CN111990352A - 一种捕鱿鱼机器人 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K79/00—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery
    • A01K79/02—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery by electrocution

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Abstract

本发明公开了一种捕鱿鱼机器人,其结构包括上壳体、下壳体、转灯、旋转块、集灯、旋转台、固定块、隔网、转管、转框，所述上壳体位于下壳体上方，所述固定块有复数个，且各个固定块连接于上壳体四端，所述转灯有复数个，且各个转灯连接于固定块一端，所述旋转块有复数个，且各个旋转块连接于上壳体的侧面，所述集灯位于下壳体顶端，所述旋转台有复数个，且各个旋转台位于上壳体内，旋转台一端连接于转灯一端，通过旋转块使得机器人能够进行横向移动和纵向移动，通过转灯和集灯对鱿鱼进行吸引，通过旋转台带动转灯进行转动，从而能够由远而近地吸引鱿鱼靠近机器人，从而通过下壳体对鱿鱼进行捕捉，操作简单。

Description

一种捕鱿鱼机器人
技术领域
本发明是一种捕鱿鱼机器人，属于渔猎工具技术领域。
背景技术
鱿鱼肉味甜美,营养丰富,是一种佳美食品,干制品行销全国各大城市及南洋群岛一带,深受海外侨胞的欢迎；鱿鱼的经济价值很高,为我国闽、粤两省名贵的海特产之一；鱿鱼是属于头足网的一种暖水性软体动物,实非鱼类,种类很多:有鱿鱼、剑光鱿鱼、眼光鱿鱼、飞鱿鱼、萤鱿鱼、鲳鱿鱼、耳鱿鱼、爪鱿鱼等；性喜光,常结队群游,棲息于岩礁繁多、水色较清、底质沙砾的凹洼海区,水深十多寻至四五十寻处,白天沉潜于深海底,夜间大多浮游上层水面,黎明薄暮及月明之夜,则群游水面,非常活跃；捕鱿鱼多是用灯船，并不适合个人出海游玩使用，且使用传统灯热量高，容易造成人员烫伤。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种捕鱿鱼机器人，以解决现有的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种捕鱿鱼机器人,其结构包括上壳体、下壳体、转灯、旋转块、集灯、旋转台、固定块、隔网、转管、转框，所述上壳体位于下壳体上方，所述固定块有复数个，且各个固定块连接于上壳体四端，所述转灯有复数个，且各个转灯连接于固定块一端，所述旋转块有复数个，且各个旋转块连接于上壳体的侧面，所述集灯位于下壳体顶端，所述旋转台有复数个，且各个旋转台位于上壳体内，旋转台一端连接于转灯一端，所述隔网有复数个，且各个隔网连接于下壳体的侧面，所述转管连接于下壳体底端，所述转框连接于转管一端。
进一步地，所述转灯内设有防水射灯。
进一步地，所述旋转块包括螺旋桨、螺旋杆、螺旋壁，所述螺旋杆连接于旋转块一侧，所述螺旋桨连接于螺旋杆一侧，所述螺旋壁位于螺旋桨外侧。
进一步地，所述上壳体前后两侧的旋转块为横向，所述上壳体左右两侧的旋转块为纵向。
进一步地，所述旋转台包括固定块、转杆、主齿轮、副齿轮、连接杆、齿轮盘、滑动块，所述固定块连接于所述上壳体底端，所述转杆通过转轴连接于固定块，所述副齿轮有复数个，且各个副齿轮啮合于齿轮盘，所述主齿轮啮合于副齿轮，所述连接杆连接于主齿轮顶端，所述滑动块连接于连接杆顶端。
进一步地，所述防水射灯和集灯是IP68的LED投光灯，所述主齿轮以及转管内设有微电机。
本发明的有益效果是：通过旋转块使得机器人能够进行横向移动和纵向移动，通过转灯和集灯对鱿鱼进行吸引，通过旋转台带动转灯进行转动，从而能够由远而近地吸引鱿鱼靠近机器人，从而通过下壳体对鱿鱼进行捕捉，操作简单。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种捕鱿鱼机器人的立体结构示意图；
图2为本发明一种捕鱿鱼机器人的侧面结构示意图;
图3为本发明一种捕鱿鱼机器人的旋转台结构示意图；
图4为本发明一种捕鱿鱼机器人的旋转块结构示意图；
图5为本发明一种捕鱿鱼机器人的局部结构示意图。
图中：上壳体1、下壳体2、转灯3、旋转块4、集灯5、旋转台6、固定块7、隔网8、转管9、转框10、螺旋桨41、螺旋杆42、螺旋壁43、固定块61、转杆62、主齿轮63、副齿轮64、连接杆65、齿轮盘66、滑动块67。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1~图5，本发明提供一种捕鱿鱼机器人技术方案：其结构包括上壳体1、下壳体2、转灯3、旋转块4、集灯5、旋转台6、固定块7、隔网8、转管9、转框10，所述上壳体1位于下壳体2上方，所述固定块7有复数个，且各个固定块7连接于上壳体1四端，所述转灯3有复数个，且各个转灯3连接于固定块7一端，所述旋转块4有复数个，且各个旋转块4连接于上壳体1的侧面，所述集灯5位于下壳体2顶端，所述旋转台6有复数个，且各个旋转台6位于上壳体1内，旋转台6一端连接于转灯3一端，所述隔网8有复数个，且各个隔网8连接于下壳体2的侧面，所述转管9连接于下壳体2底端，所述转框10连接于转管9一端；所述转灯3内设有防水射灯；所述旋转块4包括螺旋桨41、螺旋杆42、螺旋壁43，所述螺旋杆42连接于旋转块4一侧，所述螺旋桨41连接于螺旋杆42一侧，所述螺旋壁43位于螺旋桨41外侧；所述上壳体1前后两侧的旋转块4为横向，所述上壳体1左右两侧的旋转块4为纵向；所述旋转台6包括固定块61、转杆62、主齿轮63、副齿轮64、连接杆65、齿轮盘66、滑动块67，所述固定块61连接于所述上壳体1底端，所述转杆62通过转轴连接于固定块61，所述副齿轮64有复数个，且各个副齿轮64啮合于齿轮盘66，所述主齿轮63啮合于副齿轮64，所述连接杆65连接于主齿轮63顶端，所述滑动块67连接于连接杆65顶端；所述防水射灯和集灯5是IP68的LED投光灯，所述主齿轮63以及转管9内设有微电机。
例如，打开转灯3和集灯5，主齿轮63内的微电机转动，带动连接杆65转动，带动滑动块67在转杆62内滑动，且能够带动转杆62转动，从而带动转灯3转动，带动转灯内的射灯由远而近地照射射灯光吸引鱿鱼靠近机器人，等到鱿鱼靠近机器人附近，关闭转灯3保留集灯5持续开启，吸引鱿鱼进入下壳体2内，转管9内的微电机带动转管9进行转动，从而带动转框10进行转动到下壳体2两侧进行封闭，实现下壳体2对鱿鱼的捕捉，当机器人要横向移动就启动横向的旋转块4进行转动，当机器人要纵向移动就启动纵向的旋转块4进行转动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种捕鱿鱼机器人，其特征在于：其结构包括上壳体(1)、下壳体(2)、转灯(3)、旋转块(4)、集灯(5)、旋转台(6)、固定块(7)、隔网(8)、转管(9)、转框(10)，所述上壳体(1)位于下壳体(2)上方，所述固定块(7)有复数个，且各个固定块(7)连接于上壳体(1)四端，所述转灯(3)有复数个，且各个转灯(3)连接于固定块(7)一端，所述旋转块(4)有复数个，且各个旋转块(4)连接于上壳体(1)的侧面，所述集灯(5)位于下壳体(2)顶端，所述旋转台(6)有复数个，且各个旋转台(6)位于上壳体(1)内，旋转台(6)一端连接于转灯(3)一端，所述隔网(8)有复数个，且各个隔网(8)连接于下壳体(2)的侧面，所述转管(9)连接于下壳体(2)底端，所述转框(10)连接于转管(9)一端。
2.根据权利要求1所述的一种捕鱿鱼机器人，其特征在于：所述转灯(3)内设有防水射灯。
3.根据权利要求1所述的一种捕鱿鱼机器人，其特征在于：所述旋转块(4)包括螺旋桨(41)、螺旋杆(42)、螺旋壁(43)，所述螺旋杆(42)连接于旋转块(4)一侧，所述螺旋桨(41)连接于螺旋杆(42)一侧，所述螺旋壁(43)位于螺旋桨(41)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种捕鱿鱼机器人，其特征在于：所述上壳体(1)前后两侧的旋转块(4)为横向，所述上壳体(1)左右两侧的旋转块(4)为纵向。
5.根据权利要求1所述的一种捕鱿鱼机器人，其特征在于：所述旋转台(6)包括固定块(61)、转杆(62)、主齿轮(63)、副齿轮(64)、连接杆(65)、齿轮盘(66)、滑动块(67)，所述固定块(61)连接于所述上壳体(1)底端，所述转杆(62)通过转轴连接于固定块(61)，所述副齿轮(64)有复数个，且各个副齿轮(64)啮合于齿轮盘(66)，所述主齿轮(63)啮合于副齿轮(64)，所述连接杆(65)连接于主齿轮(63)顶端，所述滑动块(67)连接于连接杆(65)顶端。
6.根据权利要求1所述的一种捕鱿鱼机器人，其特征在于：所述防水射灯和集灯(5)是IP68的LED投光灯，所述主齿轮(63)以及转管(9)内设有微电机。
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