JPH0432624Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0432624Y2 JPH0432624Y2 JP1986044520U JP4452086U JPH0432624Y2 JP H0432624 Y2 JPH0432624 Y2 JP H0432624Y2 JP 1986044520 U JP1986044520 U JP 1986044520U JP 4452086 U JP4452086 U JP 4452086U JP H0432624 Y2 JPH0432624 Y2 JP H0432624Y2
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- Japan
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- markers
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- ship
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- Expired
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 33
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 101100221616 Halobacterium salinarum (strain ATCC 29341 / DSM 671 / R1) cosB gene Proteins 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241001149724 Cololabis adocetus Species 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案はソナーの画面上に、例えばサーチラ
イト型の集魚灯の照射方向を表示すると共に照射
方向の操作を行うようにしたソナーにおけるライ
トマーク操作表示装置に関する。
イト型の集魚灯の照射方向を表示すると共に照射
方向の操作を行うようにしたソナーにおけるライ
トマーク操作表示装置に関する。
（従来の技術）
サンマ漁等では漁船の舷又は高所に集魚灯を配
設し、その照射により魚を誘導する方法がなされ
ており、更にソナーで探知した魚群の位置に集魚
灯を当てるようにして漁業の効率化を一層図つて
いる。
設し、その照射により魚を誘導する方法がなされ
ており、更にソナーで探知した魚群の位置に集魚
灯を当てるようにして漁業の効率化を一層図つて
いる。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、従来この集魚灯の操作は人が行
つていたものであり、しかもソナー表示画面の内
容から直ちに探知魚群の方向を知ることはテイル
ト角、レンジ等の設定自在性から極めて困難であ
るため常に迅速、適格な集魚灯の操作が期し難
い。
つていたものであり、しかもソナー表示画面の内
容から直ちに探知魚群の方向を知ることはテイル
ト角、レンジ等の設定自在性から極めて困難であ
るため常に迅速、適格な集魚灯の操作が期し難
い。
（問題点を解決するための手段）
この考案は上記に鑑みてなされたもので、ソナ
ーの画面上に魚群信号等に重畳して集魚灯の照射
方向を表わすライトマークを表示し、そのマーク
の表示位置がライト照射位置と一定の対応関係を
有するようにし、且つソナー画面上でライトの照
射方向の移動の操作設定が行えるようにしたソナ
ーにおけるライトマーク操作表示装置を提供する
ものである。
ーの画面上に魚群信号等に重畳して集魚灯の照射
方向を表わすライトマークを表示し、そのマーク
の表示位置がライト照射位置と一定の対応関係を
有するようにし、且つソナー画面上でライトの照
射方向の移動の操作設定が行えるようにしたソナ
ーにおけるライトマーク操作表示装置を提供する
ものである。
（作用）
この考案によれば、魚群を誘導するためのライ
トの照射方向の移動をソナー表示面上で操作設定
できる。
トの照射方向の移動をソナー表示面上で操作設定
できる。
（実施例）
第１図はこの考案の一実施例を示す回路図であ
る。第２図及び第３図は水中探知方向とライト照
射方向の位置及び表示関係を説明するための図で
ある。
る。第２図及び第３図は水中探知方向とライト照
射方向の位置及び表示関係を説明するための図で
ある。
第１図において、１は送受波器２ないし表示器
５から成る、例えばスキヤニングソナー等であ
る。スキヤニングソナーは周知の如く、所望のテ
イルト角θ方向で、例えば全周のように広範囲方
向に亘つて一度に送波を行い、受波は受波ビーム
を高速で回転させることにより時系列的に信号を
取込み、これを表示器することにより広範囲方向
の探知映像が瞬時に得られるものである（特開昭
58−68681号）。
５から成る、例えばスキヤニングソナー等であ
る。スキヤニングソナーは周知の如く、所望のテ
イルト角θ方向で、例えば全周のように広範囲方
向に亘つて一度に送波を行い、受波は受波ビーム
を高速で回転させることにより時系列的に信号を
取込み、これを表示器することにより広範囲方向
の探知映像が瞬時に得られるものである（特開昭
58−68681号）。
同図において、２は測面に多数の振動子を配設
され（図示せず）、傘状方向の探知が行えるよう
になされた送受波器、３は受波ビームを高速回転
させることにより得られる全方向からの受信信号
を一旦記憶するメモリで該メモリ３の書込は図示
していないが、例えば極座標で取込まれたデータ
を直交座標に交換した形で行われるようになされ
ている。４はメモリ３の記憶内容を読出すと共に
表示器５のラスタ走査信号を形成する読出表示回
路で、Ｘ，Ｙ番地出力によりラスタ方式で読出さ
れる。６は読出された信号を所定の色調に変換す
るROM等の色変換回路である。
され（図示せず）、傘状方向の探知が行えるよう
になされた送受波器、３は受波ビームを高速回転
させることにより得られる全方向からの受信信号
を一旦記憶するメモリで該メモリ３の書込は図示
していないが、例えば極座標で取込まれたデータ
を直交座標に交換した形で行われるようになされ
ている。４はメモリ３の記憶内容を読出すと共に
表示器５のラスタ走査信号を形成する読出表示回
路で、Ｘ，Ｙ番地出力によりラスタ方式で読出さ
れる。６は読出された信号を所定の色調に変換す
るROM等の色変換回路である。
さて、７はサーチライト式のライトで、ライト
駆動部８により水平、垂直方向に指向されるよう
になされている。ライト７の指向方向は後述の一
連の処理の結果を同じく後述する変換回路９で一
定のデータに変換してサーボ出力を送出する出力
回路１０に導かれることにより行われる。
駆動部８により水平、垂直方向に指向されるよう
になされている。ライト７の指向方向は後述の一
連の処理の結果を同じく後述する変換回路９で一
定のデータに変換してサーボ出力を送出する出力
回路１０に導かれることにより行われる。
次にライトマークの操作、表示側について説明
する。
する。
なお、以後に使用する文字等については次のよ
うに定義する。
うに定義する。
Ｂ
船首方位
Ｖ
船速
Ｎ＋１
表示画面上縦横の画素数
Ｘ−Ｙ平面
表示画面上の平面
マーカＭ
表示画面上を上下左右に移動可能なマーク
マーカM0
ライトのスタート位置を表示画面上で表わすマ
ーク マーカM1 ライトのストツプ位置を表示画面上で表わすマ
ーク マーカM2 ライトの移動位置を表示画面上で表わすマー
ク。
ーク マーカM1 ライトのストツプ位置を表示画面上で表わすマ
ーク マーカM2 ライトの移動位置を表示画面上で表わすマー
ク。
マーカM0の位置よりスタ−トし、マーカM1の
位置まで例えば直線的に等速で移動する。
位置まで例えば直線的に等速で移動する。
（XM，YM），（X0，Y0），（X1，Y1），（X2，
Y2） マーカＭ，M0，M1，M2のＸ−Ｙ平面上の位
置 Ｓ−Ｕ平面 北方向をＵ、東方向をＳとした場合の海面上の
平面。原点は操作開始時の自船位置とする。
Y2） マーカＭ，M0，M1，M2のＸ−Ｙ平面上の位
置 Ｓ−Ｕ平面 北方向をＵ、東方向をＳとした場合の海面上の
平面。原点は操作開始時の自船位置とする。
（SS，US）
Ｓ−Ｕ平面上の自船位置。操作開始時には両者
共に０。
共に０。
（S0，U0），（S1，U1），（S2，U2）
マーカM0，M1，M2のＳ−Ｕ平面上の位置
Ｄ
探知レンジ
T0
マーカM2がマーカM0の位置からマーカM1の
位置まで移動する時間。
位置まで移動する時間。
ｔ
操作開始からの経過時間
ｈ
光源の海面からの高さ
α，β
ライトの俯仰角及び船首方位からの時計方向の
角度 １１は所望の探知レンジＤが切換設定可能な探
知レンジ設定回路、１２は数値XM，YMを出力す
る数値発生回路である。該数値発生回路１２の出
力値は一致回路４６に送入され、読出表示回路４
からの読出ｘ，ｙ番地と一致した時一致パルスを
送出する。この送出一致パルスは色変換回路６を
経て所定の色調に変換された後表示画面上の
（XMYM）の位置に表示される（第３図マーカＭ
参照）。
角度 １１は所望の探知レンジＤが切換設定可能な探
知レンジ設定回路、１２は数値XM，YMを出力す
る数値発生回路である。該数値発生回路１２の出
力値は一致回路４６に送入され、読出表示回路４
からの読出ｘ，ｙ番地と一致した時一致パルスを
送出する。この送出一致パルスは色変換回路６を
経て所定の色調に変換された後表示画面上の
（XMYM）の位置に表示される（第３図マーカＭ
参照）。
１３はマーカＭがマーカM0の位置にあるとき
スイツチ１４をONすることにより、その時の
Ｘ，Ｙ値をラツチするラツチ回路で、同時に後述
の変換に必要な値であるレンジＤ及び角度Ｂも取
込む。同様に、１５はマーカＭがマーカM1の位
置にあるときスイツチ１６をONすることにより
その時のＸ，Ｙ番地及び値Ｄ，Ｂをもラツチする
ラツチ回路である。
スイツチ１４をONすることにより、その時の
Ｘ，Ｙ値をラツチするラツチ回路で、同時に後述
の変換に必要な値であるレンジＤ及び角度Ｂも取
込む。同様に、１５はマーカＭがマーカM1の位
置にあるときスイツチ１６をONすることにより
その時のＸ，Ｙ番地及び値Ｄ，Ｂをもラツチする
ラツチ回路である。
ROM１７，１８は表示画面上の位置（X0，
Y0），（X1，Y1）からの海面上の位置（S0，U0），
（S1，U1）に変換するROMで、次の(1)式により
求まる値が予め変換テーブルとして書込まれてい
る。
Y0），（X1，Y1）からの海面上の位置（S0，U0），
（S1，U1）に変換するROMで、次の(1)式により
求まる値が予め変換テーブルとして書込まれてい
る。
SM＝y′sinB＋x′cosB ……(1)
UM＝y′cosB−x′sinB
但し、 x′＝（Ｎ／２−XM）2D／Ｎ
y′＝（Ｎ／２−YM）2D／Ｎ
テイルト角θ≒０（海面魚Ｆ対象）よりＤを水
平距離と同一視する（第２図参照）。
平距離と同一視する（第２図参照）。
この(1)式は後述の(3)式を実行するために必要と
されるものである。
されるものである。
なお、(1)式は表示画面がヘデイングアツプリラ
テイブモーシヨン表示で、自船位置（Ｎ／２，Ｎ／２）
、 海面上での自船位置（０，０）とした場合であ
る。
テイブモーシヨン表示で、自船位置（Ｎ／２，Ｎ／２）
、 海面上での自船位置（０，０）とした場合であ
る。
ところで、船が静止している場合はマーカM0，
M1及びライトの照射位置はそのままでも同一位
置は維持されるが、船が移動している場合にはマ
ーカ、ライト共にそれらの位置を変更する必要が
ある。このためには船の移動量を求めなければな
らない。
M1及びライトの照射位置はそのままでも同一位
置は維持されるが、船が移動している場合にはマ
ーカ、ライト共にそれらの位置を変更する必要が
ある。このためには船の移動量を求めなければな
らない。
この移動量（SS，US）は
SS＝∫vsinBdt…… (2)
US＝∫vcosBdt
で表わされ、方位計１９〜加算回路３１までの構
成により求められる。
成により求められる。
すなわち、１９は船首方位Ｂを求める、例えば
ジヤイロコンパス等の方位計、２０は船速ｖを求
める船速計である。すなわち、移動量はベクトル
的に求められる。２１，２２は上記角度Ｂに対し
cosB，sinBの値を変換テーブルとして予め書込
まれたROMである。２３，２４はvsinB，vcosB
を求める乗算回路である。２５は操作開始のため
のスイツチ２６をONする時スタートパルスを送
出する単安定マルチで、ラツチ２７，２８の数値
クリアー用として働く。
ジヤイロコンパス等の方位計、２０は船速ｖを求
める船速計である。すなわち、移動量はベクトル
的に求められる。２１，２２は上記角度Ｂに対し
cosB，sinBの値を変換テーブルとして予め書込
まれたROMである。２３，２４はvsinB，vcosB
を求める乗算回路である。２５は操作開始のため
のスイツチ２６をONする時スタートパルスを送
出する単安定マルチで、ラツチ２７，２８の数値
クリアー用として働く。
又、２９は時間信号、例えば１秒間隔のパルス
を送出するクロツクパルス発生回路で、ラツチ回
路２７，２８のラツチ動作用として働く。この結
果、ラツチ出力は加算回路３０，３１の存在によ
り、上記(2)式の如く、積算処理される。
を送出するクロツクパルス発生回路で、ラツチ回
路２７，２８のラツチ動作用として働く。この結
果、ラツチ出力は加算回路３０，３１の存在によ
り、上記(2)式の如く、積算処理される。
さて、ROM１７，１８により求まる海面上の
位置 （S0，U0），（S1，U1）より（S2，U2）は S2＝S0＋（S0−S1）ｔ／T0…… (3) U2＝U0＋（U0−U1）ｔ／T0 と表わされ、減算回路３２〜加算回路４２までの
構成により求められる。
位置 （S0，U0），（S1，U1）より（S2，U2）は S2＝S0＋（S0−S1）ｔ／T0…… (3) U2＝U0＋（U0−U1）ｔ／T0 と表わされ、減算回路３２〜加算回路４２までの
構成により求められる。
すなわち、減算回路３２，３３は（S0−S1），
（U0−U1）を求める。又、３４は移動時間T0を
設定する時間設定器、３５は該時間T0の逆数値
が予め書込まれたROM等で、この値は乗算回路
３６へ送入される。３７はクロツクパルス発生回
路２９からの時間信号である１秒間隔パルスを計
数するカウンタで、当該計数値は操作開始時に発
生される単安定マルチ２５からのスタートパルス
発生時点からの時間を示す。従つて、乗算回路３
６の出力値はｔ／T0となる。乗算回路３８，３
９の出力値は切換スイツチ４０を経て加算回路４
１，４２に導かれ、上記(3)式が求められる。
（U0−U1）を求める。又、３４は移動時間T0を
設定する時間設定器、３５は該時間T0の逆数値
が予め書込まれたROM等で、この値は乗算回路
３６へ送入される。３７はクロツクパルス発生回
路２９からの時間信号である１秒間隔パルスを計
数するカウンタで、当該計数値は操作開始時に発
生される単安定マルチ２５からのスタートパルス
発生時点からの時間を示す。従つて、乗算回路３
６の出力値はｔ／T0となる。乗算回路３８，３
９の出力値は切換スイツチ４０を経て加算回路４
１，４２に導かれ、上記(3)式が求められる。
該(3)式より明らかなように、位置（S2，U2）
は位置（S0，U0）をスタートして時間T0後に位
置（S2，U2）に到達するようになされている。
は位置（S0，U0）をスタートして時間T0後に位
置（S2，U2）に到達するようになされている。
なお、切換スイツチ４０は図示の状態に切換え
られているときは船の移動により（S2，U2）が
変化するが、ライトを一定位置に固定操作すると
きは反対側に切換えることにより（S0，U0）の
位置に固定維持することができるものであり、必
要に応じて使い分けることが可能である。
られているときは船の移動により（S2，U2）が
変化するが、ライトを一定位置に固定操作すると
きは反対側に切換えることにより（S0，U0）の
位置に固定維持することができるものであり、必
要に応じて使い分けることが可能である。
以上のようにして求められた値SS，US及び各
位置（S0，U0），（S1，U1），（S2，U2）は、マー
カM0，マーカM1，マーカM2を表示するために
表示画面上の位置に逆変換される。
位置（S0，U0），（S1，U1），（S2，U2）は、マー
カM0，マーカM1，マーカM2を表示するために
表示画面上の位置に逆変換される。
この逆変換は、
Ｘ＝−［（SM，SS）cosB−（UM，US）sinB］Ｎ／2D＋
Ｎ／２……(4) Ｙ＝−［（SM，SS）sinB−（UM，US）cosB］Ｎ／2D＋
Ｎ／２ 但し、SM，UMはS0，U0ないしS2，U2を一般的
に表現したものと表わされ、ROM４３〜４５に
て演算され求められる。ROM４３からの値X2，
Y2は一致回路４７へ、ROM４４からの値X0，
Y0は一致回路４８へ、ROM４５からの値X1，
Y1は一致回路４９へ各々送入される。これらの
一致回路４７〜４９は他入力端に送入される読出
表示回路４３からの読出Ｘ，Ｙ番地と一致した時
一致パルスを出力し、表示器５画面上に所定の色
調で点状か小円状に表示される（第３図）。この
マーカM0，M1，M2は前述のマーカＭと異なり、
自船の移動成分を加味しているため船の移動に応
じその表示位置が変化し、この結果海面上の同一
位置を固定的に指示する。尤も、マーカM0，M1
は必ずしも表示されなくとも良い。
Ｎ／２……(4) Ｙ＝−［（SM，SS）sinB−（UM，US）cosB］Ｎ／2D＋
Ｎ／２ 但し、SM，UMはS0，U0ないしS2，U2を一般的
に表現したものと表わされ、ROM４３〜４５に
て演算され求められる。ROM４３からの値X2，
Y2は一致回路４７へ、ROM４４からの値X0，
Y0は一致回路４８へ、ROM４５からの値X1，
Y1は一致回路４９へ各々送入される。これらの
一致回路４７〜４９は他入力端に送入される読出
表示回路４３からの読出Ｘ，Ｙ番地と一致した時
一致パルスを出力し、表示器５画面上に所定の色
調で点状か小円状に表示される（第３図）。この
マーカM0，M1，M2は前述のマーカＭと異なり、
自船の移動成分を加味しているため船の移動に応
じその表示位置が変化し、この結果海面上の同一
位置を固定的に指示する。尤も、マーカM0，M1
は必ずしも表示されなくとも良い。
更にマーカM2は前記(3)式の関係よりマーカM0
の位置をスタートし、時間T0後にマーカM1の位
置に到達する。
の位置をスタートし、時間T0後にマーカM1の位
置に到達する。
又、ROM４３からの値X2，Y2は変換回路９に
も導かれる。該変換回路９は他に値ｈ，Ｄが送入
されており、これにより α＝tan-1［（Ｎ／２−X2／（Ｎ／２−Y2）］ が求められ、ライト７の照射位置をマーカM2
に対応させることができる。
も導かれる。該変換回路９は他に値ｈ，Ｄが送入
されており、これにより α＝tan-1［（Ｎ／２−X2／（Ｎ／２−Y2）］ が求められ、ライト７の照射位置をマーカM2
に対応させることができる。
なお、本実施例ではマーカの位置に船の移動分
を加味させるためマーカを一旦海面上の位置に変
換しているが、逆に船の移動分を表示画面上の位
置の変換する方式も考えられる。この場合、ラツ
チ回路２７，２８で求まる値SS，USに角度Ｂ、
レンジＤのデータを用いてXS，YSを求め、これ
をマーカM0，M1の位置から減算すれば良い。こ
の場合、SS，USをXS，YSに変換する回路が必要
となるが、逆に（S0，U0），（S1，U1）を求める
ROM１７，１８及び逆変換のためのROM４３
〜４５は不要となる。
を加味させるためマーカを一旦海面上の位置に変
換しているが、逆に船の移動分を表示画面上の位
置の変換する方式も考えられる。この場合、ラツ
チ回路２７，２８で求まる値SS，USに角度Ｂ、
レンジＤのデータを用いてXS，YSを求め、これ
をマーカM0，M1の位置から減算すれば良い。こ
の場合、SS，USをXS，YSに変換する回路が必要
となるが、逆に（S0，U0），（S1，U1）を求める
ROM１７，１８及び逆変換のためのROM４３
〜４５は不要となる。
又、本実施例ではヘデイングアツプリラテイブ
モーシヨン表示について説明したが、トルーモー
シヨンノースアツプ表示でも良い。この場合前記
(1)式の変換は不要となる。
モーシヨン表示について説明したが、トルーモー
シヨンノースアツプ表示でも良い。この場合前記
(1)式の変換は不要となる。
更に、本実施例では偏流の影響がなく、船首方
位に船が移動しているものとしたが、偏流が大き
い場合などは次の構成とする方がむしろ望まし
い。
位に船が移動しているものとしたが、偏流が大き
い場合などは次の構成とする方がむしろ望まし
い。
すなわち、方位計１９の角度ＢはROM４３〜
４５に送入されるが、移動量（SS，US）を求め
るためには利用されない。この場合、船速計２０
としては次のものを言うこととなる。ロラン、デ
ツカの双曲線航法装置やGPSを利用して操作開
始時点の位置とクロツクパルス発生回路２９から
の時間信号毎に得られるその都度の位置とから緯
度、経度各方向の距離に変換して移動量（SS，
US）を求めるものである。なお、GPSの高精度
性から、これを船首、尾に配置することにより移
動量と共に船首方位をも求めることが可能であ
る。
４５に送入されるが、移動量（SS，US）を求め
るためには利用されない。この場合、船速計２０
としては次のものを言うこととなる。ロラン、デ
ツカの双曲線航法装置やGPSを利用して操作開
始時点の位置とクロツクパルス発生回路２９から
の時間信号毎に得られるその都度の位置とから緯
度、経度各方向の距離に変換して移動量（SS，
US）を求めるものである。なお、GPSの高精度
性から、これを船首、尾に配置することにより移
動量と共に船首方位をも求めることが可能であ
る。
（考案の効果）
以上説明したようにこの考案によれば、表示画
面上でライトの照射開始位置から終了位置及びそ
の間の移動時間が設定できると共に各位置と照射
位置とを表示画面上で常時確認可能であり、且つ
魚群と同一次元で観察できるため、その設定及び
誘導状況も併せて知ることができ、漁業の効率化
が期待しえる。
面上でライトの照射開始位置から終了位置及びそ
の間の移動時間が設定できると共に各位置と照射
位置とを表示画面上で常時確認可能であり、且つ
魚群と同一次元で観察できるため、その設定及び
誘導状況も併せて知ることができ、漁業の効率化
が期待しえる。
第１図はこの考案の一実施例を示す回路図であ
る。第２図は水中探知とライト照射方向の位置関
係を示す図である。第３図は水中探知表示画面と
マーカの関係を示す図である。
る。第２図は水中探知とライト照射方向の位置関
係を示す図である。第３図は水中探知表示画面と
マーカの関係を示す図である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 自船の周囲の広範囲方向の水中状況を表示器に
表示するソナーにおいて、 前記表示器の表示画面上に表示されるマーカ
M0，M1，M2と、 マーカM0，M1を表わす信号を生成する第１の
信号生成手段と、 自船の移動ベクトルを求めこの移動ベクトルを
表わす信号を送出する移動ベクトル算出手段と、 前記マーカM0，M1を表わす信号及び前記自船
の移動ベクトルを表わす信号に基づいて前記マー
カM0からマーカM1まで移動するマーカM2を表
わす信号を生成する第２の信号生成手段と、 前記マーカM0，M1を表わす信号及びマーカ
M2を表わす信号に基づいて前記表示器の表示画
面上にマーカM0及びM1を表示し且つマーカM0
からマーカM1まで移動するようにマーカM2を表
示する表示器と、 照射方向が水平垂直方向に駆動可能なライト
と、 前記ライトを駆動する駆動手段と、 前記マーカM2を表わす信号に基づいてマーカ
M2の画面表示位置とライト照射位置が一致する
ように前記第２の信号生成手段の出力信号を変換
し前記駆動手段を駆動する変換手段とを具備する
ことを特徴とするソナーにおけるライトマーク操
作表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986044520U JPH0432624Y2 (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986044520U JPH0432624Y2 (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156890U JPS62156890U (ja) | 1987-10-05 |
| JPH0432624Y2 true JPH0432624Y2 (ja) | 1992-08-05 |
Family
ID=30862408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986044520U Expired JPH0432624Y2 (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432624Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0330866U (ja) * | 1989-08-01 | 1991-03-26 |
-
1986
- 1986-03-26 JP JP1986044520U patent/JPH0432624Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0330866U (ja) * | 1989-08-01 | 1991-03-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62156890U (ja) | 1987-10-05 |
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