JP4168337B2 - スプライン継手 - Google Patents
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Description
また、従来の第3のスプライン継手として、従来の第2のスプライン継手の転動体の遊びを除去するために、内軸の軌道を薄板状の板ばねにより形成し、この板ばねを内軸に対して径方向に移動可能に設け、板ばねにより転動体を付勢して予圧を付与するものがある(例えば、特許文献2,3参照)。また、外軸の軌道を同様に構成したものもある。
また、従来の第2のスプライン継手では、転動体と軌道との間の遊びがあるので、この遊びが詰まるまでは、ハンドルに加えられた操舵トルクは舵取り機構に伝達されず、その結果、ドライバががたつきや剛性不足を感じ、また、操縦安定性が悪くなる。
さらに、従来の第3のスプライン継手の薄板状の板ばねや従来の第4のスプライン継手の分割された軌道部材は、予圧状態で軌道の変形を生じ易く、転動体が転がり難くなるので、両軸を相対移動させる際の移動抵抗が大きくなる傾向にある。
図1は、本発明の一実施形態のスプライン継手を有する車両用操舵装置の概略構成を示す模式図である。
スプライン継手12は、互いにスプライン継手12の軸方向S(以下、単に軸方向Sともいう。)に相対移動可能に且つトルク伝達可能に嵌め合わされる内軸15および筒状の外軸16を有する。内軸15と外軸16との一部分同士が、互いの間に遊びをもって互いに嵌め合わされている。
外軸16の端部には、開口端23から軸方向Sに所定長さL1で延びる複数、例えば、4つのスリット24が形成されている。これら複数のスリット24は、外軸16の周方向に等間隔で配置される。スリット24の働きで、外軸16の端部、具体的には縮径可能部21が弾性的に縮径できるようになっていて、この縮径可能部21は、上述のスリット24を形成することで外軸16の開口端23からスリット24の切り込み端24aまでの所定長さ(スリット24の長さL1に相当)の領域R1に設けられている。これとともに、この領域R1に隣接する領域R2には、外軸16の周方向に連続した円筒形状の縮径不能部25が設けられている。
また、縮径可能部21は、その基端部の外周に断面矩形に形成されて外軸16の周方向に延びる周溝27と、この周溝27と外軸16の内周との間に形成されて締め付け部材22の締め付けによって縮径可能部21を撓み易くするための薄肉部28とを含む。薄肉部28は、縮径可能部21に軸方向Sに部分的に設けられていて、薄肉部28よりも開口端23側には、相対的に厚肉の厚肉部29が設けられている。この厚肉部29に上述の保持溝26が形成される。保持溝26に、弾力的に拡径された状態の締め付け部材22が嵌められて保持されている。
軌道溝17は、内軸15の外周に形成され、内軸15の一方の端部から他方の端部まで軸方向Sに沿って延びて断面V字形形状をなす凹条からなる。
軌道溝18は、外軸16の内周に形成され、外軸16の一方の端部から他方の端部まで軸方向Sに沿って延びて断面V字形形状をなす凹条からなる。軌道溝18は、縮径可能部21に設けられた第1の部分21aと、縮径不能部25に設けられた第2の部分25aとを有する。第1の部分21aと第2の部分25aとは、連続して形成されている。
また、本実施形態では、薄肉部28が縮径可能部21に部分的に設けられている。この場合、縮径可能部21に対応する軌道溝18の第1の部分21aの精度を高く維持し易く、相対移動抵抗をより小さく抑制することができる。また、部分的な薄肉部28は、縮径可能部21全体を薄肉に形成する場合に比べて、容易且つ安価に形成できる。
図6および図7を参照して、第1参考例のスプライン継手12Aは、以下の点で上記実施形態のスプライン継手12と異なる。すなわち、スプライン継手12Aは、上記実施形態の内軸15および外軸16に代えて内軸15Aおよび外軸16Aを用いていて、上記実施形態の締め付け部材22を廃止している。また、スプライン継手12Aは、内軸15Aおよび外軸16Aの互いに対応する複数対、例えば、4対の第1の軌道溝としての軌道溝(第1の軌道溝ともいう。)17,18Aと、この軌道溝17,18Aと外軸16Aの周方向に等間隔で離れて設けられて内軸15Aおよび外軸16Aの互いに対応する複数対、例えば、4対の第2の軌道溝としての軌道溝(第2の軌道溝ともいう。)32,33と、4対の第1の軌道溝17,18A間に介在する転動要素としての複数のボール19と、4対の第2の軌道溝32,33間にそれぞれ介在する弾性摺動要素としての複数、例えば、4つの弾性筒状体34とを備える。対応する第1の軌道溝17,18A間の複数のボール19は、保持器20Aにより軸方向に等間隔で列をなして保持される。
図7および図8を参照して、互いに対応する第1の軌道溝17,18Aは、その間の複数のボール19の転動を案内する。第2の軌道溝32,33は、第1の軌道溝17,18Aと互いに同様にそれぞれ形成され、その間に介在する弾性筒状体34の摺動を軸方向Sに案内する。
弾性筒状体34は、断面円弧形状に形成されていて、円弧端同士の間に弾性筒状体34の軸方向S1(長手方向に相当する)に延びる単一のスリット36を有する。スリット36は弾性筒状体34の軸方向S1の両端に開放されていて、弾性筒状体34はその径方向U1に弾性変形可能とされる。
スリット36を有する弾性筒状体34は、両軸15A,16A間に予圧を付与するための構造を簡素化できる。また、相対移動時に弾性筒状体34が第2の軌道溝32,33に引っ掛かることが面取り部35により防止され、その摺動抵抗をより一層小さくでき、ひいては両軸15A,16Aの相対移動抵抗をより一層低減できる。ここで、面取り部35は、C面取りでもよいしR面取りでもよい。
ボール39は、鋼等の硬質部材により形成されている。ボール39とボール19との直径差(D1−D2)は、例えば、2μm〜10μmとされているが、これよりも大きくしてもよいし、小さくすることも考えられる。
また、ボール39に相対回転方向Tの予圧が付与されて、遊びが無い状態やマイナスの状態になることも考えられ、この場合、がたつきの発生を確実に防止でき、より好ましくは、後述するようにボール39を弾性部材により形成することにより、予圧を安定して付与できる。
本スプライン継手12,12A,12Bを車両用操舵装置1に適用するのが好ましい。この場合、ドライバががたつきや剛性不足を感じることなく、また、操縦安定性を高めることができ、しかも、中間軸2の伸縮時の相対移動抵抗が小さくて、例えば、快適な操舵感を達成できる。
15,15A,15B 内軸
16,16A,16B 外軸
17 (内軸の)軌道溝(内軸の第1の軌道溝)
18 (外軸の)軌道溝
18A (外軸の)軌道溝(外軸の第1の軌道溝)
19 ボール(転動要素、残りのボール)
21 縮径可能部
22 締め付け部材
23 外軸の開口端
24 スリット
28 薄肉部
32 (内軸の)軌道溝(内軸の第2の軌道溝)
33 (外軸の)軌道溝(外軸の第2の軌道溝)
34 弾性筒状体(筒状体、弾性摺動要素)
36 (筒状体の)スリット
37 (内軸の)軌道溝
38 (外軸の)軌道溝
39 (径の大きい)ボール
L1 所定長さ
R1 所定長さの領域
S (スプライン継手の)軸方向
S1 (弾性筒状体の)軸方向
T (内軸と外軸との)相対回転方向
U1 (弾性筒状体の)径方向
Claims (1)
- 互いに軸方向に相対移動可能に且つトルク伝達可能に嵌め合わされる内軸および筒状の外軸と、
内軸および外軸の対応する軌道溝間に介在する転動要素と、
上記外軸の開口端から軸方向に所定長さで延びるスリットを形成することで外軸の開口端から上記所定長さの領域に設けられる弾性的に縮径可能な縮径可能部と、
縮径可能部の周囲を取り囲んでこれを弾性的に締め付ける締め付け部材とを備え、
上記縮径可能部は、締め付け部材の締め付けによって撓み易くするための薄肉部を含み、
上記薄肉部は、縮径可能部に部分的に設けられ、
上記外軸の軌道溝のうち縮径可能部の内周に形成された区間は、薄肉部の内周に形成された第1の区間と、上記第1の区間に隣接する第2の区間とを含み、
上記転動要素は、上記第2の区間を転動する転動要素を含み、
上記第2の区間を転動する上記転動要素は、外軸の軸方向に関して、上記第1の区間から所定距離離隔して配置されており、その結果、外軸および内軸が軸方向に相対移動したときに、上記第2の区間を転動する上記転動要素が上記第1の区間を転動しないようにされていることを特徴とするスプライン継手。
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