KR101558912B1 - 카메라 조절 방법 - Google Patents

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KR101558912B1
KR101558912B1 KR1020120001813A KR20120001813A KR101558912B1 KR 101558912 B1 KR101558912 B1 KR 101558912B1 KR 1020120001813 A KR1020120001813 A KR 1020120001813A KR 20120001813 A KR20120001813 A KR 20120001813A KR 101558912 B1 KR101558912 B1 KR 101558912B1
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마그누스 스왜베르그
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엑시스 에이비
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 조절 링(112)과 이미지 센서(110)가 그 위에 장착되는 센서 홀더(108)를 포함하는 디지털 카메라(100)에 관한 것이다. 조절 링(112)은 카메라의 광학 축(OA)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 센서 홀더(108) 및 적어도 하나의 조절 링(112)은 적어도 하나의 조절 링(112)이 센서 홀더(108)에 관하여 회전될 때, 센서 홀더의 법선 방향이 광학 축의 방향에 관하여 조절되도록 적어도 하나의 캠 표면(115)을 통해 상호작용하도록 구성된다.

Description

카메라 조절 방법{METHOD FOR ADJUSTING A CAMERA}
본 발명은 조절가능한 이미지 센서를 포함하는 카메라에 관한 것이다.
디지털 카메라들 등에서, 렌즈와 이미지 센서 사이에 최적의 위치 관계를 갖는 것이 중요하다. 이는 최적의 후초점 거리를 갖는 것을 포함하며, 이 후초점 거리는 렌즈 시스템의 최후방 렌즈로부터 센서 영상면까지의 거리이다. 0.01 mm 만큼 작은 이 후초점 거리의 에러는 열악한 초점을 갖는 이미지를 제공한다.
다른 중요한 인자는 렌즈 시스템의 광학 축에 관한 이미지 센서의 각도이다. 이미지 센서는 통상적으로 센서 홀더 내에 장착된다. 이 홀더는 플라스틱으로 이루어질 수 있거나, 일반적인 바와 같이 이미지 센서가 장착되는 회로 기판일 수 있다. 이미지 센서의 감광 평면은 이상적으로는 최적 품질의 이미지를 제공하기 위해 렌즈 시스템의 광학 축에 수직이어야 한다. 그러나, 예로서, 카메라 시스템의 다양한 부분들 내의 설정된 기계적 공차들에 기인하여 이를 달성하기는 어렵다.
도 8은 장착 기판(816)을 갖는 홀더(808) 내에 장착된 이미지 센서(810)를 도시한다. 광학 축(OA)과 이미지 센서의 감광 평면의 법선 방향(N) 사이의 각도(A)로 표시된 바와 같이 이미지 센서는 광학 축에 수직이 아니다.
따라서, 본 발명의 목적은 상술한 단점들 중 적어도 하나를 극복하는 것이다. 이 목적은 청구항 1에 따른 디지털 카메라에 의해 달성된다. 본 발명의 다른 실시예들이 종속 청구항들에 제시되어 있다. 특히, 본 발명의 제1 양태에 따라서, 이 목적은 이미지 센서가 장착되는 센서 홀더와, 카메라의 광학 축(OA)을 중심으로 회전하도록 구성된 적어도 하나의 조절 링을 포함하는 디지털 카메라에 의해 달성되며, 적어도 하나의 조절 링이 센서 홀더에 관하여 회전될 때, 센서의 법선 방향이 광학 축의 방향에 관하여 조절되도록 센서 홀더 및 적어도 하나의 조절 링은 적어도 하나의 캠 표면을 거쳐 상호작용하도록 구성된다.
다른 실시예에 따라서, 카메라는 서로에 관하여 동축으로 배열된 적어도 두 개의 조절 링들을 더 포함한다. 이 실시예는 공간을 절약할 수 있으며, 기계적으로 유리한 구성을 초래할 수 있다.
다른 실시예에서, 적어도 하나의 캠 표면은 센서 홀더에 포함된다. 다른 실시예에서, 적어도 하나의 캠 표면은 조절 링 상에 배열된다.
다른 실시예에 따라서, 조절 링과 센서 홀더 사이의 상호작용은 적어도 두 개의 판독 헤드들에 의해 수행된다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 판독 헤드는 센서 홀더의 전방에 위치되고, 적어도 하나의 판독 헤드는 센서 홀더의 후방에 위치된다. 다른 실시예에서, 적어도 하나의 캠 표면은 센서 홀더의 전방에 배열되고, 적어도 하나의 캠 표면은 센서 홀더의 후방에 배열된다.
다른 실시예에서, 적어도 하나의 캠 표면은 적어도 하나의 조절 링의 주연 상에 배열된다.
또 다른 실시예에서는 제1 조절 링과 제2 조절링을 포함하고, 제1 조절 링은 제2 조절 링에 독립적으로 회전하도록 구성되어 다양한 방향들로의 오정렬 각도를 독립적으로 조절할 가능성을 제공한다.
다른 실시예에 따라서, 카메라는 렌즈 시스템을 포함하고, 적어도 하나의 캠 표면은 캠 프로파일을 가지며, 캠 프로파일은 렌즈 시스템의 광학 축 내에 드는 이미지 센서의 감광 표면의 지점과 렌즈 시스템 사이의 거리가 적어도 하나의 조절 링의 회전 동안 일정하게 유지되도록 선택된다. 이 실시예는 오정렬 조절 동안 후초점 거리가 변하지 않는 시스템을 제공할 수 있다.
다른 실시예에서, 광학 축의 방향으로 적어도 두 개의 판독 헤드들의 이동의 합은 0이다. 또한, 이 실시예는 조절 동안 일정한 후초점 거리를 초래할 수 있다.
일 특정 실시예에서, 선택된 캠 표면 유형은 소정 각도로 절단된 실린더로서 형성된다.
또한, 캠 표면들은 센서 홀더 또는 조절 링의 굴곡된 벽 내의 홈으로서 구현될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 적어도 하나의 조절 링은 센서 홀더에 관하여 조절 링을 로킹하기 위한 회전 로크 구조체(arrangement)를 포함한다.
이하에서, 본 발명의 다수의 실시예들은 이하의 도면들을 참조로 설명된다.
도 1은 개략 단면도로 디지털 카메라를 도시한다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 단면도로 다수의 캠 표면들을 갖는 디지털 카메라를 예시한다.
도 3a 및 도 3b는 다양한 캠 표면 유형들을 예시한다.
도 4a 및 도 4b는 조절 링 내의 홈들을 예시한다.
도 5는 세 개의 캠 표면들을 갖는 조절 링의 상면도를 도시한다.
도 6은 두 개의 캠 표면들을 갖는 조절 링의 상면도를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 각각 절단된 실린더 캠 표면 유형 형태를 갖는 조절 링의 정면도 및 측면도를 도시한다.
도 8은 단면도로 센서 홀더 내의 이미지 센서의 장착을 예시한다.
도 8은 센서 홀더(808) 내에 장착된 이미지 센서(810)를 도시한다. 광학 축(OA)은 광이 그를 따라 렌즈 시스템(806)을 통해 전파되는 경로를 규정하는 가상선이다. 이상적 상황에서, 이미지 센서의 감광 평면은 렌즈 시스템의 광학 축(OA)에 완전히 수직이며, 즉, 이미지 센서의 감광 평면의 법선(N)은 상기 광학 축(OA)에 평행하다. 그러나, 생산 문제점들에 기인하여, 렌즈 시스템의 광학 축(OA)의 방향과 이미지 센서의 감광 평면의 법선 방향(N) 사이의 오정렬 각도(A)로 도 8에 표시된 바와 같이, 이는 그렇지 못한 경우가 많다.
도 1은 렌즈 시스템(106)과 렌즈 장착 수단(104)을 갖는 디지털 카메라(100)의 하우징(102)을 예시한다. 하우징(102) 내부에는 이미지 센서(110)가 내부에 장착되는 센서 홀더(108)가 존재한다. 이미지 센서 홀더(108)에는 조절 링(112)이 연결된다. 센서 홀더(108)와 조절 링(112)은 광학 축을 중심으로 한 회전을 통해 판독 헤드들(114)과 캠 표면들(115)을 통해 서로 상호작용하도록 구성된다. 이러한 상호작용은 판독 헤드들이 캠 표면과 접촉하는 지점들인 상호작용 지점들에서 발생한다.
캠 표면들(115)과 판독 헤드들(114)은 조절 링(112)과 센서 홀더(108)가 서로에 관하여 회전될 때 렌즈 시스템의 광학 축(OA)과 이미지 센서의 감광 평면의 법선 방향(N) 사이의 각도(A)가 조절되도록 설계된다. 따라서, 이러한 조절은 이미지 센서의 경사의 변화를 초래한다. 본 발명의 한 가지 목적은 이 각도(A)를 최소화하는 것이다. 이러한 조절은 특히, 작은 화소들을 가지는 현재 및 미래의 멀티-메가픽셀 센서들의 견지에서 중요하며, 따라서, 이미지 센서의 작은 오정렬도 이미지 품질에 유해하게 된다.
캠 표면들은 조절 링 상에 배열되거나 센서 홀더에 포함될 수 있으며, 대응 링 헤드들은 조절 링 또는 센서 홀더 중 다른 하나 상에 배열되거나 그에 포함될 수 있다.
캠 표면은 이미지 센서의 감광 평면의 경사가 조절 링의 회전에 의해 적절히 조절될 수 있는 것을 보장하도록 선택된 특정 형상을 갖는 캠 프로파일을 갖는다. 조절 링의 회전 동안, 판독 헤드들은 캠 표면의 캠 프로파일을 따른다. 이 캠 프로파일은 조절 링의 회전 방향뿐만 아니라 이러한 이동에 수직인 방향에서도 경사를 가질 수 있다.
캠 표면들은 도 1, 도 2a 내지 도 2c, 도 3a 및 도 3b, 도 5, 도 6 그리고 도 7a 및 도 7b에 표시된 바와 같이, 조절 링의 주연 상에, 즉, 센서 홀더에 대면한 실린더 에지의 표면 상에 배열될 수 있다.
대안적으로, 캠 표면들은 서로 다른 모습들을 도시하는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 조절 링 벽 내의 홈들로서 구현될 수 있다. 이들 홈들은 링의 내부 표면 또는 외부 표면 상에 배열될 수 있다. 대안적으로, 홈들은 외부로부터 내부 표면으로 조절 링의 벽을 관통하도록 배열될 수 있다.
렌즈 시스템의 광학 축(OA)의 방향과 이미지 센서의 감광 평면의 법선 방향(N) 사이의 각도인 조절 각도(A)는 통상적으로 단일 조절 링을 사용함으로써 단일 단계로 수행될 수 있다. 캠 표면들의 수, 그 프로파일의 형상 및 위치와 판독 헤드들의 수는 조절 링 및 센서 홀더가 서로에 관하여 조율될 때, 최적 오정렬 각도(A)가 발견될 수 있다. 일 실시예에서, 각도(A)의 최적값이 추구된다. 본 단일 단계의 상세한 실시예들이 추가로 설명될 것이다.
대안적으로, 통상 독립적으로 회전할 수 있는 두 개의 조절 링들을 사용함으로써, 2 단계 해법으로 조절이 수행될 수 있다. 캠 표면들 및 판독 헤드들은 제1 단계에서 센서 홀더와 제1 조절 링을 서로에 관하여 회전시킴으로써 수직 방향으로의 센서의 경사가 조절되도록, 그리고, 제2 단계에서 센서 홀더와 제2 조절 링을 서로에 관하여 회전시킴으로써 수평 방향으로의 센서의 경사가 조절되도록 배열될 수 있다. 또한, 본 명세서에서, 수직 및 수평 방향 양자 모두로의 최적 오정렬 각도(A)가 추구되며, 일 실시예에서 이는 각도(A)의 최소값이다. 본 명세서에서 센서의 수직 경사 및 수평 경사는 별개로 조절된다. 이러한 2 단계 해법의 상세한 실시예들이 또한 추가로 상세히 설명될 것이다.
이 2 단계 해법은 이 조절이 수동으로 수행되는 경우 장점을 제공할 수 있는데, 그 이유는 사용자를 위한 더 양호한 제어를 제공할 수 있기 때문이다. 그러나, 동력식 및/또는 자동식 조절에서, 단일 단계 조절이 더 간단한 구현을 제공할 수 있다. 센서 조절 동안, 일부 경우들에서 후초점 거리, 즉, 광학 축 내에 드는 이미지 센서의 감광 평면 상의 지점과 렌즈 시스템의 최후방 렌즈 표면 사이의 거리가 일정하게 유지되는 것을 보장하는 것이 유리할 수 있다. 이를 달성하기 위해, 상호작용 지점들에서 캠 프로파일의 도함수의 총 합은 임의의 시간 지점에서 0이어야 한다. 결과는 광학 축의 방향으로 센서 홀더 상의 상호작용 지점들의 이동의 합이 광학 축의 방향으로 0이라는 것이다. 센서 홀더 상의 이들 상호작용 지점들은 둘 중 어느 것이 센서 홀더에 포함되는지에 따라서 캠 표면 또는 판독 헤드들 중 어느 하나일 수 있다.
180도로 장착된 두 개의 판독 헤드들을 갖는 2 단계 해법에서 일정한 후초점 거리를 위해, 캠 표면들의 캠 프로파일들은 예를 들어, 두 개의 캠 프로파일들이 서로 경면 대칭일 때, 두 번째 180도가 제1 부분의 반대의 도함수를 가지도록 선택될 수 있다.
단일 단계 해법에서, 일정한 후초점은 또한 캠 표면들의 캠 프로파일들을 주의 깊게 구성함으로써 달성될 수도 있다.
일정한 후초점 거리가 요구되지 않는 경우, 캠 표면들의 프로파일들은 자유롭게 형성될 수 있으며, 그래서, 이들은 최소의 노력으로 필요한 각도 변경의 범위를 달성한다.
단일 조절 링을 갖는 단일 단계 조절의 실시예들
도 1에 도시된 일 실시예는 단일 조절 링(112)을 갖는 단일 단계 조절이다. 세 개의 캠 표면들(115) 및 대응하는 세 개의 판독 헤드들(114)은 조절 링 상에 또는 센서 홀더(108) 상에 장착될 수 있다. 도 3a는 서로의 사이가 120도인 세 개의 캠 표면들(301, 302, 303)의 예를 예시한다. 또한, 대응 판독 헤드들(114)은 120도로 배열된다. 캠 표면(115)의 프로파일은 통상적으로 조절 링(112) 및 센서 홀더(108)가 서로에 관하여 회전될 때 최적 오정렬 각도(A)가 발견될 수 있도록 선택된다.
판독 헤드 당 360도 캠 표면을 사용할 수 있게 하여, 조절 링 및 센서 홀더가 서로에 관하여 회전될 때 더 높은 해상도를 통해 이전 실시예보다 높은 기어비를 달성하기 위해, 다수의 캠 표면들이 조절 링 또는 센서 홀더 중 어느 하나 상에서 다른 반경으로 동심으로 장착될 수 있다. 또한, 판독 헤드들은 여기에서 센서 홀더 또는 조절 링 중 다른 하나 상에 장착된다.
더 높은 기어비를 갖는 실시예는 조절이 수동으로 수행되는 것이 유리하다. 그러나, 동력식 또는 자동식 조절은 기어비의 중요도가 더 적고, 현저히 더 짧은 캠 표면을 가질 수 있는 이전 실시예가 선택될 수 있다.
도 5는 이들 360도 캠 표면 유형들을 갖는 일 실시예를 도시한다. 이러한 실시예에서, 단일 조절 링은 360도를 각각 커버하는 다른 반경을 갖는 세 개의 캠 표면들(501, 502, 503)을 갖는다. 이러한 구조는 통상적으로 120도로 장착된 판독 헤드 홀더들(505, 507, 509)을 갖는다. 판독 헤드 홀더들은 판독 헤드들이 하나의 캠 표면을 각각 판독할 수 있도록 대응하는 캠 표면과 동일한 거리에 장착된, 하나의 대응하는 판독 헤드를 각각 갖는다. 이전 실시예와 같이, 조절 링과 센서 홀더를 서로에 관하여 회전시킴으로써 단일 단계로 조절이 수행된다.
두 개의 조절 링들을 갖는 2 단계 조절을 갖는 실시예들
도 2a, 도 2b 및 도 2c에 예시된 다른 실시예는 제1 조절 링과 센서 홀더를 서로에 관하여 회전시킴으로써 수평 방향으로 센서의 경사가 조절되고, 센서 홀더에 관하여 제2 홀더를 회전시킴으로써 수직 방향으로 센서의 경사가 조절되는 두 개의 조절 링들(212)을 포함한다.
도 2a에서, 조절 작업의 2개 단계들은 직렬로 작용하고, 제1 조절 링은 센서 홀더와 직접적으로 상호작용하고 제2 조절 링은 제1 조절 링과 상호작용함으로써 센서 홀더를 조절한다.
도 2b에서, 제1 조절 링은 센서 홀더의 전방에 배치되고, 제2 조절 링은 센서 홀더 배후에 배치된다. 조절 링들 양자 모두는 센서 홀더의 직접 조절을 수행한다. 본 예에서, 판독 헤드들(214)은 센서 홀더(208) 상에 장착되며, 따라서, 캠 표면들(215)은 조절 링들 상에 장착된다.
도 2c에서, 다른 한편으로, 판독 헤드들(214)은 조절 링들 상에 장착되고, 캠 표면들(215)은 센서 홀더 상에 장착된다.
도 3b는 두 개의 180도 캠 표면들(304, 305)을 갖는 조절 링의 일 예를 예시한다. 그 선택된 프로파일들은 반대 도함수를 가지며, 제1 프로파일은 두 번째 것의 거울이다. 180도로 장착된 두 개의 판독 헤드들에서, 여기서, 일정한 후초점 거리가 달성된다.
2 단계 해법의 다른 실시예는 소정 각도로 절단된 실린더로서 형성된 캠 프로파일을 갖는다. 도 7a 및 도 7b는 소정 각도로 절단되어 양호한 캠 프로파일 유형을 제공할 때의 실린더의 다양한 모습들을 예시한다. 이는 사실상 반대 도함수를 갖는 두 개의 180도 부분들을 갖는 360도 연속 캠 프로파일을 제공한다. 두 개의 판독 헤드들이 180도로 배치된 상태에서, 일정한 후초점 거리를 갖는 조절이 달성된다. 동일한 360도 연속 캠 프로파일은 제1 조절 링이 설명된 캠 프로파일 유형을 사용하여 센서 홀더와 상호작용할 때 센서의 수직 조절을 위해 1회, 그리고, 제2 조절 링이 센서 홀더와 상호작용할 때 센서의 수평 조절을 위해 1회 사용된다. 두 개의 캠 표면들과 그 각각의 두 개의 판독 헤드들을 서로 사이에 90도 변위로 장착함으로써 수직 및 수평 조절이 달성될 수 있다.
또한, 2 단계 해법에서, 판독 헤드 당 360도 캠 표면을 가져서 더 높은 해상도를 통해 더 높은 기어비를 제공하는 실시예가 사용될 수 있다. 이는 두 개의 조절 링들 중 제1 조절 링만이 도시되어 있는 도 6에 예시되어 있다. 본 실시예에서, 서로 다른 반경을 가지는 두 개의 360도 캠 표면들(601, 602)이 조절 링 또는 센서 홀더 중 어느 하나에 장착되어 있다. 이 배열은 본 실시예에서 통상적으로 180도 이격되어 장착되어 있는 판독 헤드 홀더들(605, 607)을 포함한다. 판독 헤드 홀더(605, 607)는 대응 캠 표면과 동일한 반경방향 거리에 배열되어 있는 각각의 판독 헤드를 갖는다. 판독 헤드들은 그에 의해 각각 하나의 캠 표면을 판독할 수 있다.
모든 상술한 실시예들 및 임의의 다른 실시예들에 대하여 이하가 적용된다.
이미지 센서의 감광 평면의 법선 방향의 조절은 카메라의 사용과, 사용 동안의 동적 조절 및 교정 이전 및 이후에 캘리브레이션을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 오정렬 각도(A)를 최소화하는 것과 별개로, 제공된 배열은 또한 임의의 원하는 각도로 이미지 센서를 의도적으로 경사지게 하기 위해 사용될 수도 있다. 이는 렌즈 시스템의 광학 축에 수직이 아닌 특정 평면을 초점 내에 배치하기 위해 사용될 수 있다. 일 예는 펜스 감시이다.
판독 헤드들, 조절 링들 및 캠 표면들 사이의 변위 각도들은 실시예들에서 제시된 것들과 다를 수 있다. 모터 구동식 조절에서, 더 낮은 기어비가 사용될 수 있는 경우, 90도 이격 배치된 3개의 판독 헤드들을 갖는 실시예가 구현될 수 있다. 또한, 각 대응 캠 곡선은 그후 조절 링의 90도 이하를 커버할 수 있다. 조절 링들의 수는 대응하는 판독 헤드들의 수에 따라서 3 이상, 예로서, 4일 수 있다.
선택된 캠 표면들의 길이는 통상적으로 필요한 기어비에 의존하며, 전체 360도 원 또는 180도 반원을 커버할 수 있거나, 전술된 바와 같이, 캠 표면들은 더 길거나 더 짧을 수 있다.
수평 경사 및 수직 경사의 상술한 조절은 임의의 각도로 존재할 수 있으며, 서로에 대해서도 렌즈 시스템의 광학 축에 대해서도 반드시 수직은 아니다. 또한, 수평 및 수직은 이런 용어들이 중력장에 관하여 정의되는 엄격히 과학적인 방식이 아니라 종래의 방식으로 해석될 수 있다. 이 개념에서, 이 용어들은 카메라 하우징에 관련될 수 있으며, 따라서, 카메라가 장착 또는 배치되는 방식에 무관할 수 있다.
조절 링들은 동일한 직경을 가질 수 있으며, 그 중심이 광학 축과 동일한 대체적 방향으로 축을 따라 서로 앞뒤로 배열될 수 있고 및/또는 이들은 서로 다른 직경을 가질 수 있으며, 서로의 내부에 동심으로 배치되고 동일한 중심 지점을 갖는다.
일 실시예에서, 캠 표면들의 링(들)의 중심 지점은 센서 표면의 평면에 배치되며, 그 이유는 이것이 조절 동안 센서의 수직 및 수평 위치를 유지할 수 있게 하기 때문이다.
다른 실시예에서, 조절 링과 센서 홀더 사이의 상호작용 평면은 이미지 센서의 감광 표면 평면과 동일한 평면에 배치되어야 하며, 이것이 조절 동안 센서의 수직 및 수평 위치를 유지할 수 있게 하기 때문이다. 이를 달성하기 위한 한 가지 방법은 센서 홀더에 판독 헤드들을 배치하고 조절 링 상에 캠 표면들을 장착하는 것이다.
설명된 본 발명은 또한 위치, 각도, 음향, 자기, 열 및 압력 센서들 같은 다른 유형의 센서들에도 적용될 수 있다.
도 1 및 도 2는 회전 로크 구조체(118, 218)를 도시한다. 이는 조절 링들(112, 212)의 일부가 될 수 있으며, 또는 일부 실시예들에서, 센서 홀더(108, 208) 또는 캠 표면들 중 임의의 홀더(216)의 일부가 될 수 있다. 이 회전 로크 구조체(118, 218)는 조절 링들(112, 212) 및 센서 홀더(108, 208) 또는 임의의 홀더(216)가 회전하는 것을 로크하고, 그에 의해, 센서(110, 210)의 조절을 고정한다. 로킹 장치의 일 실시예는 플라스틱 스프링이 가압되지 않을 때 로킹되도록, 그리고, 플라스틱 스프링이 가압될 때 자유 회전하도록, 회전하는 조절 링과 결합하는 하나 또는 다수의 플라스틱 스프링이 될 수 있다. 조절 링은 통상적으로 톱니바퀴형 슬릿들을 가지며, 여기서, 플라스틱 스프링은 해제될 때 슬릿에 포획되며, 따라서 링이 회전하지 않게 된다. 도시된 바와 같이, 도 2에서, 2 단계 해법에서, 두 개의 별개의 로크 구조체(218)가 구현된다.
대안적으로, 그리고, 특히, 카메라의 사용 이전의 초기 캘리브레이션의 경우에, 조절된 위치는 접착제, 예를 들어, 글루 또는 임의의 다른 유형의 고정 방법들을 사용하여 영구적으로 로킹될 수 있다.
계산들 및/또는 검출 방법들의 다른 유형들은 이미지 센서가 최적의 각도로 캘리브레이팅될 때, 통상적으로, 각도(A)가 최소값에 도달할 때를 규정한다. 이런 방법들의 예들은 이하와 같다.
- 레이저의 사용에 의한 반사 계산
- 이미지 처리
- 센서 표면의 기계 비전(vision) 검사

Claims (18)

  1. 디지털 카메라(100, 200)에 있어서,
    - 렌즈 시스템;
    - 이미지 센서(110, 210)가 장착되는 센서 홀더(108, 208), 및
    - 상기 카메라의 광학 축(OA)을 중심으로 회전하도록 구성되는 적어도 하나의 조절 링(112, 212)을 포함하고,
    - 상기 센서 홀더(108, 208) 및 적어도 하나의 조절 링(112, 212)은 적어도 하나의 조절 링(112, 212)이 상기 센서 홀더(108, 208)에 관해 회전될 때, 상기 이미지 센서의 법선 방향이 상기 카메라의 광학 축의 방향에 관하여 조절되도록 적어도 하나의 캠 표면(115, 215)을 통해 상호작용하도록 구성되고,
    상기 적어도 하나의 캠 표면은 캠 프로파일을 가지고, 상기 캠 프로파일은 상기 렌즈 시스템의 상기 광학 축 내에 있는 상기 이미지 센서의 감광 표면의 지점과 상기 렌즈 시스템 사이의 거리가 상기 적어도 하나의 조절 링의 회전 동안 일정하게 유지되도록 선택되는, 디지털 카메라.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 조절 링은 서로에 관해 동심으로 배열된 적어도 두 개의 조절 링들을 포함하는, 디지털 카메라.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캠 표면(215)은 상기 센서 홀더(208)에 포함되는, 디지털 카메라.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캠 표면(215)은 상기 센서 홀더(208)에 포함되는, 디지털 카메라.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캠 표면(115, 215)은 상기 조절 링(212) 상에 배열되는, 디지털 카메라.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캠 표면(115, 215)은 상기 조절 링(212) 상에 배열되는, 디지털 카메라.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캠 표면(115, 215)은 상기 조절 링(212) 상에 배열되는, 디지털 카메라.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캠 표면(115, 215)은 상기 조절 링(212) 상에 배열되는, 디지털 카메라.
  9. 제 1 항, 제 2 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 조절 링과 상기 센서 홀더는 적어도 두 개의 판독 헤드(114, 214)를 통해 상호작용하는, 디지털 카메라.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 판독 헤드(214)는 상기 센서 홀더의 전방(220)에 위치되고, 상기 적어도 하나의 판독 헤드(214)는 상기 센서 홀더(208)의 후방(230)에 위치되는, 디지털 카메라.
  11. 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항, 제 6 항 및 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캠 표면(215)은 상기 센서 홀더(208)의 전방(220)에 배열되고, 상기 적어도 하나의 캠 표면(215)은 상기 센서 홀더(208)의 후방(230)에 배열되는, 디지털 카메라.
  12. 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항, 제 6 항 및 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캠 표면(215)은 상기 적어도 하나의 조절 링(112, 212)의 주연에 배열되는, 디지털 카메라.
  13. 제 2 항 내지 제 4 항, 및 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 조절 링은 제1 조절 링과 제2 조절 링을 포함하고, 상기 제1 조절 링은 상기 제2 조절 링에 독립적으로 회전되도록 구성되는, 디지털 카메라.
  14. 삭제
  15. 제 9 항에 있어서, 상기 광학 축의 방향으로 상기 적어도 두 개의 판독 헤드들(214)의 이동의 합은 0인, 디지털 카메라.
  16. 삭제
  17. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캠 표면은 상기 센서 홀더 또는 상기 적어도 하나의 조절 링의 굴곡된 벽 내의 홈(400)인, 디지털 카메라.
  18. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 조절 링(212)은 상기 센서 홀더(208)에 관하여 상기 적어도 하나의 조절 링(212)을 로킹하기 위한 회전 로크 구조체(218)를 포함하는, 디지털 카메라.
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