JP5659571B2 - ダイクッション制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態におけるプレス機械Aの概略構成図である。この図1に示すように、プレス機械Aは、サーボモータを駆動源とするスライド1、スライド駆動機構2、ダイクッション装置3及び制御装置4から構成されており、スライド1とダイクッション装置3の間に挟持されたワークW(被加工物)をプレス成型するサーボプレスである。
また、この油圧駆動機構32は、油圧シリンダ33と、可動板34と、制御装置4によって回転制御されるサーボモータ35と、圧力センサ36a〜36cとから構成されている。
Vs(i)={Xs(i)−Xs(i−1)}/{θm(i)−θm(i−1)}
・・・・(1)
この速度変換テーブル作成部45aは、上記のように作成した速度変換テーブルを速度変換部45cに出力する。
Claims (2)
- サーボモータをスライドの駆動源とし、
単調増加するように設定されたマスター角度と目標スライド位置との対応関係を示すモーションデータを予め格納するモーション設定装置と、
プレス開始指示を受けた場合、指定されたモーションデータ及びマスター速度を基に算出した更新周期でマスター角度を単調増加させ、現マスター角度に対応する目標スライド位置を前記指定されたモーションデータから求め、現スライド位置が前記目標スライド位置と一致するように前記サーボモータを制御するプレス制御装置と、
を備えたプレス機械に設けられたダイクッション装置を制御するダイクッション制御装置であって、
前記指定されたモーションデータを基にマスター角度の単位変化量に対する目標スライド位置の変化量を仮スライド速度として算出し、当該算出した仮スライド速度とマスター角度との対応関係を示す速度変換テーブルを作成する速度変換テーブル作成部と、
前記プレス制御装置から更新周期毎に入力される現マスター角度に対応する仮スライド速度を前記速度変換テーブルから求め、前記指定されたマスター速度を単位時間当りのマスター角度の変化量に換算して前記仮スライド速度に乗算することにより、単位時間当たりのスライド移動量を示すスライド速度を算出するスライド速度算出部と、
を具備し、
前記スライド速度算出部によって算出された前記スライド速度を加味して、前記ダイクッション装置のクッション力が目標クッション力となるように前記ダイクッション装置を制御する
ことを特徴とするダイクッション制御装置。 - 前記スライド速度算出部は、前記プレス制御装置から更新周期毎に入力される現マスター角度を、前記指定されたマスター速度に応じて進角補正し、当該進角補正後の現マスター角度に対応する仮スライド速度を前記速度変換テーブルから求めることを特徴とする請求項1に記載のダイクッション制御装置。
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