JPH0690106A - アンテナマウント - Google Patents
アンテナマウントInfo
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- JPH0690106A JPH0690106A JP33533792A JP33533792A JPH0690106A JP H0690106 A JPH0690106 A JP H0690106A JP 33533792 A JP33533792 A JP 33533792A JP 33533792 A JP33533792 A JP 33533792A JP H0690106 A JPH0690106 A JP H0690106A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２軸構造のアンテナマウントにおいて目標物
への追尾遅れが生じないようにすること。 【構成】 安定台装置１２の上に２軸構造でアンテナ２
９を支持し、安定台装置１２の加速度による水平からの
誤差を検出してアンテナ２９の指向誤差を補正する。
への追尾遅れが生じないようにすること。 【構成】 安定台装置１２の上に２軸構造でアンテナ２
９を支持し、安定台装置１２の加速度による水平からの
誤差を検出してアンテナ２９の指向誤差を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶などの移動体上に
設置されるアンテナを常に同一の方向に指向させるよう
にしたアンテナマウントに関する。
設置されるアンテナを常に同一の方向に指向させるよう
にしたアンテナマウントに関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶などの移動体に設置され、移動体の
動揺に係らず常に目標物（例えば人工衛星）にアンテナ
を指向させるためのアンテナマウントには、２軸方式、
３軸方式、４軸方式があるが、構造が最も簡単で小型、
安価という点から、２軸方式のアンテナマウントが用い
られることが多い。
動揺に係らず常に目標物（例えば人工衛星）にアンテナ
を指向させるためのアンテナマウントには、２軸方式、
３軸方式、４軸方式があるが、構造が最も簡単で小型、
安価という点から、２軸方式のアンテナマウントが用い
られることが多い。
【０００３】この２軸方式では、図４に示すように、移
動体（例えば船舶１）に固定された架台２によって、船
舶１の平面に対して垂直にＡｚ軸３を回動自在に取付
け、このＡｚ軸３に直交するＥｌ軸４をＡｚ軸３に回動
自在に取付けＥｌ軸４にアンテナ５を固定する。そし
て、Ａｚ軸３を回動して人工衛星Ｓに対する船首方向の
直交方向に対する方位角Ω（図５に示す）に一致させ、
Ｅｌ軸４を回動して人工衛星Ｓに対する水平面からの仰
角θにアンテナ５を指向させる。
動体（例えば船舶１）に固定された架台２によって、船
舶１の平面に対して垂直にＡｚ軸３を回動自在に取付
け、このＡｚ軸３に直交するＥｌ軸４をＡｚ軸３に回動
自在に取付けＥｌ軸４にアンテナ５を固定する。そし
て、Ａｚ軸３を回動して人工衛星Ｓに対する船首方向の
直交方向に対する方位角Ω（図５に示す）に一致させ、
Ｅｌ軸４を回動して人工衛星Ｓに対する水平面からの仰
角θにアンテナ５を指向させる。
【０００４】そして、船舶１の平面に船首方向の船舶１
の傾き（ピッチング）及びそれと直交する方向の傾き
（ローリング）を２つの姿勢センサ６、７でそれぞれ検
出して補正角を演算し、船舶１の動揺に対応してこの演
算結果に基づいてＡｚ軸３及びＥｌ軸４の回動角を補正
することによって、船舶１のピッチング、ローリングな
どの動揺にかかわらずアンテナ５を常に人工衛星Ｓの方
向に指向させるようにしている。
の傾き（ピッチング）及びそれと直交する方向の傾き
（ローリング）を２つの姿勢センサ６、７でそれぞれ検
出して補正角を演算し、船舶１の動揺に対応してこの演
算結果に基づいてＡｚ軸３及びＥｌ軸４の回動角を補正
することによって、船舶１のピッチング、ローリングな
どの動揺にかかわらずアンテナ５を常に人工衛星Ｓの方
向に指向させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな２軸方式のアンテナマウントでは、４軸構造、３軸
構造に比べてはるかに構造が簡単、小型、安価となる利
点はあるが、２軸だけで動揺補正を行なうため、船舶１
の動揺が大きいと、動揺補正のための各軸の回動速度を
極めて速くしなければならないため、追尾遅れを生じる
という問題点があった。特にＡｚ−Ｅｌ方式で人工衛星
Ｓが高仰角に位置するとき、２軸を極めて高速に回動さ
せないとアンテナ５を人工衛星Ｓ方向に指向させること
が不可能となり、動揺補正が追い付かない追尾遅れの問
題が生じていた。
うな２軸方式のアンテナマウントでは、４軸構造、３軸
構造に比べてはるかに構造が簡単、小型、安価となる利
点はあるが、２軸だけで動揺補正を行なうため、船舶１
の動揺が大きいと、動揺補正のための各軸の回動速度を
極めて速くしなければならないため、追尾遅れを生じる
という問題点があった。特にＡｚ−Ｅｌ方式で人工衛星
Ｓが高仰角に位置するとき、２軸を極めて高速に回動さ
せないとアンテナ５を人工衛星Ｓ方向に指向させること
が不可能となり、動揺補正が追い付かない追尾遅れの問
題が生じていた。
【０００６】また、Ｘ−Ｙ方式でも、人工衛星Ｓが低仰
角でＸ軸の延長付近に位置するとき、同様な問題が生じ
ていた。
角でＸ軸の延長付近に位置するとき、同様な問題が生じ
ていた。
【０００７】本発明は構造が簡単で安価な２軸方式であ
りながら、このような追尾遅れの問題を生じないように
したアンテナマウントを提供することを目的としてい
る。
りながら、このような追尾遅れの問題を生じないように
したアンテナマウントを提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のアンテナマウントにおいては、安定台の上
に２軸構造によってアンテナを支持すると共に、安定台
に作用する加速度による安定台の水平からの誤差分を検
出して、２軸を回動補正してアンテナを常に同一方向に
指向させるようにしたことを特徴としている。
に、本発明のアンテナマウントにおいては、安定台の上
に２軸構造によってアンテナを支持すると共に、安定台
に作用する加速度による安定台の水平からの誤差分を検
出して、２軸を回動補正してアンテナを常に同一方向に
指向させるようにしたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】移動体の動揺によって加速度が安定台に作用し
た場合には、安定台は水平面から僅かに傾くが、この僅
かな傾きを検出して、これに基づいて２軸を回動補正し
てアンテナを、移動体の動揺に係らず常に同一方向に指
向させる。
た場合には、安定台は水平面から僅かに傾くが、この僅
かな傾きを検出して、これに基づいて２軸を回動補正し
てアンテナを、移動体の動揺に係らず常に同一方向に指
向させる。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。
明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例を示すものであっ
て、船舶平面１１に振子式の錘を備えたジンバル構造の
安定台装置１２が設けられている。即ち、この安定台装
置１２では、船舶平面１１に固定された支柱１３ａ、１
３ｂによって船舶平面１１に対して平行に第１の回動軸
１４が回動自在に取付けられ、この第１の回動軸１４に
固定されたドーナツ円板状の第１のフレーム１４ａに、
第１の回動軸１４と第１のフレーム１４ａの中心におい
て直交するように第２の回動軸１５が回動自在に取付け
られている。この第２の回動軸１５に安定台１５ａが固
定されている。安定台１５ａの中心下面には、安定台１
５ａ平面に対して垂直にシャフト１８によって錘１９が
固定されている。
て、船舶平面１１に振子式の錘を備えたジンバル構造の
安定台装置１２が設けられている。即ち、この安定台装
置１２では、船舶平面１１に固定された支柱１３ａ、１
３ｂによって船舶平面１１に対して平行に第１の回動軸
１４が回動自在に取付けられ、この第１の回動軸１４に
固定されたドーナツ円板状の第１のフレーム１４ａに、
第１の回動軸１４と第１のフレーム１４ａの中心におい
て直交するように第２の回動軸１５が回動自在に取付け
られている。この第２の回動軸１５に安定台１５ａが固
定されている。安定台１５ａの中心下面には、安定台１
５ａ平面に対して垂直にシャフト１８によって錘１９が
固定されている。
【００１２】安定台１５ａは回動軸１４、１５により回
動自在に支持されており、また錘１９が固定されている
ため、船舶平面１１がピッチング、ローリングなどでい
かなる方向に傾いても、安定台１５ａはほぼ水平状態
（鉛直線に直交する平面に一致する状態）に維持され
る。
動自在に支持されており、また錘１９が固定されている
ため、船舶平面１１がピッチング、ローリングなどでい
かなる方向に傾いても、安定台１５ａはほぼ水平状態
（鉛直線に直交する平面に一致する状態）に維持され
る。
【００１３】しかしながら、このような構成の安定台装
置１２では、通常、船舶の揺動中心から離れた位置にし
か安定台装置１２を設置できないため、船舶が揺動した
場合、錘１９に横方向の加速度が作用して、第１の回動
軸１４、第２の回動軸１５に回転トルクが生じるため、
この回転トルクによって安定台１５ａが完全な水平状態
に維持されなくなり、僅かに傾く場合がある。
置１２では、通常、船舶の揺動中心から離れた位置にし
か安定台装置１２を設置できないため、船舶が揺動した
場合、錘１９に横方向の加速度が作用して、第１の回動
軸１４、第２の回動軸１５に回転トルクが生じるため、
この回転トルクによって安定台１５ａが完全な水平状態
に維持されなくなり、僅かに傾く場合がある。
【００１４】そこで、安定台１５ａには、第１の回動軸
１４を中心とした回動方向の傾きを検出する第１の検出
器２０と、第２の回動軸１５を中心とした回動方向の傾
きを検出する第２の検出器２１とが取付けられていて、
それぞれ第１の回動軸１４、第２の回動軸１５を中心と
した回動方向の傾きを検出する。
１４を中心とした回動方向の傾きを検出する第１の検出
器２０と、第２の回動軸１５を中心とした回動方向の傾
きを検出する第２の検出器２１とが取付けられていて、
それぞれ第１の回動軸１４、第２の回動軸１５を中心と
した回動方向の傾きを検出する。
【００１５】安定台１５ａの中心上面には、安定台１５
ａに対して垂直に支持具２５によってＡｚ軸２６が回動
自在に取付けられている。Ａｚ軸２６に固定されたＡｚ
軸フレーム２７には、Ａｚ軸２６と直交するＥｌ軸２８
が回動自在に取付けられ、Ｅｌ軸２８にはアンテナ２９
が固定されている。安定台１５ａにはＡｚ軸２６を回動
させる駆動装置（図示せず）が設置され、Ａｚ軸フレー
ム２７にはＥｌ軸を回動させる駆動装置（図示せず）が
設置されている。
ａに対して垂直に支持具２５によってＡｚ軸２６が回動
自在に取付けられている。Ａｚ軸２６に固定されたＡｚ
軸フレーム２７には、Ａｚ軸２６と直交するＥｌ軸２８
が回動自在に取付けられ、Ｅｌ軸２８にはアンテナ２９
が固定されている。安定台１５ａにはＡｚ軸２６を回動
させる駆動装置（図示せず）が設置され、Ａｚ軸フレー
ム２７にはＥｌ軸を回動させる駆動装置（図示せず）が
設置されている。
【００１６】安定台１５ａは船舶の動揺に係わらずほぼ
水平に維持されているので、各駆動装置によって、Ａｚ
軸２６を人工衛星Ｓの方位に合わせ、Ｅｌ軸２８を人工
衛星Ｓの仰角に合わせるが、前記加速度による安定台１
５ａの傾きによって指向誤差が生じる場合があるから、
この場合には、第１、第２の検出器２０、２１で第１、
第２の回動軸１４、１５の各回動方向の傾き角が検出さ
れ、これらの傾き角によってＡｚ軸２６、Ｅｌ軸２８の
補正角を演算して各軸２６、２８を駆動装置で回動補正
して、正確に人工衛星Ｓ方向にアンテナ２９を指向させ
る。
水平に維持されているので、各駆動装置によって、Ａｚ
軸２６を人工衛星Ｓの方位に合わせ、Ｅｌ軸２８を人工
衛星Ｓの仰角に合わせるが、前記加速度による安定台１
５ａの傾きによって指向誤差が生じる場合があるから、
この場合には、第１、第２の検出器２０、２１で第１、
第２の回動軸１４、１５の各回動方向の傾き角が検出さ
れ、これらの傾き角によってＡｚ軸２６、Ｅｌ軸２８の
補正角を演算して各軸２６、２８を駆動装置で回動補正
して、正確に人工衛星Ｓ方向にアンテナ２９を指向させ
る。
【００１７】このように、船舶の動揺はジンバル構造の
安定台装置１２によって、ほとんど無関係にされ、安定
台１５ａ上のＡｚ−Ｅｌの２軸構造は、加速度による安
定台１５ａの僅かな水平誤差分のみをＡｚ−Ｅｌ軸で補
正すればよいから、船舶平面に直接、Ａｚ−Ｅｌ軸を設
けた場合よりはるかに動揺補正が簡単となり、追尾遅れ
も生じなくなる。
安定台装置１２によって、ほとんど無関係にされ、安定
台１５ａ上のＡｚ−Ｅｌの２軸構造は、加速度による安
定台１５ａの僅かな水平誤差分のみをＡｚ−Ｅｌ軸で補
正すればよいから、船舶平面に直接、Ａｚ−Ｅｌ軸を設
けた場合よりはるかに動揺補正が簡単となり、追尾遅れ
も生じなくなる。
【００１８】なお前記実施例では２軸構造としてＡｚ−
Ｅｌ軸を例示したが、図１と同様のジンバル構造の安定
台１５ａの上に、図２に示すように架台３０によってＸ
軸３１を水平に回動自在に取付け、Ｘ軸フレーム３１ａ
にＹ軸３２を取付け、Ｙ軸フレーム３２ａにアンテナ３
３を固定したＸ−Ｙの２軸構造にも本発明を適用してよ
いことは勿論である。
Ｅｌ軸を例示したが、図１と同様のジンバル構造の安定
台１５ａの上に、図２に示すように架台３０によってＸ
軸３１を水平に回動自在に取付け、Ｘ軸フレーム３１ａ
にＹ軸３２を取付け、Ｙ軸フレーム３２ａにアンテナ３
３を固定したＸ−Ｙの２軸構造にも本発明を適用してよ
いことは勿論である。
【００１９】なお、図１、２の実施例では安定台装置と
して２軸備えたジンバル構造を用いているが、図３に示
すように、１軸構造の安定台装置４０を用いることもで
きる。
して２軸備えたジンバル構造を用いているが、図３に示
すように、１軸構造の安定台装置４０を用いることもで
きる。
【００２０】即ち、この安定台装置４０では、船舶平面
１１に固定された支柱４１ａ、４１ｂによって船舶平面
１１に対して平行な方向に、且つ船舶１の船首１ａと船
尾の中心１ｂを結ぶ直線と平行な方向（キール方向）
に、１つの回動軸４３によって、安定台４３ａが回動自
在に取付けられている。安定台４３ａの中心下面には、
安定台４３ａ平面に対して垂直にシャフト４４によって
錘４５が固定されている。
１１に固定された支柱４１ａ、４１ｂによって船舶平面
１１に対して平行な方向に、且つ船舶１の船首１ａと船
尾の中心１ｂを結ぶ直線と平行な方向（キール方向）
に、１つの回動軸４３によって、安定台４３ａが回動自
在に取付けられている。安定台４３ａの中心下面には、
安定台４３ａ平面に対して垂直にシャフト４４によって
錘４５が固定されている。
【００２１】安定台４３ａには、回動軸４３を中心とし
た回動（即ちローリング）方向の傾きを検出する第１の
検出器４６と、この回動軸４３に直交する方向の傾き
（即ちピッチング）を検出する第２の検出器４７とが取
付けられている。
た回動（即ちローリング）方向の傾きを検出する第１の
検出器４６と、この回動軸４３に直交する方向の傾き
（即ちピッチング）を検出する第２の検出器４７とが取
付けられている。
【００２２】この安定台４３ａには、図１の実施例で示
したのと全く同様のＡｚ−Ｅｌの２軸構造が設けられて
いる。即ち、安定台４３ａの中心上面に、垂直に支持具
４８によってＡｚ軸４９が回動自在に取付けられ、Ａｚ
軸４９に固定されたＡｚ軸フレーム５０には、Ａｚ軸４
９と直交するＥｌ軸５１が回動自在に取付けられ、Ｅｌ
軸５１にアンテナ５２が固定されている。安定台４３ａ
にはＡｚ軸４９を回動させる駆動装置（図示せず）が設
置され、Ａｚ軸フレーム５０にはＥｌ軸５１を回動させ
る駆動装置（図示せず）が設置されている。
したのと全く同様のＡｚ−Ｅｌの２軸構造が設けられて
いる。即ち、安定台４３ａの中心上面に、垂直に支持具
４８によってＡｚ軸４９が回動自在に取付けられ、Ａｚ
軸４９に固定されたＡｚ軸フレーム５０には、Ａｚ軸４
９と直交するＥｌ軸５１が回動自在に取付けられ、Ｅｌ
軸５１にアンテナ５２が固定されている。安定台４３ａ
にはＡｚ軸４９を回動させる駆動装置（図示せず）が設
置され、Ａｚ軸フレーム５０にはＥｌ軸５１を回動させ
る駆動装置（図示せず）が設置されている。
【００２３】船舶１の動揺は、通常の天候では、ローリ
ングに比べてピッチングは少ないのが通常である。安定
台４３ａはキール方向に平行な回動軸４３によって支持
され、錘４５を備えているので、船舶平面１が動揺して
も、安定台４３ａはピッチング角だけ傾くが、ローリン
グ方向については錘４５によってほぼ水平に維持され
る。しかして、錘４５に横方向の加速度が作用して回動
軸４３に回転トルクが生じて、その分だけローリング方
向についても僅かに傾く。
ングに比べてピッチングは少ないのが通常である。安定
台４３ａはキール方向に平行な回動軸４３によって支持
され、錘４５を備えているので、船舶平面１が動揺して
も、安定台４３ａはピッチング角だけ傾くが、ローリン
グ方向については錘４５によってほぼ水平に維持され
る。しかして、錘４５に横方向の加速度が作用して回動
軸４３に回転トルクが生じて、その分だけローリング方
向についても僅かに傾く。
【００２４】従って、図１、２の実施例の場合と同様
に、安定台４３ａは船舶１の動揺に係わらずローリング
方向にはほぼ水平に維持され、ピッチング方向の傾きは
著しく小さいので、各駆動装置によって、Ａｚ軸４９を
人工衛星Ｓの方位に合わせ、Ｅｌ軸５１を人工衛星Ｓの
仰角に合わせ、前記加速度による安定台４３ａのローリ
ング方向の傾きを第１の検出器４６で検出し、ピッチン
グ方向の傾きを第２の検出器４７で検出して、これらの
傾き角によってＡｚ軸４９、Ｅｌ軸５１の補正角を演算
して各軸４９、５１を駆動装置で回動補正して、正確に
人工衛星Ｓ方向にアンテナ５２を指向させる。
に、安定台４３ａは船舶１の動揺に係わらずローリング
方向にはほぼ水平に維持され、ピッチング方向の傾きは
著しく小さいので、各駆動装置によって、Ａｚ軸４９を
人工衛星Ｓの方位に合わせ、Ｅｌ軸５１を人工衛星Ｓの
仰角に合わせ、前記加速度による安定台４３ａのローリ
ング方向の傾きを第１の検出器４６で検出し、ピッチン
グ方向の傾きを第２の検出器４７で検出して、これらの
傾き角によってＡｚ軸４９、Ｅｌ軸５１の補正角を演算
して各軸４９、５１を駆動装置で回動補正して、正確に
人工衛星Ｓ方向にアンテナ５２を指向させる。
【００２５】このように、船舶の動揺はローリングに対
してピッチングが著しく小さいから、図１、２の２軸構
造の安定台装置の代りに、図３に示すより簡単な１軸構
造の安定台装置を代用いても、充分に前記した追尾遅れ
のない動揺補正ができる。
してピッチングが著しく小さいから、図１、２の２軸構
造の安定台装置の代りに、図３に示すより簡単な１軸構
造の安定台装置を代用いても、充分に前記した追尾遅れ
のない動揺補正ができる。
【００２６】なお、Ａｚ−Ｅｌ軸の代りに図２で説明し
たＸ−Ｙ軸構造を１軸構造の安定台４３に設けてもよい
ことは勿論である。
たＸ−Ｙ軸構造を１軸構造の安定台４３に設けてもよい
ことは勿論である。
【００２７】なお図３の実施例では２軸構造としてＡｚ
−Ｅｌ軸を例示したが、図２に示すＸ−Ｙの２軸構造に
も本発明を適用してよいことは勿論である。
−Ｅｌ軸を例示したが、図２に示すＸ−Ｙの２軸構造に
も本発明を適用してよいことは勿論である。
【００２８】なお、以上の実施例では移動体として船舶
を例示したが、これに限らず、動揺を生ずる他のものに
も適用できることは勿論であり、図３の１軸式の安定台
を用いる場合は、動揺の最も小さい方向と平行に安定台
の回動軸を設ける。
を例示したが、これに限らず、動揺を生ずる他のものに
も適用できることは勿論であり、図３の１軸式の安定台
を用いる場合は、動揺の最も小さい方向と平行に安定台
の回動軸を設ける。
【００２９】なお、以上の実施例では安定台装置に錘を
用いた場合を示したが、安定台装置の重心が安定台の回
転軸の下方に位置するようにすれば、錘を省略すること
もできる。
用いた場合を示したが、安定台装置の重心が安定台の回
転軸の下方に位置するようにすれば、錘を省略すること
もできる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のアンテナ
マウントでは、移動体の動揺に係らず水平を維持しよう
とする安定台装置の上に２軸構造によってアンテナを支
持して、目標物を指向させ安定台の水平誤差分を検出し
て、アンテナのこの誤差分についての指向誤差を補正す
るようにしたので、移動体の動揺が大きくても、僅かな
水平誤差分のみで２軸の回動補正するだけで済むので、
移動体の動揺が大きくても正確にアンテナを指向させる
ことができ、従来の追尾遅れも解消できる。
マウントでは、移動体の動揺に係らず水平を維持しよう
とする安定台装置の上に２軸構造によってアンテナを支
持して、目標物を指向させ安定台の水平誤差分を検出し
て、アンテナのこの誤差分についての指向誤差を補正す
るようにしたので、移動体の動揺が大きくても、僅かな
水平誤差分のみで２軸の回動補正するだけで済むので、
移動体の動揺が大きくても正確にアンテナを指向させる
ことができ、従来の追尾遅れも解消できる。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す概略構成図である。
【図３】本発明のさらに他の実施例を示す概略構成図で
ある。
ある。
【図４】従来のアンテナマウントと人工衛星との関係を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図５】船舶と人工衛星との関係を示す説明図である。
１ 船舶 １１ 船舶平面 １２ 安定台装置 １３ａ、１３ｂ 支柱 １４ 第１の回動軸 １４ａ 第１のフレーム １５ 第２の回動軸 １５ａ 安定台 １９ 錘 ２０ 第１の検出器 ２１ 第２の検出器 ２６ Ａｚ軸 ２７ Ａｚ軸フレーム ２８ Ｅｌ軸 ２９ アンテナ ４０ 安定台装置 ４３ 回動軸 ４３ａ 安定台 ４５ 錘 ４６ 第１の検出器 ４７ 第２の検出器 ４９ Ａｚ軸 ５１ Ｅｌ軸 ５２ アンテナ
Claims (4)
- 【請求項１】移動体に設けられたジンバル構造の安定台
に、該安定台の傾きを検出する検出器を設けると共に、
該安定台上にＡｚ軸を回動自在に設け、アンテナが固定
されたＥｌ軸を該Ａｚ軸に対して回動自在を設け、前記
検出器の検出出力によって前記Ａｚ軸及びＥｌ軸の回動
角を補正してアンテナを常に同一方向に指向させるよう
にしたことを特徴とするアンテナマウント。 - 【請求項２】移動体に設けられたジンバル構造の安定台
に、該安定台の傾きを検出する検出器を設けると共に、
該安定台上にＸ軸を回動自在に設け、アンテナが固定さ
れたＹ軸を該Ｘ軸に対して回動自在を設け、前記検出器
の検出出力によって前記Ｘ軸及びＹ軸の回動角を補正し
てアンテナを常に同一方向に指向させるようにしたこと
を特徴とするアンテナマウント。 - 【請求項３】１軸構造の安定台を移動体に設け、該安定
台に該安定台の傾きを検出する検出器を設けると共に、
該安定台上にＡｚ軸を回動自在に設け、アンテナが固定
されたＥｌ軸を該Ａｚ軸に対して回動自在を設け、前記
検出器の検出出力によって前記Ａｚ軸及びＥｌ軸の回動
角を補正してアンテナを常に同一方向に指向させるよう
にしたことを特徴とするアンテナマウント。 - 【請求項４】１軸構造の安定台を移動体に設け、該安定
台に該安定台の傾きを検出する検出器を設けると共に、
該安定台上にＸ軸を回動自在に設け、アンテナが固定さ
れたＹ軸を該Ｘ軸に対して回動自在を設け、前記検出器
の検出出力によって前記Ｘ軸及びＹ軸の回動角を補正し
てアンテナを常に同一方向に指向させるようにしたこと
を特徴とするアンテナマウント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33533792A JPH0690106A (ja) | 1992-07-20 | 1992-11-20 | アンテナマウント |
Applications Claiming Priority (3)
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-
1992
- 1992-11-20 JP JP33533792A patent/JPH0690106A/ja active Pending
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