WO2007004284A1 - 集魚灯装置 - Google Patents

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WO2007004284A1
WO2007004284A1 PCT/JP2005/012322 JP2005012322W WO2007004284A1 WO 2007004284 A1 WO2007004284 A1 WO 2007004284A1 JP 2005012322 W JP2005012322 W JP 2005012322W WO 2007004284 A1 WO2007004284 A1 WO 2007004284A1
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fish
angle
hull
rotation angle
light
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PCT/JP2005/012322
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yuichi Hamade
Eisaku Sano
Original Assignee
Towa Denki Seisakusyo Co., Ltd.
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K79/00—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K79/00—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery
    • A01K79/02—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery by electrocution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/02—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • the present invention relates to a fish collection lamp device used in fishery. Specifically, it belongs to the technical field of fish collection light equipment for collecting marine animals such as squid, saury, horse mackerel and mackerel and linking them to fishing.
  • the fishery operation process consists of a process of detecting the target organism (fishing), a process of attracting (fish collection), and a process of fishing (fishing), and the light of the fishery lamp is an important factor that affects the efficiency of fishing. It is.
  • the main target organisms in the fishing lantern fishery are squid, saury, horse mackerel, mackerel, etc. that have phototactic properties.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-134967
  • the above-described fish collecting lamp device has high directivity and is fixed at a predetermined angle! /, So that it can irradiate light only in one fixed direction. Met. For this reason, when the hull force S pitched (pitch) or rolled (rolling), the irradiation area on the sea surface sometimes fluctuated greatly. [0006] In order to adjust the irradiation angle of such a conventional fish lamp device, the fixing fixture of the lamp is loosened to change the installation angle of the fish lamp device, or the facility member that fixes the lamp is moved. Therefore, it was difficult to adjust the angle of the fish collection lamp device during operation.
  • the present invention can freely adjust the light irradiation angle.
  • the light irradiation direction can be kept constant even when the hull rolls.
  • An object of the present invention is to provide a fishlight device that can be used.
  • a fish collection lamp device includes a fish collection lamp that is mounted on a hull and irradiates light on the sea surface, an angle varying device that changes an elevation angle of the fish collection lamp, a pitching phenomenon, Detecting means for detecting the rotation angle of the hull caused by a phenomenon, etc., and controlling the angle varying device based on the rotation angle of the hull detected by the detecting means to set the elevation angle of the fish collection lamp to a predetermined value. And a control means for controlling.
  • the light irradiation angle can be freely adjusted, and the light irradiation direction can be kept constant even when the hull rolls.
  • the control means calculates a correction angular displacement based on the rotation angle data of the hull detected by the detection means, and the rotation angle increases.
  • the correction angle displacement is added or subtracted to maintain the elevation angle of the fish lamp to a predetermined value, and when the rotation angle decreases, the correction angle displacement is added or subtracted.
  • the elevation angle of the fish lamp is maintained at a predetermined value.
  • the elevation angle of the fishing light is predicted and controlled, the elevation angle of the fishing light is always adjusted according to the rolling (rolling) phenomenon and pitching (pitch) phenomenon of the hull. It is possible to keep the elevation angle constant, especially when the amplitude period of pitching or rolling is short and the amplitude is large.
  • the present invention is characterized in that, in the fishlight device described above, the detection means detects a rotation angle of at least a reference axial force in the left-right direction of the hull.
  • the present invention is characterized in that, in the fishlight device described above, the detection means detects a rotation angle of at least a reference axial force in the front-rear direction of the hull. [0014] According to the above configuration, it is possible to adjust the elevation angle of the fishing light according to each of the rolling (rolling) phenomenon and the pitching (pitching) phenomenon of the hull.
  • the present invention is characterized in that, in the above-described fish collection lamp device, the light source of the fish collection lamp is a light emitting diode.
  • the light irradiation area of the fish collection lamp can be kept constant by eliminating fluctuations in the elevation angle of the fish collection lamp caused by the pitching phenomenon or rolling phenomenon of the hull. Therefore, it is possible to greatly improve the fishing efficiency without disturbing the fish school behavior of the target fish such as squid.
  • FIG. 1 is a perspective view of a hull to which an embodiment (1) of the present invention is attached.
  • FIG. 2 is a plan view showing a fish collecting lamp apparatus according to Embodiment (1) of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a fish collecting lamp apparatus according to Embodiment (1) of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing the rotation angle of the hull when the hull rolls (rolls).
  • FIG. 5 A view showing the elevation angle of the fishing light when the hull rolls (rolls).
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control means used in the fish collection lamp device.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control means used in the fish collection lamp device. It is operation
  • FIG. 8 (a) A diagram showing a state of a fish collecting lamp at the time of still water. (b) It is a figure which shows the state of the fish collection light when a hull rolls (rolls).
  • FIG. 9 (a) A diagram showing a state of the fish collecting lamp 10 when a target fish is far away. (b) It is a figure which shows the state of the fish collection light 10 when the fishing target organism is guide
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an effect when the fish collecting lamp device according to the embodiment (1) of the present invention is used.
  • ⁇ 11 A perspective view of a hull equipped with a fishlight device according to an embodiment (2) of the present invention.
  • ⁇ 12 A perspective view of a hull equipped with a fishlight device according to an embodiment (3) of the present invention.
  • ⁇ 13] is a perspective view of a hull to which the fish collection lamp device according to the embodiment (4) of the present invention is attached.
  • ⁇ 14] is a side view showing the fish collection lamp device according to the embodiment (5) of the present invention. is there.
  • FIG. 15 is a side view showing a fish collecting lamp device according to an embodiment (6) of the present invention.
  • the fish collection lamp device 1 of the present invention includes a fish collection lamp 10 that is mounted on the hull S and irradiates light on the sea surface, an angle variable device 20 that changes the elevation angle of the fish collection lamp 10, and The detection means 30 for detecting the rotation angle of the hull S caused by the pitching phenomenon, the mouth ring phenomenon, etc., and the angle change device 20 based on the rotation angle of the hull S detected by the detection means 30 to control the fish collecting light 10 And a control means 40 for correcting the elevation angle to a predetermined value.
  • a plurality of fishlights 10 are arranged in the horizontal direction on the upper part of the hull S so as to irradiate both sides of the hull toward the stern from the bow.
  • a light source is disposed on a flat light emitting diode mounting board.
  • a light source having directivity is used, and among them, a light emitting diode is particularly preferably used because of its high luminous efficiency.
  • the light color and the light emission intensity of the entire light source can be changed by adjusting the amount of current flowing through each light emitting diode.
  • the color of the seawater, the target fish species It is possible to control the light color and emission intensity of the light source based on operational information such as the existing depth, distance between the collection light and the target fish species, changes in seawater temperature, tidal current direction and flow velocity, fishing line behavior, etc. It becomes ability.
  • the angle variable device 20 is for changing the irradiation angle of the light emitted from the fish collection lamp 10 by changing the elevation angle of the fish collection lamp 10, and as shown in FIG.
  • the main part is composed of a rotary shaft 21 disposed on both sides of the hull toward the stern and a drive motor 26 for rotating the rotary shaft 21.
  • a plurality of fish lamps 10 are fixedly mounted on the rotary shaft 21 via mounting members at arbitrary intervals. Both end portions 211 and 212 and the intermediate position 213 of the rotating shaft 21 are rotatably supported by a bearing 22.
  • the one end 212 of the rotating shaft 21 is connected to the output shaft 241 of the speed reducer 24 by the connecting member 23.
  • the input shaft 242 of the speed reducer 24 is connected to the drive motor 26 by a connecting member 25.
  • the drive motor 26 is moved, the rotating shaft 21 rotates, and the elevation angle of the fish collection lamp 10 can be changed to its own.
  • An encoder 27 is connected to the output shaft 243 on the opposite side of the speed reducer 24.
  • the encoder 27 is provided to accurately adjust the rotation angle of the output shaft 241 of the speed reducer 24, that is, the rotation angle of the rotation shaft 21 to the target angle.
  • the actual rotation angle of the rotation shaft 21 is set to a predetermined resolution.
  • the measured data is output to the control means 40 described later.
  • a limit sensor 28 is fixed to the output shaft 243 on the opposite side of the speed reducer 24.
  • the limit sensor 28 is for limiting the rotation of the rotation shaft 21 so that the rotation angle of the rotation shaft 21 does not exceed a predetermined angle or less than a predetermined angle. Installed. When the rotation angle of the rotating shaft 21 is greater than or equal to a predetermined angle or less than a predetermined angle, it is detected by the limit sensor 28 and the detected signal is output to the control means 40 described later. Then, a signal for stopping the rotation of the rotary shaft 21 is output from the control device 40, and the rotary operation of the rotary shaft 21 is stopped. Thereby, the elevation angle of the fish lamp 10 is controlled within a certain range, and the irradiation angle of the light emitted from the fish lamp 10 is also controlled within a certain range.
  • the detection means 30 is for detecting the swing angle of the hull S, and is connected to the control means 40 described later, as shown in FIG.
  • the detection means 30 is provided on the left and right sides of the hull S as shown in FIG.
  • the angle of rotation ⁇ of the hull S from the reference axis Y with respect to the roll direction is detected.
  • the fish gathering light 10 is also angled to the elevation angle 13 in the same manner. Rotate o minutes. Shi
  • a gyroscope is generally used as the detection means 30.
  • Gyroscopes include rotary gyroscopes and vibratory gyroscopes as mechanical types, fiber optic gyroscopes and ring laser gyroscopes as optical types, and gas type gyroscopes as fluid types. Any of them can be used.
  • the detection means 30 transmits the detected rotation angle ⁇ to the control means 40 every predetermined time.
  • the detection means 30 is preferably provided one by one for controlling the port and starboard fishlights 10 respectively.
  • the rotation angle detected by the detection means 30 from the port 30 and the starboard fishlights 10 is detected. It is also possible to control by oc.
  • the port and starboard fishlights 10 are provided respectively, the effects of the rotation angle oc of the hull S from the reference axis ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ on the rolling direction of the hull S are affected by the vertical swing of the hull S on the port and starboard respectively. It becomes possible to respond.
  • the port side and starboard fish lamps 10 are controlled by a single detection means 30, the installation space can be reduced and the production can be made inexpensively.
  • the control means 40 controls the rotation angle of the rotation shaft 21 of the angle variable device 20 and adjusts the elevation angle ⁇ of the fish collection lamp 10.
  • ROM 41 that stores preset programs
  • RAM 42 that stores preset data
  • CPU 43 that performs data management and control
  • input port 44 that relays data input
  • the output port 45 relays data output.
  • the sonar 61 and the fish finder 62 are connected together with the detection means 30, and it is configured to detect the position in the plane direction and the position in the depth direction where the school of fish exists. ing.
  • the sonar 61, fish detector 62, etc. output information is captured in the control means 40, and the elevation angle of the fish collection lamp 10 is controlled following the fish reaction, so that the target species (fish school) can be guided. It becomes possible.
  • the fish collection lamp 10 may be provided with light source control means 63 for controlling the light color and emission intensity of the fish collection lamp 10.
  • the light source control means 63 By controlling the light color and luminescence intensity of the light source based on various operational information such as the color of water in the operating sea area, illuminance conditions, the type of target organism, the position 'depth' behavior characteristics of the target organism, It is possible to collect the target organisms efficiently.
  • the operation unit 50 is for operating the control means 40, and is configured by, for example, an operation panel cover formed in a box shape.
  • the operation unit 50 includes an automatic control button 51 that automatically controls the light irradiation angle of the fishlight 10 according to the rolling of the ship, and a light irradiation angle volume that manually adjusts the elevation angle of the fishlight 10. 52.
  • the light irradiation angle volume is configured so that the elevation angle ⁇ of the fish lamp 10 can be continuously changed by twisting the knob.
  • the operation unit 50 is provided with a setting key 54 for setting the control means 40.
  • the detection means 30 detects the rotation angle ⁇ from the reference axis Y with respect to the horizontal direction of the hull S generated when the hull S is shaken.
  • the reference axis is the vertical line of the hull S in the still water state
  • the rotation angle ex 0 in the still water state
  • the reference row angle 13 is the elevation angle 13 in the still water state of the fishlight 10.
  • the elevation angle ⁇ of the fishing light 10 can be adjusted. Then, the rotation angle oc detected by the detection means 30 is transmitted to the control means 40 every predetermined time.
  • the rotation angle of 21 is calculated, and the operation instruction data is transmitted to the CPU 29 of the drive motor 26 of the rotary shaft 21.
  • the elevation angle ⁇ of the fishing light 10 can be kept constant according to the rolling (rolling) phenomenon and pitching (pitch) phenomenon of the hull S.
  • the system It is preferable that the control means 40 has a configuration in which the rotation angle ⁇ force of the hull S detected by the detection means 30 also predicts the elevation angle ⁇ of the fish collection lamp 10 and controls the elevation angle ⁇ of the fish collection lamp 10.
  • the change in the elevation angle ⁇ of the fishlight 10 is synchronized with the wave period and is expressed by the following equation (I).
  • the change in the rotation angle ⁇ of the hull S detected by the detection means 30 described above is the same as the elevation angle ⁇ of the fishlight 10 shown by the above formula (I). Therefore, the elevation angle ⁇ can be held constant by adding or subtracting the current elevation angle ⁇ based on the amount of change such as the angular velocity and angular acceleration as described above. In other words, if the elevation angle ⁇ increases, the predicted corrected angular displacement ⁇ is subtracted and corrected to a predetermined value. Conversely, if the elevation angle ⁇ decreases, the predicted corrected angular displacement ⁇ is added to correct to the predetermined value.
  • the elevation angle j8 is predicted and controlled, the elevation angle ⁇ of the fishing light 10 is always kept constant according to the rolling (rolling) phenomenon and the pitching (pitch) phenomenon of the hull S.
  • the elevation angle ⁇ is always kept constant even when the amplitude period of pitching or rolling is short and the amplitude is large.
  • step 1 the calculation of the corrected angular displacement ⁇ is started.
  • step 2 it is determined whether or not it is the first power after the power is turned on. If step 2 (S2) is Y ES, the process proceeds to step 3 (S3), and the CPU 43 performs processing only for storing the data input from the detection means 30 in the RAM 42. If Step 2 (S2) is NO, that is, if it is the second time after power-on, go to Step 4 (S4).
  • step 4 the CPU 43 reads the data detected by the detection means 30.
  • step 5 the process proceeds to step 5 (S5) and the previous detection means 30 stored in the RAM 42. And the current detection means 30 data are compared, and the corrected angular displacement 0 is calculated from time (t).
  • step 6 the process proceeds to step 6 (S 6), and the read data of the current detection means 30 is stored in the RAM 43.
  • step 7 the rotation angle of the drive motor 26 is also calculated for the calculated corrected angular displacement ⁇ force.
  • step 8 (S8), the calculated rotation angle is output to the CPU 29 that controls the drive motor 26.
  • step 9 it is determined whether or not the drive motor 26 is rotating. If step 9 (S9) is YES, the process proceeds to step 10 (S10), and it is determined whether or not there is a correction rotational speed input from the CPU 43 of the control means 40. If YES in step 9 (S9), the process proceeds to step 11 (S11), and it is determined whether or not the angular displacement ⁇ as a correction value is positive.
  • step 11 the process proceeds to step 12 (S12) to change the current rotational speed to an angle obtained by subtracting the correction angular displacement ⁇ .
  • step 11 (S10) is NO
  • step 13 the current rotational speed is changed to an angle obtained by adding the correction angular displacement ⁇ .
  • the fish lamp device can provide the following effects.
  • the light irradiation angle of the fishlight 10 is not changed, it is possible to irradiate a certain area, so that it is possible to greatly improve the fishing efficiency without disturbing the behavior of a school of fish such as squid.
  • the elevation angle ⁇ of the fish collection lamp 10 can be freely changed by manual operation of the operation unit 50. Therefore, as shown in FIG. It is possible to effectively control the elevation angle of the fishing light 10 and to effectively collect fish suitable for natural conditions such as the weather on the day of operation, the color of the seawater, and the “transparency” tide. It is also possible to adjust (correct) the elevation angle ⁇ of the fishlight 10 in response to the surrounding environment that changes with time.
  • the control means 30 uses the angle variable means 20 to set the elevation angle ⁇ of the fishing light 10 far away.
  • the light source of the fish lamp 10 is controlled using the light source control means 63 so as to emit a wavelength color having high seawater permeability.
  • the elevation angle 13 of the fish lamp 10 is controlled so that the irradiation area of the fishlight 10 is gradually shifted in the hull S direction.
  • the control of the elevation angle 13 of the fishlight 10 can be performed by inputting the reaction information of the fish detector 62 to the control means 30 and calculating, determining and following it. .
  • the fish target light group is guided to a more catchable area by controlling the light color and emission intensity of the light source of the fish light as well as the elevation angle ⁇ of the fish light 10. To do. Subsequently, when the target fish group is guided to a catchable area, the automatic control button 51 of the operation unit 50 is turned ON. That is, the elevation angle ⁇ of the fish collection lamp 10 is controlled so as to follow the rolling phenomenon of the hull S, and the light irradiation direction of the fish collection lamp 10 is stabilized, and then the operation (capture, catch) is performed.
  • the storage button 53 of the operation unit 50 is set to ⁇ ⁇ , and the direction of the fish collection lamp 10 is changed to the vertical downward (elevation angle
  • 8 90 °) as shown in Fig. 10 to collect the fish. Control the lamp 10 to the horizontal position and avoid the influence of wind pressure.
  • the embodiment (1) fish collection lamp device 1 of the present invention eliminates the fluctuation of the light irradiation direction of the fish collection lamp 10 due to the rolling phenomenon, and maintains the irradiation direction with respect to the sea surface and the sea. By keeping it constant, it is a fish collection lamp device that enables pre-estimated fish collection operations regardless of conditions such as sea level conditions that do not disrupt fish school behavior.
  • the detection means 30 detects the rotation angle ⁇ of the hull S that is rotated from the reference shaft ⁇ ⁇ with respect to the lateral roll direction.
  • the fish lamp device of the present invention will be described based on the embodiment (2).
  • Embodiment (2) As shown in FIG. 11, the fish collecting lamp device according to this embodiment has a plurality of fish collecting lamp devices on the hull S. When 1 is mounted, the angle changing means 20, the detection means 30, and the control means 40 are provided for each fish collection lamp 10.
  • the detection means 30 in addition to the detection of the rotation angle ⁇ of the hull S rotated from the reference axis Y with respect to the lateral roll direction, the hull S has a reference axis with respect to the longitudinal pitch direction ⁇ The one that detects the rotation angle rotated from is used. Then, by calculating the corrected angular displacement ⁇ for the elevation angle of the fishing light 10 by adding the correction based on the rotation angle data for the pitch direction of the hull S to the value of the rotation angle OC for the horizontal direction of the hull S, It is possible to finely control the elevation angle ⁇ of each fishlight 10.
  • each fish collection lamp 10 has different effects on the light irradiation angle due to the pitching phenomenon or rolling phenomenon depending on the position in the hull S on which it is mounted. However, it can be processed individually by the angle variable means 20, the detection means 30, and the control means 40 mounted on each fishlight 10, so that each fishlight 10 can make a desired correction that matches the installation location. And improve fishing efficiency more effectively
  • the detection means 30 is capable of detecting the rotation angle of the hull S with respect to the pitching direction, but from the reference axis ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with respect to the horizontal rolling direction. What detects only the rotation angle (alpha) rotated may be used. Even in this case, the numerical value of the rotation angle ⁇ of the hull S from the reference shaft ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with respect to the lateral roll direction of the hull S detected by the detection means 30 may be affected by other factors such as pitching. It is possible to perform fine control of the elevation angle / 3 for every 10 fishlights.
  • the fish lamp device according to the embodiment (3) includes a plurality of fish lamps 10 provided on the port and starboard when a plurality of fish lamp devices 1 are mounted on the hull S. Are divided into a plurality of groups, and each of them is controlled by providing an angle variable means 20, a detection means 30, and a control means 40, respectively.
  • the detection means 30 in addition to detecting the rotation angle ⁇ of the hull S rotated from the reference axis ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with respect to the lateral roll direction, the hull S has the reference axis ⁇ with respect to the longitudinal pitch direction. The one that detects the rotation angle rotated from is used. And the hull S is By adding the correction based on the rotation angle data for the pitch direction of the hull S to the value of the rotation angle oc, and calculating the corrected angular displacement ⁇ for the elevation angle of the fishlight 10, the elevation angle ⁇ of each fishlight 10 is determined. It becomes possible to control the force.
  • each fish collection lamp 10 can be individually processed for each group, so that each group's fish collection lamp 10 matches the installation location. Desired corrections can be made and fishing efficiency can be improved more effectively.
  • the detection means 30 is capable of detecting the rotation angle of the hull S with respect to the pitching direction, but from the reference axis ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with respect to the horizontal rolling direction. What detects only the rotation angle (alpha) rotated may be used. Even in this case, the numerical value of the rotation angle ⁇ of the hull S from the reference shaft ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with respect to the lateral roll direction of the hull S detected by the detection means 30 may be affected by other factors such as pitching. It is possible to perform fine control of the elevation angle / 3 for each group.
  • the fish collection lamp device has all the fish collection lamps 10 provided on the port and starboard when a plurality of fish collection lamp devices 1 are mounted on the hull S. Is controlled by one angle variable means 20 and control means 40. In this case, the elevation angle of the port and starboard fishing lights 10 when the hull S rolls can be adjusted by reversing the sign of each corrected angular displacement ⁇ .
  • each fish lamp 10 is controlled by one control means 40, so that the cost can be reduced.
  • the fish collection lamp device according to the embodiment (5) is fixed to the rotation axis 21 and the fish collection lamp panel 10A in which the fish collection lamp 10 is rotatably provided to the rotation axis 21. It is characterized by a 10B fishlight panel.
  • the fishlight panel 10A is provided above the fishlight panel 10B.
  • the fish lamp device of the present invention will be described based on the embodiment (6).
  • the fish lamp device according to the embodiment (5) is connected to a rotary shaft 21A provided with a variable angle means 20 of the fish lamp 10 corresponding to the horizontal shaking of the hull S.
  • a rotating shaft 21B is provided in the surface direction so that the direction of the fish collecting lamp 10 can be rotated.
  • the angle varying means 20 of the fish collection lamp 10 As the angle varying means 20 of the fish collection lamp 10, the direction of the fish collection lamp 10 in the plane direction in addition to the rotating shaft 21A provided corresponding to the horizontal shaking of the hull S Since the rotation shaft 21B is provided so that the fish-collecting lamp 10 can rotate, the light irradiation direction of the fish-collecting lamp 10 can be maintained even when the hull S rotates in the plane direction.

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Abstract

　光の照射角度を自在に調整することができ、特に船体がローリングした場合にも光照射方向を一定に保持することができる集魚灯装置を提供することを目的とする。すなわち、船体に搭載され海面に光を照射する集魚灯と、前記集魚灯の仰俯角を変える角度可変装置と、ピッチング現象やローリング現象等に起因する船体の回転角を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された船体の回転角に基づいて前記角度可変装置を制御して前記集魚灯の仰俯角を所定の値に制御する制御手段とを備えた集魚灯装置である。

Description

明 細 書
集魚灯装置
技術分野
[0001] 本発明は、漁業に用いる集魚灯装置に関する。具体的には、イカ、サンマ、アジ、 サバ等の水産動物を集め、漁獲に連係するための集魚灯装置の技術分野に属する
背景技術
[0002] 従来、漁業の操業においては、自船周囲のより広い海域力もできるだけ多くの対 象生物を漁具の操作範隨こ集め、漁獲に結びつけることを目的として、集魚灯が用 いられている。漁業の操業過程は、対象生物を探知する過程 (探魚）、誘集する過程 (集魚)、漁獲する過程 (漁獲)から構成され、集魚灯の灯光は漁獲の効率を左右す る重要な要素である。集魚灯漁業の主な対象生物としては、走光性のあるイカ、サン マ、アジ、サバ等が挙げられる。
[0003] 集魚灯の光源は、アセチレンランプ、白熱ランプ、ハロゲンランプと変遷してきてお り、現在ではメタルノヽライドランプが主流となっている。しかしながら、これらの光源は 無指向性であるため光の利用効率が低いという問題点があった。そこで、最近では 高い発光効率と指向性を有する（特許文献 1)に示すような青色発光ダイオードを光 源として備えた集魚灯装置が考えられている。これらの集魚灯は、パネル型形状であ り、所定間隔をおいて複数個並べ、海面に光を照射する向きに任意の角度で施設部 材に金具で固定されて 、る。
[0004] 特許文献 1 :特開 2003— 134967号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、上記の集魚灯装置は、指向性が高ぐまた予め決められた角度で固 定されて!/、るため光を固定された一方向にしか照射できな 、ものであった。このため 、船体力 Sピッチング (縦揺れ)またはローリング (横揺れ)した際には海面への照射エリ ァが大きく変動することがあった。 [0006] このような従来型の集魚灯装置の照射角度を調整するには、灯具の固定金具を緩 めて集魚灯装置の設置角度を変えるか、または灯具を固定している施設部材を動か して角度を変えなければならず、操業中に集魚灯装置の角度調整を行なうことは難 しかった。
[0007] そこで、本発明は上述のような課題を解決するため、光の照射角度を自在に調整 することができ、特に船体がローリングした場合にも光照射方向を一定に保持するこ とができる集魚灯装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] 上記課題を解決するため、本発明の集魚灯装置は、船体に搭載され海面に光を照 射する集魚灯と、前記集魚灯の仰俯角を変える角度可変装置と、ピッチング現象や ローリング現象等に起因する船体の回転角を検出する検出手段と、前記検出手段に より検出された船体の回転角に基づいて前記角度可変装置を制御して前記集魚灯 の仰俯角を所定の値に制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
[0009] 上記構成によれば、光の照射角度を自在に調整することができ、特に船体がローリ ングした場合にも光照射方向を一定に保持することが可能となる。
[0010] また、本発明は、上記の集魚灯装置において、制御手段は、検出手段により検出さ れた船体の回転角のデータに基づいて補正角度変位を算出し、回転角が増大して いく場合には前記補正角度変位を加算あるいは減算して集魚灯の仰俯角を所定の 値に保持し、回転角が減少して ヽく場合には前記補正角度変位を加算ある 、は減 算して集魚灯の仰俯角を所定の値に保持することを特徴とする。
[0011] 上記構成によれば、集魚灯の仰俯角を予測して制御しているため、船体のローリン グ (横揺れ)現象やピッチング (縦揺れ)現象に応じて集魚灯の仰俯角を常に一定に 保持することができ、特には縦揺れや横揺れの振幅周期が短ぐ振幅が大きい場合 にも仰俯角を常に一定に保持することが可能となる。
[0012] また、本発明は、上記の集魚灯装置において、検出手段は、少なくとも船体の左右 方向の基準軸力もの回転角を検出するものであることを特徴とする。
[0013] また、本発明は、上記の集魚灯装置において、検出手段は、少なくとも船体の前後 方向の基準軸力もの回転角を検出するものであることを特徴とする。 [0014] 上記構成によれば、船体のローリング (横揺れ)現象とピッチング (縦揺れ)現象の 各々に応じて集魚灯の仰俯角を調整することが可能となる。
[0015] また、本発明は、上記の集魚灯装置において、集魚灯の光源が発光ダイオードで あることを特徴とする。
[0016] 上記構成によれば、本発明の集魚灯装置に適した指向性が高くかつ発光効率の 高い光源が選択される。
発明の効果
[0017] 本発明の集魚灯装置によれば、ピッチング現象やローリング現象の船体の揺れに 起因する集魚灯の仰俯角の変動をなくすことで、集魚灯の光照射領域を一定に保つ ことができるので、イカ等の漁獲対象生物の魚群行動を混乱させることが無ぐ漁獲 効率を大幅に向上させることができる。
図面の簡単な説明
[0018] [図 1]本発明の実施の形態（1)〖こ係る集魚灯装置を取り付けた船体の斜視図である
[図 2]本発明の実施の形態（1)に係る集魚灯装置を示す平面図である。
[図 3]本発明の実施の形態（1)に係る集魚灯装置の構成を示す図である。
[図 4]船体がローリング (横揺れ)した際の船体の回転角を示す図である。
[図 5]船体がローリング (横揺れ)した際の集魚灯の仰俯角を示す図である。
[図 6]集魚灯装置に用いる制御手段の動作を表すフローチャートである。
[図 7]集魚灯装置に用いる制御手段の動作を表すフローチャートである。強風時の本 発明の一実施形態に係る集魚灯装置の動作説明図である。
[図 8] (a)静水時の集魚灯の状態を示す図である。 (b)船体がローリング (横揺れ)し た際の集魚灯の状態を示す図である。
[図 9] (a)漁獲対象生物が遠方にいる場合の集魚灯 10の状態を示す図である。 (b) 漁獲対象生物が漁獲可能な領域へ誘導された場合の集魚灯 10の状態を示す図で ある。
[図 10]本発明の実施の形態（1)に係る集魚灯装置を用いた際の効果を表す図であ る。 圆 11]本発明の実施の形態 (2)に係る集魚灯装置を取り付けた船体の斜視図である 圆 12]本発明の実施の形態 (3)に係る集魚灯装置を取り付けた船体の斜視図である 圆 13]本発明の実施の形態 (4)に係る集魚灯装置を取り付けた船体の斜視図である 圆 14]本発明の実施の形態 (5)に係る集魚灯装置を示す側面図である。
圆 15]本発明の実施の形態 (6)に係る集魚灯装置を示す側面図である。
符号の説明
1 集魚灯装置
10 集魚灯
20 角度可変装置
21 回転軸
211、 212 両端部
213 中間位置
22 軸受け
23 連結部材
24 減速機
25 連結部材
26 駆動モータ
27 エンコーダ
28 リミットセンサ
29 CPU
30 検出手段
40 制御手段
41 ROM
42 RAM 44 入力ポート
45 出力ポート
50 操作部
51 自動制御ボタン
52 光照射角度ボリューム
53 収納ボタン
54 設定キー
61 ソナー
62 魚群探知機
63 光源制御手段
S 船
発明を実施するための最良の形態
[0020] 以下、本発明の集魚灯装置を実施するための最良の形態について詳細に説明す る。まず、本発明の集魚灯装置を実施の形態（1)に基づいて説明する。
[0021] 本発明の集魚灯装置 1は、図 1に示すように、船体 Sに搭載され海面に光を照射す る集魚灯 10と、集魚灯 10の仰俯角を変える角度可変装置 20と、ピッチング現象や口 一リング現象等に起因する船体 Sの回転角を検出する検出手段 30と、検出手段 30 により検出された船体 Sの回転角に基づいて角度可変装置 20を制御して集魚灯 10 の仰俯角を所定の値に補正する制御手段 40とを備えたことを特徴とする。
[0022] 集魚灯 10は、船体 Sの上部に船首カゝら船尾に向けて船体の両側を照射するように 水平方向に複数個配置されている。集魚灯 10は、平板状の発光ダイオード実装基 板の上に光源が配設されている。光源としては、指向性を有するものが用いられ、そ の中でも特に発光効率が高 、発光ダイオードが好ましく用いられる。赤色発光ダイォ ード、青色発光ダイオード、緑色発光ダイオード等の一種類を用いることができるが、 赤色発光ダイオード、青色発光ダイオード、緑色発光ダイオード等の異なる発光波 長を有するものを複数組み合わせて用いることも可能である。この場合、各発光ダイ オードに流れる電流量等を調整することなどにより、光源全体としての光色、及び発 光強度を変化させることができる。これにより、海水の色、対象魚種、対象魚種の存 在する深度、集魚灯と対象魚種との距離、海水温の変化、潮流の方向及び流速、釣 具ラインの挙動等の操業情報に基づいて光源の光色、発光強度を制御することが可 能となる。
[0023] 角度可変装置 20は、集魚灯 10の仰俯角を変化させることで集魚灯 10から照射さ れる光の照射角度を変えるためのものであり、図 2に示すように、船体 Sの上部に船 首カゝら船尾に向けて船体の両側に配設された回転軸 21と、回転軸 21を回転させる 駆動モータ 26から主に構成されている。回転軸 21には、集魚灯 10が複数個、任意 の間隔で取付部材を介して取付け固定されている。回転軸 21の両端部 211、 212 及び中間位置 213は、軸受け 22により回転可能に支持されている。そして、回転軸 2 1の一端 212は、連結部材 23により減速機 24の出力軸 241と連結されている。また、 減速機 24の入力軸 242は、連結部材 25により駆動モータ 26と連結されている。すな わち、駆動モータ 26を動かすことにより回転軸 21は回転し、集魚灯 10の仰俯角を自 在に変えることが可能となる。
[0024] 減速機 24の反対側の出力軸 243には、エンコーダ 27が接続されている。ェンコ一 ダ 27は、減速機 24の出力軸 241の回転角度すなわち回転軸 21の回転角度を目的 角度へ正確に調整するために設けられており、実際の回転軸 21の回転角度を所定 の分解能で測定し、測定したデータを後述する制御手段 40に出力する。
[0025] また、減速機 24の反対側の出力軸 243には、リミットセンサ 28が固定されている。リ ミットセンサ 28は、回転軸 21の回転角度が所定角度以上あるいは所定角度以下に ならないように回転軸 21の回転を制限するためのもので、回転軸 21を回転可能とす る角度範囲の両端に設置される。回転軸 21の回転角度が所定角度以上あるいは所 定角度以下となった場合には、リミットセンサ 28により検出され、検出された信号は後 述する制御手段 40に出力される。そして、制御装置 40により回転軸 21の回転を停 止する信号が出力され、回転軸 21の回転動作は停止する。これにより、集魚灯 10の 仰俯角は一定範囲内に制御され、集魚灯 10から出射される光の照射角度も一定範 囲内に制御される。
[0026] 検出手段 30は、船体 Sの揺れ角度を検出するためのもので、図 3に示すように、後 述する制御手段 40に接続される。検出手段 30は、図 4に示すような船体 Sの左右の 横揺れ方向に対する基準軸 Yからの船体 Sの回転角 αを検出する。なお、図 5に示 すように、船体 Sが左右の横揺れ方向に対して基準軸 Υから回転角 αだけ回転する と、集魚灯 10も同様に基準行俯角 13 力も仰俯角 13へと角度 o分だけ回転する。し
0
たがって、船体 Sの回転角ひを検出することで集魚灯 10の仰俯角 βを調整すること ができる。ここで、検出手段 30としてはジャイロスコープが一般的に用いられる。ジャ イロスコープには、機械式のものとしては回転型ジャイロスコープ、振動型ジャイロス コープ、光学式のものとしては光ファイバジャイロスコープ、リングレーザジャイロスコ ープ、流体式としてガス型ジャイロスコープ等が挙げられ、いずれも用いることが可能 である。そして、検出手段 30は、検出した回転角 αを所定時間毎に制御手段 40に 送信する。また、検出手段 30は、左舷及び右舷の集魚灯 10をそれぞれ制御するた めに一つずつ設けることが好ましいが、左舷及び右舷の集魚灯 10を一つの検出手 段 30から検出された回転角 ocにより制御することも可能である。左舷及び右舷の集 魚灯 10にぞれぞれ設けた場合には、船体 Sの横揺れ方向に対する基準軸 Υからの 船体 Sの回転角 ocの縦揺れなどによる影響に左舷及び右舷においてそれぞれで対 応することが可能となる。また、一つの検出手段 30で左舷及び右舷の集魚灯 10を制 御する場合には、設置スペースが小さくなり安価に製造することができる。
[0027] 制御手段 40は、検出手段 30から送信された船体 Sの回転角 ocに基づいて、角度 可変装置 20の回転軸 21の回転角度を制御し集魚灯 10の仰俯角 βを調整するため のものであって、予め設定されているプログラムを記憶する ROM41と、予め設定さ れたデータ等を記憶する RAM42と、データの管理'制御を行なう CPU43と、データ の入力を中継する入力ポート 44、データの出力を中継する出力ポート 45とから構成 されている。また、入力ポート 44側には、検出手段 30とともに、ソナー 61及び魚群探 知機 62とが接続されており、魚群が存在する平面方向の位置と水深方向の位置とを 検出できるように構成されている。ソナー 61、魚群探知機 62等力もの出力情報を制 御手段 40に取り込み、魚群反応に追従して集魚灯 10の仰俯角を制御することで、 対象種 (魚群)の誘導'集魚することも可能となる。
[0028] さらに、集魚灯 10には、図 3に示すように、集魚灯 10の光色と発光強度を制御する ための光源制御手段 63を設けることができる。光源制御手段 63により集魚灯 10の 光源の光色と発光強度を、操業海域の水の色、照度条件、漁獲対象生物の種類、 漁獲対象生物の位置 '深度'行動特性などの各種の操業情報に基づいて制御するこ とで、漁獲対象生物を効率的に集魚することができる。
[0029] また、操作部 50は、制御手段 40の操作を行うためのもので、例えば箱形に形成さ れた操作パネルカゝら構成される。操作部 50には、集魚灯 10の光照射角度を船の横 揺れに対応して自動的に制御する自動制御ボタン 51と、集魚灯 10の仰俯角をマ二 ュアルで調整する光照射角度ボリューム 52を有する。光照射角度ボリュームは、つま みをひねることで集魚灯 10の仰俯角 βを連続的に変化させ得るように構成されてい る。また、操作部 50には、ワンタッチで集魚灯 10の向きを垂直下向き (仰俯角 β = 9 0° )に変えることができる収納ボタン 53が設けられている。また、操作部 50には、制 御手段 40の設定行うための設定キー 54が設けられている。
[0030] 続いて、以上の集魚灯装置 1を用いた集魚灯 10の仰俯角 βの制御について説明 する。まず、操作部 50の自動制御ボタン 51を ONにして、集魚灯 10の仰俯角 βを船 の横揺れに対応して自動的に制御する場合について述べる。
[0031] 自動制御ボタン 51を ONにした場合には、船体 Sが揺れた際に生じる船体 Sの左右 の揺れ方向に対する基準軸 Yからの回転角 αを検出手段 30により検出する。この際 、基準軸 Υは静水状態における船体 Sの垂線であり、静水状態における回転角 ex = 0であり、基準行俯角 13 は、集魚灯 10の静水状態における仰俯角 13である。なお、
0
船体 Sが左右の横揺れ方向に対して基準軸 Υから回転角 αだけ回転すると、集魚灯 10も同様に基準行俯角 13 力も仰俯角 |8へと角度 α分だけ回転する。したがって、
0
船体 Sの回転角ひを検出することで集魚灯 10の仰俯角 βを調整することができる。 そして、検出手段 30により検出された回転角 ocは所定時間毎に制御手段 40に送信 される。
[0032] そして、制御手段 40の CPU43では、船体 Sの基準 Υからの回転角 aのデータに 基づいて、集魚灯 10の仰俯角 13を基準仰俯角 13 に修正するために必要な回転軸
0
21の回転角度を算出し、動作指示のデータを回転軸 21の駆動モータ 26の CPU29 に伝送する。これにより、船体 Sのローリング (横揺れ)現象やピッチング (縦揺れ)現 象に応じて集魚灯 10の仰俯角 βを常に一定に保持することが可能となる。なお、制 御手段 40は、検出手段 30により検出された船体 Sの回転角 α力も集魚灯 10の仰俯 角 βを予測して、集魚灯 10の仰俯角 βを制御する構成を加えることが好ましい。具 体的には、集魚灯 10の仰俯角 βの変化は、波の周期に同期しており、次の式 (I)で 表される。
β = ω ί+ β …… (I)
0
上記（ j8 )を 1回微分することで次の式 (Π)で示す角速度 (V)が得られる。
Figure imgf000011_0001
さらに、もう 1回微分することで次の式 (ΠΙ)で示す角加速度（ ex )が得られる。
Figure imgf000011_0002
一方、既に述べた検出手段 30により検出される船体 Sの回転角 αの変化は、上記 式 (I)で示される集魚灯 10の仰俯角 βと同様である。よって、上記のような角速度や 角加速度等の変化量に基づいて現在の仰俯角 β〖こ加算あるいは減算することにより 仰俯角 βを一定に保持することができることになる。つまり、仰俯角 βが増大してしま うところでは予測される補正角度変位 Θを減算して所定の値に補正し、逆に、仰俯角 βが減少してしまうところでは予測される補正角度変位 Θを加算して上記所定の値 に補正していくものである。この場合には、仰俯角 j8を予測して制御しているため、 船体 Sのローリング (横揺れ)現象やピッチング (縦揺れ)現象に応じて集魚灯 10の仰 俯角 βを常に一定に保持することができ、特には縦揺れや横揺れの振幅周期が短く 、振幅が大きい場合にも仰俯角 βを常に一定に保持することが可能となる。
[0033] ここで、 CPU43により補正する補正角度変位 Θの算出の作業について説明する。
図 6に示すフローチャートは、ある一定時間（t)ごと繰り返し実行される処理である。ス テツプ 1 (S1)において補正角度変位 Θの算出の作業が開始される。まず、スタートし た後、ステップ 2 (S2)では電源投入後 1回目力否かを判断する。ステップ 2 (S2)が Y ESの場合には、ステップ 3 (S3)に移行して検出手段 30から入力されたデータを CP U43が RAM42に記憶するだけの処理を行なう。ステップ 2 (S2)が NOの場合、すな わち電源投入後 2回目以降の場合には、ステップ 4 (S4)に移行する。ステップ 4 (S4 )では、検出手段 30で検出されたデータを CPU43が読み取る。
[0034] そして、ステップ 5 (S5)に移行して、 RAM42に記憶されている前回の検出手段 30 のデータと、今回の検出手段 30のデータとを比較し、時間（t)から補正角度変位 0 を算出する。次に、ステップ 6 (S6)に移行して、読み取った今回の検出手段 30のデ ータを RAM43に記憶する。次に、ステップ 7 (S7)では、算出された補正角度変位 Θ力も駆動モータ 26の回転角度を算出する。そして、ステップ 8 (S8)では、算出した 回転角度を駆動モータ 26を制御する CPU29側に出力する。
[0035] 次に、図 7に示すように駆動モータ 26に設けられた CPU29で行なわれる集魚灯 1 0の仰俯角 /3の補正手順について説明する。まず、ステップ 9 (S9)では、駆動モータ 26が回転中力否かの判別がなされる。そして、ステップ 9 (S9)が YESの場合には、 ステップ 10 (S10)に移行して制御手段 40の CPU43からの補正回転数入力が有る か否かが判別される。ステップ 9 (S9)が YESの場合には、ステップ 11 (S 11)に移行 し、補正値である角度変位 Θは正である力否かが判別される。そして、ステップ 11 (S 11)が YESの場合には、ステップ 12 (S12)に移行して、現在の回転数を補正角度 変位 Θだけ減算した角度に変更する。一方、ステップ 11 (S10)が NOの場合には、 ステップ 13 (S13)に移行して、現在の回転数を補正角度変位 Θだけ加算した角度 に変更する。以上の作用によって、集魚灯 10の仰俯角 /3をリアルタイムで補正して 常時一定の値に保持することが可能となる。
[0036] 以上本実施の形態に係る集魚灯装置によると次のような効果を奏することができる 。まず、図 8に示すように、ピッチング現象やローリング現象による集魚灯 10の光照射 角度の変動を防止して、集魚灯 10の向きを海の所定領域を常に照射するように保持 することができる。そして、集魚灯 10の光照射角度の変動がなく一定の領域を照射 することができるため、イカなどの魚群行動を混乱させることが無ぐ漁獲効率を大幅 に向上させることができる。
[0037] また、実施の形態（1)に係る集魚灯装置では、集魚灯 10の仰俯角 βを操作部 50 のマニュアル操作により自在に変えられることから、図 9に示すように、ユーザーが自 在に集魚灯 10の仰俯角 を操作 '制御し、操業当日の天候'海水の色 '透明度'潮 流など自然条件に適した集魚を効果的に実現することが可能となる。また、時間とと もに変化する周辺環境に対応して集魚灯 10の仰俯角 βを調整 (修正)することが可 能である。 [0038] 例えば、船体 Sから遠方の漁獲対象生物の魚影反応情報が魚群探知機 62から入 力された場合には、制御手段 30は角度可変手段 20により集魚灯 10の仰俯角 βを 遠方照射角度に制御する。そして、同時に集魚灯 10の光源を光源制御手段 63を用 いて海水浸透性の高い波長色を発光するよう制御する。次に、漁獲対象生物群を船 体 S付近に誘導するため、集魚灯 10の照射領域を徐々に船体 S方向に移行させるよ うに集魚灯 10の仰俯角 13を制御する。この際、集魚灯 10の仰俯角 13の制御は、図 3 に示したように、魚群探知機 62の反応情報を制御手段 30に入力して演算 ·決定し追 従した制御をすることもできる。
[0039] そして、漁獲対象生物群の誘導に伴い、集魚灯 10の仰俯角 βと同時に集魚灯の 光源の光色及び発光強度を制御してさらに漁獲可能な領域へと漁獲対象生物群を 誘導する。続いて、漁獲可能な領域に漁獲対象生物群を誘導したら、操作部 50の 自動制御ボタン 51を ONにする。すなわち、集魚灯 10の仰俯角 βを船体 Sのローリ ング現象に追従するように制御して集魚灯 10の光照射方向を安定させた上で、操業 (捕獲、釣獲)を行う。そして、操業を終了した場合は、操作部 50の収納ボタン 53を Ο Νとして、図 10に示すように、集魚灯 10の向きを垂直下向き (仰俯角 |8 = 90° )に変 えて、集魚灯 10を水平位置に制御し風圧の影響を回避して航行する。
[0040] 以上のように、本発明の実施の形態（1)〖こ係る集魚灯装置 1は、ローリング現象に よる集魚灯 10の光照射方向の変動をなくして海面及び海中に対する照射方向を一 定に保持することにより、魚群行動を混乱させることがなぐ海面状態等の条件によら ずに予め想定した集魚 '操業を可能にする集魚灯装置である。
[0041] なお、上記実施の形態（1)では、検出手段 30は、船体 Sが左右の横揺れ方向に対 して基準軸 Υから回転した回転角 αの検出を行うものであった力 さらには船体 S力 S 前後の縦揺れ方向に対して基準軸 Υから回転した回転角を検出するように構成する ことも可能である。そして、船体 Sの縦揺れ方向に対する回転角のデータを用いて、 船体 Sが左右の横揺れ方向に対する回転角 αの値を補正して補正角度変位 Θを算 出して集魚灯 10の仰俯角 βを制御することも可能である。
[0042] 続いて、本発明の集魚灯装置について実施の形態（2)に基づいて説明する。実施 の形態 (2)〖こ係る集魚灯装置は、図 11に示すように、船体 Sに複数台の集魚灯装置 1が搭載されている場合に、各集魚灯 10について、角度可変手段 20、検出手段 30 、及び制御手段 40が設けられて ヽることを特徴とする。
[0043] そして、検出手段 30として、船体 Sが左右の横揺れ方向に対して基準軸 Yから回転 した回転角 αの検出に加えて、船体 Sが前後の縦揺れ方向に対して基準軸 Υから回 転した回転角を検出するものを用いる。そして、船体 Sが左右の横揺れ方向に対する 回転角 OCの値に船体 Sの縦揺れ方向に対する回転角のデータによる補正を加えて 集魚灯 10の仰俯角に対する補正角度変位 Θを算出することで、各集魚灯 10の仰俯 角 βをきめ細力べ制御することが可能となる。
[0044] 実施の形態（2)に係る集魚灯装置 1によれば、各々の集魚灯 10は搭載されている 船体 Sにおける位置に応じてピッチング現象やローリング現象による光照射角度への 影響が異なるが、各集魚灯 10に搭載された角度可変手段 20、検出手段 30、及び制 御手段 40によって個別に処理することができるので、各集魚灯 10毎に設置場所に 合致した所望の補正が可能となり、漁獲効率の向上をより効果的に図ることができる
[0045] なお、上記実施の形態（2)では、検出手段 30として船体 Sの縦揺れ方向に対する 回転角を検出できるものを用いて 、るが、左右の横揺れ方向に対して基準軸 Υから 回転した回転角 αのみを検出するものを用いでもよい。この場合にも、検出手段 30 により検出される船体 Sの左右の横揺れ方向に対する基準軸 Υからの船体 Sの回転 角 αの数値が縦揺れなどの他の要因によって影響を受けることがあり、集魚灯 10毎 の仰俯角 /3のきめ細かい制御を行うことが可能である。
[0046] 続いて、本発明の集魚灯装置について実施の形態（3)に基づいて説明する。
実施の形態 (3)に係る集魚灯装置は、図 12に示すように、船体 Sに複数台の集魚灯 装置 1が搭載されている場合に、左舷及び右舷に設けられた複数の集魚灯 10を複 数のグループに分けて、それぞれに角度可変手段 20、検出手段 30、及び制御手段 40を設けることにより制御することを特徴とする。
[0047] そして、検出手段 30として、船体 Sが左右の横揺れ方向に対して基準軸 Υから回転 した回転角 αの検出に加えて、船体 Sが前後の縦揺れ方向に対して基準軸 Υから回 転した回転角を検出するものを用いる。そして、船体 Sが左右の横揺れ方向に対する 回転角 ocの値に船体 Sの縦揺れ方向に対する回転角のデータによる補正を加えて 集魚灯 10の仰俯角に対する補正角度変位 Θを算出することで、各集魚灯 10の仰俯 角 βをきめ細力べ制御することが可能となる。
[0048] 実施の形態（3)に係る集魚灯装置 1によれば、各々の集魚灯 10はグループ毎に個 別に処理することができるので、各グループの集魚灯 10毎に設置場所に合致した所 望の補正が可能となり、漁獲効率の向上をより効果的に図ることができる。ま
[0049] なお、上記実施の形態（3)では、検出手段 30として船体 Sの縦揺れ方向に対する 回転角を検出できるものを用いて 、るが、左右の横揺れ方向に対して基準軸 Υから 回転した回転角 αのみを検出するものを用いでもよい。この場合にも、検出手段 30 により検出される船体 Sの左右の横揺れ方向に対する基準軸 Υからの船体 Sの回転 角 αの数値が縦揺れなどの他の要因によって影響を受けることがあり、集魚灯 10を グループ毎に仰俯角 /3のきめ細かい制御を行うことが可能である。
[0050] 続いて、本発明の集魚灯装置について実施の形態 (4)に基づいて説明する。
実施の形態 (4)に係る集魚灯装置は、図 13に示すように、船体 Sに複数台の集魚灯 装置 1が搭載されている場合に、左舷及び右舷に設けられた全ての集魚灯 10を一 台の角度可変手段 20、及び制御手段 40により制御することを特徴とする。この場合 、船体 Sがローリングした際の左舷及び右舷の集魚灯 10の仰俯角の調整は、各々の 補正角度変位 Θの正負を逆にすることで調整することが可能である。
[0051] 実施の形態 (4)に係る集魚灯装置によれば、各々の集魚灯 10を一台の制御手段 40により制御するため、コストを低減することができる。
[0052] 続いて、本発明の集魚灯装置について実施の形態（5)に基づいて説明する。
実施の形態（5)に係る集魚灯装置は、図 14に示すように、集魚灯 10が回転軸 21に 対して回転可能に設けられた集魚灯パネル 10Aと、回転軸 21に対して固定して設け られた集魚灯パネル 10Bカゝらなることを特徴としている。そして、集魚灯パネル 10A は集魚灯パネル 10Bに対して上部に設けられていることを特徴とする。
[0053] 上記実施の形態（5)によれば、集魚灯 10が集魚灯パネル 10A、 10Bが独立してい るため、各々の光照射領域を重ねて発光強度を増大させることが可能となる。
[0054] 続いて、本発明の集魚灯装置について実施の形態 (6)に基づいて説明する。 実施の形態 (5)に係る集魚灯装置は、図 15に示すように、集魚灯 10の角度可変手 段 20が船体 Sの左右方向の揺れに対応して設けられた回転軸 21Aにカ卩えて、面方 向に集魚灯 10の向きを回転可能とする回転軸 21Bが設けられたことを特徴とする。 上記実施の形態（6)によれば、集魚灯 10の角度可変手段 20として、船体 Sの左右 方向の揺れに対応して設けられた回転軸 21Aに加えて、面方向に集魚灯 10の向き を回転可能とする回転軸 21Bが設けられているので、面方向に船体 Sが回転した際 にも、集魚灯 10の光照射方向を保持することが可能となる。

Claims

請求の範囲
[1] 船体に搭載され海面に光を照射する集魚灯と、前記集魚灯の仰俯角を変える角度 可変装置と、ピッチング現象やローリング現象等に起因する船体の回転角を検出す る検出手段と、前記検出手段により検出された船体の回転角に基づいて前記角度可 変装置を制御して前記集魚灯の仰俯角を所定の値に制御する制御手段とを備えた 集魚灯装置。
[2] 請求項 1記載の集魚灯装置において、制御手段は、検出手段により検出された船 体の回転角のデータに基づいて補正角度変位を算出し、回転角が増大していく場 合には前記補正角度変位を加算あるいは減算して集魚灯の仰俯角を所定の値に保 持し、回転角が減少して 、く場合には前記補正角度変位を加算あるいは減算して集 魚灯の仰俯角を所定の値に保持することを特徴とする集魚灯装置。
[3] 請求項 1又は 2記載の集魚灯装置において、検出手段は、船体の左右方向に対す る基準軸力 の回転角を検出するセンサーを備えたことを特徴とする集魚灯装置。
[4] 請求項 1又は 2記載の集魚灯装置において、検出手段は、少なくとも船体の前後方 向に対する基準軸力 の回転角を検出するセンサーを備えたことを特徴とする集魚 灯装置。
[5] 請求項 3記載の集魚灯装置において、検出手段は、少なくとも船体の前後方向に 対する基準軸力 の回転角を検出するセンサーを備えたことを特徴とする集魚灯装 置。
[6] 請求項 1又は 2記載の集魚灯装置において、集魚灯の光源が発光ダイオードであ ることを特徴とする集魚灯装置。
[7] 請求項 3記載の集魚灯装置において、集魚灯の光源が発光ダイオードであることを 特徴とする集魚灯装置。
[8] 請求項 4記載の集魚灯装置にぉ 、て、集魚灯の光源が発光ダイオードであることを 特徴とする集魚灯装置。
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