WO2006137483A1

WO2006137483A1 - ベルトコンベヤ

Info

Publication number: WO2006137483A1
Application number: PCT/JP2006/312508
Authority: WO
Inventors: Hajime Osaka; Tetsuo Miyasaka
Original assignee: Maruyasu Kikai Co., Ltd.
Priority date: 2005-06-24
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2006-12-28

Abstract

　直線状フレーム１の両側に配置したテールローラ３，３’に亘って無端状のベルト４を巻回し、その無端状ベルトの復路側４ｂを、ベルトの内側に配置した回転部材５，５’と、前記回転部材と対応させてベルトの外側に配置した無端回動する駆動回転部材６，６’で挟持し、その駆動回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により無端状ベルトを回動する。　上記構成により、無端状ベルトに無用な張力を掛けずに安定したベルト走行を実現するベルトコンベヤを提供する。

Description

明細書

ベルトコンべャ

技術分野

[0001] 本発明はベルトコンペャに関し、更に詳しくは直線状の無端状ベルトを回動する駆動機構に関する。

背景技術

[0002] 直線搬送のベルトコンべャにおける無端状ベルトの駆動方式は、フレームの機長方向両側に取付けたテールローラに亘つて無端状ベルトを卷回し、その無端状ベルトの一部をドライブプーリの外周面に巻き付け、ドライブプーリの外周面との摩擦力で該ベルトを周方向に回動する方式である。そして、ドライブプーリが配置される位置により、ヘッドドライブタイプ、センタードライブタイプ等にタイプ分けされている（例えば、特許文献 1参照)。

[0003] ところで、上記したベルトコンべャにおける無端状ベルトの回動は、ドライブプーリ外周面との摩擦力により行うため、その摩擦力を高める為に、該ドライブプーリの外周面に対するベルトの接触範囲 (巻き付け範囲）を拡大し、更に接触圧を高める為に、スナップローラで無端状ベルトを絞り、ベルトに所定の張力を掛けている。即ち、従来のベルトコンペャでは、ベルト張力は必要不可欠である。

しカゝしながら、無端状ベルトに油、水、粉等が付着し、それがドライブプーリに付着した時、無端状ベルトとの接触摩擦力が低下し、それにより無端状ベルトへの回転伝達力が低下し、無端状ベルトの回転走行が不安定になるという問題点を有する。

[0004] そこで、上記した摩擦方式に代わる駆動方式として、無端状ベルトの往路側又は復路側を無端回動する挟持手段で挟持し、その挟持手段を無端状ベルトの周方向に回動することで無端状ベルトを無端回動することができる新しい駆動機構を本件出願人が開発し、提案済み (特願 2005— 185129号)である。

[0005] 上記提案の駆動機構は、無端回動する挟持手段を回転部材 (タイミングベルト、チエーン等)で構成し、その回転部材の外周面に磁石を周方向に間隔をおいて取り付け、これを無端状ベルトの復路側を挟む上下に配置したプーリ或いはスプロケットに亘つて卷装し、上下の両方又は上下の何れか一方を駆動回転することで、回転方向の上流側 (始端側)で磁石同士若しくは、一方が磁石、他方が磁石と吸着作用を生じる金属板が吸着作用で吸着して無端状ベルトを挟持し、その吸着し合う磁石が該回転部材の回動で下流側に移動することで無端状ベルトが回動される。

[0006] しかし、図 14に示すように、無端状ベルト 57の復路側を挟む上側、下側の回転部材 58, 59を卷回保持するそれぞれのプーリ（又はスプロケット） 60, 61の中心 O, 0，力無端状ベルト面と直交する直線 L1上にあるため、上側と下側の回転部材 58, 59 が回動してきて前記直線 L1上で合流し、上側の回転部材 58の磁石 62と下側の回転部材 59の磁石 63が吸着し合う。この時、磁石 62, 63同士の吸着作用で磁石同士が騒音レベルの衝突音が発生し、且つ吸着作用による回転部材の振動 (音）が生じるという問題が確認された。

特許文献 1：特開 2000— 255737号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、無端状ベルトに無用な張力を掛けずに安定したベルト走行を実現するベルトコンペャを提供することにある。

又、本発明の他の目的は、無端状ベルトに油、水、粉等が付着しても安定した回転走行を確保することが出来るベルトコンペャを提供することにある。

更に、本発明の他の目的は、無端状ベルトを卷回したフレームが駆動部と分離できて上方に外れ、無端状ベルトの交換を容易に行なうことができるベルトコンペャを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0008] 上記目的を達成する為に本発明のベルトコンペャは、直線状フレームの両側に配置したテールローラに亘つて無端状ベルトを卷回し、その無端状ベルトの復路側を、ベルトの内側に配置した回転部材と、前記回転部材と対応させてベルトの外側に配置した無端回動する駆動回転部材で挟持し、その駆動回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により無端状ベルトを回動させることを特徴とする。上記挟持の形態としては、磁石の吸着作用を利用する形態、スプリングによる圧着作用を利用する形態等が上げられる。

上記回転部材の形態としては、無端回動するチェーン、タイミングベルト、スチールベルト、丸ベルト等の回転帯、或いは多数の小ローラを平行に並べたローラユニット等が挙げられる。又、それら回転部材はフリー回転式、或いは駆動式の何れでもよい又、回転部材と駆動回転部材力なる挟持手段の配設位置は、無端状ベルトの幅方向の範囲内であればよぐその配置する位置及び個数は無端状ベルトのバルト幅などに応じて適宜決定する。例えば、ベルト幅方向の両側部、或いはベルト幅の略真中 1箇所等、任意である。

[0009] 上記手段によれば、無端状ベルトの復路側を回転部材と駆動回転部材で挟持し、その挟持した位置が無端回動する駆動回転部材の始端側力終端側に移動することで、無端状ベルトは機長方向に移動される。この動作が無端回動する駆動回転部材によって連続して行なわれることで、直線の無端状ベルトは駆動回転される。そして、駆動回転部材が無端状ベルトの復路側の下方 (外側）に配置されているため、駆動回転部材 (駆動部）に対してフレームを上方に分離可能なコンペャにすることができる。

[0010] 磁石の吸着作用を利用した挟持形態の具体的構成は、駆動回転部材を、無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置いて磁石を固着して構成し、無端状ベルトを挟んで対応する磁石または磁石に対して吸着する金属材カなる回転部材との吸着作用でベルトを挟持し、移送するように構成する。

磁石同士を吸着させる場合は、駆動回転部材の回転帯に N極又は S極の何れか一方を固着し、対応する回転部材の回転帯には前記駆動回転部材の磁石と吸着作用を生じる反対極の磁石を固着する。

前記駆動回転部材の回転帯としては、伸び縮みが殆ど無く弾性変形の少なゝ部材、例えばチェーンを使用し、これに取付片を介して磁石又は金属板を取り付けて構成する。回転帯に取付片を介して取り付ける磁石の形状は、表面が平坦な平板に限らず、円形状をしたものでもよぐ要は磁石の吸着作用による挟持状態が確立されるものであればよい。

尚、前記回転帯には、前記チェーンの他に、タイミングベルト、スチールベルト等をも使用することができる。又、回転帯自体の外周が磁ィ匕したものでもよい。

[0011] 上記手段によれば、無端回動する駆動回転部材の磁石と、回転部材の磁石の吸着作用、又は磁石と金属板との吸着作用で無端状ベルトが挟持され、その無端状べルトを挟持した磁石同士又は磁石と金属板は、駆動回転部材の無端回動により該駆動回転部材の始端側力も終端側に向力つて移動される。それにより、無端状ベルトを挟持しての移動が駆動回転部材の無端回動によって連続的に行なわれる。

[0012] そして、前記回転部材と無端回動する駆動回転部材によるベルトの挟持手段は、無端状ベルトの幅方向の範囲内に 1個又は複数個を配置することが出来る力ベルトの幅方向の両側に配置することで、ノ《ランスの取れた安定した走行を確立することが出来る。

[0013] 又、前記回転部材及び駆動回転部材の少なくとも一方を、他方に対して接離切り替え可能に構成してもよい。

上記手段によれば、回転部材又は駆動回転部材の一方を他方に対して離間することで無端状ベルトの挟持状態が開放される。それにより、無端状ベルトの取外しを容易に行うことができる。尚、ベルトの外側に配置する挟持手段を移動可能に構成するほうが、操作及び構造上、有利である。

[0014] 更に、無端状ベルトの挟持移動は、磁石の吸着作用を利用した挟持のほかに、スプリング等の弾発力が作用する圧着板同士で挟持し、移動するようにしてもよい。具体的には、前記無端状ベルトを挟持する回転部材と駆動回転部材を、無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置いて弾性体を固着して構成し、ベルトを挟んで対応する回転帯の弾性体同士の圧着で該ベルトを挟持し、移送するようにする。

[0015] 又、無端状ベルトの復路側を挟持する上下一対の挟持手段を、無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定の間隔をおいて吸着部材 (磁石)を固着して構成し、無端状ベルトを挟んで対応する回転帯の吸着部材の吸着作用で該無端状ベルトを挟持し、移送するようにしてもよい。そして、その場合、無端状ベルトを挟持する上下の無端回動する回転帯を卷回保持する回転体の中心を無端状ベルト面と直交する同一直線上に位置させてもよいが、無端状ベルト面と直交する同一直線上に位置しな、よう無端状ベルトの回動方向に対して相対的にずらして配置するようにしてもよい。

具体的には、フレームの機長方向両側に配置した折り返し部材に亘つて卷回した無端状ベルトの復路側を、該ベルトの上下に配置した一対の無端回動する吸着部材を取り付けた回転帯の吸着作用で挟持し、その無端回動する一対の回転帯の少なくとも片方を駆動回動することにより無端状ベルトを一対の回転部材で挟持移動させるベルトコンペャにおヽて、前記無端状ベルトの復路側を挟持する上側の回転帯を卷回保持する回転体の中心を通り無端状ベルト面と直交する中心線と、下側の回転帯を卷回保持する回転体の中心を通り無端状ベルト面と直交する中心線とを、無端状ベルトの回動方向に相対的にずらして配置する。

前記回転帯を卷回保持する上側の回転体の中心を通り無端状ベルト面と直交する中心線と、下側の回転体の中心を通り無端状ベルト面と直交する中心線をずらす方向は上側の回転帯と下側の回転帯が相対的にずれていればよぐ例えば、上側の回転帯の始端側の中心を通り無端状ベルト面と直交する中心線位置に対して下側の回転帯の始端側の中心を通り無端状ベルト面と直交する中心線位置を無端状ベルトの回動方向下流側にずらす、或いはその逆の方向にずらすなど何れでもよい。尚、機長方向（無端状ベルトの回動方向）と直交する幅方向は、上下一致させることは言うまでもないことである。

上記回転帯としては、伸び縮みが殆ど無く弾性変形の少ない部材、例えばゴム製或いは榭脂製の歯付ベルト（タイミングベルト）、チェーン、スチールベルト等を使用することができる。又、回転帯を卷回保持する回転体は、回転帯の種類に応じて選択決定され、回転帯が歯付ベルトであれば歯付プーリ及び歯無しプーリを使用し、回転帯がチェーンであればスプロケットを使用する。

そして、上記回転部材と回転体とからなる挟持手段の配置位置は、無端状ベルトの幅方向の範囲内であればよぐその配置する位置及び挟持手段の列数は無端状べルトのベルト幅等に応じて適宜決定する。例えば、ベルト幅方向の両側部、或いはべルト幅の幅方向の中央部等、任意である。

又、本発明で言う無端状ベルトの復路側とは、一般的なベルトコンペャにおける搬送物を載承して搬送する往路側の下方に位置する該往路側と略平行な戻り側だけでなぐ無端状ベルトが略三角形状に卷回されたものにあっては往路面以外の二辺を復路側と！/ ヽ、要は搬送物を載承して搬送に供する面以外の全ての部分を意味する。

[0017] 又、上下の回転帯に取り付ける吸着部材は、上下の両方が磁石、或いは一方が磁石で他方が磁石と吸着作用を生じる金属板の組み合わせなど、何れでもよい。そして、上下の吸着部材が磁石である場合は、無端状ベルトの復路側を挟んで上下に配置される磁石同士が吸着作用を生じるように、上下対応する磁石の磁極が N極と S極になっていればよい。例えば、無端状ベルトの復路側の下側に配置する回転帯の磁石は N極又は S極の何れか一方の極とし、上側に配置する回転帯の磁石は前記下側の回転帯に取り付けた極と反対極の磁石を取り付ける形態、或いは上下の回転帯に N極の磁石と S極の磁石を交互に配列する形態等、何れでもよ、。

更に、回転帯に取り付ける吸着部材の個数は任意で、回転帯に対する吸着部材の取付個数が多ければ無端状ベルトを挟持する力が増大し、吸着部材の取付個数が少なければ無端状ベルトを挟持する力が弱くなる。従って、吸着部材の取付個数は、前記した挟持手段の列数とにより増減し決定する。

[0018] 上記手段によれば、無端状ベルトの復路側を、その上下に配置した無端回動する回転帯に取り付けた吸着部材 (磁石同士、磁石と磁性体金属板)の吸着作用で挟持し、その挟持した位置が無端回動する回転帯の始端側力終端側に回動することで、無端状ベルトは機長方向に回動される。この動作が無端回動する回転帯によって連続して行なわれることで、直線の無端状ベルトは駆動回転される。

そして、無端状ベルトを挟持する上側の回転帯を卷回保持する回転体の中心の位置と、下側の回転帯を卷回保持する回転体の中心の位置が無端状ベルト面と直交する同一直線上になぐ無端状ベルトの回動方向に相対的にずれている為、上側の回転帯に取り付けられた吸着部材 (磁石）と下側の回転帯に取り付けられた吸着部材 (磁石）が吸着し合う位置は、一方の回転帯が水平移動する区間（回転帯を卷回保持する始端側と終端側の回転体の中心間の範囲）内となる。それにより、磁石同士の吸着は、水平移動する一方の磁石に対して他方の磁石は回転体の外周を円軌道で移動しながら前記水平移動に合流し、対向する磁石同士が吸着する。従って、上下の磁石が上下の回転体の中心を結ぶ直線上で吸着し合う構造に対して、上下何れか一方の磁石だけが吸着方向に移動して吸着し合うため、吸着時に生じる衝突音は低ぐ又回転帯の振動音も少なくなる。

[0019] 前記無端状ベルトの復路側を挟持する上側の回転帯と下側の回転帯は、両方とも駆動タイプとしてもよいが、下側に配置する回転帯を駆動タイプとし、上側の回転帯は前記吸着作用によって従動回転するように構成してもよ、。

この場合、無端状ベルトの復路側と床面との間の空間は、少なくとも無端状ベルトの往路側と復路側との間の空間に比べて広く開放されているため、駆動源を備えた下側の挟持手段の大きさは制約を受けることなく構成でき、配置についても制約されること無く取り付けることが出来る。

[0020] 又、上記駆動源を備えた下側の挟持手段は、無端状ベルトを卷回保持したフレームに対して固定してもよ、が、着脱可能に構成してもよ、。

その場合は、駆動源の保守点検、及び回転部材の交換等を容易に行なうことができると共に、無端状ベルトの着脱交換を簡単に行なうことができる。

発明の効果

[0021] 本発明に係るベルトコンペャは請求項 1、 7記載の構成により、従来の摩擦力の伝達で回転させた方式に対し、ベルトを挟持して移動させる方式である為、今までのような摩擦力を得るためのベルト張力は不要で、従ってベルトは損傷しにくぐ長期に亘つて安定したベルト走行が可能なベルトコンペャを提供できる。

し力も、駆動回転部材 (駆動部）が無端状ベルトの復路側の下側 (外側）に配置されているため、駆動回転部材 (駆動部）とフレームとの連結を分離可能な構造とした場合は、駆動回転部材 (駆動部)からフレームを上方に分離することができる。それにより、無端状ベルトの交換も容易に行なうことが可能なベルトコンペャを提供できる。

[0022] 又、請求項 2、 3記載の構成とした場合は、磁石同士の吸着作用、又は磁石と金属板との吸着作用でベルトを挟持するため、安定した挟持状態を確立でき、安定したべルト走行を確立することができる。

更に、請求項 4記載の構成により、蛇行等の生じない安定したベルト走行を確立できる。また、請求項 5、 6記載の構成により、無端状ベルトの挟持状態を開放できるため、駆動回転部材とフレームが分離構造でない場合でも、フレームを支持する脚部又は架台が片持ち構造であれば、無端状ベルトをベルト幅方向に引き抜いて簡単に外すことが出来る。

[0023] 又、請求項 8記載の構成により、上下の回転部材に取り付けられた磁石又は磁石と吸着作用を生じる金属板が吸着する時の衝突音、振動音を騒音レベル未満に抑えることが出来る。

又、請求項 9記載の構成により、駆動源等をフレーム幅の範囲内に配置でき、フレーム外方への突出物を少なくしたコンペャ、例えば無端状ベルト幅とフレーム幅を同一にしたコンペャを構成することができる。

更に、請求項 10記載の構成により、駆動源を備えた下側の挟持手段の大きさは制約を受けることなく構成でき、配置場所について制約されること無く取り付けることが出来る。

また、請求項 11記載の構成により、駆動源の保守点検、及び回転帯の交換等を容易に行なうことができると共に、無端状ベルトの着脱交換を簡単に行なうことができ、無端状ベルトを洗浄し、清潔に保つことができる。

発明を実施するための最良の形態

[0024] 以下、本発明に係るベルトコンペャの実施の形態の一例を図面に基づいて簡単に説明する。

[実施例 1]

図 1は、本発明に係る駆動方式を備えたベルトコンべャ Aを示し、横長のフレーム 1 が脚部材 2で水平に支持され、前記フレーム 1の機長方向両側にはテールローラ 3, 3'が回転自在に支持され、そのテールローラ 3, 3'に亘つて無端状ベルト 4が卷回されると共に、該無端状ベルト 4の復路側 4bの内側に回転部材 5, 5'が、その回転部材 5, 5'と対応する無端状ベルト 4の外側に無端回動する駆動回転体 6, 6'が配置されて前記復路側ベルトを挟持し、駆動回転体 6, 6'の無端回動により無端状ベルト 4 が回動され、往路側 4aに載置された被搬送物 Wが搬送されるように構成されている。

[0025] 上記フレーム 1は、図 3に示すように、無端状ベルト 4のベルト幅より多少広幅の天板（トラフ） laの前後縁に側板 lb, lcが直角下向きに一体に連設された今日周知のフレームで、該フレーム 1の機長方向両側にテールブラケット 7, 7'を介してテール口ーラ 3, 3 'が回転自在に支持されている。

又、上記フレーム 1における前後の側板 lb, lcの下面には機長方向に所定の間隔を置いて脚部材 2がボルト'ナットで連結固定されている。尚、フレーム 1は、図示するように、前後の側板 lb, lcの前 '後面及び下面に蟻溝 (入口の開口幅が奥の溝幅より狭い溝構造) 8が形成されたアルミニウム材の引き物である場合は、その蟻溝 8を利用して脚部材 2を所定の位置に定着することができる。

[0026] 無端状ベルト 4の往路側 4aと復路側 4bとの間に配置する回転部材 5, 5 'は、磁石の一方の極を着磁した小径のローラ 5aを、その外周を接近させて回転自在に配置したローラ群を前後方向（ベルト幅方向）に二列並設して構成されている。そして、二列のローラ群は、一方の列のローラ 5aの軸芯が、他方の列のローラ 5aの軸芯間に位置するよう、ローラ 5aの半径分ずらして配置されている。このローラ配列により、無端状ベルト 4の復路側ベルト 4bを挟んで対応する駆動回転体 6との吸着箇所が多ぐ且つ吸着箇所相互の間隔が狭くなり、それにより安定したベルト挟持が行なわれるように構成されている。

[0027] 上記構成の回転部材 5, 5 'は、前記フレーム 1の天板 laの下方に位置させて側板 lb, lc間に架設した支持プレート 9を用いて、無端状ベルト 4のベルト幅方向の両側縁より僅か内側位置に当接するよう垂下支持されている。前記支持プレート 9を側板 lb, lcに対して固定する方法は、側板 lb, lcに形成された蟻溝 8を利用してボルト' ナットで固定されている。従って、回転部材 5, 5 'は、フレーム 1の機長方向に形成された蟻溝 8に沿って所望の位置に移動し、定着することが出来る。

[0028] 前記回転部材 5, 5 'とで無端状ベルト 4の復路側 4bを挟持する駆動回転体 6, 6 ' は、無端回動するチェーン（回転帯） 6aと、そのチェーン 6aの外側面に磁石 6bを所定の間隔を置、て固着して構成されて、る。

チェーン 6aに対する磁石 6bの固着は、図 3 (b)に示すように、チェーン 6aの無端回動を阻害しないように、チェーン 6aを構成するリンクプレート 10に固着されている。その具体的な取付構造にっ、ては後述する。

[0029] 上記駆動回転体 6, 6 'は、フレーム 1の側板 lb, lcの外側面に垂直に固着した取付板 11 , 11 'の内側に配置した上下回動可能な補助取付板 12, 12 'に取り付けられている。

具体的には、補助取付板 12, 12'の機長方向に所定の間隔を置いて回転自在に軸支したスプロケット 13a, 13b、 13a' , 13b 'に亘つて卷装されている。そして、一方のスプロケット 13a、 13a'に亘つて固着した軸 14aは前記補助取付板 12, 12'に取り付けた軸受 15, 15 'を介して取付板 11外方に突出され、その突出部分に駆動機構 16が接続されている。

又、他方のスプロケット 13bを取り付けた軸 14bは前記軸 14aとの軸間距離を調整し得るように補助取付板 12に開設した長孔 17に嵌合されている。これにより、軸 14b を前記長孔 17に沿って移動調整することでスプロケット 13aとスプロケット 13bとの軸間距離が可変し、チェーン 8の張り具合を調整できるように構成されている。尚、スプロケット 13bの軸 14bを長孔 17に沿って移動調整した後は、ナットを締め付けるなどして調整後の状態に固定する。

[0030] そして、駆動回転体 6, 6 'を取り付けた補助取付板 12, 12'は、図 2及び図 4に示すように、駆動機構 16が取り付けられたスプロケット 13a側の側端下部を前記取付板 11 , 11 'に軸 18で上下回動可能に軸支し、スプロケット 13b側の側端にはストツパピン 19が固着され、そのストッパピン 19が前記取付板 11, 11 'に開設した上下回動の範囲を規制する円弧溝 20, 20'に嵌合されている。又、前記取付板 11には上下回動する補助取付板 12, 12 'に横架された軸 14aが貫通する楕円形の窓孔 21が開設されている。

[0031] 上記構成により、補助取付板 12, 12'を水平状態に支持した状態では図 4 (a)に示すように、駆動回転体 6, 6 'が水平状態を維持し、前記回転部材 5, 5 'と駆動回転体 6, 6 'で無端状ベルト 4における復路側ベルト 4bの幅方向両側部を磁石の吸着作用で挟持し、駆動回転体 6, 6 'の無端回動で回転部材 5, 5 'のローラ 5aも回転されて磁場が移動し、該無端状ベルト 4は回動される。そして、補助取付板 12, 12'を軸 18 を支点として下方に回動すると、図 4 (b)に示すように駆動回転体 6, 6 'は回転部材 5 , 5 '及び復路側ベルト 4bに対して離間方向に移動し、それまでの挟持状態が開放される。これにより、無端状ベルト 4の着脱を容易に行なうことが可能となる。

[0032] 上記駆動機構 16は、前記駆動回転体 6, 6 'を駆動回転するもので、図 2及び図 3 に示すよう〖こ、駆動回転体 6, 6 'のスプロケット 13a、 13a'に亘つて固着した軸 14aの側端に駆動スプロケット 16aを固着し、その駆動スプロケット 16aと前記取付板 12に固着したモータ 16bの出力軸に固着したスプロケット 16cに亘つてチェーン 16dを卷回し、モータ 16bの回転力がチェーン 16dを介して駆動スプロケット 16aに伝達され、駆動回転体 6, 6 'が駆動回転されるように構成されている。

[0033] 次に、上記した駆動回転体 6, 6 'におけるチェーン（回転帯） 6aに対する磁石 6bの固着構造を図 3 (b)及び図 4 (a)に基づいて説明する。

図 3 (b)は、チェーン 6aを構成する各リンクプレート 10における長さ方向の略中央位置の外周縁に、磁石取付片 22を直角水平方向外側に向けて一体に突出形成し、その内外 (左右）のリンクプレート 10の磁石取付片 22に亘つて台板 23をネジ止め固定し、その台板 23の上面 (外側面）中央に磁石 6bをネジ止め固定する。尚、磁石 6b の外表面 (ベルトと当接する面）は面一となるように、磁石に座ぐりを施してネジ止め固定する。又、台板 23に対する磁石 6bの固定は、ネジ止めに限定されず、接着材による固定でもよいものであり、従来の全ての取付方法が適用される。しかし、ネジ止めとした場合は、磁石が損傷した場合の交換を容易に行なうことができるとヽぅ利点を有する。

そして、台板 23に固定する磁石 6bの幅 (無端回動する方向に対し直交する方向）は、回転部材 5, 5 'を構成する二列のローラ 5aをカバーする幅とする。

[0034] 上記した構造でチェーン 6aに固着する磁石 6bとしては、ネオジゥム、或いはフェライト等を使用する。尚、ベルトコンペャの使用状況においては、使用後の水洗いが必要となる場合もあり、水洗いをするコンペャの場合は上記した磁石材として、水に浸けても鲭びることが無、磁石材、例えばフェライト製の磁石を使用すると有益である。

[0035] 上記実施例 1は、無端回動される無端状ベルト 4の往路側と復路側との間隔が狭い為に、無端状ベルト 4の内側に配置する挟持手段の一方をローラタイプとしたが、往路側と復路側との間隔を広く確保できる場合は、他方の挟持手段と同じ形態、即ち無端回動する回転部材を図示のローラタイプに替えて配置してもよい。

その場合の無端回動する回転部材の形態は、駆動回転部材 6, 6'と同様、チェ一ン（回転帯）の外面に磁石を取り付けたもの、或いはタイミングベルトの外面に磁石を取り付けたもの、磁石を練りこんだ丸ベルト、平ベルト等何れでもよいものである。又、その回転部材は下側の駆動回転部材 6, 6'と同様、駆動タイプ、或いはフリー回転タイブの何れでもよい。その具体的構成については、実施例 2で詳細に説明する。

[0036] 上記した実施の形態におけるベルトの挟持構造は、ベルトの内側（上側）に配置した回転部材とベルトの外側（下側）に配置した駆動回転部材にそれぞれ磁石を取り付け、その磁石の吸着作用で挟持するようにしたものである力ベルトの挟持を弾性体同士で挟持する構成としてもょ、。

例えば、図 3 (b)の形態において、台板 23の上面に、磁石 6bに替えてスプリングで外側に付勢された圧着板を設け、そうした圧着板同士でベルトを挟持するようにする

[0037] 更に、図示した実施の形態及び図示の回転部材を無端回動する回転部材に変更した場合は、何れも磁石の吸着作用でベルトを挟持し、その挟持状態が無端回動する駆動回転部材の作用で機長方向に移動することで無端状ベルトが回動される。そこで、無端状ベルトのベルト幅方向における駆動回転体と対応する範囲内に磁石を埋め込み、その磁石部分を駆動回転部材の磁石と吸着作用を生じる磁極に着磁すれば、駆動回転部材の無端回動に追従して無端状ベルトは回動される。このような構成とした場合は、挟持手段の一方を省くことができ、駆動機構をより簡素化できると共に、脚部材に対するフレームの支持を着脱分離構造とすることで、駆動部とフレームを分離でき、ベルト交換を簡単に行なうことが可能なベルトコンペャを構成できる。

[0038] [実施例 2]

図 5乃至図 8は、下側の回転部材が駆動タイプで且つフレームに対して着脱可能に構成したベルトコンペャを示し、図中、 24はフレームで、アルミニウム材で成型した型材で構成され、そのフレーム 24の機長方向両側にテールブラケット 25, 25'を介してテールローラ 26, 26 'が回転可能に支持され、そのテールローラ 26, 26'に亘って無端状の無端状ベルト 27が回転可能に卷回されている。

又、前記フレーム 24は下面に脚部材 28が取り付けられて水平に支持され、更に前記無端状ベルト 27の復路側には該復路側のベルトを上下力挟持して無端状ベルトを回動する駆動機構 Bが配置されて、る。

[0039] 上記フレーム 24は、図 6に示すように、天板（トラフ） aの前後縁に側板 b, b 'が直角下向きに一体に連設された今日周知のアルミニウム材で成型された本体フレーム 24 aと、その本体フレーム 24aの側板 b, b 'の外側に連結配置したブラケット取付用枠体 24b, 24b'とで構成され、ブラケット取付用枠体 24b、 24b'は本体フレーム 24aに対してボルト'ナット 32で連結されている。尚、本体フレーム 24aとブラケット取付用枠体 24b、 24b，は同一体に構成してもよいものである。

[0040] 上記テールローラ 26, 26，を軸支するテールブラケット 25, 25，は、フレーム 24の幅方向両側（前後縁）に配置したブラケット取付用枠体 24b, 24b 'に対し機長方向に差し込んで取り付けられ、その長さ方向の両側部にテールローラ 26, 26 'の軸 26a を嵌着する軸装着孔 25a, 25bが形成されている。そして、その軸装着孔 25a, 25b の中心は、図 5に示すように、該テールブラケット 25, 25 'の高さ方向（上下方向）に寸法 Lだけずらして形成されている。それにより、軸装着孔 25aの中心力もフレーム 2 4表面までの高さ HIに対し、軸装着孔 25bの中心力フレーム 24表面までの高さ H 2は H1 < H2となり、軸装着孔 25aに取り付けるテールローラの外径に対して、軸装着孔 25bに取り付けるテールローラの外径は 2Lだけ大きくなる。図示の例は、テールブラケット 25, 25 'の高さ方向の略中央に形成された軸装着孔 25aにテールローラ 2 6, 26 'が取り付けられており、このテールブラケット 25, 25 'をブラケット取付用枠体 24b, 24b'から外し、該ブラケット 25, 25 'を反転させて差し込むことで軸装着孔 25 bに大径のテールローラを取り付けることが出来る。

[0041] 又、上記テールブラケット 25, 25 'の外側面には榭脂製の側面板 29がネジ止め等によって固定され、その側面板 29と、テールブラケット 25, 25 'に一体的に固着されブラケット取付用枠体 24b, 24b 'に対して回り止め状態で嵌着されるナット部材 30とに亘つて調節ネジ 31が貫通螺合されている。この調節ネジ 31を回動することで、フレーム 24に対するテールブラケット 25, 25 'の突出量を調整でき、それにより左右のテールブラケッ卜 25, 25 (25 ' , 25 ' )で回転可能に軸支されるテールローラ 26, 26 'の傾きを調整でき、無端状ベルト 27の蛇行調整が可能となる。

[0042] 上記無端状ベルト 27を駆動回転する駆動機構 Bは、無端状ベルト 27の往路側 27 aと復路側 27bとの間に収容配置する上側の挟持手段 B1と、復路側 27bの下側に配置する下側の挟持手段 B2とで構成され、更に下側の挟持手段 B2はフレーム 24に対して着脱可能に構成されて！ヽる。

[0043] 上側の挟持手段 B1は、前記フレーム 24を構成する本体フレーム 24aの下面に軸受枠 33が垂下固着され、その軸受枠 33に歯無しプーリの回転体 34, 34'が機長方向に所定間隔をおいて回転可能に軸支され、その回転体 34と回転体 34'とに亘って回転部材 35が卷回されて構成されている。

[0044] 上記回転体 34, 34'は、断面視略門型に形成した軸受枠 33に軸 34aを横架固定し、軸受枠 33の外側に突出する軸 34aの両側部に軸受 34cを介して歯無しプーリ 34 bが回転可能に取り付けられて構成されている。軸 34aの両側部に取り付ける歯無しプーリ 34b相互の間隔は、駆動回転させる無端状ベルト 27のベルト幅に応じて適宜決定する。尚、回転体 34, 34'を構成するプーリは、回転部材 35の歯付ベルトに対応する歯付プーリとしてもょ、ことは言うまでも無、ことである。

[0045] 又、回転体 34, 34'は該回転体 34, 34'に亘つて卷回する回転部材 35の張力を調整可能とするために、回転体 34の軸 34aは軸受枠 33に切欠き形成した略 L字形の取付孔 39に回り止めされて着脱且つスライド可能に差し込まれ、その軸 34aのネジ孔に軸受枠 33の外側力も調節ネジ 40が貫通螺合されている。それにより、調節ネジ 40を回動操作することで軸 34aは取付孔 39内をスライドし、もう一方の回転体 34' の軸 34aとの軸間距離が可変され、回転体 34, 34'に亘つて卷回された回転部材 3 5の張力を調整することができる。尚、回転部材 35の張力を調整する機構は図示の構成に限定されるものでなぐ他の構成とするのも任意である。

[0046] 上記回転体 34, 34'に亘つて卷回する回転部材 35は、内周面に歯部を突出形成した歯付ベルト (タイミングベルト）を使用し、その歯付ベルトの平滑な外周面に磁石 3 6が該ベルトの周方向に一定ピッチで取り付けられて、る。

回転部材 35に対する磁石 36の取付は、矩形平板状の磁石 36を榭脂製の磁石ホルダ 37に内蔵し、その磁石ホルダ 37は固定ブラケット 38を用いて前記回転部材 35 に定着固定されている。

[0047] 磁石 36を内蔵する磁石ホルダ 37は、図 10に示すように、合成樹脂材によって回転部材 35の幅方向を跨ぐ長さのプレート状に形成され、その一側面の長さ方向両側部には前記回転部材 35が挟入される差込溝を構成する凸部 37a, 37bが突出形成されている。そして、差込溝を構成する凸部 37a, 37bは回転部材 35に対して着脱する為、一方の凸部 37aの溝が他方の凸部 37bの溝の略倍の深さに形成されている。その為に、回転部材 35を凸部 37a, 37b間に挟入した状態では、該回転部材 35と磁石ホルダ 37は相対して回転部材の幅方向に移動自在となる。その為、回転部材 3 5に対して磁石ホルダ 37を移動しな、ように定着保持する為に、深、溝を形成する凸部 37aには回転部材 35を挟入後、外側より固定ブラケット 38を差し込んで余分な空間を埋めるように構成されて!ヽる。

又、前記凸部 37a, 37bによって形成する差込溝は、回転部材 35における歯の部分が嵌入する溝とし、それにより回転部材 35に対して磁石ホルダ 37が周方向に移動しないように構成されている。尚、凸部 37a, 37bは回転体 34, 34'の歯無しプーリ 3 4bに対する回転部材 (タイミングベルト） 35の卷回に支障とならない幅とし、この凸部 37a, 37bが回転体 34, 34'の歯無しプーリ 34bの側縁に係合することで、回転部材 35が前記歯無しプーリ 34bから外れるのが防止されている。

[0048] 下側の挟持手段 B2は、フレーム 24の幅方向両側に配置したブラケット取付用枠体 24b, 24b'に対して着脱可能に垂下係着したケース 41内に収容配置され、そのケース 41内に固着した台枠 42にギヤモータ 43が起立固着されており、そのギヤモータ 43の出力回転軸 43aの軸方向両側部に駆動回転体 44が固着され、ケース 41の内側面に取り付けた軸受枠 45には従動回転体 46が軸支され、前記駆動回転体 44 と従動回転体 46とに亘つて回転部材 47が卷回されて構成されている。そして、下側の挟持手段 B2の駆動回転体 44および従動回転体 46の中心位置は、前記した上側の挟持手段 B1の回転体 34, 34'の中心を通り無端状ベルト面と直交する直線に対して機長方向、図示例では無端状ベルトの回動方向下流側にずらして配置されている。又、ケース 41の外側にはギヤモータ 43の電源装置 64が取り付けられている。 [0049] 上記駆動回転体 44は歯付プーリで構成され、従動回転体 46は前記上側の挟持手段 B1における回転体 34, 34'と同様、歯無しのプーリで構成されると共に、回転部材 47の張力を調整し得るように軸受枠 45に対して移動調整可能に取り付けられている。

上記従動回転体 46は、平面視略コ形に形成した軸受枠 45に軸 46aを横架固定し、軸受枠 45の外側に突出する軸 46aの両側部に軸受（図示省略)を介して歯無しプーリ 46bが回転可能に取り付けられて構成されている。

[0050] 上記従動回転体 46の軸 46aは、図 8に示すように軸受枠 45に切欠き形成した取付孔 48に回り止めされて着脱且つスライド可能に差し込まれ、その軸 46aのネジ孔に軸受枠 45の外側カゝら調節ネジ 49が貫通螺合されている。それにより、調節ネジ 49を回動操作することで軸 46aは取付孔 48内をスライドし、駆動回転体 44が固着されている出力回転軸 43aとの軸間距離が可変され、駆動回転体 44と従動回転体 46に亘つて卷回された回転部材 47の張力を調整することができる。

[0051] 駆動回転体 44と従動回転体 46とに亘つて卷回する回転部材 47は、前記した上側の挟持手段 B 1における回転部材 35と同様、内周面に歯部を突出形成した歯付べルト（タイミングベルト）を使用し、その歯付ベルトの平滑な外周面に磁石 50が該ベルトの周方向に一定ピッチで取り付けられて、る。

回転部材 47に対する磁石 50の取付は、回転部材 35に対する磁石 36の取り付けと同様、矩形平板状の磁石 50を榭脂製の磁石ホルダ 51に内蔵し、その磁石ホルダ 51 は固定ブラケット 52を用いて前記回転部材 47に定着固定されている。尚、磁石ホルダ 51及び固定ブラケット 52の構成は、前記した磁石ホルダ 37及び固定ブラケット 38 の構成と同じであるため説明は省略する。

[0052] 上記した下側の挟持手段 B2を収容するケース 41のフレーム 24に対する取付は、図 11に示すように、該ケース 41の一側（図示例では駆動回転体 44側）に掛止め軸 5 3を前後壁に亘つて架設固定し、その掛止め軸 53をフレーム 24側に垂下固着したフック 54に係着し、ケース 41の他側はフレーム 24側に取り付けた受け片 55aとケース 4 1側に取り付けた引掛け片 55bとからなる錠 55で結合されている。それにより、錠 55 の引掛け片 55bを操作して受け片 55aから外し、次にケース 41を掛止め軸 53がフック 54から抜ける方向（図示例では左方向）に移動させることで、ケース 41をフレーム 2 4から分離することができる。尚、下側の挟持手段 B2を収容するケース 41をフレーム 24に対して着脱可能に支持する構造は、図示の構成に限られるものではな!/、。

[0053] 前記上側の挟持手段 B1における回転部材 35の磁石 36と、下側の挟持手段 B2における回転部材 47の磁石 50は吸着作用が生じるように、 S極と N極が対応するように配置されている。その配置は、例えば、上側の挟持手段 B1の回転部材 35の磁石 36 の磁極を S極とした場合、下側の挟持手段 B2の回転部材 47の磁石 50の磁極は N極とする。又、上側及び下側の挟持手段 Bl, B2の回転部材 35, 47の磁石を、 S極と N 極が交互となるように配列するなど、何れでもよ!/、。

[0054] 上記の如く構成したベルトコンペャは、無端状ベルト 27の復路側 27bが該復路側ベルトの下側に配置した駆動回転する下側の挟持手段 B2における回転部材 47の磁石 50と、復路側ベルトの上側に配置された上側の挟持手段 B1における回転部材 35の磁石 36との吸着作用で挟持され、その挟持箇所が下側の挟持手段の回転部材 47が始端側 (従動回転体 46側)から終端側 (駆動回転体 44側）に駆動回転することで、無端状ベルト 27が駆動回転される。

[0055] そして、図 12 (a)に示すように、上側の挟持手段 B1における回転部材 35の回転方向の始端側に位置する回転体 34の中心を通り無端状ベルト面と直交する直線 L2と、下側の挟持手段 B2における回転部材 47の回転方向の始端側に位置する従動回転体 46の中心を通り無端状ベルト面と直交する直線 L3が同一線上に無く機長方向 (図示例では無端状ベルトの回動方向）にずれているため、図 12 (a) , (b)に示すように、下側の挟持手段 B2の磁石 50は上側の挟持手段 B1の回転部材 35が回転体 34 の外周面力離れて水平走行に変わった以降に合流し、吸着する。その為に、吸着時の衝突音は小さぐ且つ回転部材の振動も小さぐ騒音レベルの衝突音、振動 (音

)を抑制することができる。

[0056] 図 13は本発明に係るベルトコンペャの他の例を示し、搬送物を載承して移動する無端状ベルトの機長方向の寸法が短ぐ無端状ベルトの往路側と上記した同様の駆動機構 B'を平行に配置できな、ため、その駆動機構 B'を配置する場所を搬送面（水平面）と直交する鉛直面に確保するために、無端状ベルトを略直角三角形状に卷回したものである。

即ち、駆動機構 B'は、無端状ベルト 56の搬送面 (水平面）と略直角に交差する鉛直状の戻り側ベルト 56aの内側に配置した駆動回転タイプの挟持手段 B1 'と、前記鉛直状の戻り側ベルト 56aの外側（図面では右側）に配置した従動回転タイプの挟持手段 B2'とで構成され、それぞれの挟持手段を構成する回転体の中心位置は、無端状ベルト 56の戻り側ベルト 56aに対し直交する同一直線上に位置しないようずらして配置されている。尚、挟持手段を構成する回転体、磁石を備えた回転部材の構成は前示実施例と同じであるため説明は省略する。

[0057] 本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能

である。

(1)図示の実施例は回転部材として歯付ベルト (タイミングベルト）を使用しているが、チェーンでもよく、その場合チェーンに対する磁石の取付は該チェーンを構成するリンクプレート等を利用して取り付ける。尚、その場合、回転体にはスプロケットを使用する。

(2)無端状ベルトを挟持して回動する挟持手段を構成する磁石を備えた回転部材は、固体の磁石を取り付けた形態に限らず、磁石を歯付ベルトに練り込み、吸着作用が生じるように着磁したものでもよ、。

(3)図示の実施例は折り返し部材としてローラを示したが、これに限定されず、平板状部材けイフェッジ)でもよ、。

(4)実施例では一対の回転部材を 2列としたが、無端状ベルト幅に応じ 1列でも、又は 3列以上の多列としてもょヽ。

(5) 1本の回転部材 47に、 N極、 S極を交互に配列した場合、駆動手段をギヤモータ 43に代えて、回転部材 47に非接触に対向したリニアモータによって駆動させてもよい。

図面の簡単な説明

[0058] [図 1]本発明に係るベルトコンペャの実施の一例を示す正面図。

[図 2] (a)は同一部切欠平面図、（b)は要部の拡大平面図 [図 3] (a)は図 1の（3)—（3)線に沿える拡大断面図、（b)は同要部の拡大図。

圆 4] (a)は図 3の (4) - (4)線に沿える断面図、 (b)は駆動回転体をベルトから離間させた同断面図。

[図 5]本発明に係るベルトコンペャの実施の一例を示す一部切欠正面図。

[図 6]図 5の（6)—（6)線に沿える縦断側面図。

[図 7]図 5の（7)—（7)線に沿える横断面図。

[図 8]図 5の (8)—（8)線に沿える横断面図。

圆 9]無端状ベルトを挟持回動する要部の拡大図。

[図 10]図 9の（10)—（10)線に沿える拡大断面図。

圆 11]下側の挟持手段がフレームに対して着脱される構成を示す部分拡大正面図。

[図 12] (a) , (b)は無端状ベルトを挟持する上下の磁石の吸着動作を示す説明図。圆 13]本発明に係る他の実施例を示す一部切欠正面図。

圆 14]無端状ベルトを挟持回動する磁石の吸着動作を示す説明図。

符号の説明

Α· "ベノレトコンべャ 1· ··フレーム

3，· · -テーノレローラ 4…無端状ベルト

5，· · -回転部材 6, 6'…駆動回転体

6a- 'チェーン (回転帯） 6b…磁石

24· · 'フレーム 26, 26，· · ·テールローラ（折り返し部材)

27· ·無端状ベルト 27b…無端状ベルトの復路側

Β· ··駆動機構 Β1· ··上側の挟持手段

Β2· ··下側の挟持手段 34, 34'…回転体

35· ·回転部材 36· ··磁石

44· ·駆動回転体 46…従動回転体

47· ·回転部材 50· "磁石

Claims

請求の範囲

[1] 直線状フレームの両側に配置したテールローラに亘つて無端状のベルトを卷回し、その無端状ベルトの復路側を、ベルトの内側に配置した回転部材と、前記回転部材と対応させてベルトの外側に配置した無端回動する駆動回転部材で挟持し、その駆動回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により無端状ベルトを回動することを特徴とするベルトコンペャ。

[2] 前記駆動回転部材は、無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置!ヽて磁石を固着して構成され、無端状ベルトを挟んで対応する磁石または磁石に対して吸着する金属材カなる回転部材との吸着作用でベルトを挟持し、移送することを特徴とする請求項 1記載のベルトコンペャ。

[3] 前記駆動回転部材の回転帯がチェーンで、これに取付片を介して磁石が取り付けられていることを特徴とする請求項 2記載のベルトコンペャ。

[4] 前記回転部材と無端回動する駆動回転部材によるベルトの挟持手段は、無端状べルトの幅方向の両側に配置したことを特徴とする請求項 1乃至 3の何れか 1項記載のベノレトコンべャ。

[5] 前記駆動回転部材が、対応する回転部材に対して接離切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項 1乃至 3の何れか 1項記載のベルトコンペャ。

[6] 前記駆動回転部材が、対応する回転部材に対して接離切り替え可能に構成されて V、ることを特徴とする請求項 4記載のベルトコンペャ。

[7] 前記無端状ベルトを挟持する回転部材と駆動回転部材が、無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置いて弾性体を固着して構成され、ベルトを挟んで対応する回転帯の弾性体同士の圧着で該ベルトを挟持し、移送することを特徴とする請求項 1記載のベルトコンペャ。

[8] 直線状フレームの機長方向両側に配置した折り返し部材に亘つて卷回した搬送べルトの復路側を、該ベルトの上下に配置した一対の無端回動する吸着部材を取り付けた回転部材の吸着作用で挟持し、その無端回動する一対の回転部材の少なくとも片方を駆動回動することにより搬送ベルトを一対の回転部材で挟持回動させるベルトコンペャであって、前記無端状ベルトの復路側を挟持する上側の回転部材を卷回保持する回転体の中心を通り無端状ベルト面と直交する中心線と、下側の回転部材を卷回保持する回転体の中心を通り無端状ベルト面と直交する中心線とを、無端状ベルトの回動方向に相対的にずらして配置したことを特徴とするベルトコンペャ。

[9] 前記上下一対の回転部材は、無端状ベルトのベルト幅の幅方向中央部を挟持するよう配置されていることを特徴とする請求項 8記載のベルトコンペャ。

[10] 前記下側の回転部材が駆動回転し、上側の回転部材は該下側の回転部材との吸着により従動回転する請求項 8又は 9記載のベルトコンペャ。

[11] 前記下側の駆動回転する回転部材及び駆動源が、無端状ベルトを卷回保持したフレームに対して着脱可能となっていることを特徴とする請求項 10記載のベルトコンべャ