形態 2〕

次に、実施の形態 2の具体的内容について詳細に説明する。この実施の形態 2は、 同期確立処理を、送光間隔より長い所定の受光間隔で間欠的に行なう形態に関す る。ただし、特に説明なき構成は実施の形態 1と同様であるものとし、実施の形態 1と 同様の構成要素には、必要に応じて、実施の形態 1で使用したものと同一の符号を 付する。 [0075] 図 16は、実施の形態 2に係る感知器の送光部及び受光部の主要な電気的構成を 概念的に示すブロック図である。この感知器 6は、送光部 10と受光部 30とを備えて構 成されている。受光部 30は、検出光を受光するものであり、特許請求の範囲におけ る受光手段に対応する。この受光部 30は、筐体 21の内部に、受光素子 22、増幅部 23、ピークホールド部 24、 AZD変換部 25、記憶部 26、同期指示スィッチ 27、及び 、受光制御部 31を収容して構成されている。受光制御部 31は、機能概念的に、減 光量算定部 31a、煙判定部 31b、同期確立部 31c、及び、同期補正部 31dを備えて 構成されている。減光量算定部 31a、煙判定部 31b、同期補正部 3 Idは、それぞれ 実施の形態 1の減光量算定部 28a、煙判定部 28b、同期補正部 28dと同様に構成さ れている。同期確立部 31cは、受光素子 22にて受光された検出光に基づいて同期 を確立するための所定処理を行なうもので、特許請求の範囲における同期確立処理 手段に対応する。

[0076] この同期確立部 31cによる同期確立処理は、基本的には実施の形態 1の同期確立 処理と同様であるが、同期タイミング特定処理を、送光間隔より長い所定の受光間隔 で間欠的に行なう点で異なる。図 17は同期タイミング特定処理における送光部 10の 送光動作と受光部 30の受光動作のタイミングを示すタイミングチャートである。同期 確立部 31cは、送光間隔 Teとは異なる所定の受光間隔 Tn2毎に受光動作を行なう。 ここで、受光間隔 Τη2は、送光間隔 Teよりも長い間隔であり（受光間隔 Τη2>送光 間隔 Te)、例えば、送光間隔が 3秒である場合には、 5〜10秒間隔で受光動作を行 う。図 17では、 3回分の受光動作 N1〜N3を示す。このように、送光間隔より受光間 隔を長くした場合においても、送光間隔と受光間隔との公倍数に対応するタイミング で、送光タイミングと受光タイミングが一致するので、実施の形態 1と同様に、受光部 3 0で検出光を受光でき、同期タイミングの基準を特定できる。すなわち、送光時間と受 光時間は少なくとも相互に異なるものであればよい。その後、このように特定された同 期タイミングを用いて実施の形態 1と同様に受光時間調整処理を行なうことで、同期 確立を行なうことができる。

[0077] このように実施の形態 2によれば、受光間隔を送光間隔より長くした場合においても 、送光部 10と受光部 30との同期を確立でき、実施の形態 1と同様の効果を得ること ができる。

[0078] 以上、本発明に係る各実施の形態にっ 、て説明したが、本発明の具体的な構成 及び方法は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、 任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

[0079] また、本発明が解決しょうとする課題や発明の効果は、上記した内容に限定される ものではなぐ本発明によって、上記に記載されていない課題を解決したり、上記に 記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを 解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、送光部に 対する制御線の敷設を何らかの理由によって完全には省略できない場合であっても 、無線による同期を確立することで制御線を省略できる可能性を高めることができて いる場合には、本発明の課題は達成されている。

[0080] また、本発明には、無線による同期を行う構成要素を備えている全ての感知器が含 まれ、送光部と受光部とを相互に有線接続した感知器も含まれ得る。例えば、上記説 明した光による無線同期機能を備えた感知器であって、さらに、送光部と受光部とを 相互に制御線にて有線接続し、この制御線を介して電気信号を用いた同期確立を 冗長的に行なう感知器や、この制御線を介して送光部に電力供給を行なうことでロー カル電源を省略可能とした感知器も、本発明の感知器に該当する。例えば、無線同 期と有線同期の冗長構成を採用した場合、有線による同期が確立できない場合にの み無線による同期を行う等してもょ 、。

[0081] 各実施の形態に示した構成は、相互に組合せることができ、例えば、実施の形態 1 の同期方法と実施の形態 2の同期方法との両方を実行可能とし、いずれかの方法を 状況に応じて選択できるようにしてもよ 、。

[0082] 各実施の形態では、検出光を同期光として用いる例を示したが、同期専用の光を 送光する光源や送光制御部 14と、この専用の光を受光する受光素子 22ゃ受光制御 手段を設けてもよい。この場合には、同期専用の光の光源や送光制御部 14を受光 部に設け、専用の光を受光する受光素子 22ゃ受光制御手段を送光部に設けてもよ い。また、この場合には、検出光の送光間隔等の制限を受けることなく送光間隔ゃ受 光間隔を設定できるので、送光間隔ゃ受光間隔の自由度が向上する。 [0083] また、各実施の形態では、同期確立までに設定していた受光時間を、同期確立後 に第 2の受光時間に再設定しているが、省電力化の必要性が乏しい場合には、同期 確立後も比較的長い受光時間を使い続けてもよぐあるいは、同期確立の迅速化の 必要性が乏しい場合には、比較的短い第 2の受光時間のみを同期確立前力 使用 してちよい。

[0084] 各実施の形態では、所定の同期補正間隔が経過した場合に、同期補正処理を行 なうものとして説明した力 同期補正処理を起動するタイミングとしては、他のタイミン グを採用してもよい。例えば、検出光の受光量が低減した場合、その原因としては、 煙の発生の可能性や、検出光の光軸上における埃の蓄積やレンズ等の光学素子に 汚れが生じた可能性があるが、これ以外にも、軽度の同期ずれによって検出光の全 量が受光部で受光できていない可能性がある。従って、検出光の受光量が所定量以 上低下した場合には、まず同期補正処理を行ない、その後に依然として検出光の受 光量が低減している場合にのみ、煙発生と判定して発報信号を出力したり、補償処 理を行なうようにしてもよい。あるいは、受信機力もの所定の制御信号に基づいて、同 期補正処理を起動してもよ 、。

[0085] この他、上記文書中や図面中で示した回路例、構造例、パラメータ、各種数値等に ついては、あくまで例示であり、特記する場合を除いて任意に変更することができる。 例えば、回路構成の一部をプログラムにて置換したり、送光制御部 14ゃ受光制御部 28の機能の処理内容の全部又は一部をノヽードウエアにて達成したりしてもよい。 産業上の利用可能性

[0086] 以上のように、本発明に係る分離型感知器は、相互に分離配置された送光部と受 光部との相互の同期を取ることに適用でき、この同期を省電力で迅速に確立すること に有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 監視領域に対して検出光を送光する送光手段と、この送光手段にて送光された検 出光を受光し、この受光した検出光の受光量に基づいて前記監視領域における所 定の監視対象の有無を判定する受光手段とを、相互に分離して配置して構成された 分離型感知器であって、

前記送光手段と前記受光手段の 、ずれか一方には、これら送光手段と受光手段と の相互の同期を取るための同期光を無線にて送光する同期光送光手段を設け、 前記送光手段と前記受光手段のいずれか他方には、前記同期光送光手段から送 光された前記同期光を受光する同期光受光手段と、この同期光受光手段にて受光 された前記同期光に基づいて前記同期を確立するための所定処理を行なう同期確 立処理手段を設けたこと、

を特徴とする分離型感知器。

[2] 前記同期光送光手段を前記送光手段に設けると共に、前記同期光受光手段及び 前記同期確立処理手段を前記受光手段に設け、

前記同期光送光手段は、前記検出光を前記同期光として送光し、

前記同期光受光手段は、前記検出光を前記同期光として受光し、

前記同期確立処理手段は、前記同期光受光手段にて受光された前記検出光に基 づいて同期を確立する所定処理を行なうこと、

を特徴とする請求項 1に記載の分離型感知器。

[3] 前記同期光送光手段は、前記検出光を所定の送光間隔毎に所定の送光時間だけ 間欠的に送光し、

前記同期確立処理手段は、前記検出光を前記送光間隔とは異なる所定の受光間 隔毎に所定の受光時間だけ間欠的に受光動作を行なうと共にこの受光動作中にお ける前記検出光の受光の有無を判定し、前記検出光を受光したと判定した場合には 、当該検出光を受光したタイミングを基準として前記所定の送光間隔で到来するタイ ミングを、同期タイミングとして特定すること、

を特徴とする請求項 2に記載の分離型感知器。

[4] 前記受光間隔を前記送光間隔より短くしたこと、 を特徴とする請求項 3に記載の分離型感知器。

[5] 前記受光間隔を前記送光間隔より長くしたこと、

を特徴とする請求項 3に記載の分離型感知器。

[6] 前記同期確立処理手段は、前記同期タイミングを特定した後、前記検出光の受光 時間を、前記受光時間より短い所定の第 2の受光時間に変更すること、

を特徴とする請求項 3から 5のいずれか一項に記載の分離型感知器。

[7] 前記送光手段と前記受光手段のいずれか他方には、前記同期光の受光量に応じ た前記同期光受光手段からの出力を増幅する増幅手段を設け、

前記同期確立処理手段は、前記増幅手段を起動した後、当該増幅手段からの出 力が安定する所定の安定時間の経過後に、前記増幅手段からの出力に基づいて前 記同期光の受光の有無を判定すること、

を特徴とする請求項 1から 6のいずれか一項に記載の分離型感知器。

[8] 前記送光手段と前記受光手段のいずれか他方には、前記同期光の受光量に応じ た前記同期光受光手段からの出力を増幅する増幅手段を設け、

前記同期確立処理手段は、前記増幅手段を最大増幅率に設定して前記同期光の 受光の有無を判定し、前記同期を確立した後、前記増幅手段を前記最大増幅率より 小さ 、所定の増幅率に再設定すること、

を特徴とする請求項 1から 7のいずれか一項に記載の分離型感知器。

[9] 前記同期確立処理手段による同期確立後、前記同期光受光手段にて受光された 前記同期光に基づいて、前記同期タイミングを補正するための所定処理を行なう同 期補正処理手段を設けたこと、

を特徴とする請求項 1から 8のいずれか一項に記載の分離型感知器。

[10] 前記同期補正処理手段は、前記同期光受光手段にて受光された前記同期光の受 光量を所定値と比較することにより、所定値以上の受光量の同期光が受光されてい る力否かを判定し、所定値以上の受光量の同期光が受光されていない回数が所定 回数以上になった場合には、前記同期確立処理手段による同期確立処理を起動し 、あるいは、補正障害が生じた旨を報知するための所定の処理を行なうこと、 を特徴とする請求項 9に記載の分離型感知器。 前記同期補正処理手段は、前記同期光受光手段にて受光された前記同期光の受 光量を所定値と比較し、所定値以上の受光量の同期光が受光された場合には、この 同期光を受光したタイミングを基準として前記所定の送光間隔で到来するタイミング を、同期タイミングとして設定すること、

を特徴とする請求項 9又は 10に記載の分離型感知器。