CN113759913B - 一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质，包括以下步骤：获取水秀平台对应的目的地信息；定期获取水秀平台的实时位置信息；根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息；若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值，则生成快速移动指令，并传输给水秀平台的驱动控制单元；反之，则生成慢速移动指令，并传输给水秀平台的驱动控制单元。当水秀平台距离目的地较远时，通过快速移动指令以快速完成位置的调整，减少水秀平台处在明显偏离目的地的情况的时间，而当水秀平台靠近目的地后，以慢速移动指令来控制水秀平台移动，使得水秀平台的移动不明显，使得在表演过程中不易被看出，降低对表演效果的影响。

Description

一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及水秀平台的领域，尤其是涉及一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质。

背景技术

水秀平台为带有喷泉、激光器、喷火装置、电脑摇头灯、人造雾系统、投影机、水幕装置等各种演艺功能的漂浮平台。通过移动漂浮平台即可改变水秀表演的位置，为此有些厂家在水秀平台上加装动力源使得水秀平台具有动力，通过人工远程控制的方式即可使水秀平台移动到指定位置。

而水秀平台在进行水秀表演时，由于水秀平台会进行阵型变换，水秀平台不能通过锚链进行定位，水秀平台在波浪影响下容易出现位置上的偏移，而表演中的水秀平台往往又距离岸边较远，工作人员不易判断水秀平台的具体位置，也就无法准确进行调整，使得水秀平台的阵型出现变形，进而影响表演效果。

发明内容

为了使水秀平台在表演过程中的阵型尽量不出现变形，本申请提供一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，采用如下的技术方案：

一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，包括以下步骤：

获取水秀平台对应的目的地信息；

定期获取水秀平台的实时位置信息；

根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息；

将实时距离信息所对应的距离值与第一预设值进行比较，

若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值，则生成快速移动指令，并同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元；

若实时距离信息所对应的距离值小于等于第一预设值，则生成慢速移动指令，并同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元。

通过采用上述技术方案，当水秀平台距离目的地较远时，驱动控制单元通过快速移动指令以快速完成位置的调整，减少水秀平台处在明显偏离目的地的情况的时间，而当水秀平台靠近目的地后，为避免水秀平台移动过快而穿过目的地，驱动控制单元以慢速移动指令来控制水秀平台移动，并且也能使得水秀平台的移动不明显，使得在表演过程中不易被看出，降低对表演效果的影响。另外，工作人员可以通过改变目的地信息来改变水秀平台的定位标准，使得水秀平台自动完成位置的变换，无需人工实时对水秀平台进行遥控。

可选的，所述驱动控制单元用于控制一个主动力驱动装置和多个副动力驱动装置，多个所述副动力驱动装置分别用于提供不同方向的驱动力；

当驱动控制单元接收快速移动指令时，根据移动方向信息先基于预设的方向调整方法调整主动力驱动装置的朝向，再控制主动力驱动装置提供动力；

当驱动控制单元接收慢速移动指令时，根据移动方向信息基于预设的第一动力分配方法选择若干副动力驱动装置并生成若干与选择出的副动力驱动装置一一对应的移动动力信息,所述副动力驱动装置根据相应的移动动力信息提供动力。

通过采用上述技术方案，主动力驱动装置提供的动力远远大于副动力驱动装置提供的动力，因此在快速移动时需要由主动力驱动装置来提供动力，但在此之前需要先使得主动力驱动装置的朝向与移动方向信息；而当水秀平台需要慢速移动时，则无需动用主动力驱动装置，而是只使用副动力驱动装置即可，但由于副动力驱动装置存在多个，需要通过预设的方法来决定由哪些副动力驱动装置来提供动力以及提供动力的副动力驱动装置之间该如何配合。

可选的，所述预设的第一动力分配方法包括：

获取副动力驱动装置所对应的副驱动朝向信息，

判断是否存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反；

若存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反，则选择该副驱动朝向信息以提供动力；

若不存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反，则选择处在移动方向信息所对应方向的反方向两侧的副驱动装置以提供动力，并分析出相应副驱动朝向信息与移动方向信息之间的角度差信息，根据两个副驱动朝向信息所对应的角度差信息生成两个相应的移动动力信息。

通过采用上述技术方案，首先判断是否存在副驱动的动力方向与移动方向一致，若一致则直接使用该副驱动来提供动力即可，若不一致，则需要两个副驱动组合起来以共同提供驱动力。

可选的，所述预设的方向调整方法包括：

获取主动力驱动装置所对应的主驱动朝向信息；

根据主驱动朝向信息和波浪移动方向信息分析出偏差度信息，

根据偏差度信息基于预设的第二动力分配方法以选择若干副动力驱动装置并生成与选择出的副动力驱动装置一一对应的转向动力信息，所述副动力驱动装置根据相应的转向动力信息提供动力。

通过采用上述技术方案，在由主动力驱动装置提供驱动力前，需要先使用副动力驱动装置来调整主动力驱动装置的朝向，以计算出主动力驱动装置的角度偏差后，再由副动力驱动装置修正当前的偏差。

可选的，在根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息前，判断实时位置信息所对应的位置是否处在目的地信息所对应的区域中；

若实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内，则不分析出实时距离信息和移动路径离信息；

若实时位置信息所对应的位置不处在目的地信息所对应的区域内，则根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息。

通过采用上述技术方案，目的地信息所对应的区域是以目的地位置为中心的范围，当水秀平台处在该范围内时，即使水秀平台没有正好处在目的地位置，但水秀平台的实际位置与目的地位置之间的偏差并不大，因此可以不用调整水秀平台的位置，避免频繁地进行位置调整。

可选的，当实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内，生成环境监测指令；

基于环境监测指令以获取波浪信息，所述波浪信息包括波浪检测点信息、波浪传播方向信息、波浪传播速度信息和波浪幅度信息；

根据波浪传播方向信息和波浪检测点信息分析出波浪影响范围信息，判断实时位置信息所对应的位置是否处在波浪影响范围信息所对应的范围内；

若实时位置信息所对应的位置处在波浪影响范围信息所对应的范围内，则根据波浪传播速度信息、波浪信息包括波浪检测点信息和实时位置信息分析出预计到达时间信息，在预计到达时间信息所对应的时间点根据波浪幅度信息控制驱动控制单元运行；

若实时位置信息所对应的位置不处在波浪影响范围信息所对应的范围内，则驱动控制单元不运行。

通过采用上述技术方案，波浪的产生大多数是由于风吹过水面而形成的，其波浪宽度相对有限，为减少计算，并不需要所有水秀平台均需要防范每一道波浪，而是明确会被波浪影响到的水秀平台才进行防范。

可选的，若多个波浪信息所对应的预计到达时间信息相同，则将所有相应的波浪幅度信息组合成综合幅度信息，在预计到达时间信息所对应的时间点根据综合幅度信息控制驱动控制单元运行。

通过采用上述技术方案，多个波浪之间可能存在波浪方向的不同，导致波浪之间会出现抵消，为了避免副动力驱动装置在抵消波浪时也出现动力的相互抵消，因此先对波浪进行整合，再控制副动力驱动装置进行驱动。

第二方面，本申请提供一种漂浮水秀平台位置纠偏系统，采用如下的技术方案：

一种漂浮水秀平台位置纠偏系统，包括：

信息接收模块，用于获取水秀平台对应的目的地信息，并定期获取水秀平台的实时位置信息；

信息处理模块，用于根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息；将实时距离信息所对应的距离值与第一预设值进行比较，若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值，则生成快速移动指令，若实时距离信息所对应的距离值小于等于第一预设值，则生成慢速移动指令；

信息传输模块，用于将快速移动指令或慢速移动指令同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理终端加载并执行如上述方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：当水秀平台距离目的地较远时，驱动控制单元通过快速移动指令以快速完成位置的调整，减少水秀平台处在明显偏离目的地的情况的时间，而当水秀平台靠近目的地后，为避免水秀平台移动过快而穿过目的地，驱动控制单元以慢速移动指令来控制水秀平台移动，并且也能使得水秀平台的移动不明显，使得在表演过程中不易被看出，降低对表演效果的影响。另外，工作人员可以通过改变目的地信息来改变水秀平台的定位标准，使得水秀平台自动完成位置的变换，无需人工实时对水秀平台进行遥控。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例的流程框图。

图3是本申请实施例的处理终端的系统框图。

附图标记说明：1、处理终端；11、信息接收模块；12、信息处理模块；13、信息传输模块；2、驱动控制单元；3、主动力驱动装置；4、副动力驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，应用在水秀平台上，参照图1，水秀平台包括漂浮平台，漂浮平台上设置有处理终端1、驱动控制单元2、主动力驱动装置3和副动力驱动装置4。漂浮平台1上还可以根据表演需要加装喷泉、激光器、喷火装置、电脑摇头灯、人造雾系统、投影机、水幕装置等演艺设备的一种或多种。

处理终端1获取水秀平台对应的目的地信息；并定期获取水秀平台的实时位置信息。处理终端1根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息；处理终端1将实时距离信息所对应的距离值与第一预设值进行比较。若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值，则生成快速移动指令，并同移动方向信息一起传输给驱动控制单元2；驱动控制单元2再控制主动力驱动装置3和副动力驱动装置4工作。若实时距离信息所对应的距离值小于等于第一预设值，则生成慢速移动指令，并同移动方向信息一起传输给驱动控制单元2，驱动控制单元2控制副动力驱动装置4工作。

主动力驱动装置3和副动力驱动装置4均为向漂浮平台移动而提供动力的动力设备，主动力驱动装置3和副动力驱动装置4可以是电动涡轮、柴油推进器等等的常规动力设备。副动力驱动装置4的规格要小于主动力驱动装置3，使得单个副动力驱动装置4在正常工作时提供的动力小于主动力驱动装置3正常工作时提供的动力。副动力驱动装置4至少有三个，多个副动力驱动装置4沿漂浮平台的周向方向依次分布，每个副动力驱动装置4提供的动力方向均不相同。驱动控制单元2用于控制主动力驱动装置3和副动力驱动装置4输出的动力的大小，驱动控制单元2的具体类型随主动力驱动装置3和副动力驱动装置4的类型来确定。当主动力驱动装置3和副动力驱动装置4为电动涡轮时，驱动控制单元2为电量分配单元，驱动控制单元2通过控制分配给主动力驱动装置3和/或副动力驱动装置4电量的方式来达到控制动力输出的目的；当主动力驱动装置3和副动力驱动装置4为柴油推进器时，驱动控制单元2为油量分配单元，用于控制油量的输送。

一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，参见图2，包括以下步骤：

S100、获取水秀平台对应的目的地信息；并定期获取水秀平台的实时位置信息。

目的地信息的获取方式有两种，第一种是由工作人员根据水秀平台的整个表演控制方法编写出程序，在该程序中记录有多个水秀平台在不同表演阶段所对应的不同的目的地信息，处理终端1再执行该程序时能够自动获取目的地信息并随着程序的进行而不断更新目的地信息。第二种则是工作人员主动对当前水秀平台的目的地信息进行修改，工作人员持有终端，终端与水秀平台上的处理终端1通过无线通讯的方式进行信号传输。为了准确进行信息传输，每个水秀平台具有对应的编号，工作人员在终端上输入目的地信息的同时附带上想要改变位置的水秀平台的编号，从而只有该编号对应的水秀平台上的处理终端1可以接收到目的地信息。

实时位置信息用于代表相应水秀平台的位置,实时位置信息属于随着水秀平台的移动而不断变动的数据，但为了减少处理终端1的运算，处理终端1只会定期获取当前的实时位置信息，具体的定期时间由工作人员设定。

一个实施例中，在水秀平台上加装GPS定位装置，GPS定位装置提供的GPS数据信息即为相应水秀平台的实时位置信息。

一个实施例中，在岸边安装至少三个信号源，每个信号源的位置各不相同，信号源用于提供无线信号。在水秀平台上加装与信号源匹配的接收端，根据接收端接到的各个无线信号信号强弱的不同来以此生成属于该水秀平台特有的实时位置信息。

S200,根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息。

目的地信息所对应的是以实际目的地为圆心、以第二预设值为半径的圆形区域，第二预设值一般在半米到两米之间，具体有工作人员根据实际情况设定。实时距离信息对应于实时位置信息所对应的地点在水平方向上到达圆形区域边缘的最短距离。移动方向信息则是从实时位置信息所对应的地点到到圆形区域圆心处的移动方向。当然，水秀平台只有处在圆形区域外才需要生成实时距离信息和移动方向信息，而水秀平台还有可能一直处在圆形区域内，因此在根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息前，需要先对水秀平台的实际位置进行判断，具体如下步骤：

判断实时位置信息所对应的位置是否处在目的地信息所对应的区域中；

若实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内，则不分析出实时距离信息和移动路径离信息。

若实时位置信息所对应的位置不处在目的地信息所对应的区域内，则根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息。

实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内，以及实时位置信息所对应的位置不处在目的地信息所对应的区域内这两种情况在后续对于水秀平台位置的调整中都会产生不同的影响，而下文先对实时位置信息所对应的位置不处在目的地信息所对应的区域内这一情况进行介绍。

S300,将实时距离信息所对应的距离值与第一预设值进行比较，

若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值，则生成快速移动指令，并同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元2；

若实时距离信息所对应的距离值小于等于第一预设值，则生成慢速移动指令，并同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元2。

快速移动指令和慢速移动指令分别对应驱动控制单元2的不同控制方式。并且顾名思义，在快速移动指令下，驱动控制单元2控制动力设备输出较高的动力以使得漂浮平台快速移动；而慢速移动指令下，驱动控制单元2控制动力设备输出较低的动力以使漂浮平台缓慢移动。第一预设值一般在1米-5米之间进行取值，但需要注意的是，第一预设值必须大于第二预设值，且第一预设值和第二预设值之间至少有半米的差值，以便于水秀平台在慢速移动指令下有空间进行位置的调整。以第一预设值作为距离远近的判断标准，当水秀平台到目的地的距离超过第一预设值，则表明水秀平台离得远，需要快速移动水秀平台以接近目的地。而当水秀平台到目的地的距离未超过第一预设值，表明水秀平台距离目的地较近，那么就需要慢慢移动水秀平台以免水秀平台在更新实时位置信息前直接穿过目的地而导致反复调整移动方向。

其中，当驱动控制单元2接收慢速移动指令时，根据移动方向信息基于预设的第一动力分配方法选择若干副动力驱动装置4并生成若干与选择出的副动力驱动装置4一一对应的移动动力信息，副动力驱动装置4根据相应的移动动力信息提供动力。

在慢速移动指令下，主动力驱动装置3不工作，由副动力驱动装置4来提供动力，而由于副动力驱动装置4所提供的动力的方向多样，不同的副动力驱动装置4提供不同大小的动力即可组合出不同方向的综合动力，因此使用副动力驱动装置4提供动力时，不需要先调整水秀平台的方向，直接选择合适的副动力驱动装置4再输出合适的动力即可。

具体的，预设的第一动力分配方法包括：

获取副动力驱动装置4所对应的副驱动朝向信息，

判断是否存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反；

若存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反，则选择该副驱动朝向信息以提供动力；

若不存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反，则选择处在移动方向信息所对应方向的反方向两侧的副驱动装置以提供动力，并分析出相应副驱动朝向信息与移动方向信息之间的角度差信息，根据两个副驱动朝向信息所对应的角度差信息生成两个相应的移动动力信息。

每个副动力驱动装置4匹配一个副驱动朝向信息，相应的，主动力驱动装置3也具有一个主驱动朝向信息。由于副动力驱动装置4和主动力驱动装置3在漂浮平台上的位置固定，那么只要确定任意一个副动力驱动装置4的朝向或是主动力驱动装置3的朝向，即可清楚剩余动力驱动装置的朝向，因此只需要在任意一个动力驱动装置上加装定位装置即可获取到所有动力驱动装置的朝向信息。当某一个副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应的方向相反时，说明该副驱动朝向信息所对应的副动力驱动装置4所提供的动力能够使水秀平台正好沿移动方向信息所对应的方向前进，因此只需要该副动力驱动装置4来提供所有的前进动力即可，并且是按照额定动力进行动力输出。当然，上述只是理论上仅为满足水秀平台前进而设定的，实际上水秀平台前进过程中还会受到风浪影响，其余副动力驱动装置4也需要工作以克服干扰，降低水秀平台偏离前进方向。而当没有副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应的方向相反时，则选择距离移动方向信息所对应的方向的反向最近的两个副动力驱动装置4，将两者的动力进行合理分配，使得综合动力的方向与移动方向信息所对应的方向相反。并且由于角度差信息越大，副驱动动力装置产生的垂直于移动方向的分动力与平行于移动方向的分动力的比例就越大。而为了平衡两个副驱动动力装置产生的垂直于移动方向的分动力，要求垂直于移动方向的分动力大小相同，那么反过来，角度差信息越大的副驱动动力装置产生的动力也就越小。其中，角度差信息小的副驱动动力装置所分配的移动动力信息所对应的动力必然是副驱动动力装置的额定动力，以避免副驱动动力装置超额工作。

当驱动控制单元2接收快速移动指令时，根据移动方向信息先基于预设的方向调整方法调整主动力驱动装置3的朝向，再控制主动力驱动装置3提供动力。

在快速移动指令下，由主动力驱动装置3来提供水秀平台前进的动力，为了使得主动力驱动装置3能够准确地带动水秀平台前进，需要先调整主动力驱动装置3的朝向，调整主动力驱动装置3朝向的方式同样是由副驱动动力装置来完成。

具体的，预设的方向调整方法包括：

获取主动力驱动装置3所对应的主驱动朝向信息；

根据主驱动朝向信息和移动方向信息分析出偏差度信息，

根据偏差度信息基于预设的第二动力分配方法以生成与选择出的副动力驱动装置4一一对应的转向动力信息，所述副动力驱动装置4根据相应的转向动力信息提供动力。

偏差度信息对应主驱动动力装置的朝向与移动方向的反向之间的夹角，当夹角不为0时，副动力驱动装置4需要继续提供动力以调整主驱动动力装置的朝向，当夹角为0时，则停止朝向调整。因此主动力驱动装置3的朝向调整过程中，是需要时刻对主动力驱动装置3的朝向进行检测，以作为调整的参考依据。

另外，第二动力分配方法与第一动力分配方法类似，都是先选取出合适的副动力驱动装置4，再为选择出的副动力驱动装置4匹配合适的转向动力信息。但区别在于，第二动力分配方法中，是以移动方向信息所对应方向的反向为界限，选取出处在该界限两侧且距离界限相近的副动力驱动装置4，然后处在主驱动朝向信息所对应朝向和移动方向信息所对应方向的反向之间的副动力驱动装置4所分配的转向动力信息对应间断性的动力，另一副动力驱动装置4所分配的转向动力信息对应持续性的动力。

由于表演需要用到多个水秀平台，而每个水秀平台又都具有无线通讯的能力，那么还可以在水秀平台上加装波浪传感器，先接触到波浪的水秀平台将检测到的波浪信息传输给其他水秀平台，使得其他水秀平台提前做好迎接波浪的准备，从而减小波浪对水秀平台的影响，进而减少水秀平台的自身移动。具体的预防波浪影响的方法如下：

当实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内，生成环境监测指令；

基于环境监测指令以获取波浪信息，所述波浪信息包括波浪检测点信息、波浪传播方向信息、波浪传播速度信息和波浪幅度信息；

根据波浪传播方向信息和波浪检测点信息分析出波浪影响范围信息，判断实时位置信息所对应的位置是否处在波浪影响范围信息所对应的范围内；

若实时位置信息所对应的位置处在波浪影响范围信息所对应的范围内，则根据波浪传播速度信息、波浪信息包括波浪检测点信息和实时位置信息分析出预计到达时间信息，在预计到达时间信息所对应的时间点根据波浪幅度信息控制驱动控制单元2运行；

若实时位置信息所对应的位置不处在波浪影响范围信息所对应的范围内，则驱动控制单元2不运行。

实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内，表明水秀平台此时的位置是不需要进行调整的，此时的水秀平台对波浪进行一定的预防，能够降低波浪对水秀平台的推动，从而降低水秀平台移动出目的地信息所对应的区域的概率，进而降低频繁调整水秀平台的位置的情况出现。波浪信息的获取是由第一个遇到波浪的水秀平台上波浪传感器检测到的并通过无线通讯传输到其余处理终端1中。由于水秀平台的位置在表演过程中会发生改变，每个水秀平台都有可能第一个遇到波浪，因此每个水秀平台都要具有波浪检测能力，到这也会导致同一波浪在移动过程中被多个水秀平台检测到，导致多个相同的波浪信息被同一个处理终端1接收到，处理终端1对于重复的波浪信息会进行筛选。此处由于水秀平台之间的距离相对较近，因此不计算波浪在移动过程中的衰减或增强，实际工作时可以加入误差量来对同一波浪产生的多个波浪信息进行筛选。 处在波浪影响范围上的除了第一个遇到波浪的水秀平台，都会得到相应的波浪预警，因此可以在波浪正好到达时启动副驱动动力装置来抵消波浪对水秀平台的推动，副驱动动力装置的动力方向与波浪前进方向相反，副驱动动力装置的动力大小与波浪的速度、幅度都有一定的关系。

上述是针对一道波浪造成的抗干扰方法，而实际中会遇到在多股不同风力的作用下水面产生多道波浪的情形，若这些波浪到达水秀平台的时间存在先后顺序，那么继续依照上述方法来抗干扰即可，但若多个波浪信息所对应的预计到达时间信息相同，则将所有相应的波浪幅度信息组合成综合幅度信息，在预计到达时间信息所对应的时间点根据综合幅度信息控制驱动控制单元2运行。之所以这么设定，是由于波浪之间会相互影响。例如，在到达水秀平台所在位置时，存在两个波浪都处在从波谷往波峰的上升趋势，那两个波浪对水秀平台的推动力将增强；但当两个波浪一个是上升趋势，一个是下降趋势时，两个波浪会相互抵消部分。

副动力驱动装置除了上述的为水秀平台的移动调整方向、抵消波浪影响外，还可以满足表演需求，为水秀平台的自旋提供动力源。

本申请还公开一种漂浮水秀平台位置纠偏系统，包括处理终端1和驱动控制单元2，参见图3，处理终端1包括：

信息接收模块11，用于获取水秀平台对应的目的地信息，并定期获取水秀平台的实时位置信息；

信息处理模块12，用于根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息；将实时距离信息所对应的距离值与第一预设值进行比较，若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值，则生成快速移动指令，若实时距离信息所对应的距离值小于等于第一预设值，则生成慢速移动指令。

当实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内，信息处理模块12生成环境监测指令。

信息接收模块11基于环境监测指令以获取外部传输的波浪信息。

信息处理模块12根据波浪传播方向信息和波浪检测点信息分析出波浪影响范围信息，判断实时位置信息所对应的位置是否处在波浪影响范围信息所对应的范围内；若实时位置信息所对应的位置处在波浪影响范围信息所对应的范围内，则根据波浪传播速度信息、波浪信息包括波浪检测点信息和实时位置信息分析出预计到达时间信息，在预计到达时间信息所对应的时间点根据波浪幅度信息控制驱动控制单元2运行；

若实时位置信息所对应的位置不处在波浪影响范围信息所对应的范围内，则驱动控制单元2不运行。

若多个波浪信息所对应的预计到达时间信息相同，则将所有相应的波浪幅度信息组合成综合幅度信息，在预计到达时间信息所对应的时间点通过信息传输模块13将综合幅度信息传输给驱动控制单元2。

信息传输模块13，用于将快速移动指令或慢速移动指令同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元2。

驱动控制单元2在接收快速移动指令时，根据移动方向信息先基于预设的方向调整方法调整主动力驱动装置3的朝向，再控制主动力驱动装置3提供动力。

驱动控制单元2在接收慢速移动指令时，根据移动方向信息基于预设的第一动力分配方法选择若干副动力驱动装置4并生成若干与选择出的副动力驱动装置4一一对应的移动动力信息，副动力驱动装置4根据相应的移动动力信息提供动力。

此外，驱动控制单元2还根据波浪幅度信息或综合幅度信息控制副动力驱动装置4提供动力。

本申请还公开一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述方法的计算机程序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取水秀平台对应的目的地信息；

定期获取水秀平台的实时位置信息；

根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息；

将实时距离信息所对应的距离值与第一预设值进行比较，

若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值，则生成快速移动指令，并同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元（2）；

若实时距离信息所对应的距离值小于等于第一预设值，则生成慢速移动指令，并同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元（2）；

在根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息前，判断实时位置信息所对应的位置是否处在目的地信息所对应的区域中；

若实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内，则不分析出实时距离信息和移动路径离信息；

若实时位置信息所对应的位置不处在目的地信息所对应的区域内，则根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息；

当实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内，生成环境监测指令；

基于环境监测指令以获取波浪信息，所述波浪信息包括波浪检测点信息、波浪传播方向信息、波浪传播速度信息和波浪幅度信息；

根据波浪传播方向信息和波浪检测点信息分析出波浪影响范围信息，判断实时位置信息所对应的位置是否处在波浪影响范围信息所对应的范围内；

若实时位置信息所对应的位置处在波浪影响范围信息所对应的范围内，则根据波浪传播速度信息、波浪信息包括波浪检测点信息和实时位置信息分析出预计到达时间信息，在预计到达时间信息所对应的时间点根据波浪幅度信息控制驱动控制单元（2）运行；

若实时位置信息所对应的位置不处在波浪影响范围信息所对应的范围内，则驱动控制单元（2）不运行。

2.根据权利要求1所述的一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，其特征在于：所述驱动控制单元（2）用于控制一个主动力驱动装置（3）和多个副动力驱动装置（4），多个所述副动力驱动装置（4）分别用于提供不同方向的驱动力；

当驱动控制单元（2）接收快速移动指令时，根据移动方向信息先基于预设的方向调整方法调整主动力驱动装置（3）的朝向，再控制主动力驱动装置（3）提供动力；

当驱动控制单元（2）接收慢速移动指令时，根据移动方向信息基于预设的第一动力分配方法选择若干副动力驱动装置（4）并生成若干与选择出的副动力驱动装置（4）一一对应的移动动力信息，所述副动力驱动装置（4）根据相应的移动动力信息提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，其特征在于：所述预设的第一动力分配方法包括：

获取副动力驱动装置（4）所对应的副驱动朝向信息，

判断是否存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反；

若存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反，则选择该副驱动朝向信息以提供动力；

若不存在副驱动朝向信息所对应的方向与移动方向信息所对应方向相反，则选择处在移动方向信息所对应方向的反方向两侧的副驱动装置以提供动力，并分析出相应副驱动朝向信息与移动方向信息之间的角度差信息，根据两个副驱动朝向信息所对应的角度差信息生成两个相应的移动动力信息。

4.根据权利要求2所述的一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，其特征在于：所述预设的方向调整方法包括：

获取主动力驱动装置（3）所对应的主驱动朝向信息；

根据主驱动朝向信息和波浪移动方向信息分析出偏差度信息，

根据偏差度信息基于预设的第二动力分配方法以选择若干副动力驱动装置（4）并生成与选择出的副动力驱动装置（4）一一对应的转向动力信息，所述副动力驱动装置（4）根据相应的转向动力信息提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种漂浮水秀平台位置纠偏方法，其特征在于：若多个波浪信息所对应的预计到达时间信息相同，则将所有相应的波浪幅度信息组合成综合幅度信息，在预计到达时间信息所对应的时间点根据综合幅度信息控制驱动控制单元（2）运行。

6.一种漂浮水秀平台位置纠偏系统，其特征在于，包括：

信息接收模块（11），用于获取水秀平台对应的目的地信息，并定期获取水秀平台的实时位置信息；

信息处理模块（12），用于根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息；将实时距离信息所对应的距离值与第一预设值进行比较，若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值，则生成快速移动指令，若实时距离信息所对应的距离值小于等于第一预设值，则生成慢速移动指令；

信息传输模块（13），用于将快速移动指令或慢速移动指令同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元（2）；

当实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内，信息处理模块（12）生成环境监测指令；

信息接收模块（11）基于环境监测指令以获取外部传输的波浪信息；

信息处理模块（12）根据波浪传播方向信息和波浪检测点信息分析出波浪影响范围信息，判断实时位置信息所对应的位置是否处在波浪影响范围信息所对应的范围内；若实时位置信息所对应的位置处在波浪影响范围信息所对应的范围内，则根据波浪传播速度信息、波浪信息包括波浪检测点信息和实时位置信息分析出预计到达时间信息，在预计到达时间信息所对应的时间点根据波浪幅度信息控制驱动控制单元（2）运行；

若实时位置信息所对应的位置不处在波浪影响范围信息所对应的范围内，则驱动控制单元（2）不运行。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一项所述方法的计算机程序。