JPH0330866Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この考案はソナーの画面上に、例えばサーチラ
イト型の集魚灯の照射方向を表示するようにした
ソナーにおけるライトマーク表示装置に関する。

(b) 従来の技術 サンマ漁等では漁船の舷又は高所に集魚灯を配
設し、その照射により魚を誘導する方法がなされ
ており、更にソナーで探知した魚群の位置に集魚
灯を当てるようにして漁業の効率を一層図つてい
る。

(c)考案が解決しようとする問題点 しかしながら、従来この集魚灯の操作は人が行
つていたものであり、しかも表示画面の内容から
直ちに探知魚群の方向を知ることはテイルト角、
レンジ等の設定自在性から極めて困難であるため
常に適正な集魚灯の操作が期し難い。

(d) 問題点を解決するための手段 この考案は上記に鑑みてなされたもので、ソナ
ーの画面上に魚群信号等に重畳して集魚灯の照射
方向に表わすライトマークを表示し且つそのマー
クの表示位置がライト照射位置と一定の対応関係
を有するようにすることにより、集魚灯の操作を
迅速適正に所望（魚群）方向に指向しえるように
したソナーにおけるライトマーク表示装置を提供
するものである。

(e) 実施例 第１図はこの考案の一実施例を示す回路図であ
る。第２図及び第３図は水中探知方向とライト照
射方向の位置及び表示関係を説明するための図で
ある。

第１図において、１は送受波器２ないし表示器
５から成る、例えばスキヤニングソナー等であ
る。スキヤニングソナーは周知の如く、所望のテ
イルト角α方向で広範囲方向に亙つて一度に送波
を行い、受波は受波ビームを高速で回転させるこ
とにより時系列的に信号を取込み、これを表示す
ることにより広範囲方向の探知映像が瞬時に得ら
れるものである（特開昭58−68681号）。

同図において、２は側面に多数の振動子が配設
され、傘状方向の探知が行えるようになされた送
受波器、３は受波ビームムを高速回転させること
により得られる全方向から受信信号を一旦記憶す
るメモリで該メモリ３の書込みは図示していない
が、例えば極座標で取込まれたデータを直交座標
に変換した形で行われるようなされている。４は
メモリ３の記憶内容を読出す読出番地発生回路
で、ｘ，ｙ番地出力により所謂ラスタ方式で読出
される。５は上記読出番地と同期してラスタ、走
査されるCRT等の表示器である。

次にライト側につき説明する。

６はサーチライト式のライトで、ライト駆動部
７により水平、垂直方向に指向されるようなされ
ている。ライト６の指向方向は設定器８からの設
定データが後述する変換回路９で、一定のデータ
変換されてサーボ出力を送出する出力回路１０に
導かれることにより行われる。

１１は設定データと読出番地が一致した間一致
パルスを送出し、ライトマークとして表示器５に
導かれるようになされた一致回路である。該ライ
トマークは設定データの番地に表示され、同時に
一定の変換の後ライト６を設定位置に指向させる
から、ライトマークとライトの照射位置は一定の
対応関係を有することとなる。

前述の変換回路９は、次のように設定データ
ｘ，ｙの変換を行う。

今、第２図に示すように探知方向がテイルト角
αで船首に対しθ方向（第３図参照）、距離ｒに
急群Ｆが発見された場合、当該魚群Ｆを自船方向
に誘導するためライト６を、例えば魚群と直線的
になるようにする。このためのライト６の指向方
向は俯仰角βと水平方位θにより決定される。設
定器８はｘ，ｙのようにメモリ３のための直交座
標値を出力しており、従つて距離ｒ及び水平方位
θは、 θ＝ψ（ｘ，ｙ） ｒ＝ｆ（ｘ，ｙ，Ｒ） …(1) のようにψ及びｆの関数として求まる。但し、Ｒ
は探知レンジである。

更に、俯仰角βは β＝ｇ（α，ｒ，ｈ）＝ｇ｛α，ｆ（ｘ，ｙ，Ｒ），
ｈ｝ …(2) のようにｇの関数として求められる。但し、ｈは
ライト高である。

すなわち、変換回路９は設定器８からｘ，ｙ
値、ソナー１からテイルト角α、探知レンジＲ及
び予め設定されたライト高ｈが入力され、上記
(1)，(2)式を計算して出力として仰角βと水平方位
θを送出するようなされている。従つて、第３図
に示すように、表示画面上で急群信号Ｆとライト
マークＭを重ねると、ライト６が魚群Ｆを照射す
る位置を指向することになる。

尚、本実施例ではXYラスタ方式のソナーで説
明したが、極座標のまま表示するスパイラル方式
でも同様である。

又、スキヤニングソナーに限らず狭巾ビームの
PPIソナー等でも良い。

更に、ライト６の照射方向として急群Ｆと直線
的にする他、魚群の上方海面面を照射する方法も
考えられる。これらは幾何学的に(1)，(2)式の関数
ｆ，ｇを決定することにより種々所望の対応関係
を設定することが可能である。

(f) 考案の効果 以上説明した如く、この考案によれば、基準位
置を全く異にする水中探知映像とライト照射方向
とを一対一に関連付けると共にライト照射方向を
マークで重畳表示するので、テイルト角や水平方
位を変更したことによりライト照射方向を変更す
る場合にも、操作者は何等の経験や計算を強いら
れることなく、単に映像上の所望する信号にライ
トマークを重ね合わす操作をするだけで済む等極
めて実用的であり、ひいては操業効率の向上にも
つながる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す回路図であ
る。第２図及び第３図は水中探知方向とライト照
射方向の位置及び表示関係を説明するための図で
ある。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ソナーの表示器の表示画面上の任意の箇所にマ
   ークを表示する手段と、 該マークの表示位置を移動さるマーク設定器
   と、 ライトの照射位置を水平及び垂直方向に可変す
   るように駆動されるライトと、 上記マークの上記表示画面上の表示位置とライ
   トの照射位置とが一定の関係を有するように上記
   設定器出力を変換して上記ライトを駆動する変換
   手段とから成るソナーにおけるライトマーク表示
   装置。