WO2007001005A1 - プレス機械、クランクプレス機械及び前記機械における振動加工方法 - Google Patents

プレス機械、クランクプレス機械及び前記機械における振動加工方法 Download PDF

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WO2007001005A1
WO2007001005A1 PCT/JP2006/312824 JP2006312824W WO2007001005A1 WO 2007001005 A1 WO2007001005 A1 WO 2007001005A1 JP 2006312824 W JP2006312824 W JP 2006312824W WO 2007001005 A1 WO2007001005 A1 WO 2007001005A1
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WO
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slide
motion data
crankshaft
input
speed
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/312824
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English (en)
French (fr)
Inventor
Mitsumasa Soga
Hideo Itakura
Original Assignee
Amada Company, Limited
Amada Press Technology Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
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Priority to CN2006800231917A priority patent/CN101208193B/zh
Priority to US11/994,009 priority patent/US7926317B2/en
Publication of WO2007001005A1 publication Critical patent/WO2007001005A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/148—Electrical control arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a press machine, a crank press machine, and a vibration applying method in the machine that perform vibration processing on a workpiece by cooperation of a punch die and a die die while vibrating a slide.
  • vibration processing in which a slide is vibrated to form a workpiece with a press load lower than a normal press load. is there.
  • This vibration machining is performed, for example, by alternately repeating a so-called follow-up operation and a so-called return operation.
  • the follow-up operation refers to an operation in which the slide is lowered by one-way rotation of the crankshaft, and the workpiece is pushed into the die mold side by the punch die
  • the return operation is the other operation of the crankshaft. The operation of raising the slide by rotating the direction and returning the punch die upward.
  • the press machine that performs vibration machining is equipped with a control device that controls the servo motor.
  • the control device includes a CRT touch panel.
  • a display is connected, and this CRT touch panel display is used to input motion data by operator input.
  • the motion data includes, as input items, the slide height position and speed at the start of vibration machining, the slide height position and speed at the start of vibration machining, and the first add-on operation.
  • the control device includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the motion pattern generation unit when motion data is input to the CRT touch panel display by an operator's input operation, the motion pattern generation unit generates a slide motion pattern based on the motion data input to the CRT touch panel display.
  • the motor control unit controls the servo motor based on the motion pattern generated by the motion pattern generation unit. Accordingly, by alternately repeating the follow-up operation and the return operation, the workpiece can be vibrated by the cooperation of the punch die and the die die while vibrating the slide.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 11 226798
  • the motion pattern is generated based on the motion data that includes the slide height position and speed during the follow-up operation and the slide height position and speed during each return operation as input items.
  • the number of movements increases, in other words, the number of motion data input items increases as the number of slide vibrations increases. For this reason, the operator's work becomes complicated because time is required for the input operation by the operator.
  • the motion data must be modified significantly, and the operator's work Is even more complicated.
  • vibration processing is performed on the workpiece by alternately repeating the follow-up operation due to the slide lowering and the return operation due to the slide upward, so that the processing time of the vibration processing becomes longer.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and a first object of the present invention is to suppress an increase in the number of input items of motion data and to shorten an input operation time by an operator.
  • An object of the present invention is to provide a press machine, a crank press machine, and a vibration machining method for the machine that can be reduced in size and improve the working efficiency of an operator.
  • a second object of the present invention is to keep the press load substantially constant by keeping the vibration frequency of the slide substantially constant during vibration machining, so that it is possible to improve the work forming accuracy of the workpiece.
  • An object of the present invention is to provide a press machine, a crank press machine, and a vibration processing method in the machine.
  • a third object of the present invention is to perform vibration machining while vibrating the slide without performing a return operation due to the rise of the slide.
  • An object of the present invention is to provide a press machine, a crank press machine, and a vibration processing method in the machine that can be improved.
  • a fourth object of the present invention is to eliminate friction between the punch mold and the workpiece, thereby suppressing the wear of the mold and extending the life, and suppressing the occurrence of scratches on the workpiece. It is to provide a press machine, a crank press machine and a vibration machining method for the machine that can improve the quality.
  • the first aspect according to the present invention includes a slide-down operation, a follow-up operation in which a workpiece is driven to the die mold side by a punch mold, and the slide is lifted.
  • a press that vibrates the workpiece by cooperating with the punch die and the die die while vibrating the slide by alternately repeating the returning operation of returning the punch die upward.
  • a machine comprising: an actuator for moving the slide up and down; a height position of the slide at the start of vibration machining, a height position of the slide at the end of vibration machining, and the slide during vibration machining
  • Input data including the speed of the slide, the descending amount of the slide during the follow-up operation, and the ascending amount of the slide during the return operation.
  • Motion data input means that is input by an operator's input operation; motion pattern generation means that generates a motion pattern of the slide based on the motion data input to the motion data input means; and An actuator for controlling the actuator based on the motion pattern generated by the motion pattern generation means.
  • the heater control means is configured to control the actuator based on the motion pattern generated by the motion pattern generation means.
  • the motion pattern generation means is input to the motion data input means.
  • a motion pattern of the slide is generated based on the motion data.
  • the actuator control means controls the actuator based on the motion pattern generated by the motion pattern generation means. Accordingly, the workpiece is vibrated by the cooperation of the punch die and the die die while the slide is vibrated by alternately repeating the follow-up operation and the return operation. be able to.
  • the height position of the slide at the start of vibration machining, the height position of the slide at the end of vibration machining, the speed of the slide during vibration machining, and the slide position during the follow-up operation Since the motion pattern is generated based on the motion data including the descending amount and the ascending amount of the slide during the returning operation as input items, even if the number of the follow-up operation and the returning operation increases, Thus, even if the number of vibrations of the slide increases, an increase in the number of input items of the motion data can be suppressed. In particular, for the same reason, if there is a change in the height position of the slide at the start of vibration machining, which is one of the input items for the motion data, it is sufficient to slightly modify the motion data. .
  • the second aspect of the present invention includes a follow-up operation in which the slide is lowered by rotation of the crankshaft in one direction, and a workpiece is pushed into the die mold side by a punch die, and the other direction of the crankshaft. As the slide is lifted by rotation of the punch mold and the punch mold is returned to the upper direction alternately, the slide mold is vibrated and the punch mold and the die mold cooperate with each other.
  • a crank press machine that performs vibration machining on a workpiece by: an electric motor that raises and lowers the slide by rotating the crankshaft; a height position of the slide at the start of vibration machining; The height position of the slide at the end of vibration machining, the speed of the slide during vibration machining, and the one-way rotation of the crankshaft during the follow-up operation , And during the return operation
  • Motion data input means in which motion data including the rotation angle in the other direction of the crankshaft as an input item is input by an operator's input operation; based on the motion data input to the motion data input means! /,
  • Motion pattern generation means for generating a motion pattern of the slide; and motor control means for controlling the electric motor based on the motion pattern generated by the motion pattern generation means.
  • the motion pattern generation means is input to the motion data input means.
  • a motion pattern of the slide is generated based on the motion data.
  • the motor control means controls the electric motor based on the motion pattern generated by the motion pattern generation means.
  • the height position of the slide at the start of vibration machining, the height position of the slide at the end of vibration machining, the speed of the slide during vibration machining, and the crankshaft during the follow-up operation The motion pattern is generated based on the motion data including the rotation angle in one direction and the rotation angle in the other direction of the crankshaft at the time of the return operation as input items. Even if the number of return operations, in other words, the number of vibrations of the slide increases, an increase in the number of input items of the motion data can be suppressed. In particular, for the same reason, if there is a change in the height position of the slide at the start of vibration machining, which is one of the input items for the motion data, it is sufficient to slightly modify the motion data. .
  • the motion includes the input items including the speed of the slide during vibration machining, the rotation angle in one direction of the crankshaft during the follow-up operation, and the rotation angle in the other direction of the crankshaft during the return operation.
  • the crank press machine that moves the slide up and down by rotation of the crankshaft, During vibration processing, the vibration frequency of the slide can be kept substantially constant.
  • a third aspect according to the present invention includes a follow-up operation in which a slide is moved down by rotation of the crankshaft in one direction, and a workpiece is pushed into the die mold side by a punch die, and the other direction of the crankshaft As the slide is lifted by rotation of the punch mold and the punch mold is returned to the upper direction alternately, the slide mold is vibrated and the punch mold and the die mold cooperate with each other.
  • a crank press machine that performs vibration machining on a workpiece by: an electric motor that raises and lowers the slide by rotating the crankshaft; a height position of the slide at the start of vibration machining; The height position of the slide at the end of vibration machining, the speed of the slide during vibration machining, and the one-way rotation of the crankshaft during the follow-up operation , And the first motion data including the rotation angle of the crankshaft in the other direction as the input item at the time of the return operation, the height position of the slide at the start of vibration application, and the slide at the end of vibration processing
  • the second motion data including the height position of the slide, the speed of the slide during vibration machining, the amount of the slide lowered during the follow-up operation, and the amount of the slide raised during the return operation as input items.
  • Motion data input means that is selected and input by an operator input operation; based on the motion data input to the motion data input means! /, And A motion pattern generating means for generating a motion pattern; and a motion pattern generated by the motion pattern generating means Motor control means for controlling the electric motor on the basis of the motion pattern which is.
  • the motion data of either the first motion data or the second motion data is input to the motion data input means by an operator input operation.
  • the motion pattern generation means generates a motion pattern of the slide based on the motion data input to the motion data input means.
  • the motor control means controls the electric motor based on the motion pattern generated by the motion pattern generation means. Accordingly, the punch mold and the punch mold are vibrated by alternately repeating the follow-up operation and the return operation. Vibration processing can be performed on the workpiece in cooperation with the die mold.
  • the first motion data including the rotation angle in one direction and the rotation angle in the other direction of the crankshaft during the return operation as input items, or the height position of the slide at the start of vibration machining, Input items include the height position of the slide at the end of vibration machining, the speed of the slide during vibration machining, the amount of slide down during the follow-up operation, and the amount of slide rise during the return operation Since the motion pattern is generated based on the second motion data, the number of the add-in operation and the return operation, In other words, even if the number of vibrations of the slide increases, an increase in the number of input items of the motion data can be suppressed. In particular, for the same reason, it is sufficient to slightly modify the motion data when there is a change in the height position of the slide at the start of vibration machining, which is one
  • the input items include the speed of the slide during vibration machining, the rotation angle in one direction of the crankshaft during the follow-up operation, and the rotation angle in the other direction of the crankshaft during the return operation.
  • the crank press machine moves the slide up and down by rotation of the crankshaft.
  • the vibration frequency of the slide can be kept substantially constant.
  • the fourth aspect based on the present invention dependent on the third aspect further includes the following in the configuration: a first motion data input screen for an operator to input the first motion data, and an operator Is a motion data input screen display means for selecting and displaying one of the second motion data input screens for inputting and operating the second motion data.
  • the motion data input screen display means includes the first motion data input screen and the second motion data input screen. Select and display the motion data input screen of one of the surfaces.
  • the crankshaft is rotated in one direction at a low speed to lower the slide, and the crankshaft is rotated in one direction at a high speed.
  • a press machine that performs vibration processing on a workpiece by the cooperation of a punch die and a die die while vibrating the slide by alternately repeating a high-speed rotation operation that lowers the slide.
  • Motion data input means that is input by: motion pattern generation means that generates a motion pattern of the slide based on the motion data input to the motion data input means; and by the motion pattern generation means Actuator control means for controlling the actuator based on the generated motion pattern.
  • the motion pattern generation means is input to the motion data input means.
  • a motion pattern of the slide is generated based on the motion data.
  • the actuator control means controls the actuator based on the motion pattern generated by the motion pattern generation means. Accordingly, by alternately repeating the low-speed rotation operation and the high-speed rotation operation, the punch die and the die die are vibrated while the slide is vibrated without performing the return operation due to the rising of the slide.
  • the workpiece can be subjected to vibration machining in cooperation with
  • the height position of the slide at the start of vibration machining, the height position of the slide at the end of vibration machining, the rotation speed of the crankshaft during the low-speed rotation operation, and the high-speed rotation operation Since the motion pattern is generated based on the motion data including the rotation speed of the crankshaft in the input item, even if the number of times of the low-speed rotation operation and the high-speed rotation operation is increased tl, in other words, Sura Even if the number of id vibrations increases, the increase in the number of input items of the motion data can be suppressed. In particular, for the same reason, if there is a change in the height position of the slide at the start of vibration machining, which is one of the input items of the motion data, it is sufficient to slightly modify the motion data.
  • the slide is moved down by rotation of the crankshaft in one direction and the workpiece is driven to the die mold side by the punch mold and the rotation of the crankshaft in the other direction is performed.
  • a low-speed rotation operation for lowering the slide by alternately repeating a returning operation for raising the slide and returning the punch die upward, or rotating the crankshaft at a low speed in one direction, and the crankshaft
  • the punch mold and the die mold cooperate while the slide is vibrated by alternately repeating a high-speed rotation operation of rotating the slide in one direction at a high speed and lowering the slide.
  • a crank press machine that performs vibration machining on a workpiece by: an electric motor that rotates the crankshaft to raise and lower the slide; The height position of the slide at the start of machining, the height position of the slide at the end of vibration machining, the speed of the slide during vibration machining, the rotation angle in one direction of the crankshaft during the follow-up operation, And the first motion data including the rotation angle in the other direction of the crankshaft during the return operation as an input item, the height position of the slide at the start of vibration machining, and the slide position at the end of vibration machining.
  • Second motion data including the height position, the slide speed during vibration machining, the slide lowering amount during the follow-up operation, and the slide rising amount during the return operation as input items, and vibration machining Height position of the slide at the start, height position of the slide at the end of vibration processing, low-speed rotation operation
  • the motion data selected from the third motion data including the rotation speed of the crankshaft in the above and the rotation speed of the crankshaft during the high-speed rotation operation as input items is selected by the operator's input operation.
  • Input motion data input means motion pattern generation means for generating a motion pattern of the slide based on the motion data input to the motion data input means; and generated by the motion pattern generation means
  • Data control means is selected from the third motion data including the rotation speed of the crankshaft in the above and the rotation speed of the crankshaft during the high-speed rotation operation as input items.
  • any one of the first motion data, the second motion data, and the third motion data is input to the motion data input means by an input operation of an operator.
  • the motion pattern generation unit When motion data is input, the motion pattern generation unit generates a motion pattern of the slide based on the motion data input to the motion data input unit.
  • the motor control means controls the electric motor based on the motion pattern generated by the motion pattern generation means. Accordingly, by alternately repeating the follow-up operation and the return operation, the workpiece is vibrated while the slide is vibrated by the cooperation of the punch die and the die die. be able to.
  • the motion pattern is generated based on the third motion data and the electric motor is controlled based on the motion pattern, the low-speed rotation operation and the high-speed rotation operation are alternately repeated. Accordingly, the workpiece can be vibrated by the cooperation of the punch die and the die die while vibrating the slide without performing the returning operation due to the rising of the slide.
  • the height position of the slide at the start of vibration machining, the height position of the slide at the end of vibration machining, the speed of the slide during vibration machining, and the crankshaft during the follow-up operation The first motion data including the rotation angle in one direction and the rotation angle in the other direction of the crankshaft during the return operation as input items, the height position of the slide at the start of vibration machining, and the vibration machining
  • the second motion includes as input items the height position of the slide at the end, the speed of the slide during vibration processing, the amount by which the slide descends during the follow-up operation, and the amount by which the slide rises during the return operation Data or the height position of the slide at the start of vibration machining, and the height of the slide at the end of vibration machining.
  • the motion pattern is generated based on the third motion data including the position, the rotation speed of the crankshaft during the low-speed rotation operation, and the rotation speed of the crankshaft during the high-speed rotation operation as input items. Therefore, the number of the follow-up operation and the return operation (or the number of the low-speed rotation operation and the high-speed rotation operation), in other words, Even if the number of vibrations of the slide increases, the increase in the number of input items of the motion data can be suppressed. In particular, for the same reason, it is sufficient to slightly modify the motion data when there is a change in the height position of the slide at the start of vibration machining, which is one of the input items of the motion data.
  • the input items include the speed of the slide during vibration machining, the rotation angle in one direction of the crankshaft during the follow-up operation, and the rotation angle in the other direction of the crankshaft during the return operation.
  • the crank press machine moves the slide up and down by rotation of the crankshaft.
  • the vibration frequency of the slide can be kept substantially constant.
  • the seventh aspect based on the present invention subordinate to the sixth aspect further includes the following in the configuration: a first motion data input screen for an operator to input the first motion data; The motion data input screen of any one of the second motion data input screen for input operation of the second motion data and the third motion data input screen for operator input operation of the third motion data Motion data input screen display means for selecting and displaying.
  • the motion data input screen display means includes the first motion data input screen, the second motion data input screen, and the third motion data input screen. Select and display one of the motion data input screens.
  • the slide is lowered by one-way rotation of the crankshaft, and the slide is vibrated while the punch mold and the die mold cooperate with respect to the workpiece.
  • a vibration machining method in a press machine that performs vibration machining, and includes the following steps: a low-speed rotation operation in which the crankshaft is rotated in one direction at a low speed and the slide is lowered; Rotate in one direction at high speed and repeat the high-speed rotation operation to lower the slide.
  • the low-speed rotation operation and the high-speed rotation are performed. Since the operation is repeated alternately, the slide is vibrated without performing the return operation due to the rising of the slide, and the workpiece is vibrated by the cooperation of the punch die and the die die. It can be performed.
  • the number of input items of the motion data is increased even if the number of vibrations of the slide is increased. Therefore, the operator's work efficiency can be improved by shortening the input operation time by the operator.
  • the motion data needs to be slightly modified. The work efficiency of the data can be further improved.
  • the vibration frequency of the slide is substantially reduced during vibration processing. Since it can be kept constant, the press load during vibration machining can be kept substantially uniform, and the molding molding accuracy of the workpiece can be improved.
  • the motion pattern is generated based on the first motion data.
  • the electric motor is controlled based on the motion pattern, even if the crank press machine moves the slide up and down by rotating the crankshaft, the vibration frequency of the slide is substantially reduced during vibration machining. Since it can be kept constant, the press load during vibration machining can be kept substantially uniform, and the accuracy of workpiece forming can be improved.
  • any one of the first motion data input screen and the second motion data input screen is selected and displayed. Therefore, the input operation of the first motion data or the second motion data by the operator can be simplified.
  • the punch die and the die die are vibrated while the slide is vibrated without performing the return operation due to the rising of the slide. Since vibration processing can be performed on the workpiece by The productivity can be improved by shortening the time. Further, for the same reason, it is possible to eliminate the friction between the punch mold and the workpiece, to suppress the wear of the punch mold, to extend the life of the punch mold, and to prevent the workpiece from being scratched. Therefore, it is possible to improve the processing quality.
  • the motion pattern is generated based on the third motion data, and the electric motor is controlled based on the motion pattern.
  • the workpiece can be vibrated by the cooperation of the punch die and the die die while the slide is vibrated without performing the return operation due to the rise of the slide.
  • the processing time of processing can be shortened to improve productivity. Further, for the same reason, it is possible to extend the life of the punch mold by eliminating the friction between the punch mold and the workpiece, thereby suppressing the wear of the punch mold, and to prevent the workpiece from being scratched. Therefore, the processing quality can be improved.
  • the motion data input screen is any one of the first motion data input screen, the second motion data input screen, and the third motion data input screen. Since it is selected and displayed, the operator can easily input the first motion data, the second motion data, or the third motion data.
  • FIG. 1 is a control block diagram according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a first motion data input screen displayed on the CRT touch panel display.
  • FIG. 3 is a diagram showing a second motion data input screen displayed on the CRT touch panel display.
  • FIG. 4 is a diagram showing a third motion data input screen displayed on the CRT touch panel display.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the rotational speed of the crankshaft and the height position of the slide in another form of vibration machining.
  • FIG. 6 is a side sectional view of a crank press machine according to an embodiment of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a control block diagram according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing a first motion data input screen displayed on the CRT touch panel display
  • FIG. 3 is a CR T touch
  • Fig. 4 shows the second motion data input screen displayed on the panel display
  • Fig. 4 shows the second motion data input screen displayed on the CRT touch panel display
  • Fig. 5 shows the crankshaft in another form of vibration machining
  • FIG. 6 is a side sectional view of the crank press machine according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the rotational speed of the slide and the height position of the slide.
  • a crank press machine 1 includes a press cage (including vibration machining) for a workpiece W by cooperation of a punch die 3 and a die die 5. ) And is based on the main body frame 7.
  • a bolster 9 is provided at the bottom of the main body frame 7, and the above-described die mold 5 is detachably provided above the bolster 9.
  • a slide 11 can be moved up and down (movable in the vertical direction) above the bolster 9 in the main body frame 7, and the above-described punch mold 3 is attached to and detached from the lower side of the slide 11. It is provided as possible.
  • a crankshaft 13 extending in the front-rear direction is rotatably provided above the slide 11 in the main body frame 7, and the crankshaft 13 has an eccentric portion 13 e that is eccentric in the vertical direction. Further, the upper end of the upper connecting rod 15 is connected to the eccentric portion 13e of the crankshaft 13 so as to rotate freely.
  • the upper end of the lower connecting rod 17 is integrally screwed to the lower end of the upper connecting rod 15. When connected, the lower end portion of the lower connecting rod 17 is swingably connected to a part of the slide 11.
  • a servo motor 19 that rotates the crankshaft 13 to raise and lower the slide 11 is provided behind the slide 11 in the main body frame 7.
  • An output shaft 19s of the servomotor 19 has a drive gear 21
  • a driven gear 23 is provided at the rear end of the crankshaft 13 so as to mate with the driving gear 21.
  • the servo motor 19 is provided with an encoder 25 that detects the rotation speed of the output shaft 19s of the servo motor 19. It is.
  • the punch mold 3 and the die mold Work W can be machined by cooperation of mold 5.
  • the crank press machine 1 alternately repeats a so-called follow-up operation and a so-called return operation to vibrate the slide 11, while the punch die 3 and the die die 5 Vibration processing can be performed by cooperation.
  • the pushing-in operation refers to the operation of lowering the slide 11 and pushing the workpiece W to the die die 5 side by the punch die 3.
  • the returning operation raises the slide 11 This is the operation to return the punch die 3 upward.
  • the crank press machine 1 alternately repeats a so-called low-speed rotation operation and a so-called high-speed rotation operation to vibrate the slide 11, and the punch mold 3
  • Another form of vibration machining can be performed by the cooperation of the die mold 5.
  • the low-speed rotation operation means an operation for lowering the slide 11 at a low speed
  • the high-speed rotation operation means an operation for lowering the slide 11 at a high speed. Note that vibration in vibration machining does not necessarily involve displacement in the vertical direction.
  • the crank press machine 1 includes a control device 27 for controlling the servo motor 19 and the like in addition to the servo motor 19 for moving the slide 11 up and down.
  • the encoder 25, CRT touch panel display 29, and amplifier 31 that controls the current of the servo motor 19 are connected to each other.
  • the CRT touch panel display 29 has the first motion data, second motion data, and third motion data. Any one of the motion data is selected and input by the operator's input operation.
  • the height position (machining start position) and stop time (machining stop time) of the slide 11 at the start of vibration machining, and at the end of vibration machining Slide 11 height position (force end position), slide 11 speed during vibration machining in other words, rotation speed of crankshaft 13 (machining speed), crankshaft 13 during follow-up operation during vibration machining Rotation angle in one direction (follow-up angle), follow-up movement during vibration machining Stop time of slide 11 during operation (follow-up stop time), rotation angle (return angle) of crankshaft 13 in the other direction during return operation during vibration machining, stop time of slide 11 during return operation during vibration processing ( Return stop time), the height position of the slide 11 (approach stop position) and stop time (approach stop time) when the punch die 3 approaches the workpiece W, and the time when the punch die 3 is lowered from the top dead center to the approach stop position Processing end position force This includes the speed of the slide 11 during the upward return to the top dead center, in other words, the rotational
  • input items include machining start position, machining end position, rotation speed of crankshaft 13 (low rotation speed) during low-speed rotation during vibration machining, and high-speed rotation during vibration addition.
  • Rotational speed of crankshaft 13 during operation high rotational speed
  • height position of slide 11 at the end of post-processing after vibration processing post-processing end position
  • Rotation speed of crankshaft 13 front / rear machining speed
  • approach stop position approach stop time
  • Rotation speed of 13 (approaching / separating speed)
  • selection of whether or not the rotational speed of the crankshaft 13 is once decelerated at the approach stop position while the slide 11 is raised and returned from the post-processing end position to the top dead center effective Disable selection
  • any one of the first motion data, the second motion data, and the third motion data is selected and input by an input operation of the operator.
  • the first motion data input screen for the operator to input the first motion data and the operator to input the second motion data
  • the left part of the motion data input screen (the first motion data input screen, the second motion data input screen, and the third motion data input screen)
  • the input value display section 33 that displays the input values of input items such as the machining start position is provided.
  • the additional position input selection key 35, additional angle input selection key 37, and rotation Speed input selection key 39, setting end key 41, etc. are provided.
  • the numeric keypad 43, the cursor movement key 47 for moving the cursor 45 displayed on the input value display section 33, the clear key 49, And the enter key 51 are provided, and input between the input value display section 33 and the numeric keypad 43 on the motion data input screen is performed by the input display section 53 before confirmation and the numeric keypad 43 for displaying the input value before confirmation. All input values displayed in the maximum value display section 55 for displaying the maximum value of the input item, the minimum value display section 57 for displaying the minimum value of the input item input with the numeric keypad 43, and the input value display section 33 are displayed. A data clear key 59 for clearing is provided. Further, on the upper side of the numeric keypad 43 on the motion data input screen, there is provided a process display unit 61 that schematically displays the process of the slide 11.
  • the additional position input selection key 35 on the first motion data input screen or the third motion data input screen is pressed, the first motion data input screen or the third motion data input screen force second motion data input screen It is designed to switch to.
  • the additional angle input selection key 37 on the second motion data input screen or the third motion data input screen is pressed, the second motion data input screen or the third motion input screen force is switched to the first motion data input screen. It is summer.
  • pressing the rotation speed input selection key 39 on the first motion data input screen or the second motion data input screen switches to the first motion data input screen or the second motion data input screen force to the third motion data input screen. It is starting to change.
  • the control device 27 described above includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the CPU in the control device 27 is based on the motion data input by the CRT touch panel display 29, and the slide 11 It has a function as a motion pattern generation unit 63 that generates a motion pattern, and the ROM in the control device 27 stores the motion pattern generated by the motion pattern generation unit 63 in a mold (punch mold 3 and It has a function as a motion pattern storage unit 65 that stores data corresponding to the number of the die mold 5).
  • the CPU in the control device 27 functions as a slide height position calculation unit 67 that calculates the height position of the slide 11 based on the detection signal from the encoder 25, and the crankshaft 13 based on the detection signal from the encoder 25.
  • the CPU in the control device 27 sets the height position of the slide 11 calculated by the slide height position calculation unit 67 based on the motion pattern stored in the motion pattern storage unit 65 as the target height position.
  • the servo motor 19 is controlled via the amplifier 31 so that the rotation angle of the crankshaft 13 calculated by the crankshaft rotation angle calculation unit 69 becomes the target rotation angle. It has a function as a motor control unit 73 that controls or controls the servo motor 19 via the amplifier 31 so that the speed of the slide 11 calculated by the slide speed calculation unit 71 becomes the target speed. RU
  • the crankshaft 13 After performing vibration machining on the workpiece W, the crankshaft 13 is rotated in one direction at the longitudinal machining speed to move the slide 11 to the machining end position force to the final machining end position. Perform post-processing on W. Then, by rotating the crankshaft 13 in one direction at an approaching / separating speed, the slide 11 is moved from the post-processing end position to the top dead center and returned to the original state. In the vibration machining according to another aspect, post-processing may be omitted.
  • the first motion data input screen is selected and displayed by the CRT touch panel display 29, and the second motion data is displayed on the CRT touch panel display 29.
  • the CRT touch panel display 29 selects and displays the second motion data input screen, and when inputting the third motion data to the CRT touch panel display 29, CRT touch panel display Use 29 to select and display the third motion data input screen.
  • the motion pattern generation unit 63 displays the CRT touch panel display 29.
  • the motion pattern of slide 11 is generated based on the motion data input in 29.
  • the motion pattern storage unit 65 stores the motion pattern generated by the motion pattern generation unit 63.
  • the workpiece W is positioned at a predetermined position between the punch die 3 and the die die 5.
  • the motor control unit 73 calculates the slide height position calculation unit 67 based on the motion pattern corresponding to the mold (punch mold 3 and die mold 5) stored in the motion pattern storage unit 65.
  • the rotation angle of the crankshaft 13 calculated by the crankshaft rotation angle calculation unit 69 is controlled by controlling the servomotor 19 through the amplifier 31 so that the height position of the slide 11 is the target height position. To become the target rotation angle
  • the servo motor 19 is controlled via the amplifier 31 or the servo motor 19 is controlled via the amplifier 31 so that the speed of the slide 11 calculated by the slide speed calculation unit 71 becomes the target speed. To do.
  • vibration processing is performed on the workpiece W by the cooperation of the punch die 3 and the die die 5 while vibrating the slide 11 by alternately repeating the follow-up operation and the return operation.
  • a motion pattern is generated based on the third motion data and the servo motor 19 is controlled based on this motion pattern, the low-speed rotation operation and the high-speed rotation operation are alternately repeated, so that the slide 11
  • the workpiece W can be vibrated by the cooperation of the punch die 3 and the die die 5 while vibrating the slide 11 that does not perform the return operation by ascending.
  • the specific frequency of vibration processing is, for example, 5 to: LOHz.
  • the machining start position, machining stop time, machining end position, machining speed, follow-up angle, follow-up stop time, return angle, return stop time, approach stop position, approach stop time, and approach separation speed The first motion data included in the input items, machining start position, machining stop time, machining end position, machining speed, follow-up descent amount, follow-up stop time, return rise amount, return stop time, approach stop position, approach stop time, And second motion data that includes the approach / separation speed as input items, or the machining start position, machining end position, lowering down speed, high descent speed, post machining end position, front / rear machining speed, approach stop position, approach stop time,
  • the motion pattern is generated based on the third motion data that includes the approach / separation speed, valid / invalid selection, and soft deceleration speed as input items.
  • the number of vibrations of the slide 11 is increased!
  • the increase in the number of input items of motion data can be suppressed, it is possible to shorten the input operation time by the operator and improve the operator's work efficiency.
  • it is sufficient to slightly modify the motion data. Can be improved.
  • the slide 11 that does not perform the return operation by the rising of the slide 11 is used.
  • the workpiece W can be vibrated by the cooperation of the punch mold 3 and the die mold 5 while vibrating the workpiece, so the machining time of the vibration machining can be shortened and productivity can be improved. Can do.
  • the friction between the punch die 3 and the workpiece W can be eliminated, the wear of the punch die 3 can be suppressed, the life of the punch die 3 can be extended, and the workpiece W can be damaged. This makes it difficult to improve the processing quality.
  • the CRT touch panel display 29 selects and displays one of the first motion data input screen, the second motion data input screen, and the third motion data input screen.
  • the operation of inputting the first motion data, the second motion data, or the third motion data by the operator can be simplified.

Abstract

　クランク軸（１３）を回転させてスライド（１１）を昇降させる電動モータ（１９）と；振動加工の開始時及び終了時におけるスライド（１１）の高さ位置、振動加工中におけるスライド（１１）の速度、追込み動作時におけるクランク軸（１３）の一方向の回転角、及び戻し動作時におけるクランク軸（１３）の他方向の回転角を入力項目に含むモーションデータがオペレータの入力操作によって入力されるモーションデータ入力手段（２９）と；モーションデータ入力手段（２９）に入力されたモーションデータに基づいてスライド（１１）のモーションパターンを生成するモーションパターン生成手段（６３）と；及び当該生成手段（６３）によって生成されたモーションパターンに基づいて電動モータ（１９）を制御するモータ制御手段（７３）とを具備したプレス機械。

Description

明 細 書
プレス機械、クランクプレス機械及び前記機械における振動加工方法 技術分野
[0001] 本発明は、スライドを振動させつつ、パンチ金型とダイ金型との協働によりワークに 対して振動加工を行うプレス機械、クランクプレス機械及び前記機械における振動加 ェ方法に関する。
背景技術
[0002] プレス機械には種々の加工方法があり、それらの加工方法の 1つとして、スライドを 振動させて、通常のプレス荷重よりも低いプレス荷重でワークに対して成形を行う振 動加工がある。この振動加工は、例えば、所謂追込み動作と所謂戻し動作とを交互 に繰り返すことによってなされるものである。ここで、追込み動作とは、クランク軸の一 方向の回転によってスライドを下降させて、パンチ金型によってワークをダイ金型側 に追込む動作のことをいい、戻し動作とは、クランク軸の他方向の回転によってスライ ドを上昇させて、パンチ金型を上方向へ戻す動作のことを 、う。
[0003] 振動加工を行うプレス機械は、クランク軸を回転させてスライドを昇降させるサーボ モータの他に、このサーボモータの制御等を行う制御装置を備えており、制御装置に は、 CRTタツチパネルディスプレイが接続されており、この CRTタツチパネルディスプ レイは、オペレータの入力操作によってモーションデータが入力されるものである。こ こで、モーションデータには、入力項目として、振動加工の開始時におけるスライドの 高さ位置と速度、振動加工の開始時におけるスライドの高さ位置と速度、第 1回の追 込み動作時におけるスライドの高さ位置と速度、第 1回の戻し動作時におけるスライド の高さ位置と速度、第 2回の追込み動作時におけるスライドの高さ位置と速度、第 2 回の戻し動作時におけるスライドの高さ位置と速度、 、第 (N— 1)回の追込み 動作時におけるスライドの高さ位置と速度、第 (N—1)回の戻し動作時におけるスラ イドの高さ位置と速度、第 N回の追込み動作時におけるスライドの高さ位置と速度、 及び第 N回の戻し動作時におけるスライドの高さ位置と速度を含まれている。
[0004] また、制御装置は、 CPU, ROM,及び RAM等を備えており、 CPUは、 CRTタツ チパネルディスプレイに入力されたモーションデータに基づいてスライドのモーション パターンを生成するモーションパターン生成部としての機能、及びモーションパター ン生成部によって生成されたモーションパターンに基づいてサーボモータを制御す るモータ制部としての機能を有する。
[0005] 従って、オペレータの入力操作によって CRTタツチパネルディスプレイにモーション データが入力されると、モーションパターン生成部は、 CRTタツチパネルディスプレイ に入力されたモーションデータに基づいてスライドのモーションパターンを生成する。 そして、モータ制御部は、モーションパターン生成部によって生成されたモーション パターンに基づいてサーボモータを制御する。これによつて、追込み動作と戻し動作 とを交互に繰り返すことにより、スライドを振動させつつ、パンチ金型とダイ金型との協 働によりワークに対して振動加工を行うことができる。
[0006] なお、本発明に関連する先行技術として日本国特許公報の特開平 11 226798 号公報 (特許文献 1)が存在する。
[0007] ところで、振動加工を行うプレス機械にあっては、振動加工の開始時におけるスライ ドの高さ位置と速度、振動加工の終了時におけるスライドの高さ位置と速度の他に、 各回の追込み動作時におけるスライドの高さ位置と速度、各回の戻し動作時におけ るスライドの高さ位置と速度を入力項目に含むモーションデータに基づいてモーショ ンパターンを生成しているため、追込み動作及び戻し動作の回数の増加、換言すれ ば、スライドの振動回数の増加に伴って、モーションデータの入力項目数が増える。 そのため、オペレータによる入力操作に時間が力かって、オペレータの作業が煩雑 化する。特に、モーションデータの入力項目の 1つである、振動加工の開始時におけ るスライドの高さ位置の変更があった場合には、モーションデータを大幅に修正しな ければならず、オペレータの作業が更に煩雑ィ匕する。
[0008] なお、スライドの下降による追込み動作とスライドの上昇による戻し動作とを交互に 繰り返すことにより、ワークに対して振動加工を行っているため、振動加工の加工時 間が長くなる。
[0009] この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その第一の目的は、モ ーシヨンデータの入力項目数の増加を抑え、オペレータによる入力操作の時間を短 縮化して、オペレータの作業能率を向上させることができるプレス機械、クランクプレ ス機械及び前記機械における振動加工方法を提供することにある。
[0010] この発明の第二の目的は、振動加工中においてスライドの振動周波数を略一定に 保つことによりプレス荷重を略均等に保つことができるため、ワークの成形加工精度 を向上させることができるプレス機械、クランクプレス機械及び前記機械における振 動加工方法を提供することにある。
[0011] この発明の第三の目的は、スライドの上昇による戻し動作をすることなく前記スライド を振動させつつ振動加工を行うことができるため、振動加工の加工時間を短くして、 生産性の向上を図ることができるプレス機械、クランクプレス機械及び前記機械にお ける振動加工方法を提供することにある。
[0012] この発明の第四の目的は、パンチ金型とワークとの擦りをなくして前記金型の摩耗 を抑えて寿命を延ばすことができると共に、ワークに傷が発生することを抑制でき加 ェ品質の向上を図ることができるプレス機械、クランクプレス機械及び前記機械にお ける振動加工方法を提供することにある。
発明の開示
[0013] 上記目的を達成するために、本発明に基く第 1アスペクトは、スライドを下降させて、 パンチ金型によってワークをダイ金型側に追込む追込み動作と、前記スライドを上昇 させて、前記パンチ金型を上方向へ戻す戻し動作とを交互に繰り返すことにより、前 記スライドを振動させつつ、前記パンチ金型と前記ダイ金型との協働によりワークに 対して振動加工を行うプレス機械であって、以下を含む：前記スライドを昇降させるァ クチユエータと； 振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の 終了時における前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、 前記追込み動作時における前記スライドの下降量、及び前記戻し動作時における前 記スライドの上昇量を入力項目に含むモーションデータがオペレータの入力操作に よって入力されるモーションデータ入力手段と；前記モーションデータ入力手段に入 力された前記モーションデータに基づいて、前記スライドのモーションパターンを生 成するモーションパターン生成手段と;及び前記モーションパターン生成手段によつ て生成された前記モーションパターンに基づいて前記ァクチユエータを制御するァク チユエータ制御手段。
[0014] 上述本発明に基づく第 1アスペクトによれば、オペレータの入力操作によって前記 モーションデータ入力手段に前記モーションデータが入力されると、前記モーション パターン生成手段は、前記モーションデータ入力手段に入力された前記モーション データに基づいて前記スライドのモーションパターンを生成する。そして、前記ァクチ ユエータ制御手段は、前記モーションパターン生成手段によって生成された前記モ ーシヨンパターンに基づいて前記ァクチユエータを制御する。これによつて、前記追 込み動作と前記戻し動作とを交互に繰り返すことにより、前記スライドを振動させつつ 、前記パンチ金型と前記ダイ金型との協働によりワークに対して振動加工を行うことが できる。
[0015] また、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時に おける前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込 み動作時における前記スライドの下降量、及び前記戻し動作時における前記スライド の上昇量を入力項目に含むモーションデータに基づいて前記モーションパターンを 生成しているため、前記追込み動作及び前記戻し動作の回数が増加しても、換言す れば、前記スライドの振動回数が増加しても、前記モーションデータの入力項目数の 増加を抑えることができる。特に、同じ理由により、前記モーションデータの入力項目 の 1つである、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置の変更があった場 合には、前記モーションデータを僅かに修正すれば足りる。
[0016] 本発明に基く第 2アスペクトは、クランク軸の一方向の回転によってスライドを下降さ せて、パンチ金型によってワークをダイ金型側に追込む追込み動作と、前記クランク 軸の他方向の回転によって前記スライドを上昇させて、前記パンチ金型を上方向へ 戻す戻し動作とを交互に繰り返すことにより、前記スライドを振動させつつ、前記パン チ金型と前記ダイ金型との協働によりワークに対して振動加工を行うクランクプレス機 械であって、以下を含む：前記クランク軸を回転させて前記スライドを昇降させる電動 モータと;振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時に おける前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込 み動作時における前記クランク軸の一方向の回転角、及び前記戻し動作時における 前記クランク軸の他方向の回転角を入力項目に含むモーションデータがオペレータ の入力操作によって入力されるモーションデータ入力手段と;前記モーションデータ 入力手段に入力された前記モーションデータに基づ!/、て、前記スライドのモーション パターンを生成するモーションパターン生成手段と;及び前記モーションパターン生 成手段によって生成された前記モーションパターンに基づいて前記電動モータを制 御するモータ制御手段。
[0017] 上述本発明に基づく第 2アスペクトによれば、オペレータの入力操作によって前記 モーションデータ入力手段に前記モーションデータが入力されると、前記モーション パターン生成手段は、前記モーションデータ入力手段に入力された前記モーション データに基づいて前記スライドのモーションパターンを生成する。そして、前記モータ 制御手段は、前記モーションパターン生成手段によって生成された前記モーション ノ ターンに基づいて前記電動モータを制御する。これによつて、前記追込み動作と 前記戻し動作とを交互に繰り返すことにより、前記スライドを振動させつつ、前記パン チ金型と前記ダイ金型との協働によりワークに対して振動加工を行うことができる。
[0018] また、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時に おける前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込 み動作時における前記クランク軸の一方向の回転角、及び前記戻し動作時における 前記クランク軸の他方向の回転角を入力項目に含むモーションデータに基づ 、て前 記モーションパターンを生成しているため、前記追込み動作及び前記戻し動作の回 数、換言すれば、前記スライドの振動回数が増加しても、前記モーションデータの入 力項目数の増加を抑えることができる。特に、同じ理由により、前記モーションデータ の入力項目の 1つである、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置の変 更があった場合には、前記モーションデータを僅かに修正すれば足りる。
[0019] 更に、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み動作時における前記 クランク軸の一方向の回転角、及び前記戻し動作時における前記クランク軸の他方 向の回転角を入力項目に含むモーションデータに基づいて前記モーションパターン を生成し、前記モーションパターンに基づいて前記電動モータを制御するため、前記 クランク軸の回転により前記スライドを昇降させる前記クランクプレス機械であっても、 振動加工中にお!、て前記スライドの振動周波数を略一定に保つことができる。
[0020] 本発明に基く第 3アスペクトは、クランク軸の一方向の回転によってスライドを下降さ せて、パンチ金型によってワークをダイ金型側に追込む追込み動作と、前記クランク 軸の他方向の回転によって前記スライドを上昇させて、前記パンチ金型を上方向へ 戻す戻し動作とを交互に繰り返すことにより、前記スライドを振動させつつ、前記パン チ金型と前記ダイ金型との協働によりワークに対して振動加工を行うクランクプレス機 械であって、以下を含む：前記クランク軸を回転させて前記スライドを昇降させる電動 モータと;振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時に おける前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込 み動作時における前記クランク軸の一方向の回転角、及び前記戻し動作時における 前記クランク軸の他方向の回転角を入力項目に含む第 1モーションデータと、振動加 ェの開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時における前記スラ イドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み動作時にお ける前記スライドの下降量、及び前記戻し動作時における前記スライドの上昇量を入 力項目に含む第 2モーションデータとのうちのいずれかのモーションデータがォペレ ータの入力操作によって選択して入力されるモーションデータ入力手段と;前記モー シヨンデータ入力手段に入力された前記モーションデータに基づ!/、て、前記スライド のモーションパターンを生成するモーションパターン生成手段と；及び前記モーション パターン生成手段によって生成された前記モーションパターンに基づいて前記電動 モータを制御するモータ制御手段。
[0021] 上述本発明に基づく第 3アスペクトによれば、オペレータの入力操作によって前記 モーションデータ入力手段に前記第 1モーションデータと前記第 2モーションデータ のうちのいずれかの前記モーションデータが入力されると、前記モーションパターン 生成手段は、前記モーションデータ入力手段に入力された前記モーションデータに 基づいて前記スライドのモーションパターンを生成する。そして、前記モータ制御手 段は、前記モーションパターン生成手段によって生成された前記モーションパターン に基づいて前記電動モータを制御する。これによつて、前記追込み動作と前記戻し 動作とを交互に繰り返すことにより、前記スライドを振動させつつ、前記パンチ金型と 前記ダイ金型との協働によりワークに対して振動加工を行うことができる。
[0022] また、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時に おける前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込 み動作時における前記クランク軸の一方向の回転角、及び前記戻し動作時における 前記クランク軸の他方向の回転角を入力項目に含む前記第 1モーションデータ、或 いは、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時にお ける前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み 動作時における前記スライドの下降量、及び前記戻し動作時における前記スライドの 上昇量を入力項目に含む前記第 2モーションデータに基づいて前記モーションパタ ーンを生成しているため、前記追込み動作及び前記戻し動作の回数、換言すれば、 前記スライドの振動回数が増加しても、前記モーションデータの入力項目数の増加を 抑えることができる。特に、同じ理由により、前記モーションデータの入力項目の 1つ である、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置の変更があった場合に は、前記モーションデータを僅かに修正すれば足りる。
[0023] 更に、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み動作時における前記 クランク軸の一方向の回転角、及び前記戻し動作時における前記クランク軸の他方 向の回転角を入力項目に含む前記第 1モーションデータに基づいて前記モーション パターンを生成し、前記モーションパターンに基づ 、て前記電動モータを制御する 場合には、前記クランク軸の回転により前記スライドを昇降させる前記クランクプレス 機械であっても、振動加工中にお!、て前記スライドの振動周波数を略一定に保つこ とがでさる。
[0024] 前記第 3アスペクトから従属する本発明に基く第 4アスペクトは、前記構成において 、更に以下を含む:オペレータが前記第 1モーションデータを入力操作するための第 1モーションデータ入力画面、及びオペレータが前記第 2モーションデータを入力操 作するための第 2モーションデータ入力画面のうちのいずれかのモーション入力画面 を選択して表示するモーションデータ入力画面表示手段。
[0025] 上記本発明に基づく第 4アスペクトによれば、前記モーションデータ入力画面表示 手段は、前記第 1モーションデータ入力画面及び前記第 2モーションデータ入力画 面のうちのいずれかのモーションデータ入力画面を選択して表示する。
[0026] 本発明に基く第 5アスペクトは、クランク軸を一方向へ低速度で回転させて、スライド を下降させる低速回転動作と、前記クランク軸を一方向へ高速度で回転させて、前 記スライドを下降させる高速回転動作とを交互に繰り返すことにより、前記スライドを 振動させつつ、パンチ金型とダイ金型との協働によりワークに対して振動加工を行う プレス機械であって、以下を含む：前記クランク軸を回転させて前記スライドを昇降さ せる電動モータと；振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の 終了時における前記スライドの高さ位置、前記低速回転動作時における前記クランク 軸の回転速度、及び前記高速回転動作時における前記クランク軸の回転速度を入 力項目に含むモーションデータがオペレータの入力操作によって入力されるモーショ ンデータ入力手段と；前記モーションデータ入力手段に入力された前記モーションデ ータに基づいて、前記スライドのモーションパターンを生成するモーションパターン生 成手段と;及び前記モーションパターン生成手段によって生成された前記モーション パターンに基づいて前記ァクチユエータを制御するァクチユエータ制御手段。
[0027] 上述本発明に基づく第 5アスペクトによれば、オペレータの入力操作によって前記 モーションデータ入力手段に前記モーションデータが入力されると、前記モーション パターン生成手段は、前記モーションデータ入力手段に入力された前記モーション データに基づいて前記スライドのモーションパターンを生成する。そして、前記ァクチ ユエータ制御手段は、前記モーションパターン生成手段によって生成された前記モ ーシヨンパターンに基づいて前記ァクチユエータを制御する。これによつて、前記低 速回転動作と前記高速回転動作とを交互に繰り返すことにより、前記スライドの上昇 による戻し動作をすることなぐ前記スライドを振動させつつ、前記パンチ金型と前記 ダイ金型との協働によりワークに対して振動加工を行うことができる。
[0028] また、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時に おける前記スライドの高さ位置、前記低速回転動作時における前記クランク軸の回転 速度、及び前記高速回転動作時における前記クランク軸の回転速度を入力項目に 含むモーションデータに基づいて前記モーションパターンを生成しているため、前記 低速回転動作及び前記高速回転動作の回数が増力 tlしても、換言すれば、前記スラ イドの振動回数が増加しても、前記モーションデータの入力項目数の増加を抑えるこ とができる。特に、同じ理由により、前記モーションデータの入力項目の 1つである、 振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置の変更があった場合には、前記 モーションデータを僅かに修正すれば足りる。
本発明に基く第 6アスペクトは、クランク軸の一方向の回転によってスライドを下降さ せて、パンチ金型によってワークをダイ金型側に追込む追込み動作と、前記クランク 軸の他方向の回転によって前記スライドを上昇させて、前記パンチ金型を上方向へ 戻す戻し動作とを交互に繰り返したり、クランク軸を一方向へ低速度で回転させて、 スライドを下降させる低速回転動作と、前記クランク軸を一方向へ高速度で回転させ て、前記スライドを下降させる高速回転動作とを交互に繰り返したりすることにより、前 記スライドを振動させつつ、前記パンチ金型と前記ダイ金型との協働によりワークに 対して振動加工を行うクランクプレス機械であって、以下を含む：前記クランク軸を回 転させて前記スライドを昇降させる電動モータと;振動加工の開始時における前記ス ライドの高さ位置、振動加工の終了時における前記スライドの高さ位置、振動加工中 における前記スライドの速度、前記追込み動作時における前記クランク軸の一方向 の回転角、及び前記戻し動作時における前記クランク軸の他方向の回転角を入力項 目に含む第 1モーションデータと、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位 置、振動加工の終了時における前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記 スライドの速度、前記追込み動作時における前記スライドの下降量、及び前記戻し動 作時における前記スライドの上昇量を入力項目に含む第 2モーションデータと、振動 加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時における前記ス ライドの高さ位置、前記低速回転動作時における前記クランク軸の回転速度、及び 前記高速回転動作時における前記クランク軸の回転速度を入力項目に含む第 3モ ーシヨンデータのうちのいずれかのモーションデータがオペレータの入力操作によつ て選択して入力されるモーションデータ入力手段と；前記モーションデータ入力手段 に入力された前記モーションデータに基づいて、前記スライドのモーションパターンを 生成するモーションパターン生成手段と;及び前記モーションパターン生成手段によ つて生成された前記モーションパターンに基づいて前記電動モータを制御するモー タ制御手段。
[0030] 上述本発明に基づく第 6アスペクトによれば、オペレータの入力操作によって前記 モーションデータ入力手段に前記第 1モーションデータと前記第 2モーションデータと 前記第 3モーションデータのうちのいずれかの前記モーションデータが入力されると、 前記モーションパターン生成手段は、前記モーションデータ入力手段に入力された 前記モーションデータに基づいて前記スライドのモーションパターンを生成する。そし て、前記モータ制御手段は、前記モーションパターン生成手段によって生成された 前記モーションパターンに基づいて前記電動モータを制御する。これによつて、前記 追込み動作と前記戻し動作とを交互に繰り返すことにより、前記パンチ金型と前記ダ ィ金型との協働により前記スライドを振動させつつ、ワークに対して振動加工を行うこ とができる。ここで、前記第 3モーションデータに基づいて前記モーションパターンを 生成し、前記モーションパターンに基づ 、て前記電動モータを制御する場合には、 前記低速回転動作と前記高速回転動作とを交互に繰り返すことにより、前記スライド の上昇による戻し動作をすることなぐ前記スライドを振動させつつ、前記パンチ金型 と前記ダイ金型との協働によりワークに対して振動加工を行うことができる。
[0031] また、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時に おける前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込 み動作時における前記クランク軸の一方向の回転角、及び前記戻し動作時における 前記クランク軸の他方向の回転角を入力項目に含む前記第 1モーションデータ、振 動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時における前記 スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み動作時に おける前記スライドの下降量、及び前記戻し動作時における前記スライドの上昇量を 入力項目に含む前記第 2モーションデータ、或いは、振動加工の開始時における前 記スライドの高さ位置、振動加工の終了時における前記スライドの高さ位置、前記低 速回転動作時における前記クランク軸の回転速度、及び前記高速回転動作時にお ける前記クランク軸の回転速度を入力項目に含む前記第 3モーションデータに基づ いて前記モーションパターンを生成しているため、前記追込み動作及び前記戻し動 作の回数 (又は前記低速回転動作及び前記高速回転動作の回数)、換言すれば、 前記スライドの振動回数が増加しても、前記モーションデータの入力項目数の増加を 抑えることができる。特に、同じ理由により、前記モーションデータの入力項目の 1つ である、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置の変更があった場合に は、前記モーションデータを僅かに修正すれば足りる。
[0032] 更に、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み動作時における前記 クランク軸の一方向の回転角、及び前記戻し動作時における前記クランク軸の他方 向の回転角を入力項目に含む前記第 1モーションデータに基づいて前記モーション パターンを生成し、前記モーションパターンに基づ 、て前記電動モータを制御する 場合には、前記クランク軸の回転により前記スライドを昇降させる前記クランクプレス 機械であっても、振動加工中にお!、て前記スライドの振動周波数を略一定に保つこ とがでさる。
[0033] 前記第 6アスペクトから従属する本発明に基く第 7アスペクトは、前記構成において 、更に以下を含む:オペレータが前記第 1モーションデータを入力操作するための第 1モーションデータ入力画面、オペレータが前記第 2モーションデータを入力操作す るための第 2モーションデータ入力画面、及びオペレータが前記第 3モーションデー タを入力操作するための第 3モーションデータ入力画面のうちのいずれかのモーショ ンデータ入力画面を選択して表示するモーションデータ入力画面表示手段。
[0034] 上記本発明に基づく第 7アスペクトによれば、前記モーションデータ入力画面表示 手段は、前記第 1モーションデータ入力画面、前記第 2モーションデータ入力画面、 及び前記第 3モーションデータ入力画面のうちのいずれかのモーションデータ入力 画面を選択して表示する。
[0035] 上記本発明に基づく第 8アスペクトは、クランク軸の一方向の回転によってスライド を下降させることにより、前記スライドを振動させつつ、パンチ金型とダイ金型との協 働によりワークに対して振動加工を行うプレス機械における振動加工方法であって、 以下のステップを含む：前記クランク軸を一方向へ低速度で回転させて、前記スライ ドを下降させる低速回転動作と、前記クランク軸を一方向へ高速度で回転させて、前 記スライドを下降させる高速回転動作とを交互に繰り返す。
[0036] 上述本発明に基づく第 8アスペクトによれば、前記低速回転動作と前記高速回転 動作とを交互に繰り返しているため、前記スライドの上昇による戻し動作をすることな ぐ前記スライドを振動させつつ、前記パンチ金型と前記ダイ金型との協働によりヮー クに対して振動加工を行うことができる。
[0037] 従って、上述本発明に基づく第 1アスペクト乃至第 7アスペクトの内のいずれかのァ スぺタトによれば、前記スライドの振動回数が増加しても、前記モーションデータの入 力項目数の増加を抑えることができるため、オペレータによる入力操作の時間を短縮 化して、オペレータの作業能率を向上させることができる。特に、前記モーションデー タの入力項目の 1つである、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置の変 更があった場合には、前記モーションデータを僅かに修正すれば足りるため、ォペレ ータの作業能率をより向上させることができる。
[0038] また、上述本発明に基づく第 2アスペクトによれば、前記クランク軸の回転により前 記スライドを昇降させる前記クランクプレス機械であっても、振動加工中において前 記スライドの振動周波数を略一定に保つことができるため、振動加工中におけるプレ ス荷重を略均等に保つことができ、ワークの成形カ卩ェ精度を向上させることができる。
[0039] 更に、上述本発明に基づく第 3、第 4、第 6及び第 7アスペクトの内のいずれかのァ スぺタトによれば、前記第 1モーションデータに基づいて前記モーションパターンを生 成し、前記モーションパターンに基づいて前記電動モータを制御する場合には、前 記クランク軸の回転により前記スライドを昇降させる前記クランクプレス機械であって も、振動加工中において前記スライドの振動周波数を略一定に保つことができるため 、振動加工中におけるプレス荷重を略均等に保つことができ、ワークの成形加工精 度を向上させることができる。
[0040] そして、上述本発明に基づく第 4アスペクトによれば、前記第 1モーションデータ入 力画面及び前記第 2モーションデータ入力画面のうちのいずれかのモーションデー タ入力画面を選択して表示するため、オペレータによる前記第 1モーションデータ又 は前記第 2モーションデータの入力操作を簡単にすることができる。
[0041] また、上述本発明に基づく第 5又は第 8アスペクトによれば、前記スライドの上昇に よる戻し動作をすることなぐ前記スライドを振動させつつ、前記パンチ金型と前記ダ ィ金型との協働によりワークに対して振動加工を行うことができるため、振動加工の加 ェ時間を短くして、生産性の向上を図ることができる。また、同じ理由により、前記パ ンチ金型とワークとの擦りをなくして、前記パンチ金型の摩耗を抑えて、前記パンチ 金型の寿命を延ばすことができると共に、ワークに傷が発生し難くなつて、加工品質 の向上を図ることができる。
[0042] 更に、上述本発明に基づく第 6又は第 7アスペクトによれば、前記第 3モーションデ ータに基づいて前記モーションパターンを生成し、前記モーションパターンに基づい て前記電動モータを制御する場合には、前記スライドの上昇による戻し動作をするこ となぐ前記スライドを振動させつつ、前記パンチ金型と前記ダイ金型との協働により ワークに対して振動加工を行うことができるため、振動加工の加工時間を短くして、生 産性の向上を図ることができる。また、同じ理由により、前記パンチ金型とワークとの 擦りをなくして、前記パンチ金型の摩耗を抑えて、前記パンチ金型の寿命を延ばすこ とができると共に、ワークに傷が発生し難くなつて、加工品質の向上を図ることができ る。
[0043] 上述本発明に基づく第 7アスペクトによれば、前記第 1モーションデータ入力画面、 前記第 2モーションデータ入力画面、及び前記第 3モーションデータ入力画面のうち のいずれかのモーションデータ入力画面を選択して表示するため、オペレータによる 前記第 1モーションデータ、前記第 2モーションデータ、又は前記第 3モーションデー タの入力操作を簡単にすることができる。
図面の簡単な説明
[0044] [図 1]図 1は、本発明の実施形態に係わる制御ブロック図である。
[図 2]図 2は、 CRTタツチパネルディスプレイに表示された第 1モーションデータ入力 画面を示す図である。
[図 3]図 3は、 CRTタツチパネルディスプレイに表示された第 2モーションデータ入力 画面を示す図である。
[図 4]図 4は、 CRTタツチパネルディスプレイに表示された第 3モーションデータ入力 画面を示す図である。
[図 5]図 5は、別態様の振動加工におけるクランク軸の回転速度とスライドの高さ位置 との関係を示す図である。 [図 6]図 6は、本発明の実施形態に係わるクランクプレス機械の側断面図である。 発明を実施するための最良の形態
[0045] 以下、本発明の実施形態について図 1から図 6を参照して説明する。
[0046] ここで、図 1は、本発明の実施形態に係わる制御ブロック図、図 2は、 CRTタツチパ ネルディスプレイに表示された第 1モーションデータ入力画面を示す図、図 3は、 CR Tタツチパネルディスプレイに表示された第 2モーションデータ入力画面を示す図、図 4は、 CRTタツチパネルディスプレイに表示された第 2モーションデータ入力画面を 示す図、図 5は、別態様の振動加工におけるクランク軸の回転速度とスライドの高さ 位置との関係を示す図、図 6は、本発明の実施形態に係わるクランクプレス機械の側 断面図である。
[0047] 図 6に示すように、本発明の実施形態に係わるクランクプレス機械 1は、パンチ金型 3とダイ金型 5との協働によりワーク Wに対してプレスカ卩ェ (振動加工を含む）を行うも のであって、本体フレーム 7をベースとしている。
[0048] 本体フレーム 7の下部には、ボルスタ 9が設けられており、このボルスタ 9の上側に は、前述のダイ金型 5が着脱可能に設けられている。また、本体フレーム 7におけるボ ルスタ 9の上方には、スライド 11が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられてお り、このスライド 11の下側には、前述のパンチ金型 3が着脱可能に設けられている。
[0049] 本体フレーム 7におけるスライド 11の上方には、前後方向へ延びたクランク軸 13が 回転可能に設けられており、このクランク軸 13は、上下に偏心した偏心部 13eを有し ている。また、クランク軸 13の偏心部 13eには、上部コンロッド 15の上端部が回転自 在に連結されており、この上部コンロッド 15の下端側には、下部コンロッド 17の上端 側が螺合によって一体的に連結されてあつて、この下部コンロッド 17の下端部は、ス ライド 11の一部に揺動自在に連結されて!、る。
[0050] 本体フレーム 7におけるスライド 11の後方には、クランク軸 13を回転させてスライド 1 1を昇降させるサーボモータ 19が設けられており、このサーボモータ 19の出力軸 19s には、駆動ギア 21がー体的に設けられており、クランク軸 13の後端部には、この駆 動ギア 21に嚙み合った従動ギア 23がー体的に設けられている。また、サーボモータ 19には、サーボモータ 19の出力軸 19sの回転数を検出するエンコーダ 25が設けら れている。
[0051] 従って、サーボモータ 19の駆動によりクランク軸 13を駆動ギア 21及び従動ギア 23 を介して回転させて、スライド 11を昇降 (上下方向へ移動）させることにより、パンチ金 型 3とダイ金型 5の協働によりワーク Wを加工することができる。
[0052] クランクプレス機械 1は、通常のプレス加工を行う他に、所謂追込み動作と所謂戻し 動作とを交互に繰り返すことにより、スライド 11を振動させつつ、パンチ金型 3とダイ 金型 5の協働により振動加工を行うことができるものである。ここで、追込み動作とは、 スライド 11を下降させて、パンチ金型 3によってワーク Wをダイ金型 5側に追込む動 作のことをいい、戻し動作とは、スライド 11を上昇させて、パンチ金型 3を上方向へ戻 す動作のことをいう。
[0053] また、クランクプレス機械 1は、前述の振動加工を行う他に、所謂低速回転動作と所 謂高速回転動作とを交互に繰り返すことにより、スライド 11を振動させつつ、パンチ 金型 3とダイ金型 5の協働により別態様の振動加工を行うことができるものである。ここ で、低速回転動作とは、スライド 11を低速で下降させる動作のことをいい、高速回転 動作とは、スライド 11を高速で下降させる動作のことをいう。なお、振動加工における 振動とは、必ずしも上下方向に変位を伴うものではな 、。
[0054] そして、クランクプレス機械 1は、スライド 11を昇降させるサーボモータ 19の他に、こ のサーボモータ 19の制御等を行う制御装置 27を備えており、この制御装置 27には、 前述のエンコーダ 25、 CRTタツチパネルディスプレイ 29、及びサーボモータ 19の電 流を制御するアンプ 31がそれぞれ接続されており、 CRTタツチパネルディスプレイ 2 9は、第 1モーションデータ、第 2モーションデータ、第 3モーションデータのうちのい ずれかのモーションデータがオペレータの入力操作によって選択して入力されるもの である。
[0055] ここで、第 1モーションデータには、入力項目として、振動加工の開始時におけるス ライド 11の高さ位置 (加工開始位置)と停止時間 (加工停止時間）、振動加工の終了 時におけるスライド 11の高さ位置 (力卩ェ終了位置）、振動加工中におけるスライド 11 の速度、換言すればクランク軸 13の回転速度 (加工速度）、振動加工中の追込み動 作時におけるクランク軸 13の一方向の回転角（追込み角）、振動加工中の追込み動 作時におけるスライド 11の停止時間（追込み停止時間）、振動加工中の戻し動作時 におけるクランク軸 13の他方向の回転角（戻し角度）、振動加工中の戻し動作時に おけるスライド 11の停止時間（戻し停止時間）、パンチ金型 3がワーク Wに接近した時 におけるスライド 11の高さ位置 (接近停止位置)と停止時間 (接近停止時間）、及び 上死点から接近停止位置まで下降させる間と加工終了位置力 上死点に上昇復帰 させる間のスライド 11の速度、換言すればクランク軸 13の回転速度 (接近離反速度） が含まれている。
[0056] 第 2モーションデータには、入力項目として、加工開始位置、加工停止時間、加工 終了位置、加工速度、追込み動作時におけるスライド 11の下降量 (追込み下降量)、 追込み停止時間、戻し動作時におけるスライド 11の上昇量 (戻し上昇量）、戻し停止 時間、接近停止位置、接近停止時間、及び接近離反速度が含まれている。
[0057] 第 3モーションデータには、入力項目として、加工開始位置、加工終了位置、振動 加工中の低速回転動作時におけるクランク軸 13の回転速度 (低回転速度）、振動加 ェ中の高速回転動作時におけるクランク軸 13の回転速度（高回転速度）、振動加工 後の後加工の終了時におけるスライド 11の高さ位置 (後加工終了位置）、振動加工 前の前加工中及び後加工中におけるクランク軸 13の回転速度 (前後加工速度）、接 近停止位置、接近停止時間、及び上死点力 接近停止位置まで下降させる間と後 加工終了位置から上死点に上昇復帰させる間のクランク軸 13の回転速度 (接近離 反速度）、スライド 11を後加工終了位置から上死点に上昇復帰させる途中に接近停 止位置でクランク軸 13の回転速度を一旦減速させるか否かの選択 (有効無効の選択 )、有効を選択した場合におけるクランク軸 13の減速速度 (ソフト減速速度）が含まれ ている。なお、加工開始位置と接近停止位置が同じであってもよぐ後加工を省略し て加工終了位置と後加工終了位置が同じであってもよい。
[0058] CRTタツチパネルディスプレイ 29は、前述のように、第 1モーションデータ、第 2モ ーシヨンデータ、及び第 3モーションデータのうちいずれかのモーションデータがオペ レータの入力操作によって選択して入力されるモーションデータ入力部としての機能 の他に、オペレータが第 1モーションデータを入力操作するための第 1モーションデ ータ入力画面（図 2参照）、オペレータが第 2モーションデータを入力操作するための 第 2モーションデータ入力画面（図 3参照）、及びオペレータが第 3モーションデータ を入力操作するための第 3モーションデータ入力画面（図 4参照）のうちのいずれか のモーションデータ入力画面を選択して表示するモーションデータ入力画面表示部 としての機能を有する。
[0059] ここで、図 2から図 4に示すように、モーションデータ入力画面（第 1モーションデー タ入力画面、記第 2モーションデータ入力画面、及び第 3モーションデータ入力画面 )の左部には、加工開始位置等の入力項目の入力値を表示する入力値表示部 33が 設けられており、モーションデータ入力画面の右部には、追込み位置入力選択キー 35、追込み角度入力選択キー 37、回転速度入力選択キー 39、設定終了キー 41等 が設けられている。また、モーションデータ入力画面における入力値表示部 33と設 定終了キー 41との間には、テンキー 43、入力値表示部 33に表示されたカーソル 45 を移動させるカーソル移動キー 47、クリアキー 49、及びエンターキー 51が設けられ ており、モーションデータ入力画面における入力値表示部 33とテンキー 43との間に は、確定前の入力値を表示する確定前入力表示部 53、テンキー 43によって入力さ れる入力項目の最大値を表示する最大値表示部 55、テンキー 43によって入力され る入力項目の最小値を表示する最小値表示部 57、及び入力値表示部 33に表示さ れた全ての入力値をクリアするデータクリアキー 59が設けられている。更に、モーショ ンデータ入力画面におけるテンキー 43の上側には、スライド 11の工程を模式的に表 示する行程表示部 61が設けられて ヽる。
[0060] なお、第 1モーションデータ入力画面又は第 3モーションデータ入力画面における 追込み位置入力選択キー 35を押圧操作すると、第 1モーションデータ入力画面又は 第 3モーションデータ入力画面力 第 2モーションデータ入力画面に切り替わるように なっている。また、第 2モーションデータ入力画面又は第 3モーションデータ入力画面 における追込み角度入力選択キー 37を押圧操作すると、第 2モーションデータ入力 画面又は第 3モーション入力画面力 第 1モーションデータ入力画面に切り替わるよ うになつている。更に、第 1モーションデータ入力画面又は第 2モーションデータ入力 画面における回転速度入力選択キー 39を押圧操作すると、第 1モーションデータ入 力画面又は第 2モーションデータ入力画面力 第 3モーションデータ入力画面に切り 替わるようになつている。
[0061] 前述の制御装置 27は、 CPU、 ROM、及び RAM等を備えてあって、制御装置 27 における CPUは、 CRTタツチパネルディスプレイ 29によって入力されたモーションデ ータに基づいて、スライド 11のモーションパターンを生成するモーションパターン生 成部 63としての機能を有してあって、制御装置 27における ROMは、モーションパタ ーン生成部 63によって生成されたモーションパターンを金型 (パンチ金型 3とダイ金 型 5)のナンバーに対応させて記憶するモーションパターン記憶部 65としての機能を 有する。
[0062] 制御装置 27における CPUは、エンコーダ 25から検知信号に基づいてスライド 11 の高さ位置を演算するスライド高さ位置演算部 67としての機能、エンコーダ 25から検 知信号に基づいてクランク軸 13の回転角を演算するクランク軸回転角演算部 69とし ての機能、及びエンコーダ 25から検知信号に基づいてスライド 11の速度を演算する スライド速度演算部 71としての機能を有する。更に、制御装置 27における CPUは、 モーションパターン記憶部 65に記憶されたモーションパターンに基づいて、スライド 高さ位置演算部 67によって演算されたスライド 11の高さ位置が目標の高さ位置にな るようにアンプ 31を介してサーボモータ 19を制御したり、クランク軸回転角演算部 69 によって演算されたクランク軸 13の回転角が目標の回転角になるようにアンプ 31を 介してサーボモータ 19を制御したり、スライド速度演算部 71によって演算されたスラ イド 11の速度が目標の速度になるようにアンプ 31を介してサーボモータ 19を制御し たりするモータ制御部 73としての機能を有して 、る。
[0063] 次に、前述の別態様に係る振動加工の具体的な内容について説明する。
[0064] 図 5に示すように、クランク軸 13を接近離反速度で一方向へ回転させることにより、 スライド 11を上死点力も接近停止位置まで移動させて、更に、クランク軸 13を前後加 ェ速度で一方向へ回転させることにより、スライド 11を接近停止位置力 加工開始位 置まで移動させる。そして、クランク軸 13を低回転速度で一方向へ回転させて、スラ イド 11を下降させる低速回転動作と、クランク軸 13を高回転速度で一方向へ回転さ せて、スライド 11を下降させる高速回転動作とを交互に繰り返すことにより、スライド 1 1をカ卩ェ開始位置からカ卩ェ終了位置まで移動させる。これにより、スライド 11の上昇 による戻し動作をすることなぐスライド 11を振動させつつ、パンチ金型 3とダイ金型 5 との協働によりワーク Wに対して振動加工を行うことができる。
[0065] ワーク Wに対して振動加工を行った後に、クランク軸 13を前後加工速度で一方向 へ回転させることにより、スライド 11を加工終了位置力 最終加工終了位置まで移動 させること〖こより、ワーク Wに対して後加工を行う。そして、クランク軸 13を接近離反速 度で一方向へ回転させることにより、スライド 11を後加工終了位置から上死点まで移 動させて、元の状態に復帰させる。なお、別態様に係る振動加工において、後加工 を省略しても構わない。
[0066] 続いて、本発明の実施形態の作用について説明する。
[0067] まず、第 1モーションデータを CRTタツチパネルディスプレイ 29に入力する場合に は、 CRTタツチパネルディスプレイ 29によって第 1モーションデータ入力画面を選択 して表示し、第 2モーションデータを CRTタツチパネルディスプレイ 29に入力する場 合には、 CRTタツチパネルディスプレイ 29によって第 2モーションデータ入力画面を 選択して表示し、第 3モーションデータを CRTタツチパネルディスプレイ 29に入力す る場合には、 CRTタツチパネルディスプレイ 29によって第 3モーションデータ入力画 面を選択して表示する。そして、 CRTタツチパネルディスプレイ 29に第 1モーション データ、第 2モーションデータ、及び第 3モーションデータのうちのいずれかのモーシ ヨンデータが入力されると、モーションパターン生成部 63は、 CRTタツチパネルデイス プレイ 29に入力されたモーションデータに基づいてスライド 11のモーションパターン を生成する。更に、モーションパターン記憶部 65は、モーションパターン生成部 63に よって生成されたモーションパターンを記憶する。これによつて、ワーク Wに対して振 動加工を行う準備 (振動加工の準備)が完了する。
[0068] 振動加工の準備が完了した後に、ワーク Wをパンチ金型 3とダイ金型 5の間の所定 位置に位置決めする。そして、モータ制御部 73は、モーションパターン記憶部 65に 記憶された金型 (パンチ金型 3とダイ金型 5)に対応したモーションパターンに基づ ヽ て、スライド高さ位置演算部 67によって演算されたスライド 11の高さ位置が目標の高 さ位置になるようにアンプ 31を介してサーボモータ 19のを制御したり、クランク軸回 転角演算部 69によって演算されたクランク軸 13の回転角が目標の回転角になるよう にアンプ 31を介してサーボモータ 19のを制御したり、スライド速度演算部 71によって 演算されたスライド 11の速度が目標の速度になるようにアンプ 31を介してサーボモ ータ 19のを制御したりする。これによつて、追込み動作と戻し動作とを交互に繰り返し たりすことにより、スライド 11を振動させつつ、パンチ金型 3とダイ金型 5の協働により ワーク Wに対して振動加工を行うことができる。ここで、第 3モーションデータに基づい てモーションパターンを生成し、このモーションパターンに基づいてサーボモータ 19 を制御する場合には、低速回転動作と高速回転動作とを交互に繰り返すことにより、 スライド 11の上昇による戻し動作をすることなぐスライド 11を振動させつつ、パンチ 金型 3とダイ金型 5との協働によりワーク Wに対して振動加工を行うことができる。なお 、本発明の実施形態にあっては、振動加工の具体的な周波数は、例えば 5〜： LOHz である。
[0069] また、加工開始位置、加工停止時間、加工終了位置、加工速度、追込み角、追込 み停止時間、戻し角度、戻し停止時間、接近停止位置、接近停止時間、及び接近離 反速度を入力項目に含む第 1モーションデータ、加工開始位置、加工停止時間、加 ェ終了位置、加工速度、追込み下降量、追込み停止時間、戻し上昇量、戻し停止時 間、接近停止位置、接近停止時間、及び接近離反速度を入力項目に含む第 2モー シヨンデータ、或いは、加工開始位置、加工終了位置、低下降速度、高下降速度、 後加工終了位置、前後加工速度、接近停止位置、接近停止時間、及び接近離反速 度、有効無効の選択、ソフト減速速度を入力項目に含む第 3モーションデータに基づ V、てモーションパターンを生成して 、るため、追込み動作及び戻し動作の回数 (又は 低速回転動作と高速回転動作の回数)、換言すれば、スライド 11の振動回数が増加 しても、モーションデータの入力項目数の増加を抑えることができる。特に、同じ理由 により、モーションデータの入力項目の 1つである、振動加工の開始時におけるスライ ドの高さ位置の変更があった場合には、モーションデータを僅かに修正すれば足りる
[0070] 更に、追込み角及び戻し角度を入力項目に含む第 1モーションデータに基づいて モーションパターンを生成し、このモーションパターンに基づいてサーボモータ 19を 制御する場合には、クランク軸 13の回転によりスライド 11を昇降させるクランクプレス 機械 1であっても、振動加工中にお!、てスライド 11の振動周波数を略一定に保つこと ができる。
[0071] 以上如き、本発明の実施形態によれば、スライド 11の振動回数が増力！]しても、モー シヨンデータの入力項目数の増加を抑えることができるため、オペレータによる入力 操作の時間を短縮ィ匕して、オペレータの作業能率を向上させることができる。特に、 モーションデータの入力項目の 1つである、振動加工の開始時におけるスライドの高 さ位置の変更があった場合には、モーションデータを僅かに修正すれば足りるため、 オペレータの作業能率をより向上させることができる。
[0072] また、第 1モーションデータに基づいてモーションパターンを生成し、このモーション パターンに基づいてサーボモータ 19を制御を制御する場合には、クランク軸 13の回 転によりスライド 11を昇降させるクランクプレス機械 1であっても、振動加工中におい てスライド 11の振動周波数を略一定に保つことができるため、振動加工中における プレス荷重を略均等に保つことができ、ワーク Wの成形カ卩ェ精度を向上させることが できる。
[0073] 更に、第 3モーションデータに基づいてモーションパターンを生成し、このモーショ ンパターンに基づいてサーボモータ 19を制御する場合には、スライド 11の上昇によ る戻し動作をすることなぐスライド 11を振動させつつ、パンチ金型 3とダイ金型 5との 協働によりワーク Wに対して振動加工を行うことができるため、振動加工の加工時間 を短くして、生産性の向上を図ることができる。また、同じ理由により、パンチ金型 3と ワーク Wとの擦りをなくして、パンチ金型 3の摩耗を抑えて、パンチ金型 3の寿命を延 ばすことができると共に、ワーク Wに傷が発生し難くなつて、加工品質の向上を図るこ とがでさる。
[0074] また、 CRTタツチパネルディスプレイ 29は第 1モーションデータ入力画面、 2モーシ ヨンデータ入力画面、及び第 3モーションデータ入力画面のうちのいずれかのモーシ ヨンデータ入力画面を選択して表示するため、オペレータによる第 1モーションデータ 、第 2モーションデータ、又は第 3モーションデータの入力操作を簡単にすることがで きる。
[0075] なお、 曰本国特許出願第 2005— 188825号（2005年 6月 28曰出願）及び曰本国 特許出願第 2006— 171463号（2006年 6月 21日出願）の全内容が、参照により、 本願明細書に組み込まれて 、る。
本発明は、前述の発明の実施の形態の説明に限るものではなぐ適宜の変更を行 うことにより、その他種々の態様で実施可能である。

Claims

請求の範囲
[1] スライドを下降させて、パンチ金型によってワークをダイ金型側に追込む追込み動 作と、前記スライドを上昇させて、前記パンチ金型を上方向へ戻す戻し動作とを交互 に繰り返すことにより、前記スライドを振動させつつ、前記パンチ金型と前記ダイ金型 との協働によりワークに対して振動加工を行うプレス機械であって、以下を含む： 前記スライドを昇降させるァクチユエータと；
振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時における 前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み動作 時における前記スライドの下降量、及び前記戻し動作時における前記スライドの上昇 量を入力項目に含むモーションデータがオペレータの入力操作によって入力される モーションデータ入力手段と；
前記モーションデータ入力手段に入力された前記モーションデータに基づ!/、て、前 記スライドのモーションパターンを生成するモーションパターン生成手段と；及び 前記モーションパターン生成手段によって生成された前記モーションパターンに基 づいて前記ァクチユエータを制御するァクチユエータ制御手段。
[2] クランク軸の一方向の回転によってスライドを下降させて、パンチ金型によってヮー クをダイ金型側に追込む追込み動作と、前記クランク軸の他方向の回転によって前 記スライドを上昇させて、前記パンチ金型を上方向へ戻す戻し動作とを交互に繰り返 すことにより、前記スライドを振動させつつ、前記パンチ金型と前記ダイ金型との協働 によりワークに対して振動加工を行うクランクプレス機械であって、以下を含む： 前記クランク軸を回転させて前記スライドを昇降させる電動モータと；
振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時における 前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み動作 時における前記クランク軸の一方向の回転角、及び前記戻し動作時における前記ク ランク軸の他方向の回転角を入力項目に含むモーションデータがオペレータの入力 操作によって入力されるモーションデータ入力手段と；
前記モーションデータ入力手段に入力された前記モーションデータに基づ!/、て、前 記スライドのモーションパターンを生成するモーションパターン生成手段と；及び 前記モーションパターン生成手段によって生成された前記モーションパターンに基 づ 、て前記電動モータを制御するモータ制御手段。
[3] クランク軸の一方向の回転によってスライドを下降させて、パンチ金型によってヮー クをダイ金型側に追込む追込み動作と、前記クランク軸の他方向の回転によって前 記スライドを上昇させて、前記パンチ金型を上方向へ戻す戻し動作とを交互に繰り返 すことにより、前記スライドを振動させつつ、前記パンチ金型と前記ダイ金型との協働 によりワークに対して振動加工を行うクランクプレス機械であって、以下を含む： 前記クランク軸を回転させて前記スライドを昇降させる電動モータと；
振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時における 前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み動作 時における前記クランク軸の一方向の回転角、及び前記戻し動作時における前記ク ランク軸の他方向の回転角を入力項目に含む第 1モーションデータと、振動加工の 開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時における前記スライドの 高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み動作時における前 記スライドの下降量、及び前記戻し動作時における前記スライドの上昇量を入力項 目に含む第 2モーションデータとのうちの!/、ずれかのモーションデータがオペレータ の入力操作によって選択して入力されるモーションデータ入力手段と；
前記モーションデータ入力手段に入力された前記モーションデータに基づ!/、て、前 記スライドのモーションパターンを生成するモーションパターン生成手段と；及び 前記モーションパターン生成手段によって生成された前記モーションパターンに基 づ 、て前記電動モータを制御するモータ制御手段。
[4] 請求項 3記載のクランクプレス機械力 更に以下を含む：
オペレータが前記第 1モーションデータを入力操作するための第 1モーションデー タ入力画面、及びオペレータが前記第 2モーションデータを入力操作するための第 2 モーションデータ入力画面のうちのいずれかのモーション入力画面を選択して表示 するモーションデータ入力画面表示手段。
[5] クランク軸を一方向へ低速度で回転させて、スライドを下降させる低速回転動作と、 前記クランク軸を一方向へ高速度で回転させて、前記スライドを下降させる高速回転 動作とを交互に繰り返すことにより、前記スライドを振動させつつ、パンチ金型とダイ 金型との協働によりワークに対して振動加工を行うプレス機械であって、以下を含む： 前記クランク軸を回転させて前記スライドを昇降させる電動モータと；
振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時における 前記スライドの高さ位置、前記低速回転動作時における前記クランク軸の回転速度、 及び前記高速回転動作時における前記クランク軸の回転速度を入力項目に含むモ ーシヨンデータがオペレータの入力操作によって入力されるモーションデータ入力手 段と；
前記モーションデータ入力手段に入力された前記モーションデータに基づ!/、て、前 記スライドのモーションパターンを生成するモーションパターン生成手段と；及び 前記モーションパターン生成手段によって生成された前記モーションパターンに基 づいて前記ァクチユエータを制御するァクチユエータ制御手段。
[6] クランク軸の一方向の回転によってスライドを下降させて、パンチ金型によってヮー クをダイ金型側に追込む追込み動作と、前記クランク軸の他方向の回転によって前 記スライドを上昇させて、前記パンチ金型を上方向へ戻す戻し動作とを交互に繰り返 したり、クランク軸を一方向へ低速度で回転させて、スライドを下降させる低速回転動 作と、前記クランク軸を一方向へ高速度で回転させて、前記スライドを下降させる高 速回転動作とを交互に繰り返したりすることにより、前記スライドを振動させつつ、前 記パンチ金型と前記ダイ金型との協働によりワークに対して振動加工を行うクランクプ レス機械であって、以下を含む：
前記クランク軸を回転させて前記スライドを昇降させる電動モータと；
振動加工の開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時における 前記スライドの高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み動作 時における前記クランク軸の一方向の回転角、及び前記戻し動作時における前記ク ランク軸の他方向の回転角を入力項目に含む第 1モーションデータと、振動加工の 開始時における前記スライドの高さ位置、振動加工の終了時における前記スライドの 高さ位置、振動加工中における前記スライドの速度、前記追込み動作時における前 記スライドの下降量、及び前記戻し動作時における前記スライドの上昇量を入力項 目に含む第 2モーションデータと、振動加工の開始時における前記スライドの高さ位 置、振動加工の終了時における前記スライドの高さ位置、前記低速回転動作時にお ける前記クランク軸の回転速度、及び前記高速回転動作時における前記クランク軸 の回転速度を入力項目に含む第 3モーションデータのうちのいずれかのモーション データがオペレータの入力操作によって選択して入力されるモーションデータ入力 手段と；
前記モーションデータ入力手段に入力された前記モーションデータに基づ!/、て、前 記スライドのモーションパターンを生成するモーションパターン生成手段と；及び 前記モーションパターン生成手段によって生成された前記モーションパターンに基 づ 、て前記電動モータを制御するモータ制御手段。
[7] 請求項 6記載のクランクプレス機械力 更に以下を含む：
オペレータが前記第 1モーションデータを入力操作するための第 1モーションデー タ入力画面、オペレータが前記第 2モーションデータを入力操作するための第 2モー シヨンデータ入力画面、及びオペレータが前記第 3モーションデータを入力操作する ための第 3モーションデータ入力画面のうちのいずれかのモーションデータ入力画面 を選択して表示するモーションデータ入力画面表示手段。
[8] クランク軸の一方向の回転によってスライドを下降させることにより、前記スライドを 振動させつつ、パンチ金型とダイ金型との協働によりワークに対して振動加工を行う プレス機械における振動加工方法であって、以下のステップを含む：
前記クランク軸を一方向へ低速度で回転させて、前記スライドを下降させる低速回 転動作と、前記クランク軸を一方向へ高速度で回転させて、前記スライドを下降させ る高速回転動作とを交互に繰り返す。
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