JPS61501722A - 海洋観測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 海洋観測装置 本発明は、例えば港、近海の航路について海洋観測乃至水界測置を行なう装置に 関する。

観測船及びそれらの装置の動員費用、運転及び保守のための人手と費用は高くつ き、従って近海用船は、主として航路観測を行ない、性情及びそれに附随する入 江を無視する当局にはこれまで顧みられなかった。現在の近海乃至沿海観測方法 は、従来からの装置に頼っており、該装置は、音響測深機を備えたディンギー乃 至スモールキャビンクルーザに搭載されたターゲットプリズムに照準される。陸 上ステーション及び音響測深機からの情報は、次の処理及びプロッティングのた めに陸上で照合さこの今の方法は、時間がかかり、４人のチーム、即ちターゲッ トプリズムを追跡し、データを記録し、観測船の航跡をプロットする２人と、船 の舵取り、音響測深機のモニター及びそのチャートのマーク並びに観測域の適切 なカバーのための２人を必要とする。人手と時間を要するこの現在の方法は高価 につく。

本発明の目的は、使用に際し、これまで使用されてきた装置よりもより少ない人 手及び時間で足りる装置を提供することにある。

本発明による海洋観測装置は、動力駆動され、方向指と共に音響測深機及び遠隔 測定ユニットを含む回路並びに該回路用電源装置を備えている。好ましくは、該 音響測深機、遠隔測定ユニット及びターゲットプリズム装置は、前記船に取り外 し可能に設けたモジュールに収容される。電源装置も該モジュールに配置され得 る。

また、前記船は、陸上配置の定位置装置から遠隔無線制御によって操縦されるこ とが好ましい。該定位置装置は電子タコメータであることが好ましい。更に、前 記ターゲットプリズム装置は、伸長可能なマストの先端部に゛支持されることが 好ましい。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明に係る水界測量装置の典型的なレイアウトを概略的に示す図、 第２図は本装置の船舶内に配置され又は該船舶から吊下げられるモジュールの縦 断面図、 第３図はモジュールを内部に備えた船舶の長手方向に沿う断面図、 第４図はモジュールを吊下げた船舶の横断面図である。

因に示すように、水界地理測量装置は原動機１２を内装した船舶１０を備えてい る。船舶１０はプロペラシャフトと、船体外に装着されたプロペラ１４と、プロ ペラ１４後方の舵１６とを備えている。船舶はリモートラジオコントロールに基 づいて推進せしめられ、原動機１２は第３図に示すようなパワーバックにより駆 動される。

舵１６の移動は、パワーパック１８により駆動されるサーボコントロールユニッ トによりコントロールされる。

船舶１０は監察／出入り用ハツチ２２を備えている。船舶１０にはまた取外し可 能なモジュール２４が備えられ、該モジュール内には垂直方向に相互に間隔をお いて、エコーサウンダ−（音響測深機）２６、コンピュータインターフェイス２ ７、遠隔測定ユニット２８及びターゲットプリズム装置３０が収納されている。

ターゲットプリズム装［３０は第２図に示す伸長可能なマスト３２に装置されて いる。プリズム装置３０は、円柱又は円筒状ボディ３４を備え、ボディ３４の周 囲にはプリズム３６が図示の如く配置されている。ボディ３４の上部からは、遠 隔測定ユニット２８のためのアンテナが起立している。

使用時以外は、カバー４０がプリズム装置３ｏ上に被せられる。エコーサウンダ −２６は、第２図に示すように船舶１０のキール４２より下方に突出するように 配置される。エコーサウンダ−２６、コンピュータインターフェイス２７、遠隔 測定ユニット２８およびアンテナ３８はパワーバック１８と回路をなすように設 けられている。

プリズム装置３０は多方向への逆反射装置であり、沿岸の装置から送られて来る 赤外線シグナル４４を受信するターゲットとして作用する。沿岸の装置はスタン ド又は三脚台上に装着された電子的タチェオメータ（ｔａｃｈｅｏｍｅｔｅｒ　 ）　４４　（第１図）である。モジュール２４はフランジアダプタ４６により船 舶上に支持されている。アダプタ４６は計算された位置へモジュール２４を上昇 又は下降させ得る。アダプタ４６は船舶１０のデツキ４８から起立している。

パワーパック１８は船舶内に配置される代りに、遠隔測定ユニット２８上のモジ ュール内に装着されてもよい。

水界測量船舶の長さは約１．５２ｍ（５フイート）を若干超える。

使用の際、船舶は水中へ進水せしめられ、沿岸ステーションではタチェオメータ （ｔａｃｈｅｏｍｅｔｅｒ　）　４２がモジュール２４のプリズム装置３６に対 してロックされ、その赤外線ビームをディテクタとして船舶の進行を自動的に追 跡する。遠隔測定ユニット２８は沿岸ステーションからの指令に基づきアンテナ ５８へ深さに関する情報を送る。

モジュール２４は他のボートにおいて船外操作をするために分割することができ る。この場合は第４図に示すようにモジュールの下部において分割が行なわれる 。或いは、モジュールは分割されずに耐水性を付与され、ターゲットプリズム装 置を延ばした状態で水中へ下降せしめられることもできる。モジュールに関する 位置／深ざの要素、すなわち方位、距離、ターゲットから海底までの垂直方向の 角度及び距離は、測定地点における空間座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を付与するようにリ アルタイムで処理される。小さなマイクロプロセッサ５６が備えられ、案内シス テム、タイミング装置、データストレージユニット及びデータプロセッサとして 作用する。遠隔測定ユニット２８への「データコレクト」シグナル６０が所定間 隔でイニシャライズ（１ｎｉｔｉａｌｔｓｅ）されるようにプログラムされてお り、有効なインプットが受入れられ過度の又は不完全なデータが排除されるよう にプログラムされている。

船舶の進行及び位置の継続的なモニターは、可動オフィス５０又はビルディング ５２内の静止オフィスが遠隔測定範囲内にある場合には該オフィス内のマイクロ プロセッサ５６を備えた小さなグラフプロッタ５４により行なわれ、これにより 、オペレータは測量の密度及び測量経路の関連位置を可視的な記録として見るこ とができる。

マイクロプロセッサ５６およびプロッタ５４は回路内に配置され、沿岸ステーシ ョンを構成する。

位置の精度は他のシステムによる場合に比し極めて優れており、沿岸の装置によ る解像度は静止ターゲットの場合、水平及び垂直両方向について±２″、即ちｉ ｍｍの読みが１００ｍｌ１１に相当するものとなる。動的ターゲットに対しては 、精度は位置に関して±０．２から０．３ｍ１垂直方向に関しては±ｏ、ｉｍと なる。

海底のレベルは装置の水平高さから下方に測定した値に直接影響される。従って モニタ一時の潮汐レベルを除去する必要がある。

以上説明した＠置の使用により、データは例えば、投錨レーンのための航路図、 水路及び港の縦断面又は横断面、浚渫前後の調査における形態上の計算、水路の 特定、ブイの位置、浅瀬を表示するように構成され得る。

ビンポイント的精度が要求されるマーカーブイの位置決めのため、落下ゾーンの 中心の座標はコンピュータに入力され、船舶は自動的にその位置に到達せしめら れる。

浅瀬の発見及び深い船底を曳く船舶の航行による損傷の発見は、海図に示されて いない領域又は他の危険な水域の航行の安全に不可欠である。

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Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．動力駆動され、方向指示操縦可能な船上に配置されたターゲツトプリズム装 置と共に音響測深機及び遠隔測定ユニツトを含む回路と、該回路用電源装置とを 備えている海洋観測装置。
2. ２．前記音響測深機、遠隔測定ユニツト及びターゲツトプリズム装置が、前記船 に取り外し可能に配置したモジユールに収容されている請求の範囲第１項記載の 装置。
3. ３．前記電源装置が前記モジユールに配置されている請求の範囲第１項又は第２ 項記載の装置。
4. ４．前記船が、陸上の定位置装置からの遠隔無線制御によつて操縦されるように なつている請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載の装置。
5. ５．前記ターゲツトプリズム装置に信号を送信するために電子タコメータが備え られている請求の範囲第４項記載の装置。
6. ６．前記ターゲツトプリズム装置が、伸長可能なマスト頂部に支持されている請 求の範囲第２項、第３項、第４項又は第５項記載の装置。
7. ７．マイクロプロセツサ及びグラフプロツタが、前記タコメータと共に回路に組 み込まれており、前記遠隔測定ユニツト及びタコメータが、該マイクロプロセツ サからの信号によつて同時に起動され、読み取り値が得られると共にプロツトさ れるようになつている請求の範囲第１項から第６項のいずれかに記載の装置。
8. ８．添附図面を参照して説明した装置に実質上同じ海洋観測装置。