WO2006035598A1

WO2006035598A1 - 無線タグ通信装置

Info

Publication number: WO2006035598A1
Application number: PCT/JP2005/016898
Authority: WO
Inventors: Katsuyuki Kuramoto
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2005-09-14
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2007-03-29
Also published as: JP2006101080A

Abstract

　無線タグとの相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置を提供する。　所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子１８から成り、送信信号の偏波面及び指向性を制御し得るアンテナ５４と、そのアンテナ５４から送信される送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信ウェイト制御部３６とを、有することから、通信対象である無線タグ１４がどのような相対位置に配置された場合であっても、その無線タグ１４に対して送信信号の偏波面及び指向性を合わせることができる。すなわち、無線タグ１４との相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置１２を提供することができる。

Description

明細書

無線タグ通信装置

技術分野

[0001] 本発明は、無線にて情報の書き込みや読み出しができる無線タグとの間で通信を行う無線タグ通信装置の改良に関する。

背景技術

[0002] 所定の情報が記憶された小型の無線タグ (応答器)から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行う RFID (Radio Frequency Identificati on)システムが知られている。この RFIDシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野にぉ、て実用が期待されて、る。

[0003] ところで、通常、前記無線タグ通信装置は、前記無線タグに向けて所定の送信信号

(搬送波）を送信アンテナにより送信すると共に、その送信信号を受信した無線タグから返信される返信信号 (反射波)を受信アンテナ (送信アンテナと共通の態様もある )により受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行うが、その無線タグとの相対位置関係によっては通信感度が著しく低下するという不具合があった。すなわち、前記無線タグ通信装置に備えられた受信アンテナの偏波面 (電界成分の振動する面）が前記無線タグからの反射波の偏波面に対して垂直を成す場合には、その反射波をほとんど受信することができな力た。この不具合に関して、例えば、特許文献 1 に記載されたアレイアンテナ装置が提案されている。この技術によれば、複数の垂直偏波及び水平偏波アンテナにより受信された受信信号をディジタル信号に変換し、ウェイト設定値を乗算して位相を調整し且つ乗算値を加算して複数の偏波ビームを形成することで、受信時に同時に複数の偏波を形成できることから、通信対象のアンテナの偏波への整合が可能とされ、その偏波面の相対角度に関係なく高感度の通信が実現できるとされて、る。

[0004] 特許文献 1 :特開平 9 153721号公報 [0005] しかし、前記従来の技術は、レーダー装置等に組み込まれることを前提としたものであり、相対位置関係による通信感度の変動が著しい無線タグを通信対象とする RF ID通信では、その無線タグ力の反射波の偏波面に対して前記アレイアンテナの偏波面が必ずしも好適な角度をとらないことから、通信感度が低下する懼れを解消できなかった。このため、前記無線タグとの相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置の開発が求められて!/、た。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、無線タグとの相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0007] 斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、所定の無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じてその無線タグから返信される返信信号を受信してその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子から成り、前記送信信号の偏波面及び指向性を制御し得る送信アンテナと、その送信アンテナ力ゝら送信される前記送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信制御部とを、有することを特徴とするものである。

発明の効果

[0008] このようにすれば、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子から成り、前記送信信号の偏波面及び指向性を制御し得る送信アンテナと、その送信ァンテナから送信される前記送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信制御部とを、有することから、通信対象である無線タグがどのような相対位置に配置された場合であっても、その無線タグに対して前記送信信号の偏波面及び指向性を合わせることができる。すなわち、無線タグとの相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置を提供することができる。 [0009] ここで、好適には、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子から成り、前記無線タグからの返信信号に適するように偏波面及び指向性を制御して受信し得る受信アンテナと、その受信アンテナの偏波面及び指向性をァダプティブァレィ処理により制御する受信制御部とを、有するものである。このようにすれば、通信対象である無線タグの返信信号に最適な偏波面及び指向性で受信できる。

[0010] また、好適には、前記送信制御部は、前記送信アンテナから送信される送信信号が垂直偏波、水平偏波、及び円偏波の何れかとなるように制御するものである。このようにすれば、通信対象である無線タグがどのような相対位置に配置された場合であつても、その無線タグに対する前記送信信号の偏波面による感度変動を減少させることができる。

[0011] また、好適には、前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有する力否かを判定する受信品質判定部を有し、前記送信制御部は、先ず、前記送信ァンテナにより送信される送信信号の指向性を広角とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記受信信号のァダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものである。このようにすれば、前記送信信号を通信対象である無線タグに適した偏波面及び指向性で送信することがでさる。

[0012] また、好適には、前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有する力否かを判定する受信品質判定部を有し、前記送信制御部は、先ず、前記送信ァンテナにより送信される送信信号を第 1の偏波とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記送信アンテナにより送信される送信信号を第 2の偏波とするように切り換えるものである。このようにすれば、通信対象である無線タグとの間で更に良好な通信を実現できる。

[0013] また、好適には、前記第 1の偏波は、水平偏波及び垂直偏波の何れか一方であり、前記第 2の偏波は、水平偏波及び垂直偏波のうち前記第 1の偏波とは異なるものである。このようにすれば、前記送信制御部により、前記送信アンテナから送信される送信信号を水平偏波から垂直偏波へ、或いは垂直偏波から水平偏波へ切り換えることができ、実用的な態様で通信対象である無線タグとの間で高感度の通信を実現できる。

[0014] また、好適には、前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有する力否かを判定する受信品質判定部を有し、前記送信制御部は、先ず、前記送信ァンテナにより送信される送信信号を円偏波とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記受信信号のァダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものである。このようにすれば、前記通信に要する処理時間を短縮することができる。

[0015] また、好適には、前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、直交するように配設された 1対の直線偏波アンテナカゝら成るアンテナ素子セットを複数組有するものである。このようにすれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができる。

[0016] また、好適には、前記複数の組のアンテナ素子セットは、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ同一平面内に配設されたものである。このようにすれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができる。

[0017] また、好適には、前記複数^ aのアンテナ素子セットは、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる直線偏波アンテナが他のアンテナ素子セットに含まれる対応する直線偏波アンテナと平行を成すように且つ同一平面内に配設されたものである。このようにすれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することがでさる。

[0018] また、好適には、前記複数組のアンテナ素子セットは、所定数の第 1アンテナ素子セット群力それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナがー直線に沿って並ぶように且つ同一の第 1平面内に配設されると共に、所定数の第 2アンテナ素子セット群が、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ前記第 1平面と直交する同一の第 2平面内に配設されたものである。このようにすれば、前記偏波面及び広い角度範囲で好適に指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができる。

[0019] また、好適には、前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、所定数の第 1直線偏波アンテナ群が、第 1平面内において互いに交差する 1対の直線それぞれに沿つて並ぶように配設されると共に、所定数の第 2直線偏波アンテナ群が、前記第 1平面と直交する第 2平面内に互いに平行を成すように且つその第 1平面に垂直を成すように配設されたものである。このようにすれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができ、特に前記第 1平面に平行な偏波面での指向性制御範囲を広げることができる。

[0020] また、好適には、前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、所定数の第 1直線偏波アンテナ群が、所定の第 1直線に沿って並ぶように配設されると共に、所定数の第 2直線偏波アンテナ群が、その第 1直線と直交する平面内において互いに交差する第 2直線及び第 3直線それぞれに沿って並ぶように且つ配設されたものである。このようにすれば、前記偏波面及び第 1直線と第 2直線を含む平面で広い角度範囲で好適に指向性を制御でき、更に第 3直線を含む平面でも指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができる。

[0021] また、好適には、前記アンテナ素子は、直線状のダイポールアンテナである。このようにすれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができる。

[0022] また、好適には、前記複数のアンテナ素子は、前記送信アンテナ及び受信アンテナに共有される送受信共用のアンテナ素子である。このようにすれば、前記無線タグ通信装置のアンテナ構成を可及的に小型なものとすることができる。

図面の簡単な説明

[0023] [図 1]本発明の一実施例である無線タグ通信装置を用いた通信システムを説明する図である。

[図 2]本発明の一実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。

[図 3]図 2の無線タグ通信装置において複数のアンテナ素子が組み合わされて構成されたアンテナ素子セットを例示する図である。

[図 4]図 2の無線タグ通信装置に備えられた送受信共用のアンテナを例示する図である。

[図 5]図 2の無線タグ通信装置に備えられた高周波送受信部の構成を説明する図である。

[図 6]図 2の無線タグ通信装置に備えられた送信ウェイト掛算部の構成を説明する図である。

[図 7]図 6の送信ウェイト掛算部において掛け算される送信複素ウェイト設定値を例示する図である。

[図 8]図 2の無線タグ通信装置に備えられた受信ウェイトァダプティブ制御部の構成を説明する図である。

[図 9]図 2の無線タグ通信装置の通信対象である無線タグの構成を説明する図である

[図 10]図 2の無線タグ通信装置による図 9の無線タグとの RFID通信制御について説明するフローチャートである。

[図 11]図 10の制御の一部である送信ウェイト設定制御について説明するフローチヤートである。

[図 12]図 10の制御の一部である AAA処理制御について説明するフローチャートである。

[図 13]図 10に示す RFID通信制御において図 11の代替として実行される送信ウェイト設定制御を説明するフローチャートである。

[図 14]図 4に示すアンテナの代替として図 2に示す無線タグ通信装置に設けられるァンテナを示す図である。

[図 15]図 4に示すアンテナの代替として図 2に示す無線タグ通信装置に設けられる更に別のアンテナを示す図である。

[図 16]図 15のアンテナの変形例を示す図である。

[図 17]図 4に示すアンテナの代替として図 2に示す無線タグ通信装置に設けられる更に別のアンテナを示す図である。

[図 18]図 4に示すアンテナの代替として図 2に示す無線タグ通信装置に設けられる更に別のアンテナを示す図である。

符号の説明

10 :通信システム、 12 :無線タグ通信装置、 14 :無線タグ、 16 : DSP、 18 :アンテナ素子、 20:高周波送受信部、 22:周波数変換信号出力部、 24:第 1メモリ部、 26:第 2メモリ部、 28:送信ビット列生成部、 30:FSK符号ィ匕部、 32: AM変調部、 34:送信ゥイト掛算部、 36:送信ウェイト制御部 (送信制御部）、 38:受信ウェイト掛算部、 40 ：受信ゥイトァダプティブ制御部 (受信制御部）、 42:参照信号生成部、 44:AM復調部、 46:FSK復号部、 48:返答ビット列解釈部、 50:受信信号強度検出部 (受信品質判定部）、 52:アンテナ素子セット、 54、 92、 94、 96、 98:アンテナ、 56:D/A 変換部、 58:アップコンバータ、 60:送信信号 BPF、 62:送受信分離部、 64:ダウンコンバータ、 66:受信信号 BPF、 68:AZD変換部、 70、 72:掛算部、 74:合成部、 7 6:アンテナ部、 78:IC回路部、 80:整流部、 82:電源部、 84:クロック抽出部、 86:メモリ部、 88:変復調部、 90:制御部

発明を実施するための最良の形態

[0025] 以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

実施例 1

[0026] 図 1は、本発明の一実施例である無線タグ通信装置 12を用いた通信システム 10を説明する図である。この通信システム 10は、本実施例の無線タグ通信装置 12と、その無線タグ通信装置 12の通信対象である単数乃至は複数（図 1では単数)の無線タグ 14とから構成される所謂 RFID (Radio Frequency IDentification)システムであり、上記無線タグ通信装置 12はその RFIDシステムの質問器として、上記無線タグ 14は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置 12から質問波 F (送信信号)が上記無線タグ 14に向けて送信されると、その質問波 Fを受信した上記無線タグ 14において所定の情報信号 (データ）によりその質問波 Fが変調され、応答波 F (返信信号)として上記無線タグ通信装置 12に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置 12と無線タグ 14との間で情報の通信が行われる。

[0027] 図 2は、上記無線タグ通信装置 12の構成を説明する図である。この図 2に示すように、本実施例の無線タグ通信装置 12は、上記無線タグ 14に対する情報の読み書き等を実行するためにその無線タグ 14との間で情報の通信を行うものであり、送信信号をディジタル信号として出力したり、上記無線タグ 14からの返信信号を復調する等のディジタル信号処理を実行する DSP (Digital Signal Processor) 16と、その DSP16 により出力された送信信号を上記無線タグ 14に向けて送信すると共に、その送信信号に応じてその無線タグ 14から返信される返信信号を受信するための複数（図 2では 6本)のアンテナ素子 18a乃至 18f (以下、特に区別しない場合には単にアンテナ素子 18と称する）と、上記 DSP16により出力された送信信号をアナログ信号に変換する等して対応するアンテナ素子 18に供給すると共に、そのアンテナ素子 18により受信された受信信号をディジタル信号に変換する等して第 2メモリ部 26に供給する複数（図 2では 6個）の高周波送受信部 20a乃至 20f (以下、特に区別しない場合には単に高周波送受信部 20と称する）と、それら高周波送受信部 20に所定の周波数変換信号を供給する周波数変換信号出力部 22と、上記 DSP16により AM変調された送信信号を一時的に記憶すると共に、上記 DSP16からの指令に応じてその DSP 16にそれら受信信号を出力させる記憶装置である第 1メモリ部 24と、上記複数の高周波送受信部 20から供給される受信信号を一時的に記憶すると共に、上記 DSP16 力もの指令に応じてその DSP16にそれら受信信号を出力させる記憶装置である第 2 メモリ部 26とを、備えて構成されている。

上記 DSP16は、 CPU, ROM,及び RAM等から成り、 RAMの一時記憶機能を利用しつつ ROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、前記無線タグ 14への送信信号に対応するコマンドビット列を生成する送信ビット列生成部 28と、その送信ビット列生成部 28から出力されたディジタル信号を FSK方式で符号化する FSK符号化部 30と、その FSK符号化部 3 0により符号ィ匕された信号を AM方式で変調して上記第 1メモリ部 24に供給する AM 変調部 32と、その第 1メモリ部 24から読み出される信号に所定の送信ウェイトを掛算して上記複数の高周波送受信部 20に供給する送信ウェイト掛算部 34と、その送信ゥエイト掛算部 34において掛算される送信ウェイトを制御する送信ウェイト制御部 36と、上記メモリ部 26から読み出される受信信号それぞれに所定の受信ウェイトを掛算する受信ウェイト掛算部 38と、その受信ウェイト掛算部 38において掛算される受信ゥイトを制御すると共に必要に応じて上記送信ウェイト制御部 36に収束した受信ウェイトを供給する受信ウェイトァダプティブ制御部 40と、その受信ウェイトァダプティブ制御部 40に所定の参照信号を供給する参照信号生成部 42と、上記受信ウェイト掛算部 38により所定の受信ウェイトが掛算された受信信号を AM方式で復調して AM復調波を検出する AM復調部 44と、その AM復調部 44により復調された AM復調波を FSK方式で復号する FSK復号部 46と、その FSK復号部 46により復号された復号信号を解釈して前記無線タグ 14の変調に関する情報信号を読み出す返答ビット列解釈部 48と、上記 AM復調部 44から出力される AM復調波に基づ、て受信信号強度を検出する受信信号強度検出部 50とを、機能的に備えている。この受信信号強度検出部 50は、後述するアンテナ 54により受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部として機能し、例えば、受信信号強度が所定値以上である場合には、その受信信号が所定の品質を有すると判断する。

[0029] 図 3は、前記アンテナ素子 18が組み合わされて構成されたアンテナ素子セット 52を例示する図である。前記アンテナ素子 18は、例えば、所定の偏波面を有する電波を効率よく受信する直線偏波アンテナであり、好適には、直線状のダイポールアンテナである。図 3に示すように、前記無線タグ通信装置 12では、 1対のアンテナ素子 18である前記アンテナ素子 18a及び 18bが互いに直交するように十字型に組み合わされたアンテナ素子セット 52aとして配設されている。このような相対位置関係にて配設されることで、水平方向に配設されたアンテナ素子 18aが水平偏波を送信する一方、垂直方向に配設されたアンテナ素子 18bが垂直偏波を送信する。また、前記アンテナ素子 18aが水平偏波を効率よく受信する一方、前記アンテナ素子 18bが垂直偏波を効率よく受信する。

[0030] 図 4は、前記無線タグ通信装置 12に備えられた送受信共用のアンテナ 54を例示する図である。本実施例の無線タグ通信装置 12では、上述した図 3に示すように、互いに直交するように配設された前記アンテナ素子 18a及び 18bからアンテナ素子セット 52a力前記アンテナ素子 18c及び 18dからアンテナ素子セット 52bが、前記アンテナ素子 18e及び 18fからアンテナ素子セット 52cがそれぞれ構成され、それらアンテナ素子セット 52a、 52b、 52c (以下、特に区別しない場合には単にアンテナ素子セット 52と称する）それぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナすなわち水平方向に配設されたアンテナ素子 18a、 18c、 18eがー直線に沿って並ぶように且つ同一平面内に配設されることで、前記送信信号の偏波面及び指向性を制御し得る送信アンテナとして機能すると共に、前記無線タグ 14からの返信信号に適するように偏波面及び指向性を制御して受信し得る受信アンテナとして機能するアンテナ 54を構成している。

[0031] 図 5は、前記高周波送受信部 20の構成を説明する図である。この図 5に示すように、前記高周波送受信部 20は、前記 DSP16から供給されるディジタル信号をアナログ信号に変換する DZA変換部 56と、その DZA変換部 56によりアナログ信号に変換された信号に前記周波数変換信号出力部 22から供給される周波数変換信号を掛け合わせることでアップコンバートするアップコンバータ 58と、そのアップコンバータ 58 力出力される信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを通過させる送信信号 BP F (Band Pass Filter) 60と、その送信信号 BPF60から出力される送信信号を対応するアンテナ素子 18に供給すると共に、そのアンテナ素子 18により受信された受信信号をダウンコンバータ 64に供給する送受信分離部 62と、その送受信分離部 62から供給される受信信号に前記周波数変換信号出力部 22から供給される周波数変換信号を掛け合わせることでダウンコンバートするダウンコンバータ 64と、そのダウンコンバータ 64から出力される信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを通過させる受信信号 BPF66と、その受信信号 BPFから出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換して前記 DSP16に供給する AZD変換部 68とを、備えて構成されている。このような高周波送受信部 20を介して対応するアンテナ素子 18による送信信号の送信及びその送信信号に応じた前記無線タグ 14からの返信信号の受信が行われるようになっている。

[0032] 図 6は、前記送信ウエイト掛算部 34の構成を説明する図である。この図 6に示すように、前記送信ウェイト掛算部 34は、前記メモリ部 24から読み出される信号に送信ゥェイト W を掛算して水平偏波アンテナ出力 TXD として前記高周波送受信部 20a

TXHO HO

に供給する掛算部 70aと、送信ウエイト W を掛算して水平偏波アンテナ出力 TXD

TXH1

として前記高周波送受信部 20cに供給する掛算部 70cと、送信ウェイト W を掛

HI TXH2 算して水平偏波アンテナ出力 TXD として前記高周波送受信部 20eに供給する掛

H2

算部 70eと、送信ウェイト W を掛算して垂直偏波アンテナ出力 TXD として前記

TXVO V0

高周波送受信部 20bに供給する掛算部 70bと、送信ウェイト W を掛算して垂直偏波アンテナ出力 TXD として前記高周波送受信部 20dに供給する掛算部 70dと、送

VI

信ウエイト W を掛算して垂直偏波アンテナ出力 TXD として前記高周波送受信部

TXV2 V2

20fに供給する掛算部 70fとを、備えて構成されている。ここで、上記水平偏波アンテナ出力 TXD 、TXD , TXD は、それぞれ前記アンテナ素子 18a、 18c、 18eから

HO HI H2

出力される。また、上記垂直偏波アンテナ出力 TXD 、TXD 、TXD は、それぞれ

V0 VI V2

前記アンテナ素子 18b、 18d、 18fから出力される。

[0033] 図 7は、前記送信ウェイト掛算部 34において掛け算される送信複素ウェイト設定値を例示する図である。この図 7に示すように、前記送信ウェイト制御部 36には、前記ァンテナ 54から送信される送信信号を垂直偏波、水平偏波、 +45度方向の偏波、 4 5度方向の偏波、或いは円偏波とするための送信ウェイト W 、W 、W 、W

TXHO TXH1 TXH2 TXV

、W 、W が予め記憶されており、前記アンテナ 54から送信が所望される送信

0 TXV1 TXV2

信号の態様にあわせて所定の送信ウェイトが読み出されて前記送信ウェイト掛算部 3 4に供給されるようになっている。また、前記受信ウェイトァダプティブ制御部 40において収束した受信 AAAウェイト W 、W 、W 、W 、W 、W が記憶さ

XHO XH1 XH2 XVO XV1 XV2 れるようになっており、その収束した受信 AAAウェイトに基づいて送信ウェイトを設定し得るようになつている。前記第 1の偏波及び第 2の偏波は、これら垂直偏波、水平偏波、 +45度方向の偏波、 45度方向の偏波、及び円偏波のうちから任意の組み合わせで選択され、例えば、垂直偏波、 +45度方向の偏波、水平偏波、 45度方向の偏波と順番に切り換えてゆくことで、前記無線タグ 14を確実に検出することができる。このように、前記送信ウェイト制御部 36は、送信アンテナとしての前記アンテナ 54 から送信される前記送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信制御部として機能する。

[0034] 図 8は、前記受信ウェイト掛算部 38の構成を説明する図である。この図 8に示すように、前記受信ウェイト掛算部 38は、前記メモリ部 26から読み出されるアンテナ素子 1 8aからの水平偏波アンテナ入力 RXD に受信ウェイト W を掛け合わせる掛算部 7

HO RXH0

2aと、アンテナ素子 18cからの水平偏波アンテナ入力 RXD に受信ウェイト W を

HI RXH1 掛け合わせる掛算部 72cと、アンテナ素子 18eからの水平偏波アンテナ入力 RXD

H2 に受信ウェイト W を掛け合わせる掛算部 72eと、アンテナ素子 18bからの垂直偏

RXH2 波アンテナ入力 RXD に受信ウェイト W を掛け合わせる掛算部 72bと、アンテナ

XV0

素子 18dからの垂直偏波アンテナ入力 RXD に受信ウェイト W を掛け合わせる掛

XV1

算部 72dと、アンテナ素子 18fからの垂直偏波アンテナ入力 RXD に受信ウェイト W

V2 R を掛け合わせる掛算部 72fと、上記掛算部 72a乃至 72fによりそれぞれ受信ウェイ

XV2

トが掛算された受信信号を合成して前記 AM復調部 44に供給する合成部 74とを、備えて構成されている。この受信ウェイト掛算部 38において掛算される受信ウェイト W 、W 、W 、W 、W 、W は、前記参照信号生成部 42から供給さ

RXHO XH1 XH2 RXVO XV1 RXV2

れる参照信号に基づ、て前記受信ウェイトァダプティブ制御部 40により AAA (Adapt ive Array Antenna)処理によって求められる。すなわち、前記受信ウェイトァダプティブ制御部 40は、受信アンテナとしての前記アンテナ 54の偏波面及び指向性をァダプティブアレイ処理により制御する受信制御部として機能する。

ここで、好適には、前記送信ウェイト制御部 36は、先ず、前記アンテナ 54により送信される送信信号の指向性を広角とする。例えば、前記アンテナ 54に備えられた 3 組のアンテナ素子セット 52のうち、中央に配設されたアンテナ素子セット 52bのアンテナ素子 18dから垂直偏波である送信信号を送信するように制御する。この際、アンテナ素子 18c及び残りの 2組のアンテナ素子セット 52a及び 52cから送信信号は送信されなヽ。この送信動作により送信された送信信号に応じて前記無線タグ 14から返信された返信信号が受信され、その受信信号に関して受信品質判定部の判定が否定される場合、すなわち前記受信信号強度検出部 50により検出される受信信号強度が所定値未満である場合には、前記アンテナ 54により送信される送信信号の偏波面を切り替える。例えば、前記アンテナ 54に備えられた 3組のアンテナ素子セット 52 のうち、中央に配設されたアンテナ素子セット 52bのアンテナ素子 18cから水平偏波である送信信号を送信するように制御する。この際、アンテナ素子 18d及び残りの 2 組のアンテナ素子セット 52a及び 52cから送信信号は送信されな、。この送信動作により送信された送信信号に応じて前記無線タグ 14から返信された返信信号が受信され、その受信信号に関して更に判定が否定される場合には、上記受信ウェイトァダプティブ制御部 40のァダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換える。例えば、 1回目の送信と 2回目の送信とで前記受信信号強度検出部 50により検出される受信信号強度が高力つた方の AAA収束ゥイトが送信ウェイトとして設定され、前記アンテナ 54に備えられた 3組のアンテナ素子セット 52a、 52b、 52cを用いて所定の偏波面及び指向性を有する送信信号を送信するように制御する。

[0036] 図 9は、前記無線タグ 14の構成を説明する図である。この図 9に示すように、前記無線タグ 14は、前記無線タグ通信装置 12との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部 76と、そのアンテナ部 76により受信された信号を処理するための IC回路部 78とを、備えて構成されている。その IC回路部 78は、上記アンテナ部 76により受信された質問波 Fを整流する整流部 80と、その整流部 80により整流された質問波 Fのェネルギを蓄積するための電源部 82と、上記アンテナ部 76により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部 90に供給するクロック抽出部 84と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部 86と、上記アンテナ部 76に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部 88と、上記整流部 80、クロック抽出部 84、及び変復調部 88等を介して上記無線タグ 14の作動を制御するための制御部 90とを、機能的に含んでいる。この制御部 90は、前記無線タグ通信装置 12との間で通信を行うことにより上記メモリ部 86に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部 76により受信された質問波 Fを上記変復調部 88において上記メモリ部 86に記憶された情報信号に基づ、て変調したうえで応答波 Fとして上記アンテナ部 76から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。

[0037] 図 10は、前記無線タグ通信装置 12による前記無線タグ 14との RFID (Radio Frequ ency Identification)通信制御について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。

[0038] 先ず、前記送信ビット列生成部 28及び FSK符号ィ匕部 30の動作に対応するステツプ（以下、ステップを省略する） S1において、前記無線タグ 14への送信信号に対応するコマンドビット列が生成され、そのコマンドビット列が FSK方式 (パルス幅変調等であってもよぐ FSK方式には限定されない）で符号ィ匕される。次に、前記 AM変調部 32の動作に対応する S2において、 S1にて生成され符号化された信号が AM方式で変調される。次に、 S3において、 S2にて変調された信号が前記第 1メモリ部 24 に書き込まれる。次に、前記送信ウェイト制御部 36の動作に対応する SAにおいて、図 11に示す送信ウェイト設定制御が行われる。次に、前記受信ウェイトァダプティブ制御部 40の動作に対応する SBにおいて、図 12に示す AAA処理制御が行われる。次に、 S4において、図 12に示す SB7にて正常な復号が行われた力否かが判断される。この S4の判断が否定される場合には、 SA以下の処理が再び実行される力 S4 の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。

[0039] 図 11に示す送信ウェイト設定制御では、先ず、 SA1にお、て、 1回目の処理であるか否かが判断される。この SA1の判断が肯定される場合には、 SA2において、前記送信信号を無指向性の垂直偏波とする送信ウェイトが設定された後、図 10に示す制御に復帰させられるが、 SA1の判断が否定される場合には、 SA3において、 2回目の処理である力否かが判断される。この SA3の判断が肯定される場合には、 SA4において、前記送信信号を比較的幅広の指向性を有する水平偏波とする送信ウェイトが設定された後、図 10に示す制御に復帰させられる力 SA3の判断が否定される場合には、 SA5において、 3回目の処理であるか否かが判断される。この SA5の判断が肯定される場合には、 SA6において、 1回目の処理と 2回目の処理とで前記受信信号強度検出部 50により検出される受信信号強度が大き力つた方における AAA収束ウェイトが送信ウェイトとして設定された後、図 10に示す制御に復帰させられるが、 SA5の判断が否定される場合には、それをもってエラー終了させられる。

[0040] 図 12に示す AAA処理制御では、先ず、 SB1において、前記第 2メモリ部 26から受信信号が読み出される。次に、 SB2において、 SB1にて読み出された受信信号に前記受信ウェイト掛算部 38により所定の受信ウェイトが掛算され、合成出力 Yが計算される。次に、 SB3において、誤差信号すなわち SB2にて計算された合成出力 Yと前記参照信号生成部 42から出力される参照信号との差が求められる。次に、 SB4において、 SB3にて求められた誤差信号等がウェイト更新のための所定の漸ィ匕式に代入され、受信ウェイトの設定値が更新される。次に、 SB5において、ウェイトが収束したか否かが判断される。この SB5の判断が否定される場合には、 SB1以下の処理が再び実行されるが、 SB5の判断が肯定される場合には、前記 AM復調部 44の動作に対応する SB6において、 SB2にて出力された合成信号が AM方式で復調される。そして、前記 FSK復号部 46の動作に対応する SB7において、収束したウェイトが掛算された受信信号が FSK方式で復号された後、図 10に示す制御に復帰させられる。

[0041] このように、本実施例によれば、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子 18から成り、前記送信信号の偏波面及び指向性を制御し得る送信アンテナとして機能するアンテナ 54と、そのアンテナ 54から送信される前記送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信制御部として機能する送信ウェイト制御部 36 (SA)とを、有することから、通信対象である無線タグ 14がどのような相対位置に配置された場合であっても、その無線タグ 14に対して前記送信信号の偏波面及び指向性を合わせることができる。すなわち、無線タグ 14との相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置 12を提供することができる。

[0042] また、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子 18から成り、前記無線タグ 14からの返信信号に適するように偏波面及び指向性を制御して受信し得る受信アンテナとして機能するアンテナ 54と、そのアンテナ 54の偏波面及び指向性をァダプティブアレイ処理により制御する受信制御部として機能する受信ウェイトァダプティブ制御部 40 (SB)とを、有するものであるため、通信対象である無線タグ 14の返信信号に最適な偏波面及び指向性で受信できる。

[0043] また、前記送信ウェイト制御部 36は、前記アンテナ 54から送信される送信信号が垂直偏波、水平偏波、及び円偏波の何れ力となるように制御するものであるため、通信対象である無線タグ 14がどのような相対位置に配置された場合であっても、その無線タグ 14に対する前記送信信号の偏波面による感度変動を減少させることができる

[0044] また、前記アンテナ 54により受信される受信信号が所定の品質を有する力否かを判定する受信品質判定部として機能する受信信号強度検出部 50を有し、前記送信ウェイト制御部 36は、先ず、前記アンテナ 54により送信される送信信号の指向性を広角とし、前記受信信号強度検出部 50により検出される受信信号強度が所定値未満であると判定される場合には、前記受信信号のァダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものであるため、前記送信信号を通信対象である無線タグ 14に適した偏波面及び指向性で送信することがでさる。

[0045] また、前記送信ウェイト制御部 36は、先ず、前記アンテナ 54により送信される送信信号を第 1の偏波である垂直偏波とし、前記受信信号強度検出部 50により検出される受信信号強度が所定値未満であると判定される場合には、前記アンテナ 54により送信される送信信号を第 2の偏波である水平偏波とするように切り換えるものであるため、通信対象である無線タグ 14との間で更に高感度の通信を実現できる。

[0046] また、前記アンテナ素子 18は、直線偏波アンテナであり、直交するように配設された 1対の直線偏波アンテナ力成るアンテナ素子セット 52を複数組有するものであるため、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナ 54を構成することができる。

[0047] また、前記アンテナ素子 18は、直線状のダイポールアンテナであるため、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナ 54を構成することができる。

[0048] また、前記複数の組のアンテナ素子セット 52は、それらアンテナ素子セット 52それぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ同一平面内に配設されたものであるため、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なァンテナ 54を構成することができる。

[0049] また、前記複数のアンテナ素子 18は、送信アンテナ及び受信アンテナとして機能するアンテナ 54において送受信に共有される送受信共用のアンテナ素子であるため、前記無線タグ通信装置 12のアンテナ構成を可及的に簡単なものとすることができる。

[0050] 続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明に用いる図面に関して、前述の実施例と重複する部分にっ、ては同一の符号を付してその説明を省略する。また、前記無線タグ通信装置 12の基本的な構成は共通するため、その説明を省略する。

実施例 2

[0051] 図 13は、前述した図 10に示す RFID通信制御において、図 11に示す制御の代替として実行される送信ウェイト設定制御を説明するフローチャートである。この図 13に示す送信ウェイト設定制御では、先ず、 SA7において、 1回目の処理であるか否かが判断される。この SA7の判断が肯定される場合には、 SA8において、前記送信信号を円偏波とする送信ウェイトが設定された後、図 10に示す制御に復帰させられるが、 SA7の判断が否定される場合には、 SA9において、 2回目の処理であるか否かが判断される。この SA9の判断が肯定される場合には、 SA10において、先の受信信号処理における AAA収束ウェイトが送信ウェイトとして設定された後、図 10に示す制御に復帰させられる力 SA10の判断が否定される場合には、それをもってエラー終了させられる。

[0052] このように、本第 2実施例によれば、前記送信ウェイト制御部 36は、先ず、前記アンテナ 54により送信される送信信号を円偏波とし、前記受信信号強度検出部 50により検出される受信信号強度が所定値未満であると判定される場合には、前記受信ゥイトァダプティブ制御部 40による前記受信信号のァダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものであるため、前記通信に要する処理時間を短縮することができる。

実施例 3

[0053] 図 14は、前述した図 4に示すアンテナ 54の代替として前記無線タグ通信装置 12に設けられるアンテナ 92を示す図である。本実施例の無線タグ通信装置 12では、図 1 4に示すように、 1対の前記アンテナ素子 18a及び 18bが互いに直交するように X字型に組み合わされたアンテナ素子セット 52aとして、前記アンテナ素子 18c及び 18d が互いに直交するように X字型に組み合わされたアンテナ素子セット 52bとして、前記アンテナ素子 18e及び 18fが互いに直交するように X字型に組み合わされたアンテナ素子セット 52cとして配設されており、それら 3組のアンテナ素子セット 52それぞれに含まれる直線偏波アンテナが他のアンテナ素子セット 52に含まれる対応する直線偏波アンテナと平行を成すように且つ同一平面内に配設されて送受信共用のアンテナ 92が構成されている。すなわち、前記アンテナ素子 18a、 18c、 18eが互いに平行を成すように配設されると共に、前記アンテナ素子 18b、 18d、 18fが互いに平行を成すように配設されている。このように構成されたアンテナ 92では、前述した図 4に示すように十字型に配設されたアンテナ 54とは送信信号及び受信信号に掛算されるべきウェイトは異なるが、斯カるアンテナ 54と同様に前記偏波面及び指向性を制御することができる。

[0054] このように、本第 3実施例によれば、前記複数組のアンテナ素子セット 52は、それらアンテナ素子セット 52それぞれに含まれる直線偏波アンテナが他のアンテナ素子セット 52に含まれる対応する直線偏波アンテナと平行を成すように且つ同一平面内に配設されたものであるため、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナ 92を構成することができる。

実施例 4

[0055] 図 15は、前述した図 4に示すアンテナ 54の代替として前記無線タグ通信装置 12に設けられる更に別のアンテナ 94を示す図である。本実施例の無線タグ通信装置 12 に備えられたアンテナ 94は、図 15に示すように、 6組のアンテナ素子セット 52a乃至 52fから構成されたものであり、それら 6組のうち 2組のアンテナ素子セット 52b及び 5 2eは、 1本のアンテナ素子 18を共有している。斯かるアンテナ 94では、 3組の第 1ァンテナ素子セット群すなわちアンテナ素子セット 52a乃至 52cが、それらアンテナ素子セット 52それぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線（図 15における y 軸）に沿って並ぶように且つ同一の第 1平面（図 15における yz平面）内に配設されると共に、所定数の第 2アンテナ素子セット群すなわちアンテナ素子セット 52d乃至 52f 力それらアンテナ素子セット 52それぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナがー直線（図 15における X軸）に沿って並ぶように且つ前記第 1平面と直交する同一の第 2平面（図 15における xz平面）内に配設されたものである。また、図 17は、図 16に示すアンテナ 94の変形例であり、上記 6組のアンテナ素子セット 52a乃至 52fのうち 2組のアンテナ素子セット 52c及び 52fが 1本のアンテナ素子 18を共有する態様である。このように、本第 4実施例によれば、前記偏波面及び広い角度範囲で好適に指向性を制御し得る実用的なアンテナ 94を構成することができる。

実施例 5

[0056] 図 17は、前述した図 4に示すアンテナ 54の代替として前記無線タグ通信装置 12に設けられる更に別のアンテナ 96を示す図である。本実施例の無線タグ通信装置 12 に備えられたアンテナ 96は、図 17に示すように、それぞれ直線状のダイポールアンテナである 9本のアンテナ素子 18a乃至 18iから構成されるものであり、 6本の第 1ダイポールアンテナ群すなわちアンテナ素子 18a乃至 18fが、第 1平面（図 17では xy平面）内にお、て互いに交差する 1対の直線それぞれに沿って並ぶように配設されている。具体的には、前記アンテナ素子 18a乃至 18cがー直線に沿って並ぶように配設されると共に、前記アンテナ素子 18d乃至 18fがその一直線に交差する他の直線に沿って並ぶように配設されている。また、 3本の第 2ダイポールアンテナ群すなわちアンテナ素子 18g乃至 18iが、前記第 1平面と直交する第 2平面（図 17では yz平面）内に互いに平行を成すように且つその第 1平面に垂直を成すように配設されたものである。このように、本第 5実施例によれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナ 96を構成することができ、特に前記第 1平面に平行な偏波面での指向性制御範囲を広げることができる。

実施例 6

[0057] 図 18は、前述した図 4に示すアンテナ 54の代替として前記無線タグ通信装置 12に設けられる更に別のアンテナ 98を示す図である。本実施例の無線タグ通信装置 12 に備えられたアンテナ 98は、図 18に示すように、 12組のアンテナ素子セット 52a乃至 521から構成されたものであり、図 15のアンテナ 94を三次元的に拡張したものである。すなわち、第 1直線（図 18では y軸)上、第 2直線（図 18では X軸)上に加え、第 3 直線（図 18では z軸）上にもアンテナ素子セット 52g乃至 521が配設される。それらのアンテナ素子セットのうち 52hは第 1直線上のアンテナ素子セット 52bと共用であり、 5 2kは第 3直線上のアンテナ素子セット 52eと共用である。また、アンテナ素子セット 52 g及び 52j、 52i及び 521は、それぞれ 1本のアンテナ素子 18を共有している。このように、本第 6実施例によれば、前記偏波面及び第 1直線と第 2直線を含む平面で広い角度範囲で好適に指向性を制御でき、更に第 3直線を含む平面でも指向性を制御し得る実用的なアンテナ 98を構成することができる。

[0058] 以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明した力本発明はこれに限定されるものではなぐ更に別の態様においても実施される。

[0059] 例えば、前述の実施例では、図 4に示すように、 1対のアンテナ素子 18が十字型を成すように配設されたり、図 14に示すように、 1対のアンテナ素子 18が X字型を成すように配設されたアンテナの構成例を説明したが、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子力成り、前記偏波面及び指向性を制御し得るアンテナであればよぐ例えば、 T字型、ハの字型、或いは扇型を成すように配設された複数の直線偏波アンテナ素子カゝら成るアンテナが本実施例の無線タグ通信装置に備えられていても構わない。

[0060] また、前述の実施例では、直線状のダイポールアンテナであるアンテナ素子 18を用いた構成を説明したが、例えば、ノツチアンテナ等の平面アンテナを備えたものであってもよぐアンテナ素子の態様は特に問わない。

[0061] また、前述の実施例において、前記送信ウェイト掛算部 34、送信ウェイト制御部 36 、受信ウェイト掛算部 38、及び受信ウェイトァダプティブ制御部 40等は、前記 DSP1 6の制御機能として設けられたものであった力その DSP16とは別体の制御装置として備えられるものであっても構わない。また、それらの制御部による処理は、ディジタル信号処理によるものであると、アナログ信号処理によるものであるとを問わない。

[0062] また、前述の実施例では、前記受信信号強度検出部 50を受信品質判定部として有するものであつたが、例えば、前記 FSK復号部 46による前記受信信号の復号品質が所定範囲内である力否かを判定するエラー判定部等を受信品質判定部として備えるものであっても構わな、。

[0063] その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

Claims

請求の範囲

[1] 所定の無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて該無線タグ力返信される返信信号を受信して該無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、

所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子から成り、前記送信信号の偏波面及び指向性を制御し得る送信アンテナと、

該送信アンテナから送信される前記送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信制御部と

を、有することを特徴とする無線タグ通信装置。

[2] 所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子から成り、前記無線タグ力の返信信号に適するように偏波面及び指向性を制御して受信し得る受信アンテナと、

該受信アンテナの偏波面及び指向性をァダプティブアレイ処理により制御する受信制御部と

を、有するものである請求項 1の無線タグ通信装置。

[3] 前記送信制御部は、前記送信アンテナから送信される送信信号が垂直偏波、水平偏波、及び円偏波の何れかとなるように制御するものである請求項 1又は 2の無線タグ通信装置。

[4] 前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部を有し、

前記送信制御部は、先ず、前記送信アンテナにより送信される送信信号の指向性を広角とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記受信信号のァダブティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものである請求項 2又は 3の無線タグ通信装置。

[5] 前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部を有し、

前記送信制御部は、先ず、前記送信アンテナにより送信される送信信号を第 1の偏波とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記送信アンテナにより送信される送信信号を第 2の偏波とするように切り換えるものである請求項 2から 4 の何れかの無線タグ通信装置。

[6] 前記第 1の偏波は、水平偏波及び垂直偏波の何れか一方であり、前記第 2の偏波は、水平偏波及び垂直偏波のうち前記第 1の偏波とは異なるものである請求項 5の無線タグ通信装置。

[7] 前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部を有し、

前記送信制御部は、先ず、前記送信アンテナにより送信される送信信号を円偏波とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記受信信号のァダプテイブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものである請求項 2又は 3の無線タグ通信装置。

[8] 前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、偏波面が直交するように配設された 1対の直線偏波アンテナ力成るアンテナ素子セットを複数組有するものである請求項 1から 7の何れかの無線タグ通信装置。

[9] 前記複数の組のアンテナ素子セットは、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ同一平面内に配設されたものである請求項 8の無線タグ通信装置。

[10] 前記複数組のアンテナ素子セットは、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる直線偏波アンテナが他のアンテナ素子セットに含まれる対応する直線偏波アンテナと平行を成すように且つ同一平面内に配設されたものである請求項 8の無線タグ通信装置。

[11] 前記複数組のアンテナ素子セットは、所定数の第 1アンテナ素子セット群が、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ同一の第 1平面内に配設されると共に、所定数の第 2アンテナ素子セット群が、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ前記第 1平面と直交する同一の第 2平面内に配設されたものである請求項 8の無線タグ通信装置。

[12] 前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、所定数の第 1直線偏波アンテナ群力第 1平面内において互いに交差する 1対の直線それぞれに沿って並ぶように配設されると共に、所定数の第 2直線偏波アンテナ群が、前記第 1平面と直交する第 2 平面内に互いに平行を成すように且つ該第 1平面に垂直を成すように配設されたものである請求項 1から 7の何れかの無線タグ通信装置。

[13] 前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、所定数の第 1直線偏波アンテナ群力所定の第 1直線に沿ってに並ぶように配設されると共に、所定数の第 2直線偏波アンテナ群が、該第 1直線と直交する平面内において互いに交差する第 2直線及び第 3直線それぞれに沿って並ぶように且つ配設されたものである請求項 1から 7の何れかの無線タグ通信装置。

[14] 前記アンテナ素子は、直線状のダイポールアンテナである請求項 1から 13の何れかの無線タグ通信装置。

[15] 前記複数のアンテナ素子は、前記送信アンテナ及び受信アンテナに共有される送受信共用のアンテナ素子である請求項 2から 14の何れかの無線タグ通信装置。