JP3194493B2 - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JP3194493B2 JP3194493B2 JP21655592A JP21655592A JP3194493B2 JP 3194493 B2 JP3194493 B2 JP 3194493B2 JP 21655592 A JP21655592 A JP 21655592A JP 21655592 A JP21655592 A JP 21655592A JP 3194493 B2 JP3194493 B2 JP 3194493B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- spindle
- work
- setting section
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/10—Nuclear fusion reactors
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械に関するもの
である。
である。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ工作機械として様々なマシニングセ
ンタが用いられている。マシニングセンタは、主軸が垂
直方向を向いた立形マシニングセンタと、主軸が水平方
向を向いた横形マシニングセンタに大別することができ
る。
ンタが用いられている。マシニングセンタは、主軸が垂
直方向を向いた立形マシニングセンタと、主軸が水平方
向を向いた横形マシニングセンタに大別することができ
る。
【０００３】一般に、立形マシニングセンタは薄肉で平
板形状のワークを加工するのに適している。一方、横形
マシニングセンタは箱形形状のワークの加工に適してい
る。
板形状のワークを加工するのに適している。一方、横形
マシニングセンタは箱形形状のワークの加工に適してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の立形マシニング
センタにおいては、主軸が鉛直下向きに配置され、ワー
クは主軸の下方にあるテーブルに固定される。そしてワ
ークの上面をツールで加工する構成になっている。
センタにおいては、主軸が鉛直下向きに配置され、ワー
クは主軸の下方にあるテーブルに固定される。そしてワ
ークの上面をツールで加工する構成になっている。
【０００５】従って、特に薄肉平板状のワークを立形マ
シニングセンタで加工する際には、切屑がワークの上面
に堆積し易かった。ワーク上面に溜った切屑は刃物に噛
み込むため、ワーク加工面に傷がついたり、工具寿命が
低下する原因になっていた。また、切屑はかなり高温で
あるため、多量の切屑がワーク表面に付着すると、切屑
の熱によってワークの加工精度が悪化したりワーク表面
が変質する等の悪影響が生じる恐れもあった。
シニングセンタで加工する際には、切屑がワークの上面
に堆積し易かった。ワーク上面に溜った切屑は刃物に噛
み込むため、ワーク加工面に傷がついたり、工具寿命が
低下する原因になっていた。また、切屑はかなり高温で
あるため、多量の切屑がワーク表面に付着すると、切屑
の熱によってワークの加工精度が悪化したりワーク表面
が変質する等の悪影響が生じる恐れもあった。
【０００６】このように、ワーク加工面に堆積した切屑
が様々な問題を引き起していた。しかし、従来はワーク
加工面に溜った切屑を効果的に取除く方法は無かった。
が様々な問題を引き起していた。しかし、従来はワーク
加工面に溜った切屑を効果的に取除く方法は無かった。
【０００７】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明は、切屑がワーク表面に堆積し難い構成の工作機械を
提供することを目的としている。
明は、切屑がワーク表面に堆積し難い構成の工作機械を
提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、スクロールに
ミゾを加工できる工作機械において、ツールを鉛直上向
きに設定するためのツール設定部を設け、ツール設定部
の上方にワークを保持するためのワーク設定部を設け、
ツール設定部にスピンドルが鉛直上向きに設けられてお
り、ワーク（Ｗ）を着脱可能に保持するチャック（４
１）がワーク設定部（１３）に設けられており、スピン
ドルの外側にケーシングが設けられていて、そのケーシ
ングには施削加工時にスピンドルを固定するためのスピ
ンドル固定手段が設けられており、しかも、ツールを保
持したツールホルダーをスピンドルのツール挿入部分に
着脱自在に設ける構成にし、さらに、ワーク（Ｗ）は加
工面が下向になるようにセットする構成にし、さらに、
ツール設定部（１４）に設けられたスピンドル（２２）
が鉛直方向の軸心のまわりに回転する構成とし、かつ、
ワーク設定部（１３）に設けられたチャック（４１）が
鉛直方向の軸心のまわりに回転する構成とし、さらに、
ツール設定部（１４）に設けられたスピンドル（２２）
をＸ軸とＹ軸の方向にワーク（Ｗ）の回転加工時に移動
させることによってインボリュート補間を行う構成にし
たことを特徴とする工作機械を要旨としている。
ミゾを加工できる工作機械において、ツールを鉛直上向
きに設定するためのツール設定部を設け、ツール設定部
の上方にワークを保持するためのワーク設定部を設け、
ツール設定部にスピンドルが鉛直上向きに設けられてお
り、ワーク（Ｗ）を着脱可能に保持するチャック（４
１）がワーク設定部（１３）に設けられており、スピン
ドルの外側にケーシングが設けられていて、そのケーシ
ングには施削加工時にスピンドルを固定するためのスピ
ンドル固定手段が設けられており、しかも、ツールを保
持したツールホルダーをスピンドルのツール挿入部分に
着脱自在に設ける構成にし、さらに、ワーク（Ｗ）は加
工面が下向になるようにセットする構成にし、さらに、
ツール設定部（１４）に設けられたスピンドル（２２）
が鉛直方向の軸心のまわりに回転する構成とし、かつ、
ワーク設定部（１３）に設けられたチャック（４１）が
鉛直方向の軸心のまわりに回転する構成とし、さらに、
ツール設定部（１４）に設けられたスピンドル（２２）
をＸ軸とＹ軸の方向にワーク（Ｗ）の回転加工時に移動
させることによってインボリュート補間を行う構成にし
たことを特徴とする工作機械を要旨としている。
【０００９】
【作用】ツールを鉛直上向きにツール設定部に設定し、
ツールの上方にあるワーク設定部に保持したワークを上
向きのツールで加工する構成になっている。とくにワー
ク（Ｗ）は加工面が下向になるようにセットし、切削油
ノズル（４３）を上向きにしてワーク（Ｗ）の加工面に
切削油を切削油ノズル（４３）から上向きに吹き付けて
供給する構成にしているので、切屑は切屑油とともに重
力によってワークの下方に落下する。従って、切屑はワ
ーク加工面に堆積し難い。しかも、ツール設定部にスピ
ンドルが鉛直上向きに設けられており、スピンドルの外
側にケーシングが設けられていて、そのケーシングには
施削加工時にスピンドルを固定するためのスピンドル固
定手段が設けられており、さらに、ツールを保持したツ
ールホルダーをスピンドルのツール挿入部分に着脱自在
に設ける構成とし、さらに、ツール設定部（１４）に設
けられたスピンドル（２２）が鉛直方向の軸心のまわり
に回転する構成とし、かつ、ワーク設定部（１３）に設
けられたチャック（４１）が鉛直方向の軸心のまわりに
回転する構成とし、さらに、ツール設定部（１４）に設
けられたスピンドル（２２）をＸ軸とＹ軸の方向にワー
ク（Ｗ）の回転加工時に移動させることによってインボ
リュート補間を行う構成になっているので、いろいろな
ワークをいろいろなツールで加工することができる。と
くにインボリュート補間を行うことができる。
ツールの上方にあるワーク設定部に保持したワークを上
向きのツールで加工する構成になっている。とくにワー
ク（Ｗ）は加工面が下向になるようにセットし、切削油
ノズル（４３）を上向きにしてワーク（Ｗ）の加工面に
切削油を切削油ノズル（４３）から上向きに吹き付けて
供給する構成にしているので、切屑は切屑油とともに重
力によってワークの下方に落下する。従って、切屑はワ
ーク加工面に堆積し難い。しかも、ツール設定部にスピ
ンドルが鉛直上向きに設けられており、スピンドルの外
側にケーシングが設けられていて、そのケーシングには
施削加工時にスピンドルを固定するためのスピンドル固
定手段が設けられており、さらに、ツールを保持したツ
ールホルダーをスピンドルのツール挿入部分に着脱自在
に設ける構成とし、さらに、ツール設定部（１４）に設
けられたスピンドル（２２）が鉛直方向の軸心のまわり
に回転する構成とし、かつ、ワーク設定部（１３）に設
けられたチャック（４１）が鉛直方向の軸心のまわりに
回転する構成とし、さらに、ツール設定部（１４）に設
けられたスピンドル（２２）をＸ軸とＹ軸の方向にワー
ク（Ｗ）の回転加工時に移動させることによってインボ
リュート補間を行う構成になっているので、いろいろな
ワークをいろいろなツールで加工することができる。と
くにインボリュート補間を行うことができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１１】図１は本発明の工作機械を示す正面図、図
２はその側面図である。
２はその側面図である。
【００１２】工作機械１０はベース１１を有し、ベース
１１の上にコラム１２が垂直に形成されている。ベース
１１にはツールＴを鉛直上向きに設定するためのツール
設定部１４が設けてある。一方、コラム１２にはワーク
Ｗを保持するためのワーク設定部１３が設けてある。
１１の上にコラム１２が垂直に形成されている。ベース
１１にはツールＴを鉛直上向きに設定するためのツール
設定部１４が設けてある。一方、コラム１２にはワーク
Ｗを保持するためのワーク設定部１３が設けてある。
【００１３】まず、図３を参照してツール設定部１４に
ついて説明する。図３はツール設定部に設けられたスピ
ンドル２２の一例を示す断面図である。スピンドル２２
は、図１，２に示すように、鉛直上向きに設けられかつ
Ｘ，Ｙ方向に移動可能な構成になっている。
ついて説明する。図３はツール設定部に設けられたスピ
ンドル２２の一例を示す断面図である。スピンドル２２
は、図１，２に示すように、鉛直上向きに設けられかつ
Ｘ，Ｙ方向に移動可能な構成になっている。
【００１４】ベース１１上にはＹ方向に沿って２本のレ
ール２６が平行に形成されている。このレール２６に沿
って動くように、すなわちＹ方向に移動可能にサドル２
４が設定されている。サドルは通常の駆動機構によって
Ｙ方向に駆動される。駆動機構は、レール２６に沿って
配置したボールねじと、サドル下面に固定しボールねじ
に係合させたボールナットと、ボールねじを回転駆動す
るためのモータによって構成することができる。
ール２６が平行に形成されている。このレール２６に沿
って動くように、すなわちＹ方向に移動可能にサドル２
４が設定されている。サドルは通常の駆動機構によって
Ｙ方向に駆動される。駆動機構は、レール２６に沿って
配置したボールねじと、サドル下面に固定しボールねじ
に係合させたボールナットと、ボールねじを回転駆動す
るためのモータによって構成することができる。
【００１５】サドル２４の上面にはＸ方向に２本のレー
ル２５が平行に形成されている。レール２５の上にはテ
ーブル２３が設定されている。テーブル２３は、レール
２５に沿って、すなわちＸ方向に移動する構成になって
いる。
ル２５が平行に形成されている。レール２５の上にはテ
ーブル２３が設定されている。テーブル２３は、レール
２５に沿って、すなわちＸ方向に移動する構成になって
いる。
【００１６】テーブルには主軸すなわちスピンドル２２
が設定されている。スピンドル２２は、通常の立形マシ
ニングセンタの場合とは逆で、鉛直上方に向くように設
けられている。スピンドル２２はモータによって回転
し、低速から超高速までの所望の回転速度を自由に実現
できる。
が設定されている。スピンドル２２は、通常の立形マシ
ニングセンタの場合とは逆で、鉛直上方に向くように設
けられている。スピンドル２２はモータによって回転
し、低速から超高速までの所望の回転速度を自由に実現
できる。
【００１７】図３に示すように、スピンドル２２外側の
ケーシング３５には旋削加工時にスピンドル２２を固定
するためのスピンドル固定手段が設けてある。スピンド
ル固定手段は、アクチュエータによって構成され、アク
チュエータ本体３２とロッド３３を有している。スピン
ドル２２にはロッド３３に対応した凹所２２ａが形成さ
れている。ロッド３３をスピンドルの凹所２２ａに係合
させることによって、スピンドルをしっかりと固定する
ことができる。そして、スピンドルに旋削用ツールＴを
設定することによって旋削加工を行うことができる。
ケーシング３５には旋削加工時にスピンドル２２を固定
するためのスピンドル固定手段が設けてある。スピンド
ル固定手段は、アクチュエータによって構成され、アク
チュエータ本体３２とロッド３３を有している。スピン
ドル２２にはロッド３３に対応した凹所２２ａが形成さ
れている。ロッド３３をスピンドルの凹所２２ａに係合
させることによって、スピンドルをしっかりと固定する
ことができる。そして、スピンドルに旋削用ツールＴを
設定することによって旋削加工を行うことができる。
【００１８】スピンドル２２の底部にはツールを固定す
るためのクランプ手段３０が設けてある。また、スピン
ドル２２のツール挿入部分にセラミック薄板２９を設定
すれば、スピンドルをより高精度で長寿命にすることが
できる。
るためのクランプ手段３０が設けてある。また、スピン
ドル２２のツール挿入部分にセラミック薄板２９を設定
すれば、スピンドルをより高精度で長寿命にすることが
できる。
【００１９】次に、ワーク設定部１３について説明す
る。ワーク設定部１３はＺ方向に移動可能な構成になっ
ている。コラム１２には鉛直方向に２本のレール１５が
形成されている。このレール１５にスライド体１６が係
合していて、レール１５に沿ってスライド体がＺ方向す
なわち上下方向に平行移動する構成になっている。スラ
イド体１６の駆動機構はテーブルの移動機構と同様にボ
ールねじを利用して構成することができる。スライド体
１６にはワーク用のロータリーテーブル１７が取付けら
れている。
る。ワーク設定部１３はＺ方向に移動可能な構成になっ
ている。コラム１２には鉛直方向に２本のレール１５が
形成されている。このレール１５にスライド体１６が係
合していて、レール１５に沿ってスライド体がＺ方向す
なわち上下方向に平行移動する構成になっている。スラ
イド体１６の駆動機構はテーブルの移動機構と同様にボ
ールねじを利用して構成することができる。スライド体
１６にはワーク用のロータリーテーブル１７が取付けら
れている。
【００２０】ロータリーテーブル１７の一例を図４に示
した。ロータリーテーブル１７はチャック４１とそれに
設けられたチャック爪４２を有している。ロータリーテ
ーブル１７はモータ等の駆動手段を有し、Ａ軸回りに回
転可能である。
した。ロータリーテーブル１７はチャック４１とそれに
設けられたチャック爪４２を有している。ロータリーテ
ーブル１７はモータ等の駆動手段を有し、Ａ軸回りに回
転可能である。
【００２１】図５は実際にワークＷをエンドミルＴで切
削する時の状態を示した図である。ワークＷが丸物の場
合にはこのようにチャック４１を使用すると有利であ
る。またワークが角物の場合には適当な治具を用いると
よい。ワークＷは加工面が下向になるようにセットし、
切削油ノズル４３を上向きにして加工面に切削油を供給
する。
削する時の状態を示した図である。ワークＷが丸物の場
合にはこのようにチャック４１を使用すると有利であ
る。またワークが角物の場合には適当な治具を用いると
よい。ワークＷは加工面が下向になるようにセットし、
切削油ノズル４３を上向きにして加工面に切削油を供給
する。
【００２２】ワークＷの好適な例としてはエアコンのコ
ンプレッサーに用いられるスクロールを挙げることがで
きる。スクロールにミゾ加工する場合に、Ａ軸回りに加
工物を回転しかつスピンドル２２をＸ，Ｙ方向に移動す
ることによってインボリュート補間を行うことができ
る。
ンプレッサーに用いられるスクロールを挙げることがで
きる。スクロールにミゾ加工する場合に、Ａ軸回りに加
工物を回転しかつスピンドル２２をＸ，Ｙ方向に移動す
ることによってインボリュート補間を行うことができ
る。
【００２３】なお、必要に応じて工作機械に自動工具交
換装置やパレット交換装置を設置してもよい。また、ロ
ータリーテーブルはさらに水平軸回りに（例えばＢ軸回
りに）回転するように構成することも可能である。
換装置やパレット交換装置を設置してもよい。また、ロ
ータリーテーブルはさらに水平軸回りに（例えばＢ軸回
りに）回転するように構成することも可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明の工作機械は、ツールＴを鉛直上
向きに設定するためのツール設定部１４を設け、ツール
設定部１４の上方にワークを保持するためのワーク設定
部１３を設ける構成になっている。とくにワーク（Ｗ）
は加工面が下向になるようにセットし、ツール設定部１
４にスピンドル２２が鉛直上向きに設けられており、ス
ピンドル２２の外側にケーシング３５が設けられてい
て、そのケーシング３５には施削加工時にスピンドル２
２を固定するためのスピンドル固定手段３２、３３が設
けられており、しかも、ツールＴを保持したツールホル
ダー２１をスピンドル２２のツール挿入部分に着脱自在
に設けるので、いろいろな加工態様にすることができ
る。つまり、いろいろなツールを着脱可能に取りかえ
て、いろいろな形に加工することができるのである。ツ
ール設定部（１４）に設けられたスピンドル（２２）が
鉛直方向の軸心のまわりに回転する構成とし、かつ、ワ
ーク設定部（１３）に設けられたチャック（４１）が鉛
直方向の軸心のまわりに回転する構成とし、さらに、ツ
ール設定部（１４）に設けられたスピンドル（２２）を
Ｘ軸とＹ軸の方向にワーク（Ｗ）の回転加工時に移動さ
せることによってインボリュート補間を行う構成になっ
ているので、いろいろなワークをいろいろなツールで加
工することができる。とくにスクロールにミゾを加工す
る場合に、インボリュート補間を行うことができる。
向きに設定するためのツール設定部１４を設け、ツール
設定部１４の上方にワークを保持するためのワーク設定
部１３を設ける構成になっている。とくにワーク（Ｗ）
は加工面が下向になるようにセットし、ツール設定部１
４にスピンドル２２が鉛直上向きに設けられており、ス
ピンドル２２の外側にケーシング３５が設けられてい
て、そのケーシング３５には施削加工時にスピンドル２
２を固定するためのスピンドル固定手段３２、３３が設
けられており、しかも、ツールＴを保持したツールホル
ダー２１をスピンドル２２のツール挿入部分に着脱自在
に設けるので、いろいろな加工態様にすることができ
る。つまり、いろいろなツールを着脱可能に取りかえ
て、いろいろな形に加工することができるのである。ツ
ール設定部（１４）に設けられたスピンドル（２２）が
鉛直方向の軸心のまわりに回転する構成とし、かつ、ワ
ーク設定部（１３）に設けられたチャック（４１）が鉛
直方向の軸心のまわりに回転する構成とし、さらに、ツ
ール設定部（１４）に設けられたスピンドル（２２）を
Ｘ軸とＹ軸の方向にワーク（Ｗ）の回転加工時に移動さ
せることによってインボリュート補間を行う構成になっ
ているので、いろいろなワークをいろいろなツールで加
工することができる。とくにスクロールにミゾを加工す
る場合に、インボリュート補間を行うことができる。
【００２５】また、切削油ノズル（４３）を上向きにし
てワーク（Ｗ）の加工面に切削油を切削油ノズル（４
３）から上向きに吹き付けて供給する構成にすると、切
屑は切削油とともに重力によってワークの下方に落下す
る。このように、切屑はワーク加工面に堆積し難く、従
って、切屑に起因する様々な問題を回避することができ
る。
てワーク（Ｗ）の加工面に切削油を切削油ノズル（４
３）から上向きに吹き付けて供給する構成にすると、切
屑は切削油とともに重力によってワークの下方に落下す
る。このように、切屑はワーク加工面に堆積し難く、従
って、切屑に起因する様々な問題を回避することができ
る。
【図１】本発明の工作機械の正面図。
【図２】本発明の工作機械の側面図。
【図３】図１におけるスピンドルを示す断面図。
【図４】図１におけるワーク設定部を示す側面図。
【図５】図１におけるワークの加工状態を示す側面図。
１０ 工作機械 １３ ワーク設定部 １４ ツール設定部 Ｔ ツール Ｗ ワーク １７ ロータリーテーブル ２１ ツールホルダー ２２ スピンドル ２３ テーブル ３２ アクチュエータ本体 ３３ ロッド ２２ａ 凹所 ４１ チャック ４２ チャック爪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−264732（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−199301（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−236602（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−55123（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−114639（ＪＰ，Ｕ) 実公 平３−21883（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 1/00
Claims (2)
- 【請求項１】 スクロールにミゾを加工できる工作機械
において、ツール（Ｔ）を鉛直上向きに設定するための
ツール設定部（１４）を設け、ツール設定部（１４）の
上方にワーク（Ｗ）を保持するためのワーク設定部（１
３）を設け、ツール設定部（１４）にスピンドル（２
２）が鉛直上向きに設けられており、ワーク（Ｗ）を着
脱可能に保持するチャック（４１）がワーク設定部（１
３）に設けられており、スピンドル（２２）の外側にケ
ーシング（３５）が設けられていて、そのケーシング
（３５）には施削加工時にスピンドル（２２）を固定す
るためのスピンドル固定手段（３２、３３）が設けられ
ており、しかも、ツール（Ｔ）を保持したツールホルダ
ー（２１）をスピンドル（２２）のツール挿入部分に着
脱自在に設ける構成にし、さらに、ワーク（Ｗ）は加工
面が下向になるようにセットする構成にし、さらに、ツ
ール設定部（１４）に設けられたスピンドル（２２）が
鉛直方向の軸心のまわりに回転する構成とし、かつ、ワ
ーク設定部（１３）に設けられたチャック（４１）が鉛
直方向の軸心のまわりに回転する構成とし、さらに、ツ
ール設定部（１４）に設けられたスピンドル（２２）を
Ｘ軸とＹ軸の方向にワーク（Ｗ）の回転加工時に移動さ
せることによってインボリュート補間を行う構成にした
ことを特徴とする工作機械。 - 【請求項２】 切削油ノズル（４３）を上向きにして、
ワーク（Ｗ）の加工面に切削油を切削油ノズル（４３）
から上向きに吹き付けて供給する構成にしたことを特徴
とする請求項１に記載の工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21655592A JP3194493B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21655592A JP3194493B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639662A JPH0639662A (ja) | 1994-02-15 |
| JP3194493B2 true JP3194493B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=16690276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21655592A Expired - Lifetime JP3194493B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3194493B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4921762B2 (ja) | 2005-09-30 | 2012-04-25 | 株式会社ジェイテクト | 伸縮自在シャフトおよび車両操舵用伸縮自在シャフト |
| JP7226070B2 (ja) * | 2019-04-26 | 2023-02-21 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置 |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP21655592A patent/JP3194493B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639662A (ja) | 1994-02-15 |
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