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Die
Erfindung betrifft einen hakenförmigen Einsatz
für einen
Nehmergreifer, der einen Arm mit einer Klemmfläche für eine Gegenfläche eines
Kopfes eines im wesentlichen lotrecht zur Klemmfläche bewegbaren
Klemmhebels und einen Arm mit einer Führungsfläche für den Kopf des Klemmhebels
aufweist, ein Verfahren zum Herstellen des hakenförmigen Einsatzes
und einen Nehmergreifer mit einem hakenförmigen Einsatz.
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Nehmergreifer
der eingangs genannten Art werden bei Greiferwebmaschinen eingesetzt.
Sie übernehmen
bei einer Bauart etwa in der Mitte eines Webfaches einen von einem
Gebergreifer in das Webfach eingebrachten Schussfaden und ziehen
ihn dann weiter auf die der Eintragsseite gegenüberliegende Seite des Webfaches.
Bei einer anderen Bauart übernimmt
der Nehmergreifer einen Schussfaden an der Eintragsseite und zieht
ihn zur gegenüberliegenden
Seite.
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Ein
Nehmergreifer der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus
der
EP 0 123 005 A bekannt.
Der einteilige hakenförmige
Einsatz, der beispielsweise aus einem verschleißfesten Material hergestellt
ist, hat den Vorteil, dass bei seiner Herstellung bereits die Klemmfläche und
die Führungsfläche der
beiden Arme exakt zueinander ausgerichtet sind, so dass die Montagearbeit
relativ einfach ist.
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Nehmergreifer
sind bei hohen Webgeschwindigkeiten entsprechend hohen dynamischen Belastungen
ausgesetzt. Damit ein Schussfaden sicher gehalten wird, müssen relativ
hohe Klemmkräfte vorgesehen
werden. Es ist auch bekannt (WO 02/077343), die Klemmfläche eines
hakenförmigen Teils
eines Nehmergreifers mit einer aus Längsrippen und Längsnuten
bestehenden Profilierung zu versehen, denen ein entsprechend profilierter
Kopf eines Klemmhebels zugeordnet ist. Dadurch ist es möglich, die
Klemmkräfte
auf kleinere Werte zu begrenzen und dennoch einen Schussfaden sicher
zu halten.
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Das
Herstellen einer derartigen Profilierung in der Klemmfläche ist
aufwändig
und erfordert spezielle Werkzeuge. Beispielsweise müssen rotierende Schleifwerkzeuge
mit einem sehr kleinen Durchmesser verwendet werden.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mit möglichst
geringem Aufwand herstellbaren Einsatz für einen Nehmergreifer der eingangs
genannten Art zu schaffen, der vorzugsweise keine größeren Klemmkräfte benötigt, um
einen Schussfaden sicher zu halten.
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Diese
Aufgabe wird dadurch gelöst,
dass die Klemmflächen
des Arms des Einsatzes mit einer Profilierung versehen ist und dass
der andere Arm des Einsatzes eine in Längsrichtung verlaufende Aussparung
aufweist, durch die hindurch die Klemmfläche für ein Werkzeug zugänglich ist.
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Die
erfindungsgemäße Ausbildung
des Einsatzes ermöglicht
es, durch die Aussparung hindurch ein Werkzeug der Klemmfläche zuzustellen
und diese mit dem Werkzeug zu bearbeiten. Dieses Werkzeug ist geringeren
räumlichen
Beschränkungen ausgesetzt.
Beispielsweise kann ein rotierendes, einen relativ großen Durchmesser
aufweisendes Schleifwerkzeug der Klemmfläche zugestellt werden und dort
die Profilierung anbringen.
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In
Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Aussparung
mit ihren beiden gegenüberliegenden
Flanken eine Querführung
für einen Ansatz
des Kopfes des Klemmhebels bildet. Damit wird erreicht, dass der
Kopf quer zur Längsrichtung des
Nehmergreifers geführt
ist und in dieser Richtung keine Schwingungen ausführen kann,
die eventuell zu einem Lösen
der Klemmverbindung führen
könnten.
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In
weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Aussparung
wenigstens im Bereich nahe der Klemmfläche eine im wesentlichen der Breite
der aus Längsrippen
und Längsnuten
gebildeten Profilierung der Klemmfläche entsprechende Weite aufweist.
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Die
Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herstellen eines hakenförmigen Einsatzes
für einen Nehmergreifer,
wobei der Einsatz einen Arm mit einer Klemmfläche für eine Gegenfläche eines
Kopfes eines Klemmhebels und einen Arm mit einer Führungsfläche für den Kopf
des Klemmhebels aufweist, bei welchem Verfahren der Einsatz mit
einer Aussparung versehen wird, durch die hindurch ein Werkzeug
der Klemmfläche
zugestellt wird, mit dem in die Klemmfläche eine Profilierung eingearbeitet
wird.
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Dieses
Verfahren, bei welchem zunächst
der Einsatz mit einer Aussparung versehen wird, erlaubt die Verwendung
von relativ großen
Werk zeugen zum Bearbeiten der Klemmfläche, da diese durch die Aussparung
hindurch der Klemmfläche
zugestellt werden.
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Bei
einer ersten Ausgestaltung wird vorgesehen, dass die Profilierung
der Klemmfläche
mittels eines rotierenden Schleifwerkzeuges hergestellt wird. Wegen
der Aussparung in dem Einsatz kann ein rotierendes Schleifwerkzeug
mit relativ großem
Durchmesser verwendet werden, das dennoch die Klemmfläche erreicht.
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Bei
einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird vorgesehen,
dass die Profilierung der Klemmfläche mittels eines in Längsrichtung
der Klemmfläche
ausgerichteten Drahtes einer Funkenerosionseinrichtung hergestellt
wird.
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Weitere
Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen
und den Unteransprüchen.
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1 zeigt
eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Nehmergreifers für eine Greiferwebmaschine,
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2 eine
vergrößerte Ansicht
auf den Nehmergreifer im Bereich eines hakenförmigen Einsatzes in geschlossener
Stellung,
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3 eine
Ansicht entsprechend 2 in geöffneter Stellung,
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4 eine
perspektivische Ansicht auf den Einsatz während der Herstellung einer
Profilierung mittels einer Funkenerosionseinrichtung,
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5 eine
etwas vergrößerte, perspektivische
Ansicht des Einsatzes in Richtung auf die Profilierung der Klemmfläche,
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6 einen
Schnitt entlang der Linie VI-VI der 2,
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7 eine
Teilansicht ähnlich 1 auf
eine abgewandelte Ausführungsform
in geöffneter
Stellung und
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8 eine
Abwandlung der Ausführungsform
nach 7 in Klemmstellung.
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Der
in 1 bis 3 dargestellte Nehmergreifer 10 besitzt
ein im wesentlichen nadelartiges Gehäuse 11, dessen Spitze
als Haken 12 ausgebildet ist. In dem Gehäuse 11 ist
ein Klemmhebel 13 geführt,
der in Längsrichtung
des Nehmergreifers 10 mittels eines Antriebes bewegbar
ist. Der Antrieb besteht aus einem aus dem Gehäuse 11 herausragenden
Betätigungshebel 14,
der um eine Achse 15 verschwenkbar ist. Der Betätigungshebel 14 ist
derart mit dem Klemmhebel 13 verbunden, dass er den Klemmhebel 13 in
das Gehäuse 11 hinein
und von dem Haken 12 hinwegzieht, wenn er in das Gehäuse 11 hineingedrückt wird.
Der Klemmhebel 13 und damit auch der Betätigungshebel 14 sind
mit einer Druckfeder 16 belastet, die den Klemmhebel 13 in Richtung
zu dem Haken 12 drückt.
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Der
Haken 12 ist mit einem Einsatz 17 aus verschleißfestem
Material versehen, insbesondere aus Stahl oder Keramik. Der Einsatz 17 besitzt
einen längeren
Arm 18 und einen kürzeren
Arm 19, die über
ein im wesentlichen halbkreisförmiges
Endstück 20 miteinander
verbunden sind. Der längere
Arm 18 des Einsatzes 17 ist auf seiner Innenseite
mit einer Klemmfläche 21 versehen,
der eine Gegenfläche 22 des
Kopfes 23 des Klemmhebels 13 zustellbar ist.
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Das
Zustellen der Gegenfläche 22 zu
der Klemmfläche 21 des
Armes 18 des Einsatzes 17 erfolgt dadurch, dass
die Längsbewegung
des Klemmhebels 13 in eine im wesentlichen lotrecht zur Klemmfläche 21 verlaufende
Bewegung umgelenkt wird. Diese Umlenkung erfolgt an einer Führungsfläche 24 des
Arms 19 des Einsatzes 17, an welcher eine Gegenführungsfläche 25 des
Kopfes 23 des Klemmhebels 13 entlang gleitet.
Die Führungsfläche 24 des
Arms 19 des Einsatzes 17 und die Gegenführungsfläche 25 des
Kopfes 23 des Klemmhebels 13 verlaufen unter einem
Winkel von etwa 30° zur Klemmfläche 21 des
Armes 18 und zur Gegenfläche 22 des Kopfes 23.
Die Klemmfläche 21 des
Arms 18 und die Gegenfläche 22 des
Kopfes 23 des Klemmhebels 13 sind mit einander
entsprechenden Profilierungen versehen, die in einander greifen.
Diese Profilierungen bestehen aus Längsnuten 26 und Längsrippen 27,
wie dies anhand von 4 und 5 noch weiter
beschrieben werden wird.
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Wie
aus 4 und 5 zu ersehen ist, besitzt die
Klemmfläche 21 des
Arms 18 des Einsatzes 17 eine Profilierung aus
parallelen Längsnuten 26 und
Längsrippen 27,
denen entsprechend eine Profilierung der Gegenklemmfläche 22 des
Kopfes 23 zugeordnet ist. Um die Klemmfläche 21 für ein Bearbeitungswerkzeug
zugänglich
zu machen, ist der dem Arm 18 gegenüberliegende Arm 19 des
Einsatzes mit einer schlitzartigen, sich in Längsrichtung der Klemmfläche 21 erstreckenden
Aussparung 28 versehen, die den Arm 19 und damit
auch die Führungsfläche 24 in
zwei Teile teilt. Die Aussparung 28 erstreckt sich auch
in dem Endstück 20 bis
in die Höhe der
Klemmfläche 21.
Sie teilt den Arm 19 in zwei Teilarme 34, 35.
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Durch
die Aussparung 28 hindurch ist die Klemmfläche für ein Bearbeitungswerkzeug
zugänglich,
mit welchem die Längsnuten 26 und
die dazwischen liegenden Längsrippen 27 geformt
werden können.
Bevorzugt geschieht dies durch Funkenerosion mit einem Draht 29,
wie das in 4 dargestellt ist. Der Draht 29 gehört zu einer
Funkenerosionseinrichtung und kann durch die Aussparung 28 hindurch der
Klemmfläche 21 zugestellt
werden, um die Längsnuten 26 und
die dazwischen liegenden Längsrippen 27 zu
bilden. Aufgrund der Herstellung sind in dem Endstück 20 den
Längsnuten 26 und
den Längsrippen
entsprechende Profilierungen 36 vorhanden, die allerdings
keine Klemmfunktion haben.
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Der
Einsatz 17 wird zunächst
in seiner Grundform hergestellt. Beispielsweise erfolgt das durch
Sintern. Dabei wird eine feinkörnige,
pulverförmige
Masse vorzugsweise aus Hartmetall zu einem Grundkörper geformt,
d.h. durch Erhitzen bis nahe zu ihrem Schmelzpunkt zusammengebacken
und verfestigt. Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird der Einsatz 17 in
seiner Grundform aus einem Metallblock herausgearbeitet, insbesondere
durch Schleifen. Nach einer weiteren Abwandlung wird der Einsatz
in seiner Grundform gegossen. Die Grundform des Einsatzes 17 besitzt
eine im wesentlichen U-förmige
Aussparung 41, die sich zwischen den beiden Armen 18 und 19 befindet
und die lotrecht zur Schusseintragsrichtung verläuft. Die U-förmige Aussparung 41 wird
mit der Grundform des Einsatzes 17 hergestellt. Die Führungsfläche 24 für den Kopf
eines Klemmhebels wird zweckmäßigerweise
mittels Schleifen gebildet.
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Die
Aussparung 28 kann bereits in der Grundform des Einsatzes 17 vorgesehen
werden und anschließend
vorzugsweise durch Schleifen nachbearbeitet werden. Die Aussparung 28 wird
bei einer anderen Ausführungsform
mittels Funkenerosion mit dem Draht 29 in die Grundform
des Einsatzes 17 eingearbeitet. Wenn die Profilierung aus
Längsnuten 26 und
Längsrippen 27 mit
dem gleichen Draht 29 durch Funkenerosion gebildet wird,
so ergibt das den Vorteil, dass alle Bearbeitungsschritte in einem
Arbeitsgang mit einer Einspannung des Einsatzes 17 ausgeführt werden.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform
wird vorgesehen, dass die Aussparung 28 in die Grundform
des Einsatzes 17 mittels eines dickeren Drahtes eingearbeitet
wird, während
anschließend
mit einem dünneren
Draht 29 die Profilierung mit den Längsnuten 26 und den
Längsrippen 27 erzeugt
wird.
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Wie
aus 5 zu ersehen ist, besitzt die Aussparung 28 nur
in dem Bereich der Klemmfläche 21 eine
Weite, d.h. in dem Endstück 20,
die der Breite der Klemmfläche 21 des
Arms 18 entspricht. In dem übrigen Bereich ist sie auf
weniger als die Hälfte
reduziert. Eine derartige Aussparung 28 reicht aus, um den
Draht 29 der Funkenerosionseinrichtung der Klemmfläche 21 zuzustellen.
Wenn die Profilierung der Klemmfläche 21, d.h. die Längsnuten 26 und
die Längsrippen 27,
mittels eines rotierenden Schleifwerkzeuges hergestellt werden sollen,
so muss die Aussparung 28 auch in dem Bereich des Armes 19 eine
Weite haben, die der Breite der Klemmfläche 21 angepasst ist,
d.h. eine Weite entsprechend dem Abstand der beiden äußeren Längsnuten 26.
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Wie
insbesondere in 2 und 6 zu sehen
ist, ist der Kopf 23 des Klemmhebels 13 bei dem Ausführungsbeispiel
mit einem Ansatz 30 versehen, der zwischen den beiden Flanken
der Aussparung 28 in dem Arm 19 des Einsatzes 17 geführt ist.
Damit ist der Kopf 23 gegen Bewegungen quer zur Längsrichtung
des Klemmhebels 13 gesichert, auch wenn die Profilierungen
der Klemmfläche 21 des
Arms 18 und der Gegenfläche 22 des
Kopfes 23 noch nicht ineinander greifen. Die Flanken der
Aussparung 28 bilden Führungsflächen 42 für den Ansatz 30 des
Kopfes 23.
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Bei
dem Ausführungsbeispiel
nach 6 wird die Aussparung 28 auch dazu verwendet,
den Einsatz 17 bezüglich
des Hakens 12 auszurichten und zu fixieren. Der Haken 12 ist
mit einem Vorsprung 32 versehen, der zwischen die Teilarme 34, 35 des
Armes 19 in die Aussparung 28 eingesetzt wird,
wenn der Einsatz 17 in dem Haken 12 montiert wird.
Der Einsatz 17 ist auch auf dem unteren Abschnitt 31 des
Hakens 12 abgestützt.
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Bei
der Ausführungsform
nach 7 und 8 ist ein Klemmhebel 43 vorgesehen,
der keine Längsbewegung
ausführt,
sondern nur eine Drehbewegung um eine Drehachse 48, wie
das beispielsweise aus der WO 02/077343 bekannt ist. Auch bei dieser
Ausführungsform
ist ein Einsatz entsprechend den vorausgegangenen Ausführungsbeispielen
vorgesehen, der zwei Arme 18 und 19 enthält. Auch
bei dieser Bauart ist der Arm 19 mittels einer Aussparung 28 in
zwei Teilarme 34, 35 geteilt. Der Kopf 44 des Klemmhebels 43 ist
mit einem Ansatz 45 versehen, der ähnlich wie der Ansatz 30 in 6 dargestellt
ist, zwischen den Flanken der Aussparung 28 geführt ist. Wie
in 8 dargestellt ist, kann der Klemmhebel 43 sich
in Richtung des Doppelpfeils A bewegen, ohne dass der Ansatz 45 die
von der Aussparung 28 des Arms 19 gebildete Führung verlässt. Der
Rand 46 ist bis zu dem Arm 19 bewegbar.
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Die
Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere
wenn die Profilierung der Klemmfläche 21 des Arms 18 des Einsatzes
nicht mit einem rotierenden Schleifwerkzeug hergestellt wird, sondern
mittels einer Funkenerosionseinrichtung mit einem Draht 29,
kann die Aussparung 28 eine von dem Ausführungsbeispiel
abweichende Gestalt aufweisen.