WO2006118142A1

WO2006118142A1 - 撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置

Info

Publication number: WO2006118142A1
Application number: PCT/JP2006/308725
Authority: WO
Inventors: Jouji Wada; Shokichi Takahashi; Masami Takahashi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2005-04-28
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2006-11-09
Also published as: JP2006311260A

Abstract

　レンズ部に対して位置を固定されたベース部と、撮像素子が取り付けられるべき可動部と、レンズ部の光軸方向に配置され、ベース部に対して可動部を支持し、可動部を支持する位置を、それぞれ独立してレンズ部の光軸方向に移動させることのできる三つの軸部とを備え、三つの軸部が可動部を支持する位置をそれぞれ独立して移動させることにより、可動部に取り付けられた撮像素子のあおり角度の調整が可能である。

Description

明細書

撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置

技術分野

[0001] 本発明は、監視カメラ装置やビデオカメラ装置等の撮影装置に関し、特に、撮像素子をレンズの光軸方向に移動させるための撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置に関する。

背景技術

[0002] まず、従来の撮影装置の技術につ!、て説明する。ここでは、撮影装置の一例として監視カメラ装置を用いて説明する。

[0003] 近年、様々な監視カメラ装置に関する技術が提案されている。特に、昼夜を問わず監視を行う監視カメラ装置においては、昼間には、可視光を選択的に透過するとともに赤外光を吸収する赤外光カットフィルタを撮像素子の前面に配置して撮影を行う一方で、夜間に撮影を行う場合には、撮像素子の前面に配置された赤外光カットフィルタを取り外して、赤外領域の光線をも含めた撮影を行うことで夜間の撮影感度を高くし、夜間の監視精度を向上する技術が提案されてきている。

[0004] このような構成の監視カメラ装置においては、可視光を用いて撮影を行う場合と赤外光を用いて撮影を行う場合とで、赤外光カットフィルタの有無や照明等の条件による撮影に用いられる光線の波長のずれ等によりその光路長が異なり、例えば、昼間時の可視光での撮影時の光路長に最適化された構成によって夜間の赤外光も含めた撮影を行った場合には、撮影された映像がぼけてしまうとヽぅ課題があった。

[0005] このような課題を解決するために、例えば、赤外光カットフィルタを光路上に配置する際および取り外す際に、撮像素子力出力される映像信号の合焦度を参照しながら、もっとも合焦度の高い位置に、撮像素子を光軸方向に移動させることによって、前述の可視光および可視光と赤外光とを含めた領域の光線による撮影時の光路長の違いによる焦点距離の違いを補正して、昼夜間を問わずにピントの合った鮮鋭な画像を得ることのできる監視カメラ装置が提案されている（例えば、特開 2003— 274 229号公報を参照。）。 [0006] このような監視カメラ装置においては、撮像素子を移動させるためにリードスクリューを用い、リードスクリューに対して回転可能に設けられたナット部を有し、ガイドロッドによって光軸方向に動作を制限されたシャーシに撮像素子を取り付け、リードスクリュ一をステッピングモータで回転駆動する。このような構成により、ステッピングモータの回転によってリードスクリューを回転させることにより、撮像素子をレンズの光軸方向に所望の距離移動させることが可能であった。

[0007] 前述のような監視カメラ装置においては、撮像素子の移動は、リードスクリューとガイドロッドの二つの軸によって支えられた、撮像素子を有するシャーシが、光軸方向に移動することによって行われる。

[0008] 一般的に、撮像素子は、レンズの光軸方向に対して直交した状態であることが鮮鋭な画像を撮影するために望ましいが、撮像素子を取り付ける際に、撮像素子をレンズの光軸方向に対して直交させるように調整してぉ、たとしても、実際には部品寸法のばらつきや組み立て時のばらつき等による微妙なずれが発生し (以下、このような微妙なずれが発生している場合のことを「あおり角度を有する場合」と記し、直交する状態からの差分の角度を「あおり角度」と記し、このあおり角度をなくするように調整することを「あおり角度の調整」と記す)、このずれが画像の部分的なぼけ等を惹き起こし、画質に大きな悪影響を与える可能性がある。

[0009] 前述のような従来の技術においては、撮像素子が前述のようなあおり角度を有する場合に、そのあおり角度を調整することができない、という課題があった。前述のように、撮像素子が光軸方向に対してあおり角度を有する場合には、画面上で部分的な画像のぼけ等が発生する可能性があり、特にこの現象は高解像度の撮像素子を用いた場合に問題になる可能性が大きいので、あおり角度の調整の必要性が高くなつていた。

発明の開示

[0010] 本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、撮像素子が光軸方向に対して直交していない場合、すなわち、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することのできる、撮像素子駆動装置および撮影装置を提供するものである。 [0011] 本発明の撮像素子駆動装置は、レンズ部に対して位置を固定されたベース部と、撮像素子が取り付けられるべき可動部と、レンズ部の光軸方向に配置され、ベース部に対して可動部を支持し、可動部を支持する位置を、それぞれ独立してレンズ部の光軸方向に移動させることのできる三つの軸部とを備え、三つの軸部が可動部を支持する位置をそれぞれ独立して移動させることにより、可動部に取り付けられた撮像素子のあおり角度の調整が可能であることを特徴としている。

[0012] このような構成により、撮像素子が取り付けられる可動部は、それぞれが独立して可動部を支持する位置をレンズ部の光軸方向に移動可能である三つの軸部によって支持されているので、撮像素子が光軸方向に対して直交していない場合、すなわち、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することのできる撮像素子駆動装置を提供することができる。

[0013] また、三つの軸部に接続された三つのモータ部を備え、三つのモータ部のそれぞれの駆動によって、三つの軸部が可動部を支持する位置を独立に光軸方向に移動させる構成であってもよい。

[0014] このような構成によれば、さらに、三つの軸部がそれぞれ独立したモータ部の軸であるので、これらモータ部をそれぞれ独立して駆動することにより、撮像素子が、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することのできる撮像素子駆動装置を提供することができる。

[0015] また、三つのモータ部のそれぞれが、直動型モータである構成であってもよい。

[0016] このような構成によれば、さらに、機械的ながたつきの少ない構成を実現することができる。

[0017] また、三つのモータ部に対して、三つの軸部のそれぞれが可動部を支持する位置を、独立して光軸方向に移動させるような制御を行う制御部を有する構成であってもよい。

[0018] このような構成によれば、さらに、制御部によって、三つの軸部のそれぞれが可動部を支持する位置を、それぞれ独立に制御することのできる構成を実現することができる。

[0019] また、可動部に、三つの軸部のそれぞれに対応する三つの軸受部を有する構成であってもよい。

[0020] このような構成によれば、さらに、三つの軸受部のそれぞれで三つの軸部を支持することができるので、より安定した撮像素子の移動を行うことができる。

[0021] さらに、三つの軸受部は、一つの丸穴部と、互いに直行する方向に長い二つの長穴部とを有し、三つの軸受部のそれぞれは、三つの軸部のそれぞれの先端部分と当接する構成であってもよい。

[0022] このような構成によれば、さらに、一つの丸穴部によって、三つの軸部のうちの一つの先端の位置を決めることができるとともに、互いに直交する方向に長、二つの長穴部によって、三つの軸部のうちの残り二つの先端部分が保持されるとともに、軸部間の平行度が多少ずれているような場合であっても、先端部分が長穴部内で摺動することによって、そのずれを補正して、可動部を安定に保持することのできる構成を実現することができる。

[0023] さらに、三つのモータ部のそれぞれが回転型モータであり、三つの軸部のそれぞれ力ねじ部を有し、三つの軸受部のそれぞれは、ねじ部に対応するナット部を有する構成であってもよい。

[0024] このような構成によれば、さらに、三つの軸部のそれぞれ力三つのナット部のそれぞれによって保持されるので、耐衝撃性に優れた構成を実現することができる。

[0025] また、三つの軸部がベース部に回転可能に取り付けられ、三つの軸部のそれぞれを回転させるように配置されたベルト部と、ベルト部を回転させる回転型モータ部とを備えた構成であってもよ、。

[0026] このような構成によれば、さらに、一つの回転型モータ部およびベルト部を用いると

V、う簡易な構成で、三つの軸部が可動部を支持する位置を光軸方向に移動させることのできる構成を実現することができる。

[0027] また、三つの軸部のそれぞれに対して、回転自在な外軸部、および、三つの軸部と外軸部とを固定する固定部を備え、ベルト部は、外軸部を回転させるように配置され

、三つの軸部と外軸部とが固定部によって固定されない状態で、撮像素子のあおり角度の調整が行われる構成であってもよい。

[0028] このような構成によれば、さらに、糸且み立て時には、固定部によって外軸部と軸部とを固定しない状態で、三つの軸部が可動部を支持する位置をそれぞれ独立に移動させてあおり調整を行い、その後に、固定部によって外軸部と軸部とを固定することにより、以後は、三つの軸部が可動部を支持する位置を同期させて光軸方向に移動させることのできる構成を実現することができる。

[0029] さらに、回転型モータ部は、三つの軸部のうちの一つの軸部を直接回転させる構成であってもよい。

[0030] このような構成によれば、さらに、あおり調整を行うことのできる、より簡易な構成を実現することができる。

[0031] さらに、三つの軸部のそれぞれ力ねじ部を有し、三つの軸受部のそれぞれが、ねじ部に対応するナット部を有する構成であってもよい。

[0032] このような構成によれば、さらに、三つの軸部のそれぞれ力三つのナット部のそれぞれによって保持されるので、耐衝撃性に優れた構成を実現することができる。

[0033] また、ベース部と可動部との間に取り付けられ、可動部に対して所定の方向の付勢力を付与する弾性部を備え、三つの軸部は、弾性部によって可動部に付与された付勢力と反対向きの付勢力を可動部に対して付与する構成であってもよい。

[0034] このような構成によれば、さらに、弾性部がベース部と撮像素子の取り付けられた可動部と所定の方向に付勢しているので、三つの軸部は、弾性部がベース部と撮像素子との間に付与している付勢力と逆方向の力を付勢することにより、三つの軸部が可動部を支持する位置を光軸方向に移動させることができる。

[0035] さらに、弾性部が、つるまきばねである構成であってもよい。

[0036] このような構成によれば、さらに、つるまきばねを用いるという簡易な構成で本発明の撮像素子駆動装置を実現することができる。

[0037] 次に、本発明の撮影装置は、レンズ部と、撮像素子と、本発明の撮像素子駆動装置と、撮像素子カゝら出力された信号に対して映像信号処理を行う映像信号処理部とを備えたことを特徴として！/ヽる。

[0038] このような構成により、撮像素子が取り付けられる撮像素子駆動装置の可動部は、それぞれが独立して、可動部を支持する位置をレンズ部の光軸方向に移動可能である三つの軸部によって支持されているので、撮像素子が光軸方向に対して直交していない場合、すなわち、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することができるので、画面上の全領域でピントの合った鮮鋭な画像を得ることのできる撮影装置を提供することができる。

[0039] また、本発明の撮影装置は、レンズ部と、撮像素子と、本発明の撮像素子駆動装置と、撮像素子から出力された画像を複数のブロックに分割する画像分割部と、画像分割部によって分割されたブロック毎の合焦度を算出する合焦度算出部とを備え、制御部は、合焦度算出部によって算出された合焦度の値にもとづいて、三つのモータ部のそれぞれの駆動制御を行うことを特徴とする構成であってもよい。

[0040] このような構成によれば、さらに、工場出荷時のみならず、巿場においても自動的にあおり調整を可能とすることのできる構成を実現することができる。

[0041] 以上述べたように、本発明によれば、撮像素子が光軸方向に対して直交していない場合、すなわち、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することのできる、撮像素子駆動装置および撮影装置を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0042] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施の形態における撮影装置の構成の一部を示す分解斜視図である。

[図 2A]図 2Aは、本発明の第 1の実施の形態における撮像素子駆動装置の構成を示す分解斜視図である。

[図 2B]図 2Bは、本発明の第 1の実施の形態における撮像素子駆動装置の一部断面図である。

[図 2C]図 2Cは、本発明の第 1の実施の形態における撮像素子駆動装置の軸部と軸受部との間の関係を示す拡大図である。

[図 3A]図 3Aは、本発明の第 2の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置の構成を示す分解斜視図である。

[図 3B]図 3Bは、本発明の第 2の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置の側面図である。

[図 4A]図 4Aは、本発明の第 2の実施の形態における撮像素子駆動装置の別の例の構成を示す分解斜視図である。圆 4B]図 4Bは、本発明の第 2の実施の形態における撮像素子駆動装置の別の例の側面図である。

圆 5A]図 5Aは、本発明の第 3の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置の構成を示す分解斜視図である。

圆 5B]図 5Bは、本発明の第 3の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置の側面図である。

圆 5C]図 5Cは、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置の回転部の詳細な構成を示す分解斜視図である。

符号の説明

1 追旦壮盟

2 レンズマウント部

3 フィルタ保持部

4 フィルタ駆動部

5 フィルタ部

20, 120, 130, 140 撮像素子駆動装置

21, 71, 121 ベース部

22, 72, 122 可動部

23 撮像素子

24, 25, 26, 51, 52, 53 モータ部

27 ばね固定部

28, 205 つるまきばね

30, 40, 90 ビス

31, 32, 92 孑し咅

35, 36, 37, 65, 66, 67 軸受部

38 ばね保持部

41, 42, 43, 61, 62, 63, 201 軸部

75, 123 軸固定部 94, 184, 204 雌ねじ部

97 撮像面

98 赤外光カットフィルタ

99 フィルタ駆動軸

101 レンズ部

111, 206, 211, 261 凸部

131 軸

132 歯車部

149 モータ固定部

151 回転部

162 ベノレ卜咅

183, 203 雄ねじ部

202 ローレット

207 ヮッシャ

208 ねじ

209 回転部材

230 回転型モータ

250 溝部

260 調整用モータ

発明を実施するための最良の形態

[0044] 以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

[0045] (第 1の実施の形態）

まず、本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1の構成について説明する。図 1は本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1の構成の一部を示す分解斜視図である。

[0046] なお、説明を簡単にするために、本発明の実施の形態においては、図面中に互いに直交する X軸、 Y軸および Z軸の方向を示す。 X軸方向はレンズ部 101の光軸方向であり、 Y軸方向および Z軸方向はそれぞれ光軸方向に垂直な方向である。 [0047] 図 1に示したように、本発明の第 1の実施の形態の撮影装置 1は、レンズ部 101が取り付けられるレンズマウント部 2、撮像素子 23をその撮像面 97がレンズ部 101の光軸方向に対して直交する状態で、光軸方向（X軸方向）に移動させるように駆動する撮像素子駆動装置 20、撮像素子駆動装置 20とレンズマウント部 2との間に設けられるフィルタ保持部 3、フィルタ保持部 3に配置され、後述するフィルタ部 5を光軸に垂直な方向（Y軸方向）に移動させる DCモータを有するフィルタ駆動部 4、フィルタ駆動部 4に取り付けられ、フィルタ駆動部 4の駆動によって Y軸方向に移動可能なフィルタ駆動軸 99、フィルタ駆動軸 99に取り付けられ、フィルタ駆動軸 99とともに Y軸方向に移動可能な、赤外光カットフィルタ 98を有するフィルタ部 5、ならびに、撮像素子 23から出力された電気信号に対する映像信号処理を行う映像信号処理部を有し、後述する撮像素子駆動装置 20の可動部 22の移動制御を行う制御部を有し、さらに、フィルタ駆動部 4によるフィルタ部 5の駆動制御等の各種処理を行う回路部 80を備える。

[0048] なお、本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1においては、レンズマウント部 2およびフィルタ保持部 3は、例えばアルミを用いたダイキャスト法により作製することがでさる。

[0049] 本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1は、いわゆる監視カメラ装置であり、昼夜を問わず撮影を行うために、周辺の明るさに応じてフィルタ駆動部 4を駆動してフィルタ部 5を切り替えて撮影を行う。具体的には、回路部 80に備えられた照度検知部（図示せず）によって周辺の照度を検出し、周辺が明るいときには光軸上に赤外光カットフィルタ 98を配置して可視光領域でカラー画像の撮影を行ヽ、周辺が喑、ときには光軸上に配置された赤外光カットフィルタ 98を離脱させて赤外領域の光線をも含めた波長の光線によって白黒画像の撮影を行う。撮影装置 1における周辺の明るさ検知は、回路部 80に搭載された照度検知部によって検知された照度の値と所定の閾値との比較によって行うことができ、回路部 80は、照度検知部で検知される照度の値が所定の閾値を超えて変化した場合には、昼間と夜間との時間帯が切り替わつたものとしてフィルタ駆動部 4に命じてフィルタ部 5の切り替えを行う。また、フィルタ部 5の切り替えは、フィルタ駆動部 4に設けられた DCモータによって、フィルタ駆動軸 9 9を Y軸方向に移動させることにより行うことができる。 [0050] 本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1においては、周辺の照度変化があつたときにフィルタ部 5の切り替えが行われ、その際、光軸上に赤外光カットフィルタ 9 8が配置されたり退避されたりすることによって光路長が変化すること、および、撮影時に用いられる照明等の条件の違いにより撮影に用いられる光線の波長領域がずれる (特に夜間用の照明を使用する場合に顕著)こと等から、レンズ部 101から撮像素子 23における光電変換素子が配置された面 (以下、この面を撮像面 97と記す)までの最適な合焦位置が変化する。このような合焦位置の変化が発生しても、鮮鋭な画像を得るために、本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1は、撮像素子 23 を、その撮像面 97をレンズ部 101の光軸方向に対して垂直を保った状態 (すなわち、図 1における YZ平面に平行な状態)で、光軸方向（X軸方向）に移動させる撮像素子駆動装置 20を搭載して、る。

[0051] 本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1においては、回路部 80において、撮像素子 23からの出力から画像の合焦度を算出し、その合焦度力もっとも高くなる位置に、撮像素子駆動装置 20によって撮像素子 23を移動させることにより、前述の合焦位置の変化が発生しても、鮮鋭な画像を得ることができる。

[0052] ここで、本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1に搭載された撮像素子駆動装置 20の構成について説明する。図 2は、本発明の第 1の実施の形態における撮像素子駆動装置 20の構成を示す図である。図 2Aは、本発明の第 1の実施の形態における撮像素子駆動装置 20の構成を示す分解斜視図であり、図 2Bは、その一部断面図であり、図 2Cは、その軸部 42と軸受部 36との間の関係を示す拡大図である。

[0053] まず、図 2Aに示すように、本発明の第 1の実施の形態における撮像素子駆動装置 20は、撮像素子 23が取り付けられた可動部 22と、可動部 22の撮像素子 23が取り付けられた面とは反対の面に対向するように設けられた L字型のベース部 21とを備えている。なお、ベース部 21は、レンズマウント部 2に対して位置を固定された筐体（図示せず）に取り付けられており、ベース部 21は、レンズ部 101に対して位置が固定された状態である。

[0054] 図 2Aに戻って、本発明の第 1の実施の形態における撮像素子駆動装置 20のべ一ス部 21には、三つの孔部 31と一つの孔部 32とが設けられている。ベース部 21には、リニアァクチユエータであるモータ部 24, 25, 26力 Sビス 30によって、ベース部 21の可動部 22に対向する面とは反対側の面から、その軸部 41, 42, 43が互いに平行な状態で、前述の三つの孔部 31を通るように取り付けられており、モータ部 24の軸部 4 3、モータ部 25の軸部 41およびモータ部 26の軸部 42それぞれは、三つの孔部 31 それぞれを通って、可動部 22に設けられた、三つの軸受部 35, 36, 37に当接している。図 2Aに示したように、軸部 43は軸受部 35に、軸部 42は軸受部 36に、そして軸部 41は軸受部 37にそれぞれ当接している。

[0055] また、図 2Aおよび図 2Bに示したように、撮像素子 23の取り付けられた可動部 22は、ベース部 21にビス 40によって固定されたばね固定部 27によって保持された弾性部であるつるまきばね 28によって、ベース部 21に接近する方向の付勢力を付与された状態で保持されている。つるまきばね 28は、ベース部 21のばね固定部 27と可動部 22の撮像素子 23が設けられた面と反対側の面に設けられたばね保持部 38との間に取り付けられ、前述のベース部 21の孔部 32を通った状態で配置されている。

[0056] なお、本発明の第 1の実施の形態におけるベース部 21および可動部 22は、それぞれアルミやステンレス等の材料を用いて、プレス力卩ェゃ成型等により作製することができる。

[0057] また、可動部 22に設けられるばね保持部 38の設けられる位置（正確には、つるまきばね 28によって、ベース部 21に接近する方向の付勢力が加えられる位置）は、つるまきばね 28によって印加される可動部 22がベース部 21に接近する方向の付勢力と、可動部 22に軸部 41, 42, 43によって、可動部 22とベース部 21とが離間する方向に印加される付勢力とがつりあいの取れる位置にすることが必要である。

[0058] 本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1の撮像素子駆動装置 20においては、つるまきばね 28によって付与されたベース部 21と撮像素子 23の設けられた可動部 22とが接近する方向の付勢力とは反対の方向の力、すなわち可動部 22とベース部 21とが互いに離間する方向の力を、ベース部 21に設けられた三つのモータ部 24 , 25, 26の軸部 41, 42, 43によって可動部 22に対して印加することにより、可動部 22がベース部 21に対して光軸方向（X軸方向）に移動し、これにより、撮像素子 23 力 Sレンズ部 101の光軸方向に移動することができる。撮像素子 23がレンズ部 101の光軸に対して垂直を保った状態で光軸方向に移動するためには、三つのモータ部 2

4, 25, 26の軸部 41, 42, 43が同期して、同じ速度で、同じ量の X軸方向の変位を行う必要がある。このような変位を行わせるためには、例えば、三つのモータ部 24, 2

5, 26として同一種類のモータを用い、それぞれのモータに対して、同じ駆動ステツプ数を与えることで実現することが可能である。

[0059] また、図 2Cに示したように、軸部 41, 42, 43の先端部分は、より先端に行くほど径力、さくなる形状であり、当接する軸受部 35, 36, 37は、軸部 41, 42, 43の先端形状に対応した、いわゆる、すりばち状の形状をしている。

[0060] 本発明の第 1の実施の形態における撮像素子駆動装置 20においては、三つの軸受部 35, 36, 37のうち、軸受部 36 (丸穴部）の開口は、円形状 (いわゆる丸穴）であり、軸受部 35 (長穴部）の開口は Y軸方向に長い楕円形状 (いわゆる長穴）であり、軸受部 37 (長穴部）の開口は Z軸方向に長、楕円形状 ( ヽゎゆる長穴）である。このように、三つの軸受部 35, 36, 37のうち、一つを丸穴形状として、他の二つを互いに長径の方向が直交する長穴形状とすることにより、丸穴である軸受部 36によって、軸部 42の先端部分の位置が決定されるとともに、 Y軸方向に長い軸受部 35によって軸部 43が保持されるので、軸部 43を軸受部 35に当接させながら、 Y軸方向にある程度の摺動が可能な、いわゆるあそびを有する構成を実現できる。同様に、 Z軸方向についても、 Z軸方向に長い軸受部 37によって軸部 41が保持されるので、軸部 41を軸受部 37に当接させながら、 Z軸方向にもある程度の摺動が可能な、あそびを有する構成を実現することができる。よって、実際に撮像素子 23を X軸方向に移動させたときに、軸部 41, 42, 43の方向が厳密に平行になっていない場合であっても、移動中に撮像素子 23が Y軸方向および X軸方向に振動しにくぐスムーズに撮像素子 23を光軸方向に移動させることのできる構成を実現できる。

[0061] また、本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1の撮像素子駆動装置 20を用いれば、制御部によって、それぞれ独立して制御することが可能な三つのモータ部 2 4, 25, 26を用! /、て!/ヽるので、モータ咅 25, 26を、それぞれの ϋ咅 42, 43 が X軸方向に移動するように独立に制御することにより、 V、わゆる撮像素子 23が光軸方向に対して直交していないような場合でも、撮像素子 23の向きを調整して、そのあおり角度をなくすような調整を行うことができる。この調整は、具体的には、調整者が、実際に撮像素子 23で撮影されたピント調整用のテストチャート等の画像を見ながら、画像の全域でピント力 S合うように、それぞれのモータ咅 24, 25, 26の軸咅 41, 42, 4 3の X軸方向の位置を調節することによって、行うことが可能である。

[0062] なお、上述の例においては、撮像素子 23の取り付けられた可動部 22と、ベース部 21との間に、互いを接近させる方向の付勢力を印加する手段として、つるまきばね 2 8を用いた構成を示した力本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、ゴム等の他の、かなる公知の弾性手段を用いることもできる。

[0063] また、上述の例においては、モータ部 24, 25, 26として、リニアァクチユエ一タを用いた例を示したが、本発明の第 1の実施の形態における撮像素子駆動装置 20はこの構成に限定されず、 V、わゆる直動型の様々なモータを用いて構成することが可能である。

[0064] 以上述べたように、本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1および撮像素子駆動装置 20を用いれば、撮像素子 23を、レンズ部 101の光軸方向に直交する状態を保った状態で、光軸方向に平行に移動させることができるとともに、三つの軸部 4 1, 42, 43それぞれの位置を独立に制御して軸部 41, 42, 43の位置を調節することにより、あおり調整をも可能にする構成を実現できる。

[0065] (第 2の実施の形態）

次に、本発明の第 2の実施の形態における撮影装置および撮像素子駆動装置について説明する。

[0066] 図 3は、本発明の第 2の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置 120について説明するための図である。図 3Aは、本発明の第 2の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置 120の構成を示す分解斜視図であり、図 3Bは、その側面図である。

[0067] なお、本発明の第 2の実施の形態における撮影装置の構成は、図 1に示した本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1の構成と共通し、その撮像素子駆動装置 20が本発明の第 2の実施の形態における撮像素子駆動装置 120に置き換わったものであるので、撮影装置全体の説明は省略する。 [0068] 本発明の第 2の実施の形態における撮像素子駆動装置 120は、図 3Aに示したように、撮像素子 23が設けられた可動部 72と、可動部 72に対向するベース部 71を備えている点、および、ベース部 71には三つのモータ部 51, 52, 53が取り付けられている点は、第 1の実施の形態に示した撮像素子駆動装置 20と共通する。本発明の第 2 の実施の形態における撮像素子駆動装置 120の構成が、本発明の第 1の実施の形態における撮像素子駆動装置 20の構成と異なるところは、三つのモータ部 51, 52, 53として回転型のモータを用!/、たことと、モータ咅 52, 53の軸咅 62, 63に雄ねじ部 183が設けてあること、可動部 72には、軸部 61, 62, 63の雄ねじ部 183に対応するナット部である雌ねじ部 184を有する軸受部 65, 66, 67が設けられていること、さらに、可動部 72とベース部 71との間を一方向に付勢するつるまきばね 28が必須の構成ではな、ことである。

[0069] 図 2Bに示したように、本発明の第 2の実施の形態における撮像素子駆動装置 120 は、モータ部 51の軸部 61が軸受部 65と係合し、モータ部 52の軸部 62が軸受部 66 と係合し、モータ部 53の軸部 63が軸受部 67と係合した状態であり、可動部 72には、レンズ部 101の光軸方向と直交する状態で撮像素子 23が取り付けられている。このような状態で、モータ部 51, 52, 53を同期させて、同じ速度で、かつ、同じ量だけ三つの軸部 61, 62, 63を X軸方向に移動させるように駆動することにより、本発明の第 2の実施の形態の撮像素子駆動装置 120によっても、撮像素子 23を、レンズ部 101 の光軸方向と直交させた状態で、光軸方向に対して平行に移動させることが可能である。なお、このような駆動は、例えば、モータ部 51, 52, 53として、同じステッピングモータを用いて、同時に同じステップ数駆動するような制御信号を制御部により与えることにより実現することが可會である。

[0070] なお、本発明の第 2の実施の形態における撮像素子駆動装置 120においては、必ずしも第 1の実施の形態において説明した撮像素子駆動装置 20のような、つるまきばね 28を用いる必要はないが、つるまきばね 28等の弾性手段を用いることにより、可動部 72およびベース部 71の機械的ながたつきを少なくすることが可能である。

[0071] 本発明の第 2の実施の形態における撮像素子駆動装置 120を組み立てる場合には、まず、ベース部 71に三つのモータ部 51, 52, 53を取り付けて、その後、それぞれのモータ部 51, 52, 53を回転させながら、三つの軸部 61, 62, 63を三つの軸受部 65, 66, 67に係合させることにより、撮像素子駆動装置 120を製造することができる。また、組み立て時には、ベース部 71に対して三つのモータ部 51, 52, 53を完全に締結してしまわずに、ある程度余裕を持たせた状態で締結しておき、モータ部 51, 52, 53を回転させな力 Sら、三つの軸咅 62, 63を三つの軸受咅 66, 67に係合させた後に、モータ部 51, 52, 53をベース部 71に対して完全に締結するようにすれば、製造時の生産性を向上させることができる。

[0072] また、本発明の第 2の実施の形態における撮像素子駆動装置 120においても、第 1 の実施の形態における撮像素子駆動装置 20と同様に、三つのモータ部 51, 52, 53 をそれぞれ独立して駆動させることが可能であるので、撮像素子 23がレンズ部 101 の光軸方向に対して直交して、な、ような場合、 V、わゆるあおり角度を有する場合に、そのあおり角度を除去するように、三つのモータ部 51, 52, 53を独立して回転させるように制御部により駆動することで、あおり角度がなくなるように調整することが可能である。

[0073] この調整は、具体的には、調整者が、実際に撮像素子 23で撮影したピント合わせ用のテストチャート等の画像を見ながら、画像の全域においてピントが合うように、それぞれのモータ部 51, 52, 53を回転させて、ベース部 71と可動部 72との距離を調節することによって行うことが可能である。

[0074] また、上述の例においては、撮像素子 23の取り付けられた可動部 72に、雌ねじ部 184を有する軸受部 65, 66, 67が直接設けられた例を示したが、本発明の撮影装置および撮像素子駆動装置はこの例に限定されない。本発明の第 2の実施の形態における撮像素子駆動装置の別の例を図 4に示す。図 4は、本発明の第 2の実施の形態における撮像素子駆動装置の別の例を示す図である。図 4Aは、その構成を示す分解斜視図であり、図 4Bは、その側面図である。図 4に示した撮像素子駆動装置 130は、可動部 72に軸受部 65, 66, 67が直接設けられているわけではなぐ可動部 72には、比較的大きな三つの孔部 92が開いており、この三つの孔部 92を通るように、軸受部として、内側に雌ねじ部 94を有する凸部 111を備えた軸固定部 75を三つ備える構成である。ベース部 71の構成については、前述の撮像素子駆動装置 120と同様であるので、その説明を省略する。

[0075] 図 4に示したような構成においては、組み立て時に、三つのモータ部 51, 52, 53をベース部 71にビス 30で締結し、あらかじめ三つの軸固定部 75を余裕を持たせた状態で締結した可動部 72を準備しておいて、三つのモータ部 51, 52, 53を回転させながら、軸部 61, 62, 63の雄ねじ部 183と軸固定部 75の雌ねじ部 94とを係合させることにより、ベース部 71と可動部 72とを組み立て、その後、軸固定部 75を可動部 72 にビス 90で完全に締結することで組み立て可能である。

[0076] なお、本実施の形態における二つの例においては、ベース部 71に取り付けられた三つのモータ杳 51, 52, 53の三つの軸咅 61, 62, 63に ίま雄ねじ咅 183力 S形成され、可動部 72の軸受部 65, 66, 67または軸固定部 75の内側には対応する雌ねじ部 9 4, 184が形成された例を示したが、本発明の撮像素子駆動装置および撮影装置はこの例に限定されない。例えば、軸受部 65, 66, 67または軸固定部 75の内側に雄ねじ部が形成されており、三つのモータ部 51, 52, 53の三つの軸部 61, 62, 63には対応する雌ねじ部が形成されてヽてもよヽ。

[0077] 以上述べたように、本発明の第 2の実施の形態における撮影装置および撮像素子駆動装置 120, 130を用いれば、撮像素子 23を、レンズ部 101の光軸方向に直交する状態を保った状態で、光軸方向に対して平行に移動させることができるとともに、三つのモータ部 51, 52, 53それぞれを独立に制御することにより、あおり調整をも可能にする構成を実現できる。

[0078] さらに、本発明の第 2の実施の形態における撮影装置および撮像素子駆動装置 12 0, 130を用!ヽれば、、三つのモータ咅 52, 53の三つの軸咅 62, 63と、可動部 22の軸受部 65, 66, 67または軸固定部 75とがねじによって係合しているので、外部から衝撃等が加わったような場合にも、撮像素子 23のレンズ部 101の光軸に対する位置がずれたりする可能性を低くすることができ、耐衝撃性に優れた構成を実現できる。

[0079] また、本発明の第 1の実施の形態に示した撮像素子駆動装置 20および第 2の実施の形態に示した撮像素子駆動装置 120, 130を用いれば、三つのモータ部 24, 25, 26, 51, 52, 53【こよって三つの軸咅 42, 43, 61, 62, 63をそれぞれ独立【こ馬区動させることができるので、工場出荷時のみならず、巿場において、使用時にあおり角度の存在が問題になったときにもその修正が可能となる。

[0080] さらに、本発明の第 1の実施の形態に示した撮像素子駆動装置 20および第 2の実施の形態に示した撮像素子駆動装置 120, 130を用いれば、前述の巿場におけるあおり角度の調整を自動的に行うことも可能である。これを実現するには、回路部 80に、撮像素子 23から出力された画像を複数のブロックに分割する画像分割部と、画像分割部によって分割されたブロック毎の合焦度を算出する合焦度算出部と、三つのモータ部 24, 25, 26, 51, 52, 53の駆動をそれぞれ制御することのできる制御部とを備えておき、制御部によって、合焦度算出部によって算出された合焦度の値にもとづヽて、それぞれの値力 S高くなるように、三つのモータ咅 24, 25, 26, 51, 52, 53 それぞれの駆動制御を行えばょ、。

[0081] さらに、本発明の第 2の実施の形態に示した撮像素子駆動装置 120, 130においては、モータ部 51, 52, 53として回転型のモータを用い、可動部 72にねじ部を有する軸受部 65, 66, 67または軸固定部 75を用いた構成を示した力本発明における撮像素子駆動装置および撮影装置はこの構成に限定されない。例えば、モータ部 5 1, 52, 53として回転型のモータを用い、可動部 72を、第 1の実施の形態における撮像素子駆動装置 20に用いていた可動部 22と同様の軸受部 35, 36, 37を有する構成とすることも可能である。この場合には、可動部 72とベース部 71との間に接近する方向の付勢力を付与するつるまきばね 28等の弾性手段を用いることが望ましい。

[0082] (第 3の実施の形態）

次に、本発明の第 3の実施の形態における撮影装置および撮像素子駆動装置について説明する。

[0083] 図 5は、本発明の第 3の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置 140について説明するための図である。図 5Aは、本発明の第 3の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置 140の構成を示す分解斜視図であり、図 5Bは、その側面図である。

[0084] なお、本発明の第 3の実施の形態における撮影装置の構成は、図 1に示した、本発明の第 1の実施の形態における撮影装置 1の構成と共通し、その撮像素子駆動装置 20が本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140に置き換わったものであるので、撮影装置全体の説明は省略する。

[0085] 本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140は、図 5Aに示したように、撮像素子 23が設けられた可動部 122と、可動部 122に対向するベース部 121を備えている点、および、可動部 122には、内側に雌ねじ部 204を有する凸部 211を含む軸固定部 123を有する点は第 2の実施の形態における撮像素子駆動装置 130 と共通する。

[0086] 本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140においては、ベース部 121に、モータ固定部 149によって固定された回転型モータ部である回転型モータ 2 30、回転型モータ 230の軸 131に取り付けられ、外側に歯車を有する歯車部 132、それぞれが外側に歯車を有するとともに、軸部 201を有する三つの回転部 151、および、三つの回転部 151の外側に形成された歯車および回転型モータ 230の軸 131 に取り付けられた歯車部 132の外側に設けられた歯車とかみ合うように設けられた、内側に凹凸を有するベルト部 162を備えている。本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140においては、回転型モータ 230を回転させることによってベルト部 162が回転し、ベルト部 162の回転により三つの回転部 151が回転する。

[0087] ここで、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140の回転部 151 の構成についてさらに詳細に説明する。図 5Cは、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140の回転部 151の詳細な構成を示す分解斜視図である。

[0088] 図 5Cに示したように、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140 の回転部 151は凸部 206を有し、凸部 206を境として軸固定部 123に対向する側（以下、この側を一端側と記す）に雄ねじ部 203を有し、その反対側（以下、他端側と記す）にねじ止め用のローレット 202が形成された軸部 201、軸部 201の一端側に設けられる、がたつきを止めるためのつるまきばね 205、軸部 201の他端側に設けられる、ヮッシャ 207および外側に歯車を形成された外軸部である回転部材 209、ならびに、回転部材 209を軸部 201の他端側に設けられたローレット 202上に固定するための固定部であるねじ 208を備えている。

[0089] 本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140においては、図 5Aおよび図 5Bに示したように、このような回転部 151の軸部 201力ベース部 121に設けられた三つの孔部（図示せず)を貫通するように設けられ、凸部 206と回転部材 209 によってベース部 121を挟持するように回転部 151が取り付けられる。

[0090] 回転部 151の軸部 201の一端側に設けられた雄ねじ部 203は、軸固定部 123に設けられた雌ねじ部 204と係合し、可動部 122は軸部 201によってベース部 121に支持される。

[0091] このように、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140によれば、回転型モータ 230を回転させることにより、軸 131および歯車部 132が回転し、歯車部 132の回転によって、歯車部 132の外側に設けられた歯車が回転して、ベルト部 1 62を回転させる。このベルト部 162の回転によって、三つの回転部 151の回転部材 2 09の外側に設けられた歯車が回転することにより、回転部 151の回転部材 209および軸部 201が回転し、軸部 201の回転によって、ベース部 121と可動部 122との距離を変ィ匕させることができる。

[0092] 本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140においては、三つの回転部 151の回転部材 209の形状、ならびに、その外側に設けられている歯車の形状およびピッチが互いに等しいので、回転型モータ 230を回転させることにより、三つの回転部 151は、それぞれが同期して、同じ速度で、同じ量の回転を行うことができる。さらに、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140においては、回転部 151の軸部 201に形成された雄ねじ部 203のピッチは、それぞれ等しく形成されている。また、可動部 122に取り付けられる軸固定部 123の内側に構成される、雌ねじ部 204のピッチもそれぞれ等しくなるように形成されている。本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140によれば、一つの回転型モータ 230を回転させると、う簡易な構成で、ベース部 121に対して可動部 122が平行な状態で、ベース部 121と可動部 122との間の距離を調節することが可能である。すなわち、可動部 122に設けられた撮像素子 23は、ベース部 121に対して所定の角度を保った状態で、光軸方向に移動することが可能である。

[0093] また、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140においては、あおり角度の調整時には、三つの回転部 151のねじ 208それぞれをゆるめた状態にしておく。これにより、回転部 151の回転部材 209は、軸部 201に対して自由に回転することが可能となる。よって、この状態で回転型モータ 230を回転させても、回転部 15 1の回転部材 209は回転する力軸部 201は回転しない。この状態で、軸部 201の他端側に設けられた溝部 250 (図 5Cには図示せず)を調整用モータ 260等の先端に設けられた凸部 261 (図 5Cには図示せず）によって回転させることにより、回転部材 209を回転させずに、回転部 151の軸部 201を回転させることができる。これにより、ベース部 121に対する可動部 122のあおり角度の調整を行うことができ、可動部 12 2に設けられた撮像素子 23のレンズ部 101の光軸方向に対するあおり角度も調整することがでさる。

[0094] この調整は、具体的には、調整者が、実際に撮像素子 23で撮影したピント合わせ用のテストチャート等の画像を見ながら、画像の全域においてピントが合うように、調整用モータ 260等によって軸部 201の溝部 250それぞれを回転させて、ベース部 12 1と可動部 122との距離を調節することによって行うことが可能である。あおり角度の調整が終了した後に、三つの回転部 151のねじ 208をそれぞれ締結することによつて、あおり調整が完了する。ねじ 208を締結することによって、回転部 151の回転部材 209と軸部 201は協働して回転し、回転型モータ 230の回転によって、ベルト部 1 62が回転し、その回転によって、回転部 151の回転部材 209および軸部 201が回転して、撮像素子 23は、あおり角度の調整が終了した状態、すなわち、その撮像面 97 力 Sレンズ部 101の光軸方向と直交する状態を保った状態で、レンズ部 101からの距離を調節することができる。

[0095] なお、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140においては、回転部 151の回転部材 209と軸部 201とを固定する固定部として、ねじ 208を用いた例を示したが、本発明の撮像素子駆動装置はこの例に限定されるものではない。例えば工場出荷時にあおり調整を行い、出荷された後にはあおり調整を行わないような場合等には、固定部として接着剤を用いることも可能である。

[0096] また、本発明の第 3の実施の形態の撮像素子駆動装置 140においては、その可動部 122に、内側に雌ねじ部 204を有する軸固定部 123を有する構成を示したが、本発明の撮像素子駆動装置はこの例に限定されるものではない。例えば、図 3に示した撮像素子駆動装置 120のように、その可動部に、直接雌ねじ部を有する軸受部が形成されてヽる構成であってもよヽ。

[0097] また、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140においては、回転型モータ 230の回転によって、ベルト部 162を回転させて、その回転によって三つの回転部 151の回転部材 209を回転させることにより、可動部 122をベース部 121に対して移動させる構成を示したが、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置はこの構成に限定されない。例えば、三つの軸部 201のうち、一つの軸部 20 1が回転型モータ 230によって回転駆動される構成であってもよい。このような構成においては、例えば、あおり調整時には、三つの回転部 151の回転部材 209それぞれの外側、かつ、ベルト部 162にかからない部分に調整用のギアを形成しておき、そのギアを、ねじ 208がゆるんだ状態で、調整用モータ 260に設けられたギアによって回転させることによって、三つの回転部 151の回転部材 209を、軸部 201を回転させない状態で、回転させることが可能である。

[0098] さらに、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140においては、回転型モータ 230の歯車部 132の外側に設けられた歯車が、三つの回転部 151の回転部材 209と同様に、ベルト部 162の内側に設けられた凹凸とかみ合っている例を示したが、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140はこの構成に限定されない。例えば、ベルト部 162の外側にも凹凸が形成されており、回転型モータ 230の歯車部 132が、外側力もベルト部 162を押さえた状態でベルト部 162を回転させる構成であってもよ、。

[0099] さらに、本発明の第 3の実施の形態における撮像素子駆動装置 140においては、三つの回転部 151の回転部材 209の外側に設けられた歯車がベルト部 162の内側に設けられた凹凸とかみ合うことにより、ベルト部 162の回転によって三つの回転部 1 51それぞれが回転する構成を示したが、本発明の撮像素子駆動装置および撮影装置はこの構成に限定されない。例えば、三つの回転部 151の回転部材 209の外側に設けられた歯車それぞれとかみ合うような位置に配置された、大きな歯車部の回転によって、三つの回転部 151が回転する構成であってもよい。このような構成とするには、大きな歯車部の円周上に三つの回転部の回転部材 209の外側に設けられた歯車が位置するように配置すればょ、。

[0100] なお、本発明の実施の形態における撮像素子駆動装置 20, 120, 130, 140は、それぞれ監視カメラ装置に搭載される例を用いて説明したが、本発明の撮影装置はその用途を監視カメラ装置に限定されるものではない。例えば、本発明の撮像素子駆動装置は、ビデオカメラやデジタルカメラ等公知のあらゆるカメラに搭載可能である産業上の利用可能性

[0101] 以上述べたように、本発明に係る撮像素子駆動装置および撮影装置によれば、撮像素子が光軸方向に対して直交していない場合、すなわち、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することができるという優れた効果を有し、監視力メラ装置やビデオカメラ装置等の撮影装置、特に、撮像素子をレンズ部の光軸方向に移動させるための撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置等として有用である。

Claims

請求の範囲

[1] レンズ部に対して位置を固定されたベース部と、

撮像素子が取り付けられるべき可動部と、

前記レンズ部の光軸方向に配置され、前記ベース部に対して前記可動部を支持し、前記可動部を支持する位置を、それぞれ独立して前記レンズ部の光軸方向に移動させることのできる三つの軸部とを備え、

前記三つの軸部が前記可動部を支持する位置をそれぞれ独立して移動させることにより、前記可動部に取り付けられた前記撮像素子のあおり角度の調整が可能であることを特徴とする撮像素子駆動装置。

[2] 前記三つの軸部に接続された三つのモータ部を備え、

前記三つのモータ部のそれぞれの駆動によって、前記三つの軸部が前記可動部を支持する位置を独立に光軸方向に移動させることを特徴とする請求項 1に記載の撮像素子駆動装置。

[3] 前記三つのモータ部のそれぞれが直動型モータであることを特徴とする請求項 2に記載の撮像素子駆動装置。

[4] 前記三つのモータ部に対して、前記三つの軸部のそれぞれが前記可動部を支持する位置を、独立して前記光軸方向に移動させるような制御を行う制御部を有することを特徴とする請求項 2に記載の撮像素子駆動装置。

[5] 前記可動部に、前記三つの軸部のそれぞれに対応する三つの軸受部を有することを特徴とする請求項 2に記載の撮像素子駆動装置。

[6] 前記三つの軸受部は、一つの丸穴部と、互いに直行する方向に長い二つの長穴部とを有し、前記三つの軸受部のそれぞれは、前記三つの軸部のそれぞれの先端部分と当接することを特徴とする請求項 ₅に記載の撮像素子駆動装置。

[7] 前記三つのモータ部のそれぞれが回転型モータであり、

前記三つの軸部のそれぞれが、ねじ部を有し、

前記三つの軸受部のそれぞれは、前記ねじ部に対応するナット部を有することを特徴とする請求項 5に記載の撮像素子駆動装置。

[8] 前記三つの軸部が前記ベース部に回転可能に取り付けられ、前記三つの軸部のそれぞれを回転させるように配置されたベルト部と、前記ベルト部を回転させる回転型モータ部とを備えたことを特徴とする請求項 1に記載の撮像素子駆動装置。

[9] 前記三つの軸部のそれぞれに対して、回転自在な外軸部、および、前記三つの軸部と前記外軸部とを固定する固定部を備え、

前記ベルト部は、前記外軸部を回転させるように配置され、

前記三つの軸部と前記外軸部とが前記固定部によって固定されない状態で、前記撮像素子のあおり角度の調整が行われることを特徴とする請求項 8に記載の撮像素子駆動装置。

[10] 前記回転型モータ部は、前記三つの軸部のうちの一つの軸部を直接回転させることを特徴とする請求項 8に記載の撮像素子駆動装置。

[11] 前記三つの軸部のそれぞれが、ねじ部を有し、

前記三つの軸受部のそれぞれが、前記ねじ部に対応するナット部を有することを特徴とする請求項 8に記載の撮像素子駆動装置。

[12] 前記ベース部と前記可動部との間に取り付けられ、前記可動部に対して所定の方向の付勢力を付与する弾性部を備え、

前記三つの軸部は、前記弾性部によって前記可動部に付与された付勢力と反対向きの付勢力を前記可動部に対して付与することを特徴とする請求項 1に記載の撮像素子駆動装置。

[13] 前記弾性部が、つるまきばねであることを特徴とする請求項 12に記載の撮像素子駆動装置。

[14] レンズ部と、

撮像素子と、

請求項 1に記載の撮像素子駆動装置と、

前記撮像素子カゝら出力された信号に対して映像信号処理を行う映像信号処理部とを備えたことを特徴とする撮影装置。

[15] レンズ部と、

撮像素子と、請求項 4に記載の撮像素子駆動装置と、

前記撮像素子から出力された画像を複数のブロックに分割する画像分割部と、前記画像分割部によって分割されたブロック毎の合焦度を算出する合焦度算出部とを備え、

前記制御部は、前記合焦度算出部によって算出された合焦度の値にもとづいて、前記三つのモータ部のそれぞれの駆動制御を行うことを特徴とする撮影装置。