WO2007033845A1 - Breitstreckwalze - Google Patents

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WO2007033845A1
WO2007033845A1 PCT/EP2006/064139 EP2006064139W WO2007033845A1 WO 2007033845 A1 WO2007033845 A1 WO 2007033845A1 EP 2006064139 W EP2006064139 W EP 2006064139W WO 2007033845 A1 WO2007033845 A1 WO 2007033845A1
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WO
WIPO (PCT)
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bearing
support core
roller
roller according
bearings
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/064139
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English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Kerschbaumer
Georg Gobec
Norbert Gamsjaeger
Benno Bader
Thomas Gruber-Nadlinger
Original Assignee
Voith Patent Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Patent Gmbh filed Critical Voith Patent Gmbh
Priority to CA002623189A priority Critical patent/CA2623189A1/en
Priority to EP06777720A priority patent/EP1941098A1/de
Publication of WO2007033845A1 publication Critical patent/WO2007033845A1/de
Priority to US12/050,694 priority patent/US7867155B2/en
Priority to US12/981,958 priority patent/US20110098166A1/en

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/02—Rolls; Their bearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating

Definitions

  • the invention relates to an actuator and to a roller provided with at least one such actuator for a web-processing machine.
  • This may in particular be a machine for producing a fibrous web, in particular paper, board or tissue web.
  • Spreader rolls are used in web-processing machines in order to avoid wrinkling or sagging due to spreading of the material web while the material web is running. Furthermore, spreader rollers are used to guide laterally juxtaposed webs of material laterally apart from each other. Parallel juxtaposed material webs can be generated for example by longitudinal cutting a wide web. Such wide-section rollers are known for example from DE 199 27 897 A1 and DE 10 2004 045407 A1.
  • Spreader rolls often consist of several individually mounted segments, which bring a high maintenance and are correspondingly costly. Generally, maintenance of such a spreader roller costs about 60% of its original price. In addition, the usual spreading rollers have a very slim design and accordingly a low load capacity, so that use as a guide roller is excluded.
  • the invention has for its object to provide an improved actuator of the type mentioned, on the one hand allows a linear adjustment and on the other hand, an adjustment of the angular position of the position of the adjustment.
  • this actuator should be particularly suitable as a drive mechanism for a rigid, adjustable storage. This is especially intended for use with a roller for a web-processing machine.
  • an improved roller of the aforementioned type is to be created, in which the above-mentioned problems are eliminated. In this case, in particular, the moments introduced into the staging should be minimized.
  • the roll in question should also be suitable in particular for simultaneously fulfilling the functions of several different types of rolls.
  • an adjustable actuator with two eccentrics mounted inside one another, to each of which a pivoting device is assigned, wherein the two pivoting devices are controllable such that the extent of the resulting eccentricity and the position of this resulting eccentricity are preferably separately adjustable are.
  • Such an actuator is particularly suitable for use in a roll for a web-processing machine.
  • the adjustment of a spreader roll, etc. is possible via corresponding actuators, ie, in this case, for example, the roll curvature can be adjusted linearly and the curved roll can be pivoted into the web.
  • the two pivoting devices are mounted concentrically.
  • the two pivoting devices each comprise a pivot shaft coupled to the relevant eccentric.
  • the pivot shafts of the two pivoting devices are advantageously mounted concentrically.
  • the eccentricities of the two eccentric are preferably the same size.
  • the pivot shafts of the two pivoting devices are each connected to a worm gear, to which a respective worm shaft is assigned.
  • the worm shafts are expediently coupled to one another mechanically via a shiftable transmission.
  • the gears for expedient and opposite movement are expediently engageable simultaneously.
  • the worm shafts can advantageously also be coupled to one another via an electronic controller assigned to these drive motors.
  • the actuator according to the invention is advantageously usable, in particular within the outer jacket of a roller, for a web-processing machine for correspondingly loading the outer jacket, in particular in the region of the waist ends.
  • two eccentrics mounted one inside the other are used to adjust a double eccentric mechanism, to which a double pivoting mechanism is assigned, which is preferably mounted concentrically and is fastened to an eccentric cam with one output shaft each.
  • the eccentrics are displaced with each other exactly linearly without any change in the angle of the total eccentricity. If the eccentricity is to be maintained, but the angular position of the eccentric position changes, the eccentrics are rotated in the same direction.
  • the pivoting movement can be decoupled from the Exzenterhubterrorism. It can be approached with a particular electronic control of the screw shaft speeds and directions of rotation every position from zero to a circle diameter corresponding to the double eccentric of an eccentric cam.
  • the way to the desired set point with respect to the pivoting and lifting movement is freely selectable by the speed and the directional choice of the swivel gear.
  • the actuators can be used within the outer jacket of a roll, in particular a roll for a web-processing machine. Corresponding positioning of the actuators and the respective bearings within the outer jacket reduces the moments introduced into the stiffening to a minimum.
  • a roller for a web-processing machine with one in the range N ner two ends supported by a respective bearing support core and an outer shell which is mounted radially immovable in its axially central region relative to the support core and radially adjustable in the region of its two ends via a respective further support relative to the support core, wherein the outer shell in the region both ends can be adjusted by a preferably arranged according to the invention within the outer shell actuator according to the invention.
  • the center plane extending in the radial direction of both the support core bearing and the outer jacket bearing lies axially within the outer jacket.
  • the roller in question can not only fulfill the function of a specific type of roller, but if necessary, at the same time, the functions of at least two different types of rollers. By corresponding omission of a roller is saved according to space. In general, a cost-saving design is possible.
  • the torque introduced into the stool is reduced to a minimum, and in the optimal case, it can even be brought to zero.
  • the actuator is disposed within the outer shell, resulting in a compact adjustment, which makes it possible to reduce the forces for the adjustment and to control the forces occurring.
  • the actuators are so adjustable or controllable that with one roller the functions of at least one and preferably simultaneously the functions of at least two of the following types of rollers are fulfilled: - spreader roller guide roller
  • Regulating roll in particular web guiding or a kind of deflection roll tensioning roll.
  • the actuators may in particular be so adjustable or controllable that at the same time the functions of a guide roller and a spreader roller, at the same time the functions of a guide roller and a tension roller, at the same time the functions of a guide roller and a control roller, at the same time the functions of a spreader roller and a control roller, at the same time the functions of a spreader roller and a tension roller or at the same time the functions of a tension roller and a control roller are met.
  • the roller preferably has an outer diameter> 280 mm, in particular> 300 mm and preferably> 320 mm. Optionally, this achieves a stable spreading effect.
  • the actuators are advantageously at least so adjustable or controllable that the roll is curved and pivoted into the web.
  • the actuators are expediently at least so adjustable or controllable that a deflection of the roller due to its own weight and / or due to the web tension is at least substantially compensated.
  • the actuators may be adjustable or controllable depending on the various operating conditions in the respective installation situations.
  • a tension roller can be adjusted via the actuators in accordance with the particular circumstances and requirements in the desired manner. The same applies to the other types of rollers.
  • the actuators are advantageously differently adjustable or controllable on the operating side and on the driver side in order to bring about an imbalance of the roller.
  • the actuator is advantageously arranged radially between the support core bearing and the outer jacket bearing.
  • the actuator is supported on the stool.
  • the two eccentrics are advantageously adjustable together and / or separately.
  • the position of the curvature height or the extent of the curvature and / or the position of the curvature plane can each be set separately or jointly or simultaneously.
  • the respectively extending in the radial direction middle planes of the support core bearing and the outer shell storage at least substantially coincide.
  • an aligned or symmetrical arrangement of the support core bearing and the outer shell bearing is provided.
  • a preferred practical embodiment of the roller according to the invention is characterized in that the Stauerkernlagerung andinmantellage- tion each comprise only one bearing and that the support core bearing and the outer shell bearing are arranged at least substantially in a common radial plane.
  • the support core storage and / or the Jardinmantellage- tion also each comprise two or more bearings.
  • the center plane of this outer casing bearing extending in the radial direction expediently coincides at least substantially with the center plane of the supporting core bearing extending in the radial direction. If the support core bearing is formed only by a bearing, then this support core bearing is preferably arranged at least substantially in the radially extending center plane of the outer jacket bearing.
  • the support core bearing may include two or more bearings.
  • the bearings of the outer casing storage and the bearings of the support core bearing are advantageously arranged symmetrically with respect to a radial plane common to the two bearings.
  • the support core bearing comprises two or more bearings, the center plane of this support core bearing extending in the radial direction expediently coincides at least substantially with the center plane of the outer jacket bearing extending in the radial direction.
  • the outer casing bearing comprises only one bearing, then this outer casing bearing is advantageously arranged at least essentially in the center plane of the supporting core bearing extending in the radial direction.
  • the outer casing bearing also comprises two or more bearings, then the bearings of the support core bearing and the bearings of the outer casing bearing are advantageously again arranged symmetrically with respect to a radial plane common to the two bearings.
  • damping means are provided between the support core bearing and the outer jacket bearing.
  • a viscous liquid is preferably introduced into the cavity between the support core bearing and outer jacket bearing.
  • roller is fastened to the chair via vibration-damping elements.
  • it may in particular also be attached to the stool via actively damping hydraulic elements. Due to the small installation space, it may be necessary to use small bearings and preferably bearings, which combine the bearing function and an angle-compensating function in itself.
  • the support core bearing and / or the outer jacket bearing preferably each comprise at least one angle-compensating bearing.
  • the support core storage and / or the outer jacket storage advantageously comprise in particular at least one conical, cylindrical or spherical roller bearings, which, since they do not allow angular adjustment, must be supported in such a way that an angular adjustability of the outer jacket axis and / or support core axis is ensured becomes.
  • the support core is rotatable together with the outer jacket.
  • the outer sheath is preferably connected in a rotationally fixed manner to the support core.
  • the support core has an at least sectionally different cross-sectional shape.
  • the support core may have, in particular at least in sections, a cross-sectional shape tapering conically towards its ends.
  • FIG. 1 shows a schematic longitudinal sectional view of a roller according to the invention equipped with actuators according to the invention with associated stiffening
  • FIG. 2 shows a diagrammatic cross-sectional view of an actuator according to the invention of a roller according to the invention in the zero position, comprising a double eccentric, used in the roller according to FIG.
  • FIG. 3 shows a schematic cross-sectional view of the actuator according to the invention comprising a double eccentric according to the invention of a roller according to the invention in a setting which effects a maximum deflection
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of one end of a roller according to the invention with associated support core bearing, outer jacket bearing and actuator according to the invention with worm gear,
  • Figure 5 is a partially sectioned schematic side view of
  • FIG. 6 shows a simplified schematic cross-sectional illustration of one end of a roller according to the invention with an associated actuator in comparison to the outer jacket position in the region of the center of the track at different settings of the actuator,
  • FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view of one end of the roller according to the invention according to FIG. 1, the support core storage and the outer casing storage each comprise only one bearing,
  • FIG. 8 shows a representation comparable to FIG. 7, but with the support core bearing comprising two bearings,
  • FIG. 9 shows a representation comparable to FIG. 7, but with the outer jacket bearing comprising two bearings,
  • FIG. 10 a schematic representation of a roll according to the invention arranged in front of another roll in the web running direction, which at the same time fulfills the functions of several different types of rolls, and
  • FIG. 11 shows a schematic illustration in which two arrangements b) and c), in which a roller according to the invention fulfilling the functions of several different types of rollers is arranged in front of another roller in the web running direction, are compared with an arrangement a) with a conventional guide roller.
  • FIG. 1 shows, in a schematic longitudinal section, a roller 10 with an associated stiffening 12.
  • This roller 10 can be used in particular in a web-processing machine, in particular a paper machine.
  • this roller is preferably used as a spreader roller, guide roller, control roller, in particular Bahnlaufregel- or a kind of deflection adjustment and / or as a tension roller.
  • the roller 10 preferably simultaneously fulfills the functions of at least two of the mentioned types of rolls.
  • the roller 10 comprises a support core 16 supported in the region of its two ends via a respective mounting 14 and an outer jacket 18.
  • the outer sheath 18 is mounted radially non-displaceably in its axially central region 20 relative to the support core 16 and radially adjustable in the region of its two ends via a respective further bearing 22 relative to the support core 16.
  • the center plane 26 and 28 extending in the radial direction of both the support core bearing 14 and the outer casing bearing 22 lies axially within the outer jacket.
  • the outer jacket 18 is adjustable in each case by an actuator 30 arranged inside the outer jacket 18, which is arranged radially between the support core bearing 14 and the outer jacket bearing 22.
  • This actuator 30 is supported on the frame 12 and can be variably adjusted by means of a pivoting device 68 (cf., in particular, FIG. 5), which will be described in greater detail below, comprising a pivoting, in particular worm gear 32.
  • FIG. 1 shows a material web 34 guided over the roller 10, which can be, for example, a paper, board or tissue web.
  • a respective actuator 30 comprises two mutually supported eccentrics 30 ', 30 ", to each of which a pivoting device 68, 70 is assigned (compare, in particular, also FIGS 2 to 5) .
  • the two pivoting devices 68, 70 are controllable such that the extent the resulting eccentricity and the position of this resulting eccentricity are preferably adjustable separately from each other.
  • the two pivoting devices 68, 70 are mounted concentrically in the present case. They each comprise a pivoting or eccentric shaft 44 ', 44 "coupled to the relevant eccentric 30', 30", these pivoting shafts 44 ', 44 "of the two pivoting devices 68, as can be seen most clearly from FIG. 70 are stored concentrically.
  • the eccentricities of the two eccentrics 30 ', 30 are suitably the same size.
  • pivot shafts 44 ', 44 "of the two pivoting devices 68, 70 are each connected to a worm gear 46', 46", to which a respective worm shaft 48 ', 48 "is assigned.
  • the worm shafts 48 ', 48 can expediently be coupled to one another mechanically via a shiftable transmission, whereby the gears for synchronous and opposite movement can be engaged simultaneously for clamping the shiftable transmission in its middle position.
  • the worm shafts 48 ', 48 may, however, also be assigned separate drive motors, in which case the worm shafts 48', 48" can preferably be coupled to one another via an electronic control unit assigned to these drive motors.
  • the actuator 30 thus comprises two mutually supported eccentric 30 ', 30 ", which can be adjusted together or separately.
  • the roller In the state shown in Figure 1, the roller is bent.
  • the supporting core is displaced by the actuator comprising the two eccentrics.
  • the force for lifting the support core is introduced in the inner eccentric.
  • the outer sheath is curved with the force and is supported on the outer sheathings. Since these lie in one plane, no moment arises. Prerequisite for this are swiveling bearings.
  • the actuator is to be adjusted so that the eccentricity of the inner eccentric is offset by 180 ° with respect to the eccentricity of the outer eccentric.
  • bearings bearings are provided in the present case, for example, spherical roller bearings.
  • the outer jacket bearing provided on the left-hand roll end is a floating bearing and the outer jacket bearing provided on the right-hand roll end is a fixed bearing.
  • the support tube bearings are each formed by a floating bearing.
  • Figure 2 shows a schematic cross-sectional view of the two eccentric 30 ', 30 "comprising actuator 30 in a zero position in which the maximum eccentricity of the inner eccentric 30' coincides with the minimum eccentricity of the outer eccentric 30".
  • the axis 38 of the circular-cylindrical boundary surface 40 between the two eccentrics 30 ', 30 is thus shifted upward by an amount" e "relative to the axis 42 of the support core bearing 14, which also results in a corresponding positioning of the outer jacket bearing 22 and thus of the relevant roll jacket end results.
  • 3 shows a representation comparable to that of FIG.
  • the actuator 30 comprising the two eccentrics 30 ', 30 "is set such that a maximum deflection results, whereby the extremities of the two eccentrics 30', 30" fall. together. Accordingly, here the axis 38 of the circular cylindrical boundary surface 40 between the two eccentrics 30 ', 30 "relative to the axis 42 of the support core bearing 14 by the amount" 2e ", for example, moved to the left, causing again a corresponding displacement of the outer shell bearing 22 and thus the relevant Walzenmantelendes results.
  • FIG. 4 shows, in a schematic cross-sectional view, a roll end with associated support core bearing 14, outer shell bearing 22 and the actuator 30 with the double pivot mechanism, i. the two pivoting devices 68, 70 (see also Figure 5) for adjusting the two eccentricities 30 ', 30 "of the actuator 30th
  • small bearings are used, preferably bearings, for example self-aligning bearings, which combine the bearing function and the angle-compensating function in one. If the forces continue to increase, tapered, cylindrical or barrel roller bearings (also several) are preferably provided. However, these must be supported so that an angular adjustability of the axis of the outer shell 18 and / or the axis of the support core 16 is given.
  • FIG. 5 shows the end of the roll in a partially sectioned schematic side view.
  • the two eccentrics 30 ', 30 are respectively connected via the pivot shaft 44', 44" of the relevant pivoting device 68 or 70 to the relevant worm gear 46 ', 46 ", which has a respective worm shaft 48 ', 48 "is assigned, over which the two eccentrics 30', 30" are rotatable together or separately.
  • FIG. 6 shows, in a simplified schematic cross-sectional representation, a roller end with associated actuator 30 in comparison to the outer jacket position in the region of the middle of the track at different settings of the actuator 30.
  • the neutral line of the outer jacket 18 is designated by "50".
  • the various sections a) to d) in addition to the two eccentrics 30 ', 30 "of the actuator 30 of the support core 16 and the outer shell 18 can be seen, with 18' the position of the outer shell 18 at a respective roll end and 18" the position of the outer jacket 18 is shown in the middle of the track.
  • the two eccentrics 30 ', 30 are adjusted so that the maximum curvature of the outer jacket 18 points downwards and the outer jacket 18 is offset upwards in the region of the two roll ends.
  • the two eccentrics 30 ', 30 are adjusted such that the maximum curvature of the outer jacket 18 points upwards and the outer jacket 18 is offset downwards at the ends of the roll.
  • the two eccentrics 30 ', 30 are adjusted such that no casing curvature occurs and the outer casing is offset downwards.
  • the two eccentrics 30 ', 30 are adjusted such that no casing curvature results and the outer casing 18 is offset upwards.
  • outer sheath 18 is simultaneously curved relative to the support core 16 and at the same time is inclined to the support core 16.
  • FIG. 7 shows, in a schematic longitudinal section, one end of the roller 10 according to FIG. 1.
  • the support core bearing 14 and the outer jacket bearing 22 each comprise only one bearing.
  • the support core bearing and the outer shell bearing are arranged in a common radial plane.
  • the outer shell bearing is larger in size than the support core bearing.
  • the outer jacket 18, the support core 16 and the actuator 30 can be seen.
  • FIG. 8 shows a representation comparable to that of FIG. 7, but in the present case the support core bearing 14 comprises two axially spaced bearings 14 ', 14 ".
  • the outer jacket bearing 22 is formed only by a bearing.
  • the axial distances x and y differ to achieve a load distribution in the ratio of the bearing capacity of the bearing.
  • the arrangement of the outer shell bearing 22 shown in Figure 8 can also be realized by two or more bearings.
  • the number of core support is not limited to two camps.
  • the direct support and adjustment of the example shown Doppelexzenterlagerung must be carried out when using two or more bearings per axis of rotation by appropriately vigorously designed bearing housing internally redirect the force to two or more bearings and therefore burdened by an internal moment.
  • FIG. 9 shows a representation comparable to FIG. 7, but in the present case the outer jacket bearing 22 comprises two bearings 22 ', 22 ".
  • the bearings 22 ', 22 "of the outer jacket bearing 22 are dimensioned larger in the present case than the support core bearing 14 formed again only by a bearing.
  • both the support core bearing 14 and the outer jacket bearing 22 are each completely within the outer shell 18th
  • the support core storage 14 in the present case comprises only one bearing.
  • this support core bearing is in the radially extending middle plane 28 of the outer casing bearing 22 arranged.
  • the center plane 28 of the outer casing bearing 22 extending in the radial direction coincides with the center plane 26 of the supporting core bearing 14 extending in the radial direction.
  • both the support core bearing 16 and the outer shell bearing 22 are each composed of two or more bearings.
  • Such designs, each with two or more bearings are used to achieve a higher total bearing load capacity, and / or they are used in the case that the radially available space for an arrangement of radially nested bearings is not sufficient.
  • the support core 16 may be rotatable together with the outer shell 18.
  • the outer sheath 18 may be rotatably connected to the support core 16.
  • the support core 18 is not rotatable about its longitudinal axis.
  • the support core 16 can have an at least sectionally different cross-sectional shape when viewed in the axial direction.
  • this support core 16 has, at least in sections, a cross-sectional shape tapering conically towards its ends.
  • FIG. 10 shows, in a schematic representation, a roller 10 according to the invention which is arranged in front of another roller 58 in the web running direction L and at the same time fulfills the functions of several different types of roller.
  • the left part of Figure 10 shows a plan view and the right part of this figure 10 is a side view of the relevant arrangement.
  • the roll according to the invention can be used simultaneously, for example, as a spreader roll and controlled roll.
  • the actuators 30 may thus be at least as adjustable or controllable, in particular to fulfill the functions of a spreader roller that the roller is curved and pivoted into the web, while on the other hand in particular to fulfill the functions of Rule or web guide roller on the drive side and on the driver's side are different adjustable or can be controlled to cause a misalignment of the roller.
  • the two actuators 30 can thus be adjusted for example on the drive side and on the driver's side so that the curvature remains constant, but the axis of the support core is adjusted to the opposite direction control of the actuators at the two roll ends.
  • Figure 11 shows a schematic representation of an arrangement a) with a conventional guide roller 60, which is arranged in the web running direction L in front of another roller 62.
  • This conventional arrangement is compared with two arrangements b) and c) in which a roller 10 according to the invention which fulfills the functions of several different types of rollers is arranged in the web running direction L in front of a further roller 64.
  • the arrangement comprising the conventional guide roller results in a self-weight g Slack and a train, the paper or the web 66 is compressed.
  • Figure 11 b shows a compensated roller 10 according to the invention without sag, which here simultaneously fulfills, for example, the functions of a guide roller and a control roller.
  • the actuators 30 (cf., again, FIGS. 1 to 10) are thus at least adjustable and / or controllable again so that a deflection of the roller 10 is at least substantially compensated on the basis of its own weight and / or due to the web tension.
  • the roller 10 is again arranged in the web running direction L in front of a further roller 62.
  • FIG. 11c again shows an arrangement in which a roll 10 according to the invention fulfilling the functions of several different types of rolls is arranged in the web running direction L in front of the further roll 62.
  • the actuators 30 provided at the two roll ends are adjustable or controllable in such a way that the functions of a guide roll and a spreader roll are fulfilled simultaneously with the roll 10.
  • a deflection of the roller 10 upwards or to the web 66 out is also shown in this figure 11 in this figure 11, resulting in the present case, a deflection of the roller 10 upwards or to the web 66 out.

Abstract

Ein verstellbarer Aktuator (30) umfasst zwei ineinander gelagerter Exzenter (30', 30''), denen jeweils eine Schwenkeinrichtung (68, 70) zugeordnet ist. Dabei sind die beiden Schwenkeinrichtungen (68, 70) so ansteuerbar, dass das Ausmaß der resultierenden Exzentrizität und die Position dieser resultierenden Exzentrizität vorzugsweise getrennt voneinander einstellbar sind. Es wird auch eine Walze (10) mit solchen Aktuatoren (30) beschrieben.

Description

Breitstreckwalze
Die Erfindung betrifft einen Aktuator sowie eine mit wenigstens einem solchen Ak- tuator versehene Walze für eine bahnverarbeitende Maschine. Dabei kann es sich insbesondere um eine Maschine zur Herstellung einer Faserstoffbahn, insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn handeln.
Zur linearen Höhenverstellung von Bauteilen wie beispielsweise Lagerungen ist eine Vielzahl von Mechanismen bekannt, die aus Hebeln, Spindeln oder einstellbaren Schraubverbindungen bestehen. Ein Nachteil dieser bekannten Verstelleinrichtungen oder Aktuatoren besteht darin, dass die Verstellung entweder sehr kompliziert ist, da Verklemmungen gelöst werden müssen, und/oder Bauteile nicht hinreichend starr miteinander verbunden werden können und daher arbeiten oder schwingen.
Für eine starre, schwingungsarme Verbindung wurden daher bereits Exzenterlagerungen eingesetzt, da mit diesen eine direkte, steife Lagerung von Bauteilen beispielsweise auf einer Exzenterwelle möglich ist, die ohne Gelenke über eine Gleitlagerung direkt mit dem betreffenden Bauteil verbunden ist.
Ein einfacher Exzenter bringt nun aber den Nachteil mit sich, dass eine Verstellung in einer Ebene gleichzeitig auch eine Veränderung in einer zweiten Ebene mit sich bringt, da ein solcher einfacher Exzenter stets eine Auslenkung in einer ent- sprechende Winkellage besitzt.
Bei einer aus der DE 199 27 897 A bekannten Walze mit einstellbarer Biegung sind zur variablen Einstellung der Biegung Stellschrauben vorgesehen. Bisher sind für die Bahnführung in bahnverarbeitenden Maschinen Anordnungen vorgesehen, in denen insbesondere Leit-, Regulier- und Breitstreckwalzen aufeinanderfolgend angeordnet sind. Nachteil dieser bekannten Anordnungen sind unter anderem hohe Investitions- und Wartungskosten.
Aufgrund der einfachen Konstruktion einer Leitwalze sind deren Bauteile zwar äußerst kostengünstig. Von Nachteil ist jedoch, dass der Bahnlauf aufgrund einer Durchbiegung der Leitwalze negativ beeinflusst werden kann.
Breitstreckwalzen werden in bahnverarbeitenden Maschinen verwendet, um bei laufender Materialbahn eine Faltenbildung oder ein Durchhängen durch Breitstrecken der Materialbahn zu vermeiden. Des weiteren werden Breitstreckwalzen dazu verwendet, parallel nebeneinander angeordnete Materialbahnen seitlich aus- einander zu führen. Parallel nebeneinander angeordnete Materialbahnen können beispielsweise durch Längsschneiden einer breiten Materialbahn erzeugt werden. Solche Breitstreckenwalzen sind beispielsweise aus der DE 199 27 897 A1 und DE 10 2004 045407 A1 bekannt.
Breitstreckwalzen bestehen häufig aus mehreren einzeln gelagerten Segmenten, die einen hohen Wartungsaufwand mit sich bringen und entsprechend kostenintensiv sind. Allgemein kostet eine Wartung einer solchen Breitstreckwalze etwa 60 % deren Neupreises. Zudem besitzen die bisher üblichen Breitstreckwalzen eine sehr schlanke Konstruktion und entsprechend eine geringe Tragfähigkeit, so dass eine Verwendung als Leitwalze ausgeschlossen ist.
Die jüngsten, auf Hochleistungskunststoffen basierenden Ausführungen von Breitstreckwalzen weisen zwar optimierte Krümmungen auf. Sie besitzen jedoch den Nachteil, dass die betreffenden Konstruktionen nicht momentfrei gelagert sind, d.h. die Stuhlung der betreffenden Maschine, zum Beispiel Papiermaschine, in unerwünschter Weise belastet wird. Bei Neuanlagen müssen die auftretenden Momente berücksichtigt werden, was kostenintensive Verstärkungen erforderlich macht. Bei bereits bestehenden Anlagen sind noch aufwändigere Hilfskonstruktionen erforderlich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Aktuator der eingangs genannten Art zu schaffen, der einerseits eine lineare Verstellung und andererseits eine Verstellung der Winkellage der Position der Verstellung ermöglicht. Dabei soll dieser Aktuator insbesondere als Ansteuerungsmechanismus für eine steife, verstellbare Lagerung geeignet sein. Hierbei ist insbesondere an einen Einsatz bei einer Walze für eine bahnverarbeitende Maschine gedacht. Zudem soll eine verbesserte Walze der eingangs genannten Art geschaffen werden, bei der die weiter oben genannten Probleme beseitigt sind. Hierbei sollen insbesondere auch die in die Stuhlung eingeleiteten Momente minimiert werden. Schließlich soll die betreffende Walze insbesondere auch dafür geeignet sein, gleichzeitig die Funktionen von mehreren unterschiedlichen Walzentypen zu erfüllen.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch einen verstellbaren Aktuator mit zwei ineinander gelagerten Exzentern, denen jeweils eine Schwenkeinrichtun- gen zugeordnet ist, wobei die beiden Schwenkeinrichtungen so ansteuerbar sind, dass das Ausmaß der resultierenden Exzentrizität und die Position dieser resultierenden Exzentrizität vorzugsweise getrennt voneinander einstellbar sind.
Aufgrund dieser Ausbildung ist auf konstruktiv einfache und zuverlässige Weise eine lineare exzentrische Verstellung sowie ein Verschwenken der Exzenterposition um eine Drehachse möglich. Ein solcher Aktuator ist insbesondere für den Einsatz in einer Walze für eine bahnverarbeitende Maschine geeignet. So ist über entsprechende Aktuatoren beispielsweise die Verstellung einer Breitstreckwalze usw. möglich, d.h. es kann in diesem Fall z.B. die Walzenkrümmung linear ver- stellt und die gekrümmte Walze in die Bahn geschwenkt werden. Bevorzugt sind die beiden Schwenkeinrichtungen konzentrisch gelagert.
Bei einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Aktuators umfassen die beiden Schwenkeinrichtungen jeweils eine mit dem betreffenden Exzenter gekoppelte Schwenkwelle. Dabei sind die Schwenkwellen der beiden Schwenkeinrichtungen vorteilhafterweise konzentrisch gelagert.
Um die Exzentrizität ausgehend von einer Nullstellung einstellen zu können, sind die Exzentrizitäten der beiden Exzenter vorzugsweise gleich groß.
Vorteilhafterweise sind die Schwenkwellen der beiden Schwenkeinrichtungen jeweils mit einem Schneckengetriebe verbunden, dem eine jeweilige Schneckenwelle zugeordnet ist.
Die Schneckenwellen sind zweckmäßigerweise mechanisch über ein schaltbares Getriebe miteinander koppelbar. Zum Klemmen des schaltbaren Getriebes in dessen Mittelstellung sind zweckmäßigerweise die Zahnräder für gleichläufige und gegenläufige Bewegung gleichzeitig in Eingriff bringbar. Bei der Auslegung des Getriebes ist auf die korrekten Zähnezahlverhältnisse zu achten, damit bei beiden Zahnstellungen zum Schalten die Zähne in der richtigen Position stehen.
Sind den Schneckenwellen getrennte Antriebsmotoren zugeordnet, so können die Schneckenwellen vorteilhafterweise auch über eine diesen Antriebsmotoren zuge- ordnete elektronische Steuerung miteinander gekoppelt werden.
Der erfindungsgemäße Aktuator ist vorteilhafterweise insbesondere innerhalb des Außenmantels einer Walze für eine bahnverarbeitende Maschine zur entsprechenden Beaufschlagung des Außenmantels insbesondere im Bereich der WaI- zenenden verwendbar. Es werden also zur Verstellung eines Doppelexzentermechanismus zwei ineinander gelagerte Exzenter eingesetzt, denen ein zweifacher Schwenkmechanismus zugeordnet ist, der vorzugsweise konzentrisch gelagert ist und mit je einer Aus- gangswelle an einer Exzenternocke befestigt ist. Bei dieser Anordnung werden bei gegensinnigem Verdrehen der Schneckenwellen um denselben Betrag die Exzenter zueinander exakt linear ohne Winkeländerung der Gesamtexzentrizität verschoben. Soll die Exzentrizität beibehalten werden, jedoch eine Winkeländerung der Exzenterposition erfolgen, so werden die Exzenter in gleicher Richtung ver- dreht.
Durch eine entsprechende Ansteuerung zur entsprechenden Kopplung der Exzenterbewegungen kann die Schwenkbewegung von der Exzenterhubbewegung entkoppelt werden. Dabei kann mit einer insbesondere elektronischen Steuerung der Schneckenwellendrehzahlen und der Drehrichtungen jede Position von Null bis zu einem Kreisdurchmesser, der dem Doppelten Exzenterhub einer Exzenternocke entspricht, angefahren werden. Der Weg bis zum gewünschten Einstellpunkt bezüglich der Schwenk- und Hubbewegung ist dabei durch die Drehzahl und die Richtungswahl der Schwenkgetriebe frei wählbar. Bei einem Einsatz von Schneckengetrieben mit hohen Übersetzungen ist häufig auch keine Bremse erforderlich, da über die Reibung des Antriebs in den meisten Fällen bereits eine Selbsthemmung des Mechanismus erreicht wird. Mit besonderem Vorteil können die Aktuatoren innerhalb des Außenmantels einer Walze, insbesondere einer Walze für eine bahnverarbeitende Maschine, eingesetzt werden. Durch eine entspre- chende Positionierung der Aktuatoren sowie der betreffenden Lager innerhalb des Außenmantels werden die in die Stuhlung eingeleiteten Momente auf ein Minimum reduziert.
Die weiter oben angegebene Aufgabe wird nach der Erfindung überdies gelöst durch eine Walze für eine bahnverarbeitende Maschine, mit einem im Bereich sei- ner beiden Enden über eine jeweilige Lagerung abgestützten Stützkern und einem Außenmantel, der in seinem axial mittleren Bereich relativ zum Stützkern radial unverschiebbar gelagert und im Bereich seiner beiden Enden über eine jeweilige weitere Lagerung relativ zum Stützkern radial verstellbar abgestützt ist, wobei der Außenmantel im Bereich seiner beiden Enden jeweils durch einen vorzugsweise innerhalb des Außenmantels angeordneten erfindungsgemäßen Aktuator verstellbar ist. Bevorzugt liegt dabei die sich in Radialrichtung erstreckende Mittenebene sowohl der Stützkernlagerung als auch der Außenmantellagerung axial innerhalb des Außenmantels.
Aufgrund dieser Ausbildung kann die betreffende Walze nicht nur die Funktion eines bestimmten Walzentyps, sondern erforderlichenfalls auch gleichzeitig die Funktionen von wenigstens zwei unterschiedlichen Walzentypen erfüllen. Durch den entsprechenden Wegfall einer Walze wird entsprechend Bauraum eingespart. Allgemein ist eine kostensparende Konstruktion möglich.
Die Kombination von zumindest zwei Funktionen in einer Walze bringt, wie bereits erwähnt, den Vorteil erheblicher Kostensenkungen mit sich. Dabei wird insbesondere der Bauraum der Funktionsgruppe verringert, die Sieb- und Filzkosten wer- den reduziert und es müssen weniger Ersatzwalzen bereitgehalten werden, wodurch der Wartungsaufwand bzw. der Aufwand bei der Ersatzteilhaltung entsprechend reduziert wird. Schließlich ergibt sich eine geringere Produktvielfalt, wodurch die Kosten ebenfalls verringert werden.
Dabei wird insbesondere auch das in die Stuhlung eingeleitete Moment auf ein Minimum reduziert, wobei es im optimalen Fall sogar auf Null gebracht werden kann. Indem auch der Aktuator innerhalb des Außenmantels angeordnet ist, ergibt sich eine kompakte Verstelleinrichtung, die es ermöglicht, die Kräfte für die Verstellung zu reduzieren und die auftretenden Kräfte zu beherrschen. Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Walze sind die Aktuatoren so verstellbar oder ansteuerbar, dass mit der einen Walze die Funktionen von wenigstens einer und vorzugsweise gleichzeitig die Funktionen von wenigstens zwei der folgenden Walzentypen erfüllt sind: - Breitstreckwalze Leitwalze
Regelwalze, insbesondere Bahnlaufregel- oder eine Art Durchbiegungseinstellwalze Spannwalze.
Dabei können die Aktuatoren insbesondere so verstellbar bzw. ansteuerbar sein, dass mit der einen Walze gleichzeitig die Funktionen einer Leitwalze und einer Breitstreckwalze, gleichzeitig die Funktionen einer Leitwalze und einer Spannwalze, gleichzeitig die Funktionen einer Leitwalze und einer Regelwalze, gleichzeitig die Funktionen einer Breitstreckwalze und einer Regelwalze, gleichzeitig die Funktionen einer Breitstreckwalze und einer Spannwalze oder gleichzeitig die Funktionen einer Spannwalze und einer Regelwalze erfüllt sind.
Um auftretende statische Belastungen sowie unerwünschte Schwingungen mög- liehst gering zu halten, besitzt die Walze vorzugsweise einen Außendurchmesser > 280 mm, insbesondere > 300 mm und vorzugsweise > 320 mm. Gegebenfalls wird hierdurch ein stabiler Breitstreckeffekt erzielt.
Insbesondere zur Erfüllung der Funktionen einer Breitstreckwalze sind die Aktua- toren vorteilhafterweise zumindest so verstellbar bzw. ansteuerbar, dass die Walze gekrümmt und in die Bahn eingeschwenkt ist.
Insbesondere zur Erfüllung der Funktionen einer Leitwalze und/oder einer Regelwalze sind die Aktuatoren zweckmäßigerweise zumindest so verstellbar bzw. an- steuerbar, dass eine Durchbiegung der Walze aufgrund ihres Eigengewichts und/oder aufgrund der Bahnspannung zumindest im Wesentlichen kompensiert wird.
Die Aktuatoren können in Abhängigkeit von den verschiedenen Betriebszuständen in den jeweiligen Einbausituationen verstellbar bzw. ansteuerbar sein. So kann beispielsweise eine Spannwalze über die Aktuatoren entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten und Anforderungen in der gewünschten Weise eingestellt werden. Dasselbe gilt auch für die anderen Walzentypen.
Insbesondere zur Erfüllung der Funktionen einer Bahnlaufregelwalze sind die Aktuatoren vorteilhafterweise auf der Betriebsseite und auf der Führerseite unterschiedlich einstellbar bzw. ansteuerbar, um eine Schieflage der Walze zu bewirken.
Es kann also durch eine getrennte, voneinander unabhängige Einstellung der Endbereiche der Walze eine weitere Funktion, nämlich die einer Regulierwalze verwirklicht werden.
Der Aktuator ist vorteilhafterweise radial zwischen Stützkernlagerung und Außen- mantellagerung angeordnet.
Bei einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Walze ist der Aktuator an der Stuhlung abgestützt.
Wie bereits erwähnt, sind die beiden Exzenter vorteilhafterweise gemeinsam und/oder getrennt einstellbar.
Mit einer solchen Exzenteranordnung können also die Lage der Krümmungshöhe bzw. das Ausmaß der Krümmung und/oder die Lage der Krümmungsebene je- weils getrennt oder gemeinsam bzw. simultan eingestellt werden. Bezüglich einer möglichst momentfreien Lagerung ist es von Vorteil, wenn die sich jeweils in Radialrichtung erstreckenden Mittenebenen der Stützkernlagerung und der Außenmantellagerung zumindest im Wesentlichen zusammenfallen. Vorteil- hafterweise ist also eine fluchtende bzw. symmetrische Anordnung der Stützkernlager und der Außenmantellager vorgesehen.
Eine bevorzugte praktische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Walze zeichnet sich dadurch aus, dass die Stützkernlagerung und die Außenmantellage- rung jeweils nur ein Lager umfassen und dass das Stützkernlager und das Außenmantellager zumindest im Wesentlichen in einer gemeinsamen Radialebene angeordnet sind.
Vorteilhafterweise können die Stützkernlagerung und/oder die Außenmantellage- rung auch jeweils zwei oder mehr Lager umfassen.
Umfasst die Außenmantellagerung zwei oder mehr Lager, so fällt die sich in Radialrichtung erstreckende Mittenebene dieser Außenmantellagerung zweckmäßigerweise zumindest im Wesentlichen mit der sich in Radialrichtung erstreckenden Mittenebene der Stützkernlagerung zusammen. Ist die Stützkernlagerung nur durch ein Lager gebildet, so ist dieses Stützkernlager vorzugsweise zumindest im Wesentlichen in der sich in Radialrichtung erstreckenden Mittenebene der Außenmantellagerung angeordnet.
Grundsätzlich kann jedoch auch die Stützkernlagerung zwei oder mehr Lager umfassen. In diesen Fall sind die Lager der Außenmantellagerung und die Lager der Stützkernlagerung vorteilhafterweise bezüglich einer den beiden Lagerungen gemeinsamen Radialebene jeweils symmetrisch angeordnet. Umfasst die Stützkernlagerung zwei oder mehr Lager, so fällt die sich in Radialrichtung erstreckende Mittenebene dieser Stützkernlagerung zweckmäßigerweise zumindest im Wesentlichen mit der sich in Radialrichtung erstreckenden Mittenebene der Außenmantellagerung zusammen.
Umfasst in diesem Fall die Außenmantellagerung nur ein Lager, so ist dieses Au- ßenmantellager vorteilhafterweise zumindest im Wesentlichen in der sich in Radialrichtung erstreckenden Mittenebene der Stützkernlagerung angeordnet.
Umfasst auch die Außenmantellagerung zwei oder mehr Lager, so sind die Lager der Stützkernlagerung und die Lager der Außenmantellagerung vorteilhafterweise bezüglich einer den beiden Lagerungen gemeinsamen Radialebene jeweils wieder symmetrisch angeordnet.
Durch die entsprechende Anordnung der Lager und/oder des Aktuators ergibt sich ein sehr steifer Aufbau, der gegenüber Schwingungen besonders unempfindlich ist. Dennoch auftretende Schwingungen können durch geeignete Dämpfungselemente zumindest verringert werden. So sind bei einer bevorzugten praktischen Ausführungsform zwischen Stützkernlagerung und Außenmantellagerung Dämp- fungsmittel vorgesehen. Dabei ist in den Hohlraum zwischen Stützkernlagerung und Außenmantellagerung vorzugsweise eine zähviskose Flüssigkeit eingebracht.
Es ist beispielsweise auch denkbar, in dem Bereich zwischen Stützkernlagerung und Außenmantellagerung eine Membran vorzusehen.
Alternativ oder zusätzlich ist es von Vorteil, wenn die Walze über schwingungs- dämpfende Elemente an der Stuhlung befestigt ist. Alternativ oder zusätzlich kann sie insbesondere auch über aktiv dämpfende Hydraulikelemente an der Stuhlung befestigt sein. Bedingt durch den kleinen Bauraum kann es erforderlich sein, kleine Lager und bevorzugt Lager einzusetzen, die die Lagerfunktion und eine winkelkompensierende Funktion in sich vereinen. Bevorzugt umfassen die Stützkernlagerung und/oder die Außenmantellagerung jeweils wenigstens ein winkelkompensieren- des Lager.
Insbesondere bei größeren Kräften umfassen die Stützkern lagerung und/oder die Außenmantellagerung vorteilhafterweise insbesondere wenigstens ein Kegel-, Zylinder- oder Tonnenrollenlager, die, da diese keine Winkelverstellung zulassen, derart gelagert sein müssen, dass eine Winkelverstellbarkeit von Außenmantel- achse und / oder Stützkernachse gewährleistet wird.
Bei einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Walze ist der Stützkern gemeinsam mit dem Außenmantel drehbar. Dabei ist der Au- ßenmantel vorzugsweise drehfest mit dem Stützkern verbunden.
Grundsätzlich sind jedoch beispielsweise auch solche Ausführungen denkbar, bei denen der Stützkern um seine Längsachse nicht drehbar ist.
Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn der Stützkern in Axialrichtung betrachtet eine zumindest abschnittsweise unterschiedliche Querschnittsform besitzt. Dabei kann der Stützkern insbesondere zumindest abschnittsweise eine zu seinen Enden hin sich konisch verjüngende Querschnittsform aufweisen.
Bei der erfindungsgemäßen Walze wird der Kraftfluss, der durch den entsprechenden Aufbau und die auftretenden Belastungen verursacht wird, also möglichst direkt und ohne Hilfskonstruktionen zwischen den beiden Lagerungen übertragen.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Be- zugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben; in dieser zeigen: Figur 1 eine schematische Längsschnittdarstellung einer mit erfindungsgemäßen Aktuatoren ausgestatteten erfindungsgemäßen Walze mit zugeordneter Stuhlung,
Figur 2 eine schematische Querschnittsdarstellung eines einen Doppelexzenter umfassenden, in der Walze gemäß Figur 1 eingesetzten erfindungsgemäßen Aktuators einer erfindungsgemäßen Walze in der Nullstellung,
Figur 3 eine schematische Querschnittsdarstellung des einen Doppelexzenter umfassenden erfindungsgemäßen Aktuators einer erfindungsgemäßen Walze in einer eine Maximalauslenkung bewirkenden Einstellung,
Figur 4 eine schematische Querschnittsdarstellung eines Endes einer erfindungsgemäßen Walze mit zugeordneter Stützkernlagerung, Außenmantellagerung und erfindungsgemäßem Aktua- tor mit Schneckengetriebe,
Figur 5 eine teilweise geschnittene schematische Seitenansicht des
Walzenendes gemäß Figur 4,
Figur 6 eine vereinfachte schematische Querschnittsdarstellung eines Endes einer erfindungsgemäßen Walze mit zugeordnetem Ak- tuator im Vergleich zur Außenmantelposition im Bereich der Bahnmitte bei unterschiedlichen Einstellungen des Aktuators,
Figur 7 eine schematische Längsschnittdarstellung eines Endes der erfindungsgemäßen Walze gemäß Figur 1 , wobei die Stütz- kernlagerung und die Außenmantellagerung jeweils nur ein Lager umfassen,
Figur 8 eine mit der Figur 7 vergleichbare Darstellung, wobei jedoch die Stützkernlagerung zwei Lager umfasst,
Figur 9 eine mit der Figur 7 vergleichbare Darstellung, wobei jedoch die Außenmantellagerung zwei Lager umfasst,
Figur 10 eine schematische Darstellung einer in Bahnlaufrichtung vor einer weiteren Walze angeordneten erfindungsgemäßen Walze, die gleichzeitig die Funktionen mehrer unterschiedlicher Walzentypen erfüllt, und
Figur 11 eine schematische Darstellung, in der zwei Anordnungen b) und c), in denen jeweils eine die Funktionen mehrerer unterschiedlicher Walzentypen erfüllende erfindungsgemäße Walze in Bahnlaufrichtung vor einer weiteren Walze angeordnet ist, einer Anordnung a) mit einer herkömmlichen Leitwalze ge- genübergestellt sind.
Figur 1 zeigt in schematischer Längsschnittdarstellung eine Walze 10 mit zugeordneter Stuhlung 12. Diese Walze 10 ist insbesondere in einer bahnverarbeitenden Maschine, insbesondere Papiermaschine, einsetzbar. Dabei ist diese Walze vorzugsweise als Breitstreckwalze, Leitwalze, Regelwalze, insbesondere Bahnlaufregel- oder eine Art Durchbiegungseinstellwalze und/oder als Spannwalze einsetzbar. Bevorzugt erfüllt sie gleichzeitig die Funktionen von wenigstens zwei der genannten Walzentypen. Wie anhand der Figur 1 zu erkennen ist, umfasst die Walze 10 einen im Bereich seiner beiden Enden über eine jeweilige Lagerung 14 abgestützten Stützkern 16 und einen Außenmantel 18.
Der Außenmantel 18 ist in seinem axial mittleren Bereich 20 relativ zum Stützkern radial 16 unverschiebbar gelagert und im Bereich seiner beiden Enden über eine jeweilige weitere Lagerung 22 relativ zum Stützkern 16 radial verstellbar abgestützt.
Wie der Figur 1 entnommen werden kann, liegt die sich in Radialrichtung erstreckende Mittenebene 26 bzw. 28 sowohl der Stützkernlagerung 14 als auch der Außenmantellagerung 22 axial innerhalb des Außenmantels.
Im Bereich seiner beiden Enden ist der Außenmantel 18 jeweils durch einen in- nerhalb des Außenmantels 18 angeordneten Aktuator 30 verstellbar, der radial zwischen Stützkernlagerung 14 und Außenmantellagerung 22 angeordnet ist. Dieser Aktuator 30 ist an der Stuhlung 12 abgestützt und mittels eines weiter unten noch näher zu beschreibenden, ein Schwenk-, insbesondere Schneckengetriebe 32 umfassenden Schwenkeinrichtung 68 (vgl. insbesondere Figur 5) variabel ver- stellbar.
In Figur 1 ist überdies eine über die Walze 10 geführte Materialbahn 34 zu erkennen, bei der es sich beispielsweise um eine Papier-, Karton- oder Tissuebahn handeln kann.
Diese Materialbahn 34 bringt über den entsprechenden Bahnzug eine Gleichlast 36 mit sich, die lediglich zu einem geringen in die Stuhlung 12 eingeleiteten Kippmoment führt. Ein jeweiliger Aktuator 30 umfasst zwei ineinander gelagerte Exzenter 30', 30", denen jeweils eine Schwenkeinrichtung 68, 70 zugeordnet ist (vgl. insbesondere auch die Figuren 2 bis 5). Dabei sind die beiden Schwenkeinrichtungen 68, 70 so ansteuerbar, dass das Ausmaß der resultierenden Exzentrizität und die Position dieser resultierenden Exzentrizität vorzugsweise getrennt voneinander einstellbar sind.
Die beiden Schwenkeinrichtungen 68, 70 sind im vorliegenden Fall konzentrisch gelagert. Sie umfassen jeweils eine mit dem betreffenden Exzenter 30', 30" ge- koppelte Schwenk- oder Exzenterwelle 44', 44", wobei, wie am deutlichsten der Figur 5 entnommen werden kann, diese Schwenkwellen 44', 44" der beiden Schwenkeinrichtungen 68, 70 konzentrisch gelagert sind.
Die Exzentrizitäten der beiden Exzenter 30', 30" sind zweckmäßigerweise gleich groß.
Wie insbesondere wieder anhand der Figur 5 zu erkennen ist, sind die Schwenkwellen 44', 44" der beiden Schwenkeinrichtungen 68, 70 jeweils mit einem Schneckengetriebe 46', 46" verbunden, dem eine jeweilige Schneckenwelle 48', 48" zugeordnet ist.
Die Schneckenwellen 48', 48" können zweckmäßigerweise mechanisch über ein schaltbares Getriebe miteinander gekoppelt werden. Dabei können zum Klemmen des schaltbaren Getriebes in dessen Mittelstellung die Zahnräder für gleichläufige und gegenläufige Bewegung gleichzeitig in Eingriff gebracht werden.
Den Schneckenwellen 48', 48" können aber auch getrennte Antriebsmotoren zugeordnet sein, wobei in diesem Fall die Schneckenwellen 48', 48" vorzugsweise über eine diesen Antriebsmotoren zugeordnete elektronische Steuerung miteinan- der koppelbar sind. Der Aktuator 30 umfasst also zwei ineinander gelagerte Exzenter 30', 30", die gemeinsam oder getrennt eingestellt werden können.
Im in der Figur 1 dargestellten Zustand ist die Walze gebogen. Dazu wird durch den die beiden Exzenter umfassenden Aktuator der Stützkern verschoben. Die Kraft zum Heben des Stützkerns wird im inneren Exzenter eingeleitet. Der Außenmantel wird mit der Kraft gekrümmt und stützt sich an den Außenmantellage- rungen ab. Da diese in einer Ebene liegen, entsteht kein Moment. Voraussetzung dafür sind schwenkbare Lager.
Soll die Walze ihre nicht gebogene Neutralstellung einnehmen, so ist der Aktuator so zu verstellen, dass die Exzentrizität des inneren Exzenters um 180° gegenüber der Exzentrizität des äußeren Exzenters versetzt ist.
Als Lagerungen sind im vorliegenden Fall beispielsweise Pendelrollenlager usw. vorgesehen. Wie anhand der Figur 1 zu erkennen ist, handelt es sich bei der am linken Walzenende vorgesehenen Außenmantellagerung um ein Loslager und bei der am rechten Walzenende vorgesehenen Außenmantellagerung um ein Festla- ger. Die Stützrohrlagerungen sind jeweils durch ein Loslager gebildet.
Figur 2 zeigt in schematischer Querschnittsdarstellung den die beiden Exzenter 30', 30" umfassenden Aktuator 30 in einer Nullstellung, in der die maximale Exzentrizität des inneren Exzenters 30' mit der minimalen Exzentrizität des äußeren Exzenters 30" zusammenfällt. Die Achse 38 der kreiszylindrischen Grenzfläche 40 zwischen den beiden Exzentern 30', 30" ist hier also um einen Betrag "e" gegenüber der Achse 42 der Stützkernlagerung 14 nach oben verschoben, wodurch sich auch eine entsprechende Positionierung der Außenmantellagerung 22 und damit des betreffenden Walzenmantelendes ergibt. Figur 3 zeigt eine mit der Figur 2 vergleichbare Darstellung, wobei im vorliegenden Fall der die beiden Exzenter 30', 30" umfassende Aktuator 30 jedoch so eingestellt ist, dass sich eine Maximalauslenkung ergibt. Dabei fallen die Extremitäten der beiden Exzenter 30', 30" zusammen. Entsprechend wird hier die Achse 38 der kreiszylindrischen Grenzfläche 40 zwischen den beiden Exzentern 30', 30" gegenüber der Achse 42 der Stützkernlagerung 14 um den Betrag "2e" beispielsweise nach links verschoben, wodurch sich wieder eine entsprechende Verschiebung der Außenmantellagerung 22 und damit des betreffenden Walzenmantelendes ergibt.
Die Extremitäten der beiden Exzenter 30', 30" sind also, wie bereits erwähnt, gleich groß.
Figur 4 zeigt in schematischer Querschnittsdarstellung ein Walzenende mit zuge- ordneter Stützkernlagerung 14, Außenmantellagerung 22 und den Aktuator 30 mit dem zweifachen Schwenkmechanismus, d.h. den beiden Schwenkeinrichtungen 68, 70 (vgl. auch Figur 5) zur Verstellung der beiden Exzentrizitäten 30', 30" des Aktuators 30.
Angesichts des geringen zur Verfügung stehenden Bauraums werden insbesondere kleine Lagerungen eingesetzt, vorzugsweise Lager, zum Beispiel Pendellager, die die Lagerfunktion und die winkelkompensierende Funktion in einem vereinen. Steigen die Kräfte weiter, sind vorzugsweise Kegel-, Zylinder- oder Tonnenrollenlager (auch mehrere) vorgesehen. Diese müssen aber derart gelagert sein, dass eine Winkelverstellbarkeit der Achse des Außenmantels 18 und / oder der Achse des Stützkerns 16 gegeben ist.
Figur 5 zeigt das Walzenende in teilweise geschnittener schematischer Seitenansicht. Wie den Figuren 4 und 5 entnommen werden kann, sind die beiden Exzenter 30', 30" jeweils über die Schwenkwelle 44', 44" der betreffenden Schwenkeinrichtung 68 bzw. 70 mit dem betreffenden Schneckengetriebe 46', 46" verbunden, dem eine jeweilige Schneckenwelle 48', 48" zugeordnet ist, über die die beiden Exzenter 30', 30" gemeinsam oder getrennt drehbar sind.
Wie am besten anhand der Figur 4 zu erkennen ist, erfolgt durch Verdrehen der Exzenter 30', 30" eine entsprechende Einstellung von Exzentrizität und Position des betreffenden Walzenendes.
Figur 6 zeigt in vereinfachter schematischer Querschnittsdarstellung ein Walzenende mit zugeordnetem Aktuator 30 im Vergleich zur Außenmantelposition im Bereich der Bahnmitte bei unterschiedlichen Einstellungen des Aktuators 30.
In dieser Figur 6 ist die Neutrallinie des Außenmantels 18 mit "50" bezeichnet. Zudem ist in den verschiedenen Abschnitten a) bis d) neben den beiden Exzentern 30', 30" des Aktuators 30 der Stützkern 16 sowie der Außenmantel 18 zu erkennen, wobei mit 18' die Position des Außenmantels 18 an einem jeweiligen Walzenende und mit 18" die Position des Außenmantels 18 in der Bahnmitte dargestellt ist.
Gemäß Figur 6a) sind die beiden Exzenter 30', 30" so eingestellt, dass die maximale Krümmung des Außenmantels 18 nach unten weist und der Außenmantel 18 im Bereich der beiden Walzenenden nach oben versetzt ist.
Gemäß der Figur 6b) sind die beiden Exzenter 30', 30" so eingestellt, dass die maximale Krümmung des Außenmantels 18 nach oben weist und der Außenmantel 18 an den Walzenenden nach unten versetzt ist. Gemäß Figur 6c) sind die beiden Exzenter 30', 30" so eingestellt, dass keine Mantelkrümmung auftritt und der Außenmantel nach unten versetzt ist.
Gemäß Figur 6d) sind die beiden Exzenter 30', 30" so eingestellt, dass sich keine Mantelkrümmung ergibt und der Außenmantel 18 nach oben versetzt ist.
In den beiden in den Figuren 6c und 6d genannten Fällen steht der Außenmantel 18 ohne Krümmung relativ zum Stützkern 16 schräg. Hierdurch kann mit der Breitstreckwalze auch eine Leitfunktion realisiert werden.
Selbstverständlich ist auch denkbar, dass der Außenmantel 18 gleichzeitig relativ zum Stützkern 16 gekrümmt ist und gleichzeitig schräg zum Stützkern 16 steht.
Figur 7 zeigt in schematischer Längsschnittdarstellung ein Ende der Walze 10 gemäß Figur 1.
Dabei umfassen die Stützkernlagerung 14 und die Außenmantellagerung 22 jeweils nur ein Lager. Dabei sind das Stützkernlager und das Außenmantellager in einer gemeinsamen Radialebene angeordnet. Das Außenmantellager ist größer dimensioniert als das Stützkernlager. Dabei fallen die sich jeweils in Radialrichtung erstreckenden Mittenebenen 26 bzw. 28 der Stützkern lagerung 14 und der Außenmantellagerung 22 zusammen. In dieser Figur 7 sind auch wieder der Außenmantel 18, der Stützkern 16 sowie der Aktuator 30 zu erkennen.
Bei manchen Ausführungen von Lagern kann es denkbar sein, dass das normalerweise kräftigere Außenrohrlager durch kleinere Rollen etc. auf die ca. gleiche Tragfähigkeit wie die des Innenrohrlagers gebracht wird. Damit haben bei geringer Krümmung beide Lager eine etwa gleiche Mindestbelastung wodurch ein Rollen von Innen- und Außenrohrlager gegeben ist, d.h. ein die Lager zerstörendes Schieben der Wälzkörper wird reduziert bzw. weitestgehend unterbunden. Es ergibt sich damit eine günstige Anordnung, da eine direkte Abstützung zu einer Verringerung der Belastung an den Zwischenhülsen bzw. Exzentern führt und eine sehr steife schwingungsarme Bauweise ermöglicht.
Diese Anordnung ist nur realisierbar, wenn der aufgrund des Walzendurchmessers und der Außenmantellagergröße resultierende Außendurchmesser des Stützkernlagers noch für Lager mit entsprechenden Tragzahlen möglich ist.
Figur 8 zeigt eine mit der Figur 7 vergleichbare Darstellung, wobei im vorliegenden Fall die Stützkernlagerung 14 jedoch zwei axial beabstandete Lager 14', 14" um- fasst. Die Außenmantellagerung 22 ist auch hier wieder nur durch ein Lager gebildet.
Während das rechte Lager 14" der Stützkernlagerung 14 innerhalb des Außenmantels 18 angeordnet ist, liegt das linke Lager 14' außerhalb dieses Außenmantels 18. Die Mittenebene 26 dieser Stützkernlagerung 14 liegt jedoch eindeutig noch innerhalb des Außenmantels 18. Das Lager der Außenmantellagerung 22 ist wieder größer dimensioniert als die Lager 14', 14" der Stützkernlagerung 14.
Wie anhand der Figur 8 zu erkennen ist, fällt die sich in Radialrichtung erstreckende Mittenebene 26 der Stützkernlagerung 14 mit der sich in Radialrichtung erstreckenden Mittenebene 28 der Außenmantellagerung 22 zusammen.
Auch hier ist der die beiden Exzenter 30', 30" umfassende Akutator wieder radial zwischen der die beiden Lager 14', 14" umfassenden Stützkernlagerung 14 und der Außenmantellagerung 22 angeordnet.
Bei der Verwendung unterschiedlich großer Lager können die axialen Abstände x und y differieren, um eine Lastverteilung im Verhältnis der Tragfähigkeit der Lager zu erreichen.
Bei einer Schrägstellung der Walze ist für eine Momentenfreiheit eine entspre- chende Schrägstellung der Lager zu ermöglichen. Dies kann entweder direkt durch Wahl eines winkeleinstellbaren Lagers erfolgen oder, wie zum Beispiel bei einer Doppelanordnung erforderlich, durch eine Fläche in der Krafteinleitungsebene, die eine Schrägstellung zu lässt, so wie dies beispielsweise bei einer Kugelfläche der Fall ist.
Die in der Figur 8 dargestellte Anordnung des Außenmantellagers 22 kann auch durch zwei oder mehr Lager verwirklicht werden. Ebenso ist die Anzahl der Stützkernlager nicht auf zwei Lager beschränkt. Die direkte Abstützung und Verstellung der beispielsweise dargestellten Doppelexzenterlagerung muss bei Verwendung von zwei oder mehr Lagern pro Drehachse durch entsprechend kräftig ausgelegte Lagergehäuse erfolgen, die intern die Kraft auf zwei oder mehr Lager umleiten und daher durch ein internes Moment belastet werden.
Figur 9 zeigt eine mit der Figur 7 vergleichbare Darstellung, wobei im vorliegenden Fall jedoch die Außenmantellagerung 22 zwei Lager 22', 22" umfasst.
Die Lager 22', 22" der Außenmantellagerung 22 sind im vorliegenden Fall größer dimensioniert als die wieder nur durch ein Lager gebildete Stützkernlagerung 14.
Im vorliegenden Fall liegen sowohl die Stützkernlagerung 14 als auch die Außenmantellagerung 22 jeweils vollständig innerhalb des Außenmantels 18.
Wie bereits erwähnt, umfasst die Stützkern lagerung 14 im vorliegenden Fall nur ein Lager. Wie anhand der Figur 9 zu erkennen ist, ist dieses Stützkernlager in der sich in Radialrichtung erstreckenden Mittenebene 28 der Außenmantellagerung 22 angeordnet. Auch hier fällt also wieder die sich in Radialrichtung erstreckende Mittenebene 28 der Außenmantellagerung 22 mit der sich in Radialrichtung erstreckenden Mittenebene 26 der Stützkernlagerung 14 zusammen.
Grundsätzlich sind auch solche Ausführungen denkbar, bei denen sowohl die Stützkernlagerung 16 als auch die Außenmantellagerung 22 jeweils aus zwei oder mehr Lagern zusammengesetzt sind. Solche Bauformen mit jeweils zwei oder mehr Lagern werden verwendet, um eine höhere Gesamtlagerbelastbarkeit zu erzielen, und/oder sie werden in dem Fall eingesetzt, dass der radial zur Verfü- gung stehende Bauraum für eine Anordnung aus radial ineinanderliegenden Lagern nicht ausreicht.
Der Stützkern 16 kann gemeinsam mit dem Außenmantel 18 drehbar sein. In diesem Fall kann der Außenmantel 18 mit dem Stützkern 16 drehfest verbunden sein. Grundsätzlich sind jedoch auch solche Bauformen denkbar, bei denen der Stützkern 18 nicht um seine Längsachse drehbar ist.
Wie anhand der Figur 1 zu erkennen ist, kann der Stützkern 16 in Axialrichtung betrachtet eine zumindest abschnittsweise unterschiedliche Querschnittsform be- sitzen. Im vorliegenden Fall besitzt dieser Stützkern 16 zumindest abschnittsweise eine sich zu seinen Enden hin konisch verjüngende Querschnittsform.
Figur 10 zeigt in schematischer Darstellung eine in Bahnlaufrichtung L vor einer weiteren Walze 58 angeordnete erfindungsgemäße Walze 10, die gleichzeitig die Funktionen mehrerer unterschiedlicher Walzentypen erfüllt. Dabei zeigt der linke Teil der Figur 10 eine Draufsicht und der rechte Teil dieser Figur 10 eine Seitenansicht der betreffenden Anordnung. Wie diese Figur 10 zeigt, kann die erfindungsgemäße Walze gleichzeitig beispielsweise als Breitstreckwalze und gesteuerte bzw. Regelwalze eingesetzt werden.
Die Aktuatoren 30 (vgl. auch die Figuren 1 bis 9) können also insbesondere zur Erfüllung der Funktionen einer Breitstreckwalze zumindest so verstellbar bzw. ansteuerbar sein, dass die Walze gekrümmt und in die Bahn eingeschwenkt ist, während sie andererseits insbesondere zur Erfüllung der Funktionen einer Regel- oder Bahnlaufregelwalze auf der Triebseite und auf der Führerseite unterschiedlich ein- stellbar bzw. ansteuerbar sind, um eine Schiefstellung der Walze zu bewirken. Die beiden Aktuatoren 30 können also beispielsweise auf der Triebseite und auf der Führerseite so verstellt werden, dass die Krümmung konstant bleibt, jedoch die Achse des Stützkerns sich an die gegensinnige Ansteuerung der Aktuatoren an den beiden Walzenenden verstellt wird.
Figur 11 zeigt in schematischer Darstellung eine Anordnung a) mit einer herkömmlichen Leitwalze 60, die in Bahnlaufrichtung L vor einer weiteren Walze 62 angeordnet ist. Dieser herkömmlichen Anordnung sind zwei Anordnungen b) und c) gegenübergestellt, in denen jeweils eine die Funktionen mehrerer unterschiedli- eher Walzentypen erfüllende erfindungsgemäße Walze 10 in Bahnlaufrichtung L vor einer weiteren Walze 64 angeordnet ist.
Im linken Teil der Figur 11 ist der jeweilige Durchhang der Walzen 10, 60 zu erkennen. In der Mitte der Figur 11 sind die betreffenden Anordnungen a) bis c) je- weils in einer Seitenansicht dargestellt. Im rechten Teil der Figur 12 sind die Anordnungen wieder in Draufsicht dargestellt.
Wie anhand der Figur 11a) zu erkennen ist, ergibt sich bei der die herkömmliche Leitwalze umfassenden Anordnung ein durch das Eigengewicht g bedingter Durchhang sowie ein Bahnzug, wobei das Papier bzw. die Bahn 66 gestaucht wird.
Demgegenüber zeigt die Figur 11 b) eine erfindungsgemäße kompensierte Walze 10 ohne Durchhang, die hier gleichzeitig beispielsweise die Funktionen einer Leitwalze sowie einer Regelwalze erfüllt. Die Aktuatoren 30 (vgl. auch wieder die Figuren 1 bis 10) sind also zumindest auch wieder so verstellbar bzw. ansteuerbar, dass eine Durchbiegung der Walze 10 aufgrund ihres Eigengewichts und/oder aufgrund der Bahnspannung zumindest im Wesentlichen kompensiert wird. Die Walze 10 ist wieder in Bahnlaufrichtung L vor einer weiteren Walze 62 angeordnet.
Auch die Figur 11c) zeigt wieder eine Anordnung, in der eine die Funktionen mehrerer unterschiedlicher Walzentypen erfüllende erfindungsgemäße Walze 10 in Bahnlaufrichtung L vor der weiteren Walze 62 angeordnet ist. Im vorliegenden Fall sind die an den beiden Walzenenden vorgesehenen Aktuatoren 30 (vgl. wieder die Figuren 1 bis 10) so verstellbar bzw. ansteuerbar, dass mit der Walze 10 gleichzeitig die Funktionen einer Leitwalze und einer Breitstreckwalze erfüllt sind. Wie in dieser Figur 11 zu erkennen ist, ergibt sich im vorliegenden Fall eine Ausbiegung der Walze 10 nach oben bzw. zur Bahn 66 hin.
Bezugszeichenliste
10 Walze
12 Stuhlung
14 Stützkernlagerung
14' Lager
14" Lager
16 Stützkern
18 Außenmantel
20 mittlerer Bereich
22 Außenmantellagerung
26 Mittenebene der Stützkernlagerung
28 Mittenebene der Außenmantellagerung
30 Aktuator
30' Exzenter
30" Exzenter
32 Schwenkgetriebe, Schneckengetriebe
34 Materialbahn
36 Gleichlast
38 Achse
40 kreiszylindrische Grenzfläche
42 Achse der Stützkernlagerung
44' Schwenkwelle
44" Schwenkwelle
46' Schneckengetriebe
46" Schneckengetriebe
48' Schneckenwelle
48" Schneckenwelle
50 Neutrallinie des Außenmantels
52 Presswalzenpaar Leitwalze
Breitstreckwalze weitere Walze
Leitwalze
Walze
Walze
Bahn
Schwenkeinrichtung
Schwenkeinrichtung
Bahnlaufrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Verstellbarer Aktuator (30) mit zwei ineinander gelagerten Exzentern (301, 30"), denen jeweils eine Schwenkeinrichtungen (68, 70) zugeordnet ist, wobei die beiden Schwenkeinrichtungen (68, 70) so ansteuerbar sind, dass das Ausmaß der resultierenden Exzentrizität und die Position dieser resultierenden Exzentrizität vorzugsweise getrennt voneinander einstellbar sind.
2. Aktuator nach Anspruch 1 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die beiden Schwenkeinrichtungen (68, 70) konzentrisch gelagert sind.
3. Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die beiden Schwenkeinrichtungen (68, 70) jeweils eine mit dem betref- fenden Exzenter (301, 30") gekoppelte Schwenkwelle (441, 44") umfassen.
4. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schwenkwellen (441, 44") der beiden Schwenkeinrichtungen (68, 70) konzentrisch gelagert sind.
5. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Exzentrizitäten der beiden Exzenter (301, 30") gleich groß sind.
6. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schwenkwellen (441.44") der beiden Schwenkeinrichtungen (68, 70) jeweils mit einem Schneckengetriebe (461, 46") verbunden sind, dem eine jeweilige Schneckenwelle (481, 48") zugeordnet ist.
7. Aktuator nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schneckenwellen (481, 48") mechanisch über ein schaltbares Ge- triebe miteinander koppelbar sind.
8. Aktuator nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zum Klemmen des schaltbaren Getriebes in dessen Mittelstellung die Zahnräder für gleichläufige und gegenläufige Bewegung gleichzeitig in Eingriff bringbar sind.
9. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass den Schneckenwellen (481, 48") getrennte Antriebsmotoren zugeordnet sind und dass die Schneckenwellen (481, 48") über eine diesen Antriebsmotoren zugeordnete elektronische Steuerung miteinander koppelbar sind.
10. Verwendung eines Aktuators (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche innerhalb des Außenmantels (18) einer Walze (10) für eine bahnverarbeitende Maschine zur entsprechenden Beaufschlagung des Außenmantels (18) insbesondere im Bereich der Walzenenden.
11. Walze (10) für eine bahnverarbeitende Maschine mit einem im Bereich seiner beiden Enden über eine jeweilige Lagerung (14) abgestützten Stützkern (16) und einem Außenmantel (18), der in seinem axial mittleren Bereich (20) relativ zum Stützkern (16) radial unverschiebbar gelagert und im Be- reich seiner beiden Enden über eine jeweilige weitere Lagerung (22) relativ zum Stützkern (16) radial verstellbar abgestützt ist, wobei der Außenmantel (18) im Bereich seiner beiden Enden jeweils durch einen vorzugsweise innerhalb des Außenmantels (18) angeordneten Aktuator (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 verstellbar ist.
12. Walze nach Anspruch 11 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die sich in Radialrichtung erstreckende Mittenebene (26 bzw.28) sowohl der Stützkernlagerung (14) als auch der Außenmantellagerung (22) axial innerhalb des Außenmantels (18) liegt.
13. Walze nach Anspruch 12 oder 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Aktuatoren (30) so verstellbar oder ansteuerbar sind, dass mit der einen Walze die Funktionen von wenigstens einer und vorzugsweise gleichzeitig die Funktionen von wenigstens zwei der folgenden Walzentypen erfüllt sind:
- Breitstreckwalze
- Leitwalze - Regelwalze, insbesondere Bahnlaufregel- oder
Durchbiegungseinstellwalze
- Spannwalze.
14. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass sie einen Außendurchmesser > 280 mm besitzt.
15. Walze nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass sie einen Außendurchmesser > 300 mm besitzt.
16. Walze nach Anspruch 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass sie einen Außendurchmesser > 320 mm besitzt.
17. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Aktuatoren (30) insbesondere zur Erfüllung der Funktionen einer
Breitstreckwalze zumindest so verstellbar bzw. ansteuerbar sind, dass die Walze gekrümmt und in die Bahn eingeschwenkt ist.
18. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Aktuatoren (30) insbesondere zur Erfüllung der Funktionen einer Leitwalze und/oder einer Regelwalze zumindest so verstellbar bzw. ansteuerbar sind, dass eine Durchbiegung der Walze aufgrund ihres Eigengewichts und/oder aufgrund der Bahnspannung zumindest im Wesentlichen kompensiert wird.
19. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Aktuatoren (30) insbesondere zur Erfüllung der Funktionen einer Bahnlaufregelwalze auf der Triebseite und auf der Führerseite unterschied- lieh einstellbar bzw. ansteuerbar sind, um eine Schiefstellung der Walze zu bewirken.
20. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Aktuator (30) radial zwischen Stützkernlagerung (14) und Außen- mantellagerung (22) angeordnet ist.
21. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Aktuator (30) an einer Stuhlung (12) abgestützt ist.
22. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die beiden Exzenter (301, 30") gemeinsam und/oder getrennt einstellbar sind.
23. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die sich jeweils in Radialrichtung erstreckenden Mittenebenen (26 bzw.28) der Stützkernlagerung (14) und der Außenmantellagerung (22) zumindest im Wesentlichen zusammenfallen.
24. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stützkernlagerung (14) und die Außenmantellagerung (22) jeweils nur ein Lager umfassen und dass das Stützkernlager (14) und das Außen- mantellager (22) zumindest im Wesentlichen in einer gemeinsamen Radialebene angeordnet sind.
25. Walze nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stützkernlagerung (14) und/oder die Außenmantellagerung (22) jeweils zwei oder mehr Lager umfassen.
26. Walze nach Anspruch 24, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Außenmantellagerung (22) zwei oder mehr Lager (221, 22") um- fasst und dass die sich in Radialrichtung erstreckende Mittenebene (28) dieser Außenmantellagerung (22) mit der sich in Radialrichtung erstreckenden Mittenebene (26) der Stützkernlagerung (14) zumindest im Wesentlichen zusammenfällt.
27. Walze nach Anspruch 26, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stützkernlagerung (14) nur ein Lager umfasst und dass dieses Stützkernlager zumindest im Wesentlichen in der sich in Radialrichtung erstreckenden Mittenebene (28) der Außenmantellagerung (22) angeordnet ist.
28. Walze nach Anspruch 26, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass auch die Stützkernlagerung (14) zwei oder mehr Lager umfasst.
29. Walze nach Anspruch 28, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lager der Außenmantellagerung (22) und die Lager der Stützkernlagerung (14) bezüglich einer den beiden Lagerungen (22, 14) gemeinsamen Radialebene jeweils symmetrisch angeordnet sind.
30. Walze nach Anspruch 25, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stützkernlagerung (14) zwei oder mehr Lager (141, 14") umfasst und dass die sich in Radialrichtung erstreckende Mittenebene (26) dieser Stützkernlagerung (14) mit der sich in Radialrichtung erstreckenden Mittenebene (28) der Außenmantellagerung (22) zumindest im Wesentlichen zusammenfällt.
31. Walze nach Anspruch 30, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Außenmantellagerung (22) nur ein Lager umfasst und dass dieses Außenmantellager zumindest im Wesentlichen in der sich in Radialrichtung erstreckenden Mittenebene (26) der Stützkernlagerung (14) angeordnet ist.
32. Walze nach Anspruch 30, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass auch die Außenmantellagerung (22) zwei oder mehr Lager umfasst.
33. Walze nach Anspruch 32, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lager der Stützkernlagerung (14) und die Lager der Außenmantellagerung (22) bezüglich einer den beiden Lagerungen gemeinsamen Radialebene jeweils symmetrisch angeordnet sind.
34. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen Stützkernlagerung (14) und Außenmantellagerung (22) Dämpfungsmittel vorgesehen sind.
35. Walze nach Anspruch 34, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass in den Hohlraum zwischen Stützkernlagerung (14) und Außenmantel- lagerung (22) eine zähviskose Flüssigkeit eingebracht ist.
36. Walze nach Anspruch 34 oder 35, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass in dem Bereich zwischen Stützkernlagerung (14) und Außenmantella- gerung (22) eine Membran vorgesehen ist.
37. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass sie über schwingungsdämpfende Elemente an der Stuhlung (12) befestigbar ist.
38. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass sie über aktiv dämpfende Hydraulikelemente an der Stuhlung (12) befestigbar ist.
39. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stützkernlagerung (14) und/oder die Außenmantellagerung (22) jeweils wenigstens ein winkelkompensierendes Lager umfassen.
40. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stützkernlagerung (14) und/oder die Außenmantellagerung (22) jeweils wenigstens ein Pendellager umfassen.
41. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stützkernlagerung (14) und/oder die Außenmantellagerung (22) jeweils wenigstens ein Kegel-, Zylinder- oder Tonnenrollenlager umfassen.
42. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stützkern (16) über die Stützkernlagerung (14) um seine Längsachse drehbar gelagert ist.
43. Walze nach Anspruch 42, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stützkern (16) gemeinsam mit dem Außenmantel (18) drehbar ist.
44. Walze nach Anspruch 42, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Außenmantel (18) mit dem Stützkern (16) drehfest verbunden ist.
45. Walze nach einem der Ansprüche 11 bis 41 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stützkern (16) um seine Längsachse nicht drehbar ist.
46. Walze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stützkern (16) in Axialrichtung betrachtet eine zumindest abschnittsweise unterschiedliche Querschnittsform besitzt.
47. Walze nach Anspruch 46, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stützkern (16) zumindest abschnittsweise eine zu seinen Enden hin sich konisch verjüngende Querschnittsform besitzt.
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