WO2006099931A1 - Nehmergreifer mit einem hakenförmigen einsatz und verfahren zum herstellen des hakenförmigen einsatzes - Google Patents

Nehmergreifer mit einem hakenförmigen einsatz und verfahren zum herstellen des hakenförmigen einsatzes Download PDF

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WO2006099931A1
WO2006099931A1 PCT/EP2006/001851 EP2006001851W WO2006099931A1 WO 2006099931 A1 WO2006099931 A1 WO 2006099931A1 EP 2006001851 W EP2006001851 W EP 2006001851W WO 2006099931 A1 WO2006099931 A1 WO 2006099931A1
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WO
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clamping surface
insert
clamping
recess
arm
Prior art date
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PCT/EP2006/001851
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English (en)
French (fr)
Inventor
Eddy Verclyte
Joost Carpentier
Original Assignee
Picanol N.V.
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Publication date
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Priority to DE502006005513T priority patent/DE502006005513D1/de
Priority to EP06707344A priority patent/EP1861527B1/de
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Priority to AT06707344T priority patent/ATE450640T1/de
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D03D47/236—Drawing grippers

Definitions

  • the invention relates to a hook-shaped insert for a gripper rapier having an arm with a clamping surface for a mating surface of a head of a substantially perpendicular to the clamping surface movable clamping lever and an arm with a guide surface for the head of the clamping lever, a method for producing the hook-shaped insert and a gripper with a hook-shaped insert.
  • Receiving grippers of the type mentioned are used in rapier looms. You take in a design about in the middle of a shed one introduced by a Gebergreifer in the shed weft thread and then pull it on to the entry side opposite side of the shed. In another type, the picker gripper picks up a weft thread on the picking side and pulls it to the opposite side.
  • a gripper gripper of the type mentioned is known for example from EP 0 123 005 A.
  • the one-piece hook-shaped insert which is made for example of a wear-resistant material, has the advantage that in its manufacture already the clamping surface and the guide surface of the two arms are aligned exactly to each other, so that the assembly work is relatively easy.
  • kenförmigen part of a gripper gripper to provide with a longitudinal ribs and longitudinal grooves profiling, which is associated with a correspondingly profiled head of a clamping lever. This makes it possible to limit the clamping forces to smaller values and still keep a weft safely.
  • the invention has for its object to provide a producible with the least possible effort insert for a gripper gripper of the type mentioned, which preferably does not require larger clamping forces to keep a weft safely.
  • clamping surfaces of the arm of the insert is provided with a profiling and that the other arm of the insert has a longitudinal recess, through which the clamping surface is accessible for a tool.
  • the inventive construction of the insert makes it possible to deliver through the recess through a tool of the clamping surface and to edit them with the tool.
  • This tool is subject to less space restrictions.
  • a rotating abrasive tool having a relatively large diameter can be delivered to the clamping surface and attach the profiling there.
  • the recess with its two opposite flanks forms a transverse guide for a NEN approach of the head of the clamping lever forms. This ensures that the head is guided transversely to the longitudinal direction of the gripper rapier and can not perform any vibrations in this direction, which could eventually lead to a loosening of the clamp connection.
  • the recess at least in the region close to the clamping surface has a substantially the width of the profiling of the clamping surface formed from longitudinal ribs and longitudinal grooves corresponding width.
  • the invention also relates to a method for producing a hook-shaped insert for a gripper rapier, wherein the insert has an arm with a clamping surface for a mating surface of a head of a clamping lever and an arm with a guide surface for the head of the clamping lever, in which method the insert with a Recess is provided, through which a tool of the clamping surface is delivered, with which a profiling is incorporated in the clamping surface.
  • This method in which initially the insert is provided with a recess, allows the use of relatively large tools for processing the clamping surface, since they are delivered through the recess through the clamping surface.
  • the profiling of the clamping surface is produced by means of a rotating grinding tool. Because of the recess in the insert, a relatively large diameter rotating abrasive tool can be used which still reaches the clamping surface.
  • the profiling of the clamping surface by means of a longitudinal direction of the Clamping surface oriented wire of a spark erosion device is produced.
  • FIG. 1 shows a partial view of a gripper rapier according to the invention for a rapier weaving machine
  • FIG. 2 is an enlarged view of the gripper rapier in the region of a hook-shaped insert in the closed position
  • FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 in the open position
  • FIG. 4 is a perspective view of the insert during the production of a profiling by means of a spark erosion device
  • Fig. 5 is a slightly enlarged, perspective view of the insert in
  • FIG. 6 shows a section along the line VI-VI of FIG. 2, FIG.
  • Fig. 7 is a partial view similar to FIG. 1 to a modified embodiment in the open position and
  • Fig. 8 shows a modification of the embodiment of FIG. 7 in the clamping position.
  • the gripper rapier 10 shown in FIGS. 1 to 3 has a substantially needle-like housing 11, the tip of which is designed as a hook 12.
  • a clamping lever 13 is guided, which in longitudinal direction tion of the slave gripper 10 by means of a drive is movable.
  • the drive consists of a protruding from the housing 11 actuating lever 14 which is pivotable about an axis 15.
  • the operating lever 14 is so connected to the clamping lever 13 that it pulls the clamping lever 13 into the housing 11 and from the hook 12 when it is pressed into the housing 11.
  • the clamping lever 13 and thus also the actuating lever 14 are loaded with a compression spring 16 which presses the clamping lever 13 in the direction of the hook 12.
  • the hook 12 is provided with an insert 17 made of wear-resistant material, in particular steel or ceramic.
  • the insert 17 has a longer arm 18 and a shorter arm 19 which are interconnected by a substantially semicircular end piece 20.
  • the longer arm 18 of the insert 17 is provided on its inside with a clamping surface 21, which is a counter-surface 22 of the head 23 of the clamping lever 13 deliverable.
  • the advancing the counter surface 22 to the clamping surface 21 of the arm 18 of the insert 17 is effected in that the longitudinal movement of the clamping lever 13 is deflected in a substantially perpendicular to the clamping surface 21 extending movement. This deflection takes place on a guide surface 24 of the arm 19 of the insert 17, on which a counter guide surface 25 of the head 23 of the clamping lever 13 slides along.
  • the guide surface 24 of the arm 19 of the insert 17 and the mating surface 25 of the head 23 of the clamping lever 13 extend at an angle of about 30 ° to the clamping surface 21 of the arm 18 and the counter surface 22 of the head 23.
  • the clamping surface 21 of the arm 18 and the mating surface 22 of the head 23 of the clamping lever 13 are provided with mutually corresponding profiles, which engage in each other. These profiles consist of longitudinal grooves 26 and longitudinal ribs 27, as will be further described with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the clamping surface 21 of the arm 18 of the insert 17 has a profiling of parallel longitudinal grooves 26 and longitudinal ribs 27, to which a profiling of the counter-clamping surface 22 of the head 23 is associated.
  • the arm 18 of the insert opposite the arm 18 is provided with a slot-like recess 28 extending in the longitudinal direction of the clamping surface 21 which divides the arm 19 and thus also the guide surface 24 into two parts ,
  • the recess 28 also extends in the end piece 20 up to the height of the clamping surface 21. It divides the arm 19 into two partial arms 34, 35th
  • the wire 29 belongs to a spark erosion device and can be delivered through the recess 28 of the clamping surface 21 to form the longitudinal grooves 26 and the intermediate longitudinal ribs 27. Due to the production in the end piece 20, the longitudinal grooves 26 and the longitudinal ribs corresponding profilings 36 are present, however, have no clamping function.
  • the insert 17 is first produced in its basic form. For example, this is done by sintering. In this case, a fine-grained, pulverulent mass, preferably of hard metal, is formed into a basic body, ie, baked together and solidified by heating to near its melting point.
  • the insert 17 in its basic form is made out of a metal block. worked, especially by grinding.
  • the insert is poured in its basic form.
  • the basic shape of the insert 17 has a substantially U-shaped recess 41 which is located between the two arms 18 and 19 and which is perpendicular to the weft insertion direction.
  • the U-shaped recess 41 is made with the basic shape of the insert 17.
  • the guide surface 24 for the head of a clamping lever is advantageously formed by means of loops.
  • the recess 28 may already be provided in the basic form of the insert 17 and then preferably be finished by grinding.
  • the recess 28 is incorporated in another embodiment by means of spark erosion with the wire 29 in the basic shape of the insert 17. If the profiling of longitudinal grooves 26 and longitudinal ribs 27 is formed by the same wire 29 by spark erosion, this results in the advantage that all processing steps are carried out in one operation with a clamping of the insert 17.
  • the recess 28 is incorporated into the basic shape of the insert 17 by means of a thicker wire, while subsequently profiling with the longitudinal grooves 26 and the longitudinal ribs 27 is produced with a thinner wire 29.
  • the recess 28 has only in the region of the clamping surface 21 a width, ie in the end piece 20 which corresponds to the width of the clamping surface 21 of the arm 18. In the remaining area it is reduced to less than half. Such a recess 28 is sufficient to deliver the wire 29 of the spark erosion device of the clamping surface 21. If the profiling of the clamping surface 21, ie the longitudinal grooves 26 and the longitudinal ribs 27, are to be produced by means of a rotating grinding tool, then the recess 28 must also have a width in the region of the arm 19, which _ _
  • Width of the clamping surface 21 is adapted, i. a width corresponding to the distance between the two outer longitudinal grooves 26th
  • the head 23 of the clamping lever 13 is provided in the embodiment with a lug 30 which is guided between the two flanks of the recess 28 in the arm 19 of the insert 17.
  • the head 23 is secured against movement transverse to the longitudinal direction of the clamping lever 13, even if the profiling of the clamping surface 21 of the arm 18 and the counter surface 22 of the head 23 does not yet interlock.
  • the flanks of the recess 28 form guide surfaces 42 for the projection 30 of the head 23rd
  • the recess 28 is also used to align the insert 17 with respect to the hook 12 and to fix.
  • the hook 12 is provided with a projection 32 which is inserted between the partial arms 34, 35 of the arm 19 in the recess 28 when the insert 17 is mounted in the hook 12.
  • the insert 17 is also supported on the lower portion 31 of the hook 12.
  • a clamping lever 43 which performs no longitudinal movement, but only a rotational movement about an axis of rotation 48, as is known for example from WO 02/077343.
  • an insert according to the preceding embodiments is provided which includes two arms 18 and 19.
  • the arm 19 is divided by means of a recess 28 into two sub-arms 34, 35.
  • the head 44 of the clamping lever 43 is provided with a projection 45, which is similar to the projection 30 shown in Fig. 6, is guided between the flanks of the recess 28.
  • the clamping lever 43 can move in the direction of the double arrow A, without that the projection 45 leaves the guide formed by the recess 28 of the arm 19.
  • the rim 46 is movable up to the arm 19.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiment.
  • the profiling of the clamping surface 21 of the arm 18 of the insert is not made with a rotating grinding tool, but by means of a spark erosion device with a wire 29, the recess 28 may have a different shape from the embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Adornments (AREA)

Abstract

Bei einem hakenförmigen Einsatz (17) für einen Nehmergreifer ist die Klemmfläche (21) für einen Kopf eines Klemmhebels mit einer Profilierung (26, 27) versehen. Um ein Werkzeug, insbesondere einen Draht (29) einer Funkenerosionseinrichtung der Klemmfläche (21) zuzustellen, ist der Einsatz mit einer Aussparung (28) versehen.

Description

Beschreibung
Nehmerqreifer mit einem hakenförmigen Einsatz und Verfahren zum Herstellen des hakenförmigen Einsatzes
Die Erfindung betrifft einen hakenförmigen Einsatz für einen Nehmergreifer, der einen Arm mit einer Klemmfläche für eine Gegenfläche eines Kopfes eines im wesentlichen lotrecht zur Klemmfläche bewegbaren Klemmhebels und einen Arm mit einer Führungsfläche für den Kopf des Klemmhebels aufweist, ein Verfahren zum Herstellen des hakenförmigen Einsatzes und einen Nehmergreifer mit einem hakenförmigen Einsatz.
Nehmergreifer der eingangs genannten Art werden bei Greiferwebmaschinen eingesetzt. Sie übernehmen bei einer Bauart etwa in der Mitte eines Webfaches einen von einem Gebergreifer in das Webfach eingebrachten Schussfaden und ziehen ihn dann weiter auf die der Eintragsseite gegenüberliegende Seite des Webfaches. Bei einer anderen Bauart übernimmt der Nehmergreifer einen Schussfaden an der Eintragsseite und zieht ihn zur gegenüberliegenden Seite.
Ein Nehmergreifer der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der EP 0 123 005 A bekannt. Der einteilige hakenförmige Einsatz, der beispielsweise aus einem verschleißfesten Material hergestellt ist, hat den Vorteil, dass bei seiner Herstellung bereits die Klemmfläche und die Führungsfläche der beiden Arme exakt zueinander ausgerichtet sind, so dass die Montagearbeit relativ einfach ist.
Nehmergreifer sind bei hohen Webgeschwindigkeiten entsprechend hohen dynamischen Belastungen ausgesetzt. Damit ein Schussfaden sicher gehalten wird, müssen relativ hohe Klemmkräfte vorgesehen werden. Es ist auch bekannt (WO 02/077343), die Klemmfläche eines ha- .
kenförmigen Teils eines Nehmergreifers mit einer aus Längsrippen und Längsnuten bestehenden Profilierung zu versehen, denen ein entsprechend profilierter Kopf eines Klemmhebels zugeordnet ist. Dadurch ist es möglich, die Klemmkräfte auf kleinere Werte zu begrenzen und dennoch einen Schussfaden sicher zu halten.
Das Herstellen einer derartigen Profilierung in der Klemmfläche ist aufwändig und erfordert spezielle Werkzeuge. Beispielsweise müssen rotierende Schleifwerkzeuge mit einem sehr kleinen Durchmesser verwendet werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mit möglichst geringem Aufwand herstellbaren Einsatz für einen Nehmergreifer der eingangs genannten Art zu schaffen, der vorzugsweise keine größeren Klemmkräfte benötigt, um einen Schussfaden sicher zu halten.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Klemmflächen des Arms des Einsatzes mit einer Profilierung versehen ist und dass der andere Arm des Einsatzes eine in Längsrichtung verlaufende Aussparung aufweist, durch die hindurch die Klemmfläche für ein Werkzeug zugänglich ist.
Die erfindungsgemäße Ausbildung des Einsatzes ermöglicht es, durch die Aussparung hindurch ein Werkzeug der Klemmfläche zuzustellen und diese mit dem Werkzeug zu bearbeiten. Dieses Werkzeug ist geringeren räumlichen Beschränkungen ausgesetzt. Beispielsweise kann ein rotierendes, einen relativ großen Durchmesser aufweisendes Schleifwerkzeug der Klemmfläche zugestellt werden und dort die Profilierung anbringen.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Aussparung mit ihren beiden gegenüberliegenden Flanken eine Querführung für ei- nen Ansatz des Kopfes des Klemmhebels bildet. Damit wird erreicht, dass der Kopf quer zur Längsrichtung des Nehmergreifers geführt ist und in dieser Richtung keine Schwingungen ausführen kann, die eventuell zu einem Lösen der Klemmverbindung führen könnten.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Aussparung wenigstens im Bereich nahe der Klemmfläche eine im wesentlichen der Breite der aus Längsrippen und Längsnuten gebildeten Profilierung der Klemmfläche entsprechende Weite aufweist.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herstellen eines hakenförmigen Einsatzes für einen Nehmergreifer, wobei der Einsatz einen Arm mit einer Klemmfläche für eine Gegenfläche eines Kopfes eines Klemmhebels und einen Arm mit einer Führungsfläche für den Kopf des Klemmhebels aufweist, bei welchem Verfahren der Einsatz mit einer Aussparung versehen wird, durch die hindurch ein Werkzeug der Klemmfläche zugestellt wird, mit dem in die Klemmfläche eine Profilierung eingearbeitet wird.
Dieses Verfahren, bei welchem zunächst der Einsatz mit einer Aussparung versehen wird, erlaubt die Verwendung von relativ großen Werkzeugen zum Bearbeiten der Klemmfläche, da diese durch die Aussparung hindurch der Klemmfläche zugestellt werden.
Bei einer ersten Ausgestaltung wird vorgesehen, dass die Profilierung der Klemmfläche mittels eines rotierenden Schleifwerkzeuges hergestellt wird. Wegen der Aussparung in dem Einsatz kann ein rotierendes Schleifwerkzeug mit relativ großem Durchmesser verwendet werden, das dennoch die Klemmfläche erreicht.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird vorgesehen, dass die Profilierung der Klemmfläche mittels eines in Längsrichtung der Klemmfläche ausgerichteten Drahtes einer Funkenerosionseinrichtung hergestellt wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen und den Unteransprüchen.
Fig. 1 zeigt eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Nehmergreifers für eine Greiferwebmaschine,
Fig.2 eine vergrößerte Ansicht auf den Nehmergreifer im Bereich eines hakenförmigen Einsatzes in geschlossener Stellung,
Fig. 3 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 in geöffneter Stellung,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht auf den Einsatz während der Herstellung einer Profilierung mittels einer Funkenerosionseinrichtung,
Fig. 5 eine etwas vergrößerte, perspektivische Ansicht des Einsatzes in
Richtung auf die Profilierung der Klemmfläche, Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie Vl-Vl der Fig. 2,
Fig. 7 eine Teilansicht ähnlich Fig. 1 auf eine abgewandelte Ausführungsform in geöffneter Stellung und
Fig. 8 eine Abwandlung der Ausführungsform nach Fig. 7 in Klemmstellung.
Der in Fig. 1 bis 3 dargestellte Nehmergreifer 10 besitzt ein im wesentlichen nadelartiges Gehäuse 11, dessen Spitze als Haken 12 ausgebildet ist. In dem Gehäuse 11 ist ein Klemmhebel 13 geführt, der in Längsrich- tung des Nehmergreifers 10 mittels eines Antriebes bewegbar ist. Der Antrieb besteht aus einem aus dem Gehäuse 11 herausragenden Betätigungshebel 14, der um eine Achse 15 verschwenkbar ist. Der Betätigungshebel 14 ist derart mit dem Klemmhebel 13 verbunden, dass er den Klemmhebel 13 in das Gehäuse 11 hinein und von dem Haken 12 hinwegzieht, wenn er in das Gehäuse 11 hineingedrückt wird. Der Klemmhebel 13 und damit auch der Betätigungshebel 14 sind mit einer Druckfeder 16 belastet, die den Klemmhebel 13 in Richtung zu dem Haken 12 drückt.
Der Haken 12 ist mit einem Einsatz 17 aus verschleißfestem Material versehen, insbesondere aus Stahl oder Keramik. Der Einsatz 17 besitzt einen längeren Arm 18 und einen kürzeren Arm 19, die über ein im wesentlichen halbkreisförmiges Endstück 20 miteinander verbunden sind. Der längere Arm 18 des Einsatzes 17 ist auf seiner Innenseite mit einer Klemmfläche 21 versehen, der eine Gegenfläche 22 des Kopfes 23 des Klemmhebels 13 zustellbar ist.
Das Zustellen der Gegenfläche 22 zu der Klemmfläche 21 des Armes 18 des Einsatzes 17 erfolgt dadurch, dass die Längsbewegung des Klemmhebels 13 in eine im wesentlichen lotrecht zur Klemmfläche 21 verlaufende Bewegung umgelenkt wird. Diese Umlenkung erfolgt an einer Führungsfläche 24 des Arms 19 des Einsatzes 17, an welcher eine Gegenführungsfläche 25 des Kopfes 23 des Klemmhebels 13 entlang gleitet. Die Führungsfläche 24 des Arms 19 des Einsatzes 17 und die Gegenführungsfläche 25 des Kopfes 23 des Klemmhebels 13 verlaufen unter einem Winkel von etwa 30° zur Klemmfläche 21 des Armes 18 und zur Gegenfläche 22 des Kopfes 23. Die Klemmfläche 21 des Arms 18 und die Gegenfläche 22 des Kopfes 23 des Klemmhebels 13 sind mit einander entsprechenden Profilierungen versehen, die in einander greifen. Diese Profilierungen bestehen aus Längsnuten 26 und Längsrippen 27, wie dies anhand von Fig. 4 und 5 noch weiter beschrieben werden wird.
Wie aus Fig. 4 und 5 zu ersehen ist, besitzt die Klemmfläche 21 des Arms 18 des Einsatzes 17 eine Profilierung aus parallelen Längsnuten 26 und Längsrippen 27, denen entsprechend eine Profilierung der Ge- genklemmfläche 22 des Kopfes 23 zugeordnet ist. Um die Klemmfläche 21 für ein Bearbeitungswerkzeug zugänglich zu machen, ist der dem Arm 18 gegenüberliegende Arm 19 des Einsatzes mit einer schlitzartigen, sich in Längsrichtung der Klemmfläche 21 erstreckenden Aussparung 28 versehen, die den Arm 19 und damit auch die Führungsfläche 24 in zwei Teile teilt. Die Aussparung 28 erstreckt sich auch in dem Endstück 20 bis in die Höhe der Klemmfläche 21. Sie teilt den Arm 19 in zwei Teilarme 34, 35.
Durch die Aussparung 28 hindurch ist die Klemmfläche für ein Bearbeitungswerkzeug zugänglich, mit welchem die Längsnuten 26 und die dazwischen liegenden Längsrippen 27 geformt werden können. Bevorzugt geschieht dies durch Funkenerosion mit einem Draht 29, wie das in Fig. 4 dargestellt ist. Der Draht 29 gehört zu einer Funkenerosionseinrichtung und kann durch die Aussparung 28 hindurch der Klemmfläche 21 zugestellt werden, um die Längsnuten 26 und die dazwischen liegenden Längsrippen 27 zu bilden. Aufgrund der Herstellung sind in dem Endstück 20 den Längsnuten 26 und den Längsrippen entsprechende Profilierungen 36 vorhanden, die allerdings keine Klemmfunktion haben.
Der Einsatz 17 wird zunächst in seiner Grundform hergestellt. Beispielsweise erfolgt das durch Sintern. Dabei wird eine feinkörnige, pul- verförmige Masse vorzugsweise aus Hartmetall zu einem Grundkörper geformt, d.h. durch Erhitzen bis nahe zu ihrem Schmelzpunkt zusammengebacken und verfestigt. Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird der Einsatz 17 in seiner Grundform aus einem Metallblock heraus- gearbeitet, insbesondere durch Schleifen. Nach einer weiteren Abwandlung wird der Einsatz in seiner Grundform gegossen. Die Grundform des Einsatzes 17 besitzt eine im wesentlichen U-förmige Aussparung 41 , die sich zwischen den beiden Armen 18 und 19 befindet und die lotrecht zur Schusseintragsrichtung verläuft. Die U-förmige Aussparung 41 wird mit der Grundform des Einsatzes 17 hergestellt. Die Führungsfläche 24 für den Kopf eines Klemmhebels wird zweckmäßigerweise mittels Schleifen gebildet.
Die Aussparung 28 kann bereits in der Grundform des Einsatzes 17 vorgesehen werden und anschließend vorzugsweise durch Schleifen nachbearbeitet werden. Die Aussparung 28 wird bei einer anderen Ausführungsform mittels Funkenerosion mit dem Draht 29 in die Grundform des Einsatzes 17 eingearbeitet. Wenn die Profilierung aus Längsnuten 26 und Längsrippen 27 mit dem gleichen Draht 29 durch Funkenerosion gebildet wird, so ergibt das den Vorteil, dass alle Bearbeitungsschritte in einem Arbeitsgang mit einer Einspannung des Einsatzes 17 ausgeführt werden. Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, dass die Aussparung 28 in die Grundform des Einsatzes 17 mittels eines dickeren Drahtes eingearbeitet wird, während anschließend mit einem dünneren Draht 29 die Profilierung mit den Längsnuten 26 und den Längsrippen 27 erzeugt wird.
Wie aus Fig. 5 zu ersehen ist, besitzt die Aussparung 28 nur in dem Bereich der Klemmfläche 21 eine Weite, d.h. in dem Endstück 20, die der Breite der Klemmfläche 21 des Arms 18 entspricht. In dem übrigen Bereich ist sie auf weniger als die Hälfte reduziert. Eine derartige Aussparung 28 reicht aus, um den Draht 29 der Funkenerosionseinrichtung der Klemmfläche 21 zuzustellen. Wenn die Profilierung der Klemmfläche 21 , d.h. die Längsnuten 26 und die Längsrippen 27, mittels eines rotierenden Schleifwerkzeuges hergestellt werden sollen, so muss die Aussparung 28 auch in dem Bereich des Armes 19 eine Weite haben, die der _ _
Breite der Klemmfläche 21 angepasst ist, d.h. eine Weite entsprechend dem Abstand der beiden äußeren Längsnuten 26.
Wie insbesondere in Fig. 2 und 6 zu sehen ist, ist der Kopf 23 des Klemmhebels 13 bei dem Ausführungsbeispiel mit einem Ansatz 30 versehen, der zwischen den beiden Flanken der Aussparung 28 in dem Arm 19 des Einsatzes 17 geführt ist. Damit ist der Kopf 23 gegen Bewegungen quer zur Längsrichtung des Klemmhebels 13 gesichert, auch wenn die Profilierungen der Klemmfläche 21 des Arms 18 und der Gegenfläche 22 des Kopfes 23 noch nicht ineinander greifen. Die Flanken der Aussparung 28 bilden Führungsflächen 42 für den Ansatz 30 des Kopfes 23.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 wird die Aussparung 28 auch dazu verwendet, den Einsatz 17 bezüglich des Hakens 12 auszurichten und zu fixieren. Der Haken 12 ist mit einem Vorsprung 32 versehen, der zwischen die Teilarme 34, 35 des Armes 19 in die Aussparung 28 eingesetzt wird, wenn der Einsatz 17 in dem Haken 12 montiert wird. Der Einsatz 17 ist auch auf dem unteren Abschnitt 31 des Hakens 12 abgestützt.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 und 8 ist ein Klemmhebel 43 vorgesehen, der keine Längsbewegung ausführt, sondern nur eine Drehbewegung um eine Drehachse 48, wie das beispielsweise aus der WO 02/077343 bekannt ist. Auch bei dieser Ausführungsform ist ein Einsatz entsprechend den vorausgegangenen Ausführungsbeispielen vorgesehen, der zwei Arme 18 und 19 enthält. Auch bei dieser Bauart ist der Arm 19 mittels einer Aussparung 28 in zwei Teilarme 34, 35 geteilt. Der Kopf 44 des Klemmhebels 43 ist mit einem Ansatz 45 versehen, der ähnlich wie der Ansatz 30 in Fig. 6 dargestellt ist, zwischen den Flanken der Aussparung 28 geführt ist. Wie in Fig. 8 dargestellt ist, kann der Klemmhebel 43 sich in Richtung des Doppelpfeils A bewegen, ohne dass der Ansatz 45 die von der Aussparung 28 des Arms 19 gebildete Führung verlässt. Der Rand 46 ist bis zu dem Arm 19 bewegbar.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere wenn die Profilierung der Klemmfläche 21 des Arms 18 des Einsatzes nicht mit einem rotierenden Schleifwerkzeug hergestellt wird, sondern mittels einer Funkenerosionseinrichtung mit einem Draht 29, kann die Aussparung 28 eine von dem Ausführungsbeispiel abweichende Gestalt aufweisen.

Claims

Patentansprüche
1. Hakenförmiger Einsatz (17) für einen Nehmergreifer (10) für eine Greiferwebmaschine der einen Arm (18) mit einer Klemmfläche (21) für eine Gegenfläche (22) eines Kopfes (23, 44) eines im wesentlichen lotrecht zur Klemmfläche bewegbaren Klemmhebels (13, 43) und einen gegenüberliegenden Arm (19), dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmfläche (21) des Arms (18) des Einsatzes (17) mit einer Profilierung (26, 27) versehen ist, und dass der gegenüberliegende Arm (19) des Einsatzes (17) eine Aussparung (28) aufweist, durch die hindurch die Klemmfläche (21) für ein Werkzeug (29) zugänglich ist.
2. Einsatz nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (28) eine Querführung für einen Ansatz (30, 45) des Kopfes (23, 44) des Klemmhebels (13, 43) bildet.
3. Einsatz nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (28) wenigstens im Bereich nahe der Klemmfläche (21) eine im wesentlichen der Breite der aus Längsrippen (27) und Längsnuten (26) gebildeten Profilierung der Klemmfläche (21) entsprechende Weite aufweist.
4. Einsatz nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (28) im Bereich des gegenüberliegenden Armes (19) eine Breite besitzt, die geringer als die Breite der profilierten Klemmfläche (21) des Armes (18) ist.
5. Verfahren zum Herstellen eines hakenförmigen Einsatzes (17) für einen Nehmergreifer (10) für eine Greiferwebmaschine, wobei der Einsatz (17) einen Arm (18) mit einer Klemmfläche (21) für eine Gegenfläche (22) eines Kopfes (23, 44) eines Klemmhebels (13, 43) und einen gegenüberliegenden Arm aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (17) mit einer Aussparung (28) versehen wird, durch die hindurch ein Werkzeug (29) der Klemmfläche (21) zugestellt wird, mit dem eine Profilierung (26, 27) in die Klemmfläche (21 ) eingearbeitet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmfläche (21) mit einer Profilierung aus Längsrippen (27) und Längsnuten (26) versehen ist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilierung der Klemmfläche (21) mittels eines rotierenden Schleifwerkzeuges hergestellt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilierung der Klemmfläche (21 ) mittels eines in Längsrichtung der Klemmfläche ausgerichteten Drahtes (29) einer Funkenerosionseinrichtung hergestellt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (28) mittels Funkenerosion geschaffen wird.
10. Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine mit einem hakenförmigen Einsatz (17), der einen Arm (18) mit einer Klemmfläche (21) für eine Gegenfläche (22) eines Kopfes (23, 44) eines Klemmhebels (13, 43) und einen gegenüberliegenden Arm (19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der hakenförmige Einsatz (17) entsprechend wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4 ausgebildet ist.
11. Nehmergreifer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper der Nehmergreifers (10) mit wenigstens einem in die Aussparung (28) des Einsatzes (17) eingreifenden Vorsprung (32) versehen ist.
12. Nehmergreifer nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kopf (23, 24) des Klemmhebels (13, 43) mit einem Ansatz (30, 45) versehen ist, der in der Aussparung (28) des Einsatzes (17) geführt ist.
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