JP4679168B2 - 脱着装置、表示変更装置、並びに、投薬システム - Google Patents
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Description
2 脱着装置(脱着手段)
3 カード表示変更装置(表示変更手段)
5 投薬システム
10 トレイ(被搬送物)
13 カード
14 装着部
14b 差込口
17 突出部(閉止部材)
21 ヘッド部
23e 受圧壁
29 アクチュエーター(間隔調整手段)
44 台座
53 揺動軸
58 ローラ(カード移動手段)
62 トレイ押圧片(解除手段)
70 カード通路
71 ガイドフレーム(脱着側壁面)
72 ガイドフレーム(受圧側壁面)
87,88,89 ローラ(カード送り手段)
99 軸体
100 位置調整機構部(移動手段)
101 座部
102 移動部
103 駆動部
112 偏心カム(押圧部材)
Claims (12)
- 被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードを脱着する脱着手段と、当該脱着手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、
前記脱着手段は、被搬送物の側面に対向するヘッド部を有し、当該ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、
前記移動手段は、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、
当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段から離反する方向に移動することを特徴とする脱着装置。 - 移動手段は、所定位置に固定される座部と、当該座部に対して移動自在に装着された移動部と、駆動部とを有し、
前記移動部は、脱着手段に対して近接あるいは離反する方向に移動可能であり、脱着手段に対して近接する方向に付勢されたものであり、
駆動部は、前記移動部に取り付けられた駆動源と、当該駆動源から動力を受けて偏心回転する押圧部材とを有し、当該押圧部材の外周部が脱着手段に対向するように配されていることを特徴とする請求項1に記載の脱着装置。 - ヘッド部は、カードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有するものであり、
当該カード移動手段と被搬送物との間隔を調整可能な間隔調整手段を具備していることを特徴とする請求項1又は2に記載の脱着装置。 - ヘッド部は、カードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有し、カード移動手段は、ヘッド部に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の脱着装置。
- 脱着手段は、被搬送物に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の脱着装置。
- 脱着手段は、ヘッド部との間でカードの送り戻しを行うカード通路を有し、
当該カード通路は、カードに対して直接的あるいは間接的に接触することによりカードをカード通路の延伸方向に沿って送り戻し可能なカード送り手段が設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の脱着装置。 - カードを装着する装着部が一又は複数の側面に形成されており、当該側面に沿って所定の脱着方向にカードをスライドさせることにより装着部に対してカードを抜き差し可能な差込口と、当該差込口の一部又は全部を閉止する閉止部材とを備え、常時は閉止部材によって差込口が閉成されており、側面の外側から内側に向けて押圧することにより差込口を開成可能な被搬送物に対してカードを脱着するために使用されるものであり、
脱着手段は、脱着側が被搬送物の側面に近接することにより前記閉止部材を押圧し、差込口を開成する解除手段を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の脱着装置。 - カードの表示変更を行う表示変更手段と、請求項1乃至7のいずれかに記載の脱着装置とを有し、当該脱着装置は、表示変更手段との間でカードの受け渡しが可能なように接続されていることを特徴とする表示変更装置。
- 被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードの表示情報を変更可能な表示変更手段と、当該表示変更手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、
前記表示変更手段は、被搬送物の側面に対向する表示変更ヘッド部を有し、当該表示変更ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、
前記移動手段は、被搬送物に向けて表示変更手段を押圧可能な押圧部材を有し、
当該押圧部材が表示変更手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が表示変更手段を押圧した状態を維持しつつ表示変更手段から離反する方向に移動することを特徴とする表示変更装置。 - 表示変更ヘッド部は、表示変更手段に対してカードを相対移動させることにより当該カードの表示情報を変更可能なものであることを特徴とする請求項9に記載の表示変更装置。
- カードはリライトカードであり、表示変更手段によってカードの表示情報の消去および書込を行うものであることを特徴とする請求項8乃至10のいずれかに記載の表示変更装置。
- 薬剤を収容可能な被搬送物を供給する被搬送物供給手段と、当該被搬送物供給手段から供給された被搬送物に対して所定の薬剤を供給する薬剤供給手段と、請求項8乃至11のいずれかに記載の表示変更装置とを備えており、
当該表示変更装置により被搬送物に装着されているカードの脱着動作と、当該カードの表示情報を変更する表示変更動作とを行えることを特徴とする投薬システム。
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