WO2006068083A1

WO2006068083A1 - 加工装置

Info

Publication number: WO2006068083A1
Application number: PCT/JP2005/023254
Authority: WO
Inventors: Motohiro Senjo
Original assignee: Senjo Seiki Corporation
Priority date: 2004-12-20
Filing date: 2005-12-19
Publication date: 2006-06-29
Also published as: JPWO2006068083A1

Abstract

　加工の高速化に対して、構成を複雑化させることなく且つ大型化させることなく容易に対応することが可能な加工装置を提供することを目的とする。　そのため、第１移動体と、上記第１移動体に対して移動可能に取り付けられ加工工具を備えた第２移動体と、上記第１移動体と第２移動体との間に設けられ複数枚の板ばねから構成されていて上記第２移動体を上記第１移動体に対して離間する方向に押圧する押圧手段と、を具備した構成になっている。　

Description

加工装置

技術分野

[0001] 本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）

、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス铸造、型鍛造等の方法により製造されたワークであって、例えば、外周側又は内周側に被加工部を備えたものに対して、例えば、面取力卩ェを施すことができるように工夫したカ卩ェ装置に関する。

背景技術

[0002] 例えば、工作機械による加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス铸造、型鍛造等の方法により製造されたワークとしては、例えば、図 14に示すようなものがある。図 14に示すワーク 201は、その二次元輪郭が直線と曲線との接続により比較的複雑な形状になっている。又、上記ワーク 201はフランジ状をなしていて、中心部に図示しないシャフトが貫通する貫通孔 203が形成されていると共に、四隅には図示しない締結ボルトが貫通する貫通孔 205が形成されている。又、上記貫通孔 203 の外周部には、環状凹部 207が形成されている。この環状凹部 207には凸部 209が複数箇所にわたって突設されている。このような構成をなすワーク 201は、図示しな V、別のワークと共に締結 ·固定されて所定の機器として完成される。

[0003] ところで、図 14に示したようなワーク 201の場合には、貫通孔 205、 205間のピッチ（ P )、 (P

1 2 )等については高い寸法精度が要求されるが、その輪郭形状の絶対的寸法精度はそれ程重要ではない。一方、製造過程において、その外周縁部に生じるいわゆる「バリ」と称される部分を除去する必要がある。又、輪郭形状に応じて面取加工を施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる必要がある。その際、単なるバリ取りだけを行う場合には、ブラッシングホイール、ワイヤーホイール等の可撓性工具を使用して行えばよいが、輪郭形状に応じて面取を施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる場合には、エンドミル、ロータリーバ、チャンファーカツタ等の切削工具を使用することになる。

[0004] 上記切削工具を使用して仕上力卩ェを施す切削装置としては様々なものがある。しかしながら、従来のこの種の装置は、何れもモデルワーク等に基づいて予め設定された軌道情報に基づいて切削工具を移動させていくものであって、全てのワークに対して画一的な切削を施す構成になっており、よって、ワークの輪郭形状にバラツキが有つた場合には（モデルワークの輪郭形状に対してバラツキを持っている）、切削の深さにバラツキが発生してしまい、そのため、場所によっては、切削の深さが深過ぎて面取幅が大きくなつてしまったり、場所によっては工具が破損してしまうという問題があつた o

又、別の問題として、予め軌道情報を入力 ·記憶させておく作業が困難であるという問題があった。すなわち、軌道情報を入力する場合には、まず、モデルワークの輪郭形状に沿って多数のプログラミングポイントを設定し、それらプログラミングポイントの座標値を設定する必要があり、そのようにして得られた座標値をティーチングボックスを使用して入力 '記憶させるものである。これらの作業は決して容易なものではなぐ多くの労力と長い作業時間を要してしまうことになる。

[0005] そこで、本件特許出願人は、「追従加工装置」なる発明を提案している。その詳細は

、特許文献 1に開示されている。

[0006] 特許文献 1 :特開平 5— 200655号公報

[0007] しかしながら、特許文献 1に記されている追従加工装置においては、加工工具をヮークに圧接させるときの押圧力をロードセンサによって検出する構成になっていて、全体としては構成も簡略ィ匕され作業も容易になってはいるものの、該ロードセンサの検出値に基づくサーボモータによるプログラム制御のための構成が複雑であり、それが原因して装置が高価になってしまうという問題があった。

そこで、本件特許出願人は、そのような高価な装置や複雑な制御を要することなぐ所望の加工を行う「加工装置」を提案して！/、る。それを開示するのが特許文献 2である。

[0008] 特許文献 2 :特開平 10— 193239号公報

[0009] 又、それ以外にも同種の加工装置を開示するものとして、例えば、特許文献 3、特許文献 4等がある。

[0010] 特許文献 3 :特開平 11 165242号公報特許文献 4：特開平 11— 197930号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0011] 上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、従来の加工装置の場合には、何れもスライド部或いはヘッド部として構成された部分が移動することによりワークの外形或いは内形に追従していくことになる力そのスライド部或いはヘッド部が比較的大型構造物であって大質量であるために、ワークの外形或いは内形に追従していく速度に限界があった。一方、昨今、この種の加工装置においてもその高速化が要求されている。しかしながら、上記したように、ワークの外形或いは内形に追従して、く速度に限界があるために、必要な高速ィ匕を図ることができなヽと、う問題がめつに。

[0012] 本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、加工の高速ィ匕に対して、構成を複雑化させることなぐ且つ、大型化させることなく容易に対応することが可能な加工装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0013] 上記目的を達成するべく本願発明の請求項 1による加工装置は、第 1移動体と、上記第 1移動体に対して移動可能に取り付けられ加工工具を備えた第 2移動体と、上記第 1移動体と第 2移動体との間に設けられ複数枚の板ばね力も構成されていて上記第 2移動体を上記第 1移動体に対して離間する方向に押圧する押圧手段と、を具備したことを特徴とするものである。

又、請求項 2による加工装置は、請求項 1記載の加工装置において、基台が設けられていて、上記基台にワークを保持して回転させるワーク保持'回転手段を設け、上記第 1移動体は上記基台に対して上記ワークに向力う方向に移動可能に取り付けられていて、上記第 2移動体は加工工具を回転可能に保持していて上記第 1移動体に対して上記ワークに向力う方向に移動可能に取り付けられていて、上記押圧手段は上記第 2移動体を上記ワークに向かう方向に常時押圧するように構成されて、て、上記第 2移動体に上記ワークに対して当接することによりワークの形状を倣って進退しそれによつて上記第 2移動体全体を進退させる倣い手段を設けたことを特徴とするものである。

又、請求項 3による加工装置は、請求項 1又は請求項 2記載の加工装置において、上記複数枚の板ばねは上記第 1移動体と上記第 2移動体に対して着脱可能に取り付けられるように構成されてヽることを特徴とするものである。

又、請求項 4による加工装置は、請求項 3記載の加工装置において、上記板ばねは両側に支持部材を備えていて、これら支持部材を介して上記第 1移動体と第 2移動体に対して着脱可能に構成されていることを特徴とするものである。

又、請求項 5による加工装置は、請求項 1又は請求項 2記載の加工装置において、上記複数枚の板ばねは上記第 1移動体と上記第 2移動体に対して一体に設けられてヽることを特徴とするものである。

又、請求項 6による加工装置は、請求項 1〜請求項 5の何れかに記載の加工装置にぉ、て、上記板ばねは予め一方向に湾曲 ·形成されて、るものであることを特徴とするものである。

又、請求項 7による加工装置は、請求項 1〜請求項 6の何れかに記載の加工装置にぉ、て、上記板ばねは 4枚であることを特徴とするものである。

又、請求項 8による加工装置は、請求項 1〜請求項 7の何れかに記載の加工装置において、上記カ卩ェ工具は面取用の加工工具であることを特徴とするものである。発明の効果

したがって、本発明による加工装置によると、第 1移動体と、上記第 1移動体に対して移動可能に取り付けられ加工工具を備えた第 2移動体と、上記第 1移動体と第 2移動体との間に設けられ複数枚の板ばね力構成されていて上記第 2移動体を上記第 1 移動体に対して離間する方向に押圧する押圧手段と、を具備した構成になっているので、例えば、第 2移動体を任意の対象物に押圧させながら何等かの加工を行なおうとする場合において、第 2移動体の進退動作が迅速なものとなり、それによつて、加ェ速度を早くすることが可能になる。又、押圧手段が複数枚の板ばね力構成されているので、応答性も速ぐそれによつても、加工の高速化に容易に対応することができる。又、板ばねの変形方向に対して直交する方向における剛性は高いものとなり、外力の作用に対しても安定した状態を保持することができる。又、基台が設けられていて、上記基台にワークを保持して回転させるワーク保持'回転手段を設け、上記第 1移動体は上記基台に対して上記ワークに向かう方向に移動可能に取り付けられて、て、上記第 2移動体は加工工具を回転可能に保持して、て上記第 1移動体に対して上記ワークに向力う方向に移動可能に取り付けられていて、上記押圧手段は上記第 2移動体を上記ワークに向力う方向に常時押圧するように構成されていて、上記第 2移動体に上記ワークに対して当接することによりワークの形状を倣って進退しそれによつて上記第 2移動体全体を進退させる倣い手段を設けた場合には、倣い動作を行なう部分が第 2移動体だけであるので、従来のように第 1移動体全体が倣い動作を行なうような構成の場合に比べて応答性が良く加工の高速化に容易に対応することができる。又、押圧手段が複数枚の板ばね力構成されているので、応答性も速ぐそれによつても、加工の高速ィ匕に容易に対応することができる。又、板ばねの変形方向に対して直交する方向における剛性は高いものとなり、外力の作用に対しても安定した状態を保持することができる。

又、上記複数枚の板ばねを第 1移動体と第 2移動体に対して着脱可能に取り付けた場合には、その部分だけを適宜交換することが可能になる。倣い動作を繰り返すことにより最も経年変化が予想されるのは板ばねであり、よって、その板ばねのみを容易に交換することができるように構成したものである。

又、上記板ばねの両側に支持部材を備えさせ、これら支持部材を介して上記第 1移動体と第 2移動体に対して着脱可能に構成した場合には、着脱が容易になると共に

、取り付け時にぉ、ては安定した取付状態を得ることができる。

又、上記複数枚の板ばねを上記第 1移動体と上記第 2移動体に対して一体に設けた場合には、それだけ部品点数が減少することになり、部品の管理が容易になる。又、上記板ばねを予め一方向に湾曲 '形成させておくようにした場合には、弾性変形初期時における誤動作をなくすことができ、それによつて、精度の向上を図ることができる。

又、上記板ばねを 4枚とした場合には安定した動作を得ることができる。

又、上記加工工具を面取用の加工工具年面取相として構成した場合には顕著な効果を奏することができる。図面の簡単な説明

[0015] [図 1]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、加工装置の正面図である。

[図 2]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、図 1の Π— II断面図である。

[図 3]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、加工装置の一部平面図である。

[図 4]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、加工装置の一部側面図である。

[図 5]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、図 4の V—V矢視拡大図である。

[図 6]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、図 5の VI— VI断面図である。

[図 7]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、図 5の VII— VII矢視図である。

[図 8]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、弾性板機構の構成を示す平面図である。

[図 9]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、図 5においてカバーを取り外した状態を示す図である。

[図 10]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、図 6においてカバーを取り外した状態を示す図である。

[図 11]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、図 7においてカバーを取り外した状態を示す図である。

[図 12]本発明の第 1の実施の形態を示す図で、図 11において要部のみを残して示す図である。

[図 13]本発明の第 2の実施の形態を示す図で、ヘッド部と加工工具ユニットと弾性板機構の構成を示す平面図である。

[図 14]従来例の説明に使用した図で、ワークの構成を示す平面図である。

符号の説明

[0016] 1 基台

3 ワーク保持，回転手段

23 ワーク

41 ヘッド部 (第 1移動体）

43 シリンダ機構

45 加工工具ユニット (第 2移動体） 47 ユニット本体

53 倣い手段

54 Z軸方向移動台

61 押圧手段

63 弾性板機構

65 弾性板

67 支持部材

69 支持部材

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、図 1乃至図 12を参照して本発明の第 1の実施の形態を説明する。まず、基台 1 があり、この基台 1にはワーク保持'回転手段 3が設置されている。このワーク保持'回転手段 3は次のような構成になっている。まず、図 2に示すように、ステッピングモータ 5が設置されていて、このステッピングモータ 5の回転軸 5aにはカップリング 7を介して駆動軸 9が連結されている。上記駆動軸 9の外周側にはベアリングカラ 11を介してべァリングケース 13が設置されている。上記駆動軸 9と上記ベアリングケース 13との間には軸受部材 15、 17が設置されている。上記駆動軸 9は上記軸受部材 15、 17を介して上記ベアリングケース 13に対して回転可能に支持されている。

[0018] 上記駆動軸 9の上端にはフランジ部 19を介してワークグリッパ 21が取り付けられている。このワークグリッパ

21の上端面にワーク 23が保持されることになる。ワーク 23はこのような構成をなすヮーク保持 ·回転手段 3によって保持されると共に回転せられることになる。

因みに、ワーク 23の形状としては様々な形状のものが想定されるが、例えば、従来例の説明で使用した図 14に示すようなものが想定される。又、各種のギヤ類が挙げられる。

[0019] 上記基台 1の図 2中右側には支持台 31が立設されている。この支持台 31の図 2中左側には受け皿 33が取り付けられている。既に説明したワーク保持 ·回転手段 3の上部は、図 1に示すように、この受け皿 33の貫通孔 33aを介して受け皿 33内に挿入 '配置されている。又、上記受け皿 33の縁部内周にはクーラント噴射管 35が敷設されていて、このクーラント噴射管 35の図示しない複数個の噴射孔より加工時に冷却用潤滑油が加工部位に噴射 ·供給されることになる。

[0020] 上記支持台 31上には、第 1移動体としてのヘッド部 41が図 2、図 3、図 4中左右方向

(Y軸方向）に移動可能に設置されている。すなわち、上記ヘッド部 41はシリンダ機構 43によって、図 2、図 3、図 4中左右方向（Y軸方向）に駆動されるように構成されている。上記ヘッド部 41には、第 2移動体としての加工工具ユニット 45が図 2、図 3、図 4中左右方向（Y軸方向）に移動可能な状態で取り付けられている。

[0021] 上記シリンダ機構 43は、シリンダ 44とこのシリンダ 44に対して相対的に移動可能に取り付けられたロッド 46等力構成されて、る。上記ヘッド部 41は上記シリンダ 44側に取り付けられている。この実施の形態の場合には、シリンダ機構 43が駆動することにより上記シリンダ 44側が図 2、図 3、図 4中左右方向（Y軸方向）に移動するように構成されている。

[0022] 上記シリンダ機構 43による Y軸方向への移動の機構を図 2、図 3、図 4を参照してさらに詳しく説明する。まず、プレート 40が設置されていて、このプレート 40の下面には一対のガイドレール 38、 38が設置されている。一方、上記支持台 31上には左右に 2 個ずつのガイド部材 48、 48が夫々設置されていて、上記一対のガイドレール 38、 38 これら左右 2個ずつのガイド部材 48、 48に対して移動可能に係合している。そして、既に説明したように、シリンダ機構 43が駆動することにより、シリンダ 44側が一対のガイドレール 38、 38とともに左右 2個ずつのガイド部材 48、 48にガイドされながら Y軸方向に移動することになる。そして、上記シリンダ 44の移動によってプレート 40及びヘッド部 41が Y軸方向に移動することになる。

又、図 2、図 3、図 4中符号 80はフローティングジョイント、符号 81はスラストベアリング、符号 83はネジストツパ、符号 85は前後位置調節ネジである。

[0023] 上記ヘッド部 41は、図 4、図 6、図 10に示すように、基台 42を備えていて、図 2乃至図 4に示すように、この基台 42を介して上記シリンダ 44側に取付部材 87及び複数本の取付ボルト 89によって取り付けられている。すなわち、シリンダ 44が取り付けられているプレート 40に対して上記取付部材 87及び複数本の取付ボルト 89によって取り付けられているものである。又、上記基台 42には、 X軸方向移動台 48が X軸方向に移動可能に取り付けられている。すなわち、図 5に示すように、 X軸方向移動台 48側には長穴 50、 50が X方向に所定範囲で延長された状態で形成されている。この長穴 50、 50を通してボノレト 52、 52力スプリング座金 62、 62を介してねじ込まれて!/ヽる。上記ボルト 52、 52を緩めることにより X軸方向移動台 48が上記長穴 50、 50の範囲内で X軸方向に移動可能になり、それによつて、 X軸方向の任意の場所に移動させて位置決めして、ボルト 52、 52を締め付けるものである。

[0024] 上記 X軸方向移動台 48には Z軸方向移動台 54が Z軸方向に移動可能に取り付けられている。この Z軸方向移動台 54には、長穴 56、 56が Z軸方向に所定範囲で延長された状態で形成されている。この長穴 56、 56を通してボルト 58、 58がスプリング座金 64、 64を介してねじ込まれている。又、上記 Z軸方向移動台 54には調整ねじ部材 60がねじ込まれている。そして、上記ボルト 58、 58を緩めて上記調整ねじ部材 60を適宜回転させることにより、 Z軸方向移動台 54を長穴 56、 56の範囲内で Z軸方向に移動させてその位置を調整し、その状態で上記ボルト 58、 58を締め付けるものである。

[0025] 上記加工工具ユニット 45は、図 5乃至図 7に示すように、ユニット本体 47を備えていて、このユニット本体 47にはエアーモータスピンドル 49がホルダ 72を介して取り付けられている。このエアーモータスピンドル 49の先端には回転工具 51が取り付けられている。この回転工具 51によって上記ワーク 23に対して所定の面取力卩ェを施すものである。又、上記ユニット本体 47には倣い手段としてのスタイラス 53が取り付けられていて、このスタイラス 53によって、ワーク 23の外形或いは内形を倣うものである。上記スタイラス 53は、 4本の取付ボルト 70によってユニット本体 47の下面側に着脱可能に取り付けられている。

[0026] 図 7に示すように、上記カ卩ェ工具ユニット 45は押圧手段 61を介して上記ヘッド部 41 に取り付けられている。以下、上記押圧手段 61の構成を説明する。押圧手段 61は、 4箇所に設置された弾性板機構 63、 63、 63、 63から構成されている。上記弾性板機構 63は、薄板状の弾性板 65と、この弾性板 65の両側に設けられた支持部材 67、 6 9とから構成されている。上記加工工具ユニット 45は、これら 4個の弾性板機構 63を介して上記ヘッド部 41の Z軸方向移動台 54に対して Y軸方向（図 6中左右方向、図 7中上下方向）に移動可能に取り付けられているものである。

[0027] 上記弾性板機構 63の取付構造を説明する。

尚、図 5〜図 7においてはカバー 91が記されているので、このカバー 91を取り除いた状態を夫々図 9〜図 11に示す。又、図 11において要部のみを抽出して図 12に示す。それら図 9〜図 12をも参照しながら説明する。

まず、ヘッド部 41の Z軸方向移動台 54側には 4箇所に嵌合凹部 71、 71、 71、 71が形成されている。一方、加工工具ユニット 45のユニット本体 47側にも、 4箇所に嵌合凹部 73、 73、 73、 73が形成されている。これら 4個ずつの嵌合凹部 71、 73内に、既に説明した 4個の弾性板機構 63の夫々の支持部材 67、 69が嵌合 '配置されている。そして、ユニット本体 47側については抜け防止用ねじ部材 75によって、各弾性板機構 63の支持部材 67の抜けを防止するようにして、る。上記抜け防止用ねじ部材 7 5は図 5、図 6、図 9、図 10に示すように表面側と裏側の両側に取り付けられるようになつている。又、 Z軸方向移動台 54側については、ねじ部材 78をねじ込むことにより、夫々の弾性板機構 63の支持部材 69の抜けを防止するようにして、る。

尚、図 7中右側においては、抜け防止用ねじ部材 75の図示を省略している。

[0028] 以上の構成を基にその作用を説明する。

まず、加工対象であるワーク 23をワーク保持'回転手段 3のワークグリッパ 21上にセットすると共に回転させる。

そして、シリンダ機構 43を駆動してヘッド部 41をワーク 23方向に接近させていく。そして、押圧手段 61を介してカ卩ェ工具ユニット 45の回転工具 51と倣、手段 53をヮーク 23に圧接させる。

[0029] 後は、ワーク 23が回転しているので自動的に所望の面取力卩ェが全周にわたって実行されることになる。すなわち、倣い手段 53によってワーク 23の外形 (この場合には外形を例に挙げて説明する）を倣い、それによつて、加工工具ユニット 45が押圧手段 61の各弾性板機構 63の 4枚の板ばね 65の付勢力によって又は付勢力に抗して進退する。その際、回転工具 51によってワーク 23の所定位置に全周にわたって面取加工を施すものである。

[0030] そして、所定の面取加工が終了したら、シリンダ機構 43を駆動してヘッド部 41とカロェ工具ユニット 45を後退させる。そして、加工済みのワーク 23を撤去すると共に次のヮーク 23をセットして、同様の作業を繰り返すものである。

尚、図 1におヽて前進位置を実線で示すとともに後退位置を仮想線で示す。

[0031] 以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。

まず、加工の高速ィ匕に対して容易に対応することが可能になった。これは、従来のように、大きな質量のヘッド部全体を倣い動作によって動作させるのではなぐ比較的質量の小さなカ卩ェ工具ユニット 45のみを倣、動作によって進退させるようにして!/、る力もである。又、加工工具ユニット 45を弾性付勢している押圧手段 61は 4個の弾性板機構 63から構成されてヽて、これら 4個の弾性板機構 63の倣ヽ動作時の応答性も極めて高いものである。それによつても、上記高速化に効果的に対応することができているものである。

又、上記押圧手段 61の 4個の弾性板機構 63は、倣い動作に直交する方向（Z軸方向）に対しては高い剛性を備えているので、同方向から外力が作用しても加工精度には何等影響しなヽものである。これは各弾性板機構 63の弾性板 65が Y方向の厚みに関しては薄くなつて、るものの Z軸方向に対してはある程度の大きさの幅を備えた形状になって、る力である。

又、押圧手段 61を構成している 4個の弾性板機構 63は着脱可能に構成されているので、経年変化によって消耗したような場合にはこれを適宜交換することができる。又、各弾性板機構 63の弾性板 65は予めヘッド部 41側に湾曲'形成されているので、動作初期時における誤動作もなく精度も高いものである。例えば、弾性板 65が初期状態時において真っ直ぐな状態でセットされている場合には、動作初期時において誤動作或いは動作が遅延するようなことが懸念される力上記したように、予めへッド部 41側に湾曲 ·形成されて!、るのでそのようなことはな!/、。

[0032] 次に、図 13を参照して本発明の第 2の実施の形態を説明する。前記第 1の実施の形態の場合には、押圧手段 61をユニット本体 47と Z軸方向移動台 54に対して着脱可能に構成した力この第 2の実施の形態の場合にはこれを一体として構成したものである。すなわち、図 13に示すように、ユニット本体 47と Z軸方向移動台 54に対して、弾性板 65がー体に形成されているものである。具体的には、いわゆる「ワイヤーカット法」によって形成することが考えられる。

尚、その他の構成は前記第 1の実施の形態の場合と同じであり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。

そして、このような第 2の実施の形態の場合にも略同様の効果を奏することができる。又、弾性板 65を一体として設けたことにより部品点数の削減を図ることができる。

[0033] 尚、本発明は前記第 1、第 2の実施の形態に限定されるものではない。

例えば、面取装置としての基本的な構成は前記第 1、第 2の実施の形態の構成に限定されるものではなぐ様々な構成が考えられる。

又、第 1移動体としてのヘッド部の駆動構造に関してもばね方式以外に錘を使用した構成等、様々な構成のものが考えられる。

又、面取装置以外の各種の加工装置に適用可能である。

その他、図示した構成はあくまで一例であり、それに限定されるものではない。

産業上の利用可能性

[0034] 本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス铸造、型鍛造等の方法により製造されたワークであって外周側又は内周側に被加工部を備えたものに対して所定の加工を施すことができるように工夫したカ卩ェ装置に関し、例えば、面取装置として好適である。

Claims

請求の範囲

[1] 第 1移動体と、

上記第 1移動体に対して移動可能に取り付けられ加工工具を備えた第 2移動体と、上記第 1移動体と第 2移動体との間に設けられ複数枚の板ばね力構成されていて上記第 2移動体を上記第 1移動体に対して離間する方向に押圧する押圧手段と、を具備したことを特徴とする加工装置。

[2] 請求項 1記載の加工装置において、

基台が設けられていて、

上記基台にワークを保持して回転させるワーク保持 ·回転手段を設け、上記第 1移動体は上記基台に対して上記ワークに向力う方向に移動可能に取り付けられていて、

上記第 2移動体は加工工具を回転可能に保持していて上記第 1移動体に対して上記ワークに向力う方向に移動可能に取り付けられて、て、

上記押圧手段は上記第 2移動体を上記ワークに向かう方向に常時押圧するように構成されていて、

上記第 2移動体に上記ワークに対して当接することによりワークの形状を倣って進退しそれによつて上記第 2移動体全体を進退させる倣い手段を設けたことを特徴とする加工装置。

[3] 請求項 1又は請求項 2記載の加工装置において、

上記複数枚の板ばねは上記第 1移動体と上記第 2移動体に対して着脱可能に取り付けられるように構成されて、ることを特徴とする加工装置。

[4] 請求項 3記載の加工装置において、

上記板ばねは両側に支持部材を備えて、て、これら支持部材を介して上記第 1移動体と第 2移動体に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする加工装置。

[5] 請求項 1又は請求項 2記載の加工装置において、

上記複数枚の板ばねは上記第 1移動体と上記第 2移動体に対して一体に設けられて!、ることを特徴とする加工装置。

[6] 請求項 1〜請求項 5の何れかに記載の加工装置において、上記板ばねは予め一方向に湾曲 '形成されているものであることを特徴とする加工装置。

[7] 請求項 1〜請求項 6の何れかに記載の加工装置において、

上記板ばねは 4枚であることを特徴とする加工装置。

[8] 請求項 1〜請求項 7の何れかに記載の加工装置において、

上記カ卩ェ工具は面取用の加工工具であることを特徴とする加工装置。