JP4489130B2 - 撮像装置のあおり補正方法及びあおり補正装置 - Google Patents
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Description
次に、本発明の撮像装置のあおり補正方法及びあおり補正装置の第1の実施形態を図面にもとづいて説明する。図1が第1の実施形態の撮像装置のあおり補正装置の構成を表したブロック図、図2が同第1の実施形態の撮像装置の構造図、図3が図2中の矢印Zから方向から視た撮像装置の構造図である。
あおり補正機構は、図2、図3に表したように、第一のセンサボード9を介して撮像素子8を支持する支持部材10と、光軸の周囲に沿って離散的に配置されて、光軸方向に沿って支持部材10に弾接する3つの付勢部材14a、14b、14cと、付勢部材14a、14b、14cと一対に備えられ、軸部が支持部材10及び付勢部材14a、14b、14cを貫通し、軸部の一端が支持部材10に係合すると共に、軸部の他端がケーシング1cに螺合し、螺合に伴って、光軸方向にスライドして支持部材10を撮像素子8と一体に傾動させるあおり補正素子13a、13b、13cと、によって構成されている。なお、本発明におけるあおり補正素子は、あおり補正素子13a、13b、13cによってその機能が発現される。
次に、図7〜図9を用いて、本発明の第2の実施形態を説明する。図7が第2の実施形態の撮像装置のあおり補正装置の構成を表したブロック、図8(a)が、同第2の実施形態におけるあおり素子の配置図、図8(b)が同実施形態におけるテストチャートCHの合焦評価の位置を表す図である。また、図9は、同第2の実施形態の撮像装置のあおり補正方法の手順を表したフローチャートである。
(式8)において、γは、撮像素子を光軸方向に沿って所定量αだけ移動させる際にあのあおり補正素子の駆動量Βに基づいて、γ=α/Βの演算式で算出する。また、(式8)において、b1〜bMは、フォーカスレンズ5の合焦基準位置P0に対する撮像模様TP1〜TP4に対応するフォーカスレンズ5の合焦位置P1〜P4のズレ量である。
aj=μ1x´j+μ2y´j+μ3
Claims (4)
- 入射光の光軸方向に沿ってスライド自在に設置されて被写体像を撮像素子に導く撮像レンズと、前記撮像レンズを前記光軸方向に沿ってスライドさせるスライド機構と、前記撮像レンズを介して結像した前記被写体像を光電変換して画像信号を出力する前記撮像素子とを備えた撮像装置において、
前記撮像素子には、前記光軸の周囲に離散的に配置された複数のあおり補正素子が接続されて、前記複数のあおり補正素子の駆動によって、前記入射光の光軸に対する前記撮像素子の結像面の傾きを補正するあおり補正方法であって、
所定のチャート上に離散して配置された複数の撮像模様を撮像し、
前記撮像レンズを前記スライド機構を介して前記光軸方向にスライドさせ、該スライド量に対応付けて、前記撮像素子に結像された前記複数の撮像模様の夫々毎に、前記撮像レンズの光軸方向の合焦位置を検出する合焦位置検出ステップと、
前記合焦位置検出ステップで検出された前記複数の撮像模様毎の前記合焦位置のズレ量を検出するズレ量検出ステップと、
前記ズレ量検出ステップで検出されたズレ量に基づいて、前記複数の撮像模様における前記合焦位置が一致するように、前記複数のあおり補正素子の駆動量を算出する駆動量算出ステップと、
前記駆動量算出ステップで算出された駆動量に基づいて、前記結像面の傾きを補正する傾斜補正ステップと、
を備え、
前記駆動量算出ステップにおいて、
前記複数のあおり補正素子毎の駆動量に対する前記合焦位置の変化量によって構成されるレスポンス行列を生成し、
前記レスポンス行列をR、前記駆動量をa、前記変化量をbと表した際に、前記駆動量aがRa=bからなる方程式の解である、
ことを特徴とする撮像装置のあおり補正方法。 - 前記レスポンンス行列Rが、前記複数の撮像模様の数をM、前記複数のあおり補正素子の数をNと表した際に、M行とN列とで構成されて、この行列を構成する成分が、前記変化量である、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置のあおり補正方法。 - 入射光の光軸方向に沿ってスライド自在に設置されて被写体像を撮像素子に導く撮像レンズと、前記撮像レンズを前記光軸方向に沿ってスライドさせるスライド機構と、前記撮像レンズを介して結像した前記被写体像を光電変換して画像信号を出力する前記撮像素子とを備えた撮像装置において、
前記撮像素子には、前記光軸の周囲に離散的に配置された複数のあおり補正素子が接続されて、前記複数のあおり補正素子の駆動によって、前記入射光の光軸に対する前記撮像素子の結像面の傾きを補正するあおり補正装置であって、
所定のチャート上に離散して配置された複数の撮像模様を撮像し、
前記撮像レンズを前記スライド機構を介して前記光軸方向にスライドさせ、該スライド量に対応付けて、前記撮像素子に結像された前記複数の撮像模様の夫々毎に、前記撮像レンズの光軸方向の合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
前記合焦位置検出手段で検出された前記複数の撮像模様毎の前記合焦位置のズレ量を検出するズレ量検出手段と、
前記ズレ量検出手段で検出されたズレ量に基づいて、前記複数の撮像模様における前記合焦位置が一致するように、前記複数のあおり補正素子の駆動量を算出する駆動量算出手段と、
前記駆動量算出手段で算出された駆動量に基づいて、前記結像面の傾きを補正する傾斜補正手段と、
を備え、
前記駆動量算出手段が、
前記複数のあおり補正素子毎の駆動量に対する前記合焦位置の変化量によって構成されるレスポンス行列を生成し、
前記レスポンス行列をR、前記駆動量をa、前記変化量をbと表した際に、前記駆動量aがRa=bからなる方程式の解であるように構成されている、
ことを特徴とする撮像装置のあおり補正装置。 - 前記レスポンンス行列Rが、前記複数の撮像模様の数をM、前記複数のあおり補正素子の数をNと表した際に、M行とN列とで構成されて、この行列を構成する成分が、前記変化量であるように構成されている、
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置のあおり補正装置。
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