CN103149482A - 船载卫星信号接收天线的检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了船载卫星信号接收天线的检测装置，属于作业技术领域。本发明还提供了船载卫星信号接收天线的检测方法，也属于作业技术领域。它解决了检测不出现有船载卫星信号接收天线信号在长时间的使用后可能出现的问题等技术问题。本船载卫星信号接收天线的检测装置，包括一级框架和二级框、三级框，一级框架上设有摆动机构一，二级框架上设有摆动机构二。本检测方法包括以下步骤：安装天线、平衡重心、设定摆动角度和摇摆距离、开启电机一和电机二、判断船载卫星信号接收天线是否合格。本检测装置具有更接近检测船载卫星信号接收天线实际工作环境的优点。本检测方法具有操作简单，能准确的检测船载卫星信号接收天线的性能的优点。

Description

船载卫星信号接收天线的检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于作业技术领域，涉及船载卫星信号接收天线，特别是船载卫星信号接收天线的检测装置。本发明还涉及船载卫星信号接收天线的检测方法，它也属于作业技术领域。

背景技术

目前，随着卫星电视的普及，在船上安装一个船载卫星电视接收天线就可以收看到电视节目了,卫星电视成了渔民生活中不可缺少的一部分，让渔民在出海捕鱼期间可以随时收看电视节目，实时了解新闻、天气等信息，从而改写了海上无法收看电视的历史。

船载卫星电视主要通过船载卫星信号接收天线接收卫星信号，由于在海上航行时船身的摆动很大，为了能保证信号的清晰和连续，需要保证信号接收天线时刻对准卫星，因此中国专利文献公开了一种舰载卫星电视接收器的方位角控制装置【CN201569920U】，该专利能准确的控制信号接收天线的方位使其始终对准卫星；为了保证产品的质量需要在出厂时对该产品进行检测，这就需要一种能模拟舰、船在海上航行时的摆动的装置对信号接收天线进行模拟测试。目前采用的方法是将信号接收天线放置在手动的摇摆台上进行测试，每次都要人去摆动才能使摇摆台摆动，存在着人为干扰因素，不适合进行长时间的测试，且手动摇摆与实际的舰、船在海上航行时的摆动存在差异，不能很好的模拟真实的信号接收天线的工作环境，测试的参考价值不高；由于采用人工摇摆很难进行长时间的测试，这样就可能检测不出信号接收天线在长时间的使用后可能出现的问题，达不到测试的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种船载卫星信号接收天线的检测装置，该检测装置具有检测效果好、检测更方便的特点。

本发明的另一个目的是提供一种船载卫星信号接收天线的检测方法，该检测方法具有检测更方便、检测精度更高的特点。

本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种船载卫星信号接收天线的检测装置，包括具有安装口的一级框架和呈矩形状二级框、三级框，其特征在于，所述二级框处于一级框架的安装口中，所述的三级框处于二级框中，所述的二级框具有二级框边一、二级框边二、二级框边三和二级框边四，所述的三级框具有与二级框边一相平行的三级框边一、与二级框边二相平行的三级框边二、与二级框边三相平行的三级框边三和与二级框边四相平行的三级框边四，所述的二级框边二的中部和二级框边四的中部铰接在所述的一级框架上，所述的三级框边一的中部和三级框边三的中部分别铰接在二级框边一和二级框边三上，所述的一级框架上设有能驱动二级框沿其铰接点来回摆动的摆动机构一，所述的二级框架上设有能驱动三级框沿其铰接点来回摆动的摆动机构二，所述的三级框中设有用于固定在船载卫星信号接收天线的固定结构。

二级框能带动三级框一起沿二级框边二和二级框边四与一级框架的铰接处转动，三级框能独自沿三级框边一和三级框边三与二级框的铰接处转动，通过摆动机构一和摆动机构二驱动二级框和三级框摆动，实现三级框两个自由度的摆动，由于舰、船在海上航行时会前后、左右的摇摆，因此较真实的模拟舰、船在海上航行时的环境，能比较准确的测试卫星信号接收天线的性能。

在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的摆动机构一包括电机一、连杆一和曲柄一，所述的电机一固定在一级框架上，所述的曲柄一固定在电机一的输出轴上，所述连杆一的一端铰接在二级框的二级框边二上，所述连杆一的另一端铰接在曲柄一上。一级框边向下垂直固定有两根固定杆一，电机一的壳体固定在固定杆一之间，电机一的输出轴带动曲柄一做上下方向上的圆周运动，连杆一随着曲柄一运动带动二级框的二级框边二沿其与一级框架的铰接点转动，使得二级框的二级框边一和二级框边三上下摆动。

在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的摆动机构二包括电机二、连杆二和曲柄二，所述的电机二固定在二级框边一上，所述的曲柄二固定在电机二的输出轴上，所述连杆二的一端铰接在三级框的三级框边一上，所述连杆二的另一端铰接在曲柄二上。二级框边一向下垂直固定有两根固定杆二，电机二的壳体固定在固定杆二之间，电机二的输出轴带动曲柄二做上下方向上的圆周运动，连杆二随着曲柄二运动带动三级框的三级框边一沿其与二级框的铰接点转动，使得三级框的三级框边二和三级框边四上下摆动。

在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的固定结构包括固定板一和固定板二，所述的固定板一的一端固定在三级框边一上，所述固定板一的另一端固定在三级框边三上，所述的固定板二垂直固定在固定板一上，且固定板二和固定板一处于同一平面上，所述的固定板一和固定板二上均开设有若干固定孔。船载卫星信号接收天线通过螺栓与固定孔配合固定在定板一和固定板二上。

在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的一级框架上固定有相对应的轴承座一和轴承座二，所述的轴承座一内固定有轴承一，所述的轴承座二内固定有轴承二，所述的轴承一的内圈中穿设并固定有铰接轴一，所述铰接轴一的另一端与上述二级框的二级框边二相固连，所述的轴承二的内圈中穿设并固定有铰接轴二，所述铰接轴二的另一端与上述二级框的二级框边四相固连；所述二级框的二级框边一和二级框的二级框边三上分别固定有轴承座三和轴承座四，所述的轴承座三内固定有轴承三，所述的轴承座四内固定有轴承四，所述的轴承三的内圈中穿设并固定有铰接轴三，所述铰接轴三的另一端与上述三级框的三级框边一相固连，所述的轴承四的内圈中穿设并固定有铰接轴四，所述铰接轴四的另一端与上述三级框的三级框边三相固连。

在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的固定板一下部螺纹连接有连接杆，所述连接杆下部可拆卸设有配重块一。当三级框和二级框水平设置时，配重块一位于三级框和二级框中轴线上，由于船载卫星信号接收天线本身质量较大，且中心在三级框和二级框之上，可能会导致三级框和二级框在摇摆时重心失衡，配重块一使得摇摆重心处于三级框和二级框的下部，一方面可以保证天线的稳态，来解决工作台重心失衡的问题，另一方面可以减少转动扭矩，使摆动过程匀速平稳，保证工作台摆动的稳定，同时减少振动。

在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的二级框边三下部可拆卸设有配重块二。配重块二主要用于二级框的二级框边一和二级框边三两边质量的均衡。

在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的电机一和电机二均为直流永磁电机。采用直流永磁电机具有整体结构小，供电功率较低，噪音小的优点。

在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的一级框架下部设有若干万向轮。方便本检测装置的移动，同时也可以模拟舰、船在海上的航行。

本发明的第二个目的可通过下列技术方案来实现：一种船载卫星信号接收天线的检测方法，该检测方法包括：

A、安装天线：将船载卫星信号接收天线放到固定板一和固定板二上，通过螺栓将船载卫星信号接收天线固定在固定孔中；

B、平衡二级框重心：更换配重块二的重量使二级框处于水平状态；

C、平衡三级框重心：更换连接杆的长度或者更换配重块的重量，使三级框和固定在其上的船载卫星信号接收天线处于水平状态；

D、设定二级框的摆动角度和摇摆距离：设定二级框摆动角度X°，摇摆距离为Ycm，连杆一和二级框边二的铰接点与铰接轴一之间的距离等于Y÷SinX°；

E、设定三级框的摆动角度和摇摆距离：设定三级框摆动角度N°，摇摆距离为Mcm，连杆二和三级框边一的铰接点与铰接轴二之间的距离等于M÷SinN°；

F、开启电机一和电机二：电机一带动船载卫星信号接收天线在一个自由度上来回摆动，电机二带动船载卫星信号接收天线在另外一个自由度上来回摆动；

G、改变电机一和电机的二转速：直流电机的转速n=（Ua－IaRa）÷CeΦ其中：Ua－电枢供电电压，Ia－电枢电流，Ra－电枢回路总电阻，Ce－电势系数，Φ－励磁磁通；通过改变电枢供电电压就可以实现改变电机一和电机二的转速；

H、每隔一段时间重复上述的步骤G，设置若干组不同的供电电压值：通过电机一和电机二以不同的转速来带动船载卫星信号接收天线的摆动，观察船载卫星信号接收天线运转情况，观察电视画面是否出现中断，并进行记录；

I、判断船载卫星信号接收天线是否合格：通过查阅测试记录，看电视画面是否出现过中断，没有出现则表示该天线是合格的，反之，则表示舰载船载卫星信号接收天线是不合格的。

平衡二级框重心时配重块二的重量与电机二、两根固定杆二和曲柄二重量之和相同。

步骤D中的摇摆距离Ycm是指连杆一和曲柄一的铰接点与电机一的输出轴之间的距离，步骤E中的摇摆距离Mcm是指连杆二和曲柄二的铰接点与电机二的输出轴之间的距离；通过步骤D和步骤E能调节二级框和三级框的摆动幅度，模拟舰、船航行时的摆动幅度。步骤G可以调节二级框和三级框的摆动频率，模拟舰、船航行时的摆动频率。通过步骤D和步骤E结合步骤G可以完美模拟舰、船实际航行时的情况，使得舰载船载卫星信号接收天线的检测更接近实际工作环境，达到准确检测舰载船载卫星信号接收天线的性能和使用效果。

通过改变电枢供电电压来改变电机一和电机的二转速具有随着电压的升降，转速也随之升降，运行转速稳定，调速性能稳定，损耗小，调速经济性好的优点。

与现有技术相比，本船载卫星信号接收天线的检测装置具有能准确模拟舰、船在海上航行时摆动的情况，保证更接近检测船载卫星信号接收天线实际工作环境，使得检测更准确的优点。

本船载卫星信号接收天线的检测方法具有操作简单，能准确的检测船载卫星信号接收天线的性能的优点。

附图说明

图1是本发明的检测装置的立体结构示意图。

图2是本发明的检测装置的俯视结构示意图。

图3是本发明的检测装置的侧视结构示意图。

图中，111、一级框架；121、安装口；131、万向轮；211、二级框；221、二级框边一；222、轴承座三；223、轴承三；224、铰接轴三；231、二级框边二；232、轴承座一；233、轴承一；234、铰接轴一；241、二级框边三；242、轴承座四；243、轴承四；244、铰接轴四；245、配重块二；251、二级框边四；252、轴承座二；253、轴承二；254、铰接轴二；311、三级框；321、三级框边一；331、三级框边二；341、三级框边三；351、三级框边四；411、电机一；421、连杆一；431、曲柄一；441、固定杆一；511、电机二；521、连杆二；531、曲柄二；541、固定杆二；611、固定板一；612、连接杆；613、配重块一；621、固定板二；631、固定孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，一种船载卫星信号接收天线的检测装置，此检测装置主要适用于直径在1米以下的中小型船载卫星信号接收天线的检测；包括具有安装口121的一级框架111和呈矩形状二级框211、三级框311，一级框架111下部设有若干万向轮131；二级框211处于一级框架111的安装口121中，三级框311处于二级框211中，二级框211具有二级框边一221、二级框边二231、二级框边三241和二级框边四251，三级框311具有与二级框边一221相平行的三级框边一321、与二级框边二231相平行的三级框边二331、与二级框边三241相平行的三级框边三341和与二级框边四251相平行的三级框边四351，二级框边二231的中部和二级框边四251的中部铰接在一级框架111上，三级框边一321的中部和三级框边三341的中部分别铰接在二级框边一221和二级框边三241上，一级框架111上设有能驱动二级框211沿其铰接点来回摆动的摆动机构一，二级框211架上设有能驱动三级框311沿其铰接点来回摆动的摆动机构二，三级框311中设有用于固定在船载卫星信号接收天线的固定结构。

如图1至图3所示，摆动机构一包括电机一411、连杆一421和曲柄一431，电机一411采用直流永磁电机，电机一411固定在一级框架111上，曲柄一431固定在电机一411的输出轴上，连杆一421的一端铰接在二级框211的二级框边二231上，连杆一421的另一端铰接在曲柄一431上。一级框边向下垂直固定有两根固定杆一441，固定杆一441之间固定有定位板一，电机一411的壳体通过螺栓穿设过定位板一固定在定位板一上，定位板一开设有定位孔一，电机一411的输出轴穿设过定位孔一，电机一411的输出轴带动曲柄一431做上下方向上的圆周运动，连杆一421随着曲柄一431运动带动二级框211的二级框边二231沿其与一级框架111的铰接点转动，使得二级框211的二级框边一221和二级框边三241上下摆动。二级框211的二级框边二231沿其长度方向开设有通孔一，二级框边二231沿其长度方向还开设有与通孔一相连通的缺口一，缺口一的宽度小于通孔一的宽度，通孔一上还设有滑块一，滑块一上具有凸起部一，凸起部一穿设过缺口一与连杆一421铰接。

如图1至图3所示，摆动机构二包括电机二511、连杆二521和曲柄二531，电机二511采用直流永磁电机，电机二511固定在二级框边一221上，曲柄二531固定在电机二511的输出轴上，连杆二521的一端铰接在三级框311的三级框边一321上，连杆二521的另一端铰接在曲柄二531上。二级框边一221向下垂直固定有两根固定杆二541，固定杆二541之间固定有定位板二，电机二511的壳体通过螺栓穿设过定位板二固定在定位板二上，定位板二开设有定位孔二，电机二511的输出轴穿设过定位孔二，电机二511的壳体固定在固定杆二541之间，电机二511的输出轴带动曲柄二531做上下方向上的圆周运动，连杆二521随着曲柄二531运动带动三级框311的三级框边一321沿其与二级框211的铰接点转动，使得三级框311的三级框边二331和三级框边四351上下摆动。三级框311的三级框边一321沿其长度方向开设有通孔二，三级框边一321沿其长度方向还开设有与通孔二相连通的缺口二，缺口二的宽度小于通孔二的宽度，通孔二上还设有滑块二，滑块二上具有凸起部二，凸起部二穿设过缺口二与连杆二521铰接。二级框边三241下部可拆卸设有配重块二245。配重块二245主要用于二级框211的二级框边一221和二级框边三241两边质量的均衡。

如图1、图2所示，固定结构包括固定板一611和固定板二621，固定板一611的一端固定在三级框边一321上，固定板一611的另一端固定在三级框边三341上，固定板二621垂直固定在固定板一611上，且固定板二621和固定板一611处于同一平面上，固定板一611和固定板二621上均开设有若干固定孔631。固定板一611和固定板二621组成呈十字结构，本实施例中固定孔631具有四个，其中两个位于固定板一611上，另外两个位于固定板二621上，固定孔631呈长条形，船载卫星信号接收天线通过螺栓与固定孔631配合固定在定板一和固定板二621上。

如图1至图3所示，一级框架111上固定有相对应的轴承座一232和轴承座二252，轴承座一232内固定有轴承一233，轴承座二252内固定有轴承二253，轴承一233的内圈中穿设并固定有铰接轴一234，铰接轴一234的另一端与二级框211的二级框边二231相固连，轴承二253的内圈中穿设并固定有铰接轴二254，铰接轴二254的另一端与二级框211的二级框边四251相固连；二级框211的二级框边一221和二级框211的二级框边三241上分别固定有轴承座三222和轴承座四242，轴承座三222内固定有轴承三223，轴承座四242内固定有轴承四243，轴承三223的内圈中穿设并固定有铰接轴三224，铰接轴三224的另一端与三级框311的三级框边一321相固连，轴承四243的内圈中穿设并固定有铰接轴四244，铰接轴四244的另一端与三级框311的三级框边三341相固连。

如图1、图3所示，固定板一611下部螺纹连接有连接杆612，连接杆612下部可拆卸设有配重块一613。当三级框311和二级框211水平设置时，配重块一613位于三级框311和二级框211中轴线上，由于船载卫星信号接收天线本身质量较大，且其重心在三级框311和二级框211之上，可能会导致三级框311和二级框211在摇摆时重心失衡，配重块一613使得摇摆重心处于三级框311和二级框211的下部，一方面可以保证天线的稳态，来解决工作台重心失衡的问题，另一方面可以减少转动扭矩，使摆动过程匀速平稳，保证工作台摆动的稳定，同时减少振动。因为装置用的直流减速电机功率较小，扭矩有限，所以配重调整过程就比较重要。

二级框211能带动三级框311一起沿二级框边二231和二级框边四251与一级框架111的铰接处转动，三级框311能独自沿三级框边一321和三级框边三341与二级框211的铰接处转动，通过电机一411和电机二511驱动二级框211和三级框311摆动，实现三级框311两个自由度的摆动，由于舰、船在海上航行时会前后、左右的摇摆，因此较真实的模拟舰、船在海上航行时的环境，能比较准确的测试卫星信号接收天线的性能。

上述的船载卫星信号接收天线的检测装置采用以下的检测方法来实现检测，具体检测方法如下：

A、安装天线：将船载卫星信号接收天线放到固定板一611和固定板二621上，通过螺栓将船载卫星信号接收天线固定在固定孔631中；

B、平衡二级框211重心：更换配重块二245的重量使二级框211处于水平状态；配重块二245的重量与电机二511、两根固定杆二541、定位板二和曲柄二531重量之和相同，保证二级框211在该自由度上的平衡。

C、平衡三级框311重心：更换连接杆612的长度或者更换配重块的重量，使三级框311和固定在其上的船载卫星信号接收天线处于水平状态。每种型号的船载卫星信号接收天线具有对应的连接杆612和配重块，根据需要检测的船载卫星信号接收天线跟换对应的连接杆612和配重块。

D、设定二级框211的摆动角度和摇摆距离：本实施例中设定二级框211摆动角度20°，摇摆距离为6cm，连杆一421和二级框边二231的铰接点与铰接轴一234之间的距离等于6/Sin20°=17.54cm；

E、设定三级框311的摆动角度和摇摆距离：本实施例中设定三级框311摆动角度20°，摇摆距离为6cm，连杆二521和三级框边一321的铰接点与铰接轴二254之间的距离等于6/Sin20°=17.54cm；

F、开启电机一411和电机二511：电机一411带动船载卫星信号接收天线在一个自由度上来回摆动，电机二511带动船载卫星信号接收天线在另外一个自由度上来回摆动；

G、改变电机一411和电机的二转速：直流电机的转速n=（Ua－IaRa）÷CeΦ其中：Ua－电枢供电电压，Ia－电枢电流，Ra－电枢回路总电阻，Ce－电势系数，Φ－励磁磁通；通过改变电枢供电电压就可以实现改变电机一411和电机二511的转速；该直流电机自带100:1的减速齿轮箱，否则电机扭矩不够大，为市面上能购买到的，改变电枢供电电压为现有技术，可以通过稳压电源实现；通过改变电枢供电电压来改变电机一411和电机的二转速具有随着电压的升降，转速也随之升降，运行转速稳定，调速性能稳定，损耗小，调速经济性好的优点。

H、每隔一段时间重复上述的步骤G，设置若干组不同的供电电压值：通过电机一411和电机二511以不同的转速来带动船载卫星信号接收天线的摆动，观察船载卫星信号接收天线运转情况，观察电视画面是否出现中断，并进行记录；

I、判断船载卫星信号接收天线是否合格：通过查阅测试记录，看电视画面是否出现过中断，没有出现则表示该天线是合格的，反之，则表示舰载船载卫星信号接收天线是不合格的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了一级框架111；安装121；万向轮131；二级框211；二级框边一221；轴承座三222；轴承三223；铰接轴三224；二级框边231；轴承座一232；轴承一233；铰接轴一234；二级框边三241；轴承座四242；轴承四243；铰接轴四244；配重块245；二级框边四251；轴承座252；轴承253；铰接轴254；三级框311；三级框边一321；三级框边331；三级框边三341；三级框边四351；电机一411；连杆一421；曲柄一431；固定杆一441；电机511；连杆521；曲柄531；固定杆541；固定板一611；连接杆612；配重块一613；固定板621；固定孔631等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种船载卫星信号接收天线的检测装置，包括具有安装口（121）的一级框架（111）和呈矩形状二级框（211）、三级框（311），其特征在于，所述二级框（211）处于一级框架（111）的安装口（121）中，所述的三级框（311）处于二级框（211）中，所述的二级框（211）具有二级框边一（221）、二级框边（231）、二级框边三（241）和二级框边四（251），所述的三级框（311）具有与二级框边一（221）相平行的三级框边一（321）、与二级框边二（231）相平行的三级框边（331）、与二级框边三（241）相平行的三级框边三（341）和与二级框边四（251）相平行的三级框边四（351），所述的二级框边（231）的中部和二级框边四（251）的中部铰接在所述的一级框架（111）上，所述的三级框边一（321）的中部和三级框边三（341）的中部分别铰接在二级框边一（221）和二级框边三（241）上，所述的一级框架（111）上设有能驱动二级框（211）沿其铰接点来回摆动的摆动机构一，所述的二级框（211）架上设有能驱动三级框（311）沿其铰接点来回摆动的摆动机构二，所述的三级框（311）中设有用于固定在船载卫星信号接收天线的固定结构。

2.根据权利要求1所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的摆动机构一包括电机一（411）、连杆一（421）和曲柄一（431），所述的电机一（411）固定在一级框架（111）上，所述的曲柄一（431）固定在电机一（411）的输出轴上，所述连杆一（421）的一端铰接在二级框（211）的二级框边（231）上，所述连杆一（421）的另一端铰接在曲柄一（431）上。

3.根据权利要求2所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的摆动机构二包括电机（511）、连杆二（521）和曲柄（531），所述的电机（511）固定在二级框边一（221）上，所述的曲柄（531）固定在电机（511）的输出轴上，所述连杆（521）的一端铰接在三级框（311）的三级框边一（321）上，所述连杆（521）的另一端铰接在曲柄（531）上。

4.根据权利要求1或2或3所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的固定结构包括固定板一（611）和固定板（621），所述的固定板一（611）的一端固定在三级框边一（321）上，所述固定板一（611）的另一端固定在三级框边三（341）上，所述的固定板（621）垂直固定在固定板一（611）上，且固定板（621）和固定板一（611）处于同一平面上，所述的固定板一（611）和固定板（621）上均开设有若干固定孔（631）。

5.根据权利要求1或2或3所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的一级框架（111）上固定有相对应的轴承座一（232）和轴承座（252），所述的轴承座一（232）内固定有轴承一（233），所述的轴承座（252）内固定有轴承二（253），所述的轴承一（233）的内圈中穿设并固定有铰接轴一（234），所述铰接轴一（234）的另一端与上述二级框（211）的二级框边（231）相固连，所述的轴承（253）的内圈中穿设并固定有铰接轴（254），所述铰接轴（254）的另一端与上述二级框（211）的二级框边四（251）相固连；所述二级框（211）的二级框边一（221）和二级框（211）的二级框边三（241）上分别固定有轴承座三（222）和轴承座四（242），所述的轴承座三（222）内固定有轴承三（223），所述的轴承座四（242）内固定有轴承四（243），所述的轴承三（223）的内圈中穿设并固定有铰接轴三（224），所述铰接轴三（224）的另一端与上述三级框（311）的三级框边一（321）相固连，所述的轴承四（243）的内圈中穿设并固定有铰接轴四（244），所述铰接轴四（244）的另一端与上述三级框（311）的三级框边三（341）相固连。

6.根据权利要求4所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的固定板一（611）下部螺纹连接有连接杆（612），所述连接杆（612）下部可拆卸设有配重块一（613）。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的二级框边三（241）下部可拆卸设有配重块（245）。

8.根据权利要求3所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的电机一（411）和电机（511）均为直流永磁电机。

9.根据权利要求1或2或3所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的一级框架（111）下部设有若干万向轮（131）。

10.一种船载卫星信号接收天线的检测方法，该检测方法包括：

A、安装天线：将船载卫星信号接收天线放到固定板一（611）和固定板二（621）上，通过螺栓将船载卫星信号接收天线固定在固定孔（631）中；

B、平衡二级框（211）重心：更换配重块（245）的重量使二级框（211）处于水平状态；

C、平衡三级框（311）重心：更换连接杆（612）的长度或者更换配重块的重量，使三级框（311）和固定在其上的船载卫星信号接收天线处于水平状态；

D、设定二级框（211）的摆动角度和摇摆距离：设定二级框（211）摆动角度X°，摇摆距离为Ycm，连杆一（421）和二级框边（231）的铰接点与铰接轴一（234）之间的距离等于Y÷SinX°；

E、设定三级框（311）的摆动角度和摇摆距离：设定三级框（311）摆动角度N°，摇摆距离为Mcm，连杆（521）和三级框边一（321）的铰接点与铰接轴（254）之间的距离等于M÷Si nN°；

F、开启电机一（411）和电机二（511）：电机一（411）带动船载卫星信号接收天线在一个自由度上来回摆动，电机（511）带动船载卫星信号接收天线在另外一个自由度上来回摆动；

G、改变电机一（411）和电机的二转速：直流电机的转速n=（Ua－IaRa）÷CeΦ其中：Ua－电枢供电电压，Ia－电枢电流，Ra－电枢回路总电阻，Ce－电势系数，Φ－励磁磁通；通过改变电枢供电电压就可以实现改变电机一（411）和电机（511）的转速；

H、每隔一段时间重复上述的步骤G，设置若干组不同的供电电压值：通过电机一（411）和电机（511）以不同的转速来带动船载卫星信号接收天线的摆动，观察船载卫星信号接收天线运转情况，观察电视画面是否出现中断，并进行记录；

I、判断船载卫星信号接收天线是否合格：通过查阅测试记录，看电视画面是否出现过中断，没有出现则表示该天线是合格的，反之，则表示舰载船载卫星信号接收天线是不合格的。

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