WO2007040083A1 - 伸縮可能シャフトおよび車両用操舵装置 - Google Patents

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Satoshi Kakutani
Hiroyuki Muraosa
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Jtekt Corporation
Koyo Machine Industries Co., Ltd.
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    • F16C2326/24—Steering systems, e.g. steering rods or columns

Definitions

  • Telescopic shaft and vehicle steering device are Telescopic shaft and vehicle steering device
  • the present invention relates to a telescopic shaft and a vehicle steering apparatus using the same.
  • the extendable shaft is used as, for example, a steering shaft of an automobile.
  • the telescopic shaft is used as an intermediate shaft that connects a steering shaft of an automobile and a steering mechanism such as a rack and pion mechanism.
  • the telescopic function of the telescopic shaft is used to adjust the length of the intermediate shaft to absorb the relative displacement between the steering gear and the steering column during vehicle travel.
  • the expansion / contraction function is used for adjusting the length of the intermediate shaft when the intermediate shaft is assembled to the vehicle.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-50293
  • An object of the present invention is to provide a telescopic shaft and a vehicle steering apparatus that are simple in structure and inexpensive. Means for solving the problem
  • preferred embodiments of the present invention include an inner shaft and a cylindrical outer shaft that are fitted so as to be relatively movable in the axial direction, and an outer periphery of the inner shaft and an inner periphery of the outer shaft. Each is formed and interposed between at least a pair of axial grooves facing each other extending in the axial direction and the corresponding axial grooves of the inner shaft and the outer shaft to form the axial row. And a plurality of rolling elements capable of transmitting torque between the inner shaft and the outer shaft, and a holding member that holds the plurality of rolling elements and is movable along with the plurality of rolling elements in the axial direction.
  • a telescopic shaft Provide a telescopic shaft.
  • the holding member includes a facing portion facing the end surface of the inner shaft. As the telescopic shaft contracts, the facing portion of the holding member abuts against the end surface of the inner shaft, so that the movement of the plurality of rolling elements in the axial direction is restricted. .
  • the structure can be simplified compared to the conventional case where the stopper is attached to the outer periphery of the inner shaft and fixed when the telescopic shaft contracts.
  • the number of assembly steps can be reduced. As a result, manufacturing costs can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle steering apparatus in which an extendable shaft according to an embodiment of the present invention is applied to an intermediate shaft.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of an intermediate shaft.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a schematic exploded perspective view of an intermediate shaft.
  • FIG. 5 A cross-sectional view of the intermediate shaft, showing the intermediate shaft in its most contracted state!
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle steering apparatus in which an extendable shaft according to an embodiment of the present invention is applied to an intermediate shaft.
  • a vehicle steering apparatus 1 includes a steering shaft 3 connected to a steering member 2 such as a steering wheel, and an intermediate shaft 5 as an extendable shaft connected to the steering shaft 3 via a universal joint 4. I have. Further, the vehicle steering system 1 is connected to a pione shaft 7 connected to the intermediate shaft 5 via a universal joint 6 and pione teeth 7a provided in the vicinity of the end of the pione shaft 7. And a rack bar 8 as a turning shaft extending in the width direction of the vehicle with the mating rack teeth 8a.
  • a steering mechanism 50 having a rack and pion mechanism force is provided by the pion shaft 7 and the rack bar 8.
  • the force explained in the case where the telescopic shaft is applied to the intermediate shaft 5 is applied to the steering shaft 3, and the telescopic adjustment function and shock absorption are applied to the steering shaft 3. You can make it work.
  • the rack bar 8 is supported in a housing 9 fixed to the vehicle body through a plurality of bearings (not shown) so as to be capable of linear reciprocation. Both ends of the rack bar 8 protrude to both sides of the housing 9, and a tie rod 10A is coupled to each end. Each tie rod 10A is connected to a corresponding steered wheel 11 via a corresponding knuckle arm 10B.
  • the intermediate shaft 5 includes a ball 14 (roller) that is slidable along an axial direction XI between an inner shaft 12 as an upper shaft and a cylindrical outer shaft 13 as a lower shaft along the axial direction XI. It is fitted so that torque can be transmitted via a moving body.
  • a ball 14 roller
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the intermediate shaft 5
  • FIG. 3 which is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2
  • FIG. 4 which is a schematic exploded perspective view of the intermediate shaft 5.
  • At least a pair of axial grooves 15 and 16 extending along the axial direction XI are formed on the outer periphery 12a of the inner shaft 12 and the inner periphery 13a of the outer shaft 13.
  • the axial grooves 15 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner shaft 12, and Similarly, the axial grooves 16 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the outer shaft 13.
  • the axial groove 15 and the axial groove 16 that are paired with each other are opposed to each other in the radial direction of the shafts 12 and 13, and between the axial groove 15 and the axial groove 16 that are paired with each other, Balls 14 as the torque transmission elements are interposed. As shown in FIG. 2, the balls 14 are arranged in rows in the axial direction of both shafts 12 and 13, and the balls 14 forming the rows are held by a holding member 17 and can be rolled at equal intervals. Yes.
  • an elastic member 18 having a long thin plate force for forming the track of the ball 14 is held in the axial groove 15 of the inner shaft.
  • the track of the ball 14 is directly formed in the axial groove 16 of the outer shaft 13.
  • the elastic member 18 urges the ball 14 radially outward of the inner shaft 12, that is, toward the axial groove 16 side of the outer shaft 13, whereby the ball 14 is urged toward the inner shaft 12. It is sandwiched between 12 and the outer shaft 13 by inertia.
  • the elastic member 18 includes a main body 19 made of a bowl-shaped plate member that extends long along the axial direction XI and forms the trajectory of the ball 14, and a first of the main body 19.
  • a pair of extending portions 20 extending forward from a front end 191 as end portions, and a pair of first engaging protrusions 21 that are bent at the tip forces of the pair of extending portions 20 are provided.
  • the elastic member 18 includes an extended portion 22 extending rearward from a rear end 192 as a second end portion of the main body 19 and a distal end force of the extended portion 22 in a direction opposite to each other.
  • a pair of second engaging protrusions 23 that branch off.
  • the main body 19 has an inverted ⁇ -shaped cross section, and has a pair of flange portions 19 a and 19 b that respectively engage with a pair of edge portions 15 a and 15 b of the opening of the axial groove 15.
  • the extending portion 22 and the pair of second engaging protrusions 23 form a T-shape, and these portions are fitted into a recess 24 formed on the outer periphery 12a of the inner shaft 12.
  • the pair of first engagement protrusions 21 are engaged with the end surface 121 of the inner shaft 12. Thereby, the axial movement of the elastic member 18 relative to the inner shaft 12 is restricted.
  • spline teeth 25 are formed between the axial grooves 15 and 15 adjacent in the circumferential direction of the inner shaft 12.
  • Spline teeth 26 are formed on the inner periphery 13 a of the outer shaft 13 between the axial grooves 16 and 16 adjacent to each other in the circumferential direction of the outer shaft 13. Both spline teeth 25 and 26 allow inner shaft 12 and outer shaft 13 when the transmission torque is large.
  • a rigid coupling element capable of rigidly coupling the two.
  • the intermediate shaft 5 is biased by the elastic member 18 when no transmission torque is applied between the inner shaft 12 and the outer shaft 13 or when a transmission torque of a predetermined value or less is applied.
  • the inner shaft 12 and the outer shaft 13 are inertially connected to each other in the circumferential direction via the balls 14.
  • the two spline teeth 25 and 26 as the rigid connecting elements do not connect the inner shaft 12 and the outer shaft 13 in the circumferential direction, and as a result, the relative movement in the axial direction of the inner shaft 12 and the outer shaft 13 does not occur.
  • the resistance is reduced. Further, torque is transmitted between the shafts 12 and 13 only through the elastic coupling element including the ball 14 and the elastic member 18.
  • the inner shaft 12 and the outer shaft 13 rotate by a minute amount with the sag of the elastic member 18, thereby causing the inner shaft 12 to rotate.
  • the spline teeth 25 and the spline teeth 26 of the outer shaft 13 mesh with each other, and as a result, the inner shaft 12 and the outer shaft 13 are rigidly connected in the circumferential direction.
  • the elastic coupling element including the ball 14 and the elastic member 18 also transmits torque between the shafts 12 and 13.
  • a small-diameter convex portion 27 protruding in the axial direction is formed on the end surface 121 of the inner shaft 12.
  • the push nut 28 includes, for example, an annular plate in which a plurality of radial cuts 29 are provided in the inner periphery.
  • the push nut 28 functions as an intermediate shaft extension stopper that restricts the axial movement of the balls 14 in each row as the intermediate shaft 5 extends. Prevents falling off of 12 axial grooves 15. Specifically, the push nut 28 abuts on the ball 14 at the end of the row to restrict the axial movement of the ball 14.
  • holding member 17 includes a plurality of long holding portions 30 extending in the axial direction, and a connection portion 31 that connects the end portions of these holding portions 30 to each other. ing.
  • Each holding portion 30 is disposed in a corresponding pair of axial grooves 15, 16 respectively.
  • Each holding portion 30 is provided with holding holes 32 for holding the balls 14 of the corresponding pair of axial grooves 15 and 16 so as to be capable of rolling, with a gap in the longitudinal direction of the holding portion 30. .
  • connection portion 31 for example, a circular plate, an annular plate or the like can be shown. As long as the end portions of 0 can be connected to each other, any shape may be used.
  • the connecting portion 31 has a facing portion 33 that faces the end surface 121 of the inner shaft 12. As the intermediate shaft 5 contracts, the facing portion 33 comes into contact with the convex portion 27 which is the most projecting portion of the end surface 121 of the inner shaft 12 as shown in FIG. Regulate direction movement. As a result, the opposing portion 33 of the holding member 17 functions as an intermediate shaft contraction streak for restricting the axial movement of the balls 14 in a row. As a result, the ball 14 is removed when the intermediate shaft 5 contracts. The shaft 13 is prevented from falling off the axial groove 16.
  • the opposing portion 33 of the holding member 17 becomes the end surface 121 of the inner shaft 12 (specifically, as the intermediate shaft 5 as the extendable shaft contracts). Specifically, by making contact with the convex portion 27) of the end surface 121, the movement of the ball 14 in the axial direction can be restricted. Since the end surface 121 of the inner shaft 12 itself is used as a stagger, the structure can be simplified and the number of assembly steps can be reduced compared to the conventional case where the stagger is attached to the outer periphery of the inner shaft and fixed. Can be reduced. As a result, manufacturing costs can be reduced.
  • the holding member 17 includes a plurality of holding portions 30 respectively disposed in each pair of the axial grooves 15 and 16, and a connection portion 31 that connects the ends of the holding portions 30 to each other. Since it is an integral unit, the number of parts can be further reduced, and the intermediate shaft 5 can be assembled more easily.
  • the push nut 28 locked to the convex portion 27 of the end surface 121 of the inner shaft 12 regulates the axial movement of the ball 14 as the extendable shaft 1 extends, the following advantages are obtained. In other words, it is only necessary to press the universal push nut 28 into the convex portion 27 of the end surface 121 of the inner shaft 12, so that the number of assembling steps can be reduced and the structure of the strut mechanism when extending is simplified. Can be
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, for example, the telescopic shaft of the present invention can be applied to the steering shaft 3, and in this case, the telescopic adjustment function and the impact are applied to the steering shaft 3. It is preferable when performing the absorption function.
  • the elastic member 18 disposed in the axial groove 15 of the inner shaft 12 is used.
  • the elastic member 18 may be eliminated and the ball 14 may be urged using the elasticity of the cylindrical outer shaft 13 itself!

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Abstract

　伸縮可能シャフト(5) が、軸方向(X1)に相対移動可能に且つ互いにトルク伝達可能に嵌め合わされた内軸(12)および筒状の外軸(13)を備える。内軸(12)および外軸(13)の対応する軸方向溝(15;16) の間に、複数の転動体(14)が列をなして介在する。転動体(14)を保持して転動体(14)と同行移動する保持部材(17)が、内軸(12)の端面(121) に対向する対向部(33)を備える。伸縮可能シャフト(5) の収縮に伴って、上記対向部(33)が内軸(12)の端面(121) に当接し、その結果、軸方向(X1)への転動体(14)の移動が規制される。

Description

明 細 書
伸縮可能シャフトおよび車両用操舵装置
技術分野
[0001] 本発明は伸縮可能シャフトおよびこれを用いた車両用操舵装置に関するものであ る。
背景技術
[0002] 上記伸縮可能シャフトは、例えば自動車のステアリングシャフトとして用いられる。
また、伸縮可能シャフトは、自動車のステアリングシャフトとラックアンドピ-オン機構 等の操舵機構とを接続するインターミディエイトシャフトとして用いられる。この場合、 伸縮可能シャフトの伸縮機能は、車両走行時のステアリングギヤとステアリングコラム との相対変位を吸収するためのインターミディエイトシャフトの長さ調整に用いられる 。あるいは、上記伸縮機能は、インターミディエイトシャフトを車両に組み付けるときの インターミディエイトシャフトの長さ調整に用いられる。
[0003] この種の伸縮可能シャフトにおいて、内軸および筒状の外軸の対応する軸方向溝 間に複数の転動可能なボールを介在させて、両軸を嵌合させる伸縮可能シャフトが 提案されている (例えば特許文献 1を参照)。
特許文献 1：特開 2001— 50293号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 伸縮可能シャフトが伸長するときには、軸方向溝内でのボールの転動を伴って内軸 と外軸が軸方向に相対移動する。このため、転動したボールが軸方向溝から脱落し ないように、伸縮可能シャフトの伸長および収縮の双方に関してそれぞれボールの 移動を規制するためのストツバが必要となる。このストッパを各軸に、ないしは双方の 軸に取り付けてスナップリング等で位置決めする場合、構造が複雑となり、また、製造 コストが高くなるという問題がある。
[0005] 本発明の目的は、構造が簡単で安価な伸縮可能シャフトおよび車両用操舵装置を 提供することである。 課題を解決するための手段
[0006] 上記目的を達成するため、本発明の好ましい態様は、軸方向に相対移動可能に嵌 め合わされた内軸および筒状の外軸と、上記内軸の外周および外軸の内周にそれ ぞれ形成され、上記軸方向に延びて互いに対向する少なくとも一対の軸方向溝と、 上記内軸および外軸の互いに対応する軸方向溝の間に介在し、上記軸方向の列を 形成し、且つ内軸および外軸の間にトルクを伝達可能な複数の転動体と、上記複数 の転動体を保持し且つ上記複数の転動体と上記軸方向に同行移動可能な保持部 材とを備える伸縮可能シャフトを提供する。上記保持部材は、上記内軸の端面と対 向する対向部を含む。当該伸縮可能シャフトの収縮に伴って、上記保持部材の上記 対向部が上記内軸の上記端面に当接することにより、上記軸方向への上記複数の 転動体の移動が規制されるようにしてある。
[0007] 本態様では、当該伸縮可能シャフトの収縮に伴って、上記保持部材の端部の対向 部が内軸の端面に当接することにより、保持部材の移動を規制し、これにより、転動 体の軸方向移動を規制する。
内軸の端面自体がストツバとして働くので、伸縮可能シャフトが収縮するときのストツ パを内軸の外周に取り付けて固定する従来の場合と比較して、構造を簡素化するこ とができる。また、組立工数を削減することができる。その結果、製造コストを安くする ことができる。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]本発明の一実施の形態の伸縮可能シャフトがインターミディエイトシャフトに適 用された車両用操舵装置の概略構成図である。
[図 2]インターミディエイトシャフトの断面図である。
[図 3]図 2の III III線の沿う断面図である。
[図 4]インターミディエイトシャフトの概略分解斜視図である。
[図 5]インターミディエイトシャフトの断面図であり、インターミディエイトシャフトが最も 収縮された状態を示して!/、る。
発明の実施の形態
[0009] 本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。 図 1は本発明の一実施の形態の伸縮可能シャフトがインターミディエイトシャフトに 適用された車両用操舵装置の概略構成図である。車両用操舵装置 1は、ステアリン グホイール等の操舵部材 2に連結して 、るステアリングシャフト 3と、ステアリングシャ フト 3に自在継手 4を介して連結される伸縮可能シャフトとしてのインターミディエイト シャフト 5とを備えている。また、車両用操舵装置 1は、インターミディエイトシャフト 5に 自在継手 6を介して連結されるピ-オンシャフト 7と、ピ-オンシャフト 7の端部近傍に 設けられたピ-オン歯 7aに嚙み合うラック歯 8aを有して車両の幅方向に延びる転舵 軸としてのラックバー 8とを備えて 、る。
[0010] ピ-オンシャフト 7およびラックバー 8によって、ラックアンドピ-オン機構力もなる操 舵機構 50が提供されている。
本実施の形態では、伸縮可能シャフトをインターミディエイトシャフト 5に適用した場 合に則して説明する力 本発明の伸縮可能シャフトをステアリングシャフト 3に適用し 、ステアリングシャフト 3にテレスコピック調整機能や衝撃吸収機能を果たさせるように してちよい。
[0011] ラックバー 8は車体に固定されるハウジング 9内に図示しない複数の軸受を介して 直線往復動可能に支持されている。ラックバー 8の両端部はハウジング 9の両側へ突 出し、各端部にはそれぞれタイロッド 10Aが結合されている。各タイロッド 10Aは対応 するナックルアーム 10Bを介して対応する操向輪 11に連結されて 、る。
インターミディエイトシャフト 5は、アッパーシャフトとしての内軸 12と、ロワ一シャフト としての筒状の外軸 13とを、軸方向 XIに沿って摺動可能に且つトルク伝達要素とし てのボール 14 (転動体)を介してトルク伝達可能に嵌め合わせてなる。
[0012] 次いで、インターミディエイトシャフト 5の断面図である図 2、図 2の III -III線に沿う 断面図である図 3、およびインターミディエイトシャフト 5の概略分解斜視図である図 4 を参照して、インターミディエイトシャフト 5について詳細に説明する。
図 2および図 3に示すように、内軸 12の外周 12aおよび外軸 13の内周 13aには、軸 方向 XIに沿って延びる少なくとも一対の軸方向溝 15, 16が形成されている。本実施 の形態では、図 3に示すように、 3対の軸方向溝 15, 16が形成されている場合に則し て説明する。軸方向溝 15は内軸 12の周方向に等間隔に配置されているとともに、同 様に軸方向溝 16は外軸 13の周方向に等間隔で配置されている。
[0013] 互いに対をなす軸方向溝 15および軸方向溝 16は、両軸 12, 13の径方向に対向 しており、互いに対をなす軸方向溝 15および軸方向溝 16の間には、上記トルク伝達 要素としてのボール 14がそれぞれ介在している。ボール 14は図 2に示すように、両 軸 12, 13の軸方向に並ぶ列をなしており、列をなすボール 14は保持部材 17によつ て転動可能に且つ等間隔に保持されている。
[0014] 内軸の軸方向溝 15には、ボール 14の軌道を形成するための長尺の薄板力もなる 弾性部材 18が保持されている。一方、外軸 13の軸方向溝 16には、ボール 14の軌 道が直接形成されている。上記弾性部材 18は、ボール 14を内軸 12の径方向外方 に向けて、すなわち外軸 13の軸方向溝 16側に向けて付勢しており、これにより、ボ ール 14は内軸 12と外軸 13との間に弹性的に挟持されている。
[0015] 図 4に示すように、上記弾性部材 18は、軸方向 XIに沿って長く延びボール 14の軌 道を形成する樋形状の板部材からなる本体 19と、この本体 19の第 1の端部としての 前端 191から前方へ延設された一対の延設部 20と、これら一対の延設部 20の先端 力 それぞれ折り曲げられた一対の第 1の係合突起 21とを備える。また、上記弾性部 材 18は、上記本体 19の第 2の端部としての後端 192から後方へ延設された延設部 2 2と、この延設部 22の先端力 互いに対向する方向に分岐する一対の第 2の係合突 起 23とを備える。
[0016] 本体 19は断面逆 Ω字形形状をなし、軸方向溝 15の開口の一対の縁部 15a, 15b にそれぞれ係合する一対の鍔部 19a, 19bを有して 、る。
延設部 22と一対の第 2の係合突起 23とで T字形形状をなしており、これらの部分は 内軸 12の外周 12aに形成された凹部 24に嵌め合わされている。また、一対の第 1の 係合突起 21は内軸 12の端面 121に係合している。これにより、弾性部材 18の、内軸 12に対する軸方向移動が規制されている。
[0017] また、図 3に示すように、内軸 12の外周 12aには、内軸 12の周方向に隣り合う軸方 向溝 15, 15間においてスプライン歯 25が形成されている。外軸 13の内周 13aには、 外軸 13の周方向に隣り合う軸方向溝 16, 16間においてスプライン歯 26が形成され ている。両スプライン歯 25, 26によって、伝達トルクが大きいときに内軸 12と外軸 13 とを剛的に連結可能な剛性連結要素が提供されている。
[0018] 本インターミディエイトシャフト 5では、内軸 12および外軸 13間に伝達トルクが負荷 されていないときや、所定値以下の伝達トルクが負荷されているときには、弾性部材 1 8によって付勢されたボール 14を介して、内軸 12および外軸 13が、互いに周方向に 弹性的に連結される。このとき、剛性連結要素としての両スプライン歯 25, 26は、内 軸 12および外軸 13を周方向に連結しておらず、その結果、内軸 12および外軸 13の 軸方向の相対移動の抵抗が少なくなるようにしてある。また、ボール 14および弾性部 材 18を含む弾性連結要素のみを介して両軸 12, 13間にトルクが伝達される。
[0019] 一方、内軸 12および外軸 13間の伝達トルクが所定値を超えると、弾性部材 18の橈 みを伴って内軸 12および外軸 13が微小量相対回転することにより内軸 12のスプライ ン歯 25と外軸 13のスプライン歯 26が互いに嚙み合い、その結果、内軸 12と外軸 13 とが周方向に関して剛的に連結される。このとき、ボール 14および弾性部材 18を含 む弾性連結要素も、両軸 12, 13間にトルクを伝達している。
[0020] 図 2および図 4を参照して、内軸 12の端面 121に、軸方向に突出する小径の凸部 2 7が形成されている。この凸部 27の外周 27aに、プッシュナット 28が嵌め合わされるこ とにより、プッシュナット 28が内軸 12と軸方向 XIに一体移動可能に保持されている。 プッシュナット 28は、例えば内周に、抜けに《するための複数の放射状の切り込 み 29が入れられた環状板を含む。プッシュナット 28は、インターミディエイトシャフト 5 の伸長に伴って各列のボール 14の軸方向移動を規制するインターミディエイトシヤフ ト伸長ストッパとして機能し、インターミディエイトシャフト 5の伸長のときにボール 14が 内軸 12の軸方向溝 15から脱落することを防止する。具体的には、プッシュナット 28 は列の端にあるボール 14と当接して、ボール 14の軸方向移動を規制する。
[0021] 図 2および図 4を参照して、保持部材 17は、軸方向に延びる複数の長尺の保持部 30と、これらの保持部 30の端部を互いに接続する接続部 31とを備えている。各保持 部 30は、対応する対の軸方向溝 15, 16にそれぞれ配置されている。各保持部 30に は、対応する対の軸方向溝 15, 16のボール 14をそれぞれ転動可能に保持するため の保持孔 32が、保持部 30の長手方向に間隔を設けて配置されている。
[0022] 接続部 31としては、例えば円板、環状板等を示すことができるが、複数の保持部 3 0の端部を互いに接続できれば、その形状はどのようなものでもよい。図 2に示すよう に、接続部 31は、内軸 12の端面 121に対向する対向部 33を有している。この対向 部 33は、インターミディエイトシャフト 5の収縮に伴って、図 5に示すように、内軸 12の 端面 121の最も突出する部分である凸部 27に当接することにより、保持部材 17の軸 方向移動を規制する。その結果、保持部材 17の対向部 33が列をなすボール 14の 軸方向移動を規制するためのインターミディエイトシャフト収縮ストツバとして機能し、 その結果、インターミディエイトシャフト 5の収縮のときにボール 14が外軸 13の軸方向 溝 16から脱落することが防止される。
[0023] 以上、説明したように、本実施の形態によれば、伸縮可能シャフトとしてのインターミ ディエイトシャフト 5の収縮に伴って、保持部材 17の対向部 33が内軸 12の端面 121 (具体的には端面 121の凸部 27)に当接することにより、ボール 14の軸方向移動を 規制することができる。内軸 12の端面 121自体をストツバとして利用するので、収縮 のときのストツバを内軸の外周に取り付けて固定する従来の場合と比較して、構造を 簡素化することができ、また組立工数を削減することができる。その結果、製造コスト を安くすることができる。
[0024] また、保持部材 17が、各対の軸方向溝 15, 16にそれぞれ配置された複数の保持 部 30と、これらの保持部 30の端部間を互いに接続する接続部 31とを含む一体的な ユニットになっているので、部品点数をより削減することができ、且つインターミディェ イトシャフト 5をより組み立て易くなる。
また、上記内軸 12の端面 121の凸部 27に係止されたプッシュナット 28が、伸縮可 能シャフト 1の伸長に伴ってボール 14の軸方向移動を規制するので、下記の利点が ある。すなわち、汎用性のあるプッシュナット 28を内軸 12の端面 121の凸部 27に単 に押し嵌めるだけでよぐしたがって、組立工数を削減することができるともに伸長の ときのストツバ機構の構造を簡素化することができる。
[0025] なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなぐ例えば本発明の伸縮 可能シャフトをステアリングシャフト 3に適用することができ、その場合、ステアリングシ ャフト 3にテレスコピック調整機能や衝撃吸収機能を果たさせるときに好ましい。
また、上記実施の形態では、内軸 12の軸方向溝 15に配置した弾性部材 18を用い てボール 14を付勢したが、弾性部材 18を廃止し、筒状の外軸 13自体の弾性を用い てボール 14を付勢するようにしてもよ!、。
以上、本発明を具体的な態様により詳細に説明したが、上記内容を理解した当業 者は、その変更、改変及び均等物を容易に考えられるであろう。したがって、本発明 はクレームの範囲とその均等の範囲とするべきである。
本出願は 2005年 9月 30日に日本国特許庁に提出された特願 2005— 287860号 に対応しており、この出願の全開示はここに引用により組み込まれるものとする。

Claims

請求の範囲
[1] 軸方向に相対移動可能に嵌め合わされた内軸および筒状の外軸と、
上記内軸の外周および外軸の内周にそれぞれ形成され、上記軸方向に延びて互 いに対向する少なくとも一対の軸方向溝と、
上記内軸および外軸の互いに対応する軸方向溝の間に介在し、上記軸方向の列 を形成し、且つ内軸および外軸の間にトルクを伝達可能な複数の転動体と、 上記複数の転動体を保持し且つ上記複数の転動体と上記軸方向に同行移動可能 な保持部材とを備え、
上記保持部材は、上記内軸の端面と対向する対向部を含み、
当該伸縮可能シャフトの収縮に伴って、上記保持部材の上記対向部が上記内軸の 上記端面に当接することにより、上記軸方向への上記複数の転動体の移動が規制さ れるようにしてある、伸縮可能シャフト。
[2] 上記列をなす複数の転動体をそれぞれ介在させる複数対の軸方向溝が設けられ、 上記保持部材は、各対の軸方向溝の転動体をそれぞれ保持し且つそれぞれ上記 軸方向と平行に延びる複数の保持部と、上記複数の保持部の端部間を互いに接続 する接続部とを含み、
上記接続部に上記対向部が設けられている、請求の範囲第 1項に記載の伸縮可 能シャフト。
[3] 上記保持部材の上記保持部および上記接続部が単一の材料で一体に形成されて いる、請求の範囲第 2項に記載の伸縮可能シャフト。
[4] 上記内軸の上記端面に設けられ上記軸方向に突出する凸部を備え、
上記保持部材の対向部が上記内軸の上記端面の上記凸部の頂部に当接すること により、上記軸方向への上記複数の転動体の移動が規制されるようにしてある、請求 の範囲第 1項に記載の伸縮可能シャフト。
[5] 上記凸部に係止されたプッシュナットを備え、
当該伸縮可能シャフトの伸長に伴って、上記プッシュナットが列の端の転動体と当 接することにより、上記軸方向への上記保持部材の移動が規制され、その結果、上 記軸方向への上記複数の転動体の移動が規制されるようにしてある、請求の範囲第 4項に記載の伸縮可能シャフト。
請求の範囲第 1項から第 5項の何れか 1項に記載の伸縮可能シャフトを用いて、操 舵部材の操舵トルクを伝達することを特徴とする車両用操舵装置。
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