WO2006049142A1

WO2006049142A1 - 脱着装置、表示変更装置、並びに、投薬システム

Info

Publication number: WO2006049142A1
Application number: PCT/JP2005/020062
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Yuyama; Naoki Koike; Tatsuaki Kunimoto; Nobuyuki Fujishima
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2004-11-08
Filing date: 2005-11-01
Publication date: 2006-05-11
Also published as: KR20100090727A; KR20070084013A; KR101197834B1; EP1816077A4; EP1816077B1; ATE459540T1; US20080104830A1; US8393075B2; KR101255887B1; EP1816077A1; JP4679168B2; KR101255863B1; US7941915B2; KR20100088167A; JP2006150036A; DE602005019774D1; KR20100090729A; US20120095592A1; US20110185565A1; US8091213B2

Description

明細書

脱着装置、表示変更装置、並びに、投薬システム

技術分野

[0001] 本発明は、被搬送物の側面に装着されたカードを脱着する脱着装置、並びに、当該脱着装置を備えた表示変更装置に関する。

背景技術

[0002] 従来より、下記特許文献 1に開示されているように、処方箋の指示に従って患者毎に用意された所定のトレイに薬剤や医療材料等^^めてひとまとめにし、患者に投薬可能な投薬システムが病院や調剤薬局等の医療施設で採用されている。

[0003] 上記したような投薬システムでは、多数の患者に対する処方が一度に行われるため、トレイと患者の対応関係を正確に判別可能としておく必要がある。そのため、下記特許文献 1に開示されてヽる投薬システムでは、各トレイに対して割り当てられた患者や、トレイに収容されている薬剤の情報をリライトカードと称されるカードに記し、このカードをトレイの側面に設けられたカード保持部材に取り付ける構成を採用している。

[0004] 下記特許文献 1に開示されている投薬システムは、トレイの側面に取り付けられた力ードをー且取り外し、書込装置に送ってカードに記されている情報の表示変更を行つた後、このカードをトレイに戻すことが可能な表示変更装置を備えている。この投薬システムは、所定のコンベア上を流れるトレイが表示変更装置に隣接する位置に到来した際に表示変更装置を所定の角度で傾け、当接部分と称される部位に設けられた口一ラをトレイの側面に近接させると共に、このローラをモータ等の動力を用いて回転させることにより、ローラとカードとの間に発生する摩擦力を利用してカードをカード保持部材に対して脱着し、カードの書換を行う構成とされて!/、る。

[0005] 特許文献 1 :特開 2002— 165865号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 上記したような投薬システムにおいて使用されているトレィは、榭脂等で成形されることが多ぐ大きさや成型精度のバラツキが発生することがあった。また、トレィは薬剤を収容するものに過ぎないため、当該投薬システム用に作製されたトレイと大ま力な形状は類似するものの、側面の角度等が微妙に異なる規格外のトレィも使用されることかあつた。

[0007] ここで、上記特許文献 1に開示されている表示変更装置は、トレイに状態で当接部分に設けられたローラを回動させ、ローラとカードとの間に発生する摩擦力を利用してカードの脱着を行うものである。そのため、カードとローラとの間隔や、カードに対するローラの当たり方がごく僅かに変わってもカードに対してうまく動力が伝わらな力つたり、カードに対して過度に大きな外力が作用する可能性がある。従って、上記特許文献 1に開示されている表示変更装置を採用した場合は、サイズや形状が所定の規格の範囲力も外れたトレィを使用すると、カードの脱着不良が起こったり、カードやローラが摩耗してしまう可能性があった。

[0008] そこで、上記した問題に鑑み、本発明は、被搬送物に装着されているカードを好適に脱着可能な脱着装置と、当該脱着装置を備えた表示変更装置、並びに、当該脱着装置を備えた投薬システムの提供を目的とする。

課題を解決するための手段

[0009] 上記した問題に鑑みて提供される請求項 1に記載の発明は、被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードを脱着する脱着手段と、当該脱着手段を被搬送物に対して近接あるヽは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、前記脱着手段は、被搬送物の側面に対向するヘッド部を有し、当該ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、前記移動手段は、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段から離反する方向に移動することを特徴とする脱着装置である。

[0010] 力かる構成によれば、形状や大きさが想定されているものと多少異なる被搬送物が採用された場合であっても、被搬送物とヘッド部との位置関係を一定の範囲内に納めることができ、ヘッド部によってカードが過度に押圧されるのを防止できる。そのため、本発明の脱着装置は、被搬送物のサイズや形状等のバラツキに対して幅広く対応でき、サイズや形状が多少異なる被搬送物が供給されても、当該被搬送物に対するカードの脱着不良や、カードやヘッド部の摩耗が殆ど起こらない。

[0011] 請求項 2に記載の発明は、移動手段が、所定位置に固定される座部と、当該座部に対して移動自在に装着された移動部と、駆動部とを有し、前記移動部が、脱着手段に対して近接あるいは離反する方向に移動可能であり、脱着手段に対して近接する方向に付勢されたものであり、駆動部が、前記移動部に取り付けられた駆動源と、当該駆動源力動力を受けて偏心回転する押圧部材とを有し、当該押圧部材の外周部が脱着手段に対向するように配されて、ることを特徴とする請求項 1に記載の脱着装置である。

[0012] 本発明の脱着装置は、押圧部材が偏心回転に伴って、脱着手段が被搬送物側に対して近接または離反し、脱着手段が被搬送物に当接した状態となる。そして、押圧手段に対して作用する反作用力が大きくなると、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ、移動部に取り付けられた押圧手段が移動部と共に脱着手段力離反する。そのため、本発明の脱着装置によれば、カードヘッド部によってカードが過度に押圧されるのを防止できる。従って、本発明の脱着装置は、適度な押圧力でカードに接触でき、サイズや形状の面にぉ、て多少バラツキがある被搬送物が供給されても、カードの脱着不良や、カードやヘッド部の摩耗が殆ど起こらない。

[0013] 請求項 3に記載の発明は、ヘッド部がカードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有するものであり、当該カード移動手段と被搬送物との間隔を調整可能な間隔調整手段を具備していることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の脱着装置である。

[0014] 本発明の脱着装置は、被搬送物に対してヘッド部を近接させた状態でカードを脱着するものである。そのため、カードを被搬送物から一旦取り外し、再度被搬送物に装着する一連の動作を行う場合、この動作をスムーズに行うためには、脱着装置は、被搬送物からカードを取り外して力カードをするまでの間、被搬送物に近接したままの姿勢を維持して待機しておくことが望ましい。その反面、カードを被搬送物に対して脱着する場合は、カード脱着手段とヘッド部との間隔が極めて狭いため、カードの装着を待つ待機中にヘッド部に設けられたカード移動手段が被搬送物と擦れあい、カード脱着手段や被搬送物が摩耗してしまう可能性がある。

[0015] しかし、本発明の脱着装置は、間隔調整手段を具備しており、カード移動手段と被搬送物との間隔を調整できる。そのため、本発明の脱着装置は、カードの脱着動作時にカード移動手段と被搬送物との間隔を狭くすることによりカードの脱着に適した間隔に調整でき、カードを的確に脱着できる。さらに、本発明の脱着装置は、カードの脱着に備えて待機している間にカード移動手段と被搬送物との間隔を広くすることによりカード脱着手段や被搬送物を摩耗カゝら保護することができる。

[0016] 請求項 4に記載の発明は、ヘッド部がカードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有し、カード移動手段がヘッド部に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれかに記載の脱着装置である。

[0017] 本発明の脱着装置は、カードに対して面接触してカードを所定方向に送るカード移動手段を有するが、カード移動手段がカードに対してきちんと面接触しないとカードに対して動力がうまく伝わらず、カードをスムーズに送れな力つたり、カードの送り方向がずれてしまうことが懸念される。また、カード移動手段がカードに対してきちんと面接触しないとカード移動手段やカードの一部のみに力が偏在して作用し、カード移動手段やカードの一部のみが集中的に摩耗してしまう可能性がある。

[0018] かかる知見に基づき、本発明の脱着装置では、カード移動手段がヘッド部に対して揺動可能な構成とされている。そのため、本発明の脱着装置では、カード移動手段力 Sカードに対してきちんと面接触する。従って、本発明の脱着装置によれば、カードを所定方向にスムーズに送ることができると共に、カード移動手段やカードの一部が集中的に摩耗するのを防止できる。

[0019] また、同様の知見に基づいて提供される請求項 5に記載の発明は、脱着手段が被搬送物に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれかに記載の脱着装置である。

[0020] 本発明の脱着装置は、脱着装置自体が被搬送物に対して揺動可能な構成とされている。そのため、本発明の脱着装置では、ヘッド部がカードに対してきちんと面接触し、カードを所定方向にスムーズに送ることができると共に、カード移動手段やカードの一部が集中的に摩耗するのを防止できる。

[0021] 請求項 6に記載の発明は、脱着手段が、ヘッド部との間でカードの送り戻しを行う力ード通路を有し、当該カード通路が、カードに対して直接的あるいは間接的に接触することによりカードをカード通路の延伸方向に沿って送り戻し可能なカード送り手段が設けられていることを特徴とする請求項 1乃至 5のいずれかに記載の脱着装置である

[0022] 力かる構成によれば、カード通路内に送り込まれたカードを確実かつスムーズに所定方向に送ることができる。

[0023] 請求項 7に記載の発明は、カードを装着する装着部が一又は複数の側面に形成されており、当該側面に沿って所定の脱着方向にカードをスライドさせることにより装着部に対してカードを抜き差し可能な差込口と、当該差込口の一部又は全部を閉止する閉止部材とを備え、常時は閉止部材によって差込口が閉成されており、側面の外側力内側に向けて押圧することにより差込口を開成可能な被搬送物に対してカードを脱着するために使用されるものであり、脱着手段が、脱着側が被搬送物の側面に近接することにより前記閉止部材を押圧し、差込口を開成する解除手段を有することを特徴とする請求項 1乃至 6のいずれかに記載の脱着装置である。

[0024] カゝかる構成によれば、脱着手段を被搬送物の側面に近接させて解除手段を被搬送物の閉止部材を押圧するだけで被搬送物の差込口を開き、カードを脱着可能な状態とすることができる。従って、本発明によれば、カードの脱着を容易かつスムーズに行える脱着装置を提供できる。

[0025] 請求項 8に記載の発明は、カードに所定の情報を書き込む書込手段と、請求項 1乃至 7のいずれかに記載の脱着装置とを有し、当該脱着装置が、書き込み手段との間でカードの受け渡しが可能なように接続されて、ることを特徴とする表示変更装置である。

[0026] 力かる構成によれば、カードの脱着と当該カードへの所定の情報の書込動作とにより構成される一連の動作をスムーズに行える。

[0027] 請求項 9に記載の発明は、被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードの表示情報を変更可能な表示変更手段と、当該書込手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、前記表示変更手段が、被搬送物の側面に対向する表示変更ヘッド部を有し、当該表示変更ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、前記移動手段が、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段力離反する方向に移動することを特徴とする表示変更装置である。

[0028] 力かる構成によれば、形状や大きさが想定されているものと多少異

なる被搬送物が採用された場合であっても、被搬送物とヘッド部との位置関係を一定の範囲内に納めることができ、表示変更ヘッド部によってカードや被搬送物が過度に押圧されるのを防止できる。そのため、本発明の表示変更装置は、被搬送物のサイズゃ形状等のバラツキに対して幅広く対応でき、サイズや形状が多少異なる被搬送物が供給されても、当該被搬送物に対するカードの表示情報の変更不良や、カードや表示変更ヘッド部の摩耗が殆ど起こらな、。

[0029] 上記請求項 9に記載の表示変更装置において、表示変更ヘッド部は、表示変更手段に対してカードを相対移動させることにより当該カードの表示情報を変更可能なものであってもよい。（請求項 10)

[0030] 請求項 11に記載の発明は、カードがリライトカードであり、書込手段によって情報の消去および書込を行うことを特徴とする請求項 8乃至 10のいずれかに記載の表示変更装置である。

[0031] 本発明では、カードとしてリライトカードが採用され、書込手段でリライトカードの表示変更を行える。そのため、本発明によれば、カードを繰り返し使用でき、表示変更装置を採用した機器類のランニングコストを抑制することができる。

[0032] また、請求項 8乃至 10のいずれかに記載の表示変更装置において、カードは所定の情報あるいは当該情報を含むデータを受信して表示するものであり、表示変更手段は、カードに対して所定の情報あるいは当該情報を含むデータを送信可能な送信手段を備えたものであってもよい。（請求項 12) [0033] 請求項 13に記載の発明は、薬剤を収容可能な被搬送物を供給する被搬送物供給手段と、当該被搬送物供給手段から供給された被搬送物に対して所定の薬剤を供給する薬剤供給手段と、請求項 8乃至 12のいずれかに記載の表示変更装置とを備えており、当該表示変更装置により被搬送物に装着されているカードの脱着動作と、当該カードに所定の情報を書き込む書込動作とを行えることを特徴とする投薬システムである。

[0034] 力かる構成によれば、サイズや形状等が多少所定の規格に対してバラツキがある被搬送物に対してもカードの脱着や書込を的確に行える投薬システムを提供できる。発明の効果

[0035] 本発明によれば、サイズや形状が多少異なる被搬送物が供給されても、当該被搬送物に対するカードの脱着不良や、カードやローラの摩耗が殆ど起こさない脱着装置を提供できる。また、本発明によれば、カードの脱着および当該カードへの所定の情報の書込動作等の一連の動作をスムーズに行える表示変更装置を提供できる。さらに、本発明によれば、サイズや形状等が多少所定の規格に対してバラツキがある被搬送物に対してもカードの脱着や、所定の情報の書込を的確に行える投薬システムを提供できる。

発明を実施するための最良の形態

[0036] 続いて、本発明の一実施形態である脱着装置と、これを備えたカード表示変更装置とについて図面を参照しながら詳細に説明する。図 1において、 1は表示変更装置である。表示変更装置 1は、隣接する位置に配されたトレイ 10 (被搬送物）に装着されているカード 13を取り外し、このカード 13に記されている情報を書き換えた後、トレイ 10側に戻す装置である。

[0037] ここで、本実施形態において採用されているトレイ 10は、榭脂等により成型され、図 4 に示すように天面側に開口を有する箱形の容器である。トレイ 10は、側面 11と、これに対向する側面 12にカード 13を収容する装着部 14を有し、側面 11側あるいは側面 12側のいずれか一方（図 4では側面 11側）の装着部 14にカード 13が収容されている。装着部 14は、側面 11又は側面 12に沿ってカード 13をスライドさせることにより力ード 13を抜き差し可能なように溝 14aと差込口 14bとを設けた構成とされている。溝 1 4aは、図 4に示すように側面 11, 12を正面視した際に装着部 14の上下及び右側に隣接する位置を取り囲むように設けられ、側面 11, 12との間に形成されたカード 13 が納まる程度のスリット状の隙間である。差込口 14bは、図 4 (a)のように側面 11, 12 を正面視した際に装着部 14の左側に隣接する位置に形成されており、上下方向に伸びるスリット状の開口である。

[0038] 差込口 14bの外側、すなわち図 4 (a)に示す姿勢において差込口 14bの左方に隣接する位置には、突出部 17 (閉止部材）が設けられている。突出部 17は、図 5に示すように差込口 14bの上下方向略中央部を頂部としてトレィ 10の外側に向けて山形に突出した部分である。突出部 17は、常時は突出部分が差込口 14bの開口領域に隣接する位置にあり、装着部 14に収容されているカード 13が差込口 14bから脱落するのを防止するためのものである。突出部 17は、図 5に矢印 Fで示すようにトレイ 10の外側から内側に向力方向に押圧することによりトレイ 10の内側に向けて橈み、差込口 14bを介してカード 13が出入りするのを許す。

[0039] また、カード 13には、一般的に「リライトカード」と称されるものが採用されている。ここで、リライトカードとは、所定の書換装置を用いることにより文字情報や図形情報、バ一コード等のような所望の情報を記録面に記録でき、数百回にわたって表示変更可能なものである。リライトカードには、一般的にロイコ式と称されるものと白濁式と称されるものとがあり、いずれも特定の温度をカ卩えると文字を書いたり消したりすることができるものである。ロイコ式のリライトカードは、記録面を構成するロイコ染料と顕色剤とが反応することにより所定の情報を表示できるものである。また、白濁式のリライト力ードは、記録面が反射層の上に、透明な機能層を設け、さらにその上に保護層を設けた構成のものである。ロイコ式のリライトカードは、機能層が高分子のバインダーとその中に分散された高級脂肪酸等の低分子物質力構成されたものであり、熱の加え方によって機能層を構成するバインダー中における低分子物質の集合状態が変化し、空隙が少ない状態と多い状態に変化するものである。ロイコ式カードは、機能層のうち空隙が多い部分を光が通過すると乱反射を起こして白く濁って見え、透明部分と白濁部分のコントラストで所定の情報 (画像)が表示される。本実施形態では、力ード 13としてロイコ式のリライトカードが採用されている。 [0040] カード 13には、例えば図 4に示すようにトレイ 10に割り当てられた患者がいる病棟名 13aや病室名 13b、投薬の実施日 13c、患者の氏名 13dやふりがな 13e、 ID番号 13 fにカ卩えて、カード 13の書換回数 13g等を記すことができる。また、カード 13には、バ一コード 13hや二次元バーコード等を利用して、前記した各種の情報や、患者の性別、年齢、住所、電話番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等、適宜のデータを記録することがでさる。

[0041] 表示変更装置 1は、図 2に示すようにベルトコンベアやローラコンベア等の従来公知の搬送装置 15aに沿うように配されている。表示変更装置 1は、大別して脱着装置 2 ( 着脱手段)と、カード表示変更装置 3 (書込手段)とに大別される。脱着装置 2は、トレィ 10 (被搬送物）の側面 11ある!/ヽは側面 12に対してカード 13を脱着する脱着動作を行う部分である。また、カード表示変更装置 3は、脱着装置 2に接続されており、脱着装置 2から送られてきたカード 13の表示面に表示されている情報の消去や、新たな情報の書込を行う表示変更動作を行う装置である。表示変更装置 1は、トレイ 10の側面 11あるいは側面 12からカード 13を取り外し、このカード 13をカード表示変更装置 3に送り込んで表示変更動作を行い、表示変更動作が終わったカード 13を再度トレイ 10の側面 11あるいは側面 12に戻すという一連の動作を行う。

[0042] 脱着装置 2は、図 2に示すように箱形で、搬送装置 15a側が開口したケース 20の内部に脱着装置 2と表示変更装置 3とを連結した状態で収容されている。脱着装置 2は、図 1等に示すように本体部 25と位置調整機構部 100 (移動手段)とに大別される。また、本体部 25は、ヘッド部 21およびカード送り部 22と、これらの駆動源として機能する駆動部 24とに大別される。ヘッド部 21は、トレイ 10の側面 11, 12に設けられた装着部 14に対してカード 13を抜き差しするためのものである。

[0043] さらに具体的に説明すると、脱着装置 2は、図 6に示すように搬送装置 15aに沿うように本体部 25が配される。脱着装置 2は、図 1等に示すように本体部 25の延伸方向略中央部に駆動部 24を有し、この駆動部 24よりも搬送装置 15a上を流れるトレイ 10の搬送方向下流側にヘッド部 21を配し、トレイ 10の搬送方向上流側にカード送り部 22 を配した構成とされている。 [0044] 図 1〜3に示すように、本体部 25は、金属製のフレーム板 23a, 23bを上下に配し、正面 25a側 (搬送装置 15a側）にヘッド部 21を設け、背面 25b側 (位置調整機構部 1 00側）に受圧壁 23eを設けたものである。また、本体部 25は、長手方向一端側（以下、必要に応じて境界側方 25c側と称す）に配された支持板 23cと支持軸 23d、並びに、フレーム板 23a, 23bの他端側（以下、必要に応じて末端側方 25d側と称す）に配された受圧壁 23eと支持板 23fをそれぞれフレーム板 23a, 23b間に橋渡すように固定することによって形成されたものである。

[0045] 脱着装置 2は、ヘッド部 21が搬送装置 15a側を向き、本体部 25の長手方向が搬送装置 15aに沿う姿勢となるように設置される。フレーム板 23a, 23bの間隔は、カード 1 3の高さ Hよりもわずかに広い程度とされている。本体部 25は、境界側方 25c側、すなわち図 3に示す状態において左方側であって、本体部 25の背面 25b側の部位に設けられた上下方向に伸びる支軸 26を介して搬送装置 15aに対して近接、離反する方向に回動自在に支持されている。すなわち、表示変更装置 1は、支軸 26を中心として搬送装置 15aおよびこれにより搬送されるトレイ 10の側面 11あるいは側面 12に対して近接、離反する方向に回動することができる。

[0046] 本体部 25は、境界側方 25c側の端部に配された支持板 23cおよび支持軸 23dと、末端側方 25d側の端部に配された受圧壁 23eおよび支持板 23fによってフレーム板 23 a, 23bが支持された構造となっている。

[0047] 受圧壁 23eは、脱着装置 2の設置状態において、末端側方 25d側の位置であって、背面 25b側の部位に固定されている。受圧壁 23eは、フレーム板 23a, 23b間に立設された壁面を形成し、位置調整機構部 100に対向するものである。

[0048] 位置調整機構部 100は、図 10に示すように、座部 101と、移動部 102と、駆動部 10 3とに大別される。座部 101は、ケース 20や他部材に対して固定される部分である。座部 101は、金属板の四辺を同一方向に折り返して形成された側壁 101a〜101d によって囲まれ、天面側が開口した領域 104を有するバット状の部材である。座部 10 1は、底面に開口部 105を有する。座部 101は、底部を下方に向けた状態でケース 2 0に対して水平に固定されて、る。

[0049] 移動部 102は、座部 101と同様に金属板を台状に屈曲させて形成される台部 106と、台部 106の両側から外側に張り出した張出部 107, 107とを有する。張出部 107, 107には、それぞれ同一方向に延伸した摺動溝 108, 108が設けられている。移動部 102は、座部 101の領域 104内に収容されており、座部 101の底面に設けられた開口部 105を跨ぎ、摺動溝 108, 108は、それぞれ脱着装置 2の本体部 25に設けられた受圧壁 23eに対して近接、離反する方向に延伸するように配されている。移動部 102は、張出部 107, 107に設けられた摺動溝 108の上方力も差し込まれ、台部 10 6の底面にねじ込まれたネジ 110, 110により座部 101内に取り付けられている。移動部 102は、ネジ 110, 110によって台部 106から脱離しない程度であって、台部 106に対して自由に摺動可能な程度の強度で装着されている。そのため、移動部 102は、受圧壁 23eに対して近接、離反する方向に摺動できる。

[0050] 移動部 102は、パネ 111を介して座部 101に接続されている。さらに具体的には、バネ 111は、一端側が受圧壁 23eに対向している座部 101の側壁 101aに固定され、他端側が台部 106の側面に固定されている。このため、移動部 102は、パネ 111によって側壁 101a側に付勢されており、常時は移動部 102の側面が側壁 101aに当接している。

[0051] また、移動部 102には、図 3に示すように台部 106の側方に取り付けられた支持板 1 16を介して 2つのセンサ 117, 118が取り付けられている。センサ 117は、図 9に示すように後述する駆動部 103の偏心カム 112 (押圧部材)の偏心部 115が受圧壁 23e に最も近づ、た位置に存在する際に検知信号を発信するものであり、センサ 118は、図 6に示すように偏心カム 115が受圧壁 23eから最も遠ざ力つた位置に存在する時に検知信号を発信するものである。センサ 117は、偏心部 115が本体部 25の受圧壁 23eに最も近づいた際に偏心部 115を検知可能な位置に取り付けられている。また、センサ 118は、偏心部 115が本体部 25の受圧壁 23eから最も遠ざ力つた状態で偏心部 115を検知可能な位置に取り付けられて、る。

[0052] 駆動部 103は、主要部が偏心カム 112およびモータ 113から構成されており、移動部 102に対して一体的に取り付けられている。さらに具体的に説明すると、モータ 11 3は、駆動部 103の動力源であり、回転軸が移動部 102の台部 106の裏面側から表面側（下方側から上方側）に向けて突出するように固定されている。 [0053] モータ 113は、通電方向に応じて正方向（図 1中矢印 A方向）あるいは逆方向（図 1 中矢印 B方向）に回転できる。モータ 113の回転軸には、偏心カム 112が座部 101に対して水平な状態で回動可能なように取り付けられている。偏心カム 112は、キノコ形カムや、接線カムや円板カム、キノコ形カム、三角カム等に代表されるいわゆる板カムや周縁カムと称される板カムである。本実施形態では、偏心カム 112としてキノコ形カムが採用されている。

[0054] モータ 113の回転軸は、偏心カム 112の偏心した位置に接続されており、常時は偏心部 115が本体部 25の受圧壁 23eから離れた位置に存在する。そして、モータ 113 を動作させると、図 6に示すように偏心カム 112がモータ 113の回転軸を中心として回動して偏心部 115側の部位が受圧壁 23eに近づき、やがて偏心カム 112の輪郭部分が受圧壁 23eに当接する。さらにモータ 113の回転軸を回転させると、偏心カム 112の輪郭部分によって本体部 25が押し動力される。これにより、本体部 25が、図 7 に矢印 Bで示すように支軸 26を中心として回動し、脱着装置 2に隣接する位置に存在するトレイ 10にヘッド部 21が近接する。

[0055] 脱着装置 2は、駆動部 24からヘッド部 21やカード送り部 22に伝達される動力を利用してカード 13をトレイ 10の装着部 14に対して抜き差ししたり、移動させるものである。駆動部 24は、本体部 25の延伸方向の略中央部に取り付けられたモータ 18を動力源とするものであり、ヘッド部 21およびカード送り部 22にトルクを伝達するものである。ヘッド部 21は、カード 13をトレイ 10の側面 11, 12に設けられた装着部 14に対して脱着するための脱着機構の主要部をなすものである。ヘッド部 21は、図 2に示すようにモータ 18から伝達されてきたトルクを受けて回転する出力軸 45と、これに一体的に取り付けられたローラ 58 (カード移動手段）とを有する。ヘッド部 21は、ローラ 58をカード 13に面接触させた状態で回転させることにより、カード 13をトレイ 10の装着部 14から取り外したり、カード送り部 22側力も送られてきたカード 13を装着部 14に差し込むことができる。

[0056] カード送り部 22は、カード 13が通過可能な程度の隙間によって構成されるカード通路 70と、カード送り機構 75とによって主要部が構成されるものである。カード通路 70 は、フレーム板 23a, 23bに対して取り付けられた帯状のガイド部材 61, 61や、フレーム板 23a, 23b間に渡って取り付けられたガイドフレーム 71 (脱着側壁面）とガイドフレーム 72 (受圧側壁面）によって構成されている。カード通路 70は、本体部 25の正面 25a側であってヘッド部 21に隣接する位置に形成されたヘッド側カード出入口 60と、カード表示変更装置 3との境界部に設けられた送り側カード出入口 76とを繋ぐ略「S」字型に湾曲したスリット状の通路である。送り側カード出入口 76は、本体部 25 の境界側方 25c側の末端部分であって、本体部 25の厚み方向略中央部、すなわち正面 25a側と背面 25b側との中間部分に形成された縦長で、カード 13が 1枚通過できる程度のスリット状の開口である。

[0057] カード送り機構 75は、カード通路 70に対して背面 25b側に隣接する位置に所定の間隔を開けて配されたローラ軸 81, 82, 83と、カード通路 70に対して背面 25b側に隣接した位置に配されたローラ軸 85, 86とにより主要部が構成されている。ローラ軸 81〜83は、それぞれフレーム板 23a, 23bに対して相対回転可能なように取り付けられている。ローラ軸 81〜83の軸方向略中央部分には、ゴム製のローラ 87〜89 (カード送り手段）が取り付けられている。ローラ 87〜89は、ローラ軸 81〜83と一体的に回転するものであり、カード通路 70内に導入されたカード 13に面接触してカード 13を所定の方向に送るために使用される。ローラ 87〜89は、正面 25a側に配されたガイドフレーム 71に設けられたローラ露出窓 77からカード通路 70側に向けて露出し、力ード通路 70内を流れるカード 13に面接触可能な構成とされている。

[0058] 一方、ローラ軸 85, 86は、それぞれフレーム板 23a, 23bに対して相対回転不可能なように取り付けられている。ローラ軸 85, 86の軸方向略中央部分には、補助ローラ 91 , 92がそれぞれローラ軸 85, 86に対して相対回転可能なように取り付けられている。補助ローラ 91, 92は、それぞれカード通路 70の延伸方向に沿って所定の間隔を開けて配されており、それぞれ上記したローラ 87, 88間およびローラ 88, 89間に相当する位置に配されている。補助ローラ 91, 92は、カード通路 70内におけるカード 1 3の流れを補助するためのローラである。

[0059] 続いて、本実施形態の表示変更装置 1の動作について図面を参照しながら説明する。表示変更装置 1は、図示しない制御装置により動作が制御されている。制御装置は、搬送装置 15aにトレイ 10の供給が開始されたことを検知すると、搬送装置 15aが起動し、トレイ 10がさらに下流側に搬送される。制御手段は、トレイ 10が表示変更装置 1の正面に到来したことを確認すると、搬送装置 15aを停止する。その後、制御手段は、トレイ 10に装着されているカード 13を取り外すベぐ位置調整機構部 100を動作させ、脱着装置 2のヘッド部 21をトレイ 10の装着部 14に近づける。

[0060] さらに具体的に説明すると、脱着装置 2のヘッド部 21に隣接する位置にトレイ 10が到来すると、制御装置は、位置調整機構部 100のモータ 113に通電し、図 6の矢印 Aのようにモータ 113の回転軸を正方向に回転させる。これにより、モータ 113に接続された偏心カム 112が偏心回転を開始し、やがて図 7のように偏心カム 112の輪郭部分が脱着装置 2の受圧壁 23eに突き当たる。モータ 113がさらに回転すると、脱着装置 2とこれにカード表示変更装置 3を接続した表示変更装置 1が図 7に矢印 Bで示すように支軸 26を中心として回転し始める。

[0061] モータ 113がさらに回転すると、図 8のように脱着装置 2のヘッド部 21がトレイ 10の側面 11あるいは側面 12に当接した状態となり、脱着装置 2がこれ以上トレィ 10に近づけなくなる。すなわち、脱着装置 2のヘッド部 21がトレイ 10の側面 11あるいは側面 12 に当接すると、本体部 25が可動限界まで回動した状態、すなわち本体部 25がトレイ 10の側面 11あるいは側面 12に突き当たつてこれ以上回動できない状態となる。

[0062] ここで、駆動部 103のモータ 113は、センサ 117〖こよって偏心カム 112の偏心部 115 が検知されるまで回動する。すなわち、モータ 113が正方向（図 8において矢印 A方向）、すなわち偏心部 115が受圧壁 23eに近づく方向に回転する場合は、受圧壁 23 e側に設置されたセンサ 117によって偏心部 115が検知されるまでモータ 113に通電される。そのため、偏心カム 112は、本体部 25が可動限界に達しても回動し続ける。従って、偏心カム 112が本体部 25の受圧壁 23eを押圧することによって移動部 102 に対して側壁 101 aから離反する方向に作用する反作用力 Frが、座部 101と移動部 102とを繋ぐパネ 111により移動部 102を側壁 101a側に引っ張る引っ張り力 Faよりち大さくなる。

[0063] ここで、上記したように、移動部 102は、常時はパネ 111によって側壁 101a側に付勢されている。しかし、移動部 102に対してパネ 111の引っ張り力 Faよりも大きな外力（反作用力 Fr)が引っ張り力 Faの反対側に向けて作用すると、図 8に矢印 Cで示すように摺動溝 108に沿って側壁 101aから離反する。そのため、本体部 25が可動限界まで回動した状態で偏心カム 112がさらに回動しょうとすると、移動部 102に作用する反作用力 Frが移動部 102を側壁 101a側に引き付けようとする引っ張り力 Faよりも大きくなり、摺動溝 108に案内されて移動部 102が側壁 101b側に押しのけられる。図 9 のように偏心カム 112の偏心部 115が本体部 25の受圧壁 23eに当接した状態となると、脱着装置 2は、ヘッド部 21を構成する出力軸 45のローラ 58がトレイ 10の装着部 1 4に取り付けられたカード 13の表面に適度な圧力で密着した状態となる。換言すれば、移動部 102がパネ 111による引っ張り力 Faに抗つて側壁 101a側力も逃げることによって、偏心カム 112によって本体部 25に作用する押圧力が緩和され、ローラ 58 力 Sカード 13に適度に密着した状態となる。

[0064] 図 9のように偏心カム 112の偏心部 115が受圧壁 23e側に向くと、センサ 117によつて偏心部 115が検知され、モータ 113への通電が停止される。その後、制御装置は、脱着装置 2の駆動源たるモータ 18への通電を開始する。モータ 18が電力供給を受け、回転軸が正回転を開始すると、モータ 18のトルクがヘッド部 21に伝達され、出力軸 45が正方向（図 9中、矢印 F方向）に回転し始める。これにより、トレイ 10の装着部 14に装着されているカード 13が図 9に矢印 fで示すように側面 11あるいは側面 12に沿う方向に移動し、差込口 14bから抜け出す。差込口 14bから抜け出たカード 13は、ヘッド部 21に隣接する位置にあるヘッド側カード出入口 60からカード送り部 22内に形成されたカード通路 70に送り込まれる。

[0065] カード 13は、モータ 18から伝達された動力により回転しているローラ 87〜89によつてカード通路 70内を送り方向（図 9中矢印 G方向）に流れ、送り側カード出入口 76からカード表示変更装置 3に送り込まれる。カード表示変更装置 3は、脱着装置 2から送り込まれたカード 13の記録面に記載されていた情報の表示変更を行った後、送り側カード出入口 76にカード 13を戻す。

[0066] 制御装置は、カード表示変更装置 3にカード 13が送り込まれた時点、あるいは、カード 13の表示変更が行われた時点等のような適宜のタイミングでモータ 18への通電状態を変化させ、モータ 18の回転軸を先とは逆方向に回転させる。これによ

り、脱着装置 2のカード送り部 22のローラ 87〜89やヘッド部 21のローラ 58がカード 1 3の取り外し時の回転方向とは逆方向に回転し始める。そのため、カード表示変更装置 3から送り側カード出入口 76にカード 13が戻されると、カード 13は、カード通路 70 内を戻し方向（図 9中矢印 R方向）に流れ、ヘッド側カード出入口 60に至る。

[0067] カード 13は、ヘッド側カード出入口 60に戻って来ると、ヘッド部 21のローラ 58とトレイ 10の側面 11あるいは側面 12との間に咬み込む。ここで、上記したようにヘッド部 21 のローラ 58は、図 9に矢印 Sで示すようにカード 13を装着部 14から取り外した時とは逆方向に回転している。

[0068] このため、カード 13は、ローラ 58により差込口 14bから矢印 sで示すように装着部 14 に差し込まれる。カード 13が装着部 14に差し込まれたことが確認されると、制御装置は、偏心部 115がセンサ 118によって検知されるまで偏心カム 112を逆方向（図 9中矢印 Z方向）に回転させる。これにより、表示変更装置 1は、パネ 64によって引っ張られ、支軸 26を中心としてトレイ 10から離れる方向（図 9中矢印 C方向）に回動し、元の姿勢に戻る。これにより、表示変更装置 1は、一連の動作が完了し、次のトレィ 10に対するカード 13の脱着および表示変更動作に備える。

[0069] 上記したように、本実施形態の表示変更装置 1は、偏心カム 112を回動させて本体部 25を突き動かし、本体部 25がトレイ 10の側面 11や側面 12に面接触して回動不可能な状態となると移動部 102と共に偏心カム 112が受圧壁 23eから遠ざ力る構成とされている。そのため、本実施形態の表示変更装置 1は、トレイ 10が所定の規格から多少外れたものであっても、ヘッド部 21を側面 11や側面 12に確実に当接させ、装着部 14に装着されているカード 13を脱着することができる。さらに具体的には、表示変更装置 1は、偏心部 115が受圧壁 23eに当接するまで偏心カム 112を回動させ、本体部 25を回動させた時にヘッド部 21が到来する位置力も表示変更装置 1側の領域内にトレィ 10の側面 11や側面 12が到来すれば、装着部 14に対してカード 13を脱着できる。

[0070] また、上記したように、表示変更装置 1は、ヘッド部 21がトレイ 10の側面 11や側面 12 に接触すると、偏心カム 112が本体部 25の受圧壁 23eを押圧した状態で移動部 10 2と共に受圧壁 23eから遠ざかる。そのため、ヘッド部 21は、トレイ 10の大小や形状の違いによらず、カード 13の脱着に適度な押圧力でトレイ 10の側面 11, 12やカード 13を押圧でき、これらを過度に押圧した状態となったり、押圧が不十分な状態となつたりしない。従って、表示変更装置 1は、カード 13に対してヘッド部 21のローラ 58が滑ったり、カード 13やローラ 58が過度に摩耗したり傷が付くなどといったような不具合が殆ど起こらない。

[0071] 表示変更装置 1は、カード 13の脱着を行う脱着装置 2と、カード 13の表示変更を行うカード表示変更装置 3とを一体ィヒしたものであるため、一連の動作をスムーズに行うことができる。また、表示変更装置 1は、カード 13としていわゆるリライトカードを採用したものであるため、カード 13を数百回にわたって繰り返し利用できる。さらに、本実施形態の表示変更装置 1によればカード 13が摩耗したり傷付くことを防止でき、表示変更可能な限りカード 13を使用できる。そのため、本実施形態の表示変更装置 1は、ランニングコストが安ぐ使い捨てのカードを採用する場合に比べて廃棄物の量を最小限に抑制することができる。

[0072] 上記実施形態では、カード 13としてリライトカードを採用した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば表示変更不可能なカードを採用した構成とすることも可能である。さらに具体的には、表示変更装置 1は、カード表示変更装置 3 を脱着装置 2に対して代わりに、例えば脱着装置 2によってトレイ 10から取り外した使い捨てのカードを廃棄する廃棄手段や、カードを供給するカード供給手段、当該フィ一ダカ供給されたカードに所定の情報を記すためのカード記録手段等を接続した構成としてもよい。力かる構成とした場合、カードの再利用をすることはできないものの、トレイ 10に対して所定の情報を記したカードをスムーズかつ的確に脱着することができる。

[0073] 上記した表示変更装置 1は、カード脱着装置 2で取り外したカード 13をカード書換装置 3に送り、表示情報を書き換えた後にカード脱着装置 2に戻し、トレイ 10の装着部 1 4に戻すものであった力本発明はこれに限定されるものではなく図 11に示す表示変更装置 150のような構成であってもよい。

[0074] さらに具体的に説明すると、表示変更装置 150は、上記した表示変更装置 1のカード脱着装置 2と同様の骨組み構造あるいは箱形等の適宜の形状に形成された本体部 151と位置調整機構部 100とを有し、搬送装置 15aに沿うように配される。表示変更装置 150は、表示変更装置 1と同様に支軸 26を中心として搬送装置 15aに対して近接、離反可能なように支持されている。表示変更装置 150は、表示変更装置 1のようにカード書換装置 3を接続して一体ィ匕する代わりに、図 11にお、てハッチングを付したようにヘッド部 21に相当する位置に表示変更ヘッド部 152を設けた構成とされている。表示変更ヘッド部 152は、カード書換装置 3内に収容されているものと同様に力ード 13の表示情報を書換可能なものである。

[0075] 表示変更装置 150は、本体部 151に隣接する位置に表示変更すべきカード 13が取り付けられたトレイ 10が到来すると、位置調整機構部 100が表示変更装置 1の場合と同様の動作をし、表示変更ヘッド部 152がトレイ 10の側面 11や側面 12に取り付けられたカード 13の記録面に押し当てられる。

[0076] さらに具体的には、本体部 151に隣接する位置にトレイ 10が到来すると、表示変更装置 150の制御装置（図示せず）は、図 12 (a)に矢印 Aで示すように搬送装置 15aを停止させると共に位置調整機構部 100のモータ 113を起動し、偏心カム 112を回動させる。これにより、本体部 151が偏心カム 112によって突き動力され、図 12 (a)のように表示変更ヘッド部 152がカード 13に突き当てられる。その後、さらに偏心カム 11 2がさらに回転すると、本体部 151側力も偏心カム 112に対して作用する反作用力 Fr がパネ 64によって偏心カム 112を本体部 151側に引き付ける力 Faよりも大きくなる。これにより、偏心カム 112は、図 12 (b)のように本体部 151から離れる方向に逃げる。これにより、本体部 151の表示変更ヘッド部 152がカード 13に対して適度な押圧力で突き当てられた状態となる。

[0077] 図 12 (b)のように偏心カム 112の偏心部 115が本体部 151に最も近づ、た状態となると、制御手段はモータ 113への通電を停止する。その後、制御手段は、搬送装置 1 5aを起動し、図 12 (c)に矢印 Bで示すようにトレイ 10を表示変更ヘッド部 152に対して相対移動させる。制御手段は、必要に応じて矢印 Bとは逆の矢印 C方向にトレイ 10 を移動させる。すなわち、制御手段は、表示変更ヘッド部 152の印字 (印刷)能力等に応じてトレイ 10を表示変更ヘッド部 152に対して相対移動させ、必要であれば表示変更ヘッド部 152に沿ってトレイ 10を往復動させる。これにより、カード 13の表示情報が表示変更ヘッド部 152によって順次書換られる。 [0078] カード 13の書換が完了すると、制御手段は図 12 (c)に矢印 Zで示すように偏心カム 1 12を逆回転させ、本体部 151および表示変更ヘッド部 152をトレイ 10から離す。これにより、表示変更装置 150による一連のカード 13に対する表示情報の変更動作を完了する。

[0079] 上記した表示変更装置 150は、表示変更装置 1のヘッド部 21に相当する位置に力一ド書換装置 3に相当する機能を有する表示変更ヘッド部 152を設けたものであるため、表示変更装置 1よりもコンパクトな構成となる。また、表示変更装置 150は、カード 13の脱着や、カード 13の送り戻し等の動作を伴わずにカード 13の表示情報を変更できるため、表示情報の変更をスムーズかつ迅速に行うことができる。

[0080] また、上記した表示変更装置 150は、表示変更装置 1と同様の位置調整機構部 100 を備えたものであるため、多少サイズや形状等が所定の規格に対してバラツキを有するトレィ 10が供給されても表示変更ヘッド部 152をトレイ 10に装着されたカード 13 に対して適度な押圧力で突き当てることができる。そのため、表示変更装置 150は、表示変更ヘッド部 152とカード 13との接触不良や、表示変更ヘッド部 152が過度につよくカード 13に突き当てられることによる印刷不良や消去不良といったような表示情報の変更不良が起こらない。

[0081] 上記した表示変更装置 1, 150は、いずれもカード書換装置 3に内蔵されている表示変更装置（図示せず)や表示変更ヘッド部 152とを密着させて表示情報の変更を行うものであつたが、本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば図 13に示す表示変更装置 170のような構成としてもよい。

[0082] さらに具体的に説明すると、表示変更装置 170は、上記した表示変更装置 150とほぼ同様の構造を有するが、表示変更ヘッド部 152に代わって情報通信装置 171 (リ一ダライタ）が取り付けられている点が異なる。表示変更装置 170が採用される場合は、上記したカード 13に代わって図 13に示すようなカード 172が採用される。

[0083] 情報通信装置 171は、カード 172に表示すべき所定の情報、あるいは当該情報を含む複合情報力もなるデータを送信できる装置である。カード 172は、図 13 (a)に示すようにデータ処理部 173と表示部 175とを有する。カード 172は、情報通信装置 171 に対して非接触の状態でデータ処理部 173とでデータの送受信を行うことができ、その結果データ処理部 173に蓄積された情報の一部又は全部を表示部 175に表示可能なものである。

[0084] さらに具体的に説明すると、データ処理部 173は、いわゆる RFID (Radio Frequency Identification)タグと称されるもの等によって構成されるものである。データ処理部 17 3は、情報通信装置 171とデータ通信するためのアンテナ部 173a等の通信手段や、 IC (集積回路)チップ 173bのような記憶手段を備えたものであり、さらに必要に応じてマイクロプロセッサのようなデータ処理手段や電波整流手段等を備えた構成とされている。

[0085] データ処理部 173は、アンテナ部 173aが情報通信装置 171から電波を受信すると、電磁誘導等の共振作用によって起電力を発生する。この起電力により、 ICチップ 17 3bが起動し、情報通信装置 171側力送信されてきたデータが記憶される。またこの時、必要に応じて ICチップ 173bに記憶されているデータが情報通信装置 171側に送信される。すなわち、データ処理部 173は、情報通信装置 171から発信される電波によって発生する起電力を利用してデータの送受信を行うことができる。

[0086] データ処理部 173は、例えばトレイ 10に収容されている薬剤の種類や量、この薬剤の調剤日や投薬を受ける患者に関する個人データを ICチップ 174に保持できる。ここで ICチップ 174に保持させる個人データとしては、例えばカード 172が取り付けられたトレイ 10に割り当てられた患者の氏名や性別、年齢、病棟、病室番号、住所、電話番号、 ID番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等のような様々なデータから投薬システム 5の使用者等が適宜選択したものが採用される。

[0087] 表示部 175は、いわゆるコレステリック液晶や電子ペーパーと称されるような表示装置によって構成されるものである。表示部 175は、データ処理部

173に対して電気的に接続されており、 ICチップ 174に記憶されて、るデータの一部又は全部を表示可能なものである。表示部 175は、表示面に表示すべき情報の書込や消去の際に電力を必要とするが、ひとたび表示面に情報が表示されると電力を供給しなくても情報の表示を継続可能なものである。そのため、表示部 175は、例えば情報通信装置 171とデータ処理部 173の際に電磁誘導等によって発生する起電力を利用して表示面に表示される表示情報の書込や消去を行うことができる。

[0088] また、カード 172は、図 13 (b)に示すように、情報通信装置 171とは別に用意された情報通信端末 180からデータ処理部 173に向けて電波を送信することによってもデータの送受信や、データ処理部 173の ICチップ 173bに記憶されて!、るデータの更新、表示部 175の表示情報の更新等を行うことができる。情報通信端末 180には、例えば PDA (Personal Digital Assistants)のような情報携帯端末や情報管理装置を採用することができる。そのため、例えば医師や看護師等に PDA等の情報通信端末 1 80を携帯させておけば、この情報通信端末 180を用いてトレイ 10に装着されたカード 172のデータ処理部 173とデータの送受信を行、、 ICチップ 173bに記憶されて!ヽるトレイ 10に収容されている薬剤の処方箋や、注射の注射箋を読み出したり、薬剤の処方歴等を ICチップ 173bに書き込む等のデータ処理を行うことができる。従って、力ード 172は、 ICチップ 174の記憶情報を表示部 175に対して表示することによりトレイ 10内に収容されている薬剤やこの薬剤を受け取る患者の情報を示すラベルとしての機能に加えて、情報記憶媒体としての機能も有する。

[0089] 上記したように、カード 172と情報通信装置 180とを用いてデータの送受信や更新を行うデータ管理システムを採用すれば、従来技術において必要とされていた処方箋や注射箋といったような紙媒体を削減できる。また、上記したような構成とすれば、紙媒体を削減したり、紙媒体への印刷用のプリンターを設けない構成とすることができる。そのため、上記したデータ管理システムを採用すれば、表示変更装置 170を採用した装置をシンプルな構成とすると共に、ランニングコストを抑制することができる。また、上記した処方箋や注射箋等の紙媒体と、カード 172と情報通信装置 180とを組み合わせて構築されるデータ管理システムとを併用することにより、薬剤を誤って処方するなどのミスの発生をより一層確実に抑制させることができる。なお、上記したようなデータ管理システムを構築する場合は、カード 172に保持されている個人情報等について十分なセキュリティーを施すことが望ましぐ例えば特に重要な処方箋や注射箋等の情報の読み出しや書込に際してパスワードの入力を促す構成としたり、生体認証システム等を用いて操作者を特定する構成とすることが望ましヽ。 [0091] ここで、入院して!/、ることを知られたくな、患者が!/、る場合のように、プライバシーや個人情報を十分保護する必要がある場合は、カード 172の表示部 175に表示されている情報や、 ICチップ 173bに記憶されている情報は、不要になった時点で消去することが望ましい。そこで、かかる知見に基づき、上記したようにカード 172と情報通信装置 180とを組み合わせて使用する場合は、必要に応じてカード 172の表示部 175 に表示されている情報や、 ICチップ 173bに記憶されている情報の一部又は全部を消去可能な構成とすることも可能である。さらに具体的には、例えば投薬完了後のように表示部 175に表示されて、る情報や ICチップ 173bに記憶されて、る情報が不要になった時点で、 PDA等の情報通信端末 180から電波や信号を発信することによつてこれらの情報を消去する構成としてもよい。力かる構成によれば、患者のプライバシーゃ個人情報の保護に十分配慮することができる。

[0092] 上記したように、情報通信装置 171は、カード 172と非接触状態でデータのやりとりを行えるものであるが、表示変更装置 170に対して隣接する位置に到来したトレイ 10に装着されたカード 172に対して確実に所定のデータを送信でき、他のトレィ 10に装着されたカード 172に対してデータの誤送信やデータの盗用を防止したり、病院等に設置された他の機器類の動作を妨害する妨害電波となるのを防止すベぐ出力が抑制されている。そのため、カード 172の表示情報を情報通信装置 171から発信されたデータに基づく情報に変更するためには、情報通信装置 171とカード 172とを近接させる必要がある。

[0093] そこで、表示変更装置 170は、これに隣接する位置にトレイ 10が到来すると、上記した表示変更装置 1, 150と同様に位置調整機構部 100を作動させて情報通信装置 1 71とカード 172とを近接させた状態で情報通信装置 171から所定のデータを発信することにより、カード 172の表示情報を変更する構成としている。

[0094] 上記した表示変更装置 170は、情報通信装置 171とカード 172との間におけるデータの送受信により、カード 172の表示情報を変更する構成とされているため、表示変更装置 1, 150よりも表示情報の変更をさらにスムーズかつ迅速に行うことができる。

[0095] また、上記した表示変更装置 170は、カード 172の表示情報の変更時に情報通信装置 171とカード 172とを近接させる必要がある力上記した表示変更装置 1, 150のように情報通信装置 171とカード 172とを密着させる必要がない。そのため、表示変更装置 170は、トレイ 10のサイズや形状のバラツキに対してさらに幅広く対応できる。

[0096] 表示変更装置 170は、情報通信装置 171とカード 172とを密着させる必要がないため、サイズや形状が規定通りのトレイ 10が供給され、偏心カム 112の偏心部 115が本体部 151に最も近接した場合に情報通信装置 171とカード 172との間にある程度の隙間が形成される構成とされてもよい。カゝかる構成とした場合、情報通信装置 171やカード 172の破損や損傷を最小限に抑制できる。

[0097] なお、上記した表示変更装置 170は、情報通信装置 171とカード 172との間におけるデータの送受信精度の向上や、セキュリティー上の問題等を勘案して表示変更装置 170をトレイ 10に装着されたカード 172側に傾ける構成であった力例えば情報通信装置 171とカード 172との間におけるデータの送受信精度が不十分である場合や、高い送受信精度が要求される場合に限って位置調整機構部 100を作動させる構成としてもよい。また、情報通信装置 171とカード 172との間におけるデータの送受信精度上の課題やセキュリティー上の課題等を解消可能な場合は、表示変更装置 1 70を傾けな、構成、すなわち図 13 (c)のように表示変更装置 170をフレーム等の他部材に対して固定し、位置調整機構部 100を設けない構成とすることも可能である。

[0098] 上記したように、被搬送物たるトレイ 10の側面には所定の情報あるいは当該情報を含む所定のデータを受信して当該データの一部又は全部を表示可能なカード 172 が装着されており、表示変更装置 170は、被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカード 172に対して所定の情報あるいは当該情報を含む所定のデータを送信可能な表示変更手段として情報通信装置 171を備えたものである。そのため、表示変更装置 170によれば、情報通信装置 171とカード 172とを接触させることなく力ード 172の表示部 175に表示されて、る表示情報を書き換えることができる。

[0099] また、上記したように、カード 172は、情報通信装置 171とデータ通信するための通信手段 (アンテナ部 173a)と、記憶手段 (ICチップ 173b)とを備えたデータ処理部 1 73と、当該データ処理部 173を介して供給されるデータの一部又は全部を表示する表示部 175とを有するものである。力かる構成とした場合、必要な情報をデータ処理部 173の記憶手段たる ICチップ 173bに記憶手段に記憶させることができると共に、 I Cチップ 173bに記憶された情報の全部ある、は一部を表示部 175に表示できる。すなわち、上記した構成とすれば、カード 172をトレイ 10のラベルとして利用すると共に、様々なデータを記憶しておく記憶手段としても利用することができる。

[0100] 上記した構成とした場合、データ処理部 173は、 RFIDタグを備えたものであることが望ましい。力かる構成によれば、カード 172をコンパクトィ匕しつつ、データの送受信精度に優れた構成とすることができる。

[0101] また、上記したように、表示変更装置 170は、情報通信装置 171とデータ通信するための通信手段 (アンテナ部 173a)との間におけるデータのやりとりに伴う共振作用により発生する電力を利用してデータ処理部 173が作動するものであることが望ましい。また、カード 172は、前記した共振作用により発生する電力を利用して表示部 175 の表示を更新するものであることが望ましい。力かる構成とすることにより、データ処理部 173に記憶されて、るデータや、表示部 175に表示されて、る表示の更新のために別途電源を設ける必要がなくなる。

[0102] 上記したように、表示部 175は、表示面がコレステリック液晶によって構成されていることが望ましい。力かる構成によれば、表示部 175に情報の表示を維持するために力ード 172に電力を供給する必要がなぐ例えば従来公知のネマティック液晶を表示部 175用いた場合に比べて消費電力を抑制できる。

実施例

[0103] 続いて、上記実施形態で示した表示変更装置 1の構成をさらに具体的に示すと共に、表示変更装置 1を備えた投薬システムに関する実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、上記実施形態と重複する部分については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。

[0104] 図 14において、 1は本実施例の表示変更装置 1である。本実施形態の投薬システム 5では、図 14に示すようにトレイ排出装置 8に表示変更装置 1が設置されている。投薬システム 5は、図 15のようにトレイ供給装置 6と、薬剤払出装置 7と、トレイ排出装置 8とを有する。投薬システム 5は、病院等において行われる「定時処方」と称される薬剤や医療材料 (以下、単に薬剤と称す)の処方や、「臨時処方」と称されるような薬剤の処方に好適に使用できるシステムである。ここで、定時処方とは、入院患者のような投薬を受ける者 (受取人）に予め決められた薬剤を投薬するために行われる処方である。定時処方は、例えば薬剤の処方を行うべき日の前日の晚のような予め決まった時に、受取人毎に決められたトレイ 10に、受取人に見合った薬剤を収容すると共に、トレイ 10を病棟毎のような所定のブロック毎に決められた載置棚等に分類しておき、各病棟 (ブロック）毎に投薬する方法で行われる。また、臨時処方とは、例えば容態が急変するなどして処方内容の変更を行うべき患者 (受取人）に対する処方である。臨時処方では、多くの場合、投薬する当日に各患者毎に薬剤が処方される。

[0105] トレイ供給装置 6は、薬剤を収容するトレイ 10を隣接する位置に設けられた搬送経路 9に向けて払い出す装置である。トレイ 10は、上記した定時処方や臨時処方において投薬を受ける受取人毎に割り当てられるものである。トレイ 10は、側面 11, 12のいずれか一方の装着部 14に薬剤やこの薬剤の受取人に関する情報を文字や記号、バ一コード等のような適宜の形態で書き込んだカード 13が装着されている。上記したように、カード 13には、トレイ 10に割り当てられた患者の病棟名 13aや病室名 13b、投薬実施日 13c、患者名 13d、ふりがな 13e、 ID番号 13fや、カード 13の書換回数 13g 等を記されている。そのため、カード 13を参照すれば、トレイ 10に割り当てられた患者を特定することができる。また、書換回数 13gを参照すれば、カード 13が耐用限度に達している力否

かを容易に確認することができる。さらに、バーコード 13hを特定のリーダー等で読み込めば、バーコード 13hを介して記録されている患者の性別、年齢、住所、電話番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等、適宜のデータを読み出すことができる。

[0106] トレイ 10は、処方の完了後にカード 13を装着したままの状態で収集され、トレイ供給装置 6に戻される。また、回収されたトレイ 10に装着されていたカード 13が耐用限度に達している場合や、新たなトレイ 10を使用する場合には、情報が記載されていない新品のカード 13を側面 11, 12のいずれか一方の装着部 14に差し込んだ後、トレイ供給装置 6にセットされる。

[0107] トレイ供給装置 6から払い出されたトレイ 10は、トレイ供給装置 6に隣接する位置に配された搬送経路 9に移載され、薬剤払出装置 7側に向けて移動する。ここで、搬送経路 9は、ベルトコンベアやローラコンベア等のような従来公知の搬送装置で構成されたものであり、トレイ供給装置 6に隣接する位置から、投薬システム 5におけるトレイ 10 の流れ方向最下流に配されたトレイ排出装置 8に繋がる一連の流路を形成している。

[0108] 薬剤払出装置 7は、トレイ供給装置 6側力も供給されてきたトレイ 10に対して、当該トレイ 10に割り当てられた薬剤の受取人に対応した処方箋等の指示に基づいて所定の薬剤を所定量だけ払い出す装置である。トレイ 10は、薬剤払出装置 7において所定の薬剤が収容された後、搬送経路 9を構成するコンベアに乗ってトレイ排出装置 8 に向けて搬送される。

[0109] ここで、上記したように、トレイ 10は、先の投薬後に収集され、適当な順番で重ね合わせるなどした後にトレィ供給装置 6にセットされたものである。そのため、薬剤払出装置 7に供給された時点でトレイ 10に装着されているカード 13に記されている情報は、過去 (先の投薬時）にこのトレイ 10を用いて投薬された受取人や、この受取人が受け取った薬剤に関する情報であり、現在このトレィ 10内に収容されている薬剤やこの薬剤を受け取る予定の受取人の情報とは異なる。そのため、薬剤払出装置 7にお V、て薬剤の払出が完了した後は、必ずトレィ 10の側面 11あるヽは側面 12に装着されているカード 13に記されている情報を書き換える必要がある。

[0110] そこで、投薬システム 5では、薬剤払出装置 7の下流側に配されたトレイ排出装置 8に表示変更装置 1を取り付け、この表示変更装置 1でカード 13に記されている情報の表示変更を行う構成とされて!/ヽる。

[0111] さらに具体的に説明すると、トレイ排出装置 8は、投薬システム 5の最下流に配された装置であり、表示変更装置 1によってトレイ 10の装着部 14に装着されているカード 1 3を抜き取って書き換え、装着部 14に戻した後、このトレィ 10を前方に配された載置棚 54に移載する装置である。トレイ排出装置 8は、図 15に示すように搬送経路 9から移載されてきたトレイ 10を搬送する搬送装置 15aと、搬送装置 15a上に存在するトレィ 10をつかんで載置棚 54に移載するためのハンドリング装置 15b (移載装置）に加えて、搬送装置 15aにより搬送されてきたトレイ 10に装着されているカード 13の脱着および表示変更を行うための表示変更装置 1を設けた構成とされている。

[0112] 表示変更装置 1は、トレイ 10の側面 11あるいは側面 12の装着部 14に取り付けられたカード 13を一時的に取り外し、カード 13に記されている情報を書き換えた後、カード 13を装着部 14に戻す装置である。表示変更装置 1は、上記実施形態に示したように脱着装置 2と表示変更装置 3とを連結したものであり、箱形のケース 20の内部に状態で収容されている。カード脱着ユニット 1は、脱着装置 2のヘッド部 21側が搬送装置 15a側を向く姿勢とされ、トレイ排出装置 8の下端部に取り付けられている。

[0113] 上記したように、脱着装置 2は、境界側方 25c側（図 16において左方側）であって、本体部 25の背面 25b側の部位に設けられた支軸 26を中心として所定の動作範囲内で回動可能に支持されている。本体部 25は、金属製のフレーム板 23a, 23bを上下に配し、これらを橋渡すように支持板 23c、支持軸 23d、受圧壁 23e、並びに、支持板 23fを固定することによって外形が形成されたものである。

[0114] 脱着装置 2は、本体部 25の境界側方 25c側、すなわち図 16に示す状態において左方側であって、本体部 25の背面 25b側の部位に設けられた上下方向に伸びる支軸 26を介して搬送装置 15aに対して近接、離反する方向に回動自在に支持されて!、る。すなわち、表示変更装置 1は、支軸 26を中心として搬送装置 15aおよびこれにより搬送されるトレイ 10の側面 11あるいは側面 12に対して近接、離反する方向に回動することができる。

[0115] 支持板 23cは、図 17に示すように脱着装置 2を設置した状態で境界側方 25c側に相当する位置、すなわち表示変更装置 3との境界部分近傍であって、本体部 25の正面 25a側の位置に、フレーム板 23a, 23bに渡って固定された金属板である。支持板 2 3cは、フレーム板 23a, 23bを連結する部材であり、この中間部分、すなわちフレーム板 23a, 23b間の部位に脱着装置 2内を流れるカード 13を検知するための書込側センサ 27が取り付けられている。支持軸 23dは、支持板 23aに隣接する位置に配された金属製の軸体であり、支持板 23cと同様にフレーム板 23a, 23bを連結する部材である。

[0116] 受圧壁 23eは、図 18に示すように脱着装置 2の設置状態において、末端側方 25d側に相当する位置であって、背面 25b側の部位に固定されたものであり、フレーム板 23 a, 23b間に立設された壁面を形成するものである。上記実施形態において説明したように、受圧壁 23eは、本体部 25の背面 25b側に配された位置調整機構部 100の偏心カム 112の外周部分が当接して押圧される部分である。

[0117] 受圧壁 23eは、フレーム板 23a側の位置に、切り欠き 30を有する。切り欠き 30に相当する位置には、ヘッド部 21を通過するカード 13を検知するためのヘッド側カード位置検出センサ 28が切り欠き 30に露出するように取り付けられる。

[0118] 受圧壁 23eのうち、背面 25d側にはァクチユエ一ター 29 (間隔調整手段）が取り付けられている。ァクチユエ一ター 29は、通電状態を変えることにより伸縮する伸縮軸 29 aを有する。伸縮軸 29aは、フレーム板 23aよりも上方の位置に配されており、この先端には、フレーム板 23aを横断するように配された連結杆 29bの一端側がピン留めされている。連結杆 29bの他端側は、後述するヘッド部 21を構成する枠部材 35の天面部 37に対して連結されている。

[0119] また、受圧壁 23eのうち、境界側方 25c側の側面には図 16や図 17に示すように金属製の鈎状部材 34が取り付けられている。鈎状部材 34は、後述するヘッド部 21の枠部材 35が本体部 25に対して所定の角度以上に回動するのを防止するための当て止めとして機能するものである。

[0120] 支持板 23fは、図 16に示すように受圧壁 23eに対して略平行に配され、フレーム板 2 3a, 23bに渡って橋渡すように固定された金属板である。支持板 23fは、フレーム板 23a, 23bに固定した際にフレーム板 23a, 23bに沿って正面 25a側に向けて突出する天面部 31および底面部 32と、フレーム板 23a, 23b間において正面 25a側に向けて突出し、上下方向に延伸した側面部 33とを有する。側面部 33には、台座部 33a, 33bが設けられている。台座部 33aには、後述するヘッド部 21の枠部材 35に装着され、ヘッド部 21を本体部 25側に付勢するパネ 42の端部が取り付けられている。また、台座部 33aには、カード有無検出センサ 49が取り付けられている。台座部 33bには、後述する位置調整機構部 100の座部 101と本体部 25とを繋ぎ、本体部 25を位置調整機構部 100側に付勢するパネ 64が取り付けられている。

[0121] 駆動部 24は、本体部 25の延伸方向の略中央部に取り付けられたモータ 18を動力源とするものであり、モータ 18に隣接する位置に配された中継軸 19を介してヘッド部 21側およびカード送り部 22側にトルクを伝達するものである。

[0122] モータ 18は、出力軸 18aがフレーム板 23aの上方に突出するように取り付けられている。出力軸 18aの先端には、出力ギア 18bが固定されている。中継軸 19は、出力軸 1 8aに対して平行に配された軸体であり、フレーム板 23a, 23bの双方に対して相対回転可能なように取り付けられている。中継軸 19は、フレーム板 23a, 23bの双方から突出している。そして、中継軸 19の下端部、すなわち中継軸 19のうちフレーム板 23 bよりも下方に突出した部位には、金属製のヘッド側中継ギア 19aが固定されている。また、中継軸 19の上端部、すなわち中継軸 19のうちフレーム板 23aよりも上方に突出した部位には、榭脂製で、ヘッド側中継ギア 19aよりも大径の送り側中継ギア 19b が固定されている。ヘッド側中継ギア 19aおよび送り側中継ギア 19bは、それぞれ後述するヘッド部 21の入力側ギア 46およびカード送り部 22側の従動ギア 81aに接続されており、モータ 18のトルクをヘッド部 21側およびカード送り部 22側に伝達可能な構成とされている。

[0123] ヘッド部 21は、カード 13をトレイ 10の側面 11, 12に設けられた装着部 14に対して脱着するための脱着機構の主要部をなすものである。ヘッド部 21は、後述する出力軸 45に取り付けられたローラ 58をカード 13の表面に密接させた状態で出力軸 45を回動させることによりカード 13を摺動させるものである。

[0124] さらに具体的に説明すると、ヘッド部 21は、図 19に示すように金属製の枠部材 35に入力軸 43と、出力軸 45とを取り付けた構造とされている。入力軸 43は、図 17に示すように枠部材 35を貫通してフレーム板 23a, 23bに対して回転自在に装着されて!、る。また、枠部材 35は、入力軸 43によって本体部 25に対して片持ち状に支持されており、入力軸 43を中心として回動して所定の範囲で姿勢を傾けることができる。枠部材 35は、図 19に示すように背板部 36と、この背板部 36に対して正面 25a側に向けて垂直に折れ曲がった天面部 37、底面部 38および側面部 39によって三辺が囲まれた領域を有し、残りの一辺側が開放された形状とされている。上記した鈎状部材 3 4は、ヘッド部 21が所定の角度を超えて本体部 25に対して傾斜すると鈎状に折れ曲力た部分が前記開放部分に引つかかる。そのため、ヘッド部 21の枠部材 35は、鈎状部材 34に枠部材 35の開放部分が弓 Iつかかる程度の角度まで本体部 25に対して傾斜できる。

[0125] 側面部 39には、天面部 37、底面部 38および側面部 39によって囲まれた領域から外側に向けて突出したパネ取り付け部 39bが設けられている。パネ取り付け部 39bは、図 16に示すようにヘッド部 21の入力軸 43側の端部を背面 25b側に向けて引っ張り、ヘッド部 21の姿勢を維持するためのパネ 42を取り付けるために設けられた部位である。

[0126] 枠部材 35は、背板部 36の境界側方 25c寄りの位置であって、フレーム板 23a, 23b の中間に相当する位置に、正面 25a側に向けて突出したブロック状の凸部 40が形成されている。また、天面部 37および底面部 38は、ヘッド部 21を本体部 25に取り付けた際に境界側方 25c寄りであって、正面 25a側に相当する部分が、矩形状に切り欠かれている。この矩形状の切り欠き部位は、後述する出力軸 45用の台座 44を取り付けるために設けられたものである。

[0127] 枠部材 35は、背板部 36に切り欠き部 41を有する。切り欠き部 41は、本体部 25に対して枠部材 35を取り付けた状態とした際に受圧壁 23eの切り欠き 30に

相当する位置に設けられている。そのため、脱着装置 2は、ヘッド部 21を通過する力ード 13をヘッド側カード位置検出センサ 28によって検知可能な構成とされている。

[0128] 枠部材 35は、図 16や図 17に示すように正面 25a側力も観察した状態で背板部 36が受圧壁 23eに対向する姿勢で取り付けられている。また、枠部材 35は、天面部 37がフレーム板 23a側を向き、底面部 38がフレーム板 23bを向く姿勢で取り付けられている。さらに、枠部材 35は、パネ取り付け部 39bがフレーム板 23a, 23bの末端側方 25 dの端部力も外側にはみ出すように入力軸 43によって軸支されている。

[0129] 枠部材 35の天面部 37であって出力軸 45近傍の位置には、図 16に示すようにァクチユエ一ター 29の伸縮軸 29aに接続された連結杆 29bの先端部分がピン留めされている。また、上記したように、枠部材 35は、枠部材 35の側面部 39側の位置に配された入力軸 43を介して回動自在に軸支されている。そのため、ァクチユエ一ター 29の伸縮軸 29aを伸縮させると、ヘッド部 21が、入力軸 43を中心として回動し、出力軸 4 5側の部位が支持板 23cに対して近接、離反する。すなわち、ヘッド部 21は、ァクチユエ一ター 29の動作に伴って本体部 25に対する枠部材 35の傾斜が入力軸 43側を中心として変化し、枠部材 35の背板部 36が受圧壁 23eに突き当たる姿勢から、枠部材 35の前方において折れ曲がった鈎状部材 34に突き当たる姿勢の範囲内で傾きを変えることができる。そのため、出力軸 45に取り付けられたローラ 58, 58は、フレーム板 23a, 23bの正面 25a側の端部力も僅かに突出した状態や引っ込んだ状態となる

[0130] 入力軸 43は、図 17に示す姿勢で上下方向に延伸しており、その下端部が下方側のフレーム板 23bを貫通して下方に突出している。入力軸 43のうち、フレーム板 23bよりも下方に突出した部位には、入力側ギア 46が入力軸 43に対して相対回転不能なように取り付けられている。入力側ギア 46は、上記した中継軸 19のヘッド側中継ギア 19aと略同一の大きさで金属製のギアである。入力側ギア 46は、歯付きベルト 59を介してヘッド側中継ギア 19aに接続されている。また、歯付きベルト 59は、入力側ギァ 46とヘッド側中継ギア 19aとの中間に配されたテンションローラ 63によって張力が調整されている。そのため、モータ 18が起動すると、この動力が中継軸 19および歯付きベルト 59を介して入力軸 43に伝わり、入力軸 43が回動する。

[0131] 入力軸 43の中間部分、すなわちヘッド部 21を本体部 25に取り付けた状態においてフレーム板 23a, 23bの間に相当する位置には、金属製で中継ギア 19aと略同一径の中継ギア 47が入力軸 43に対して相対回転不能なように取り付けられて、る。

[0132] 出力軸 45は、台座 44を介して枠部材 35の背板部 36に対して揺動可能なように取り付けられている。さらに具体的には、台座 44は、図 19に示すように金属板を折り曲げ加工して成形されたものであり、出力軸 45が取り付けられる台座本体 48と、脚部 50, 50とから構成されている。台座本体 48は、ヘッド部 21を構成する枠部材 35の天面部 37と底面部 38との間隔と略同一の長さ（高さ）とされており、図 19に示すように上端部 51および下端部 52が背面 25b側に向けて折り返されて外形が略「コ」字形となつている。出力軸 45は、台座本体 48の上端部 51および下端部 52に対して自由に相対回転できる状態で支持されて、る。

[0133] また、脚部 50, 50は、台座 44の長さ（高さ）方向の略中央部において上端部 51や下端部 52とは逆方向、すなわち枠部材 35の背板部 36側に向くように折り返して形成されたものである。脚部 50, 50を構成する面は、上端部 51や下端部 52を構成する面に対して略直交する関係にある。台座 44は、脚部 50, 50によって枠部材 35に設けられた凸部 40を挟むように配されている。台座 44は、脚部 50, 50および凸部 40を横断する揺動軸 53によって凸部 40に対して軸支されている。さらに、台座本体 48の裏面側、すなわち枠部材 35の背板部 36側を向く面と、背板部 36との間であって、脚部 50, 50の上下に隣接する位置にはパネ 55, 55が介在している。そのため、台座 4 4は、出力軸 45に対して外力が作用すると、揺動軸 53を中心として揺動し、台座 44 が背板部 36に対して傾く。さらに具体的には、出力軸 45の上端側に偏った位置に外力が作用すると、台座 44の上端部が背板部 36に近接し、台座 44の下端部が背板部 36から離れた状態で傾き、出力軸 45の下端側に偏った位置に外力が作用すると逆方向に傾く。

[0134] 出力軸 45の軸方向略中央部には、出力側ギア 56が出力軸 45に対して相対回転できないように取り付けられている。出力側ギア 56は、歯付きベルト 57を介して入力軸 43の中間位置に設けられた中継ギア 47に接続されている。歯付きベルト 57は、入力軸 43と出力軸 45との中間位置において枠部材 35に取り付けられたテンションローラ 63により張力が調整されている。また、出力側ギア 56の上方および下方には、ゴム製のローラ 58, 58が出力軸 45に対して相対回転不能なように取り付けられている。そのため、出力軸 45に取り付けられたローラ 58は、入力軸 43の回転に連動して回転する。

[0135] 図 16に示すようにヘッド部 21に隣接する位置であって、本体部 25の正面 25a側に相当する位置には、ヘッド側カード出入口 60が設けられている。ヘッド側カード出入口 60は、境界側方 25c方向に向けて延伸する帯状のガイド部材 61, 61とトレィ押圧片 62 (解除手段）との間に形成されたスリット状の部位である。図 16や図 17に示すように、フレーム板 23a, 23bのうち、ヘッド側カード出入口 60に相当する部位には、導入片 65, 65が形成されている。導入片 65, 65は、それぞれガイド部材 61, 61の延伸方向に沿って切り込みを入れ、上方および下方に傾斜するように折り曲げることにより形成されたものであり、これによりヘッド側カード出入口 60の間口が広がっている。すなわち、ヘッド側カード出入口 60は、後述するカード通路 70よりも高さ方向にやや広く開口している。 [0136] ガイド部材 61, 61は、フレーム板 23a, 23bに対して下方あるいは上方に向けて突出するように固定された帯状の部材であり、ヘッド部 21に隣接する位置力も本体部 2 5の境界側方 25cに向けて延伸している。ガイド部材 61, 61は、ヘッド側カード出入口 60が形成された部位力もカード送り部 22の入口付近まで延伸する部材であり、略「S」字形に湾曲している。ガイド部材 61, 61は、上下に平行に配されており、カード送り部 22内に形成されるカード通路 70の一部を構成するものである。

[0137] トレィ押圧片 62は、図 16や図 17に示すように、金属板を所定の角度で折り曲げることによって取り付け部 62aと押圧部 62bとを形成した部材である。トレィ押圧片 62は、取り付け部 62aと押圧部 62bとの境界部分近傍に設けられたローラ露出口 66を有する。トレィ押圧片 62には、ヘッド側カード出入口 60を通過するカード 13を案内するための補助ローラ 67がローラ露出口 66からカード通路 70側に露出するように取り付けられている。トレィ押圧片 62は、取り付け部 62aと押圧部 62bとの境界部分が導入片 65, 65の基端部近傍に位置するようにフレーム板 23a, 23bの正面 25a側に固定されている。トレィ押圧片 62は、取り付け部 62aがフレーム板 23a, 23bの正面 25a側の縁端部に沿い、押圧部 62bが前記縁端部力も離れる方向に傾斜するように取り付けられている。押圧部 62bは、脱着装置 2を支軸 26を中心として回動させ、ヘッド部 2 1をトレイ 10の装着部 14に装着されているカード 13に当接させた際に、差込口 14b を塞いでいる突出部 17に当接する位置に設けられている。そのため、カード 13の脱着のために脱着装置 2をトレイ 10の側面 11, 12側に密接させた状態とすると、押圧部 62bによって突出部 17がトレイ 10の外側から内側に向けて押し込まれ、差込口 14 bから装着部 14にカード 13を出し入れ可能な状態となる。

[0138] カード送り部 22は、図 16に示すように上述したガイド部材 61, 61や、ガイドフレーム 71 , 72によって形成されるスリット状のカード通路 70と、カード送り機構 75とによって主要部が構成されるものである。

[0139] カード通路 70は、本体部 25の正面 25a側であってヘッド部 21に隣接する位置に形成されたヘッド側カード出入口 60と、カード表示変更装置 3との境界部に設けられた送り側カード出入口 76とを繋ぐ湾曲したスリット状の通路である。送り側カード出入口 76は、本体部 25の境界側方 25c側の末端部分であって、本体部 25の厚み方向略中央部、すなわち正面 25a側と背面 25b側との中間部分に形成された縦長で、カード 13が 1枚通過できる程度のスリット状の開口である。

[0140] ガイドフレーム 71は、カード通路 70の正面 25a側の壁面を構成する金属製のフレームであり、カード通路 70に沿う形状に湾曲している。ガイドフレーム 71は、本体部 25 の天面を構成するフレーム板 23aと、底面を構成するフレーム板 23bの双方に対して略垂直な姿勢で固定されて!、る。

[0141] ガイドフレーム 71には、後述するローラ 87〜89が露出可能なローラ露出窓 77が形成されている。また、ローラ露出窓 77に対して送り側カード出入り口 76側に隣接する位置には、センサ露出窓 80が形成されている。センサ露出窓 80は、カード通路 70に対して出入りするカード 13を検知するために支持板 23eに取り付けられたセンサ 78 を露出させるための開口である。

[0142] ガイドフレーム 71に対して背面 25b側に隣接した位置には、図 17に示すようにローラ 87〜89を支持するローラ軸 81〜83が配されている。ローラ軸 81〜83は、それぞれフレーム板 23a, 23bに対して相対回転可能なように取り付けられており、カード通路 70に沿って所定の間隔を開けて配されている。ローラ軸 81は、上端部いおよび下端部がそれぞれフレーム板 23a, 23bから突き出ており、当該部位に従動ギア 81a, 81 bが取り付けられている。また、ローラ軸 82, 83は、下端部がそれぞれフレーム板 23 bよりも下方に突き出ており、図 17や図 18に示すように当該部位に従動ギア 82a, 83 aが取り付けられている。

[0143] 従動ギア 81aは、モータ 18に隣接する位置に配された中継軸 19の上端部に取り付けられた送り側中継ギア 19bに接続されている。また、従動ギア 81bと従動ギア 82aとが中継ギア 84aを介して接続されており、従動ギア 82aと従動ギア 83aとが中継ギア 8 4bを介して接続されている。そのため、モータ 18が起動すると、モータ 18の動力が中継軸 19の送り側中継ギア 19bから従動ギア 8 laに伝達され、ローラ軸 81とこれに取り付けられたローラ 87が回動する。これと共に、ローラ軸 8 lbに伝達された動力が従動ギア 82a, 83aおよび中継ギア 84a, 84bを介してローラ軸 82, 83に伝達され、ローラ軸 82, 83とこれに取り付けられたローラ 88, 89が回動する。ローラ 87〜89は、それぞれカード通路 70内に向けて露出するように取り付けられているため、カード通路 70内にカード 13が導入されると、ローラ 87〜89からカード 13に動力が伝達され、カード 13がカード通路 70内を進む。

[0144] ガイドフレーム 72は、図 18に示すようにカード通路 70の背面 25b側の壁面を構成する金属製のフレームである。ガイドフレーム 72は、カード通路 70やガイドフレーム 71 に沿う形状に湾曲した通路構成部 72aと、ガイドフレーム 72を本体部 25に装着した状態で通路構成部 72aの上端部および下端部力もフレーム板 23a, 23bに沿って背面 25b側に延伸する

天部 72bと底部 72cとを有する。ガイドフレーム 72は、モータ 18に隣接する位置にフレーム板 23a, 23bに対して固定された軸体 93を支軸として本体部 25に対して相対回転可能なように支持されて、る。

[0145] ガイドフレーム 72には、天面 72bおよび底面 72c間を橋渡すようにローラ軸 85, 86 が取り付けられている。ローラ軸 85, 86の中間部分には、榭脂製の補助ローラ 91, 9 2がローラ軸 85, 86に対して自由に回動できるように取り付けられている。通路構成部 72aには、カード通路 70に対して補助ローラ 91, 92を露出するためのローラ露出窓 95a, 95b力設けられている。

[0146] ローラ軸 85, 86は、天部 72bおよび底部 72cに設けられた軸孔 85a, 85aおよび軸孔 86a, 86aに挿入され、この軸孔 85a, 85aおよび軸孔 86a, 86aから脱落不能なように支持されている。天部 72bおよび底部 72cに設けられた長穴は、ガイドフレーム 7 2を本体部 25に装着した状態でカード通路 70から背面 25b側に向けて延伸するものである。ローラ軸 85, 86は、通路構成部 72aの上端側および下端側の部位にローラ軸 85, 86に覆い被さるように取り付けられた付勢パネ 94a〜94dによって通路構成部 72a側（図 20において矢印 F1側）に付勢されている。そのため、補助ローラ 91, 9 2は、カード通路 70内を通過するカード 13の厚み等の条件にかかわらず、カード 13 とカード通路 70の正面 25a側に配されたローラ 87〜89との間に発生する摩擦力がカード 13の摺動に適した状態となるようにカード 13を付勢することができる。

[0147] ガイドフレーム 72には、ローラ軸 85, 86よりも背面 25b側（図 20において手前側）であって、ローラ軸 85, 86の中間に相当する位置に係止軸 96が設けられている。係止軸 96は、ガイドフレーム 72の天部 72bおよび底部 72cに設けられたガイドフレーム 7 2の長手方向に伸びる長穴 90, 90に挿入されガイドフレーム 72の外側に向けて突出しており、長穴 90, 90から脱落不能なように支持されている。係止軸 96は、ガイドフレーム 72と係止軸 96とに渡って装着されたパネ 94e, 94fによって本体部 25に対して境界側方 25c側に付勢されている。フレーム板 23a, 23bには、係止軸 96が係止可能な鈎状の係止部 97が設けられている。ガイドフレーム 72は、図 16等に示すように係止部 97に係止軸 96を係止させることにより本体部 25に対して固定され、カード 13が通過可能な程度の幅のカード通路 70を形成する。

[0148] 表示変更装置 1は、上記したような構造の脱着装置 2のカード送り部 22に隣接する位置にカード表示変更装置 3を接続した構造となっている。カード表示変更装置 3は、一般的に「リライトカード」と称されるもので構成されているカード 13の表示面に記されている文字情報や図形情報、バーコード等の情報を消去して表示変更可能な装置である。カード表示変更装置 3には、従来公知のリライトカード用の書込装置が採用できる。カード表示変更装置 3は、カード 13の出入口（図示せず)をカード通路 70 の送り側カード出入口 76に隣接した位置に来るように脱着装置 2に接続されている。そのため、カード表示変更装置 3は、カード通路 70から送られてきたカード 13を前記出入口から取り込み、内部でカード 13の表示情報を書き換えた後、脱着装置 2の送り側カード出入口 76からカード通路 70に戻すことができる。

[0149] 続いて、本実施例の表示変更装置 1の動作について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施例の表示変更装置 1は、上記実施形態において説明したように位置調整機構部 100を動作させると共に、ァクチユエ一ター 29を動作させることにより脱着装置 2に隣接する位置に到来したトレイ 10に対してヘッド部 21を近接させ、カード 13の脱着と表示変更を行う。

[0150] さらに具体的に説明すると、表示変更装置 1の制御装置（図示せず)は、図 6 (a)に示すようカード有無検出センサ 49によって表示変更装置 1のヘッド部 21に隣接する位置にカード 13が到来したことを検知すると、上記実施形態において説明したように位置調整機構部 100のモータ 113を起動して偏心カム 112を矢印 A方向に回転させる。これにより、図 7に示すように偏心カム 112の輪郭部分によって本体部 25の受圧壁 23eが押圧され、表示変更装置 1がトレイ 10側に傾く。 [0151] 図 7に示す状態力偏心カム 112がさらに回転すると、図 8に示すように表示変更装置 1がさらにトレイ 10側に傾き、ヘッド部 21のローラ 58がトレイ 10の側面 11あるいは側面 12に装着されているカード 13に押しつけられた状態となる。ここで、ヘッド部 21 は、図 19に示すようにローラ 58を支持する出力軸 45が取り付けられた台座 44が摇動軸 53を中心として揺動可能とされており、台座本体 48の裏面側からパネ 55によつて付勢された状態となっている。そのため、ヘッド部 21がトレイ 10の側面 11あるいは側面 12に押しつけられると、台座 44と共に出力軸 45が側面 11や側面 12に沿うように傾き、ローラ 58がカード 13の表面にしつ力りと面接触した状態となる。

[0152] また、ヘッド部 21がトレイ 10の側面 11や側面 12に面接触した状態となると、本体部 2 1の正面 25a側に取り付けられているトレィ押圧片 62の押圧部 62bがトレイ 10の装着部 14の左方側に設けられた突出部 17に突き当たる。突出部 17は、トレィ押圧片 62 によってトレイ 10の外側から内側に向力方向に押圧された状態となる。そのため、ヘッド部 21をトレイ 10に突き当てると差込口 14bが開放された状態となり、側面 11や側面 12に対してカード 13を摺動させることにより、カード 13を装着部 14に自由に脱着できる状態となる。

[0153] ここで、上記したように、モータ 113は、センサ 117によって偏心部 115力 S受圧壁 23e 側に到来したことを検知するまで動作を継続する。そのため、図 8のようにヘッド部 21 のローラ 58がカード 13に当接した状態となってもモータ 113は動作を継続する。図 8 に示す状態でモータ 113の動作が «続されると、偏心カム 112によって受圧壁 23e を押圧することにより偏心カム 112側に作用する反作用力 Frが次第に大きくなる。そして、この反作用力 Frが偏心カム 112が取り付けられた移動部 102を受圧壁 23e側に引っ張る引っ張り力 Faよりも大きくなると、図 9のように偏心カム 112が移動部 102 と共に受圧壁 23eから離れる方向に逃げる。これにより、ローラ 58がカード 13に対して適度な押圧力で押圧され、ローラ 58とカード 13とがぴったりと面接触した状態となると共に、偏心カム 112が回転を続けてもカード 13に対して過度な負荷が作用しない。

[0154] 図 9に示すように偏心カム 112の偏心部 115が受圧壁 23e側に到来したことがセンサ 117によって検知されると、制御手段は、位置調整機構部 100のモータ 113への通電を停止し、本体部 25側のモータ 18への通電を開始する。これにより、モータ 18の動力がヘッド 21側に伝達され、ヘッド部 21の出力軸 45およびこれに取り付けられたローラ 58が回転しはじめる。

[0155] ローラ 58が回転すると、ローラ 58に面接触しているカード 13が側面 11あるいは側面 12に沿う方向に摺動し、差込口 14bから抜け出る。差込口 14bから抜け出たカード 1 3は、ヘッド部 21に隣接する位置に開口しているヘッド側カード出入口 60を介して力ード通路 70に送り込まれる。

[0156] 図 1のようにカード 13がカード通路 70側に送り込まれ、ヘッド部 21の背面側に設けられたカード位置検出センサ 28によるカード 13の検知信号が途絶えた時点、すなわちカード 13の末端部分がカード位置検出センサ 28の設置位置を通過した時点で、制御手段はァクチユエ一ター 29を作動させる。これにより、図 21 (b)に矢印 Xで示すようにヘッド部 21が本体部 25側に引っ込み、図 21 (c)のようにトレイ 10の側面 11や側面 12から完全に離れた状態となる。そのため、カード通路 70内においてカード 13を送る間、モータ 18を動作させることによりヘッド部 21のローラ 58が回転を継続してもローラ 58とトレイ 10との間で摩擦が起こらず、ローラ 58が摩耗しない。

[0157] 上記したようにしてカード通路 70内にカード 13が送り込まれると、カード 13は、カード通路 70に沿って配置されたローラ 87〜89から動力を受けて送り側出入口 76側に送られ、カード表示変更装置 3に送り込まれる。カード 13がカード表示変更装置 3に送り込まれると、制御手段は、カード表示変更装置 3を動作させ、カード 13に記されている情報の表示変更を行う。

[0158] カード表示変更装置 3においてカード 13の表示変更が完了すると、カード 13が脱着装置 2の本体部 25に設けられた送り側出入口 76に戻される。これと同時、あるいは、カード表示変更装置 3にカード 13が送り込まれた時点で、制御手段は、モータ 18への通電状態を切り替え、モータ 18の出力軸 18aの回転を逆転させる。これにより、力一送り咅の P—ラ 87〜89やヘッド咅 21の P—ラ 58, 58力 Sカー 13をトレイ 10力ら取り外した際の回転方向に対して逆方向に回転する。そのため、カード表示変更装置 3から戻されたカード 13は、カード通路 70内をヘッド部 21側に向けて流れ、図 2 1 (c)のようにヘッド側カード出入口 60から本体部 25の外側に突出する。 [0159] カード 13がヘッド側カード出入口 60から突出し、カード位置検出センサ 28により検知されると、制御手段は、ァクチユエ一ター 29への通電を停止し、伸縮軸 29aを元の状態、すなわち正面 25a側に伸びた状態に戻す。これにより、図 21 (b)のようにカード 13力ヘッド部 21のローラ 58, 58とトレイ 10の側面 11あるいは側面 12との間に挟まつた状態となる。これにより、ローラ 58, 58の動力がカード 13に伝わり、カード 13がトレイ 10の装着部 14に挿入される。

[0160] カード有無検出センサ 49によってカード 13が装着部 14に収容されたことが検知されると、制御手段は、本体部 25に設けられたモータ 18への通電を停止する。その後、制御手段は、位置調整機構部 100のモータ 113への通電を開始し、偏心カム 112を図 9の矢印 Z方向に回転させる。これにより、偏心カム 112の偏心部 115が次第に受圧壁 23eから遠ざかり、本体部 25が台座部 33bに取り付けられたパネ 64によってトレィ 10から引き離される。

[0161] 上記したようにしてカード 13の脱着および表示変更が完了すると、制御手段は、搬送装置 15aの上方に配されたノ、ンドリング装置 15bを作動させ、トレイ 10を搬送装置 15aからトレィ排出装置 8の前方に配された載置棚 54に移載される。これにより、表示変更装置 1は、トレイ 10に対する一連の処方動作を完了する。

[0162] 続いて、本実施形態の投薬システム 5の運用について図 23に示すフローチャートを参照しながら詳細に説明する。投薬システム 5が起動されると、投薬システム 5の制御装置は、医師等の指示に基づく処方オーダーデータが入力されるのを待つ (ステツプ 1)。ここで、処方オーダーデータとは、処方対象である患者の氏名や性別、年齢、病棟、病室番号、住所、電話番号、 ID番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等、医師等によって適宜選択されたデータを指す。

[0163] ステップ 1において処方オーダーデータが入力されると、トレイ供給装置 6から搬送装置 15に対してトレイ 10が払い出され、搬送装置 15によって下流側に搬送される。一方、制御装置は、予め入力された処方オーダーデータに基づいて薬剤払出装置 7を動作させ、薬剤を準備する。薬剤払出装置 7において薬剤の準備が完了し、トレイ 10 が薬剤払出装置 7に到達すると、トレイ 10に対して薬剤を投入可能な状態となる。

[0164] 薬剤払出装置 7において薬剤の投入準備が完了すると、薬剤がトレイ 10に投入される。これと共に、制御手段は、薬剤払出装置 7あるいはこれよりも下流側に存在する図示しないプリンタを作動させ、トレイ 10に投入された薬剤に関する処方箋や注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等のデータを印刷し、この印刷物を薬剤と共にトレイ 10に投入させる。これにより、トレイ 10への薬剤の投入動作が完了する（ステップ 2)。

[0165] ステップ 2において薬剤の投入動作が完了すると、トレイ 10が薬剤払出装置 7からトレイ排出装置 8に向けて送り出される。トレイ 10がトレイ排出装置 8に到達すると、表示変更装置 1が上記した手順で動作し、トレイ 10の側面 11ある、は側面 12に装着されているカード 13が書き換えられる（ステップ 3)。ステップ 3においてカード 13の書き換えが完了すると、トレイ排出装置 8のハンドリング装置 15bが作動し、トレイ 10がトレィ排出装置 8の前方に準備された載置棚 54に移載される。これにより、トレイ 10の払出動作が完了する (ステップ 4)。

[0166] ステップ 4において載置棚 54へのトレィ 10の搭載が完了すると、ステップ 5においてトレイ 10に収容されている薬剤と、トレイ 10に収容されている上記した印刷物とが照合され、トレイ 10内に薬剤が正しく払い出されているかを確認する薬剤監査動作が行われる。ここで、薬剤監査動作は、医師や薬剤師、看護師等による目視による確認方法や、薬剤に付されたタグやバーコード等を利用した機械的な確認方法等から適宜選択された一又は複数の方法により行われる。

[0167] ステップ 5において薬剤が正しく払い出されていない場合は、トレイ 10が載置棚 54から除去され、上記した一連の制御による薬剤の払出動作が再度行われる。一方、ステツプ 5においてトレイ 10に薬剤が正しく払い出されている場合は、トレイ 10が載置棚 54に搭載された状態で病棟等に搬送さる。載置棚 54によって搬送されたトレイ 10 は、これに添付されているカード 13に基づき、カード 13に記載されている患者を担当する医師や看護師のもとに届けられる。医師や看護師は、トレイ 10に収容されて処方箋ゃ注射箋等の印刷物に基づき、トレイ 10に収容されている薬剤の投薬や注射を行

5o [0168] 上記したように、本実施例において採用されている表示変更装置 1は、偏心カム 112 を回動させることによって本体部 25を回動させ、ヘッド部 21をカード 13ゃトレイ 10に対し接触させるものである。そして、表示変更装置 1は、ヘッド部 21がカード 13やトレィ 10に突き当たり、偏心カム 112が受圧壁 23eを押圧することにより作用する反作用力 Frが偏心カム 112が取り付けられた移動部 102を受圧壁 23e側に弓 Iき寄せる弓 Iつ張り力 Faよりも大きくなることを条件として、偏心カム 112が移動部 102と共に受圧壁 23dから遠ざカゝる構成とされている。そのため、本実施例では、サイズや規格が異なるトレイ 10が混在して供給されてきても、各トレイ 10の側面 11, 12やカード 13に対してヘッド部 21のローラ 58, 58を適度な押圧力で面接触させることが可能である。

[0169] さらに、本実施例の表示変更装置 1では、ヘッド部 21の出力軸 45を支持している台座 44が揺動可能に支持されている。そのため、表示変更装置 1は、ヘッド部 21が力ード 13ゃトレイ 10に対して突き当てられると出力軸 45がトレイ 10の側面 11, 12に沿うように傾き、ローラ 58, 58の外周面がカード 13に対して確実に面接触した状態となる。よって、表示変更装置 1は、サイズや形状が多少異なるトレイ 10が混在した状況下で使用されてもヘッド部 21のローラ 58を適度な押圧力で突き当てた状態とすることができ、カード 13の脱着時にローラ 58が滑ったり、ローラ 58が過度な押圧力で押しつけられた状態とならない。従って、本実施例のカード表示変更装置 1は、カード 13 を確実に脱着でき、ローラ 58、 58やカード 13の摩耗が起こりにくい。

[0170] 上記実施形態や実施例で示した表示変更装置 1は、設置状態において脱着装置 2 やカード表示変更装置 3が水平となるように配されたものであつたが、本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば図 22に示すように、表示変更装置 1の長手方向に延伸する軸体 99によって揺動自在に支持された構成としてもよい。力かる構成とすれば、側面 11, 12の傾斜が異なるトレイ 10が順次供給されても表示変更装置 1全体力 S各トレィ 10の佃 J面 11 , 12に?¾うように傾斜し、ローラ 58, 58をカード、 13や佃 J面 11 , 12に対して確実に面接触させることができる。

[0171] また、本実施例の表示変更装置 1は、ヘッド部 21を構成する枠部材 35に対して連結杆 29bを介してァクチユエ一ター 29を接続した構成とし、ァクチユエ一ター 29はを動作させることにより枠部材 35を入力軸 43を中心として回動させ、ヘッド部 21のローラ 58, 58をトレイ 10の側面 11, 12やカード 13に対して近接、離反させることができる。すなわち、表示変更装置 1は、ァクチユエ一ター 29の作動状態に応じて、ローラ 58, 58と、側面 11, 12やカード 13との間隔を調整できる。そのため、表示変更装置 1は、図 21 (c)に示すようにカード 13の脱着動作の待機中にヘッド部 21を側面 11, 12やカード 13から遠ざけておき、ローラ 58やカード 13、トレイ 10等が摩耗したり傷ついたりするのを防止できる。

[0172] 上記したように、本実施例の表示変更装置 1によればカード 13等の摩耗や破損が殆ど起こらない。そのため、本実施例の投薬システム 5では、表示変更可能な限りカード 13を使用できる。従って、本実施例の投薬システム 5によれば、摩耗や破損を起こしたカード 13の交換等のメンテナンス頻度を最小限にすると共に、ランニングコストを抑帘 Uすることができる。

[0173] 本実施例の表示変更装置 1は、ヘッド部 21をトレイ 10の側面 11, 12に突き当てると本体部 25の正面 25a側であって、ヘッド部 21に隣接する位置に取り付けられたトレィ押圧片 62の押圧部 62bがトレイ 10の差込口 14bを閉塞している突出部 17を押し、差込口 14bが開いた状態になる。そのため、表示変更装置 1は、ヘッド部 21をトレイ 1 0の側面 11, 12に面接触させるだけで差込口 14bを開状態とすることができ、カード 13の脱着をスムーズに行うことができる。

[0174] 上記実施形態や実施例に示した表示変更装置 1は、いずれも位置調整機構部 100 が偏心カム 112によって脱着装置 2の受圧壁 23eを押圧するものであつたが、本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば偏心カム 112やモータ 113を設ける代わりにヘッド部 21の位置調整用に設けられたァクチユエ一ター 29と同様のものを移動部 102に取り付けた構成としてもよい。

[0175] また、上記実施例では、投薬システム 5の最下流側に配されたトレイ排出装置 8に表示変更装置 1を配した構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなぐこれよりも上流側に配されているトレイ供給装置 6や薬剤払出装置 7に対して設置されていてもよぐトレイ供給装置 6や薬剤払出装置 7、トレイ排出装置 8を繋ぐ搬送経路 9の中途に別途独立して配した構成としてもよ!、。

[0176] また、上記実施例の投薬システム 5は、上記実施形態に示した表示変更装置 1を具備したものであつたが、本発明はこれに限定されるものではなぐ表示変更装置 1に代わって上記した表示変更装置 150や表示変更装置 170を採用した構成であってちょい。

[0177] さらに具体的には、上記した表示変更装置 1に代わって表示変更装置 150を採用する場合は、表示変更装置 1を採用した場合と同様に、表示ヘッド部 152に対向する位置にトレィ 10が到来した時点でトレイ 10を一時停止させる。そして、位置調整機構部 100を作動させ、図 12 (a) , (b)に示すようにトレイ 10に装着されているカード 13に対してヘッド部 152を押しつける。その後、搬送装置 15aを動作させ、図 12 (c)に矢印 Bや Cで示すようにトレイ 10を表示ヘッド部 152に対して相対移動させ、カード 13 の表示面に表示されている情報の消去や、表示面への情報の書込を行う。

[0178] また、上記した表示変更装置 1に代わって表示変更装置 170を採用する場合についても、表示変更装置 1, 150を採用した場合と同様にしてカード 172の表示部 175の表示を変更することができる。さらに具体的には、表示変更装置 170を採用した場合についても、表示変更装置 1を採用した場合と同様に本体部 151に装着されて!ヽる情報通信装置 171に対向する位置にトレイ 10が到来するとトレィ 10を一時停止させる。そして、位置調整機構部 100を作動させ、トレイ 10に装着されているカード 172と情報通信装置 171と近づける。その後、制御装置は、情報通信装置 171を作動させ、患者の氏名や性別、年齢、病棟、病室番号、住所、電話番号、 ID番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等のようなトレイ 10に割り当てられた患者の個人データを送受信する。これにより、カード 172のデータ処理部 173に個人データが記憶されると共に、この個人データの全部あるいは一部が文字や図形、バーコード等のような適宜の形態で表示部 175に表示される。

[0179] 上記したように、表示変更装置 170を採用した場合は、表示部 175に所定のデータを表示可能であると共に、データ処理部 173に様々なデータを記憶することができる。そのため、上記したように、表示変更装置 170を採用する場合は、情報通信装置 1 71とは別に用意された情報通信端末 180からカード 172のデータ処理部 173に向けて電波を送信することにより、データ処理部 173に記憶された個人データを呼び出したり、個人データを更新することができる。

[0180] さらに具体的には、表示変更装置 170を採用した場合は、例えばカード 172に蓄積されている個人データを図 24に示すような形態で情報通信端末 180に表示させることが可能である。また、情報通信端末 180に適宜のプログラム等を組み込んでおけば、例えば処方箋や注射箋と同様の監査システムを構築することができる。従って、投薬システム 5におヽて表示変更装置 170を採用した場合、カード 172や情報通信端末 180によって構築される監査システムと図 23に示す運用手順においてトレイ 10 に収容される処方箋や注射箋等の印刷物とを併用して投薬システム 5の信頼性を向上させることが可能である。また、処方箋や注射箋等の印刷物に代わってカード 172 や情報通信端末 180によって構築される監査システムを採用すれば、投薬システム 5における紙媒体の使用量を削減したり、プリンタ一等の装置類を省略することができる。従って、表示変更装置 170を採用すれば、投薬システム 5のランニングコストや製造コストを低減することができる。

[0181] また、表示変更装置 170を採用した場合は、情報通信端末 180との通信により、カード 172の ICチップ 173bに記憶されて、る患者の情報や、表示部 175に表示されている情報の一部又は全部を所望のタイミングで消去することも可能である。さらに具体的には、患者のプライバシーや個人情報の保護の観点からすると、トレイ 10に収容された薬剤を投薬した後に、カード 172の表示情報や ICチップ 173bに記憶されている情報を消去することが望ましい。そこで、かかる知見に基づき、表示変更装置 1 70は、投薬が完了した時点で情報通信端末 180を操作することによりカード 172に向けて電波や信号を発信し、カード 172の表示情報や ICチップ 173bに記憶情報を消去する構成としてもよい。

[0182] さらに具体的には、表示変更装置 170は、例えばカード 172と情報通信端末 180との通信により情報情報通信端末 180に読み込まれた情報に基づき、投薬状態をモ- タ

リングする機能を設け (図 25 (a)参照）、投薬が完了したことが確認された時点で図 2 5 (b)のようにカード 172の表示情報や記憶情報を消去する力否かの選択を促す表示等を行い、ここでの選択に基づいてカード 172の表示情報や記憶情報を消去可能な構成とすることも可能である。力かる構成によれば、患者の個人情報や記憶情報の保護に十分な配慮を施すことができる。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の一実施形態である表示変更装置を模式的に示す平面図である。

[図 2]図 1に示す表示変更装置の正面図である。

[図 3]図 1に示す表示変更装置の背面図である。

[図 4] (a)はトレイを示す正面図であり、（b)は (a)に示すトレイの側面図、（c)は（a)に示すトレイに装着されるカードを示す正面図である。

[図 5]図 4 (b)の A部拡大図である。

[図 6]図 1に示す表示変更装置の第一の動作状態を示す概念図である。

[図 7]図 1に示す表示変更装置の第二の動作状態を示す概念図である。

[図 8]図 1に示す表示変更装置の第三の動作状態を示す概念図である。

[図 9]図 1に示す表示変更装置の第四の動作状態を示す概念図である。

[図 10] (a)は図 1に示す表示変更装置において採用されている位置調整機構部の正面図であり、 (b)は (a)の斜視図である。

[図 11]図 1に示す表示変更装置の変形例を模式的に示す平面図である。

[図 12] (a)は図 14に示す表示変更装置の第一の動作状態を示す概念図であり、 (b) は第二の動作状態を示す概念図であり、 (c)は第三の動作状態を示す概念図である

[図 13] (a)はカードの変形例を示す正面図であり、 (b)は（a)に示すカードの一使用例を概念的に示す模式図であり、 (c)は (a)に示すカードを採用した場合の変形実施例を概念的に示す模式図である。

[図 14]本発明の一実施例である投薬システムにおいて採用されているトレイ排出装置を示す斜視図である。

[図 15]本発明の一実施例である投薬システムを模式的に示す斜視図である。

[図 16]図 14に示すトレィ排出装置において採用されている表示変更装置を模式的に示す平面図である。

[図 17]図 16に示す表示変更装置の正面図である。 [図 18]図 16に示す表示変更装置の背面図である。

[図 19] (a)は図 16に示すカード表示変更装置を構成するヘッド部を示す斜視図であり、（b)は (a)の分解斜視図であり、（c)はヘッド部の可動範囲を模式的に示す概念図である。

[図 20]図 16に示す表示変更装置にお、て採用されて、るガイドフレームを示す斜視図である。

[図 21] (a) , (b) , (c)はそれぞれ図 16に示す表示変更装置の第一、第二および第三の動作状態を模式的に示す概念図である。

[図 22]図 16に示す表示変更装置の変形例を示す斜視図である。

[図 23]図 15に示す投薬システムの運用例を示すフローチャートである。

[図 24]情報通信端末の表示画面の一例を概念的に示す模式図である。

[図 25] (a)は投薬が完了した時点における情報通信端末の表示画面の一例を概念的に示す模式図であり、 (b)はカードの表示情報や記憶情報を消去する力否かの選択を促す際の画面表示の一例を概念的に示す模式図である。

符号の説明

1, 150, 170 表示変更装置 2 脱着装置 (脱着手段） 3 カード表示変更装置 (表示変更手段） 5 投薬システム 10 トレイ (被搬送物） 13 カード 14 装着部 14b 差込口 17 突出部（閉止部材） 21 ヘッド部 23e 受圧壁 29 ァクチユエ一ター（間隔調整手段） 44 台座 53 揺動軸 58 ローラ (カード移動手段） 62 トレィ押圧片 (解除手段） 70 カード通路 71 ガイドフレーム (脱着側壁面） 72 ガイドフレーム（受圧側壁面） 87, 88, 89 ローラ (カード送り手段） 99 軸体 100 位置調整機構部 (移動手段） 101 座部 102 移動部 103 駆動部 112 偏心カム (押圧部材）

Claims

請求の範囲

[1] 被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードを脱着する脱着手段と、当該脱着手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、前記脱着手段は、被搬送物の側面に対向するヘッド部を有し、当該へッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、前記移動手段は、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段力離反する方向に移動することを特徴とする脱着装置。

[2] 移動手段は、所定位置に固定される座部と、当該座部に対して移動自在に装着された移動部と、駆動部とを有し、前記移動部は、脱着手段に対して近接あるいは離反する方向に移動可能であり、脱着手段に対して近接する方向に付勢されたものであり、駆動部は、前記移動部に取り付けられた駆動源と、当該駆動源力動力を受けて偏心回転する押圧部材とを有し、当該押圧部材の外周部が脱着手段に対向するように配されて、ることを特徴とする請求項 1に記載の脱着装置。

[3] ヘッド部は、カードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有するものであり、当該カード移動手段と被搬送物との間隔を調整可能な間隔調整手段を具備していることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の脱着装置。

[4] ヘッド部は、カードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有し、カード移動手段は、ヘッド部に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれかに記載の脱着装置。

[5] 脱着手段は、被搬送物に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれかに記載の脱着装置。

[6] 脱着手段は、ヘッド部との間でカードの送り戻しを行うカード通路を有し、当該カード通路は、カードに対して直接的あるいは間接的に接触することによりカードをカード通路の延伸方向に沿って送り戻し可能なカード送り手段が設けられていることを特徴とする請求項 1乃至 5のいずれかに記載の脱着装置。

[7] カードを装着する装着部が一又は複数の側面に形成されており、当該側面に沿って所定の脱着方向にカードをスライドさせることにより装着部に対してカードを抜き差し可能な差込口と、当該差込口の一部又は全部を閉止する閉止部材とを備え、常時は閉止部材によって差込口が閉成されており、側面の外側から内側に向けて押圧することにより差込口を開成可能な被搬送物に対してカードを脱着するために使用されるものであり、脱着手段は、脱着側が被搬送物の側面に近接することにより前記閉止部材を押圧し、差込口を開成する解除手段を有することを特徴とする請求項 1乃至 6 の!、ずれかに記載の脱着装置。

[8] カードの表示変更を行う表示変更手段と、請求項 1乃至 7のいずれかに記載の脱着装置とを有し、当該脱着装置は、表示変更手段との間でカードの受け渡しが可能なように接続されてヽることを特徴とする表示変更装置。

[9] 被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードの表示情報を変更可能な表示変更手段と、当該書込手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、前記表示変更手段は、被搬送物の側面に対向する表示変更ヘッド部を有し、当該表示変更ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、前記移動手段は、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段から離反する方向に移動することを特徴とする表示変更装置。

[10] 表示変更ヘッド部は、表示変更手段に対してカードを相対移動させることにより当該カードの表示情報を変更可能なものであることを特徴とする請求項 9に記載の表示変更装置。

[11] カードはリライトカードであり、表示変更手段によってカードの表示情報の消去および書込を行うものであることを特徴とする請求項 8乃至 10のいずれかに記載の表示変更装置。

[12] カードは所定の情報あるいは当該情報を含むデータを受信して表示するものであり、表示変更手段は、カードに対して所定の情報あるいは当該情報を含むデータを送信可能な送信手段を備えていることを特徴とする請求項 8乃至 10のいずれかに記載の表示変更装置。

薬剤を収容可能な被搬送物を供給する被搬送物供給手段と、当該被搬送物供給手段から供給された被搬送物に対して所定の薬剤を供給する薬剤供給手段と、請求項 8乃至 12のいずれかに記載の表示変更装置とを備えており、当該表示変更装置により被搬送物に装着されているカードの脱着動作と、当該カードの表示情報を変更する表示変更動作とを行えることを特徴とする投薬システム。