WO2007055069A1 - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents

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column pipe
shaft
steering
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Takeshi Taniguchi
Takushi Matsuto
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Kabushiki Kaisha Honda Lock
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    • Y10T74/20642—Hand crank

Definitions

  • the present invention provides a column pipe, a steering shaft that is rotatably inserted into the column pipe, an electric motor, and a lock that prevents the steering shaft from rotating according to the operation of the electric motor.
  • the present invention relates to an electric steering lock device including an electric lock means capable of switching a state and a lock release state that allows a steering shaft to rotate.
  • Such an electric steering lock device is suitably used for a smart entry system that can be switched between lock and unlock without a key.
  • an electric lock The means are generally arranged outside the column pipe.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-295090
  • the present invention has been made in view of intensive situations, and an object of the present invention is to provide an electric steering lock device that makes it difficult to destroy or illegally unlock the electric lock means by an unauthorized means.
  • the present invention includes a column pipe, a steering shaft rotatably inserted into the column pipe, an electric motor, and the electric motor.
  • the electric steering lock device comprising: an electric lock means capable of switching between a locked state in which the steering shaft is prevented from rotating and a unlocking state in which the steering shaft is allowed to rotate according to the operation of the electric shaft.
  • the first feature is that the locking means is disposed in the column pipe.
  • the present invention has a second feature that the electric lock means is built in the steering shaft in the column pipe.
  • the electric lock means since the electric lock means is disposed in the column nove, the electric lock means can be destroyed or eliminated without the need to configure the electric lock means in a structure that can withstand destruction. Unlocking operation becomes impossible, and the anti-theft property can be improved.
  • FIG. 1 is a side view of an electric steering lock device. (First example)
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the electric steering lock device. (First example)
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part of the steering shaft. (First example)
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a steering shaft and electric lock means. (First example)
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 2 in the unlocked state. (First example)
  • FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5 in the locked state. (First example)
  • a steering handle 11 for steering the vehicle 11 force A steering shaft 14 rotatably inserted into a column pipe 13 fixed to a support member 12 on the vehicle body side.
  • An electric lock means 15 that can be switched is disposed in the column pipe 13.
  • the column pipe 13 is formed by connecting a pair of half cylinders 16, 17 having a semicircular cross-sectional shape to each other by a plurality of bolts 18, for example.
  • a mounting flange 16a provided integrally with one of the cylinders 16, 17 is fastened to the support member 12 by, for example, a plurality of bolts 19.
  • the electric lock means 15 disposed in the column pipe 13 is used by a vehicle user carrying a portable transmission receiver in, for example, a smart entry system.
  • the steering shaft 14 can be turned in response to getting into the vehicle.
  • the locked state is released to enable the turning of the steering shaft 14 in response to the vehicle user carrying the portable transmission receiver moving out of the vehicle.
  • the cover member 21 is fixed to the shaft main body 20 by, for example, welding or the like, and is built in the steering shaft 14.
  • the shaft main body 20 has a pair of shaft portions 20a and 2 Ob arranged coaxially with a space between each other, and is integrally coupled via a semi-cylindrical portion 20c having a semicircular cross-sectional shape. It consists of Further, the cover member 21 having a semicircular cross-sectional shape is fixed to the shaft main body 20 so as to cover the open end of the semicylindrical portion 20c, and the semicylindrical portion 20c and the cover member 21 are A cylindrical housing portion 22 coaxial with the shaft portions 20a and 20b is formed in a state of being coupled to each other.
  • the steering shaft 14 has a pair of shaft portions 20a, 20b and a cylindrical housing portion 22 that coaxially connects the shaft portions 20a, 20b, and the tip portions of the shaft portions 20a, 20b. So that both end forces of column nove 13 protrude. Inserted coaxially into the column pipe 13, the ends of the shafts 20 a, 20 b closer to the accommodating part 22 are rotatably supported on the column pipe 13 via ball bearings 23, 24, for example. Further, the steering handle 11 is fixed to the tip 20a of one of the shafts 20a and 20b, and a substantially U-shaped connecting part 26 constituting a part of the universal joint 25 is provided at the tip of the other shaft 20b. It is done.
  • the electric lock means 15 is provided on the steering shaft 14 so as to be detachably engaged with an engagement hole 27 provided in the half cylinder 16 of the column pipe 13 along the radial direction of the steering shaft 14.
  • a lock plate 28 capable of moving in a direction along one diameter line, a return spring 29 that urges the lock plate 28 in a direction to engage the engagement hole 27, and a spring load direction of the return spring 29
  • a drive shaft 31 having an eccentric cam 30 that also abuts against the lock plate 28, a disengagement position of the lock plate 28 from the engagement hole 27, and an engagement position of the lock plate 28 to the engagement hole 27 Is detected in accordance with the rotational position of the drive shaft 31, the electric switch 34 having a rotation axis coaxial with the drive shaft 31 and capable of rotating in the forward and reverse directions, and the electric switch 34 Operation of motor 34
  • the control unit 36 provided on the substrate 35 in a controlled manner, the first reduction mechanism 37 that decelerates the output of the electric motor 34, and the output of the first reduction mechanism 37 are further dec
  • First to fifth storage chambers 41, 42, 43, 44, 45 are formed in the storage portion 22 in order from the shaft portion 20a to which the steering handle 11 is fixed.
  • First partition 46 separating the second storage chambers 41, 42
  • Second partition 47 separating the second and third storage chambers 42, 43
  • Third partition 48 separating the third and fourth storage chambers 43, 44
  • a fourth partition wall 49 that separates the fourth and fifth storage chambers 44 and 45 is configured to cooperate with the semi-cylindrical portion 20c and the cover member 21.
  • lock plate 28 formed in a flat plate shape along a plane orthogonal to the axis of the steering shaft 14 is accommodated in the first accommodating chamber 41, facing the engagement hole 27, and the semi-cylindrical portion 2
  • One end of the lock plate 28 is slidably passed through a through hole 50 provided in Oc.
  • One side portion of the lock plate 28 facing the first storage chamber 41 is the shaft portion 20 of the storage portion 22.
  • the other side portion of the lock plate 28 that is guided by the side end wall and faces the first storage chamber 41 is provided in the semi-cylindrical portion 20c and the cover member 21 and disposed in the first storage chamber 41. Guided by walls 51 and 52. Further, the return spring 29 is contracted between the other ends of the cover member 21 and the lock plate 28 and accommodated in the first accommodation chamber 41.
  • a drive shaft 31 having an axis coaxial with the accommodating portion 22 passes between the pair of guide walls 51, 52 and the first partition wall 46, and the guide walls 51, 52 and the first partition wall 46 It is supported rotatably.
  • a concave portion 28 a that is open to the both guide walls 51, 52 is provided at the intermediate portion of the lock plate 28, and is provided at one end of the drive shaft 31.
  • An eccentric cam 30 is inserted into the recess 28a.
  • the lock plate 28 that is spring-biased by the return spring 29 comes into contact with the eccentric cam 30 disposed in the recess 28a, and the lock plate 28 of the lock plate 28 depends on the rotational position of the eccentric cam 30. The position will be determined.
  • the drive shaft 31 is provided with a fan-shaped restricting protrusion 53 on the body, and the semi-cylindrical portion 20c is shown in FIG.
  • the lock plate 28 is brought into contact with the restricting protrusion 53 when the lock plate 28 is in the unlocked position separated from the engagement hole 27.
  • a mountain-shaped stopper 54 having a lock position restricting surface 54b that abuts against the restricting protrusion 53 when it is in the lock position engaged with 27 is provided on both sides.
  • a magnet 55 is fixed to the central portion along the circumferential direction of the outer periphery of the restricting protrusion 53.
  • the unlock switch 32 and the lock switch 33 are formed by attaching the Hall IC to the board.
  • the unlock switch 32 has the restricting projection 53 for restricting the unlock position of the stopper 54 as shown in FIG.
  • the lock switch 33 is disposed on the inner surface of the accommodating portion 22 so as to detect the magnet 55 when it comes into contact with the surface 54a, and the lock switch 33 has a restricting projection 53 as shown in FIG.
  • the magnet 55 is disposed on the inner surface of the housing portion 22 so as to detect the magnet 55 when it comes into contact with 54b.
  • the control unit 36 provided on the substrate 35 is accommodated in the fifth accommodation chamber 45.
  • the cover member 21 is provided with a rib 56 for supporting the substrate 35, and an opening 58 for allowing the force bra 57 provided on the substrate 35 to face is provided in the semi-cylindrical portion 20c.
  • the harness 59 is wound around or loosened in response to the rotation of the steering shaft 14, the housing portion 22 of the steering shaft 14 is wound in the column pipe 13, and the half pipe of the column pipe 13 is wound. It is led out through a lead-out hole 60 provided in the body 17.
  • the electric motor 34 has an axis coaxial with the accommodating portion 22 and is accommodated in the fourth accommodating chamber, and a plurality of ribs 61 sandwiching the electric motor 34 on both sides are provided. Are provided in the semi-cylindrical part 20c and the cover member 21, respectively.
  • the first speed reduction mechanism 37 includes a first sun gear 63 fixed to the output shaft of the electric motor 34, a first ring gear 64 coaxially surrounding the first sun gear 63 and fixed to the housing portion 22, The first planetary gear 65 which meshes with the first sun gear 63 and the first ring gear 64 at three positions spaced in the direction, and the support shaft 67 which rotatably supports the first planetary gear 65.... And a first carrier 66 that holds the first planetary gear 65... And is accommodated in the third accommodation chamber 43.
  • the output shaft 68 of the electric motor 34 penetrates the third partition wall 48 so as to rotate freely and is plunged into the third storage chamber 43.
  • the rush portion of the output shaft 68 into the third storage chamber 43 The first sun gear 63 is fixed to.
  • the first ring gear 64 basically has an outer diameter that is fitted to the inner periphery of the accommodating portion 22, and a pair of first ring gears 64 that are provided integrally with the first ring gear 64 and project outward in the radial direction.
  • the engagement protrusions 69, 69 engage with the restriction engagement holes 70 provided in the semi-cylindrical portion 20 c and the cover member 21, respectively, thereby preventing the first ring gear 64 from rotating.
  • the first carrier 66 of the first speed reduction mechanism 37 includes a rotation shaft 71 coaxially with the rotation axis of the electric motor 34 and rotatably passing through the second partition wall 47.
  • the rotation shaft 71 and the drive shaft A second speed reduction mechanism 38 is interposed between 31.
  • the second reduction mechanism 38 includes a second sun gear 72 fixed to the rotating shaft 71, a second ring gear 73 coaxially surrounding the second sun gear 72, and fixed to the housing portion 22, and a circumferential direction.
  • a second planetary gear 74 that meshes with the second sun gear 72 and the second ring gear 73 at three positions spaced apart from each other, and a support shaft 76 that rotatably supports the second planetary gear 74.
  • a planetary gear mechanism having a second carrier 75 that holds the second planetary gears 74 and is accommodated in the second accommodation chamber 42.
  • a second sun gear 72 is fixed to a portion where the rotary shaft 71 enters the second storage chamber 42.
  • the second ring gear 73 basically has an outer diameter fitted to the inner periphery of the accommodating portion 22, and is provided integrally with the second ring gear 73 and protrudes radially outward.
  • the engagement protrusions 77 are engaged with the restriction engagement holes 78 provided in the semi-cylindrical portion 20c and the cover member 21, respectively, so that the rotation of the second ring gear 73 is prevented.
  • the end of the drive shaft 31 on the second speed reduction mechanism 38 side is connected to the second carrier 75 of the second speed reduction mechanism 38 so as not to be relatively rotatable.
  • the electric lock means 15 is incorporated in the steering shaft 14 in the column pipe 13, the anti-theft performance can be further improved.
  • the first and second reduction mechanisms 37 and 38 for reducing the output of the electric motor 34 are planetary gear mechanisms having coaxial input / output ends. Therefore, the outer shapes of the first and second speed reduction mechanisms 37 and 38 are substantially circular, and it is easy to incorporate the electric lock means 15 into the cylindrical housing portion 22 provided in the steering shaft 14. be able to.
  • a hypocycloid mechanism having a coaxial input / output end or a epitrochoid mechanism may be used as the speed reduction mechanism provided in the electric lock means 15.

Abstract

　コラムパイプと、該コラムパイプ内に回動可能に挿通されるステアリングシャフトと、電動モータを有するとともに該電動モータの作動に応じてステアリングシャフトの回動を阻止するロック状態ならびにステアリングシャフトの回動を許容するロック解除状態を切換えることを可能とした電動ロック手段とを備える電動ステアリングロック装置において、電動ロック手段（１５）が、コラムパイプ（１３）内に配設される。これにより、電動ロック手段の不正な手段による破壊もしくは不正解錠操作を困難とすることができる。

Description

明 細 書
電動ステアリングロック装置
技術分野
[0001] 本発明は、コラムパイプと、該コラムパイプ内に回動可能に挿通されるステアリング シャフトと、電動モータを有するとともに該電動モータの作動に応じて前記ステアリン グシャフトの回動を阻止するロック状態ならびにステアリングシャフトの回動を許容す るロック解除状態を切換えることを可能とした電動ロック手段とを備える電動ステアリン グロック装置に関する。
背景技術
[0002] このような電動ステアリングロック装置は、キーなしでロックおよびロック解除を切換 え可能としたスマートエントリーシステムに好適に用いられるものであり、たとえば特許 文献 1で開示されるように、電動ロック手段が、コラムパイプの外側に配設されるのが 一般的である。
特許文献 1 :日本特開 2002— 295090号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] ところが、上記特許文献 1で開示されたもののように電動ロック手段がコラムパイプ の外側に配設されるものでは、コラムカバーを取り外すと電動ロック手段が露出状態 となるので、不正な道具を用いて破壊もしくは不正解錠される可能性があり、従来の ものでは、電動ロック手段自体を破壊に耐え得る構造に構成している。このため構造 の複雑化、大型化およびコスト高を招いている。
[0004] 本発明は、力かる事情に鑑みてなされたものであり、電動ロック手段の不正な手段 による破壊もしくは不正解錠操作を困難とした電動ステアリングロック装置を提供する ことを目的とする。
課題を解決するための手段
[0005] 上記目的を達成するために、本発明は、コラムパイプと、該コラムパイプ内に回動 可能に挿通されるステアリングシャフトと、電動モータを有するとともに該電動モータ の作動に応じて前記ステアリングシャフトの回動を阻止するロック状態ならびにステア リングシャフトの回動を許容するロック解除状態を切換えることを可能とした電動ロック 手段とを備える電動ステアリングロック装置において、前記電動ロック手段が、前記コ ラムパイプ内に配設されることを第 1の特徴とする。
[0006] また本発明は、前記第 1の特徴に加えて、前記電動ロック手段が、前記コラムパイ プ内で前記ステアリングシャフトに内蔵されることを第 2の特徴とする。
発明の効果
[0007] 本発明の第 1の特徴によれば、電動ロック手段がコラムノイブ内に配設されるので、 電動ロック手段を破壊に耐え得る構造に構成することを不要としつつ電動ロック手段 の破壊もしくは解錠操作が不可能となり、防盗性を高めることができる。
[0008] また本発明の第 2の特徴によれば、ステアリングシャフトに内蔵されるので、防盗性 をより高めることができる。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]図 1は電動ステアリングロック装置の側面図である。（第 1実施例）
[図 2]図 2は電動ステアリングロック装置の縦断面図である。（第 1実施例）
[図 3]図 3はステアリングシャフトの要部縦断面図である。（第 1実施例）
[図 4]図 4はステアリングシャフトおよび電動ロック手段の分解斜視図である。（第 1実 施例）
[図 5]図 5はアンロック状態での図 2の 5— 5線断面図である。（第 1実施例）
[図 6]図 6はロック状態での図 5に対応した断面図である。（第 1実施例）
符号の説明
[0010] 13. · ·コラムパイプ
14 · · ·ステアリングシャフト
15 · · ·電動ロック手段
34 · · ·電動モータ
発明を実施するための最良の形態
[0011] 以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づい て説明する。
実施例 1
[0012] 図 1〜図 6は本発明の一実施例を示すものである。
[0013] 先ず図 1および図 2において、車両を操向操作するためのステアリングノヽンドル 11 力 車体側の支持部材 12に固定されるコラムパイプ 13内に回動可能に挿通されるス テアリングシャフト 14の一端に取付けられ、コラムノイブ 13に係合して前記ステアリン グシャフト 14の回動を阻止するロック状態ならびにコラムパイプ 13との係合を解除し てステアリングシャフト 14の回動を許容するロック解除状態を切換えることを可能とし た電動ロック手段 15が、コラムパイプ 13内に配設される。
[0014] コラムパイプ 13は、横断面形状を半円形とした一対の半割り筒体 16, 17が、たとえ ば複数のボルト 18· ··で相互に結合されて成るものであり、両半割り筒体 16, 17の一 方 16に一体に設けられる取付けフランジ 16aが、たとえば複数のボルト 19…によって 前記支持部材 12に締結される。
[0015] 図 3および図 4を併せて参照して、コラムパイプ 13内に配設される前記電動ロック手 段 15は、たとえばスマートエントリーシステムにおいて、携帯送'受信器を携帯した車 両ユーザが車両に乗り込むのに応じてステアリングシャフト 14の回動を可能とすべく ロック状態を解除し、前記携帯送'受信器を携帯した車両ユーザが車両から退出する のに応じてステアリングシャフト 14の回動を阻止すべくロック状態となるように作動す るものであり、シャフト主体 20にカバー部材 21がたとえば溶接等で固定されて成るス テアリングシャフト 14に内蔵される。
[0016] 前記シャフト主体 20は、相互に間隔をあけて同軸に配置される一対の軸部 20a, 2 Obが、半円形の横断面形状を有した半円筒部 20cを介して一体に結合されて成る。 また半円形の横断面形状を有するカバー部材 21は、前記半円筒部 20cの開口端を 覆うようにしてシャフト主体 20に固定されるものであり、前記半円筒部 20cおよび前記 カバー部材 21は、相互に結合された状態で前記両軸部 20a, 20bと同軸の円筒状 の収容部 22を形成する。すなわちステアリングシャフト 14は、一対の軸部 20a, 20b と、それらの軸部 20a, 20b間を同軸に結ぶ円筒状の収容部 22とを有するものであり 、前記両軸部 20a, 20bの先端部をコラムノイブ 13の両端力も突出させるようにして コラムパイプ 13内に同軸に挿入され、前記両軸部 20a, 20bの収容部 22寄り端部が 、たとえばボールベアリング 23, 24を介してコラムパイプ 13に回動可能に支承される 。また両軸部 20a, 20bの一方 20aの先端部にステアリングハンドル 11が固定され、 他方の軸部 20bの先端部にはユニバーサルジョイント 25の一部を構成する略 U字状 の連結部 26が設けられる。
[0017] 電動ロック手段 15は、ステアリングシャフト 14の半径方向に沿うようにしてコラムパイ プ 13の半割り筒体 16に設けられた係合孔 27に係脱可能に係合すべくステアリング シャフト 14の一直径線に沿う方向への移動を可能としたロックプレート 28と、該ロック プレート 28を前記係合孔 27に係合する方向に付勢する戻しばね 29と、該戻しばね 29のばね荷重方向とは反対側力も前記ロックプレート 28に当接する偏心カム 30を 有する駆動軸 31と、前記ロックプレート 28の係合孔 27からの離脱位置ならびに前記 ロックプレート 28の係合孔 27への係合位置を前記駆動軸 31の回動位置に応じて検 出するアンロックスィッチ 32およびロックスィッチ 33と、前記駆動軸 31と同軸の回転 軸線を有して正逆回転可能な電動モータ 34と、該電動モータ 34の作動を制御する ようにして基板 35上に設けられる制御ユニット 36と、電動モータ 34の出力を減速す る第 1減速機構 37と、第 1減速機構 37の出力をさらに減速して前記駆動軸 31に伝 達する第 2減速機構 38とを備えるものであり、ステアリングシャフト 14の収容部 22に 内蔵される。
[0018] 前記収容部 22内には、ステアリングノヽンドル 11が固定される軸部 20a側から順に 第 1〜第 5収容室 41, 42, 43, 44, 45が形成されており、第 1および第 2収容室 41, 42間を隔てる第 1隔壁 46、第 2および第 3収容室 42, 43間を隔てる第 2隔壁 47、第 3および第 4収容室 43, 44間を隔てる第 3隔壁 48、ならびに第 4および第 5収容室 4 4, 45間を隔てる第 4隔壁 49が、半円筒部 20cおよびカバー部材 21で協働して構成 される。
[0019] ステアリングシャフト 14の軸線に直交する平面に沿う平板状に形成されるロックプレ ート 28の大部分は第 1収容室 41に収容され、前記係合孔 27に対向して半円筒部 2 Ocに設けられた揷通孔 50にロックプレート 28の一端部が摺動可能に揷通される。ま た前記ロックプレート 28の第 1収容室 41に臨む部分の一側部は収容部 22の軸部 20 a側端壁でガイドされ、ロックプレート 28の第 1収容室 41に臨む部分の他側部は、半 円筒部 20cおよびカバー部材 21にそれぞれ設けられて第 1収容室 41内に配置され るガイド壁 51, 52でガイドされる。さらに戻しばね 29は、カバー部材 21およびロック プレート 28の他端間に縮設されて第 1収容室 41に収容される。
[0020] 収容部 22と同軸の軸線を有する駆動軸 31は、一対の前記ガイド壁 51, 52間およ び第 1隔壁 46を貫通し、前記両ガイド壁 51, 52および第 1隔壁 46で回転自在に支 承される。
[0021] 図 5を併せて参照して、前記ロックプレート 28の中間部には、前記両ガイド壁 51, 5 2側に開放した凹部 28aが設けられており、駆動軸 31の一端に設けられる偏心カム 3 0が該凹部 28a内に挿入される。而して戻しばね 29でばね付勢されるロックプレート 2 8は、前記凹部 28a内に配置される偏心カム 30に当接することになり、偏心カム 30の 回動位置に応じてロックプレート 28の位置が定まることになる。
[0022] 前記両ガイド壁 51, 52および第 1隔壁 46間で前記駆動軸 31には、扇状の規制突 部 53がー体に設けられており、半円筒部 20cには、図 5で示すようにロックプレート 2 8が係合孔 27から離脱したアンロック位置にあるときに前記規制突部 53に当接する アンロック位置規制面 54aと、図 6で示すようにロックプレート 28が係合孔 27に係合し たロック位置にあるときに前記規制突部 53に当接するロック位置規制面 54bとを両側 に有する山形のストッパ 54が設けられる。
[0023] し力も前記規制突部 53の外周の周方向に沿う中央部にはマグネット 55が固定され る。一方、アンロックスィッチ 32およびロックスィッチ 33は、ホール ICが基板に取付け られて成るものであり、アンロックスィッチ 32は、図 5で示すように規制突部 53がストツ パ 54のアンロック位置規制面 54aに当接したときに前記マグネット 55を検出するよう にして収容部 22の内面に配設され、ロックスィッチ 33は、図 6で示すように規制突部 53がストッパ 54のロック位置規制面 54bに当接したときに前記マグネット 55を検出す るようにして収容部 22の内面に配設される。
[0024] 基板 35上に設けられる制御ユニット 36は第 5収容室 45に収容される。し力もカバ 一部材 21には、前記基板 35を支持するリブ 56が設けられ、基板 35に設けられた力 ブラ 57を臨ませる開口部 58が半円筒部 20cに設けられる。而して力ブラ 57に接続さ れるハーネス 59は、ステアリングシャフト 14の回動に応じて巻きついたり、緩んだりす るようにして、コラムパイプ 13内でステアリングシャフト 14の収容部 22を卷回して、コ ラムパイプ 13の半割り筒体 17に設けられた導出孔 60から外部に導出される。
[0025] 電動モータ 34は、収容部 22と同軸の軸線を有して第 4収容室に収容されるもので あり、電動モータ 34を両側力 挟む複数ずつのリブ 61 · · ·, 62· · ·が、半円筒部 20cお よびカバー部材 21にそれぞれ設けられる。
[0026] 第 1減速機構 37は、電動モータ 34の出力軸に固定される第 1サンギヤ 63と、第 1 サンギヤ 63を同軸に囲繞して収容部 22に固定される第 1リングギヤ 64と、周方向に 間隔をあけた 3箇所で第 1サンギヤ 63および第 1リングギヤ 64に嚙合する第 1遊星ギ ャ 65· · ·と、それらの第 1遊星ギヤ 65…を回転自在に支持する支軸 67…を有して第 1 遊星ギヤ 65…を保持する第 1キャリア 66とを有する遊星ギヤ機構であり、第 3収容室 43に収容される。
[0027] 電動モータ 34の出力軸 68は、第 3隔壁 48を回転自在に貫通して第 3収容室 43に 突入されるものであり、第 3収容室 43への前記出力軸 68の突入部に第 1サンギヤ 63 が固定される。また第 1リングギヤ 64は、基本的には収容部 22の内周に嵌合される 外径を有するものであり、この第 1リングギヤ 64に一体に設けられて半径方向外方に 突出する一対の係合突部 69, 69が、半円筒部 20cおよびカバー部材 21にそれぞれ 設けられる規制係合孔 70…に係合することにより、第 1リングギヤ 64の回転が阻止さ れる。
[0028] 第 1減速機構 37の第 1キャリア 66は、電動モータ 34の回転軸線と同軸にして第 2 隔壁 47を回転自在に貫通する回転軸 71を備えており、この回転軸 71および駆動軸 31間に第 2減速機構 38が介設される。
[0029] 第 2減速機構 38は、前記回転軸 71に固定される第 2サンギヤ 72と、第 2サンギヤ 7 2を同軸に囲繞して収容部 22に固定される第 2リングギヤ 73と、周方向に間隔をあけ た 3箇所で第 2サンギヤ 72および第 2リングギヤ 73に嚙合する第 2遊星ギヤ 74…と、 それらの第 2遊星ギヤ 74…を回転自在に支持する支軸 76…を有して第 2遊星ギヤ 7 4…を保持する第 2キャリア 75とを有する遊星ギヤ機構であり、第 2収容室 42に収容 される。 [0030] 前記回転軸 71の第 2収容室 42への突入部に第 2サンギヤ 72が固定される。また 第 2リングギヤ 73は、基本的には収容部 22の内周に嵌合される外径を有するもので あり、この第 2リングギヤ 73に一体に設けられて半径方向外方に突出する一対の係 合突部 77· ··が、半円筒部 20cおよびカバー部材 21にそれぞれ設けられる規制係合 孔 78· ··に係合することにより、第 2リングギヤ 73の回転が阻止される。駆動軸 31の第 2減速機構 38側の端部は第 2減速機構 38の第 2キャリア 75に相対回転不能に連結 される。
[0031] 次にこの実施例の作用について説明すると、電動モータ 34の作動に応じてステア リングシャフト 14の回動を阻止するロック状態ならびにステアリングシャフト 14の回動 を許容するロック解除状態を切換えることを可能とした電動ロック手段 15が、コラムパ イブ 13内に配設されるので、電動ロック手段 15を破壊に耐え得る構造に構成するこ とを不要としつつ電動ロック手段 15の破壊もしくは解錠操作が不可能となり、防盗性 を高めることができる。
[0032] し力も電動ロック手段 15は、コラムパイプ 13内でステアリングシャフト 14に内蔵され るので、防盗性をより高めることができる。
[0033] また上記実施例では、電動ロック手段 15において、電動モータ 34の出力を減速す るための第 1および第 2減速機構 37, 38が、入'出力端を同軸とした遊星ギヤ機構か ら成るものであるので、第 1および第 2減速機構 37, 38の外形形状を略円形とし、ス テアリングシャフト 14が備える円筒状の収容部 22内への電動ロック手段 15の内蔵を 容易とすることができる。
[0034] 以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものでは なぐ特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行う ことが可能である。
[0035] たとえば電動ロック手段 15が備える減速機構として、上記実施例の遊星ギヤ機構 に代えて、入'出力端が同軸であるハイポサイクロイド機構ゃェピトロコイド機構を用 いるようにしてちょい。

Claims

請求の範囲
[1] コラムパイプ（13)と、該コラムパイプ（13)内に回動可能に挿通されるステアリング シャフト（14)と、電動モータ（34)を有するとともに該電動モータ（34)の作動に応じ て前記ステアリングシャフト（14)の回動を阻止するロック状態ならびにステアリングシ ャフト（14)の回動を許容するロック解除状態を切換えることを可能とした電動ロック手 段（ 15)とを備える電動ステアリングロック装置にお 、て、前記電動ロック手段（ 15)が 、前記コラムパイプ（13)内に配設されることを特徴とする電動ステアリングロック装置
[2] 前記電動ロック手段（15)が、前記コラムパイプ（13)内で前記ステアリングシャフト（ 14)に内蔵されることを特徴とする請求項 1記載の電動ステアリングロック装置。
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