WO2007015451A1 - 誤報低減機能付き侵入検知装置 - Google Patents

誤報低減機能付き侵入検知装置 Download PDF

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WO2007015451A1
WO2007015451A1 PCT/JP2006/315125 JP2006315125W WO2007015451A1 WO 2007015451 A1 WO2007015451 A1 WO 2007015451A1 JP 2006315125 W JP2006315125 W JP 2006315125W WO 2007015451 A1 WO2007015451 A1 WO 2007015451A1
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WO
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sensor
camera
control unit
alarm
detection device
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Inventor
Masatoshi Tsuji
Kenji Ichien
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Optex Co., Ltd.
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras

Definitions

  • This type of intrusion detection device is installed at a security site such as outdoors or indoors in buildings such as ordinary houses and factories, and the camera always shoots the surveillance area, and illegally enters the surveillance area.
  • a sensor detects an intruding object and issues a notification
  • the captured image is transmitted to a monitoring station and displayed on the monitor screen.
  • This device is used, for example, for a security service in which a guard is active if there is a report.
  • passive infrared sensors (PIR sensors) and microwave radar sensors (MW sensors) are used as sensors.
  • a camera that captures a monitoring area and a sensor that detects the presence of an object are used, and a plurality of area blocks are superimposed on an image of the monitoring area on a monitor screen. What is displayed is known (for example, Japanese Patent No. 3278085).
  • An object of the present invention is to provide an intrusion detection device with a false alarm reduction function that can reduce false alarms even in an installation place where the false alarms are likely to occur by solving the above problems. .
  • the notification prevention control unit prevents false alarms for each sensor.
  • the type of sensor depends on the detection line. In this case, since the output of the alarm can be prevented for each sensor in which the false alarm occurs, the false alarm can be reduced, and the alarm output can be prevented, so that the sensor can issue the alarm correctly.
  • the video of the monitoring area is displayed on the screen of the monitor, and a sensor in the area block is displayed for each of a plurality of area blocks superimposed and displayed in advance on the video of the monitoring area on the screen of the monitor.
  • a notification information display circuit for displaying at least one of a notification frequency and a detection level by detection of at least one of the cameras, the sensitivity adjustment control unit based on the notification information display in the area block, The sensor and camera sensitivities are adjusted in advance to prevent false alarms so that no alarm is output during the specified time period.
  • the cause of the report can be easily grasped based on the report information in the area block displayed for each of the plurality of area blocks, the sensitivity of the sensor and the camera can be adjusted more easily and appropriately. be able to.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing an intrusion detection device with a false alarm reduction function according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a monitor screen.
  • this apparatus is entirely controlled by a control unit 8 composed of a microcomputer, for example, and displays an image of the monitoring area VA on the screen of the monitor 6 provided in the monitoring station 17.
  • a notification is sent to the monitoring station 17 when the object Q meets the specified intrusion condition. So that it is controlled.
  • the monitoring station 17 is provided with a control switch 18, and the apparatus body A excluding the monitoring station 17 is controlled by the control switch (operation unit) 18 of the monitoring station 17 via the control unit 8. Remotely operated.
  • sensor 3 two types of sensors, for example, passive infrared sensor (PIR sensor) 3a and microwave applied radar sensor (MW sensor) 3b are used. Sensor detection information is output via the signal processing circuits 4a and 4b.
  • the PIR sensor detects an object that emits infrared light above a certain amount
  • the MW sensor emits a microphone mouth wave and reflects the wave from the moving object, for example, the shape and speed of the moving object by using the Doppler effect.
  • a detection signal sensor detection information
  • a notification is issued when the detection signal is above a predetermined level.
  • the PIR sensor 3a and MW sensor 3b are provided with sensitivity adjusters 3as and 3bs, respectively.
  • the sensitivity adjusters 3as and 3bs are, for example, a sensitivity variable for manual adjustment and an automatic sensitivity setting for automatic adjustment (both (Not shown)
  • a CCD camera is used as the camera 1, and a video signal from the CCD camera is used.
  • the signal is subjected to predetermined signal processing such as amplification and addition of synchronization signals in the image processing circuit 2 installed indoors, and converted into an image signal that can be displayed on the monitor 6 screen. 5 and the image signal is intermittently output to the superimposing circuit 9.
  • a video camera or the like may be used instead of the CCD camera.
  • the camera 1 is also provided with a sensitivity adjustment unit Is, and the sensitivity is adjusted by, for example, a mode switch (not shown) based on a sensitivity table.
  • the object detection circuit 11 obtains image detection (image sensing) information by extracting a moving object of a certain size or more included in the image signal from the image processing circuit 2, and indicates the extracted moving object Image processing for outputting a block display position signal for displaying an object marker on the screen of the monitor 6, that is, image processing for motion detection, which is a well-known image processing technique, is performed. Specifically, when a certain amount or more (for example, a certain pulse or more) of the luminance signal included in the image signal changes by a certain width within a certain time, the luminance signal moves by a certain amount or more.
  • This block is used to obtain image detection information by determining that it is caused by an object, and to display a motion detection block (not shown) consisting of an object marker such as a rectangular frame at the position of the moving object.
  • the display position signal is output to the control unit 8 and the object marker display circuit 12.
  • This image detection information includes not only the size and speed of the moving object, but also the moving direction. Detection by camera 1 is triggered when the luminance signal is above a predetermined level.
  • the object marker display circuit 12 When the block display position signal is input, the object marker display circuit 12 generates an object marker display signal and supplies it to the superposition circuit 9 via the display switching circuit 13.
  • the object marker display circuit 12 may be omitted so that the object marker is not displayed.
  • the area block display circuit 15 is an area corresponding to a plurality of area blocks V0 to Vn set in the monitoring area V for each sensor 3 by superimposing the video of the monitoring area VA on the screen of the monitor 6. Display the block.
  • the area block display signal is stored in the memory 14 and is supplied from the control unit 8 to the area block display circuit 15.
  • the superimposing circuit 9 superimposes the area block display signal supplied from the area block display circuit 15 via the display switching circuit 13 on the image signal from the image processing circuit 2, so that it is displayed on the screen of the monitor 6.
  • An area block having a rectangular frame force is superimposed on the video of the monitoring area.
  • Figure 3 shows an example For example, it shows the state where the area block is superimposed on the PIR sensor.
  • the alarm information display circuit 16 For each area block displayed on the screen of the monitor 6, the alarm information display circuit 16 displays the alarm frequency and the detection level alarm information from each sensor 3, and the type of red or blue color. Display with different power or color shading.
  • This notification information display signal is stored in the memory 14 and is given from the control unit 8 to the notification information display circuit 15. Similarly to the above, the notification information is superimposed on the video of the monitoring area VA on the screen of the monitor 6 by the superimposing circuit 9. For example, if the PIR sensor 3a has a high reporting frequency and the MW sensor 3b has a low reporting information display, it is determined that sunlight has entered a specific area block.
  • the control unit 8 performs a control to prevent the output of a report based on the sensor detection information and the camera detection information that are erroneously reported in a predetermined designated time zone.
  • a blocking control unit 19 is provided.
  • the alert prevention control unit 19 makes the sensor 3 and the camera 1 undetected (masking) during the designated time period counted by the timer. Information output may be blocked. Sensor 3 and camera 1 are set to non-detection by, for example, turning off each power supply or covering each detection unit during a specified time period.
  • the detection condition setting unit 23 sets the specified time zone and specified location (area block) for each sensor 3. This setting can also be automatically made based on the notification information in the area block stored in the memory 14 by an external communication means manually operated at the input unit 24. In this case, the specified time zone and specified location can be set wider and the number of types of sensors 3 can be set larger, so that it can be set reliably and efficiently.
  • the display selection unit 20 is provided in the control switch (operation unit) 18, and the selection operation of each display described above is performed.
  • Sensitivity adjustment ⁇ The timer control unit 21 is also provided in the control switch (operation unit) 18. In addition to selecting an interval, the sensitivity adjustment control unit adjusts the sensitivity of the sensor and camera in advance in the specified time zone based on the notification information display in the area block, and performs control to prevent the output of the notification. Do.
  • This sensitivity adjustment control unit is, for example, a sensitivity switching switch.
  • the sensitivity of the PIR sensor 3a is lowered via the sensitivity adjuster 3as, and when there are many false alarms from the MW sensor 3b, the sensitivity Decrease the sensitivity of the MW sensor 3b via the adjustment unit 3bs. If there are many false alarms from the camera 1, the sensitivity of the camera 1 is lowered via the sensitivity adjustment unit Is.
  • a control switch (operation unit) 18 may be separately provided on the device main body A so that the device main body A can be operated.
  • the blocking control unit 20 performs control so that even if there is a notification by the detection of the sensor 3 or the camera 1 in the commuting time zone and the traffic time zone, the notification is canceled and is not output.
  • the sensitivity adjustment control unit 21 adjusts the sensitivity of the PIR sensor 3a and the camera 1 so as not to be output in advance in this time zone based on the notification information display in the area block.
  • the sensitivity of MW sensor 3b is not lowered.
  • the sensitivity can be lowered to reduce false alarms by the PIR sensor 3a and the camera 1, and a moving object can be detected by the MW sensor 3b that maintains normal sensitivity and can be reported correctly.
  • the reporting prevention control unit 20 performs control to block the output of reporting based on the sensor detection information and the camera detection information that are erroneously reported in a predetermined designated time zone, and the sensitivity.
  • the adjustment control unit 21 adjusts the sensitivity of sensor 3 and camera 1 in advance so that false alarms are not output when sensor 3 and camera 1 are detected during a specified time period. As a result, it is possible to reduce false alarms even in locations where misreports are likely to occur.
  • the notification prevention control unit 20 performs the notification. Even if both the output blocking and sensitivity adjustment by the sensitivity adjustment control unit 21 are performed, only one of them may be performed.
  • a passive infrared PIR sensor and an MW sensor are used.
  • an active infrared AIR sensor, an ultrasonic sensor, or the like is used. You can use more than two of these sensors.

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Abstract

  発報阻止制御部20が所定の指定時間帯で誤報となるセンサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報の出力を阻止する制御を行い、また、感度調整制御部21が所定の指定時間帯でセンサ3およびカメラ1の検知によって誤報となる発報を出力しないように予めセンサ3およびカメラ1の感度を調整して、誤報を阻止する制御を行うので、誤報が起きやすい設置場所であっても、誤報を低減させることができる。

Description

明 細 書
誤報低減機能付き侵入検知装置
技術分野
[0001] 本発明は、監視エリアを撮影するカメラおよび物体の存在を検知するセンサを用い て、不法に侵入した物体を検知する侵入検知装置に関し、特にその誤報低減機能 に関する。
背景技術
[0002] この種の侵入検知装置は、例えば一般住宅や工場のような建物の屋外または屋内 などの警戒現場に設置されて、カメラは常時監視エリアを撮影しており、監視エリア内 に不法に侵入した物体をセンサが検知して発報したときに、その撮影した映像をモ- タリングステーションに伝送して当該モニタの画面に表示するようになっている。この 装置は、例えば発報があれば警備員が出動態勢をとる警備サービスなどに用いられ る。センサには例えば受動型赤外線方式のセンサ (PIRセンサ)やマイクロ波応用の レーダセンサ(MWセンサ)などが使用される。
[0003] 従来の侵入検知装置の一例として、監視エリアを撮影するカメラおよび物体の存在 を検知するセンサを用いるもので、モニタの画面に監視エリアを撮像した映像に複数 のエリアブロックを重畳して表示するものが知られている(例えば、特許第 3278085 号公報)。
[0004] ところで、従来の侵入検知装置では、センサの設置場所によって、 日常的に特定の 時間帯で同じ種類の誤報が起きる場合がある。例えば、センサの監視エリアにおい て、(1)通勤,通学時間帯に通勤,通学による人の出入りがある場合、(2)バスや電車が 定期的に通行する場合、(3)周囲の建物との関係で太陽光が所定の時間帯に急に入 射する場合などであり、これらの場合、不法侵入でないにもかかわらず、不法に侵入 した物体と検知して誤報が起きやす 、。
[0005] しかし、上記のようなセンサの設置場所で誤報を頻発するような場合、防犯機能を 十分に発揮できないため、実際上侵入検知装置を設置できないという問題や、誤報 を頻発する時間帯だけ装置の電源を手動で OFFにする対応では、その都度 OFFに するのが面倒であり、当該時間帯それに拘束されるという問題があった。 発明の開示
[0006] 本発明は、前記問題点を解決して、誤報が起きやすい設置場所であっても、誤報を 低減させることが可能な誤報低減機能付き侵入検知装置を提供することを目的とす る。
[0007] 前記目的を達成するために、本発明の一構成にかかる誤報低減機能付き侵入検 知装置は、監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知するセンサを備え、不法 に侵入した物体を検知したセンサからのセンサ検知情報およびカメラ力もの画像検 知情報の少なくとも 1つに基づいて発報するものであって、所定の指定時間帯で、誤 報となる前記センサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報の出力を阻止する 制御を行う発報阻止制御部を備えて ヽる。
[0008] この構成によれば、発報阻止制御部が所定の指定時間帯で誤報となるセンサ検知 情報およびカメラ検知情報に基づく発報の出力を阻止する制御を行うので、誤報が 起きやすい設置場所であっても、誤報を低減させることができる。
[0009] 好ましくは、複数種類のセンサが設けられ、前記発報阻止制御部は、各センサごと に誤報を阻止する。前記センサの種類は検知線の相違による。この場合、誤報が起 きるセンサごとに発報の出力を阻止できるので、誤報を低減させるとともに、発報出力 が阻止されて ヽな 、センサにより正しく発報することができる。
[0010] 好ましくは、時間を計時するタイマを備え、前記発報阻止制御部は、前記タイマによ り計時された前記指定時間帯で誤報となる前記センサ検知情報およびカメラ検知情 報に基づく発報があるとき、当該発報をキャンセルして誤報を阻止する。または、前 記発報阻止制御部は、前記タイマにより計時された前記指定時間帯でカメラおよび センサを不検知に (マスキング)して誤報を阻止する。
[0011] 本発明の他の構成にカゝかる誤報低減機能付き侵入検知装置は、監視エリアを撮影 するカメラと物体の存在を検知するセンサを備え、不法に侵入した物体を検知したセ ンサからのセンサ検知情報およびカメラ力 の画像検知情報の少なくとも 1つに基づ いて発報するものであって、所定の指定時間帯で、センサおよびカメラの検知によつ て誤報となる発報を出力しないように予めセンサおよびカメラの感度を調整して、誤 報を阻止する制御を行う感度調整制御部を備えている。
[0012] この構成によれば、感度調整制御部が所定の指定時間帯でセンサおよびカメラの 検知によって誤報となる発報を出力しないように予めセンサおよびカメラの感度を調 整して、誤報を阻止する制御を行うので、誤報が起きやすい設置場所であっても、誤 報を低減させることができる。
[0013] 好ましくは、監視エリアの映像をモニタの画面に表示するとともに、前記モニタの画 面に、前記監視エリアの映像に予め重畳表示された複数のエリアブロックごとに該ェ リアブロック内のセンサおよびカメラの少なくとも 1つの検知による発報頻度および検 知レベルの少なくとも 1つを表示させる発報情報表示回路を備え、前記感度調整制 御部は、該エリアブロック内の発報情報表示に基づき、前記指定時間帯で発報出力 しな 、ように予めセンサおよびカメラの感度を調整して、誤報を阻止するものである。 この場合、複数のエリアブロックごとに表示される該エリアブロック内の発報情報に基 づいて、発報の原因の把握が容易になるので、センサおよびカメラの感度をより容易 に適切に調整することができる。
[0014] 好ましくは、前記指定時間帯を設定する検知条件設定部を備えている。この場合、 発報の出力を阻止する指定時間帯を容易に設定できる。
図面の簡単な説明
[0015] 本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明から、より明瞭 に理解されるであろう。しカゝしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明 のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。こ の発明の範囲は添付のクレーム(請求の範囲)によって定まる。添付図面において、 複数の図面における同一の部品符号は同一部分を示す。
[図 1]本発明の一実施形態に係る誤報低減機能付き侵入検知装置を示す概略斜視 図である。
[図 2]図 1の侵入検知装置を示すブロック構成図である。
[図 3]モニタの画面を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0016] 以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。図 1は、本発明の一実施 形態に係る誤報低減機能付き侵入検知装置を示す概略斜視図であり、図 2は、その ブロック構成図である。図 1のように、本装置は、例えば一般住宅や工場のような建物 の屋外または屋内における所定の警戒現場内に不法に侵入する人体のような物体 Qを検知するものであり、警戒現場に臨む箇所には監視エリア VAを撮影するカメラ 1 と、該箇所における建物の壁や柱 Pに監視エリア Vで物体 Qの存在を検知するセンサ 3 (3a, 3b)とが設置される。この例では、センサ 3の監視エリア Vよりもカメラ 1の監視 エリア VAの方が広く設定されている。センサ 3は、監視エリア Vについて設定された 複数のエリアブロック V0〜Vn内を物体 Qが移動するときに、その物体 Qからの検知 線の受信量の変化に基づいて、物体 Qを検知する。
[0017] 図 2のように、本装置は、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部 8によって 全体が制御され、監視エリア VAの映像をモニタリングステーション 17に設けられたモ ユタ 6の画面に表示させるとともに、不法に侵入した物体 Qを検知したセンサ 3からの センサ検知情報およびカメラ 1からの画像検知情報に基づいて、物体 Qが所定の侵 入条件をみたしたときにモニタリングステーション 17に発報するように制御されている 。モニタリングステーション 17にはモニタ 6のほかに制御スィッチ 18が設けられており 、モニタリングステーション 17を除いた装置本体 Aは、制御部 8を介して当該モニタリ ングステーション 17の制御スィッチ (操作部) 18により遠隔操作される。
[0018] センサ 3には、例えば受動型赤外線方式のセンサ(PIRセンサ) 3aおよびマイクロ波 応用のレーダセンサ(MWセンサ) 3bの 2種類のセンサが用いられており、物体 Qを 検出すると、それぞれ信号処理回路 4a、 4bを介してセンサ検知情報を出力する。 PI Rセンサでは、一定量以上の赤外線を発する物体を検知すると、 MWセンサでは、マ イク口波を発信させて移動物体からの反射波によって、例えばドップラー効果の利用 により移動物体の形状や速度などを検知すると、検知信号 (センサ検知情報)を出力 する。センサ 3による検知では、検知信号が所定レベル以上であるとき発報する。 PI Rセンサ 3a、 MWセンサ 3bにはそれぞれ感度調節部 3as、 3bsが設けられており、各 感度調整部 3as、 3bsは、例えば手動調整用の感度ボリユウムおよび自動調整用の 自動感度設定部 (ともに図示せず)を備えて!/、る。
[0019] また、カメラ 1には、例えば CCDカメラが用いられており、 CCDカメラからの動画信 号は、屋内に設置された画像処理回路 2において、増幅や同期信号の付加などの所 定の信号処理が施されて、モニタ 6の画面に表示可能な画像信号に変換し、ー且メ モリ 5に記憶されて、この画像信号が重畳回路 9に間欠的に出力される。なお、 CCD カメラに代えてビデオカメラ等を用いてもよい。また、カメラ 1にも、感度調節部 Isが設 けられており、例えば感度表によるモードスィッチ(図示せず)により感度が調整され る。
[0020] 物体検出回路 11は、画像処理回路 2からの画像信号に含まれる一定以上の大きさ の移動物体を抽出して画像検知(画像センシング)情報を得るとともに、その抽出した 移動物体を示す物体マーカをモニタ 6の画面上に表示するためのブロック表示位置 信号を出力する画像処理、つまり周知の画像処理技術であるモーションディテクショ ンの画像処理を行うものである。具体的には、画像信号中に含まれる輝度信号のうち の一定量以上 (例えば一定パルス以上)がー定時間内に一定幅以上変化したときに 、その輝度信号が一定以上の大きさの移動物体によるものであると判別して画像検 知情報を得るとともに、その移動物体の位置に、矩形の枠のような物体マーカからな るモーションディテクシヨンブロック(図示せず)を表示するためのブロック表示位置信 号を、制御部 8および物体マーカ表示回路 12に出力する。この画像検知情報には 移動物体の形状大きさ、速度のほかに移動方向なども含まれる。カメラ 1による検知 では前記輝度信号が所定レベル以上であるとき発報する。物体マーカ表示回路 12 は、ブロック表示位置信号が入力したときに、物体マーカ表示信号を生成して、表示 切換回路 13を介して重畳回路 9に供給する。なお、物体マーカ表示回路 12を省略 して、物体マーカを表示させないようにしてもよい。
[0021] 前記エリアブロック表示回路 15は、モニタ 6の画面に、監視エリア VAの映像に重畳 して、センサ 3ごとにその監視エリア Vに設定された複数のエリアブロック V0〜Vnに 応じたエリアブロックを表示させる。このエリアブロック表示信号はメモリ 14に記憶され 、制御部 8からエリアブロック表示回路 15に与えられる。前記重畳回路 9は、画像処 理回路 2からの画像信号に、前記エリアブロック表示回路 15から表示切換回路 13を 介し供給されたエリアブロック表示信号を重畳することにより、モニタ 6の画面におけ る監視エリアの映像に矩形の枠力もなるエリアブロックが重ね表示される。図 3は、例 えば PIRセンサについてエリアブロックが重畳表示された状態を示す。
[0022] 発報情報表示回路 16は、モニタ 6の画面に表示されたエリアブロックごとに、各セ ンサ 3からの発報頻度ゃ検知レベルの発報情報を、赤や青の色の種類を変えて表示 させる力、または色の濃淡で表示させる。この発報情報表示信号はメモリ 14に記憶さ れ、制御部 8から発報情報表示回路 15に与えられる。上記と同様に前記重畳回路 9 により、モニタ 6の画面における監視エリア VAの映像に前記発報情報が重ね表示さ れる。例えば PIRセンサ 3aの発報頻度が大で、 MWセンサ 3bの発報頻度が小の発 報情報表示がなされた場合、特定のエリアブロックに太陽光が入ったものと判断され る。
[0023] 本発明にかかる侵入検知装置は、前記制御部 8が、所定の指定時間帯で誤報とな る前記センサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報の出力を阻止する制御を 行う発報阻止制御部 19を備えている。また、時間を計時するタイマ 22が設けられて いる。すなわち、前記発報阻止制御部 19は、前記タイマ 22で計時された前記指定 時間帯で前記センサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報があるとき、当該 発報をキャンセルして誤報を阻止する。また各センサ 3ごとに誤報となる発報の出力 が阻止される。
[0024] なお、前記発報阻止制御部 19は、発報をキャンセルする代わりに、前記タイマで計 時された前記指定時間帯でセンサ 3およびカメラ 1を不検知に(マスキング)して当該 発報の出力を阻止するようにしてもよい。センサ 3およびカメラ 1は、例えば指定時間 帯で各電源を OFFにしたり、各検知部をカバーしたりして不検知にする。
[0025] 検知条件設定部 23は、前記指定時間帯および指定場所 (エリアブロック)を各センサ 3ごとに設定する。この設定は入力部 24で手動で行っている力 外部からの通信手 段により、メモリ 14に記憶されたエリアブロック内の発報情報に基づき、自動的に行う こともできる。この場合、指定時間帯および指定場所については広めに、センサ 3の 種類は多めに設定することにより、確実かつ効率的に設定できる。
[0026] 表示選択部 20は制御スィッチ (操作部) 18内に設けられており、前記した各表示の 選択操作が行われる。感度調整 ·タイマ制御部 21は、同様に制御スィッチ (操作部) 18内に設けられており、そのうちタイマ制御部が前記タイマ 22に対して前記指定時 間帯を選択するとともに、感度調整制御部が該エリアブロック内の発報情報表示に基 づき、前記指定時間帯で予めセンサおよびカメラの感度を調整して、発報の出力を 阻止する制御を行う。この感度調整制御部は、例えば感度切替スィッチであり、 PIR センサ 3aによる誤報が多いときは前記感度調整部 3asを介して PIRセンサ 3aの感度 を下げ、 MWセンサ 3bによる誤報が多いときは前記感度調整部 3bsを介して MWセ ンサ 3bの感度を下げる。カメラ 1による誤報が多いときは前記感度調整部 Isを介して カメラ 1の感度を下げる。なお、制御スィッチ (操作部) 18を別途装置本体 Aにも設け て、当該装置本体 Aで操作できるようにしてもょ 、。
[0027] 上記構成の侵入検知装置の動作を説明する。
例えば、前記した (1)通勤 ·通学時間帯に通勤 ·通学による人の出入りによる誤報が 起きる場合、および (2)バスや電車が定期的な通行による誤報が起きる場合には、前 記発報阻止制御部 20は、通勤'通学時間帯および通行時間帯でセンサ 3またはカメ ラ 1の検知による発報があっても、当該発報をキャンセルして出力させないように制御 する。また、(3)周囲の建物との関係で太陽光が所定の時間帯に急に入射したことに よる誤報が起きる場合には、 PIRセンサ 3aおよびカメラ 1によって光の濃淡の差が大 きいことを検知したことによる誤報であり、 MWセンサ 3bの検知では誤報は起きない。 このため、感度調整制御部 21は、エリアブロック内の発報情報表示に基づき、この時 間帯で予め発報出力しないように、 PIRセンサ 3aおよびカメラ 1の感度を下げるように 調整するが、 MWセンサ 3bの感度は下げない。これにより、感度を下げて PIRセンサ 3aおよびカメラ 1による誤報を低減させるとともに、正常な感度を保持した MWセンサ 3bにより移動物体を検出して、正しく発報することができる。
[0028] こうして、本発明によれば、発報阻止制御部 20が所定の指定時間帯で誤報となる センサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報の出力を阻止する制御を行い、 また、感度調整制御部 21が所定の指定時間帯でセンサ 3およびカメラ 1の検知によ つて誤報となる発報を出力しないように予めセンサ 3およびカメラ 1の感度を調整して 、誤報を阻止する制御を行うので、誤報が起きやすい設置場所であっても、誤報を低 減させることができる。
[0029] なお、この実施形態では、所定の指定時間帯で発報阻止制御部 20による発報の 出力阻止および感度調整制御部 21による感度調整の両方を行って 、るが、 、ずれ か一方のみを行うようにしてもょ 、。
[0030] なお、各実施形態では、受動型赤外線方式の PIRセンサと MWセンサの 2種類の センサを用いて 、るが、これに代えて能動型赤外線方式の AIRセンサや超音波セン サなどを用いてもよぐまたこれらのセンサを 3種類以上用いてもょ 、。
[0031] 以上のとおり図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、 本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであ ろう。したがって、そのような変更および修正は、添付の請求の範囲から定まる本発 明の範囲内のものと解釈される。

Claims

請求の範囲
[1] 監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知するセンサを備え、不法に侵入し た物体を検知したセンサからのセンサ検知情報およびカメラ力 の画像検知情報の 少なくとも 1つに基づ!/、て発報する侵入検知装置であって、
所定の指定時間帯で誤報となる前記センサ検知情報およびカメラ検知情報に基 づく発報の出力を阻止する制御を行う発報阻止制御部を備えている、誤報低減機能 付き侵入検知装置。
[2] 請求項 1において、複数種類のセンサが設けられ、前記発報阻止制御部は、各セ ンサごとに誤報を阻止する誤報低減機能付き侵入検知装置。
[3] 請求項 1において、時間を計時するタイマを備え、
前記発報阻止制御部は、前記タイマにより計時された前記指定時間帯で前記セン サ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報があるとき、当該発報をキャンセルし て誤報を阻止する誤報低減機能付き侵入検知装置。
[4] 請求項 1において、時間を計時するタイマを備え、
前記発報阻止制御部は、前記タイマにより計時された前記指定時間帯でカメラおよ びセンサを不検知にして誤報を阻止する誤報低減機能付き侵入検知装置。
[5] 請求項 1において、
所定の指定時間帯でセンサおよびカメラの検知によって誤報となる発報を出力し な 、ように予めセンサおよびカメラの感度を調整して、誤報を阻止する制御を行う感 度調整制御部を備えて!/ヽる、誤報低減機能付き侵入検知装置。
[6] 請求項 5において、さらに、監視エリアの映像をモニタの画面に表示するとともに、 前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に予め重畳表示された複数のエリアブ ロックごとに該エリアブロック内のセンサおよびカメラの少なくとも 1つの検知による発 報頻度および検知レベルの少なくとも 1つを表示させる発報情報表示回路を備え、 前記感度調整制御部は、該エリアブロック内の発報情報表示に基づき、前記指定 時間帯で発報出力しないように予めセンサおよびカメラの感度を調整して、誤報を阻 止するものである誤報低減機能付き侵入検知装置。
[7] 請求項 1において、前記指定時間帯を設定する検知条件設定部を備えている、誤 報低減機能付き侵入検知装置。
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